JP2022034481A - Purifier - Google Patents

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健志 岡元
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Abstract

To provide a purifier that is improved in operability or purification performance.SOLUTION: A purifier comprises; a sieving part that has a sieve mesh and is configured to sieve objects to be processed while feeding the objects on the sieve mesh in a predetermined direction; a plurality of rectification chambers communicated with an inside of the sieving part and arranged above the sieving part and partitioned in parallel to the predetermined direction; a plurality of air volume adjustment valves provided in the plurality of rectification chambers respectively, which are configured to adjust volumes of air flowing upward in the corresponding rectification chambers through the sieve mesh; a plurality of motors configured to control apertures of the plurality of air volume adjustment valves by driving the plurality of air volume adjustment valves respectively; and a control device configured to control the plurality of motors.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、穀物の製粉工程において純化処理を行うためのピュリファイアに関する。 The present invention relates to a purifier for performing a purification treatment in a grain milling process.

穀物(代表的には、小麦)の製粉工程において純化処理を行うための装置(一般的にピュリファイアと称される)が従来から知られている(例えば、下記の特許文献1)。例えば小麦の製粉工程においては、小麦粒は、精選、調質、挽砕を経て、ストックと称される半製品になる。このストックは、篩い分けされた後、ピュリファイアに供給される。ピュリファイアでは、ストックが、セモリナと称される胚乳の粒と、ふすまと称される表皮の破片と、に選別される。 An apparatus (generally referred to as a purifier) for performing a purification treatment in a grain (typically wheat) milling process has been conventionally known (for example, Patent Document 1 below). For example, in the wheat milling process, wheat grains are subjected to careful selection, tempering, and grinding to become a semi-finished product called stock. This stock is screened and then fed to the purifier. In purifiers, stock is sorted into endosperm grains called semolina and epidermal debris called bran.

より具体的には、ピュリファイアは、処理対象物を篩網上で所定方向に送りながら篩い分けするように構成された篩い分け部と、篩分け部の内部と連通して篩分け部の上方に配置され、所定方向に並ぶように区画された複数の整流室と、複数の整流室にそれぞれ設けられた複数の風量調整バルブと、を備えている。複数の風量調整バルブの各々は、篩網を通って、対応する整流室内を上方に向けて流れる空気の風量を調整する。篩網を振動させた状態で篩網上にストックが供給されると、ストックは、篩網上を所定方向に搬送される。このとき、相対的に重いセモリナは、順次、篩網を通過して落下し、相対的に軽いふすまは、整流室内を上方に向けて流れる空気流(以下、上昇気流と呼ぶ)によって浮き上がり、吸引される。篩網の網目の大きさは、下流に向けて次第に大きくなるので、セモリナは、粒径が小さいほど、篩網から先に落下する。このため、ピュリファイアでは、ふすまの除去と同時に、セモリナの粒径に応じた分級も可能である。 More specifically, the purifier has a sieving section configured to sift the object to be processed while feeding it in a predetermined direction on the sieving net, and a sieving section that communicates with the inside of the sieving section and is above the sieving section. It is provided with a plurality of rectifying chambers arranged in a sieve and partitioned so as to be arranged in a predetermined direction, and a plurality of air volume adjusting valves provided in each of the plurality of rectifying chambers. Each of the plurality of air volume adjusting valves adjusts the air volume of the air flowing upward in the corresponding rectifying chamber through the sieving net. When the stock is supplied onto the sieve net with the sieve net vibrated, the stock is conveyed on the sieve net in a predetermined direction. At this time, the relatively heavy semolina sequentially passes through the sieve net and falls, and the relatively light bran is lifted and sucked by the air flow (hereinafter referred to as an updraft) flowing upward in the rectifying chamber. Will be done. Since the size of the mesh of the sieve net gradually increases toward the downstream, semolina falls from the sieve net first as the particle size becomes smaller. For this reason, the purifier can be classified according to the particle size of semolina at the same time as removing the bran.

このようなピュリファイアでは、上昇気流が弱すぎると、ふすまが浮き上がらず、その結果、ふすまを精度良く除去することができない。一方、上昇気流が強すぎると、比較的小径のセモリナや、既に粉体状になった小麦粉がふすまと一緒に浮き上がって吸引されてしまい、その結果、製粉歩留まりが低下する。このようなことから、ピュリファイアでは、風量調整バルブの開度を調節して、上昇気流の強さを適度な範囲内に制御することが求められる。 With such a purifier, if the updraft is too weak, the bran will not rise, and as a result, the bran cannot be removed accurately. On the other hand, if the updraft is too strong, relatively small-diameter semolina and already powdered wheat flour will float up and be sucked together with the bran, resulting in a decrease in flour milling yield. Therefore, in the purifier, it is required to adjust the opening degree of the air volume adjusting valve to control the strength of the updraft within an appropriate range.

従来のピュリファイアでは、このような風量調整バルブの開度の調節は、操作者が、点検窓を介して整流室内の状況を目視しながら、風量調整バルブに機械的に連結されたつまみを手動操作することによって行われている。 In the conventional purifier, the operator manually adjusts the opening of the air volume adjusting valve by manually connecting the knob mechanically connected to the air volume adjusting valve while visually observing the situation in the rectifying chamber through the inspection window. It is done by manipulating.

特開平8-39002号JP-A-8-39002

上述した従来のピュリファイアは、その操作性または純化性能において、改善の余地を残している。例えば、上昇気流の強さや篩網上でのストックの挙動は、種々の運転条件(例えば、処理対象となるストックの粒径、流量、篩網の仕様、周辺環境など)に応じて変化するので、手動操作による風量調整バルブの開度は、操作者の経験や勘に頼った繊細な調節を必要とする。このため、熟練の操作者と、経験の浅い操作者と、の間で、純化精度や製粉歩留まりに大きなばらつきが生じる。また、熟練の操作者にとっても、運転条件に応じて繊細な調節を行うことは、非常に手間が掛かる作業である。このようなことから、ピュリファイアの操作性または純化性能を改善することが求められる。 The conventional purifier described above leaves room for improvement in its operability or purification performance. For example, the strength of the updraft and the behavior of the stock on the sieve net change according to various operating conditions (for example, the particle size of the stock to be processed, the flow rate, the specifications of the sieve net, the surrounding environment, etc.). The opening of the air volume adjustment valve by manual operation requires delicate adjustment based on the experience and intuition of the operator. For this reason, there is a large variation in purification accuracy and milling yield between a skilled operator and an inexperienced operator. Further, even for a skilled operator, making delicate adjustments according to the operating conditions is a very time-consuming task. Therefore, it is required to improve the operability or purification performance of the purifier.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following form, for example.

本発明の第1の形態によれば、ピュリファイアが提供される。このピュリファイアは、篩網を有し、処理対象物を篩網上で所定方向に送りながら篩い分けするように構成された篩い分け部と、篩分け部の内部と連通して篩分け部の上方に配置され、所定方向に並ぶように区画された複数の整流室と、複数の整流室内にそれぞれ設けられた複数の風量調整バルブであって、篩網を通って、対応する整流室内を上方に向けて流れる空気の風量を調整するように構成された複数の風量調整バルブと、複数の風量調整バルブをそれぞれ駆動して、複数の風量調整バルブの開度を制御するように構成された複数のモータと、複数のモータを制御するように構成された制御装置と、を備えている。 According to the first aspect of the present invention, a purifier is provided. This purifier has a sieving net, and has a sieving section configured to sift while feeding an object to be processed in a predetermined direction on the sieving net, and a sieving section that communicates with the inside of the sieving section. A plurality of rectifying chambers arranged above and partitioned so as to be lined up in a predetermined direction, and a plurality of air volume adjusting valves provided in each of the plurality of rectifying chambers. A plurality of air volume adjusting valves configured to adjust the air volume of the air flowing toward the sieve, and a plurality of air volume adjusting valves configured to control the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves by driving each of the plurality of air volume adjusting valves. And a control device configured to control a plurality of motors.

このピュリファイアによれば、複数の風量調整バルブの開度は、制御装置が複数のモータを制御することによって調節され得る。これによって、つまみを手動操作することによって風量調整バルブの開度を調節する従来技術と比べて、ピュリファイアの設計自由度が大きくなる。その結果、以下に例示するような種々の形態が実現可能となり、ピュリファイアの操作性または純化性能を改善できる。 According to this purifier, the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves can be adjusted by the control device controlling a plurality of motors. As a result, the degree of freedom in designing the purifier is increased as compared with the conventional technique of adjusting the opening degree of the air volume adjusting valve by manually operating the knob. As a result, various forms as illustrated below can be realized, and the operability or purification performance of the purifier can be improved.

本発明の第2の形態によれば、第1の形態において、ピュリファイアは、複数の整流室の各々の内部を視認可能な点検窓を備えている。制御装置は、複数の風量調整バルブにそれぞれ対応付けた配置で点検窓の近傍に設けられた複数のユーザインタフェースであって、対応する風量調整バルブの開度の変更操作を可能に構成された複数のユーザインタフェースを備えている。この形態によれば、従来と同様に、操作者が、点検窓を介して複数の整流室の内部を視認しながら複数のユーザインタフェースを操作することによって、複数の風量調整バルブの開度を調節可能である。また、複数のユーザインタフェースは、複数の風量調整バルブにそれぞれ対応付けた配置で設けられるので、操作者は、いずれの風量調整バルブの開度を調節しているのかを直感的に容易に把握できる。 According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the purifier is provided with an inspection window in which the inside of each of the plurality of rectifying chambers can be visually recognized. The control device is a plurality of user interfaces provided in the vicinity of the inspection window in an arrangement corresponding to each of a plurality of air volume adjusting valves, and is configured to enable an operation of changing the opening degree of the corresponding air volume adjusting valves. Has a user interface. According to this form, as in the conventional case, the operator adjusts the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves by operating the plurality of user interfaces while visually observing the insides of the plurality of rectifying chambers through the inspection window. It is possible. Further, since the plurality of user interfaces are provided in an arrangement corresponding to each of the plurality of air volume adjusting valves, the operator can intuitively and easily grasp which air volume adjusting valve is adjusting the opening degree. ..

本発明の第3の形態によれば、第2の形態において、制御装置は、複数のモータをそれぞれ制御するように構成された複数の個別制御装置を含む。複数の個別制御装置は、複数のユーザインタフェースをそれぞれ備えている。この形態によれば、単一の制御装置が、複数のユーザインタフェースにそれぞれ電気的に直接的に接続されるとともに、複数のモータにそれぞれ電気的に直接的に接続される場合と比べて、配線レイアウトを簡素化することができる。 According to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the control device includes a plurality of individual control devices configured to control each of the plurality of motors. The plurality of individual control devices each include a plurality of user interfaces. According to this embodiment, the wiring is as compared to the case where a single control device is electrically directly connected to a plurality of user interfaces and is electrically directly connected to a plurality of motors. The layout can be simplified.

本発明の第4の形態によれば、第1ないし第3のいずれかの形態において、制御装置は、複数のモータの各々を制御して、複数の風量調整バルブの各々の開度を操作可能に構成された操作盤を含む。この形態によれば、操作者は、複数の整流室の前にいなくても、複数のモータを一括して操作することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third embodiments, the control device can control each of the plurality of motors to operate the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves. Including the operation panel configured in. According to this form, the operator can operate a plurality of motors at once without being in front of the plurality of rectifying chambers.

