JP2022039478A - Packaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯状のフィルムを容器などの物品の外周に巻き掛ける包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device in which a strip-shaped film is wrapped around an article such as a container.
従来、食品などの内容物が収容された蓋つき容器を包装する装置として、帯状のフィルムを容器の外周に巻き掛ける包装装置がある。そして、近年、食品メーカーからは、スーパーやコンビニエンスストアなどで販売されるカップ麺や弁当などの容器の外周に、部分的にフィルムを巻き掛けて、資材費の削減を図り、見栄えが良い商品をロスなく量産化できる、包装能力の高い装置が求められている。 Conventionally, as a device for packaging a container with a lid containing contents such as food, there is a packaging device in which a strip-shaped film is wrapped around the outer circumference of the container. In recent years, food manufacturers have partially wrapped a film around the outer circumference of containers such as cup noodles and bento boxes sold at supermarkets and convenience stores to reduce material costs and produce good-looking products. There is a demand for equipment with high packaging capacity that can be mass-produced without loss.
例えば、特許文献１には、フィルムの移送経路に設けたテンションローラーによって所定の張力が付与された、上下に延在するフィルムに製品を当接させて、製品の周囲にフィルムを巻き掛ける技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の包装装置は、軽量物である上記食品などの容器にフィルムを当接させながら巻き掛ける際に、テンションローラーの移動に伴うテンション調整の応答遅れが生じ、コンベヤ上の容器が、フィルムによって搬送方向後方に引き戻されてしまう。また、包装装置の単位時間当たりの包装能力を高めて量産化を図るために、容器の搬送速度を速くすると、フィルムに与えられるエネルギーが増加する。そのため、テンションローラーのテンション調整の頻度が高くなり、煩雑になる傾向にある。 For example, Patent Document 1 discloses a technique in which a product is brought into contact with a vertically extending film to which a predetermined tension is applied by a tension roller provided in a film transfer path, and the film is wound around the product. It has been disclosed. However, in the packaging device described in Patent Document 1, when the film is wound while being brought into contact with a container such as the above-mentioned food which is a lightweight material, a response delay of tension adjustment due to the movement of the tension roller occurs, and the response of the tension adjustment is delayed, and the film is placed on the conveyor. The container is pulled back in the transport direction by the film. In addition, if the transport speed of the container is increased in order to increase the packaging capacity per unit time of the packaging device and mass-produce it, the energy given to the film increases. Therefore, the frequency of tension adjustment of the tension roller becomes high, and it tends to be complicated.
このため、特許文献２には、テンションローラーを用いることなく駆動（繰出）ローラーを回転駆動制御してフィルムを繰り出す包装装置の提案がなされている。しかしながら、特許文献２に記載の包装装置は、包装能力を高めるために、容器の搬送速度を速くしてフィルムに当接させると、上下のフィルムの接合箇所が外れてしまう等の包装不良が生じることが判明した。この要因は、シーラによって挟持された上下のフィルム同士の熱溶着が始まり、溶着し終える前に大きな外力が加わるためと考えられる。
Therefore,
本発明は、一包装サイクルの終盤までフィルム接続箇所への負荷を低減することにより、生産性を高め得る包装装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a packaging device capable of increasing productivity by reducing the load on the film connection portion until the end of one packaging cycle.
上記課題を解決するために、本発明の包装装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、載置面を有し、該載置面に載置した物品（Ｗ）を搬送する第１コンベヤ（１３）と、前記第１コンベヤ（１３）によって搬送される前記物品（Ｗ）の到来を検知する物品検知手段（６１）と、前記物品検知手段（６１）の検知による前記物品（Ｗ）の検知情報に基づき、前記載置面における終端部（１３Ｅ）から受け渡った前記物品（Ｗ）を特定位置（Ｋ）まで搬送すると一時的に搬送を停止する第２コンベヤ（１４）と、前記載置面における終端部（１３Ｅ）と前記第２コンベヤ（１４）の搬送始端部（１４Ｓ）の隙間（Ｓ）を通って上下方向に延在し得るように、前記隙間（Ｓ）を介して上下に離間した位置で帯状のフィルム（Ｆ）を巻き掛け案内するよう配設された上側のフィルム支持手段（２６、２９）と下側のフィルム支持手段（２７、２９、３４、３５）と、前記上側のフィルム支持手段（２６、２９）に向けて前記フィルム（Ｆ）を送り出す上側のフィルム搬送手段（２４ａ）と、前記下側のフィルム支持手段（２７、２９、３４、３５）に向けて前記フィルム（Ｆ）を送り出す下側のフィルム搬送手段（２４ｂ、３１）とを有する第１フィルム搬送手段（２４）と、前記上側のフィルム搬送手段（２４ａ）と前記下側のフィルム搬送手段（２４ｂ、３１）の少なくともいずれかのフィルム搬送手段（２４ａ、２４ｂ）によって送り出される前記フィルム（Ｆ）の供給源として配設される原反ロール（２１）と、前記原反ロール（２１）から前記フィルム（Ｆ）を引き出す第２フィルム搬送手段（２３）と、前記原反ロール（２１）から前記第２フィルム搬送手段（２３）までの間で、前記フィルム（Ｆ）に印字処理を施す印字手段（２２）と、該印字手段（２２）が配設される側のフィルム移送経路（２０）の一部であって前記第２フィルム搬送手段（２３）と前記フィルム搬送手段の一方（２４ａ）の間のフィルム移送経路（２０ａ）を形成するものであり、前記印字手段（２２）による印字処理に伴い前記フィルム搬送手段の前記一方（２４ａ）によるフィルム送り量に対する前記第２フィルム搬送手段（２３）によるフィルム送り量の不足分を補償するフィルム送り量調整手段（２５）と、前記物品（Ｗ）の搬送方向の下流側に向く前記物品（Ｗ）の前部（７）が前記上下方向に延在する前記フィルム（Ｆ）に当接しながら前記物品（Ｗ）が前記第２コンベヤ（１４）の前記搬送始端部（１４Ｓ）に渡り切った後に、前記物品（Ｗ）の上方を通って前記物品（Ｗ）の後部（８）側に延在する上側フィルム（Ｆ５）と前記物品（Ｗ）の下方を通って前記物品（Ｗ）の前記後部（８）側に延在する下側フィルム（Ｆ６）とが重なり合う箇所を、前記物品（Ｗ）の搬送方向と交差する上下方向に開閉し互いが近接離間する一対のシール体（４１、４２、５１、５２）によって挟持して溶着するシール手段と、前記シール体（４１、５２）に埋設されており、前記シール手段により接続される前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）との接続箇所（Ｆ３、Ｆ４）が前記物品（Ｗ）の搬送方向における前後に位置するように、前記シール体（４１、４２、５１、５２）によって挟持されている前記フィルム（Ｆ）を切断する切断手段を備え、前記第１フィルム搬送手段（２４）は、前記物品検知手段（６１）による検知情報に基づき前記物品（Ｗ）が、前記上下方向に延在する前記フィルム（Ｆ）に接触して前記第２コンベヤ（１４）の前記搬送始端部（１４Ｓ）を渡り切った後の前記第２コンベヤ（１４）の特定位置（Ｋ）に到達するまで前記上下方向に延在する前記フィルム（Ｆ）の前記接続箇所（Ｆ３）が前記第２コンベヤ（１４）上の前記物品（Ｗ）との関係で定まる規定領域（Ｚ１、Ｚ２）に位置付くように、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して前記フィルム（Ｆ）を送り出すと共に、前記物品（Ｗ）が前記第２コンベヤ（１４）の前記特定位置（Ｋ）に到達するまで前記フィルム（Ｆ）が前記物品（Ｗ）に接触するものの前記フィルム（Ｆ）によって前記物品（Ｗ）の搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、前記フィルム（Ｆ）を送り出す第１フィルム送り手段と、前記第２コンベヤ（１４）が前記物品（Ｗ）の搬送を一時停止した後に、前記シール体（４１、４２、５１、５２）の接近に伴い生じる前記接続箇所（Ｆ３）に加わるフィルム（Ｆ）を引っ張る力が前記接続箇所（Ｆ３）の接続を解除し得る力を下回るように、前記第１フィルム搬送手段（２４）を駆動して前記第１フィルム送り手段によるフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りのフィルム長さ分のフィルム（Ｆ）を、前記フィルム（Ｆ）の前記接続箇所（Ｆ３）が前記規定領域（Ｚ１、Ｚ２）に位置付くように送り出す第２フィルム送り手段を備えており、前記第２コンベヤ（１４）は、前記一対のシール体（４１、４２、５１、５２）の閉じ動作に伴い前記物品（Ｗ）の搬送方向上流側に前記物品（Ｗ）を引き付ける力が前記フィルム（Ｆ）に生じる際に、前記物品（Ｗ）の搬送の一時停止状態を継続することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the packaging device of the present invention takes the following means. First, the invention according to claim 1 has a mounting surface and is conveyed by a first conveyor (13) for transporting an article (W) placed on the mounting surface and the first conveyor (13). Based on the article detecting means (61) for detecting the arrival of the article (W) and the detection information of the article (W) by the detection of the article detecting means (61), from the terminal portion (13E) on the above-mentioned mounting surface. A second conveyor (14) that temporarily stops transporting the delivered article (W) to a specific position (K), a terminal portion (13E) on the above-mentioned mounting surface, and the second conveyor (14). The strip-shaped film (F) is wound and guided at positions separated vertically through the gap (S) so that the film (S) can extend in the vertical direction through the gap (S) of the transport start end portion (14S). The film (26, 29) toward the upper film supporting means (26, 29), the lower film supporting means (27, 29, 34, 35) and the upper film supporting means (26, 29) arranged in such a manner. The upper film transporting means (24a) for feeding F) and the lower film transporting means (24b, 31) for feeding the film (F) toward the lower film supporting means (27, 29, 34, 35). ), And at least one of the upper film transporting means (24a) and the lower film transporting means (24b, 31) (24a, 24b). An original roll (21) disposed as a supply source of the film (F) to be sent out, a second film transporting means (23) for pulling out the film (F) from the original roll (21), and the original. Between the anti-roll (21) and the second film transporting means (23), a printing means (22) that performs a printing process on the film (F) and a side on which the printing means (22) is arranged. It is a part of the film transfer path (20) and forms the film transfer path (20a) between the second film transfer means (23) and one of the film transfer means (24a), and is the printing means. The film feed amount adjusting means (25) that compensates for the shortage of the film feed amount by the second film transport means (23) with respect to the film feed amount by the one (24a) of the film transport means in accordance with the printing process according to (22). And the article (W) is said while the front portion (7) of the article (W) facing downstream in the transport direction of the article (W) is in contact with the film (F) extending in the vertical direction. Of the second conveyor (14) The upper film (F5) and the article (W) extending above the article (W) to the rear portion (8) side of the article (W) after being completely crossed over to the transport start end portion (14S). The portion where the lower film (F6) extending downward to the rear portion (8) side of the article (W) overlaps is opened and closed in the vertical direction intersecting the transport direction of the article (W), and each other opens and closes. The sealing means sandwiched and welded by a pair of sealing bodies (41, 42, 51, 52) that are close to each other, and the upper film that is embedded in the sealing body (41, 52) and connected by the sealing means. By the seal body (41, 42, 51, 52) so that the connection points (F3, F4) between (F5) and the lower film (F6) are located front and back in the transport direction of the article (W). The first film transporting means (24) is provided with a cutting means for cutting the sandwiched film (F), and the article (W) is moved in the vertical direction based on the detection information by the article detecting means (61). It reaches a specific position (K) of the second conveyor (14) after coming into contact with the film (F) extending in the film (F) and crossing the transport start end portion (14S) of the second conveyor (14). The connection point (F3) of the film (F) extending in the vertical direction is positioned in the specified region (Z1, Z2) determined in relation to the article (W) on the second conveyor (14). As described above, the film (F) is delivered by driving the first film transporting means (24), and the article (W) reaches the specific position (K) of the second conveyor (14). A first film feed that feeds out the film (F) so that the film (F) comes into contact with the article (W) but cannot be pulled back by the film (F) in the transport direction. After the means and the second conveyor (14) suspend the transport of the article (W), the film joins the connection point (F3) caused by the approach of the seal body (41, 42, 51, 52). The film feed by the first film feed means is not sufficient by driving the first film transport means (24) so that the force for pulling (F) is less than the force that can disconnect the connection portion (F3). The film (F) corresponding to the remaining film length required for one package is sent out so that the connection portion (F3) of the film (F) is positioned in the specified region (Z1, Z2). Equipped with a second film feeding means, In the second conveyor (14), the film has a force that attracts the article (W) to the upstream side in the transport direction of the article (W) as the pair of sealing bodies (41, 42, 51, 52) closes. When it occurs in (F), it is characterized in that the state of suspending the transportation of the article (W) is continued.