本発明の第5の形態によれば、第1ないし第4のいずれかの形態において、制御装置は、第1の運転モードで動作可能に構成される。制御装置は、第1の運転モードにおいて、純化精度に影響を与える要因に関する要因情報と、複数の風量調節バルブの各々の開度を表す開度情報と、を対応付けた第1の対応情報を取得し、ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、新たな運転の運転条件としての要因情報に相当する情報を取得し、第1の対応情報と、取得された要因情報に相当する情報と、に基づいて、新たな運転における複数の風量調節バルブの各々の開度を決定するように構成される。この形態によれば、運転条件としての要因情報と、複数の風量調節バルブの各々の開度と、の望ましい対応関係を第1の対応関係として予め設定しておけば、ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、第1の対応関係に基づいて、新たな運転の運転条件に適した複数の風量調節バルブの各々の開度を自動的に決定することができる。したがって、ピュリファイアを運転するために、熟練した操作者を必ずしも必要としない。要因情報に相当する情報は、操作者によって制御装置に入力されてもよいし、ピュリファイアのセンサによって取得されてもよい。第1の対応情報の取得は、制御装置の記憶装置から読み出すことによって行われてもよいし、通信によって他の装置から取得することによって行われてもよい。第1の対応関係は、ピュリファイアの製造段階において実験的に決定されてもよい。 According to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth embodiments, the control device is configured to be operable in the first operation mode. In the first operation mode, the control device provides the first correspondence information in which the factor information relating to the factors affecting the purification accuracy and the opening information indicating the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves are associated with each other. When the purifier is newly operated, the information corresponding to the factor information as the operating condition of the new operation is acquired, and the first correspondence information and the information corresponding to the acquired factor information are obtained. , Is configured to determine the opening degree of each of the plurality of air volume control valves in the new operation. According to this form, if the desired correspondence relationship between the factor information as the operation condition and the opening degree of each of the plurality of air volume control valves is set in advance as the first correspondence relationship, a new operation of the purifier is performed. Is performed, the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves suitable for the operating conditions of the new operation can be automatically determined based on the first correspondence. Therefore, a skilled operator is not always required to drive the purifier. The information corresponding to the factor information may be input to the control device by the operator or may be acquired by the purifier sensor. The acquisition of the first correspondence information may be performed by reading from the storage device of the control device, or may be performed by acquiring from another device by communication. The first correspondence may be determined experimentally at the stage of manufacturing the purifier.

本発明の第6の形態によれば、少なくとも第2の形態を含む第5の形態において、制御装置は、ユーザインタフェースを使用した操作によってピュリファイアの新たな運転が行われた場合に、新たな運転に関して取得された要因情報に相当する情報と、新たな運転中の複数の風量調節バルブの各々の開度の履歴と、の組み合わせに基づいて、第1の対応情報を更新可能に構成される。この形態によれば、熟練の操作者がユーザインタフェースを用いて複数の風量調整バルブの開度を手動で調節した際の複数の風量調節バルブの各々の開度の履歴を、新たな運転に関して取得された要因情報に相当する情報が運転条件となるときの望ましい開度として第1の対応情報に反映することができる。例えば、上記の組み合わせが、対応する要因情報についての第1の対応情報として上書きされてもよいし、第1の対応情報として使用可能な選択肢の一つとして付加されてもよい。 According to the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect including at least the second aspect, the control device is newly operated when the purifier is newly operated by the operation using the user interface. The first correspondence information can be updated based on the combination of the information corresponding to the factor information acquired regarding the operation and the history of the opening degree of each of the plurality of air volume control valves during the new operation. .. According to this form, the history of the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves when the skilled operator manually adjusts the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves using the user interface is acquired for the new operation. Information corresponding to the given factor information can be reflected in the first correspondence information as a desirable opening degree when the operating condition is satisfied. For example, the above combination may be overwritten as the first correspondence information about the corresponding factor information, or may be added as one of the options that can be used as the first correspondence information.

本発明の第7の形態によれば、第1ないし第6のいずれかの形態において、制御装置は、複数の風量調節バルブの各々の開度を含むピュリファイアの運転履歴情報を出力するように構成される。運転履歴情報の出力先は、記憶媒体、通信インタフェースまたは印刷装置であってもよい。運転履歴情報には、運転時の要因情報が含まれていてもよく、また、操作者が制御装置に入力する操作者識別情報が含まれていてもよい。この形態によれば、運転履歴情報を出力し、その内容を検討することで、今後のピュリファイアの運転に活用することができる。例えば、別途得られる製粉歩留まりと、運転履歴情報と、の関係から、製粉歩留まりを向上させるための複数の風量調節バルブの各々の開度を検討することができる。第7の形態が第5または第6の形態と組み合わされる場合には、別途得られる製粉歩留まりと、運転履歴情報と、の関係に基づいて、第1の対応情報を修正することもできる。 According to the seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth embodiments, the control device outputs the operation history information of the purifier including the opening degree of each of the plurality of air volume control valves. It is composed. The output destination of the operation history information may be a storage medium, a communication interface, or a printing device. The operation history information may include factor information during operation, or may include operator identification information input by the operator to the control device. According to this form, by outputting the operation history information and examining the contents thereof, it can be utilized for the operation of the purifier in the future. For example, from the relationship between the milling yield obtained separately and the operation history information, it is possible to examine the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves for improving the milling yield. When the seventh embodiment is combined with the fifth or sixth embodiment, the first correspondence information can be modified based on the relationship between the separately obtained milling yield and the operation history information.

本発明の第8の形態によれば、第1ないし第7のいずれかの形態において、複数の整流室内にそれぞれ設けられた複数の静圧センサを備えている。複数の静圧センサの各々は、対応する整流室内の静圧を検出するように構成される。静圧は風量と相関があるので、この形態によれば、静圧の検出結果に基づいて、複数の整流室内の空気の流れの程度を把握できる。したがって、複数の風量調節バルブの各々の開度をより繊細に調節でき、その結果、純化性能を高めることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh embodiments, a plurality of static pressure sensors provided in each of the plurality of rectifying chambers are provided. Each of the plurality of static pressure sensors is configured to detect the static pressure in the corresponding rectifying chamber. Since the static pressure correlates with the air volume, according to this form, it is possible to grasp the degree of air flow in a plurality of rectifying chambers based on the detection result of the static pressure. Therefore, the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves can be adjusted more delicately, and as a result, the purification performance can be improved.

本発明の第9の形態によれば、第8の形態において、制御装置は、複数の静圧センサの検出結果をリアルタイムで表示可能に構成される。この形態によれば、操作者は、静圧センサの検出結果を確認することで、複数の整流室内の風量を推定できる。また、第9の形態が第2または第4の形態と組み合わされる場合には、操作者は、静圧センサの検出結果を参考にしながら、複数の風量調節バルブの各々の開度を手動操作で調節することができる。表示は、例えば、第2の形態のユーザインタフェース上で行われてもよいし、それに代えて、または、加えて、第4の形態の操作盤のスクリーン上で行われてもよい。 According to the ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the control device is configured to be able to display the detection results of the plurality of static pressure sensors in real time. According to this form, the operator can estimate the air volume in a plurality of rectifying chambers by confirming the detection result of the static pressure sensor. Further, when the ninth form is combined with the second or fourth form, the operator manually operates the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves while referring to the detection result of the static pressure sensor. Can be adjusted. The display may be performed, for example, on the user interface of the second form, and instead of, or in addition, may be performed on the screen of the operation panel of the fourth form.

本発明の第10の形態によれば、第8または第9の形態において、制御装置は、複数の静圧センサの検出結果と、複数の整流室の各々に対して個別に設定される目標静圧値と、に基づいて複数のモータの動作を自動制御する第2の運転モードで動作可能に構成される。この形態によれば、複数の整流室の各々の風量が自動的に適切に制御されるので、ピュリファイアを運転するために、熟練した操作者を必ずしも必要としない。また、処理対象物の性状変化、篩網上での処理対象物の分布の偏り、または、処理対象物の供給量の増減などに起因して複数の整流室における風量の変化が生じたとしても、風量が適正な範囲に戻るように風量調節バルブの開度を調節できる。 According to the tenth aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect, the control device has the detection result of the plurality of static pressure sensors and the target static set individually for each of the plurality of rectifying chambers. It is configured to be operable in a second operation mode in which the operation of a plurality of motors is automatically controlled based on the pressure value. According to this embodiment, the air volume of each of the plurality of rectifying chambers is automatically and appropriately controlled, so that a skilled operator is not necessarily required to operate the purifier. Further, even if a change in the air volume in a plurality of rectifying chambers occurs due to a change in the properties of the object to be processed, a bias in the distribution of the object to be processed on the sieve net, or an increase or decrease in the supply amount of the object to be processed. , The opening of the air volume adjustment valve can be adjusted so that the air volume returns to the appropriate range.

本発明の第11の形態によれば、第10の形態において、制御装置は、第2の運転モードにおいて、純化精度に影響を与える所定の要因に関する要因情報と、目標静圧値と、を対応付けた第2の対応情報を取得し、ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、新たな運転の運転条件としての要因情報に相当する情報を取得し、第2の対応情報と、取得された要因情報に相当する情報と、に基づいて、新たな運転における目標静圧値を決定するように構成される。この形態によれば、運転条件としての要因情報と、目標静圧値と、の望ましい対応関係を第2の対応関係として予め設定しておけば、ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、第2の対応関係に基づいて、新たな運転の運転条件に適した目標静圧値を決定することができる。要因情報に相当する情報は、操作者によって制御装置に入力されてもよいし、ピュリファイアのセンサによって取得されてもよい。第2の対応情報の取得は、制御装置の記憶装置から読み出すことによって行われてもよいし、通信によって他の装置から取得することによって行われてもよい。第2の対応関係は、ピュリファイアの製造段階において実験的に決定されてもよい。 According to the eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the control device corresponds to the factor information regarding a predetermined factor affecting the purification accuracy in the second operation mode and the target static pressure value. The attached second correspondence information is acquired, and when a new operation of the purifier is performed, the information corresponding to the factor information as the operating condition of the new operation is acquired, and the second correspondence information is acquired. Based on the information corresponding to the factor information, the target static pressure value in the new operation is determined. According to this form, if the desired correspondence relationship between the factor information as the operation condition and the target static pressure value is set in advance as the second correspondence relationship, when a new operation of the purifier is performed, the purifier is operated. Based on the second correspondence, the target static pressure value suitable for the operating conditions of the new operation can be determined. The information corresponding to the factor information may be input to the control device by the operator or may be acquired by the purifier sensor. The acquisition of the second correspondence information may be performed by reading from the storage device of the control device, or by acquiring from another device by communication. The second correspondence may be determined experimentally at the stage of manufacturing the purifier.

本発明の第12の形態によれば、第11の形態において、制御装置は、ユーザインタフェースを使用した操作によってピュリファイアの新たな運転が行われた場合に、新たな運転に関して取得された要因情報に相当する情報と、新たな運転中に取得された静圧センサの検出結果と、の組み合わせに基づいて、第2の対応情報を更新可能に構成される。この形態によれば、熟練の操作者がユーザインタフェースを用いて複数の風量調整バルブの開度を手動で調節した際の複数の整流室の各々の静圧検出値の履歴を、新たな運転に関して取得された要因情報に相当する情報が運転条件となるときの望ましい目標静圧値として第2の対応情報に反映することができる。例えば、上記の組み合わせが、対応する要因情報についての第2の対応情報として上書きされてもよいし、第2の対応情報として使用可能な選択肢の一つとして付加されてもよい。 According to the twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, when the purifier is newly operated by the operation using the user interface, the control device obtains the factor information regarding the new operation. The second correspondence information can be updated based on the combination of the information corresponding to the above and the detection result of the static pressure sensor acquired during the new operation. According to this form, the history of the static pressure detection value of each of the plurality of rectifying chambers when the skilled operator manually adjusts the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves using the user interface is obtained with respect to the new operation. The information corresponding to the acquired factor information can be reflected in the second correspondence information as a desirable target static pressure value when the operating condition is satisfied. For example, the above combination may be overwritten as the second correspondence information about the corresponding factor information, or may be added as one of the options that can be used as the second correspondence information.

本発明の第13の形態によれば、第12の形態において、第2の対応情報は、要因情報を説明変数とし、目標静圧値を目的変数とする予測モデルである。制御装置は、人工知能による学習によって予測モデルを更新するように構成される。この形態によれば、純化性能をさらに高めることができる。熟練の操作者が複数の風量調整バルブの開度を手動で調節した際の、新たな運転に関して取得された要因情報に相当する情報と、新たな運転中に取得された静圧センサの検出結果と、の組み合わせが学習データとして収集されてもよい。 According to the thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the second correspondence information is a prediction model in which the factor information is used as an explanatory variable and the target static pressure value is used as an objective variable. The control device is configured to update the predictive model by learning with artificial intelligence. According to this form, the purification performance can be further improved. Information corresponding to the factor information acquired for the new operation when the skilled operator manually adjusts the opening of multiple air volume adjustment valves, and the detection result of the static pressure sensor acquired during the new operation. The combination of and may be collected as training data.

本発明の第14の形態によれば、第8ないし第13のいずれかの形態において、制御装置は、複数の静圧センサの検出結果を含むピュリファイアの運転履歴情報を出力するように構成される。この形態によれば、第7の形態と同様の効果が得られる。例えば、別途得られる製粉歩留まりと、運転履歴情報と、の関係から、製粉歩留まりを向上させるための静圧目標値を検討することができる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, in any one of the eighth to thirteenth embodiments, the control device is configured to output the operation history information of the purifier including the detection results of the plurality of static pressure sensors. To. According to this form, the same effect as that of the seventh form can be obtained. For example, from the relationship between the milling yield obtained separately and the operation history information, the static pressure target value for improving the milling yield can be examined.

本発明の第1実施形態によるピュリファイアの斜視図である。It is a perspective view of the purifier according to 1st Embodiment of this invention. ピュリファイアの正面図である。It is a front view of a purifier. ピュリファイアの内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of a purifier. ピュリファイアの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a purifier. 個別制御装置および操作盤の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of an individual control device and an operation panel. 風量調整バルブの開度を手動操作可能なユーザインタフェースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user interface which can manually operate the opening degree of an air volume adjustment valve.

図1は、本発明の一実施形態としてのピュリファイア10の斜視図である。図2は、ピュリファイア10の正面図である。図3は、ピュリファイア10の内部構造を示す模式図である。以下では、ピュリファイア10を小麦の製粉工程で使用するものとして説明する。ただし、ピュリファイア10は、他の任意の穀物(例えば、蕎麦、大豆、小豆、コーヒー豆、コーン等)の製粉工程で使用されてもよい。図1に示すように、ピュリファイア10は、A系列とB系列とからなる2系列に構成されている。A系列およびB系列は、同一の構成を有している。ピュリファイア10の後述する構成要素のうち、操作盤200は、A系列およびB系列に共通に設けられているが、操作盤200以外の構成要素は、A系列およびB系列の各々に対して個別に設けられている。 FIG. 1 is a perspective view of the purifier 10 as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the purifier 10. FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the purifier 10. Hereinafter, the purifier 10 will be described as being used in the wheat milling process. However, the purifier 10 may be used in the milling process of any other grain (eg, buckwheat, soybean, adzuki bean, coffee bean, corn, etc.). As shown in FIG. 1, the purifier 10 is composed of two series including an A series and a B series. The A series and the B series have the same configuration. Among the components described later of the purifier 10, the operation panel 200 is provided in common to the A series and the B series, but the components other than the operation panel 200 are individually provided for each of the A series and the B series. It is provided in.

図3に模式的に示すように、ピュリファイア10は、ストックを投入するための投入口15と、篩い分け部40と、複数の整流室20と、を備えている。篩い分け部40は投入口15と連通しており、投入口15に投入されたストックは篩い分け部40に供給される。篩い分け部40には、篩網41,42,43が配置されている。篩網41,42,43の各々は、篩網41,42,43の長手方向において投入口15から離れるほど鉛直方向の下方に位置するように傾斜した状態で設けられる。本実施形態では、篩い分け部40は、篩網41,42,43が鉛直方向に並んだ3層構成であるが、1層以上の任意の層数で構成され得る。また、篩い分け部40の層数は、求められる純化性能に応じて、篩網41,42,43の一部を取り外すことによって、あるいは、さらなる篩網を増設することによって変更可能である。 As schematically shown in FIG. 3, the purifier 10 includes a charging port 15 for charging stock, a sieving unit 40, and a plurality of rectifying chambers 20. The sieving unit 40 communicates with the charging port 15, and the stock charged into the charging port 15 is supplied to the sieving unit 40. Sieve nets 41, 42, and 43 are arranged in the sieving section 40. Each of the sieve nets 41, 42, 43 is provided in a state of being inclined so as to be positioned downward in the vertical direction toward the distance from the input port 15 in the longitudinal direction of the sieve nets 41, 42, 43. In the present embodiment, the sieving section 40 has a three-layer structure in which the sieving nets 41, 42, and 43 are arranged in the vertical direction, but may be formed by any number of layers of one or more. Further, the number of layers of the sieving portion 40 can be changed by removing a part of the sieving nets 41, 42, 43 or by adding a further sieving net, depending on the required purification performance.

図3に示すように、篩網41,42,43は、振動発生装置44によって、前後方向(篩網41,42,43の長手方向)に振動可能に構成される。この振動により、投入口15から投入されたストックは、篩網41,42,43上を、篩網41,42,43の長手方向(より具体的には、投入口15から離れる方向)に送られる。この構成により、篩い分け部40は、ストックを篩網41,42,43上で長手方向に送りながら、篩い分けするように構成される。篩網41,42,43の各々の網目の大きさは、ストックの搬送方向の下流に向けて次第に大きくなるように設定されている。具体的には、篩網41は、長手方向に沿って複数の篩網が並べられることによって構成されており、この複数の篩網の網目の大きさは、下流側に配置される篩網ほど小さくなっている。この点は、篩網42,43についても同様である。 As shown in FIG. 3, the sieve nets 41, 42, 43 are configured to be vibrable in the front-rear direction (longitudinal direction of the sieve nets 41, 42, 43) by the vibration generator 44. Due to this vibration, the stock charged from the charging port 15 is fed over the sieve nets 41, 42, 43 in the longitudinal direction of the sieve nets 41, 42, 43 (more specifically, in the direction away from the loading port 15). Be done. With this configuration, the sieving unit 40 is configured to sift while feeding the stock in the longitudinal direction on the sieving nets 41, 42, 43. The size of each mesh of the sieve nets 41, 42, and 43 is set so as to gradually increase toward the downstream in the transport direction of the stock. Specifically, the sieve net 41 is configured by arranging a plurality of sieve nets along the longitudinal direction, and the size of the mesh of the plurality of sieve nets is as large as the sieve net arranged on the downstream side. It's getting smaller. This point is the same for the sieve nets 42 and 43.

図1および図3に示すように、篩い分け部40の下方には、篩網41の網目、篩網42の網目、および、篩網43の網目を順次通って落下したセモリナを捕集するための捕集樋51および捕集樋53が配置されている。捕集樋51は、その下端に排出口52を有しており、捕集樋53は、その下端に排出口54を有している。篩い分け部40と捕集樋51,53との間に配置された複数の切換バルブ(図示せず)によって、篩い分け部40からの落下先を、長手方向の複数箇所(切換バルブの設置箇所)ごとに、捕集樋51と捕集樋53との間で切り換えることができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, below the sieving portion 40, the mesh of the sieving net 41, the mesh of the sieving net 42, and the semolina that has fallen through the mesh of the sieving net 43 in order are collected. 51 and 53 are arranged. The collection gutter 51 has a discharge port 52 at its lower end, and the collection gutter 53 has a discharge port 54 at its lower end. With a plurality of switching valves (not shown) arranged between the sieving section 40 and the collection gutters 51 and 53, the drop destinations from the sieving section 40 can be set at a plurality of locations in the longitudinal direction (switching valve installation locations). ), It is possible to switch between the collection gutter 51 and the collection gutter 53.

図3に示すように、篩網41,42,43の下流端は、排出樋55内で終端している。排出樋55の下部には、排出口56が形成されている。図2および図3に示すように、排出口56は、篩網41,42,43の網目から落下することなく篩網41,42,43の下流端まで到達して落下したセモリナを互いに区別して排出できるように、三つに区画されている。 As shown in FIG. 3, the downstream ends of the sieve nets 41, 42, and 43 are terminated in the discharge gutter 55. A discharge port 56 is formed at the lower part of the discharge gutter 55. As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge port 56 distinguishes semolina that has reached the downstream end of the sieve nets 41, 42, 43 without falling from the mesh of the sieve nets 41, 42, 43 and has fallen. It is divided into three parts so that it can be discharged.

図3に示すように、篩い分け部40の上方には、複数の整流室20が配置されている。整流室20の数は任意に設定可能であり、図3では、1系列につき16個の整流室20が設けられた例を示している。複数の整流室20は、篩網41,42,43の長手方向に並ぶように、整流板21によって区画されている。複数の整流室20は、篩い分け部40の内部と連通している。複数の整流室20は、その上方でメインダクト22の一端に接続されている。図示は省略するが、メインダクト22の内部は、A系統用領域とB系統用領域とに区画されている。このメインダクト22の他端には、吸引ファン(図示せず)が接続される。この吸引ファンは、篩い分け部40による篩い分けが行われる間に駆動される。これにより、篩い分け部40よりも下側から篩網41,42,43の網目を通って上方に向けて流れ、さらに、複数の整流室20を上方に向けて流れる空気流(以下、上昇気流とも呼ぶ)が発生する。この空気流は、最終的には、メインダクト22内に吸引される。 As shown in FIG. 3, a plurality of rectifying chambers 20 are arranged above the sieving unit 40. The number of rectifying chambers 20 can be arbitrarily set, and FIG. 3 shows an example in which 16 rectifying chambers 20 are provided for each series. The plurality of rectifying chambers 20 are partitioned by a rectifying plate 21 so as to be arranged in the longitudinal direction of the sieve nets 41, 42, 43. The plurality of rectifying chambers 20 communicate with the inside of the sieving unit 40. The plurality of rectifying chambers 20 are connected to one end of the main duct 22 above the rectifying chamber 20. Although not shown, the inside of the main duct 22 is divided into an A system area and a B system area. A suction fan (not shown) is connected to the other end of the main duct 22. This suction fan is driven while the sieving unit 40 performs sieving. As a result, the air flow flows upward from below the sieving portion 40 through the mesh of the sieving nets 41, 42, 43, and further flows upward through the plurality of rectifying chambers 20 (hereinafter, updraft). Also called) occurs. This air flow is finally sucked into the main duct 22.

図3に示すように、複数の整流室20内には、整流室20と同数の風量調整バルブ30(以下、単にバルブ30とも呼ぶ)がそれぞれ設けられる。つまり、一つの整流室20につき、一つのバルブ30が設けられる。バルブ30は、対応する整流室20内の上昇気流の風量を調節するために、バルブ30の開度を調整可能に構成される。さらに、メインダクト22内には、風量調節バルブ31(以下、単にバルブ31とも呼ぶ)が設けられる。バルブ31は、メインダクト22内および複数の整流室20内の風量を調節するために、バルブ31の開度を調節可能に構成される。バルブ31は、メインダクト22内のA系統用領域とB系統用領域とに、一つずつ設けられる。 As shown in FIG. 3, the same number of air volume adjusting valves 30 (hereinafter, simply referred to as valves 30) as the number of the rectifying chambers 20 are provided in each of the plurality of rectifying chambers 20. That is, one valve 30 is provided for each rectifying chamber 20. The valve 30 is configured so that the opening degree of the valve 30 can be adjusted in order to adjust the air volume of the updraft in the corresponding rectifying chamber 20. Further, an air volume adjusting valve 31 (hereinafter, also simply referred to as a valve 31) is provided in the main duct 22. The valve 31 is configured so that the opening degree of the valve 31 can be adjusted in order to adjust the air volume in the main duct 22 and the plurality of rectifying chambers 20. One valve 31 is provided in each of the A system area and the B system area in the main duct 22.