この請求項１に係る発明によれば、包装装置は、フィルム搬送手段の一方（２４ａ）と第２フィルム搬送手段（２３）によりフィルム（Ｆ）が引き出され、これらのフィルム搬送手段（２３、２４ａ）の間に生じたフィルム（Ｆ）の送り量の差を調整できるフィルム送り量調整手段（２５）を備えている。この構成により、印字手段（２２）による印字処理に伴い、第２フィルム搬送手段（２３）によるフィルム送り量がフィルム搬送手段の一方（２４ａ）によるフィルム送り量より不足しても、その不足分を補うことができる。フィルム搬送手段の一方（２４ａ）によってフィルム（Ｆ）を送るタイミングは、一包装サイクル（シール体（４１、４２、５１、５２）によって挟持されたフィルム（Ｆ）を切断してから、次に到来する物品（Ｗ）にフィルム（Ｆ）を巻き掛けてシール体（４１、４２、５１、５２）でフィルム（Ｆ）を挟持して切断する迄のサイクル）における一部のタイミングに過ぎない。また、フィルム搬送手段の一方（２４ａ）は、次の物品（Ｗ）が到来するまでの時間が短くなる程、フィルム送り動作を停止する時間が短くなる。このことから、フィルム搬送手段の一方（２４ａ）がフィルム（Ｆ）を送る際のフィルム送り速度は、サーマルプリンタなどからなる印字手段（２２）が最大限、印字処理し得る第２フィルム搬送手段（２３）によるフィルム送り速度より速くなる。このため、フィルム送り量調整手段（２５）より上流側と下流側とで、１包装長さ分の（１包装に使用する長さの）フィルム（Ｆ）を送るタイミングやフィルム送り速度が瞬間的に異なっている。このことは、１分間当たりの包装数（包装能力）を高めるほどフィルム送り量の差が顕著に現れるが、そのフィルム送り量の不足分をフィルム送り量調整手段（２５）によって十分に補うことができる。第１フィルム搬送手段（２４）は、物品（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）の特定位置（Ｋ）に到達するまでに、第１フィルム送り手段によってフィルム（Ｆ）が送り出される構成とされる。第１フィルム送り手段は、接続箇所（Ｆ３）が第２コンベヤ（１４）上の物品（Ｗ）との関係で定まる規定領域（Ｚ１、Ｚ２）に位置付くように、フィルム（Ｆ）が物品（Ｗ）に接触するもののフィルム（Ｆ）によって物品（Ｗ）の搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、フィルム（Ｆ）を送り出す。これにより、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。例えば、接続箇所（Ｆ３）を規定領域（Ｚ１、Ｚ２）に位置付けるために、物品（Ｗ）がフィルム（Ｆ）に載ってから上側或いは下側のフィルム（Ｆ）を引っ張るようなことをしなくてもよい。また、第１フィルム搬送手段（２４）は、第２コンベヤ（１４）が物品（Ｗ）の搬送を一時停止した後に、第２フィルム送り手段によって、第１フィルム送り手段によるフィルム送りでは満たなかった一包装に必要な長さの、残りの長さ分のフィルム（Ｆ）がさらに送り出される構成とされている。第２フィルム送り手段は、シール体（４１、４２、５１、５２）の接近に伴い生じる接続箇所（Ｆ３）に加わるフィルム（Ｆ）を引っ張る力が接続箇所（Ｆ３）の接続を解除し得る力を下回るように、フィルム（Ｆ）を送り出す。これらの構成により、フィルム（Ｆ）が物品（Ｗ）に引っ張られる力を抑えつつ、フィルム（Ｆ）を物品（Ｗ）に巻き掛けて挟持することができる。よって、一包装サイクルにおける終盤まで、フィルム（Ｆ）の接続が解除されないよう、接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。更に、一対のシール体（４１、４２、５１、５２）の閉じ動作に伴い、物品（Ｗ）の搬送方向上流側に物品（Ｗ）を引き付ける力がフィルム（Ｆ）に生じる際に、第２コンベヤ（１４）による物品（Ｗ）の搬送の一時停止状態を継続することから、一包装サイクルの終盤において接続箇所（Ｆ３）にかかる負荷を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the packaging apparatus, the film (F) is pulled out by one of the film transporting means (24a) and the second film transporting means (23), and these film transporting means (23, 24a). ) Is provided with a film feed amount adjusting means (25) capable of adjusting the difference in the feed amount of the film (F) generated between the above. With this configuration, even if the film feed amount by the second film transport means (23) is shorter than the film feed amount by one of the film transport means (24a) due to the printing process by the printing means (22), the shortage is reduced. Can be supplemented. The timing of feeding the film (F) by one of the film transport means (24a) comes after the film (F) sandwiched by one packaging cycle (sealed body (41, 42, 51, 52) is cut. This is only a part of the timing in the cycle in which the film (F) is wound around the article (W) to be wound, the film (F) is sandwiched between the sealing bodies (41, 42, 51, 52), and the film (F) is cut. Further, in one of the film transporting means (24a), the shorter the time until the next article (W) arrives, the shorter the time for stopping the film feeding operation. From this, the film feeding speed when one of the film conveying means (24a) feeds the film (F) is the second film conveying means (22) capable of printing at the maximum by the printing means (22) including a thermal printer or the like. It is faster than the film feed speed according to 23). Therefore, the timing and the film feed rate of feeding the film (F) for one package length (the length used for one package) are instantaneous on the upstream side and the downstream side of the film feed amount adjusting means (25). Is different. This means that the difference in the film feed amount becomes more remarkable as the number of packages per minute (packaging capacity) is increased, but the shortage of the film feed amount can be sufficiently compensated by the film feed amount adjusting means (25). can. The first film transporting means (24) is configured such that the film (F) is fed by the first film feeding means by the time the article (W) reaches the specific position (K) of the second conveyor (14). .. In the first film feeding means, the film (F) is the article (F) so that the connection point (F3) is positioned in the specified region (Z1, Z2) determined by the relationship with the article (W) on the second conveyor (14). The film (F) is sent out so that the film (F), which comes into contact with W), cannot pull back the article (W) backward in the transport direction. As a result, the load applied to the connection point (F3) can be reduced. For example, in order to position the connection point (F3) in the specified area (Z1, Z2), the article (W) is placed on the film (F) and then the upper or lower film (F) is not pulled. You may. Further, the first film transporting means (24) was not satisfied with the film feeding by the first film feeding means by the second film feeding means after the second conveyor (14) temporarily stopped the feeding of the article (W). The film (F) of the remaining length required for one package is further sent out. In the second film feeding means, a force that pulls the film (F) applied to the connection portion (F3) generated by the approach of the sealing body (41, 42, 51, 52) can disconnect the connection portion (F3). The film (F) is sent out so as to be less than. With these configurations, the film (F) can be wound around the article (W) and sandwiched while suppressing the force of the film (F) being pulled by the article (W). Therefore, the load applied to the connection portion (F3) can be reduced so that the connection of the film (F) is not disconnected until the end of one packaging cycle. Further, when the film (F) is subjected to a force for attracting the article (W) to the upstream side in the transport direction of the article (W) due to the closing operation of the pair of sealing bodies (41, 42, 51, 52), the second Since the state of suspending the transportation of the article (W) by the conveyor (14) is continued, the load applied to the connection point (F3) at the end of one packaging cycle can be reduced.
次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記フィルム搬送手段の前記一方（２４ａ）は、前記切断手段により前記フィルム（Ｆ）が切断される際に前記フィルム支持手段（２６、２７、２９、３４、３５）によって前記上下方向に延在するように支持される前記フィルム（Ｆ）の前記接続箇所（Ｆ３）が、次に到来する前記物品（Ｗ）に対応させて設定された設定位置（Ｑ、Ｍ）に位置するように、前記フィルム送り量調整手段（２５）から前記フィルム（Ｆ）を引き出す第３フィルム送り手段を備えることを特徴とする。
Next, in the invention according to
この請求項２に係る発明によれば、切断手段によりフィルム（Ｆ）が切断される際に次に到来する物品（Ｗ）に対応するように、上下方向に延在するように支持されるフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）を設定位置（Ｑ、Ｍ）に合わせることから、物品（Ｗ）が上下方向に延在するフィルム（Ｆ）に当接してから、フィルム（Ｆ）に載るまでの短い期間に、物品（Ｗ）に対する接続箇所（Ｆ３）の位置を合わせるために、素早くフィルム（Ｆ）を送る必要がない。 According to the second aspect of the present invention, a film supported so as to extend in the vertical direction so as to correspond to an article (W) that arrives next when the film (F) is cut by the cutting means. Since the connection point (F3) of (F) is aligned with the set position (Q, M), the article (W) abuts on the film (F) extending in the vertical direction until it is placed on the film (F). It is not necessary to feed the film (F) quickly in order to align the connection point (F3) with respect to the article (W) in a short period of time.
次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記物品（Ｗ）が前記第２コンベヤ（１４）に渡る際に所定角度以上傾く該物品（Ｗ）の上部（５）のみに接触し得る回転走行体（７３）を備えており、該回転走行体（７３）は、接触した前記物品（Ｗ）の前記上部（５）を搬送方向下流側に引き込むように前記第２コンベヤ（１４）の走行速度と同じ速度で回転し、前記一対のシール体（４１、４２）によって前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）が挟持されている際は一時的に回転が停止することを特徴とする。 Next, according to claim 1 or claim 3, the invention according to claim 3 is an upper portion of the article (W) that is tilted by a predetermined angle or more when the article (W) crosses the second conveyor (14). A rotating traveling body (73) capable of contacting only 5) is provided, and the rotating traveling body (73) pulls the upper portion (5) of the contacted article (W) toward the downstream side in the transport direction. It rotates at the same speed as the traveling speed of the second conveyor (14), and when the upper film (F5) and the lower film (F6) are sandwiched by the pair of sealing bodies (41, 42), it is temporary. It is characterized in that the rotation stops.
この請求項３に係る発明によれば、物品（Ｗ）が第２コンベヤ（１４）に渡る際に所定角度以上傾く該物品（Ｗ）の上部（５）のみに接触し得る回転走行体（７３）は、物品（Ｗ）が通常の姿勢から所定角度以上傾いた状態において、物品（Ｗ）の上部（５）と接触するように高さ位置が設定されている。この構成により、第２コンベヤ（１４）の搬送始端部（１４Ｓ）に接触したりすることによって物品（Ｗ）が所定角度以上後方に傾く場合に、物品（Ｗ）の上部（５）を搬送方向下流側に引き込んで、物品（Ｗ）の傾きを抑制することができる。また、回転走行体（７３）が、一対のシール体（４１、４２）によって上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）が挟持されている際は一時的に回転が停止することから、シール体（４１、４２）によるフィルム（Ｆ５、Ｆ６）の挟持によって物品（Ｗ）が所定角度以上傾いても、物品（Ｗ）を搬送方向下流側に送り出す力を抑制することができるため、物品（Ｗ）の前部（７）に位置づけられる上側フィルム（Ｆ５）と下側フィルム（Ｆ６）との接続箇所（Ｆ３）に過大な力が加わることを抑制でき、接続箇所（Ｆ３）の接続状態を良好に維持することができる。 According to the third aspect of the present invention, the rotating traveling body (73) capable of contacting only the upper portion (5) of the article (W) that is tilted by a predetermined angle or more when the article (W) crosses the second conveyor (14). ) Is set in a height position so as to come into contact with the upper portion (5) of the article (W) in a state where the article (W) is tilted by a predetermined angle or more from a normal posture. With this configuration, when the article (W) is tilted backward by a predetermined angle or more due to contact with the transport start end portion (14S) of the second conveyor (14), the upper portion (5) of the article (W) is moved in the transport direction. It can be pulled to the downstream side to suppress the inclination of the article (W). Further, when the rotating traveling body (73) is sandwiched between the upper film (F5) and the lower film (F6) by the pair of sealing bodies (41, 42), the rotation of the rotating traveling body (73) is temporarily stopped, so that the seal is sealed. Even if the article (W) is tilted by a predetermined angle or more due to the pinching of the film (F5, F6) by the body (41, 42), the force for sending the article (W) to the downstream side in the transport direction can be suppressed, so that the article (W) can be suppressed. It is possible to suppress an excessive force from being applied to the connection point (F3) between the upper film (F5) and the lower film (F6) located at the front portion (7) of the W), and the connection state of the connection point (F3) can be changed. Can be maintained well.
次に、請求項１から請求項３のいずれか一項に従属する請求項４に係る発明は、前記第１コンベヤ（１３）は、前記物品（Ｗ）の搬送方向に交差する左右方向における前記物品（Ｗ）の底部（６）の大きさが前記下側フィルム（Ｆ６）のフィルム幅より狭い前記物品（Ｗ）が前記第１コンベヤ（１３）の前記載置面における終端部（１３Ｅ）から前記第２コンベヤ（１４）の前記搬送始端部（１４Ｓ）に渡る際に、前記物品（Ｗ）の前記後部（８）に当接して前記物品（Ｗ）を押送する押送手段を備えており、前記押送手段は、前記搬送方向に沿って移動可能であると共に前記左右方向に移動可能な支持体（７５）を有しており、前記支持体（７５）は、前記載置面に載置された前記物品（Ｗ）の前記後部（８）に当接して前記物品（Ｗ）を前記第２コンベヤ（１４）における前記特定位置（Ｋ）まで押送すると共に前記シール体（５１、５２）がフィルム（Ｆ）を挟持するまで前記物品（Ｗ）の前記後部（８）を支持して、その後、前記物品（Ｗ）から前記左右方向に移動して前記物品（Ｗ）の支持を解除することを特徴とする。 Next, in the invention according to claim 4, which is subordinate to any one of claims 1 to 3, the first conveyor (13) is the same in the left-right direction intersecting the transport direction of the article (W). The size of the bottom portion (6) of the article (W) is narrower than the film width of the lower film (F6). The second conveyor (14) is provided with a pushing means for pushing the article (W) in contact with the rear portion (8) of the article (W) when crossing the transport starting end portion (14S). The pushing means has a support (75) that is movable along the transport direction and is movable in the left-right direction, and the support (75) is placed on the above-mentioned mounting surface. The article (W) abuts on the rear portion (8) of the article (W) and is pushed to the specific position (K) on the second conveyor (14), and the seal body (51, 52) forms a film. Supporting the rear portion (8) of the article (W) until the (F) is sandwiched, and then moving from the article (W) in the left-right direction to release the support of the article (W). It is a feature.
この請求項４に係る発明によれば、物品（Ｗ）が第１コンベヤ（１３）の載置面から第２コンベヤ（１４）に移動してフィルム（Ｆ）に載ってから、シール体（５１、５２）がフィルム（Ｆ）を挟持するまで、物品（Ｗ）は第２コンベヤ（１４）の載置面には接触せず（或いは接触面積が減少して）、摩擦力が低下するため滑り易く、物品（Ｗ）の位置ずれが生じ易くなるが、支持体（７５）により物品（Ｗ）の後部（８）が支持されることによって、シール体（５１、５２）がフィルム（Ｆ）を挟持するまで、物品（Ｗ）を安定した姿勢で適正な位置に維持することができる。 According to the invention of claim 4, after the article (W) moves from the mounting surface of the first conveyor (13) to the second conveyor (14) and is placed on the film (F), the seal body (51) is used. , 52) does not contact the mounting surface of the second conveyor (14) (or the contact area decreases) until the film (F) is sandwiched, and the frictional force decreases, so that the article (W) slips. It is easy for the article (W) to be misaligned, but the support (75) supports the rear portion (8) of the article (W) so that the sealing body (51, 52) can press the film (F). The article (W) can be maintained in a stable posture and in an appropriate position until it is pinched.
次に、請求項１から請求項４のいずれか一項に従属する請求項５に係る発明は、前記一対のシール体（５１、５２）は、一方のシール体（５２）に形成された切断刃収容溝（５４）に切断刃（５５）を収容し、前記切断刃（５５）を他方のシール体（５１）に形成された受け溝（５３）に向けて進退移動し得るように形成されていると共に、前記切断刃（５５）を介して前記搬送方向における前方側に形成された前記シール体（５１、５２）のシール面（５６）のシール幅が後方側に形成された前記シール体（５１、５２）のシール面（５６）のシール幅より狭く形成されていることを特徴とする。
Next, in the invention according to
この請求項５に係る発明によれば、一対のシール体（５１、５２）に挟持されたフィルム（Ｆ）が、シール面（５６）から伝わる熱によって溶着され、物品搬送方向の前後に位置する接続箇所（Ｆ３、Ｆ４）の間において、一方のシール体（５１、５２）に収容された切断刃（５５）によって切断される。シール面（５６）は、物品搬送方向において切断刃（５５）より前方側が後方側より狭く設定されている。これにより、切断手段により切断される際にフィルム支持手段（２６、２９、３４、３５）によって支持されるフィルム（Ｆ）の接続箇所（Ｆ３）の長さを物品（Ｗ）の後部（８）における接続箇所（Ｆ４）より長くすることができる。よって、物品（Ｗ）に巻きついたフィルム（Ｆ）には長さが比較的短い接続箇所（Ｆ４）が残るため、物品（Ｗ）の見栄えが良好になる。また、フィルム支持手段（２６、２９、３４、３５）によって上下方向に延在するフィルム（Ｆ）には長さが比較的長い接続箇所（Ｆ３）が残るため、該フィルムを移送する際に接続箇所（Ｆ３）の接続が解除され難くなる。 According to the fifth aspect of the present invention, the film (F) sandwiched between the pair of sealing bodies (51, 52) is welded by the heat transferred from the sealing surface (56) and is located in front of and behind the article transporting direction. Between the connection points (F3, F4), it is cut by the cutting blade (55) accommodated in one of the sealing bodies (51, 52). The sealing surface (56) is set so that the front side of the cutting blade (55) is narrower than the rear side in the article transport direction. Thereby, the length of the connection portion (F3) of the film (F) supported by the film supporting means (26, 29, 34, 35) when cut by the cutting means is set to the length of the connecting portion (F3) of the article (W) at the rear portion (8). It can be longer than the connection point (F4) in. Therefore, since the connection portion (F4) having a relatively short length remains in the film (F) wound around the article (W), the appearance of the article (W) is improved. Further, since the film (F) extending in the vertical direction by the film supporting means (26, 29, 34, 35) has a relatively long connection portion (F3) remaining, it is connected when the film is transferred. It becomes difficult to disconnect the location (F3).