上述したピュリファイア10では、以下のようにして、ストックの純化処理が行われる。まず、振動発生装置44を駆動するとともに、メインダクト22を介して篩い分け部40内の空気を吸引する状態で、投入口15にストックが投入される。投入口15に投入されたストックは、篩網41上に供給され、篩網41の傾斜と、振動発生装置44による振動と、によって、排出樋55に向けて下流側に搬送される。このとき、相対的に重いセモリナは、篩網41の網目を通過して、篩網42上に落下する。篩網41の網目は下流側に向かうほど大きくなるので、相対的に粒径が小さいセモリナほど先に(つまり、より上流側で)篩網41の網目を通過することになる。 In the purifier 10 described above, the stock purification process is performed as follows. First, the stock is charged into the charging port 15 in a state where the vibration generator 44 is driven and the air in the sieving portion 40 is sucked through the main duct 22. The stock charged into the charging port 15 is supplied onto the sieve net 41, and is conveyed downstream toward the discharge gutter 55 by the inclination of the sieve net 41 and the vibration by the vibration generator 44. At this time, the relatively heavy semolina passes through the mesh of the sieve net 41 and falls on the sieve net 42. Since the mesh of the sieve net 41 becomes larger toward the downstream side, the semolina having a relatively smaller particle size passes through the mesh of the sieve net 41 first (that is, on the upstream side).

さらに、ストックが篩網41上を搬送される際、相対的に軽いふすまは、上記の上昇気流によって浮き上がり、空気とともにメインダクト22内へ吸引され、バグフィルタなどの捕集装置(図示せず)によって捕集される。 Further, when the stock is conveyed on the sieve net 41, the relatively light bran is lifted by the above-mentioned updraft, is sucked into the main duct 22 together with the air, and is a collection device such as a bug filter (not shown). Collected by.

篩網42に落下したセモリナは、篩網42上で下流側に搬送され、相対的に粒径が小さいセモリナほど先に篩網42の網目を通過して、篩網43上に落下する。同様に、篩網43に落下したセモリナは、篩網43上で下流側に搬送され、相対的に粒径が小さいセモリナほど先に篩網43の網目を通過して、捕集樋51または捕集樋53上に落下する。これによって、相対的に粒径が小さいセモリナが、捕集樋51内で捕集され、排出口52から排出される。また、相対的に粒径が大きいセモリナが、捕集樋53内で捕集され、排出口54から排出される。 The semolina that has fallen on the sieving net 42 is transported downstream on the sieving net 42, and the semolina having a relatively small particle size first passes through the mesh of the sieving net 42 and falls on the sieving net 43. Similarly, the semolina that has fallen onto the sieve net 43 is transported downstream on the sieve net 43, and the semolina having a relatively smaller particle size first passes through the mesh of the sieve net 43 to collect the semolina 51 or the catcher. It falls on the sieve 53. As a result, semolina having a relatively small particle size is collected in the collection gutter 51 and discharged from the discharge port 52. Further, semolina having a relatively large particle size is collected in the collection gutter 53 and discharged from the discharge port 54.

篩網41,42,43の網目から落下しなかった大径のセモリナは、排出樋55に導かれ、排出口56から排出される。この際、篩網41の終端まで到達したセモリナ、篩網42の終端まで到達したセモリナ、および、篩網43の終端まで到達したセモリナの各々は、互いに区別される。このようにして、ストックからふすまが除去されるとともに、セモリナが、その粒径に応じて分級される。 The large-diameter semolina that did not fall from the mesh of the sieve nets 41, 42, and 43 is guided to the discharge gutter 55 and discharged from the discharge port 56. At this time, the semolina that has reached the end of the sieve net 41, the semolina that has reached the end of the sieve net 42, and the semolina that has reached the end of the sieve net 43 are distinguished from each other. In this way, the bran is removed from the stock and the semolina is classified according to its particle size.

ピュリファイア10のこのような純化処理において、篩網41および整流室20を通過する上昇気流の風量は、純化性能に大きな影響を与える。このため、本実施形態では、ピュリファイア10は、バルブ30,31の開度を調節することによって、篩網41および整流室20を通る上昇気流の風量を適切に制御するための種々の構成を備えている。以下、その構成について説明する。 In such a purification process of the purifier 10, the air volume of the updraft passing through the sieve net 41 and the rectifying chamber 20 has a great influence on the purification performance. Therefore, in the present embodiment, the purifier 10 has various configurations for appropriately controlling the air volume of the updraft passing through the sieve net 41 and the rectifying chamber 20 by adjusting the opening degrees of the valves 30 and 31. I have. The configuration will be described below.

図4は、ピュリファイア10の制御ブロック図である。図4においては、A系列の構成のみを詳細に示し、B系列の構成は図示を省略しているが、B系列もA系列と同一の構成を有している。図4に示すように、ピュリファイア10は、複数の整流室20内に配置されるバルブ30と同数のモータ80を備えている。つまり、一つのバルブ30につき、一つのモータ80が設けられる。モータ80は、対応するバルブ30を駆動してバルブ30の開度を制御するように構成される。さらに、ピュリファイア10は、A系列およびB系列の各々において、バルブ31を駆動してバルブ31の開度を制御するように構成されたモータ81を備えている。本実施形態では、モータ80,81は、サーボモータである。サーボモータによれば、バルブ30,31の開度を精度良く制御することができる。ただし、モータ80,81は、他の任意の形式のモータ、例えば、ステッピングモータであってもよい。 FIG. 4 is a control block diagram of the purifier 10. In FIG. 4, only the configuration of the A series is shown in detail, and the configuration of the B series is not shown, but the B series also has the same configuration as the A series. As shown in FIG. 4, the purifier 10 includes the same number of motors 80 as the valves 30 arranged in the plurality of rectifying chambers 20. That is, one motor 80 is provided for each valve 30. The motor 80 is configured to drive the corresponding valve 30 to control the opening degree of the valve 30. Further, the purifier 10 includes a motor 81 configured to drive the valve 31 and control the opening degree of the valve 31 in each of the A series and the B series. In this embodiment, the motors 80 and 81 are servomotors. According to the servomotor, the opening degrees of the valves 30 and 31 can be controlled with high accuracy. However, the motors 80 and 81 may be any other type of motor, for example a stepping motor.

図4に示すように、ピュリファイア10は、モータ80と同数の個別制御装置100と、モータ81と同数(つまり、1系列につき一つ)の個別制御装置101と、を備えている。複数の個別制御装置100は、複数のモータ80にそれぞれ電気的に接続されており、個別制御装置100の各々は、対応するモータ80を制御する。同様に、個別制御装置101は、モータ81に電気的に接続されており、モータ81を制御する。 As shown in FIG. 4, the purifier 10 includes the same number of individual control devices 100 as the motor 80, and the same number of individual control devices 101 as the motor 81 (that is, one for each series). The plurality of individual control devices 100 are electrically connected to the plurality of motors 80, and each of the individual control devices 100 controls the corresponding motor 80. Similarly, the individual control device 101 is electrically connected to the motor 81 and controls the motor 81.

図4に示すように、ピュリファイア10は、整流室20と同数の静圧センサ90を備えている。つまり、一つの整流室20につき、一つの静圧センサ90が設けられる。静圧センサ90の各々は、対応する整流室20内に配置され、当該対応する整流室20内の静圧を検出する。静圧センサ90の各々は、対応する個別制御装置100に電気的に接続されており、静圧センサ90の検出結果は、個別制御装置100に出力される。ピュリファイア10は、さらに、1系列につき一つの静圧センサ91をメインダクト22内に備えている。静圧センサ91は、個別制御装置101に接続されており、静圧センサ91の検出結果は、個別制御装置101に出力される。 As shown in FIG. 4, the purifier 10 includes the same number of static pressure sensors 90 as the rectifying chamber 20. That is, one static pressure sensor 90 is provided for each rectifying chamber 20. Each of the static pressure sensors 90 is arranged in the corresponding rectifying chamber 20 and detects the static pressure in the corresponding rectifying chamber 20. Each of the static pressure sensors 90 is electrically connected to the corresponding individual control device 100, and the detection result of the static pressure sensor 90 is output to the individual control device 100. The purifier 10 further includes one static pressure sensor 91 per series in the main duct 22. The static pressure sensor 91 is connected to the individual control device 101, and the detection result of the static pressure sensor 91 is output to the individual control device 101.

図2および図4に示すように、ピュリファイア10は、ピュリファイア10の構成機器の全般を操作および制御するように構成された操作盤200を備えている。図2に示すように、操作盤200は、ピュリファイア10の正面の上部に配置されている。図4に示すように、操作盤200は、複数の個別制御装置100と個別制御装置101とに電気的に接続される。本実施形態では、これらは、デイジーチェーン方式で接続されており、配線が簡素化されている。通信方式は、例えば、CAN(Controller Area Network)またはシリアル通信(例えば、RS485)とすることができる。操作盤200は、モータ80の各々を制御する場合、制御対象のモータ80に対応する個別制御装置100を介して、当該制御対象のモータ80を制御する。同様に、操作盤200は、個別制御装置101を介してモータ81を制御する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the purifier 10 includes an operation panel 200 configured to operate and control all of the components of the purifier 10. As shown in FIG. 2, the operation panel 200 is arranged in the upper part of the front surface of the purifier 10. As shown in FIG. 4, the operation panel 200 is electrically connected to the plurality of individual control devices 100 and the individual control devices 101. In the present embodiment, these are connected by a daisy chain method, and wiring is simplified. The communication method may be, for example, CAN (Controller Area Network) or serial communication (for example, RS485). When controlling each of the motors 80, the operation panel 200 controls the motor 80 to be controlled via the individual control device 100 corresponding to the motor 80 to be controlled. Similarly, the operation panel 200 controls the motor 81 via the individual control device 101.

図1に示すように、ピュリファイア10は点検窓60を備えている。点検窓60は、透明部材から形成されており、操作者が点検窓60を介して複数の整流室20の内部を視認可能な位置に配置されている。例えば、操作者は、整流室20内の状況が、整流室20内の風量が適正に保たれ、ふすまが適切に除去されている状況であるか、それとも、風量が大きすぎて、比較的小径のセモリナや、既に粉体状になった小麦粉がふすまと一緒に浮き上がってメインダクト22に吸引されている状況(これは、製粉歩留まりの低下を招く)であるか、それとも、風量が小さすぎて、ふすまが浮き上がっていない状況(これは、純化精度の低下を招く)であるかを、目視確認することができる。あるいは、操作者は、バルブ30の開度を目視確認することができる。 As shown in FIG. 1, the purifier 10 includes an inspection window 60. The inspection window 60 is formed of a transparent member, and is arranged at a position where the operator can visually recognize the inside of the plurality of rectifying chambers 20 via the inspection window 60. For example, the operator can say that the situation in the rectifying chamber 20 is that the air volume in the rectifying chamber 20 is properly maintained and the bran is properly removed, or that the air volume is too large and the diameter is relatively small. Semolina or already powdered flour floats up with the bran and is sucked into the main duct 22 (this leads to a decrease in flour milling yield), or the air volume is too small. , It is possible to visually confirm whether the situation is such that the bran is not raised (this causes a decrease in purification accuracy). Alternatively, the operator can visually confirm the opening degree of the valve 30.

図1に示すように、点検窓60に近傍には、バルブ30と同数(換言すれば、整流室20と同数)のユーザインタフェース130が配置されている。つまり、一つのバルブ30つき、一つのユーザインタフェース130が設けられる。ユーザインタフェース130は、個別制御装置100の構成部品であり、対応するバルブ30の開度の変更操作を可能に構成される。操作者は、点検窓60を介して整流室20内の状況を確認しながら、ユーザインタフェース130を操作して、複数のバルブ30の開度を容易に調節できる。 As shown in FIG. 1, in the vicinity of the inspection window 60, the same number of user interfaces 130 as the number of valves (in other words, the same number as the rectifying chamber 20) are arranged. That is, one valve 30 is attached and one user interface 130 is provided. The user interface 130 is a component of the individual control device 100, and is configured to enable an operation of changing the opening degree of the corresponding valve 30. The operator can easily adjust the opening degree of the plurality of valves 30 by operating the user interface 130 while checking the situation in the rectifying chamber 20 through the inspection window 60.

ユーザインタフェース130を含む個別制御装置100は、ケーブルを介してモータ80に接続されるので、ユーザインタフェース130は、モータ80とは別の位置に配置することができる。換言すれば、ユーザインタフェース130は、任意の位置に配置可能である。この利点を生かして、本実施形態では、これらのユーザインタフェース130は、点検窓60よりも下方で点検窓60に隣接するように配置されている。このため、ユーザインタフェース130を操作する操作者の腕は、点検窓60よりも下方に位置することになり、この腕が、操作者の点検窓60への視線を邪魔することはない。したがって、点検窓60、ひいては、整流室20内の状況が見やすくなる。 Since the individual control device 100 including the user interface 130 is connected to the motor 80 via a cable, the user interface 130 can be arranged at a position different from that of the motor 80. In other words, the user interface 130 can be arranged at any position. Taking advantage of this advantage, in the present embodiment, these user interfaces 130 are arranged below the inspection window 60 and adjacent to the inspection window 60. Therefore, the arm of the operator who operates the user interface 130 is located below the inspection window 60, and this arm does not obstruct the line of sight of the operator to the inspection window 60. Therefore, it becomes easy to see the situation in the inspection window 60 and, by extension, the rectifying chamber 20.

複数のユーザインタフェース130は、さらに、複数のバルブ30にそれぞれ対応付けた配置で設けられている。具体的には、複数のユーザインタフェース130は、複数のバルブ30と同様に長手方向(換言すれば、ストックの送り方向)に並んで配置されており、かつ、複数のユーザインタフェース130の各々は、対応するバルブ30と同一の長手方向位置に配置されている。このため、操作者は、いずれのバルブ30の開度を調節しているのかを直感的に容易に把握できる。 The plurality of user interfaces 130 are further provided in an arrangement corresponding to each of the plurality of valves 30. Specifically, the plurality of user interfaces 130 are arranged side by side in the longitudinal direction (in other words, the feed direction of the stock) like the plurality of valves 30, and each of the plurality of user interfaces 130 is arranged. It is located in the same longitudinal position as the corresponding valve 30. Therefore, the operator can intuitively and easily grasp which valve 30 is adjusting the opening degree.

図6は、ユーザインタフェース130の一例を示す図である。ユーザインタフェース130は、閉ボタン131と開ボタン132とを備えている。操作者によって閉ボタン131が押し下げられると、対応するバルブ30は閉方向に動作し、開ボタン132が押し下げられると、対応するバルブ30は開方向に動作する。バルブ30は、閉ボタン131または開ボタン132の押し下げ時間、または、押し下げ回数に応じて、段階的または無段階に開度が変更される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the user interface 130. The user interface 130 includes a close button 131 and an open button 132. When the close button 131 is pushed down by the operator, the corresponding valve 30 operates in the closed direction, and when the open button 132 is pushed down, the corresponding valve 30 operates in the open direction. The opening degree of the valve 30 is changed stepwisely or steplessly depending on the pressing time of the closing button 131 or the opening button 132 or the number of times the valve is pressed down.

本実施形態では、ユーザインタフェース130は、対応するバルブ30の開度を表示する機能も有している。図6に示す例では、開度インジケータ133によって、対応するバルブ30の開度を表示することができる。開度インジケータ133は、11個のLEDの形態であり、「閉」と表示された開度0%から「開」と表示された開度100%までを10%刻みで表示する。より具体的には、開度インジケータ133は、閉ボタン131または開ボタン132によって指示された対応するバルブ30の開度に対応するLEDのみが点灯するように構成される。図6では、開度30%に対応するLEDが点灯している状態を示している。このような開度表示機能によれば、操作者は、開度の表示を参考にしつつ、複数の整流室20内の風量調整を行えるので、利便性が向上する。 In this embodiment, the user interface 130 also has a function of displaying the opening degree of the corresponding valve 30. In the example shown in FIG. 6, the opening degree indicator 133 can display the opening degree of the corresponding valve 30. The opening degree indicator 133 is in the form of 11 LEDs, and displays from 0% of the opening degree displayed as “closed” to 100% of the opening degree displayed as “open” in 10% increments. More specifically, the opening indicator 133 is configured such that only the LED corresponding to the opening of the corresponding bulb 30 indicated by the close button 131 or the open button 132 is lit. FIG. 6 shows a state in which the LED corresponding to the opening degree of 30% is lit. According to such an opening degree display function, the operator can adjust the air volume in the plurality of rectifying chambers 20 while referring to the opening degree display, so that the convenience is improved.

本実施形態では、ユーザインタフェース130は、さらに、対応する静圧センサ90(つまり、対応するバルブ30が配置される整流室20内に配置される静圧センサ90)の検出結果をリアルタイムで表示する静圧表示機能も有している。図6に示す例では、静圧インジケータ134によって、対応する静圧センサ90の検出値が数字で表示される。整流室20内の風量は整流室20の静圧と相関を有するので、このような静圧表示機能によれば、操作者は、静圧センサ90の検出結果に基づいて、対応する整流室20内の空気の流れの程度を把握できる。したがって、操作者は、点検窓60を介して整流室20内の状況を目視確認することに加えて、静圧センサ90の検出結果に基づいて空気の流れの程度を定量的に把握しながら、閉ボタン131および開ボタン132を操作することで、バルブ30の開度をより繊細に調節することができる。 In this embodiment, the user interface 130 further displays the detection result of the corresponding static pressure sensor 90 (that is, the static pressure sensor 90 arranged in the rectifying chamber 20 in which the corresponding valve 30 is arranged) in real time. It also has a static pressure display function. In the example shown in FIG. 6, the static pressure indicator 134 displays the detection value of the corresponding static pressure sensor 90 numerically. Since the air volume in the rectifying chamber 20 has a correlation with the static pressure of the rectifying chamber 20, according to such a static pressure display function, the operator can use the corresponding rectifying chamber 20 based on the detection result of the static pressure sensor 90. You can grasp the degree of air flow inside. Therefore, the operator not only visually confirms the situation in the rectifying chamber 20 through the inspection window 60, but also quantitatively grasps the degree of air flow based on the detection result of the static pressure sensor 90. By operating the close button 131 and the open button 132, the opening degree of the valve 30 can be adjusted more delicately.

図2に示すように、操作盤200の近傍には、バルブ31と同数(つまり、A系統用およびB系統用の二つ)のユーザインタフェース135が配置されている。ユーザインタフェース135は、対応するバルブ31の開度の変更操作を可能に構成される。ユーザインタフェース135は、ユーザインタフェース130と同一の構成を有している。A系統用のユーザインタフェース135は、メインダクト22のA系統用領域内に配置されたバルブ31に関しての操作機能および開度表示機能、ならびに、当該A系統用領域内に配置された静圧センサ91に関しての静圧表示機能を有している。同様に、B系統用のユーザインタフェース135は、B系統用領域内に配置されたバルブ31および静圧センサ91に関しての同様の機能を有している。また、二つのユーザインタフェース135は、二つのバルブ31にそれぞれ対応付けた配置で設けられている。つまり、A系統用のユーザインタフェース135はA系統側に配置され、B系統用のユーザインタフェース135はB系統側に配置されている。 As shown in FIG. 2, in the vicinity of the operation panel 200, the same number of user interfaces 135 as the valves 31 (that is, two for the A system and the other for the B system) are arranged. The user interface 135 is configured to enable an operation of changing the opening degree of the corresponding valve 31. The user interface 135 has the same configuration as the user interface 130. The user interface 135 for the A system includes an operation function and an opening degree display function for the valve 31 arranged in the A system area of the main duct 22, and a static pressure sensor 91 arranged in the A system area. Has a static pressure display function. Similarly, the user interface 135 for the B system has similar functions with respect to the valve 31 and the static pressure sensor 91 arranged in the area for the B system. Further, the two user interfaces 135 are provided in an arrangement corresponding to each of the two valves 31. That is, the user interface 135 for the A system is arranged on the A system side, and the user interface 135 for the B system is arranged on the B system side.

図5は、複数の個別制御装置100および操作盤200の概略構成を示すブロック図である。図5に示すように、個別制御装置100は、コントローラ110と、メモリ120と、上述のユーザインタフェース130と、を備えている。コントローラ110は、ピュリファイア10の運転開始時、または、運転中にユーザインタフェース130からバルブ30の開度設定指令(所定の開度に設定するための指令)を受け取ると、モータ80に制御信号を送出して、バルブ30の開度を開度設定指令の通りに調節する。 FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a plurality of individual control devices 100 and an operation panel 200. As shown in FIG. 5, the individual control device 100 includes a controller 110, a memory 120, and the above-mentioned user interface 130. When the controller 110 receives an opening setting command (command for setting a predetermined opening) of the valve 30 from the user interface 130 at the start of operation of the purifier 10 or during operation, the controller 110 sends a control signal to the motor 80. It is sent out and the opening degree of the valve 30 is adjusted according to the opening degree setting command.

コントローラ110は、こうして設定されるバルブ30の開度を、ピュリファイア10の運転履歴情報としてメモリ120に記憶する。バルブ30の開度は、ユーザインタフェース130から取得されてもよいし、モータ80から取得されてもよい。さらに、コントローラ110は、ピュリファイア10の運転中に静圧センサ90から静圧検出値を受け取って、ピュリファイア10の運転履歴情報としてメモリ120に記憶する。本実施形態では、メモリ120に記憶される開度および静圧検出値は、時系列データの形態で記憶される。ただし、簡略的に、統計値(例えば、平均値など)が記憶されてもよい。 The controller 110 stores the opening degree of the valve 30 thus set in the memory 120 as the operation history information of the purifier 10. The opening degree of the valve 30 may be acquired from the user interface 130 or may be acquired from the motor 80. Further, the controller 110 receives the static pressure detection value from the static pressure sensor 90 during the operation of the purifier 10 and stores it in the memory 120 as the operation history information of the purifier 10. In the present embodiment, the opening degree and the static pressure detection value stored in the memory 120 are stored in the form of time series data. However, for simplicity, statistical values (for example, average values) may be stored.

コントローラ110は、過電流監視回路を備えており、過電流を検出すると、所定の信号を操作盤200に送出する。このため、バルブ30の開度が、ストックの固着などに起因して開度設定指令に対応する開度にならない場合は、そのことを操作盤200に報知できる。 The controller 110 includes an overcurrent monitoring circuit, and when it detects an overcurrent, it sends a predetermined signal to the operation panel 200. Therefore, if the opening degree of the valve 30 does not reach the opening degree corresponding to the opening degree setting command due to the sticking of the stock or the like, the operation panel 200 can be notified of this.

図示は省略するが、個別制御装置101も、上述した個別制御装置100と同一の構成および機能を有している。 Although not shown, the individual control device 101 also has the same configuration and function as the above-mentioned individual control device 100.

操作盤200は、コントローラ210と、メモリ220と、操作・表示部230と、外部記憶装置240と、通信インタフェース250と、を備えている。操作・表示部230は、本実施形態では、タッチパネル式スクリーンの形態である。操作・表示部230は、バルブ30,31の各々の開度を設定するためのユーザインタフェースを表示可能に構成される。 The operation panel 200 includes a controller 210, a memory 220, an operation / display unit 230, an external storage device 240, and a communication interface 250. In the present embodiment, the operation / display unit 230 is in the form of a touch panel screen. The operation / display unit 230 is configured to be able to display a user interface for setting the opening degree of each of the valves 30 and 31.

操作・表示部230を介してバルブ30の各々の開度設定指令が操作者によって入力されると、コントローラ210は、それらの開度設定指令を、対応する個別制御装置100にそれぞれ送出する。開度設定指令を受け取った個別制御装置100は、対応するモータ80を制御して、対応するバルブ30の開度を開度設定指令の通りに調節する。このように、操作盤200は、個別制御装置100を介してモータ80を制御して、バルブ30の各々を操作可能に構成される。同様に、操作盤200は、個別制御装置101を介してモータ81を制御して、バルブ31の各々を操作可能に構成される。つまり、操作者は、バルブ30,31を、個別制御装置100,101で個別に操作することも、操作盤200で一括して操作することも可能である。通信インタフェース250を介して操作盤200と外部装置(例えば、中央操作盤)との通信を確立すれば、当該外部装置から操作盤200を介して、モータ80,81の制御を行うことも可能である。 When each opening setting command of the valve 30 is input by the operator via the operation / display unit 230, the controller 210 sends the opening setting command to the corresponding individual control device 100, respectively. Upon receiving the opening degree setting command, the individual control device 100 controls the corresponding motor 80 to adjust the opening degree of the corresponding valve 30 according to the opening degree setting command. In this way, the operation panel 200 is configured to control each of the valves 30 by controlling the motor 80 via the individual control device 100. Similarly, the operation panel 200 is configured to control each of the valves 31 by controlling the motor 81 via the individual control device 101. That is, the operator can operate the valves 30 and 31 individually by the individual control devices 100 and 101, or can operate the valves 30 and 31 collectively by the operation panel 200. If communication between the operation panel 200 and an external device (for example, the central operation panel) is established via the communication interface 250, it is possible to control the motors 80 and 81 from the external device via the operation panel 200. be.