次に、請求項１から請求項５のいずれか一項に従属する請求項６に係る発明は、前記物品（Ｗ）の上部（５）が前記物品（Ｗ）の前記底部（６）より前記搬送方向における後方に突出する前記物品（Ｗ）に巻き掛けられた前記上側フィルム（Ｆ５）と前記下側フィルム（Ｆ６）を挟持する前記一対のシール体（５１、５２）は、下側のシール体（５２）に形成された前記切断刃収容溝（５４）に前記切断刃（５５）を収容し、前記切断刃（５５）を上側のシール体（５１）に形成された前記受け溝（５３）に向けて進退移動し得るように形成されており、前記切断刃（５５）を介して前記搬送方向における前方側となる前記上側のシール体（５１）の厚さ（Ｔ１）の方が前記下側のシール体（５２）の前記前方側の厚さ（Ｔ２）より薄く形成されていることを特徴とする。
Next, in the invention according to
この請求項６に係る発明によれば、シール手段における一対のシール体（５１、５２）は、物品（Ｗ）の上部（５）が物品（Ｗ）の底部（６）より搬送方向における後方に突出する物品（Ｗ）の形状に合わせて、切断刃（５５）より搬送方向における前方側となる上側シール体（５１）の厚さ寸法（Ｔ１）を下側シール体（５２）の厚さ寸法（Ｔ２）より薄く設定することができる。これにより、閉じた状態の一対のシール体（５１、５２）と物品（Ｗ）の後方側との距離をより近づけることができる。すなわち、物品（Ｗ）の後方側が一対のシール体（５１、５２）により接近した状態で、フィルム（Ｆ）を挟持することができるため、一包装のフィルム（Ｆ）の長さを短く設定できる。また、熱収縮性からなるフィルム（Ｆ）を包装に使用する場合には、物品（Ｗ）の後方側におけるフィルム（Ｆ）と一対のシール体（５１、５２）とが接近する領域が広くなり、熱収縮性のフィルム（Ｆ）が収縮する領域を広くすることができる。よって、容器（Ｗ）に対するフィルム包装をよりタイトにすることができる。
According to the invention of
本発明は、一包装サイクル（シール体によって挟持されたフィルムを切断してから、次に到来する物品にフィルムを巻き掛けてシール体でフィルムを挟持して切断する迄のサイクル）の終盤までフィルムの接続箇所への負荷を低減することにより、生産性を高め得る包装装置を提供することができる。 The present invention is a film until the end of one packaging cycle (a cycle from cutting a film sandwiched by a sealing body to winding the film around the next coming article and sandwiching and cutting the film with the sealing body). By reducing the load on the connection point, it is possible to provide a packaging device capable of increasing productivity.
＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態に係る包装装置について、図１から図３を用いて説明する。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗ（物品）の外周に帯状のフィルムＦを巻き掛け、包装するための装置であり、フィルムＦの供給源として配設される上下の原反ロール２１から引き出したフィルムＦを搬送される容器Ｗに対応して送り出し、溶着する構造とされる。
<First Embodiment>
First, the packaging device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The packaging device according to the present embodiment is a device for wrapping a strip-shaped film F around the outer periphery of the container W (article) and packaging the film F from the upper and lower raw fabric rolls 21 arranged as a supply source of the film F. The structure is such that the drawn film F is sent out corresponding to the container W to be conveyed and welded.
図１は、包装装置の概略図である。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗ（物品）を搬送するための容器搬送機構と、フィルムＦを二方向から送り出すためのフィルム移送機構と、フィルムＦを挟持して溶着し、その接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断する一対のシール体４１、４２と、これらに駆動指令を行う、不図示の制御部などを備えている。
FIG. 1 is a schematic view of a packaging device. The packaging device according to the present embodiment sandwiches and welds a container transport mechanism for transporting a container W (article), a film transfer mechanism for feeding the film F from two directions, and a connection portion thereof. It includes a pair of
本実施形態で使用される容器Ｗは、上方に開口部を有する容器本体Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋体Ｗ２で構成される。容器本体Ｗ１は、その内部に内容物が収容された後、開口部が蓋体Ｗ２によって閉じられている。容器Ｗは、フィルムＦが天面５（上部）、前部７、底面６（底部）を覆うように巻き掛けられて、後部８側でフィルムＦがシールされ、包装される。
The container W used in the present embodiment is composed of a container body W1 having an opening above and a lid W2 that closes the opening. The opening of the container body W1 is closed by the lid W2 after the contents are housed inside the container body W1. In the container W, the film F is wound so as to cover the top surface 5 (top), the
図１から図３に示すように、容器搬送機構は、容器Ｗを所定間隔ごとに載置して搬送するために、直列をなすよう接続された複数のコンベヤが備えられ、容器搬送経路１０を形成している。これらのコンベヤは、搬送上流から、導入コンベヤ１１、中間コンベヤ１３（第１コンベヤ）、排出コンベヤ１４（第２コンベヤ）の順に配設されており、それぞれ容器Ｗを載置する載置面を有している。排出コンベヤ１４の搬送終端側には、バイパスコンベヤ１５が接続され、バイパスコンベヤ１５の搬送終端側には、ヒーターコンベヤ１６が接続されている。また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅには、中間コンベヤ１３によって搬送される容器Ｗの到来を検知する、物品検知装置６１（物品検知手段）が配設されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the container transport mechanism is provided with a plurality of conveyors connected in series in order to place and transport the container W at predetermined intervals, and provides a
容器搬送経路１０の上方及び下方には、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して、フィルム移送経路２０を形成するフィルム移送機構が配設されている。フィルム移送機構は、上方側と下方側の二方向からフィルムＦがそれぞれ移送される構成となっており、上方側のフィルム移送経路２０ａと下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、原反ロール２１、引出ローラー２３、繰出ローラー２４、ダンサローラー２５、ガイドローラー２６、２７、支持ローラー２９がそれぞれ配設されている。また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、保持ローラー２８が配設されている。
Above and below the
また、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦの上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を溶着するための一対のシール体４１、４２が配設されている。
Further, for welding the upper film F5 and the lower film F6 of the film F wound around the container W between the
フィルム移送機構は、原反ロール２１から引き出されたフィルムＦが、複数のローラーを介して移送される構成とされる。このフィルムＦを原反ロール２１から引き出す第２フィルム搬送手段として、引出ローラー２３が配設されている。なお、上方側の原反ロール２１には、帯状の非収縮性フィルムＦ１が巻回され、下方側の原反ロール２１には、帯状の熱収縮性フィルムＦ２が巻回されている。引出ローラー２３は、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、これらのフィルムＦ（非収縮性フィルムＦ１、熱収縮性フィルムＦ２）を、それぞれ原反ロール２１から引き出し、ダンサローラー２５へ送り出す構成となっている。
The film transfer mechanism is configured such that the film F drawn from the
フィルム移送機構の上方側においては、原反ロール２１から引出ローラー２３までの間に印字装置２２（印字手段）が配設されている。原反ロール２１から引き出された非収縮性フィルムＦ１には、制御部から送信された印字タイミングに関する情報に基づき、印字装置２２により内容物に関する情報の印字処理が施される。具体的には、一包装に使用する長さ毎に、内容物の情報が、容器Ｗの天面５と前部７にそれぞれ位置するように、二箇所に印字される設定となっている。また、印字処理を施す際は、引出ローラー２３によって引き出されるフィルム送り速度が制御され、印字装置２２の処理能力に対応し得る速度に抑制される構成となっている。また、印字装置２２の下流側の近隣には、印字装置２２による印字の良否を判別する判別手段（不図示）が配設されている。判別手段は、制御部により作動制御される。
On the upper side of the film transfer mechanism, a printing device 22 (printing means) is arranged between the
繰出ローラー２４は、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、繰出ローラー２４によって送り出されたフィルムＦをダンサローラー２５から引き出し、フィルム移送経路２０の下流側に配設された支持ローラー２９に向かって送り出す構成とされる。なお、繰出ローラー２４は、物品検知装置６１の検知による容器Ｗの検知情報と中間コンベヤ１３に付設されたエンコーダのパルスによる物品送り量に関する情報に基づいて駆動制御される。このようにして、ダンサローラー２５からフィルムＦを引き出し支持ローラー２９に向けて送り出す構成が、本発明の「第１フィルム搬送手段」に相当する。なお、上方側のフィルム移送経路２０ａにおける繰出ローラー２４ａが、支持ローラー２９に向けてフィルムＦを送り出す「上側のフィルム搬送手段」に相当し、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおける繰出ローラー２４ｂが、支持ローラー２９に向けてフィルムＦを送り出す「下側のフィルム搬送手段」に相当し、これらの繰出ローラー２４ａ、２４ｂは「第１フィルム搬送手段」に含まれる。
The feeding
フィルム移送機構の上方側及び下方側における引出ローラー２３と繰出ローラー２４の間には、それぞれダンサローラー２５が配設されている。ダンサローラー２５は、二つの固定ローラー２５ａと、その下方に三つの可動ローラー２５ｂを備えており、フィルムＦが可動ローラー２５ｂと固定ローラー２５ａを交互に介して移送される構成となっている。これにより、引出ローラー２３によるフィルム引出し量と繰出ローラー２４によるフィルム送り量の間に差が生じた場合に、可動ローラー２５ｂが上下方向に進退し、移送されるフィルムＦの長さが調整される。例えば、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、印字処理に伴い引出ローラー２３によるフィルム引出し量が減少しても、繰出ローラー２４ａによる必要なフィルム送り量が補償される。このようにして、繰出ローラー２４ａによるフィルム送り量に対する、引出ローラー２３によるフィルム送り量の不足分を補償する構成が、本発明における「フィルム送り量調整手段」に相当する。なお、フィルム移送機構は、印字装置２２が配設される上側のフィルム移送経路２０ａにのみダンサローラー２５が配設される構成としても良い。
A
ガイドローラー２６、２７、支持ローラー２９は、フィルム支持手段として、フィルムＦが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを通って上下方向に延在し得るように、隙間Ｓを介して上下に離間した位置でフィルムＦを巻き掛け案内するように配置されている。具体的には、上側シール体４１の容器搬送方向上流側の側面にガイドローラー２６が二つ配設されており、下側シール体４２の容器搬送方向上流側の側面にガイドローラー２７が二つ配設されている。また、支持ローラー２９は、上方側及び下方側のフィルム移送経路２０において、それぞれ繰出ローラー２４とガイドローラー２６、２７の間に二つ配設されている。
In the
この構成により、フィルム移送機構は、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、繰出ローラー２４ａによって送り出された非収縮性フィルムＦ１が、支持ローラー２９を介して、ガイドローラー２６に巻き掛け案内され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、繰出ローラー２４ｂによって送り出された熱収縮性フィルムＦ２が、支持ローラー２９を介してガイドローラー２７に巻き掛け案内される構成となっている。なお、上方側のフィルム移送経路２０ａにおける、ガイドローラー２６、支持ローラー２９の構成が、本発明の「上側のフィルム支持手段」に相当する。また、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおけるガイドローラー２７、支持ローラー２９の構成が、「下側のフィルム支持手段」に相当する。
With this configuration, in the film transfer mechanism, in the
保持ローラー２８は、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間に配設されており、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの容器搬送方向下流側に位置する構成とされる。これにより、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて一対のシール体４１、４２により挟持されるまでの間においても、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦが排出コンベヤ１４及び下側シール体４２に接触するのを防ぐことができる。
The holding
一対のシール体４１、４２は、モータ又はシリンダによって構成される駆動手段により、容器搬送方向に交差する上下方向に沿って、上側シール体４１と下側シール体４２が開閉し互いに近接離間する構成とされる。上側シール体４１の下端部には、シール面４６と切断刃収容溝４４を有しており、下側シール体４２の上端部には、シール面４６と受け溝４３を有している。受け溝４３及び切断刃収容溝４４は、容器搬送方向に対し交差する左右方向に沿って形成されており、シール面４６は受け溝４３、切断刃収容溝４４の搬送方向の前後にそれぞれ形成されている。なお、上側シール体４１は、切断刃収容溝４４に切断刃４５が収容されている。切断刃４５は、下側シール体４２の受け溝４３に向けて進退移動する構成となっている。また、上下のシール体４１、４２の内部にはヒーターが埋設されており、加熱された上側シール体４１のシール面４６と下側シール体４２のシール面４６との間でフィルムＦを挟持して溶着する構成とされる。
The pair of
一対のシール体４１、４２は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、容器Ｗの搬送方向における前部７が、隙間Ｓを通って上下方向に延在するフィルムＦ（以下、上下方向に延在するフィルムＦと称す）に当接しながら排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに渡り切った後に、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦを挟持し、溶着するように設定されている。具体的には、容器Ｗの検知情報と、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４に付設されたエンコーダのパルスなどで得られる容器Ｗの位置情報に基づいて、シール体４１、４２が閉じるタイミングが制御される。なお、シール体４１、４２がフィルムＦを挟持する高さ位置は、容器Ｗに対応して予め設定されている。また、シール体４１、４２は、容器Ｗの上方を通って延在する上側フィルムＦ５と容器Ｗの下方を通って延在する下側フィルムＦ６とが重なり合う箇所を、容器搬送方向における前後に離間した位置において挟持し、溶着する。言い換えれば、シール体４１、４２は、受け溝４３の前後において上下のシール面４６によりフィルムＦを挟持する構成となっている。これにより、フィルムＦは、接続箇所Ｆ３、Ｆ４がそれぞれ受け溝４３の前後に位置するように、溶着される。このようにして、重なり合った上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着する構成が、本発明の「シール手段」に相当する。
Based on the detection information of the container W by the