操作・表示部230は、さらに、バルブ30,31の各々の開度を一括して表示する開度表示機能と、静圧センサ90,91の検出結果をリアルタイムで一括して表示する静圧表示機能と、を備えている。このため、操作者は、整流室20またはメインダクト22に配置されたバルブ30,31の全ての開度、および、複数の整流室20およびメインダクト22の全ての空気の流れの程度を一括して把握することができる。したがって、操作者は、不適切な開度または風量があるか否かを容易に把握できる。このため、操作者は、バルブ30の前(換言すれば、ユーザインタフェース130の前)にいなくても、モータ80を一括して適切に操作することができる。 The operation / display unit 230 also has an opening display function that collectively displays the opening degrees of the valves 30 and 31, and a static pressure display that collectively displays the detection results of the static pressure sensors 90 and 91 in real time. It has a function. Therefore, the operator collectively adjusts all the openings of the valves 30 and 31 arranged in the rectifying chamber 20 or the main duct 22 and the degree of air flow of all the air in the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22. Can be grasped. Therefore, the operator can easily grasp whether or not there is an inappropriate opening degree or air volume. Therefore, the operator can operate the motor 80 collectively and appropriately without being in front of the valve 30 (in other words, in front of the user interface 130).

コントローラ210は、さらに、複数の個別制御装置100の各々から、メモリ120に記憶された運転履歴情報(つまり、対応するバルブ30の開度の履歴、および、対応する静圧センサ90の静圧検出値の履歴)を取得し、メモリ220に格納可能に構成される。同様に、コントローラ210は、二つの個別制御装置101の各々から、メモリに記憶された運転履歴情報(つまり、対応するバルブ31の開度の履歴、および、対応する静圧センサ91の静圧検出値の履歴)を取得し、メモリ220に格納可能に構成される。これらの運転履歴情報は、バルブ30,31の識別情報と対応付けて記憶される。 Further, the controller 210 further detects the operation history information (that is, the history of the opening degree of the corresponding valve 30) stored in the memory 120 and the static pressure detection of the corresponding static pressure sensor 90 from each of the plurality of individual control devices 100. It is configured so that the history of values) can be acquired and stored in the memory 220. Similarly, the controller 210 detects the operation history information stored in the memory (that is, the history of the opening degree of the corresponding valve 31 and the static pressure of the corresponding static pressure sensor 91) from each of the two individual control devices 101. It is configured so that the history of values) can be acquired and stored in the memory 220. These operation history information are stored in association with the identification information of the valves 30 and 31.

さらに、コントローラ210は、操作・表示部230への所定の操作に応じて、メモリ220に格納された運転履歴情報を種々の出力先に出力することができる。例えば、コントローラ210は、運転履歴情報を操作・表示部230に出力してもよい。つまり、コントローラ210は、運転履歴情報をスクリーンに表示してもよい。あるいは、コントローラ210は、運転履歴情報を外部記憶装置240に出力してもよい。外部記憶装置240は着脱可能な任意の記憶媒体(例えば、USBメモリ、SDカードなど)とすることができる。あるいは、コントローラ210は、運転履歴情報を通信インタフェース250に出力してもよい。つまり、コントローラ210は、通信インタフェース250を介して、運転履歴情報を他の装置(例えば、中央操作盤、パーソナルコンピュータ、印刷装置、など)に送信してもよい。これらの構成によれば、運転履歴情報を出力し、その内容を検討することで、ピュリファイア10の今後の運転に活用することができる。例えば、運転履歴情報が得られたピュリファイア10の運転での製粉歩留まり(これは、別途、計算される)と、運転履歴情報と、の関係から、製粉歩留まりを向上させるための、バルブ30,31の各々の開度、または、整流室20内およびメインダクト22内の静圧値を検討することができる。 Further, the controller 210 can output the operation history information stored in the memory 220 to various output destinations in response to a predetermined operation on the operation / display unit 230. For example, the controller 210 may output the operation history information to the operation / display unit 230. That is, the controller 210 may display the operation history information on the screen. Alternatively, the controller 210 may output the operation history information to the external storage device 240. The external storage device 240 can be any removable storage medium (for example, USB memory, SD card, etc.). Alternatively, the controller 210 may output the operation history information to the communication interface 250. That is, the controller 210 may transmit the operation history information to another device (for example, a central operation panel, a personal computer, a printing device, etc.) via the communication interface 250. According to these configurations, by outputting the operation history information and examining the contents thereof, it can be utilized for the future operation of the purifier 10. For example, from the relationship between the milling yield (which is calculated separately) in the operation of the purifier 10 for which the operation history information is obtained and the operation history information, the valve 30 for improving the milling yield, The opening degree of each of 31 or the static pressure value in the rectifying chamber 20 and the main duct 22 can be examined.

操作・表示部230は、操作者がユーザインタフェース130,135を用いてバルブ30,31を手動操作する場合に、運転開始前、運転中、または、運転後に、操作者の識別情報(例えば、氏名、または、各操作者に割り当てられた識別番号)の入力を受け付けるように構成されてもよい。この場合、コントローラ210は、運転履歴情報の一部として、操作者の識別情報をメモリ120に記憶してもよい。つまり、メモリ120は、バルブ30,31の各々の開度の履歴、および、静圧センサ90,91の各々の静圧検出値の履歴と、それらの履歴が得られた運転での操作者と、を対応付けて記憶してもよい。こうすれば、運転履歴情報を出力して、その内容を検討する際の利便性が向上する。 When the operator manually operates the valves 30 and 31 using the user interfaces 130 and 135, the operation / display unit 230 provides the operator's identification information (for example, a name) before the start of operation, during operation, or after operation. , Or the identification number assigned to each operator) may be configured to be accepted. In this case, the controller 210 may store the operator's identification information in the memory 120 as a part of the operation history information. That is, the memory 120 includes the history of the opening degree of each of the valves 30 and 31, the history of the static pressure detection values of the static pressure sensors 90 and 91, and the operator in the operation in which the history is obtained. , May be associated and stored. By doing so, the convenience when outputting the operation history information and examining the contents is improved.

さらに、コントローラ210は、運転履歴情報の一部として、その運転に関連する要因情報をメモリ120に記憶してもよい。つまり、メモリ120は、バルブ30,31の各々の開度の履歴、および、静圧センサ90,91の各々の静圧検出値の履歴と、それらの履歴が得られた運転に関する要因情報と、を対応付けて記憶してもよい。要因情報とは、純化精度に影響を与える要因に関する情報である。 Further, the controller 210 may store factor information related to the operation in the memory 120 as a part of the operation history information. That is, the memory 120 contains the history of the opening degree of each of the valves 30 and 31, the history of the static pressure detection values of the static pressure sensors 90 and 91, and the factor information regarding the operation obtained from the history. May be associated and stored. The factor information is information about factors that affect the purification accuracy.

要因情報は、処理対象物の種類を含んでいてもよい。処理対象物の種類には、原料品種の違いに関する情報、および、供給元工程の違いに関する情報の少なくとも一方が含まれてもよい。原料品種の違いとは、例えば、原料がハード系小麦であるか、それとも、ソフト系小麦であるかの違いである。供給元工程の違いとは、例えば、ピュリファイアの前工程におけるブレーキ段数の違いである。さらに、要因情報は、処理対象物の性状および流量の少なくとも一方を含んでいてもよい。処理対象物の性状には、水分および粒径範囲の少なくとも一方が含まれてもよい。 The factor information may include the type of the object to be processed. The type of the object to be treated may include at least one of information on the difference in the raw material variety and information on the difference in the source process. The difference in raw material varieties is, for example, whether the raw material is hard wheat or soft wheat. The difference in the supply source process is, for example, the difference in the number of brake stages in the previous process of the purifier. Further, the factor information may include at least one of the properties and the flow rate of the object to be processed. The properties of the object to be treated may include at least one of moisture and particle size range.

さらに、要因情報は、篩い分け部40の篩網の特徴量を含んでいてもよい。篩網の特徴量には、網目の大きさ(これには、処理対象物の流れ方向における網目の大きさの変化パターン、および、2層以上の場合の鉛直方向における網目の大きさの組み合わせ、の少なくとも一方が含まれ得る)が含まれてもよい。また、網目の特徴量には、網目の振動数、振幅および傾斜角の少なくとも一つが含まれてもよい。さらに、要因情報は、要求される製品品質を含んでいてもよい。さらに、要因情報は、処理時の周辺環境を含んでいてもよい。周辺環境には、周辺温度および湿度の少なくとも一方が含まれてもよい。 Further, the factor information may include the feature amount of the sieving net of the sieving unit 40. The feature amount of the sieve net includes the mesh size (this is a combination of the change pattern of the mesh size in the flow direction of the object to be treated and the mesh size in the vertical direction when there are two or more layers. At least one of the above may be included). Further, the feature amount of the mesh may include at least one of the frequency, the amplitude and the inclination angle of the mesh. Further, the factor information may include the required product quality. Further, the factor information may include the surrounding environment at the time of processing. The ambient environment may include at least one of ambient temperature and humidity.

このような要因情報は、操作・表示部230を介して操作者によって入力されてもよい。この入力は、操作・表示部230がスクリーンに複数の選択肢を表示して、いずれかの選択肢の選択を受け付ける態様で行われてもよい。あるいは、要因情報は、ピュリファイア10が備えるセンサによって自動的に取得されてもよい。例えば、要因環境が周辺温度および湿度を含む場合には、周辺温度および湿度は温度センサおよび湿度センサによって自動的に取得されてもよい。 Such factor information may be input by the operator via the operation / display unit 230. This input may be performed in such a manner that the operation / display unit 230 displays a plurality of options on the screen and accepts the selection of any of the options. Alternatively, the factor information may be automatically acquired by the sensor included in the purifier 10. For example, if the factor environment includes ambient temperature and humidity, the ambient temperature and humidity may be automatically acquired by the temperature and humidity sensors.

このような要因情報は、純化性能に影響を与える運転条件として捉えることができる。バルブ30,31の各々の望ましい開度、または、整流室20内およびメインダクト22内の望ましい静圧値は、このような運転条件によって変わるので、出力される運転履歴情報に要因情報が含まれていれば、運転条件に応じた検討を容易に行うことができる。 Such factor information can be regarded as operating conditions that affect the purification performance. Since the desired opening degree of each of the valves 30 and 31 or the desired static pressure value in the rectifying chamber 20 and the main duct 22 varies depending on such operating conditions, the output operation history information includes factor information. If so, it is possible to easily carry out a study according to the operating conditions.

さらに、コントローラ210は、個別制御装置100,101のいずれかで異常が検出されると、その異常を表す信号を個別制御装置100,101から受信して、当該異常を操作者に報知する。報知される異常は、例えば、モータ80,81のいずれかの過負荷であってもよい。あるいは、報知される異常は、静圧センサ90,91のうちの少なくとも一つの検出値が所定の範囲内にないことであってもよい。報知は、操作・表示部230のスクリーン上での表示、警告音、ライト点灯など、種々の態様で行われ得る。このような構成によれば、複数の整流室20のいずれかの風量が適正範囲から外れる事象が発生したときに、操作者は、その事象の発生に気付き、その原因を速やかに取り除くことができる。 Further, when an abnormality is detected in any of the individual control devices 100 and 101, the controller 210 receives a signal indicating the abnormality from the individual control devices 100 and 101 and notifies the operator of the abnormality. The notified abnormality may be, for example, an overload of any of the motors 80 and 81. Alternatively, the notified abnormality may be that the detection value of at least one of the static pressure sensors 90 and 91 is not within a predetermined range. The notification can be performed in various modes such as display on the screen of the operation / display unit 230, a warning sound, and lighting of a light. According to such a configuration, when an event occurs in which the air volume of any one of the plurality of rectifying chambers 20 is out of the appropriate range, the operator can notice the occurrence of the event and promptly remove the cause. ..

ピュリファイア10は、ユーザインタフェース130,135、または、操作・表示部230を使用した手動運転に加えて、自動運転可能に構成される。以下、ピュリファイア10の自動運転について説明する。ピュリファイア10は、第1の運転モード、または、第2の運転モードで自動運転可能に構成される。 The purifier 10 is configured to be capable of automatic operation in addition to manual operation using the user interfaces 130 and 135 or the operation / display unit 230. Hereinafter, the automatic operation of the purifier 10 will be described. The purifier 10 is configured to be capable of automatic operation in the first operation mode or the second operation mode.

第1の運転モードは、所与の運転条件からバルブ30,31の各々の開度を決定するモードである。第1の運転モードでは、操作盤200のメモリ220に記憶された第1の対応情報221(図5参照)に基づいて、バルブ30,31の開度が決定される。代替形態では、第1の対応情報221は、通信インタフェース250を介して他の装置から取得されてもよい。 The first operation mode is a mode in which the opening degree of each of the valves 30 and 31 is determined from a given operation condition. In the first operation mode, the openings of the valves 30 and 31 are determined based on the first correspondence information 221 (see FIG. 5) stored in the memory 220 of the operation panel 200. In an alternative form, the first correspondence information 221 may be obtained from another device via the communication interface 250.

第1の対応情報221とは、上述の要因情報と、バルブ30,31の各々の開度を表す開度情報と、を対応付けた情報である。ここでの要因情報は、上述した種々の具体例のうちの少なくとも一つ、または、任意の組み合わせであってもよい。この開度情報は、それに対応付けられた要因情報が運転条件として与えられたときに、当該運転条件での運転時におけるバルブ30,31の各々の望ましい開度を表す。バルブ30,31の各々に設定される望ましい開度は、定数として設定されてもよいし、時間の経過とともに変化する時系列データとして設定されてもよい。第1の対応情報221は、例えば、ピュリファイア10の製造段階において実験的に決定されてもよい。 The first correspondence information 221 is information in which the above-mentioned factor information and the opening degree information indicating the opening degree of each of the valves 30 and 31 are associated with each other. The factor information here may be at least one of the various specific examples described above, or any combination. This opening degree information represents the desired opening degree of each of the valves 30 and 31 at the time of operation under the operating condition when the factor information associated with the opening degree information is given as the operating condition. The desirable opening degree set for each of the valves 30 and 31 may be set as a constant, or may be set as time-series data that changes with the passage of time. The first correspondence information 221 may be determined experimentally, for example, in the manufacturing stage of the purifier 10.

第1の対応情報221は、典型的には、要因情報の内容と、開度情報と、が対応付けて記憶された参照テーブルである。この参照テーブルは、複数の組み合わせ単位データを含む。組み合わせ単位データとは、要因情報の複数の具体内容(複数の要因情報が存在する場合は、各要因情報の具体内容の組み合わせ)のうちの一つに対して、開度情報が割り当てられたデータである。例えば、要因情報の種類が二つあり、一方の種類の要因情報Aの具体内容がa1またはa2であり、他方の種類の要因情報Bの具体内容がb1またはb2である場合には、(要因情報A=a1,要因情報B=b1,開度情報C=c1)、(要因情報A=a2,要因情報B=b1,開度情報C=c2)、(要因情報A=a1,要因情報B=b2,開度情報C=c3)、(要因情報A=a2,要因情報B=b2,開度情報C=c4)というように、要因情報の具体内容の四つの組み合わせに対して、それぞれ、開度情報が対応付けられた四つの組み合わせ単位データが用意される。ただし、第1の対応情報221は、参照テーブルに限られるものではなく、任意の態様で実現可能である。例えば、第1の対応情報221は、要因情報の内容を独立変数とする関数であってもよい。 The first correspondence information 221 is typically a reference table in which the content of the factor information and the opening degree information are stored in association with each other. This reference table contains multiple combination unit data. The combination unit data is data in which opening information is assigned to one of a plurality of specific contents of factor information (when multiple factor information exists, a combination of specific contents of each factor information). Is. For example, if there are two types of factor information, the specific content of the factor information A of one type is a1 or a2, and the specific content of the factor information B of the other type is b1 or b2, (factor). Information A = a1, factor information B = b1, opening information C = c1), (factor information A = a2, factor information B = b1, opening information C = c2), (factor information A = a1, factor information B) = B2, opening information C = c3), (factor information A = a2, factor information B = b2, opening information C = c4), etc., for each of the four combinations of the specific contents of the factor information. Four combination unit data to which the opening information is associated are prepared. However, the first correspondence information 221 is not limited to the reference table, and can be realized in any embodiment. For example, the first correspondence information 221 may be a function having the content of the factor information as an independent variable.

第1の運転モードでピュリファイア10を運転する場合、操作盤200のコントローラ210は、まず、これから行う運転(以下、新たな運転とも呼ぶ)についての運転条件を取得する。ここで取得される運転条件は、要因情報に相当する情報である。例えば、第1の対応情報221を構成する要因情報が処理対象物の種類と性状とからなる場合には、新たな運転での処理対象物の種類と性状とが取得される。 When the purifier 10 is operated in the first operation mode, the controller 210 of the operation panel 200 first acquires the operation conditions for the operation to be performed (hereinafter, also referred to as a new operation). The operating conditions acquired here are information corresponding to factor information. For example, when the factor information constituting the first correspondence information 221 consists of the type and properties of the object to be processed, the type and properties of the object to be processed in the new operation are acquired.

運転条件の取得は、操作者が操作盤200の操作・表示部230を操作して入力した運転条件を受け付けることによって行われてもよい。この場合、操作・表示部230は、各々の運転条件について複数の選択肢を表示し、いずれかの選択肢の選択を受け付けることによって行われてもよい。運転条件が、ピュリファイア10が備えるセンサから取得可能な場合は、センサから自動的に取得されてもよい。あるいは、運転条件は、通信インタフェース250を介して、他の機器から取得されてもよい。 The acquisition of the operating conditions may be performed by operating the operation / display unit 230 of the operation panel 200 and accepting the input operating conditions. In this case, the operation / display unit 230 may display a plurality of options for each operating condition and accept the selection of any of the options. If the operating condition can be acquired from the sensor included in the purifier 10, it may be automatically acquired from the sensor. Alternatively, the operating conditions may be acquired from another device via the communication interface 250.

次いで、コントローラ210は、この取得した運転条件と、第1の対応情報221と、に基づいて、新たな運転におけるバルブ30,31の各々の開度を決定する。例えば、第1の対応情報221が参照テーブルの場合、コントローラ210は、第1の対応情報221を参照して、取得した運転条件と一致する要因情報に対応付けられたバルブ30,31の各々の開度を、新たな運転におけるバルブ30,31の各々の開度として決定する。そして、コントローラ210は、個別制御装置100,101を介してモータ80,81を制御して、バルブ30,31の各々の開度を、決定した開度に調節する。この第1の運転モードによれば、運転条件に適したバルブ30,31の各々の開度を自動的に決定して、ピュリファイア10の自動運転を行うことができる。したがって、操作者の熟練度に依存することなく、複数の整流室20の風量調整を適切に行うことができる。その結果、純化精度や製粉歩留まりを安定化できる。 Next, the controller 210 determines the opening degree of each of the valves 30 and 31 in the new operation based on the acquired operation condition and the first correspondence information 221. For example, when the first correspondence information 221 is a reference table, the controller 210 refers to the first correspondence information 221 and is associated with the factor information matching the acquired operating conditions, respectively. The opening degree is determined as the opening degree of each of the valves 30 and 31 in the new operation. Then, the controller 210 controls the motors 80 and 81 via the individual control devices 100 and 101 to adjust the opening degree of each of the valves 30 and 31 to the determined opening degree. According to this first operation mode, the opening degrees of the valves 30 and 31 suitable for the operation conditions can be automatically determined, and the purifier 10 can be automatically operated. Therefore, the air volume of the plurality of rectifying chambers 20 can be appropriately adjusted without depending on the skill level of the operator. As a result, the purification accuracy and the milling yield can be stabilized.

コントローラ210は、第1の運転モードでの運転中に、ユーザインタフェース130,135または操作・表示部230を介したバルブ30,31のいずれかの操作指令を受け付けた場合は、当該操作指令に基づいて、対応するバルブの開度を変更するように構成されてもよい。この構成によれば、操作者が点検窓60を介して整流室20内の状況を確認しながら、必要に応じてバルブ開度を修正することができる。また、バルブ30,31の各々の開度が第1の運転モードによって概ね適切に設定された状態からピュリファイア10の運転を開始して、その後、手動操作による微調整を行うこともできる。この場合、バルブ30,31の開度調整を最初から手動操作で行う場合と比べて、手動操作での開度調整に要する時間を短縮できる。 When the controller 210 receives an operation command of any of the valves 30 and 31 via the user interface 130, 135 or the operation / display unit 230 during the operation in the first operation mode, the controller 210 is based on the operation command. It may be configured to change the opening degree of the corresponding valve. According to this configuration, the operator can correct the valve opening degree as necessary while checking the situation in the rectifying chamber 20 through the inspection window 60. Further, it is also possible to start the operation of the purifier 10 from a state in which the opening degrees of the valves 30 and 31 are set substantially appropriately by the first operation mode, and then perform fine adjustment by manual operation. In this case, the time required for manually adjusting the opening can be shortened as compared with the case where the opening of the valves 30 and 31 is manually adjusted from the beginning.

第1の対応情報221を実験的に予め設定する態様に代えて、または、加えて、第1の対応情報221は、ユーザインタフェース130,135を使用した操作によってピュリファイア10の新たな運転が行われた場合に、上記の取得された運転条件(つまり、第1の対応情報221の要因情報に相当する情報)と、当該新たな運転中におけるバルブ30,31の各々の開度の履歴と、の組み合わせに基づいて、更新されてもよい。更新の可否に関する指令は、操作・表示部230を介して受け付けられてもよい。この構成によれば、熟練の操作者がユーザインタフェース130,135を使用した手動操作によって開度調整を行った際の開度の履歴を記録しておき、その後に、同一または類似の運転条件で新たな運転を行いたいときに、熟練の操作者の開度調整を容易に再現できる。 Instead of or in addition to the mode in which the first correspondence information 221 is set experimentally in advance, the first correspondence information 221 is operated by a new operation of the purifier 10 by an operation using the user interfaces 130 and 135. In this case, the above-mentioned acquired operating conditions (that is, information corresponding to the factor information of the first correspondence information 221), the history of the opening degrees of the valves 30 and 31 during the new operation, and the history of the respective openings of the valves 30 and 31. It may be updated based on the combination of. The command regarding whether or not to update may be received via the operation / display unit 230. According to this configuration, the history of the opening when the skilled operator manually adjusts the opening using the user interfaces 130 and 135 is recorded, and then under the same or similar operating conditions. When you want to perform a new operation, you can easily reproduce the opening adjustment of a skilled operator.

例えば、第1の対応情報221が参照テーブルである場合には、メモリ220に予め記憶されている第1の対応情報221のうちの、上記の取得された運転条件と同一内容の要因情報と、それに対応する開度情報と、が対応付けられた組み合わせ単位データが、上記の組み合わせに置き換わるように上書きされてもよい。つまり、バルブ30,31の各々の開度の履歴が、取得された運転条件と同一内容の要因情報に対応付けられる新たな開度情報になってもよい。 For example, when the first correspondence information 221 is a reference table, the factor information having the same contents as the above-acquired operating conditions in the first correspondence information 221 stored in advance in the memory 220 is used. The combination unit data associated with the opening information corresponding to the opening information may be overwritten so as to replace the above combination. That is, the history of the opening degree of each of the valves 30 and 31 may be new opening degree information associated with the factor information having the same content as the acquired operating condition.