一対のシール体４１、４２は、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着した後、上側シール体４１に埋設された切断刃４５が進退移動することにより、フィルムＦを切断する構成とされる。具体的には、一対のシール体４１、４２は、フィルムＦがシール面４６により挟持された位置、すなわち受け溝４３の前後に位置する接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において、フィルムＦを切断する。これにより、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３と、容器Ｗの後部８側の接続箇所Ｆ４とが切り離される。このようにして、接続箇所Ｆ３、Ｆ４が容器Ｗの搬送方向における前後に離間して位置するように、切断刃４５を進退移動させてシール体４１、４２によって挟持されているフィルムＦを切断する構成が、本発明の「切断手段」に相当する。
The pair of sealing
フィルム移送機構は、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗを一包装する間に非収縮性フィルムＦ１及び熱収縮性フィルムＦ２がそれぞれ二段送りされる構成とされる。具体的には、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでに、一回目のフィルム送りが行われ、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、二回目のフィルム送りが行われる。フィルム送りの制御部には、非収縮性フィルムＦ１のカットピッチ（１包装に必要とするフィルム長さ）、非収縮性フィルムＦ１の一回目の送り量及び二回目の送り量、熱収縮性フィルムＦ２のカットピッチ（１包装に必要とするフィルム長さ）、熱収縮性フィルムＦ２の一回目の送り量及び二回目の送り量、並びにフィルム戻し量の情報などが入力設定されている。なお、これらの入力設定は、タッチパネルを介して設定する構成としても良い。
The film transfer mechanism is configured such that the non-shrinkable film F1 and the heat-shrinkable film F2 are each fed in two stages while the container W is packaged, based on the detection information and the position information of the container W. Specifically, it is the first time that the container W comes into contact with the film F extending in the vertical direction and reaches the specific position K of the
一回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまで、上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３が、排出コンベヤ１４上の容器Ｗとの関係で定まる規定領域Ｚ１（容器Ｗの前部７側に位置すると共に底面６から上方に離間した高さの設定範囲）に位置付くように、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動してフィルムＦが送り出されるように設定される。また、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでフィルムＦが容器Ｗに接触するものの、フィルムＦによって容器Ｗの搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、フィルムＦがたるむように一気に送り出される設定となっている。なお、一回目のフィルム送りのタイミングは、容器ＷがフィルムＦに接触してから排出コンベヤ１４上の特定位置Ｋに到達するまでの間であれば良い。
In the first film feed, the container W comes into contact with the film F extending in the vertical direction based on the detection information and the position information of the container W, and is discharged after crossing the transport start
一回目の上方及び下方からのフィルム送り量の合計は、一包装の長さに満たない長さであり、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋまで搬送されて排出コンベヤ１４が一時的に走行停止される際に、その排出コンベヤ１４上に置かれた容器Ｗに対してフィルムＦが過剰に余ることなく、且つ、容器Ｗの天面５と前部７と底面６を覆うことができる程度の長さに設定される。また、容器Ｗに巻き掛けられる非収縮性フィルムＦ１と熱収縮性フィルムＦ２の位置関係は、接続箇所Ｆ３が前部７側において下方に位置し、接続箇所Ｆ４が後部８側において上方に位置する設定となっている。このようにして一回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第１フィルム送り手段」に相当する。
The total amount of film feed from above and below the first time is less than the length of one package, and the container W is conveyed to the specific position K of the
二回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、一対のシール体４１、４２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回るように、繰出ローラー２４ａ、２４ｂを駆動してフィルムＦがたるむように一気に送り出される設定とされる。なお、フィルムＦの接続箇所Ｆ３は規定領域Ｚ１（容器Ｗの前部７側に位置すると共に底面６から上方に離間した高さの設定範囲）に位置付くように設定されている。また、二回目のフィルム送り量は、１回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りのフィルム長さ分に設定される。言い換えれば、一対のシール体４１、４２が閉じた際に、フィルムＦが容器Ｗの外周を包囲する長さと、受け溝４３と、受け溝４３より搬送上流側の一対のシール体４１、４２の幅と、受け溝４３より搬送下流側のシール面４６の幅を足し合わせた長さを確保し得る、残りの長さ分に設定されている。このようにして二回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第２フィルム送り手段」に相当する。
In the second film feed, after the
フィルムＦが挟持され、フィルムＦが接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断された際には、容器搬送上流側のフィルムＦが、フィルム移送経路２０において支持ローラー２９及びガイドローラー２６、２７によって巻き掛け案内され、中間コンベヤ１３と排出コンベヤ１４の隙間Ｓを通って上下方向に延在するように支持される。フィルム移送機構は、フィルムＦが挟持された後、接続箇所Ｆ３の高さ位置が、次に到来する容器Ｗに対応させて予め設定された設定位置Ｑ（図３（ｄ）参照）に位置するように、三回目のフィルム送りを行う構成とされる。具体的には、上方側のダンサローラー２５から非収縮性フィルムＦ１が引き出され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいては熱収縮性フィルムＦ２を送り出す方向と逆向きにローラーが回転する。これにより、非収縮性フィルムＦ１における製品内容の印字箇所が、容器Ｗの天面５と前部７に位置するように、接続箇所Ｆ３の高さ位置が下方の設定位置Ｑまで移動する構成となっている。
When the film F is sandwiched and the film F is cut between the connection points F3 and F4, the film F on the upstream side of the container transport is wound by the
なお、三回目のフィルム送りのタイミングは、重なり合ったフィルムＦが上下のシール体４１、４２によって挟持された後であれば良い。例えば、シール体４１、４２が閉じている際に上方側の繰出ローラー２４ａが駆動して非収縮性フィルムＦ１を引き出し、フィルムＦが接続箇所Ｆ３において切断された後に下方側の繰出ローラー２４ｂが駆動して逆回転する設定としても良く、フィルムＦの切断後に上方側の繰出ローラー２４ａが駆動してフィルムＦを引き出す設定としても良い。また、フィルムＦの挟持が解除された後であれば、下方側の繰出ローラー２４ｂを上方側の繰出ローラー２４ａと同時に駆動する設定としても良い。このようにして、フィルム移送経路２０において支持されるフィルムＦを、接続箇所Ｆ３の高さ位置が、次に到来する容器Ｗに対応した設定位置Ｑに位置するように、ダンサローラー２５から引き出す構成が、本発明の「第３フィルム送り手段」に相当する。
The timing of the third film feed may be after the overlapping films F are sandwiched by the upper and
容器搬送機構における導入コンベヤ１１は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータ（不図示）によりベルトが走行駆動され、容器Ｗを所定間隔ごとに、一定の速度で搬送する構成とされる。なお、導入コンベヤ１１の搬送速度は、生産目標数に対応して設定されている。また、導入コンベヤ１１の搬送方向に沿って、容器Ｗを側方から支持するガイド７１が配設されている。これにより、フィルムＦに対する容器Ｗの位置ずれ抑制を図っている。容器Ｗを支持するガイド７１は、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４においても、同様に配設されている。
The
中間コンベヤ１３は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータ（不図示）によりベルトが走行駆動される。中間コンベヤ１３は、導入コンベヤ１１から受け渡された容器Ｗを後続の容器Ｗから引き離すために、導入コンベヤ１１より速い一定の速度で走行するように設定されている。また、中間コンベヤ１３の上方には、容器Ｗの姿勢を維持するためのアッパーベルト７２が配設されている。アッパーベルト７２は、載置面からの高さ位置が、容器Ｗの高さより上方に設定されており、中間コンベヤ１３の走行速度と同じ速度で、制御部に制御されるモータ（不図示）により走行駆動される。これにより、中間コンベヤ１３上の容器Ｗの姿勢が傾いた場合には、容器Ｗの天面５がアッパーベルト７２に接して、姿勢が保たれる構成となっている。
The mounting surface of the
排出コンベヤ１４は、載置面がベルトからなるシャトル方式のコンベヤであり、排出コンベヤ１４の搬送始端側に配設されたプーリ１４Ｐが、下側シール体４２が上昇移動する際に容器搬送方向における下流側に退避し、下側シール体４２が下降移動する際に中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅとの隙間Ｓを縮小するように上流側に戻る構成となっている。また、排出コンベヤ１４は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから容器Ｗを載置すると共に、中間コンベヤ１３から受け渡った容器Ｗの搬送を特定位置Ｋで一時停止してから搬送する構成とされる。具体的には、排出コンベヤ１４は、中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４へ容器Ｗを載置する際には、中間コンベヤ１３より速い速度で走行駆動される。容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋまで搬送されると、走行駆動が停止される。上下のシール体４１、４２の閉じ動作に伴い、フィルムＦを介して容器Ｗを搬送方向上流側に引き付ける力がフィルムＦに生じる際にも、走行駆動の停止状態が継続する。
The
排出コンベヤ１４の上方には、物品支持手段として、二つの補助ローラー７３（回転走行体）とその下流側にスポンジなどからなる製品押さえ７４が配設されている。補助ローラー７３は、容器Ｗが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから排出コンベヤ１４に渡る際に、所定角度以上傾く容器Ｗの天面５のみに接触して、容器Ｗの天面５を搬送下流側に引き込むように、且つ、排出コンベヤ１４の走行速度と同じ速度となるように、制御部に制御されるモータ（不図示）により回転駆動される。
Above the
排出コンベヤ１４の載置面から補助ローラー７３の下部までの高さ寸法は、容器Ｗの高さ寸法より高く設定されている。すなわち、補助ローラー７３は、容器Ｗが中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に渡る際に常時、容器Ｗに接触するものではなく、所定角度以上傾く容器Ｗの天面５のみに接触し得るように構成されている。具体的には、容器Ｗが排出コンベヤ１４に渡る際には、フィルムＦから後方に戻す力を受けたり、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに容器Ｗが接触したりすることにより、容器Ｗが後方に所定角度以上傾く姿勢になる場合がある。補助ローラー７３は、これらを回避して、容器Ｗが後方に所定角度以上傾くことを制限すると共に、回転駆動力によって後方に傾いた容器Ｗを元の姿勢に戻す機能を有している。
The height dimension from the mounting surface of the
容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに搬送されると排出コンベヤ１４の走行駆動と同様に共に補助ローラー７３の回転駆動が一時的に停止し、一対のシール体４１、４２によって上側のフィルムＦ５と下側のフィルムＦ６が挟持されている際は、排出コンベヤ１４の走行駆動と補助ローラー７３の回転駆動が継続して停止するよう設定されている。このように、シール体４１、４２が閉じている際に、排出コンベヤ１４と補助ローラー７３の駆動を一時的に停止することにより、容器Ｗが前進してフィルムＦを引っ張る状態を回避している。このことは、シール体４１、４２によるフィルムＦ５、Ｆ６の挟持によって容器Ｗが所定角度以上傾いても、容器Ｗを搬送方向下流側に送り出す力を抑制することになり、結果、容器Ｗの前部７に位置づけられる上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６との接続箇所Ｆ３に過大な力が加わることを抑制し、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することになる。
When the container W is conveyed to the specific position K of the
製品押さえ７４は、制御部に制御されるシリンダにより昇降する構成とされ、一対のシール体４１、４２がフィルムＦを挟持する際に、容器Ｗの天面５の高さ位置に対応して天面５に接触する寸前まで下降するように設定されている。これにより、容器Ｗの姿勢が傾くとその天面５が製品押さえ７４に接するため、容器Ｗの姿勢が維持される。このように、製品押さえ７４は、補助ローラー７３と共に、フィルムＦが挟持される際に容器Ｗが後方に大きく傾かないように支持する機能を有している。
The
中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、上下方向に延在する帯状のフィルムＦを容器搬送方向における下流側から支持する保持ローラー２８が配設されている。保持ローラー２８は、排出コンベヤ１４に渡った容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが、下側シール体４２の側面に接触して熱を帯びることを防ぐために配設されている。
A holding
バイパスコンベヤ１５は、図１に示すように、排出コンベヤ１４の搬送終端側に隣接して配設され、載置面を担うベルトが、制御部に制御されるモータ（不図示）により走行駆動される。また、バイパスコンベヤ１５の搬送始端側には、バイパス用製品検知装置６２が備えられており、印字良否の判別装置により印字不良と判別された一包装長さのフィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが到来すると、検知されるように設定されている。
As shown in FIG. 1, the
バイパスコンベヤ１５は、バイパス用製品検知装置６２により印字不良の容器Ｗが検知された場合は、図１において二点鎖線で示すように、所定のタイミングで傾動して、印字不良の容器Ｗを系外に排除する構成とされる。具体的には、判別手段による判別情報、フィルム送り量に関する情報、バイパス用製品検知装置６２の製品検知情報などに基づき、制御部に制御されるモータ（不図示）によりバイパスコンベヤ１５の搬送終端部１５Ｅが降下する。また、バイパスコンベヤ１５は、変速して走行駆動されるが、排出コンベヤ１４からバイパスコンベヤ１５に容器Ｗが乗り移る際には、排出コンベヤ１４と同じ速度になるように走行駆動制御される設定となっている。これにより、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれ防止を図っている。
When the bypass
ヒーターコンベヤ１６は、バイパスコンベヤ１５の搬送終端側に接続して配設されており、載置面を担う金属メッシュからなる無端状のベルトが、制御部に制御されるモータ（不図示）により一定の速度で走行駆動される。ヒーターコンベヤ１６の無端状のベルトの内側には、搬送始端側に熱風装置７６が備えられ、熱風装置７６の搬送下流側にヒーター７７が備えられている。また、ヒーターコンベヤ１６は、熱風用製品検知装置６３によってバイパスコンベヤ１５の搬送終端付近で検知された容器Ｗが予め設定された位置まで搬送されると、熱風装置７６から容器Ｗの後部８側における下側フィルムＦ６（熱収縮性フィルムＦ２）のみに熱風を吹き付ける構成とされる。なお、熱風装置７６は、熱風用製品検知装置６３の製品検知情報と、バイパスコンベヤ１５及びヒーターコンベヤ１６を走行駆動するモータ（不図示）に付設されたエンコーダパルスによる容器搬送量に関する情報に基づき、熱風吹き付け動作のＯＮ／ＯＦＦを切替え制御される。
The
また、ヒーターコンベヤ１６は、容器Ｗを搬送しながら、ヒーター７７の熱により、容器Ｗの底面６に接する下側フィルムＦ６を熱収縮させる構成とされる。なお、ヒーター７７から単位面積当たりのフィルムＦ６が単位時間当たりに受ける熱量は、熱風装置７６から単位面積当たりのフィルムＦ６が単位時間当たりに受ける熱量より小さく設定されており、採用するフィルムＦに対応して温度設定し得るように構成されている。
Further, the
次に、第１実施形態に係る包装装置の動き、作用について、図１から図３を用いて説明する。なお、図３（ａ）から（ｄ）については、符号の表示を一部省略し、図２を代表図として符号を表示する。 Next, the movement and operation of the packaging device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Regarding FIGS. 3A to 3D, the display of the reference numeral is partially omitted, and the reference numeral is displayed with FIG. 2 as a representative diagram.
図１、図２を参照として、容器搬送機構において、容器Ｗが導入コンベヤ１１から中間コンベヤ１３に載置されて搬送される。容器Ｗが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅに到来すると、物品検知装置６１により検知される。また、フィルム移送経路２０において、フィルムＦが、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを通って上下方向に延在している。
With reference to FIGS. 1 and 2, in the container transport mechanism, the container W is placed on the
フィルム移送機構において、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、上方側及び下方側の原反ロール２１に巻回されたフィルムＦ（非収縮性フィルムＦ１、熱収縮性フィルムＦ２）が引出ローラー２３によりそれぞれ引き出される。上方側のフィルム移送経路２０ａにおいては、制御部から送信された印字タイミングに関する情報に基づき、非収縮性フィルムＦ１に印字処理が施される。なお、印字装置２２の処理能力に対応して、引出ローラー２３のフィルム送り速度が制御される。また、印字処理に伴い、引出ローラー２３と繰出ローラー２４ａの間でフィルム送り量の差が生じると、繰出ローラー２４ａのフィルム送り量に応じて、ダンサローラー２５における可動ローラー２５ｂが上下方向に進退する。これにより、繰出ローラー２４ａによって必要な長さのフィルムＦが送り出される。さらに、印字装置２２とダンサローラー２５の間において、判別手段により印字の良否が判別される。
In the film transfer mechanism, the film F (non-shrinkable film F1, heat-shrinkable film F2) wound around the raw fabric rolls 21 on the upper side and the lower side is pulled out based on the detection information of the container W by the
容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでに、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づいて、繰出ローラー２４ａ、２４ｂにより一回目のフィルム送り出しがなされる。上方及び下方から送り出されるフィルムＦの合計の長さは、一包装の長さに満たない長さであり、フィルムＦが過剰に余ることなく、且つ容器ＷがフィルムＦに接触するもののフィルムＦによって容器搬送方向後方へ引き戻されないように設定されている。これにより、容器ＷがフィルムＦを引っ張る力を抑え、フィルムＦの接続箇所Ｆ３にかかる負荷の軽減を図っている。
The detection information and position of the container W until the container W comes into contact with the film F extending in the vertical direction and reaches the specific position K of the
図３（ａ）を参照として、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに当接しながら、中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に移動する。容器Ｗが排出コンベヤ１４に載置される際には、排出コンベヤ１４は中間コンベヤ１３より速い速度で走行駆動される。容器ＷがフィルムＦを巻き込むようにして、排出コンベヤ１４により搬送下流へ進み、特定位置Ｋまで移動する。そして、容器Ｗが特定位置Ｋに到達すると、排出コンベヤ１４の走行駆動と補助ローラー７３の回転駆動が一時停止する。このとき、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦは、非収縮性フィルムＦ１が上側フィルムＦ５として天面５に接し、熱収縮性フィルムＦ２が下側フィルムＦ６として底面６に接してそれぞれ容器Ｗの後部８側に延在する。なお、接続箇所Ｆ３は、容器Ｗの前部７側において下方に位置している。
With reference to FIG. 3A, the container W moves from the
図３（ｂ）を参照として、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、繰出ローラー２４ａ、２４ｂにより、二回目のフィルム送り出しがなされる。上方及び下方から送り出されるフィルムＦの合計の長さは、一回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りの長さ分に設定されている。これにより、シール体４１、４２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が、接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回る。
With reference to FIG. 3B, after the
中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓとの隙間Ｓが広がるように、排出コンベヤ１４が容器搬送下流側に退避すると共に容器Ｗが特定位置Ｋに到達した後に、一対のシール体４１、４２が閉じることにより上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が重なり合った状態で挟持され、シール体４１、４２のシール面４６において溶着される。一対のシール体４１、４２の閉じ動作に伴い、フィルムＦを介して容器Ｗが搬送方向上流側に引き付けられる。この時は、排出コンベヤ１４の走行と補助ローラー７３の回転が一時的に停止しており、製品押さえ７４が容器Ｗの天面５に当接する寸前の高さ位置まで一時的に下降する。これにより、容器Ｗの傾きが制限される。
The
フィルムＦが溶着されると、切断刃４５によりフィルムＦが接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断される。図３（ｃ）を参照として、フィルムＦを切断後、上側シール体４１が上昇し、下側シール体４２が下降すると共に、排出コンベヤ１４が容器搬送上流側に戻る。なお、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦから離れた接続箇所Ｆ４は、容器Ｗの前部７側において上方に位置している。
When the film F is welded, the film F is cut between the connection points F3 and F4 by the
フィルムＦが切断され一対のシール体４１、４２によるフィルムＦの挟持が解除されると、停止していた排出コンベヤ１４の走行駆動と補助ローラー７３の回転駆動が再開し、フィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが、排出コンベヤ１４により下流へ搬送される。このとき、フィルム移送機構においては、三回目のフィルム送り出しが行われる。図３（ｄ）に示すように、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいては、繰出ローラー２４ａが駆動し、非収縮性フィルムＦ１がダンサローラー２５から引き出され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいては、繰出ローラー２４ｂが逆回転する。これにより接続箇所Ｆ３が設定された下方の設定位置Ｑまで移動する。
When the film F is cut and the sandwiching of the film F by the pair of sealing
フィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが、排出コンベヤ１４からバイパスコンベヤ１５に移る際には、排出コンベヤ１４とバイパスコンベヤ１５の間で搬送速度に差が生じないよう、バイパスコンベヤ１５が走行駆動制御される。これにより、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれ防止を図っている。また、バイパスコンベヤ１５の搬送始端側においては、印字良否の判別手段により印字不良と判別された一包装長さのフィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが到来すると、バイパス用製品検知装置６２により検知される。この場合には、バイパス用製品検知装置６２の製品検知情報に基づき、図１において二点鎖線で示すように、バイパスコンベヤ１５が所定のタイミングで傾動して、印字不良の容器Ｗが系外に排除される。
When the container W on which the film F is wound moves from the
フィルムＦが巻き掛けられた容器Ｗが、バイパスコンベヤ１５の搬送終端部１５Ｅを通過すると、熱風用製品検知装置６３によって検知され、バイパスコンベヤ１５からヒーターコンベヤ１６へ移動する。容器Ｗがヒーターコンベヤ１６に移る際には、排出コンベヤ１４とバイパスコンベヤ１５の間で搬送速度に差が生じないよう、走行駆動制御される。製品検知装置６３によって検知された容器Ｗがヒーターコンベヤ１６における予め設定された位置まで搬送されると、熱風装置７６によって容器Ｗの後部８側の下側フィルムＦ６（熱収縮性フィルムＦ２）のみに熱風が吹き付けられる。これにより、下側フィルムＦ６のみが容器Ｗを締め付けるように収縮する。この時、下側フィルムＦ６の底面６側もヒーターコンベヤ１６のヒーター７７から熱を受け始めるが、下側フィルムＦ６の単位面積あたりにおいて、ヒーター７７から受ける単位時間あたりの熱量は熱風装置７６から受ける単位時間あたりの熱量より少ないことから、下側フィルムＦ６の底面６側は瞬時に収縮することなく、ヒーターコンベヤ１６で搬送される間に時間を掛けてゆっくり収縮して、シュリンク包装が完了する。なお、上側フィルムＦ５（非収縮性フィルムＦ１）は、容器Ｗの天面５及び前部７に位置する印字箇所が収縮することなくその状態が維持される。
When the container W around which the film F is wound passes through the
第１実施形態に係る包装装置は、次のような効果がある。
（１）包装装置は、上側のフィルム搬送手段としての繰出ローラー２４ａと第２フィルム搬送手段としての引出ローラー２３によりフィルムＦが引き出され、これらのローラー２３、２４の間に生じたフィルムＦの送り量の差を調整できるダンサローラー２５（フィルム送り量調整手段）を備えている。この構成により、印字装置２２による印字処理に伴い、引出ローラー２３によるフィルム送り量が、繰出ローラー２４ａによるフィルム送り量より不足しても、その不足分を補うことができる。繰出ローラー２４ａによってフィルムＦを送るタイミングは、一包装サイクルにおける一部のタイミングに過ぎない。また、繰出ローラー２４ａは、次の容器Ｗが到来するまでの時間が短くなる程、フィルム送り動作を停止する時間が短くなる。このことから、繰出ローラー２４ａがフィルムＦを送る際のフィルム送り速度は、サーマルプリンタなどからなる印字装置２２が最大限、印字処理し得る引出ローラー２３によるフィルム送り速度より速くなる。このため、ダンサローラー２５よりフィルム移送経路２０ａにおける上流側と下流側とで、１包装長さ分の（１包装に使用する長さの）フィルムＦを送るタイミングやフィルム送り速度が瞬間的に異なっている。このことは、１分間当たりの包装数（包装能力）を高めるほどフィルム送り量の差が顕著に現れるが、そのフィルム送り量の不足分をダンサローラー２５によって十分に補うことができる。
（２）繰出ローラー２４ａ、２４ｂは、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでに、第１フィルム送り手段によってフィルムＦが送り出される構成とされる。繰出ローラー２４ａ、２４ｂは、接続箇所Ｆ３が排出コンベヤ１４上の容器Ｗとの関係で定まる規定領域Ｚ１に位置付くように、フィルムＦが容器Ｗに接触するもののフィルムＦによって容器Ｗの搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、フィルムＦを送り出す。これにより、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。例えば、接続箇所Ｆ３を規定領域Ｚ１に位置付けるために、容器ＷがフィルムＦに載ってから上側或いは下側のフィルムＦを引っ張るようなことをしなくてもよい。また、繰出ローラー２４ａ、２４ｂは、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、第２フィルム送り手段によって、第１フィルム送り手段によるフィルム送りでは満たなかった一包装に必要な長さの、残りの長さ分のフィルムＦがさらに送り出される構成とされている。第２フィルム送り手段は、シール体４１、４２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回るように、フィルムＦを送り出す。これらの構成により、フィルムＦが容器Ｗに引っ張られる力を抑えつつ、フィルムＦを容器Ｗに巻き掛けて挟持することができる。よって、接続箇所Ｆ３が冷え固まり終えるまで、即ち、一包装サイクルにおける終盤まで、フィルムＦの接続が解除されないよう、接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。更に、一対のシール体４１、４２の閉じ動作に伴い、容器Ｗの搬送方向上流側に容器Ｗを引き付ける力がフィルムＦに生じる際に、排出コンベヤ１４による容器Ｗの搬送の一時停止状態を継続することから、一包装サイクルの終盤において接続箇所Ｆ３にかかる負荷を低減することができる。
（３）繰出ローラー２４は、切断刃４５により切断されたフィルムＦの接続箇所Ｆ３の位置を移動させるための、三回目のフィルム送りを行うように設定されている。これにより、繰出ローラー２４は、切断刃４５によりフィルムＦが切断される際に次に到来する容器Ｗに対応するように、上下方向に延在するように支持されるフィルムＦの接続箇所Ｆ３を設定位置Ｑに合わせることから、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに当接してから、フィルムＦに載るまでの短い期間に、容器Ｗに対する接続箇所Ｆ３の位置を合わせるために、素早くフィルムＦを送る必要がない。
（４）容器Ｗが排出コンベヤ１４に渡る際に所定角度以上傾く容器Ｗの天面５のみに接触し得る補助ローラー７３は、容器Ｗが通常の姿勢から所定角度以上傾いた状態において、容器Ｗの天面５と接触するように高さ位置が設定されている。この構成により、搬送される容器ＷがフィルムＦから後方に戻す力を受けたり、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに接触したりすることによって容器Ｗが所定角度以上後方に傾く場合に、容器Ｗの天面５を搬送方向下流側に引き込んで、容器Ｗの傾きを抑制することができる。また、補助ローラー７３が、一対のシール体４１、４２によって上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が挟持されている際は一時的に回転が停止することから、シール体４１、４２によるフィルムＦ５、Ｆ６の挟持によって容器Ｗが所定角度以上傾いても、容器Ｗを搬送方向下流側に送り出す力を抑制することができるため、容器Ｗの前部７に位置づけられる上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６との接続箇所Ｆ３に過大な力が加わることを抑制でき、接続箇所Ｆ３の接続状態を良好に維持することができる。
（５）一対のシール体４１、４２の側面には、ガイドローラー２６、２７がそれぞれ配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを巻き掛け案内する構成とされる。これにより、フィルムＦは、上側シール体４１の側面及び下側シール体４２の側面に接することなく、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して上下方向に延在する。よって、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦに、シール体４１、４２の熱が伝わるのを抑制できる。
（６）中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓには、保持ローラー２８が配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを容器搬送方向下流側から保持する構成とされる。これにより、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて溶着、切断されるまでの間において、フィルム移送経路２０における熱収縮性フィルムＦ２が、容器搬送方向下流側へ引っ張られた状態であっても排出コンベヤ１４及び下側シール体４２に接触するのを防ぐことができる。
（７）補助ローラー７３、製品押さえ７４は、排出コンベヤ１４の上方に配設されており、容器ＷにフィルムＦが巻き掛けられて挟持される際に、容器Ｗを天面５側から支持する構成とされる。なお、補助ローラー７３は、一対のシール体４１、４２が閉じている際、排出コンベヤ１４と共に駆動されず、停止状態とされる。これにより、フィルムＦを前方に引っ張ることを回避すると共に、容器Ｗの傾きが大きくなることを回避することができる。よって、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦに加わる力を、シール体４１、４２が閉じることによりフィルムＦが巻き締められる力のみに抑えることができる。また、製品押さえ７４は、傾いた容器Ｗの天面５に当接するように下降するため、容器Ｗの姿勢を維持することができる。
（８）熱風装置７６によって容器Ｗに巻き掛けられた下側フィルムＦ２のうち、容器Ｗの後部８側のフィルムＦ６のみが熱収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが容器Ｗを軽く締め付けるため、容器Ｗに対するフィルムＦの位置ずれが抑制される。その後、ヒーター７７よって容器Ｗの底面６側のフィルムＦ６が収縮することにより、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦによって容器Ｗを強く締め付ける。このため、容器Ｗに対してフィルムＦの印字箇所の位置がずれることなく、また、接続箇所Ｆ３の接続が解除されることなく安定して包装することができる。
The packaging device according to the first embodiment has the following effects.
(1) In the packaging device, the film F is drawn out by the feeding
(2) The
(3) The feeding
(4) The
(5)
(6) A holding
(7) The
(8) Of the lower film F2 wound around the container W by the
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図４から図７を用いて説明する。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗの外周に帯状のフィルムＦを巻き掛け、包装するための装置であり、上側のみにフィルムＦの供給源として原反ロール２１を設置し、一つの原反ロール２１からフィルムＦを引き出し、他方に設けた巻取り装置３２でフィルムＦを巻き取る構造とされる。
<Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. The wrapping device according to the present embodiment is a device for wrapping a strip-shaped film F around the outer periphery of the container W and wrapping the film F. The structure is such that the film F is pulled out from the anti-roll 21 and the film F is wound by the winding
図４は、包装装置の概略図である。本実施形態に係る包装装置は、容器Ｗ（物品）を搬送するための容器搬送機構と、フィルムＦを一方向に送り出し巻き取るためのフィルム移送機構と、フィルムＦを挟持して溶着し、その接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断する一対のシール体５１、５２と、これらに駆動指令を行う、制御部（不図示）などを備えている。
FIG. 4 is a schematic view of the packaging device. The packaging device according to the present embodiment sandwiches and welds a container transport mechanism for transporting a container W (article), a film transfer mechanism for feeding and winding a film F in one direction, and a film F. It includes a pair of
本実施形態で使用される容器Ｗは、上方に開口部を有する容器本体Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋体Ｗ２で構成される。容器本体Ｗ１は、その内部に内容物が収容された後、開口部が蓋体Ｗ２によって閉じられている。容器Ｗは、フィルムＦが天面５（上部）、前部７、底面６（底部）を覆うように巻き掛けられて、後部８側でフィルムＦがシールされ、包装される。なお、容器ＷとフィルムＦの幅の関係は、容器Ｗの底面６の全てがフィルムＦに載ることができる大きさの関係になっている。
The container W used in the present embodiment is composed of a container body W1 having an opening above and a lid W2 that closes the opening. The opening of the container body W1 is closed by the lid W2 after the contents are housed inside the container body W1. In the container W, the film F is wound so as to cover the top surface 5 (top), the
図４から図６に示すように、容器搬送機構は、容器Ｗを所定間隔ごとに載置して搬送するために、直列をなすよう接続された複数のコンベヤが備えられ、容器搬送経路１０を形成している。これらのコンベヤは、搬送上流から、導入コンベヤ１１、中間コンベヤ１３（第１コンベヤ）、排出コンベヤ１４（第２コンベヤ）の順に配設されており、それぞれ容器Ｗを載置する載置面を有している。また、中間コンベヤ１３の搬送終端側には、中間コンベヤ１３によって搬送される容器Ｗの到来を検知する、物品検知装置６１（物品検知手段）が配設されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the container transport mechanism is provided with a plurality of conveyors connected in series in order to place and transport the container W at predetermined intervals, and provides a
容器搬送経路１０の上方及び下方には、容器Ｗを載置する中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して、フィルム移送経路２０を形成するフィルム移送機構が配設されている。フィルム移送機構は、容器搬送経路１０より上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、原反ロール２１、引出ローラー２３、繰出ローラー２４ａ、ダンサローラー２５、ガイドローラー２６、支持ローラー２９がそれぞれ配設されている。また、容器搬送経路１０より下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、巻取りローラー３１、巻取り装置３２、支持ローラー３４が配設されている。
A
中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの間には、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦの上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を溶着するための一対のシール体５１、５２が配設されている。
A pair for welding the upper film F5 and the lower film F6 of the film F wound around the container W between the
フィルム移送機構は、原反ロール２１に帯状の熱収縮性フィルムＦ２（フィルムＦ）が巻回されており、このフィルムＦが、複数のローラーを介して一方向に移送される構成とされる。また、一対のシール体５１、５２に挟持され、切断されたフィルムＦが、巻取りローラー３１によって巻取り装置３２に送られる。フィルムＦを原反ロール２１から引き出す第２フィルム搬送手段として、引出ローラー２３が配設されている。引出ローラー２３は、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、フィルムＦを、原反ロール２１から引き出し、ダンサローラー２５へ送り出す構成とされる。
The film transfer mechanism is configured such that a strip-shaped heat-shrinkable film F2 (film F) is wound around the
原反ロール２１から引出ローラー２３までの間には、印字装置２２（印字手段）が配設されている。原反ロール２１から引き出されたフィルムＦは、制御部から送信された印字タイミングに関する情報に基づき、印字装置２２により内容物に関する情報の印字処理が施される。具体的には、一包装に使用する長さ毎に、内容物の情報が容器Ｗの天面５と前部７にそれぞれ位置するように、二箇所に印字される設定となっている。また、印字処理を施す際は、引出ローラー２３によって引き出されるフィルム送り速度が制御され、印字装置２２の処理能力に対応し得る速度に抑制される構成となっている。また、印字装置２２の下流側の近隣には、印字装置２２による印字の良否を判別する判別手段（不図示）が配設されており、制御部により作動制御される。
A printing device 22 (printing means) is arranged between the
繰出ローラー２４ａは、制御部に駆動制御されるモータ（不図示）により回転駆動され、引出ローラー２３により送り出されたフィルムＦをダンサローラー２５から引き出し、フィルム移送経路２０の下流側に配設された支持ローラー２９に向かって送り出す構成とされる。なお、繰出ローラー２４ａは、物品検知装置６１の検知による容器Ｗの検知情報と中間コンベヤ１３に付設されたエンコーダのパルスによる物品送り量に関する情報に基づいて駆動制御される。このようにして、上方側のフィルム移送経路２０ａにおける繰出ローラー２４ａがフィルムＦを支持ローラー２９に向けて送りだす構成が、本発明の「上側のフィルム搬送手段」に相当し、本発明の「第１フィルム搬送手段」に含まれる。
The feeding
上方側のフィルム移送経路２０ａにおける引出ローラー２３と繰出ローラー２４ａの間には、ダンサローラー２５が配設されている。ダンサローラー２５は、二つの固定ローラー２５ａと、その下方に三つの可動ローラー２５ｂを備えており、フィルムＦが可動ローラー２５ｂと固定ローラー２５ａを交互に介して移送される構成となっている。これにより、印字装置２２による印字処理に伴い引出ローラー２３によるフィルム引出し量が減少した場合に、可動ローラー２５ｂが上下方向に進退し、繰出ローラー２４ａによる必要なフィルム送り量が補償される。このようにして、印字装置２２による印字処理に伴い、繰出ローラー２４ａによるフィルム送り量に対する、引出ローラー２３によるフィルム送り量の不足分を補償する構成が、本発明の「フィルム送り量調整手段」に相当する。
A
ガイドローラー２６、支持ローラー２９は、上側のフィルム支持手段として、フィルムＦが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを通って上下方向に延在し得るように、隙間Ｓを介して上下に離間した位置でフィルムＦを巻き掛け案内するように配置されている。具体的には、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、上側シール体４１の容器搬送方向上流側の側面にガイドローラー２６が二つ配設されており、繰出ローラー２４ａとガイドローラー２６の間に支持ローラー２９が二つ配設されている。
In the
保持ローラー２８は、中間コンベヤ１３と排出コンベヤ１４の間に配設されており、上下方向に延在するフィルムＦより、容器搬送方向上流側に位置している。そのため、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦが挟持され、接続箇所Ｆ３、Ｆ４において切断された後、巻取り装置３２側のフィルムＦは、フィルムＦの接続箇所Ｆ３が保持ローラー２８に引っ掛かることなく、巻取りローラー３１を介して巻取り装置３２に巻き取られる構成となっている。これにより、巻取り装置３２でフィルムＦを巻き取り、接続箇所Ｆ３を移動させる際に、接続箇所Ｆ３の接続が解除されるのを防ぐと共に、フィルムＦがフィルム移送経路２０から中間コンベヤ１３側に流れるのを防ぐことができる。
The holding
巻取りローラー３１と巻取り装置３２は、制御部に制御されるモータにより回転駆動し、フィルム移送経路２０における溶着及び切断後のフィルムＦを巻き取る構成とされる。また、巻取りローラー３１と巻取り装置３２の間には、円弧運動可能な可動ローラー３３が配設されている。これにより、フィルム移送機構において生じるフィルム送り量の差の調整を図っている。また、巻取りローラー３１は、後述する二回目のフィルム送りにおいて、接続箇所Ｆ３が上方に移動するようにフィルムＦを支持ローラー３４に向けて送り出す構成とされる。このようにして、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおける巻取りローラー３１がフィルムＦを支持ローラー３４に向けて送り出す構成が、本発明の「下側のフィルム搬送手段」に相当する。なお、巻取りローラー３１がフィルムＦを巻き取り又は送り出す構成は、本発明の「第１フィルム搬送手段」に含まれる。
The take-up
保持ローラー２８と巻取りローラー３１の間には、下側のフィルム支持手段として、支持ローラー３４及び円弧運動可能な可動ローラー３５が配設されている。これにより、フィルム移送機構は、上方側のフィルム移送経路２０ａにおいて、繰出ローラー２４ａによって送り出されたフィルムＦが、支持ローラー２９を介して、ガイドローラー２６に巻き掛け案内され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおいて、フィルムＦが、支持ローラー３４、可動ローラー３５を介して巻取りローラー３１に巻き取られる構成となっている。
A
一対のシール体５１、５２は、モータ又はシリンダによって構成される駆動手段により、容器搬送方向に交差する上下方向に沿って、上側シール体５１と下側シール体５２が互いに近接離間する構成とされる。また、図７に示すように、上側シール体５１は、その下端部に受け溝５３とシール面５６を有しており、下側シール体５２は、その上端部に切断刃５５の切断刃収容溝５４とシール面５６を有している。受け溝５３及び切断刃収容溝５４は、容器搬送方向に対し交差する左右方向に沿って形成されており、シール面５６は受け溝５３又は切断刃収容溝５４の搬送方向の前後に形成されている。なお、下側シール体５２は、切断刃収容溝５４に切断刃５５が収容されている。切断刃５５は、駆動手段により上側シール体５１の受け溝５３に向けて進退移動する構成となっている。また、上下のシール体５１、５２の内部にはヒーターが埋設されており、加熱された上側シール体５１のシール面５６と下側シール体５２のシール面５６との間でフィルムＦを挟持して溶着する構成とされる。
The pair of
一対のシール体５１、５２は、容器Ｗの天面５が底面６より搬送方向後方に突出する逆台形状の容器Ｗに対応して、上側シール体５１と下側シール体５２の厚さ寸法と形状が異なる構成とされる（図７参照）。具体的には、切断刃５５を介して搬送方向における前方側の上側シール体５１の厚さＴ１が、下側シール体の前方側の厚さＴ２より薄く形成されている。これにより、閉じた状態の一対のシール体５１、５２と容器後方側との距離をより近づけることができる。すなわち、一対のシール体５１、５２と容器後方側がより接近した状態で、フィルムＦが溶着されるため、一包装のフィルムＦの長さを短く設定できる。また、容器後方側に巻き掛けられたフィルムＦと一対のシール体５１、５２とが接近する領域が広くなり、熱収縮性のフィルムＦが収縮する領域を広くすることができる。
The pair of
一対のシール体５１、５２は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、容器Ｗの搬送方向における前部７が、上下方向に延在するフィルムＦに当接しながら排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに渡り切った後に、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦを挟持し、溶着するように設定されている。具体的には、容器Ｗの検知情報と、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４に付設されたエンコーダのパルスなどで得られる容器Ｗの位置情報に基づいて、シール体５１、５２が閉じるタイミングが制御される。なお、シール体５１、５２がフィルムＦを挟持する高さ位置は、容器Ｗに対応して予め設定されている。シール体５１、５２は、容器Ｗの上方を通って延在する上側フィルムＦ５と容器Ｗの下側を通って延在する下側フィルムＦ６とが重なり合う箇所を、容器搬送方向における前後に離間した位置において挟持し、溶着する。言い換えれば、シール体５１、５２は、受け溝５３の前後において上下のシール面５６によりフィルムＦを挟持する構成となっている。これにより、フィルムＦは、接続箇所Ｆ３、Ｆ４がそれぞれ受け溝５３の前後に位置するように、溶着される。このようにして、重なり合った上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着する構成が、本発明の「シール手段」に相当する。
Based on the detection information of the container W by the
一対のシール体５１、５２は、上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６を挟持して溶着した後、下側シール体５２に埋設された切断刃５５が進退移動することにより、フィルムＦを切断する構成となっている。具体的には、一対のシール体５１、５２は、フィルムＦがシール面５６により挟持される位置、すなわち受け溝５３及び切断刃収容溝５４の前後に位置する接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において、フィルムＦを切断する。これにより、フィルムＦは、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３と、容器Ｗの後部８側の接続箇所Ｆ４とが切り離される。このようにして、接続箇所Ｆ３、Ｆ４が容器Ｗの搬送方向における前後に離間して位置するように、切断刃５５を進退移動させてシール体５１、５２によって挟持されているフィルムＦを切断する構成が、本発明の「切断手段」に相当する。
The pair of sealing
なお、シール体５１、５２のシール面５６は、切断刃５５を介して容器Ｗの搬送方向における前方側に形成されたシール面５６のシール幅が、後方側に形成されたシール面５６のシール幅より狭く形成されている。言い換えれば、フィルムＦの長さ方向において、溶着されて切断されたフィルムＦが、容器Ｗの後部８側の接続箇所Ｆ４に比べて、巻取り装置３２側の接続箇所Ｆ３がより長くなるように、シール面５６の寸法が設定されている。これにより、巻取り装置３２によってフィルムＦを巻き取る際に、フィルムＦの接続箇所Ｆ３が外れないよう、溶着強度の維持を図っている。
As for the
フィルム移送機構は、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗを一包装する間にフィルムＦが二段送りされる構成とされる。具体的には、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでに、一回目のフィルム送りが行われ、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、二回目のフィルム送りが行われる。フィルム送りの制御部には、フィルムＦのカットピッチ、フィルムＦの一回目の送り量及び二回目の送り量、並びにフィルム巻取り量の情報が入力設定されている。なお、これらの入力設定は、タッチパネルを介して設定する構成としても良い。
The film transfer mechanism is configured such that the film F is fed in two stages while the container W is packaged based on the detection information and the position information of the container W. Specifically, it is the first time that the container W comes into contact with the film F extending in the vertical direction and reaches the specific position K of the
一回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、容器Ｗが上下方向に延在するフィルムＦに接触して、排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまで、上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３が、排出コンベヤ１４上の容器Ｗとの関係で定まる規定領域Ｚ２（特定位置Ｋに到来した容器Ｗに巻き掛け予定されているフィルムＦの箇所より巻取りローラー３１側に位置するフィルム回収領域）に位置付くように、繰出ローラー２４ａを駆動してフィルムＦが送り出されるように設定される。また、容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに到達するまでフィルムＦが容器Ｗに接触するものの、フィルムＦによって容器Ｗの搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、フィルムＦがたるむように一気に送り出されるように設定されている。なお、一回目のフィルム送りのタイミングは、容器ＷがフィルムＦに接触してから、排出コンベヤ１４上の特定位置Ｋに到達するまでの間であれば良い。また、本実施形態の一回目のフィルム送りは、巻取りローラー３１の逆回転させずに接続箇所Ｆ３の位置が設定位置Ｍに維持される例を示したが、巻取りローラー３１は接続箇所Ｆ３が上方に移動するように逆回転させてフィルムＦを支持ローラー３４に向けて送り出すように設定してもよい。
In the first film feed, the container W comes into contact with the film F extending in the vertical direction based on the detection information and the position information of the container W, and is discharged after crossing the transport start
一回目のフィルム送り量の合計は、一包装の長さに満たない長さであり、排出コンベヤ１４が一時的に走行停止される際に、その排出コンベヤ１４上に置かれた容器Ｗに対してフィルムＦが過剰に余ることなく、且つ、容器Ｗの天面５と前部７と底面６を覆うことができる程度の長さに設定される。このようにして一回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第１フィルム送り手段」に相当する。
The total amount of film feed for the first time is less than the length of one package, and when the
二回目のフィルム送りにおいては、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づき、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、シール体５１、５２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回るように、繰出ローラー２４ａと巻取りローラー３１を駆動してフィルムＦがたるむように一気に送り出される設定とされる。また、フィルムＦの接続箇所Ｆ３は規定領域Ｚ２（特定位置Ｋに到来した容器Ｗに巻き掛け予定されているフィルムＦの箇所より巻取りローラー３１側に位置するフィルム回収領域）に位置付く設定となっており、巻取りローラー３１は接続箇所Ｆ３が上方に移動するように逆回転してフィルムＦを支持ローラー３４に向けて送り出す構成とされることから一包装ごとに形成される接続箇所Ｆ３の間隔を狭くすることができる。なお、繰出ローラー２４ａのみを駆動して容器Ｗに対する適量のフィルムＦを送り出す設定としても良い。
In the second film feed, the film F added to the connection portion F3 generated by the approach of the
二回目のフィルム送り量は、一回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りのフィルム長さ分に設定される。言い換えれば、一対のシール体５１、５２が閉じた際に、フィルムＦが容器Ｗの外周を包囲する長さと、受け溝５３と、受け溝５３より搬送上流側の一対のシール体５１、５２の幅と、受け溝５３より搬送下流側のシール面５６の幅を足し合わせた長さを確保し得る、残りの長さ分に設定されている。このようにして二回目のフィルム送りを行う構成が、本発明の「第２フィルム送り手段」に相当する。
The second film feed amount is set to the remaining film length of the film length required for one package, which is not satisfied by the first film feed. In other words, when the pair of
フィルムＦが挟持され、フィルムＦが接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断された際には、容器搬送上流側のフィルムＦが、フィルム移送経路２０において、支持ローラー２９及びガイドローラー２６によって巻き掛け案内され、中間コンベヤ１３と排出コンベヤ１４の隙間Ｓを通って上下方向に延在するように支持される。フィルム移送機構は、フィルムＦが挟持された後、接続箇所Ｆ３の高さ位置が、次に到来する容器Ｗに対応させて予め設定された設定位置Ｍ（図６（ａ）、（ｄ）参照）に位置するように、三回目のフィルム送りが行なわれる構成となっている。具体的には、ダンサローラー２５からフィルムＦが引き出され、下方側のフィルム移送経路２０ｂにおけるフィルムＦが巻取り装置３２に巻き取られる。これにより、フィルムＦにおける製品内容の印字箇所が、容器Ｗの天面５と前部７に位置するように、接続箇所Ｆ３の高さ位置が下方の設定位置Ｍまで移動する構成となっている。
When the film F is sandwiched and the film F is cut between the connection points F3 and F4, the film F on the upstream side of the container transport is wound and guided by the
なお、三回目のフィルム送りのタイミングは、重なり合ったフィルムＦが上下のシール体５１、５２によって挟持された後であれば良い。例えば、シール体５１、５２が閉じている際に繰出ローラー２４ａを駆動してフィルムＦを引き出す設定としても良く、フィルムＦの切断後に、繰出ローラー２４ａを駆動してフィルムＦを引き出す設定としても良い。また、フィルムＦの挟持が解除された後であれば、巻取りローラー３１を繰出ローラー２４ａと同時に駆動する設定としても良い。このようにして、フィルムＦが挟持された後に、フィルム移送経路２０において支持されるフィルムＦを、接続箇所Ｆ３の高さ位置が次に到来する容器Ｗに対応した設定位置Ｍに位置するように、ダンサローラー２５からフィルムＦを引き出す構成が、本発明の「第３フィルム送り手段」に相当する。
The timing of the third film feed may be after the overlapping films F are sandwiched by the upper and
容器搬送機構における導入コンベヤ１１は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータによりベルトが走行駆動され、容器Ｗを所定間隔ごとに、一定の速度で搬送する構成とされる。なお、導入コンベヤ１１の搬送速度は、生産目標数に対応して設定される。また、導入コンベヤ１１の搬送方向に沿って、容器Ｗを側方から支持するガイド７１が配設されている。これにより、フィルムＦに対する容器Ｗの位置ずれ抑制を図っている。容器Ｗを支持するガイド７１は、中間コンベヤ１３及び排出コンベヤ１４においても、同様に配設されている。
The
中間コンベヤ１３は、載置面がベルトからなり、制御部に制御されるモータによりベルトが走行駆動される。中間コンベヤ１３は、導入コンベヤ１１から受け渡された容器Ｗを後続の容器Ｗから引き離すために、導入コンベヤ１１より速い一定の速度で走行するように設定されている。
The mounting surface of the
また、中間コンベヤ１３には、押送手段として容器支持移動体７５（支持体）が配設されている。容器支持移動体７５は、容器Ｗの搬送方向に沿って移動可能であると共に搬送方向と交差する左右方向に移動可能な構成とされる。また、容器支持移動体７５は、中間コンベヤ１３に載置された容器Ｗの後部８に当接して容器Ｗを排出コンベヤ１４における特定位置Ｋまで押送すると共に、シール体５１、５２がフィルムＦを挟持するまで容器Ｗの後部８を支持して、その後、容器Ｗから左右方向に移動して容器Ｗの支持を解除してから搬送方向における上流側に復帰して次に容器Ｗが到来するまで待機するように構成されている。
Further, the
本実施形態においては、フィルムＦが一方向に送られるため、容器Ｗの底面６側ではフィルムＦが容器Ｗを後方に引っ張る力が掛かる。また、容器Ｗは、搬送方向に交差する左右方向における底面６の大きさが下側フィルムＦ６の幅より狭く、フィルムＦに載ると排出コンベヤ１４には接触しなくなる（或いは、排出コンベヤ１４に載っている場合と比べて滑り易くなる）。そのため、シール体５１、５２が閉じる際に容器搬送方向後方に容器Ｗが引っ張られ易くなる。容器支持移動体７５は、このような容器Ｗが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓに渡る際に、容器Ｗの後部８に当接して容器Ｗを押送するために配設されており、容器Ｗが後方に傾くことなく、その姿勢を維持する機能を有している。
In the present embodiment, since the film F is fed in one direction, a force is applied by the film F to pull the container W backward on the
容器支持移動体７５は、中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４に容器Ｗが渡る瞬間、容器Ｗの姿勢が乱れるのを防ぐため、中間コンベヤ１３の速度よりわずかに速い速度で容器Ｗを送り渡すように設定されている。容器Ｗが排出コンベヤ１４に渡る瞬間から停止するまでの間は、排出コンベヤ１４の速度は容器支持移動体７５の移動速度と同じ速度になる。また、容器支持移動体７５は、容器Ｗの支持を解除した後、容器搬送上流の待機位置へ戻る構成となっている。
The container
排出コンベヤ１４は、載置面がベルトからなるシャトル方式のコンベヤであり、排出コンベヤ１４の搬送始端側に配設されたプーリ１４Ｐが、下側シール体５２が上昇移動する際に容器搬送方向における下流側に退避し、下側シール体５２が下降移動する際に中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅとの隙間Ｓを縮小するように上流側に戻る構成となっている。また、排出コンベヤ１４は、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅから容器Ｗを載置すると共に、中間コンベヤ１３から受け渡った容器Ｗの搬送を一時停止してから搬送する構成とされる。具体的には、排出コンベヤ１４は、中間コンベヤ１３から排出コンベヤ１４へ容器Ｗを載置する際には、中間コンベヤ１３より速い速度で走行駆動される。容器Ｗが排出コンベヤ１４の特定位置Ｋまで搬送されると、走行駆動が停止される。上下のシール体５１、５２の閉じ動作に伴い、容器Ｗの搬送方向上流側に容器Ｗを引き付ける力がフィルムＦに生じる際にも、走行駆動の停止状態が継続する。
The
排出コンベヤ１４より容器搬送下流においては、判別手段により印字不良と判別された容器Ｗを、系外に排除する機構が設けられている。
Downstream of the container transport from the
次に、第２実施形態に係る包装装置の動き、作用について、図４から図７を用いて説明する。なお、図６（ａ）から（ｄ）については、一部の符号の表示を省略し、図５を代表図として符号を表示する。 Next, the movement and operation of the packaging device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. Regarding FIGS. 6 (a) to 6 (d), the display of some reference numerals is omitted, and the reference numerals are displayed with FIG. 5 as a representative diagram.
図４、図５を参照として、容器搬送機構において、容器Ｗが導入コンベヤ１１から中間コンベヤ１３に載置されて搬送される。容器Ｗが中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅに到来すると、物品検知装置６１により検知される。また、フィルム移送経路２０において、フィルムＦ（熱収縮性フィルムＦ２）が、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを通って上下方向に延在している。なお、接続箇所Ｆ３は容器搬送経路１０より下方に位置している。
With reference to FIGS. 4 and 5, in the container transport mechanism, the container W is placed on the
フィルム移送機構において、物品検知装置６１による容器Ｗの検知情報に基づき、原反ロール２１に巻回されたフィルムＦが引出ローラー２３により引き出される。フィルムＦには、制御部から送信された印字タイミングに関する情報に基づき、印字処理が施される。なお、印字装置２２の処理能力に対応して、引出ローラー２３のフィルム送り速度が制御される。また、印字処理に伴い、引出ローラー２３と繰出ローラー２４ａの間でフィルム送り量の差が生じると、繰出ローラー２４ａのフィルム送り量に応じて、ダンサローラー２５における可動ローラー２５ｂが上下方向に進退する。これにより、繰出ローラー２４ａにより必要な長さのフィルムＦが送り出される。さらに、印字装置２２とダンサローラー２５の間において、判別手段により印字の良否が判別される。
In the film transfer mechanism, the film F wound around the
図６（ａ）を参照として、容器Ｗが上下に延在するフィルムＦに接触して、容器Ｗの後部８の下部が容器支持移動体７５によって支持されながら排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓを渡り切った後の排出コンベヤ１４の特定位置Ｋに容器Ｗが到達するまでに、容器Ｗの検知情報と位置情報に基づいて、繰出ローラー２４ａにより一回目のフィルム送り出しがなされる。送り出されるフィルムＦの長さは、一包装の長さに満たない長さであり、フィルムＦが過剰に余ることなく、且つ容器ＷがフィルムＦに接触するもののフィルムＦによって容器搬送方向後方への引き戻されないように設定されている。よって容器支持移動体７５は容器Ｗの後部８と接触するのみで大きな力を受けることはない。
With reference to FIG. 6A, the container W comes into contact with the film F extending vertically, and the lower portion of the
そして、容器Ｗが特定位置Ｋに到達すると、排出コンベヤ１４の走行駆動と容器支持移動体７５の移動が一時停止する。このとき、容器Ｗに巻き掛けられたフィルムＦは、容器Ｗの上方と下方を通って容器Ｗの後部８側に延在している。
Then, when the container W reaches the specific position K, the traveling drive of the
図６（ｂ）を参照として、排出コンベヤ１４が容器Ｗの搬送を一時停止した後に、繰出ローラー２４ａと巻取りローラー３１により、二回目のフィルム送り出しがなされる。送り出されるフィルムＦの長さは、一回目のフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りの長さ分に設定されている。これにより、シール体５１、５２の接近に伴い生じる接続箇所Ｆ３に加わるフィルムＦを引っ張る力が、接続箇所Ｆ３の接続を解除し得る力を下回る。
With reference to FIG. 6B, after the
中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓとの隙間Ｓが広がるように、排出コンベヤ１４が容器搬送下流側に退避すると共に容器Ｗが特定位置Ｋに到達した後に、一対のシール体５１、５２が閉じることにより上側フィルムＦ５と下側フィルムＦ６が重なり合った状態で挟持され、シール体５１、５２のシール面５６において溶着される。一対のシール体５１、５２の閉じ動作に伴い、容器Ｗを搬送方向上流側に引き付ける力がフィルムＦに生じる際に、排出コンベヤ１４は容器Ｗの搬送の一時停止状態は継続される。さらに熱収縮性であるフィルムＦは、上下のシール体５１、５２に埋設されているヒーターの熱により、容器Ｗの後部８において部分的に収縮する。
The
フィルムＦが溶着されると、切断刃５５によりフィルムＦが接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において切断される。図６（ｃ）を参照として、フィルムＦの切断後、上側シール体５１と下側シール体５２が離間し始めると、排出コンベヤ１４の走行駆動が再開し、また、容器支持移動体７５は、容器Ｗから左右方向に移動して容器Ｗの支持を解除し、中間コンベヤ１３における待機位置に向けて移動を開始する。このとき、フィルム移送機構においては三回目のフィルム送り出しが行われる。
When the film F is welded, the film F is cut between the connection points F3 and F4 by the
図６（ｄ）に示すように、フィルムＦが繰出ローラー２４ａによりダンサローラー２５から引き出され、巻取りローラー３１によりフィルムＦが巻取り装置３２へ移送される。これにより、フィルム移送経路２０において上下方向に延在するフィルムＦの接続箇所Ｆ３が、容器搬送経路１０より下方の設定位置Ｍまで移動する。
As shown in FIG. 6D, the film F is drawn out from the
第２実施形態に係る包装装置は、上記第１実施形態において記載した効果（１）～（３）に加えて、次の効果がある。
（１）包装装置は、熱収縮性フィルムＦ２を用いて、容器Ｗを包装することができる。熱収縮性フィルムＦ２は、容器Ｗに巻き掛けられた状態で挟持されると、一対のシール体５１、５２の熱により収縮して容器Ｗを締め付けた状態になる。これにより、フィルムＦはより容器Ｗに密着するため、包装の安定度が向上する。
（２）本実施形態においては、熱収縮性フィルムＦ２が一方向に移送され、容器Ｗの外周に巻き掛けられる。すなわち、容器Ｗに巻き掛けられるフィルムＦ全体が熱収縮性であるため、フィルムＦが一対のシール体５１、５２によって溶着されると共に、シール体５１、５２に埋設されたヒーターの熱により容器Ｗの後部８側のフィルムＦが熱収縮し、容器Ｗの締め付けが完了する。これにより、ヒーターコンベヤ１６に容器Ｗを載置し、容器側面のフィルムＦに対して熱風を吹き付けることなく、フィルムＦを収縮させて容器Ｗの締め付けを行うことができる。また、容器Ｗの天面５及び前部７側のフィルムＦに熱を与えることなく包装できるため、フィルムＦの印字箇所は収縮することなくその状態が維持される。
（３）容器Ｗが第１コンベヤ１３の載置面から排出コンベヤ１４に移動してフィルムＦに載ってから、シール体５１、５２がフィルムＦを挟持するまで、容器Ｗは排出コンベヤ１４の載置面には接触せず（或いは接触面積が減少して）、摩擦力が低下するため滑り易く、容器Ｗの位置ずれが生じ易くなるが、容器支持移動体７５により容器Ｗの後部８が支持されることによって、シール体５１、５２がフィルムＦを挟持するまで、容器Ｗを安定した姿勢で適正な位置に維持することができる。
（４）一対のシール体５１、５２に挟持されたフィルムＦが、シール面５６から伝わる熱によって溶着され、容器搬送方向の前後に位置する接続箇所Ｆ３、Ｆ４の間において、一方のシール体５１、５２に収容された切断刃５５によって切断される。シール面５６は、容器搬送方向において切断刃５５より前方側が後方側より狭く設定されている。これにより、切断刃５５により切断される際にガイドローラー２６、支持ローラー２９、３４、３５によって支持されるフィルムＦの接続箇所Ｆ３の長さを、容器Ｗの後部８における接続箇所Ｆ４より長くすることができる。よって、容器Ｗに巻きついたフィルムＦには長さが比較的短い接続箇所Ｆ４が残るため、容器Ｗの見栄えが良好になる。また、ガイドローラー２６、支持ローラー２９、３４、３５によって上下方向に延在するフィルムＦには長さが比較的長い接続箇所Ｆ３が残るため、該フィルムＦを移送する際に接続箇所Ｆ３の接続が解除され難くなる。
（５）一対のシール体５１、５２は、容器Ｗの天面５が容器Ｗの底面６より容器搬送方向における後方に突出する容器Ｗの形状に合わせて、切断刃５５より容器搬送方向における前方側となる上側シール体５１の厚さ寸法Ｔ１を下側シール体５２の厚さ寸法Ｔ２より薄く設定することができる。これにより、閉じた状態の一対のシール体５１、５２と容器Ｗの後部８側との距離をより近づけることができる。すなわち、容器Ｗの側面が一対のシール体５１、５２により接近した状態で、フィルムＦを挟持することができるため、一包装のフィルムＦの長さを短く設定できる。また、熱収縮性フィルムＦ２を包装に使用する場合には、容器の後部８側におけるフィルムＦと一対のシール体５１、５２とが接近する領域が広くなり、熱収縮性であるフィルムＦが収縮する領域を広くすることができる。よって、容器Ｗに対するフィルム包装をよりタイトにすることができる。
（６）上側シール体５１の側面には、ガイドローラー２６が配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを巻き掛け案内する構成とされる。これにより、フィルムＦは、上側シール体５１の側面に接することなく、中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓを介して上下方向に延在する。よって、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦに、上側シール体５１から熱が伝わるのを抑制できる。
（７）中間コンベヤ１３の載置面における終端部１３Ｅと排出コンベヤ１４の搬送始端部１４Ｓの隙間Ｓには、保持ローラー２８が配設されており、フィルム移送経路２０におけるフィルムＦを容器搬送方向下流側から保持する構成とされる。これにより、フィルムＦは接続箇所Ｆ３が保持ローラー２８に引っ掛かることなく、巻取りローラー３１を介して巻取り装置３２に巻き取られる。よって、巻取り装置３２でフィルムＦを巻き取り、接続箇所Ｆ３を移動させる際に、接続箇所Ｆ３の接続が解除されるのを防ぐことができる。
（８）フィルム移送経路２０におけるフィルムＦは、第３フィルム送り手段により接続箇所Ｆ３が容器搬送経路１０より下方に位置するように送られるため、後続の容器Ｗには接続箇所Ｆ３が含まれないフィルムＦが巻き掛けられる。これにより、フィルム包装された容器Ｗは、後部８側に一か所のみ接続箇所Ｆ４が形成される。よって、より見栄えの良い製品を提供することができる。
The packaging device according to the second embodiment has the following effects in addition to the effects (1) to (3) described in the first embodiment.
(1) The packaging device can wrap the container W using the heat-shrinkable film F2. When the heat-shrinkable film F2 is sandwiched while being wound around the container W, the heat-shrinkable film F2 shrinks due to the heat of the pair of sealing
(2) In the present embodiment, the heat-shrinkable film F2 is transferred in one direction and wound around the outer circumference of the container W. That is, since the entire film F wound around the container W is heat-shrinkable, the film F is welded by the pair of sealing
(3) After the container W moves from the mounting surface of the
(4) The film F sandwiched between the pair of sealing
(5) The pair of sealing
(6) A
(7) A holding
(8) Since the film F in the
＜変更例＞
（１）一回目のフィルム送りについては、排出コンベヤ１４（第２コンベヤ）への容器Ｗの進入量に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。
（２）二回目のフィルム送りについては、上下シール体４１、４２、５１、５２の閉じ動作に伴うシール体４１、４２、５１、５２の位置の変化に追従するように、フィルムＦを送り出す制御を行なっても良い。また、一方のフィルム搬送手段のみを駆動する構成としても良い。例えば、上方側の繰出ローラー２４ａのみを駆動して、容器Ｗに対する適切な量のフィルムＦを送り出す構成としても良い。
（３）本発明の第１コンベヤ、第２コンベヤとしては、載置面がベルトからなるコンベヤに限らず、搬送台に載置された容器Ｗを容器支持移動体７５などからからなる押送体によって押送する構成であっても良い。
（４）第２実施形態に係る包装装置は、熱収縮性フィルムＦ２を一方向から送り出し、容器Ｗに巻き掛ける構成としたが、非熱収縮性からなるフィルムを同様に巻き掛けるように包装しても良い。
（５）第１実施形態に係る包装装置は、中間コンベヤ１３（第１コンベヤ）の上方にアッパーベルト７２が配設された構成としたが、容器の大きさや形状により、アッパーベルト７２を配設しない構成としても良い。
（６）第１実施形態に係る包装装置は、フィルム移送機構の上方側と下方側にフィルム送り量調整手段としてのダンサローラー２５を配設する構成としたが、印字装置２２を配設しない下方側においては、ダンサローラー２５を配設しない構成としても良い。
（７）回転走行体を補助ローラー７３に代えて無端状のベルトを回転走行させる構成として、該ベルトに接触した容器Ｗを搬送方向下流側に引き込むように回転駆動させたり、回転を停止させたりする制御の切替えを行うようにしてもよい。
（８）本包装装置によって包装される物品としては、蓋付き容器Ｗに限られるものではなく、集合或いは積層してなる食品や医薬品などからなる物品などでもよい。
<Change example>
(1) For the first film feed, the film F may be controlled to be fed so as to follow the amount of the container W entering the discharge conveyor 14 (second conveyor).
(2) Regarding the second film feed, the control of feeding the film F so as to follow the change in the position of the
(3) The first conveyor and the second conveyor of the present invention are not limited to conveyors whose mounting surface is a belt, but a container W mounted on a transport table is driven by a pusher made of a container-supporting moving
(4) The packaging device according to the second embodiment has a configuration in which the heat-shrinkable film F2 is sent out from one direction and wound around the container W, but the non-heat-shrinkable film is similarly wrapped. May be.
(5) The packaging device according to the first embodiment has a configuration in which the
(6) The packaging device according to the first embodiment is configured to dispose a
(7) As a configuration in which the rotating traveling body is replaced with the
(8) The article packaged by the present packaging device is not limited to the container W with a lid, and may be an article composed of foods or pharmaceuticals assembled or laminated.
Ｆ：フィルム Ｆ１：非収縮性フィルム Ｆ２：熱収縮性フィルム
Ｆ３、Ｆ４：接続箇所 Ｆ５：上側フィルム Ｆ６：下側フィルム
Ｗ：容器（物品） ５：天面（上部） ６：底面（底部） ７：前部 ８：後部
１１：導入コンベヤ １３：中間コンベヤ（第１コンベヤ）
１３Ｅ：載置面における終端部 １４：排出コンベヤ（第２コンベヤ）
１４Ｓ：搬送始端部 １５：バイパスコンベヤ １６：ヒーターコンベヤ
２０：フィルム移送経路 ２０ａ：上方側のフィルム移送経路
２０ｂ：下方側のフィルム搬送経路 ２１：原反ロール ２２：印字装置（印字手段）
２３：引出ローラー（第２フィルム搬送手段）
２４ａ、２４ｂ（２４）：繰出ローラー（第１フィルム搬送手段）
２５：ダンサローラー（フィルム送り量調整手段）
２６、２７：ガイドローラー（フィルム支持手段） ２８：保持ローラー
２９、３４、３５：支持ローラー（フィルム支持手段）
３１（２４）：巻取りローラー（第１フィルム搬送手段）
３２：巻取り装置 ４１：上側シール体 ４２：下側シール体 ４３：受け溝
４４：切断刃収容溝 ４５：切断刃 ４６：シール面 ５１：上側シール体
５２：下側シール体 ５３：受け溝 ５４：切断刃収容溝 ５５：切断刃
５６：シール面 ６１：物品検知装置（物品検知手段）
７３：補助ローラー（回転走行体） ７４：製品押さえ
７５：容器支持移動体（支持体） Ｓ：隙間 Ｋ：特定位置
Ｚ１、Ｚ２：規定領域 Ｑ、Ｍ：設定位置
F: Film F1: Non-shrinkable film F2: Heat-shrinkable film F3, F4: Connection point F5: Upper film F6: Lower film W: Container (article) 5: Top surface (top) 6: Bottom surface (bottom) 7 : Front part 8: Rear part 11: Introduction conveyor 13: Intermediate conveyor (first conveyor)
13E: Termination part on the mounting surface 14: Discharge conveyor (second conveyor)
14S: Transfer start end 15: Bypass conveyor 16: Heater conveyor 20: Film transfer
23: Drawer roller (second film transporting means)
24a, 24b (24): Feeding roller (first film transporting means)
25: Dancer roller (film feed amount adjusting means)
26, 27: Guide roller (film supporting means) 28: Holding
31 (24): Take-up roller (first film transporting means)
32: Winding device 41: Upper seal body 42: Lower seal body 43: Receiving groove 44: Cutting blade accommodating groove 45: Cutting blade 46: Seal surface 51: Upper seal body 52: Lower seal body 53: Receiving groove 54 : Cutting blade accommodating groove 55: Cutting blade 56: Sealing surface 61: Article detection device (article detection means)
73: Auxiliary roller (rotating traveling body) 74: Product holder 75: Container support moving body (support body) S: Gap K: Specific positions Z1, Z2: Specified areas Q, M: Set position
Claims (6)
前記第１コンベヤによって搬送される前記物品の到来を検知する物品検知手段と、
前記物品検知手段の検知による前記物品の検知情報に基づき、前記載置面における終端部から受け渡った前記物品を特定位置まで搬送すると一時的に搬送を停止する第２コンベヤと、
前記載置面における終端部と前記第２コンベヤの搬送始端部の隙間を通って上下方向に延在し得るように、前記隙間を介して上下に離間した位置で帯状のフィルムを巻き掛け案内するよう配設された上側のフィルム支持手段と下側のフィルム支持手段と、
前記上側のフィルム支持手段に向けて前記フィルムを送り出す上側のフィルム搬送手段と、前記下側のフィルム支持手段に向けて前記フィルムを送り出す下側のフィルム搬送手段とを有する第１フィルム搬送手段と、
前記上側のフィルム搬送手段と前記下側のフィルム搬送手段の少なくともいずれかのフィルム搬送手段によって送り出される前記フィルムの供給源として配設される原反ロールと、
前記原反ロールから前記フィルムを引き出す第２フィルム搬送手段と、
前記原反ロールから前記第２フィルム搬送手段までの間で、前記フィルムに印字処理を施す印字手段と、
該印字手段が配設される側のフィルム移送経路の一部であって前記第２フィルム搬送手段と前記フィルム搬送手段の一方の間のフィルム移送経路を形成するものであり、前記印字手段による印字処理に伴い前記フィルム搬送手段の前記一方によるフィルム送り量に対する前記第２フィルム搬送手段によるフィルム送り量の不足分を補償するフィルム送り量調整手段と、
前記物品の搬送方向の下流側に向く前記物品の前部が前記上下方向に延在する前記フィルムに当接しながら前記物品が前記第２コンベヤの前記搬送始端部に渡り切った後に、前記物品の上方を通って前記物品の後部側に延在する上側フィルムと前記物品の下方を通って前記物品の前記後部側に延在する下側フィルムとが重なり合う箇所を、前記物品の搬送方向と交差する上下方向に開閉し互いが近接離間する一対のシール体によって挟持して溶着するシール手段と、
前記シール体に埋設されており、前記シール手段により接続される前記上側フィルムと前記下側フィルムとの接続箇所が前記物品の搬送方向における前後に位置するように、前記シール体によって挟持されている前記フィルムを切断する切断手段を備え、
前記第１フィルム搬送手段は、前記物品検知手段による検知情報に基づき前記物品が、前記上下方向に延在する前記フィルムに接触して前記第２コンベヤの前記搬送始端部を渡り切った後の前記第２コンベヤの特定位置に到達するまで前記上下方向に延在する前記フィルムの前記接続箇所が前記第２コンベヤ上の前記物品との関係で定まる規定領域に位置付くように、前記第１フィルム搬送手段を駆動して前記フィルムを送り出すと共に、前記物品が前記第２コンベヤの前記特定位置に到達するまで前記フィルムが前記物品に接触するものの前記フィルムによって前記物品の搬送方向後方への引き戻しを起こし得ないように、前記フィルムを送り出す第１フィルム送り手段と、
前記第２コンベヤが前記物品の搬送を一時停止した後に、前記シール体の接近に伴い生じる前記接続箇所に加わるフィルムを引っ張る力が前記接続箇所の接続を解除し得る力を下回るように、前記第１フィルム搬送手段を駆動して前記第１フィルム送り手段によるフィルム送りでは満たなかった一包装に必要なフィルム長さの残りのフィルム長さ分のフィルムを、前記フィルムの前記接続箇所が前記規定領域に位置付くように送り出す第２フィルム送り手段を備えており、
前記第２コンベヤは、前記一対のシール体の閉じ動作に伴い前記物品の搬送方向上流側に前記物品を引き付ける力が前記フィルムに生じる際に、前記物品の搬送の一時停止状態を継続することを特徴とする包装装置。 A first conveyor having a mounting surface and transporting articles placed on the mounting surface,
An article detecting means for detecting the arrival of the article conveyed by the first conveyor, and an article detecting means.
Based on the detection information of the article by the detection of the article detecting means, the second conveyor that temporarily stops the transport when the article delivered from the terminal portion on the above-mentioned mounting surface to a specific position is conveyed.
A strip-shaped film is wound and guided at positions separated up and down through the gap so that the film can extend in the vertical direction through the gap between the end portion of the above-mentioned mounting surface and the transport start end portion of the second conveyor. The upper film supporting means and the lower film supporting means arranged in such a manner,
A first film transporting means having an upper film transporting means for feeding the film toward the upper film supporting means and a lower film transporting means for feeding the film toward the lower film supporting means.
A roll of raw fabric disposed as a source of the film delivered by at least one of the upper film transporting means and the lower film transporting means.
A second film transporting means for pulling out the film from the original roll and
A printing means for performing a printing process on the film between the original roll and the second film transporting means, and a printing means.
It is a part of the film transfer path on the side where the printing means is arranged and forms a film transfer path between the second film transporting means and one of the film transporting means, and printing by the printing means. A film feed amount adjusting means for compensating for a shortage of the film feed amount by the second film transport means with respect to the film feed amount by one of the film transport means during the process.
After the article has crossed over to the transport start end of the second conveyor while the front portion of the article facing downstream in the transport direction of the article abuts on the film extending in the vertical direction, the article The point where the upper film extending above and extending to the rear side of the article and the lower film extending below the article and extending to the rear side of the article overlap each other intersects the transport direction of the article. A sealing means that opens and closes in the vertical direction and is sandwiched and welded by a pair of sealing bodies that are close to each other.
It is embedded in the seal body and is sandwiched by the seal body so that the connection points between the upper film and the lower film connected by the seal means are located in the front and back in the transport direction of the article. A cutting means for cutting the film is provided.
The first film transporting means is the first film transporting means after the article comes into contact with the film extending in the vertical direction and crosses the transporting start end portion of the second conveyor based on the detection information by the article detecting means. The first film transfer so that the connection point of the film extending in the vertical direction until reaching a specific position of the second conveyor is positioned in a specified region determined in relation to the article on the second conveyor. The film may be driven to feed the film, and the film may come into contact with the article until the article reaches the particular position of the second conveyor, but the film may cause the article to be pulled back in the transport direction. The first film feeding means for feeding the film so as not to
After the second conveyor suspends the transport of the article, the force for pulling the film applied to the connection point caused by the approach of the seal body is less than the force capable of disconnecting the connection point. 1 The connection point of the film is the specified region of the film for the remaining film length of the film length required for one package, which is not satisfied by the film feeding by the first film feeding means by driving the film transporting means. It is equipped with a second film feeding means that feeds the film so that it is positioned at.
When the film is subjected to a force that attracts the article to the upstream side in the transport direction of the article due to the closing operation of the pair of sealing bodies, the second conveyor continues the paused state of transporting the article. Characterized packaging equipment.
該回転走行体は、接触した前記物品の前記上部を搬送方向下流側に引き込むように前記第２コンベヤの走行速度と同じ速度で回転し、前記一対のシール体によって前記上側フィルムと前記下側フィルムが挟持されている際は一時的に回転が停止することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の包装装置。 A rotating traveling body capable of contacting only the upper portion of the article, which is tilted by a predetermined angle or more when the article passes over the second conveyor, is provided.
The rotating traveling body rotates at the same speed as the traveling speed of the second conveyor so as to pull the upper portion of the article in contact downstream in the transport direction, and the upper film and the lower film are formed by the pair of sealing bodies. The packaging device according to claim 1 or 2, wherein the rotation is temporarily stopped when the film is sandwiched.
前記押送手段は、前記搬送方向に沿って移動可能であると共に前記左右方向に移動可能な支持体を有しており、
前記支持体は、前記載置面に載置された前記物品の前記後部に当接して前記物品を前記第２コンベヤにおける前記特定位置まで押送すると共に前記シール体がフィルムを挟持するまで前記物品の前記後部を支持して、その後、前記物品から前記左右方向に移動して前記物品の支持を解除することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の包装装置。 In the first conveyor, the size of the bottom of the article in the left-right direction intersecting the transport direction of the article is narrower than the film width of the lower film. The second conveyor is provided with a pushing means for pushing the article in contact with the rear portion of the article when crossing the transport starting end portion of the second conveyor.
The pushing means has a support that is movable along the transport direction and is movable in the left-right direction.
The support abuts on the rear portion of the article placed on the above-mentioned mounting surface, pushes the article to the specific position on the second conveyor, and holds the film until the seal body sandwiches the film. The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rear portion is supported and then the article is moved in the left-right direction to release the support of the article.
前記切断刃を介して前記搬送方向における前方側となる前記上側のシール体の厚さの方が前記下側のシール体の前記前方側の厚さより薄く形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の包装装置。 The pair of sealing bodies sandwiching the upper film and the lower film wrapped around the article, in which the upper portion of the article projects rearward from the bottom of the article in the transport direction, is attached to the lower sealing body. The cutting blade is accommodated in the formed cutting blade accommodating groove, and the cutting blade is formed so as to be able to move forward and backward toward the receiving groove formed in the upper seal body.
The claim is characterized in that the thickness of the upper seal body, which is the front side in the transport direction via the cutting blade, is formed thinner than the thickness of the front side of the lower seal body. The packaging device according to any one of claims 1 to 5.
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