あるいは、取得された運転条件を要因情報とし、バルブ30,31の各々の開度の履歴を開度情報とする組み合わせ単位データが、操作・表示部230で選択可能な選択肢の一つとして第1の対応情報221に付加されてもよい。 Alternatively, the combination unit data in which the acquired operating conditions are used as factor information and the history of the opening of each of the valves 30 and 31 is used as the opening information is the first option that can be selected by the operation / display unit 230. It may be added to the correspondence information 221 of.

上述した第1の運転モードによれば、操作・表示部230に運転条件を入力する、または、操作・表示部230のスクリーン上で運転条件を選択するといった簡単な操作を行うだけで、バルブ30,31の開度を適切な開度(具体的には、実験的に設定された適切な開度、または、熟練の操作者が設定するであろう開度)に調節できる。 According to the first operation mode described above, the valve 30 can be operated by simply performing a simple operation such as inputting an operation condition to the operation / display unit 230 or selecting an operation condition on the screen of the operation / display unit 230. , 31 can be adjusted to an appropriate opening (specifically, an experimentally set appropriate opening or an opening that will be set by a skilled operator).

第2の運転モードは、与えられる運転条件から複数の整流室20およびメインダクト22の目標静圧値を決定し、当該目標静圧値と、静圧センサ90,91の検出結果と、に基づいてバルブ30,31の各々の開度を制御するモードである。第2の運転モードでは、操作盤200のメモリ220に記憶された第2の対応情報222(図5参照)に基づいて、複数の整流室20およびメインダクト22の目標静圧値が決定される。代替形態では、第2の対応情報222は、通信インタフェース250を介して他の装置から取得されてもよい。 The second operation mode determines the target static pressure values of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 from the given operating conditions, and is based on the target static pressure values and the detection results of the static pressure sensors 90 and 91. This mode controls the opening degree of each of the valves 30 and 31. In the second operation mode, the target static pressure values of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 are determined based on the second correspondence information 222 (see FIG. 5) stored in the memory 220 of the operation panel 200. .. In an alternative form, the second correspondence information 222 may be obtained from another device via the communication interface 250.

第2の対応情報222とは、上述の要因情報と、複数の整流室20およびメインダクト22の各々における目標静圧値と、を対応付けた情報である。ここでの要因情報は、上述した種々の具体例のうちの少なくとも一つ、または、任意の組み合わせであってもよい。この目標静圧値は、それに対応付けられた要因情報が運転条件として与えられたときに、当該運転条件での運転時における複数の整流室20およびメインダクト22の各々における望ましい静圧値を表す。上述の通り、静圧は風量と相関があるので、望ましい静圧値は、望ましい風量と捉えることができる。目標静圧値は、定数として設定されてもよいし、時間の経過とともに変化する時系列データとして設定されてもよい。 The second correspondence information 222 is information in which the above-mentioned factor information is associated with the target static pressure value in each of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22. The factor information here may be at least one of the various specific examples described above, or any combination. This target static pressure value represents a desirable static pressure value in each of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 during operation under the operating conditions when the factor information associated therewith is given as the operating conditions. .. As described above, since the static pressure correlates with the air volume, the desirable static pressure value can be regarded as the desirable air volume. The target static pressure value may be set as a constant or as time-series data that changes with the passage of time.

第2の対応情報222は、本実施形態では、要因情報を説明変数とし、複数の整流室20およびメインダクト22の各々に関しての目標静圧値を目的変数とする予測モデルである。第2の対応情報222は、例えば、重回帰分析によって作成できる。第2の対応情報222は、ピュリファイア10の製造段階において実験的に決定されてもよい。 The second correspondence information 222 is a prediction model in which the factor information is used as an explanatory variable and the target static pressure value for each of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 is used as an objective variable in the present embodiment. The second correspondence information 222 can be created, for example, by multiple regression analysis. The second correspondence information 222 may be determined experimentally at the manufacturing stage of the purifier 10.

第2の運転モードでピュリファイア10を運転する場合、操作盤200のコントローラ210は、まず、新たな運転についての運転条件を取得する。ここで取得される運転条件は、第1の運転モードと同様に、要因情報に相当する情報である。運転条件の取得は、第1の運転モードと同様の態様で行われ得る。次いで、コントローラ210は、この取得した運転条件と、第2の対応情報222と、に基づいて、新たな運転における複数の整流室20およびメインダクト22の各々に関しての目標静圧値を決定する。つまり、コントローラ210は、取得した運転条件を予測モデルに当てはめて、目標静圧値を決定する。 When operating the purifier 10 in the second operation mode, the controller 210 of the operation panel 200 first acquires the operation conditions for the new operation. The operating conditions acquired here are information corresponding to factor information, as in the first operating mode. The acquisition of operating conditions can be performed in the same manner as in the first operating mode. Next, the controller 210 determines the target static pressure value for each of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 in the new operation based on the acquired operating condition and the second correspondence information 222. That is, the controller 210 applies the acquired operating conditions to the prediction model to determine the target static pressure value.

そして、コントローラ210は、静圧センサ90,91の検出結果と、決定した目標静圧値と、に基づいて、個別制御装置100,101を介してモータ80,81を制御して、バルブ30,31の各々の開度を調節する。この処理として、コントローラ210は、例えば、静圧センサ90,91の検出結果が目標静圧値に近づくように、モータ80,81をフィードバック制御してもよい。あるいは、コントローラ210は、静圧センサ90,91の検出結果が、目標静圧値に対する所定範囲内に収まるように、モータ80,81を制御してもよい。 Then, the controller 210 controls the motors 80 and 81 via the individual control devices 100 and 101 based on the detection results of the static pressure sensors 90 and 91 and the determined target static pressure values, and the valve 30 and The opening degree of each of 31 is adjusted. As this process, the controller 210 may feedback control the motors 80 and 81 so that the detection results of the static pressure sensors 90 and 91 approach the target static pressure value, for example. Alternatively, the controller 210 may control the motors 80 and 81 so that the detection results of the static pressure sensors 90 and 91 are within a predetermined range with respect to the target static pressure value.

この第2の運転モードによれば、複数の整流室20およびメインダクト22の各々に関しての目標静圧値を自動的に決定し、当該目標静圧値に基づいてピュリファイア10の自動運転を行うことができる。したがって、操作者の熟練度に依存することなく、複数の整流室20の風量調整を適切に行うことができる。しかも、ピュリファイア10の運転中にストックの性状変化、篩網41,42,43上でのストックの分布の偏り、または、ストックの供給量の増減などに起因して複数の整流室20およびメインダクト22における風量の変化が生じたとしても、風量が適正な範囲に戻るようにバルブ30,31の開度を調節できる。 According to this second operation mode, the target static pressure value for each of the plurality of rectifying chambers 20 and the main duct 22 is automatically determined, and the purifier 10 is automatically operated based on the target static pressure value. be able to. Therefore, the air volume of the plurality of rectifying chambers 20 can be appropriately adjusted without depending on the skill level of the operator. Moreover, due to changes in the properties of the stock during operation of the purifier 10, uneven distribution of the stock on the sieve mesh 41, 42, 43, or an increase or decrease in the supply amount of the stock, the plurality of rectifying chambers 20 and the main Even if the air volume in the duct 22 changes, the openings of the valves 30 and 31 can be adjusted so that the air volume returns to an appropriate range.

コントローラ210は、ユーザインタフェース130,135を使用した操作によってピュリファイア10の新たな運転が行われた際の運転条件(つまり、第2の対応情報222の要因情報に相当する情報)と、当該新たな運転中における静圧センサ90,91の検出結果と、の組み合わせに基づいて、第2の対応情報222を更新してもよい。 The controller 210 includes operating conditions (that is, information corresponding to the factor information of the second correspondence information 222) when a new operation of the purifier 10 is performed by an operation using the user interfaces 130 and 135, and the new operation. The second correspondence information 222 may be updated based on the combination with the detection result of the static pressure sensors 90 and 91 during the operation.

例えば、コントローラ210は、人工知能による学習によって第2の対応情報222(つまり、予測モデル)を更新するように構成されてもよい。より具体的には、新たな運転において熟練の操作者がユーザインタフェース130,135を使用した手動操作によってバルブ30,31の開度調整を行った際の、新たな運転での運転条件(つまり、要因情報に相当する情報)と、当該新たな運転中に取得された静圧センサ90の検出結果と、の組み合わせが、学習データとして収集されてもよい。新たな運転において学習データを収集するか否かの指令が、操作・表示部230を介して受け付けられてもよい。 For example, the controller 210 may be configured to update the second correspondence information 222 (ie, the predictive model) by learning with artificial intelligence. More specifically, when a skilled operator adjusts the opening degree of the valves 30 and 31 by manual operation using the user interfaces 130 and 135 in the new operation, the operating conditions in the new operation (that is, that is). The combination of the information corresponding to the factor information) and the detection result of the static pressure sensor 90 acquired during the new operation may be collected as learning data. A command as to whether or not to collect learning data in a new operation may be received via the operation / display unit 230.

コントローラ210は、操作・表示部230を介して、終了した運転に関して、純化精度の実測値および製粉歩留まりの実測値の少なくとも一方の実測値を受け付けてもよい。この場合、コントローラ210は、当該終了した運転についての運転履歴情報と、受け付けた少なくとも一方の実測値と、を対応付けてメモリ120に記憶し、受け付けた純化精度の実測値または製粉歩留まりの実測値を報酬として、所与の運転条件(つまり、要因情報に相当する情報)に対して報酬が最も多く得られる目標静圧値を学習してもよい。これらのような人工知能を用いた制御によれば、純化性能をさらに高めることができる。 The controller 210 may accept at least one of the measured value of the purification accuracy and the measured value of the milling yield with respect to the completed operation via the operation / display unit 230. In this case, the controller 210 stores the operation history information about the completed operation and the received at least one actually measured value in the memory 120 in association with each other, and stores the received measured value of purification accuracy or the measured value of the milling yield. As a reward, the target static pressure value at which the reward is most obtained for a given operating condition (that is, information corresponding to factor information) may be learned. According to the control using artificial intelligence such as these, the purification performance can be further improved.

第1の運転モードと同様に、コントローラ210は、第2の運転モードでの自動運転中に、ユーザインタフェース130,135または操作・表示部230を介したバルブ30,31のいずれかの操作指令を受け付けた場合は、当該操作指令に基づいて、対応するバルブの開度を変更するように構成されてもよい。 Similar to the first operation mode, the controller 210 issues an operation command of any of the valves 30 and 31 via the user interface 130, 135 or the operation / display unit 230 during the automatic operation in the second operation mode. If accepted, it may be configured to change the opening of the corresponding valve based on the operation command.

代替実施形態では、ユーザインタフェース130,135の各々は、第2の運転モードによる自動運転と、閉ボタン131および開ボタン132の操作による手動操作運転と、を切替可能なボタンを有していてもよい。こうすれば、操作者は、バルブ30,31の開度調整を基本的には自動運転で行いながら、点検窓60を介して整流室20内の状況を確認し、バルブ30,31のうちの必要が生じたバルブに対してのみ、手動操作で開度の修正を行うことができる。この構成によれば、操作者の操作負担が軽減される。 In the alternative embodiment, each of the user interfaces 130, 135 has a button capable of switching between automatic operation by the second operation mode and manual operation operation by the operation of the close button 131 and the open button 132. good. By doing so, the operator confirms the situation in the rectifying chamber 20 through the inspection window 60 while adjusting the opening degree of the valves 30 and 31 basically by automatic operation, and among the valves 30 and 31 The opening can be manually adjusted only for valves that need to be used. According to this configuration, the operation load of the operator is reduced.

さらなる代替実施形態では、第2の対応情報222は、第1の対応情報221のような参照テーブルであってもよい。この場合も、第2の対応情報222は、ユーザインタフェース130,135を使用した操作によってピュリファイア10の新たな運転が行われた際の運転条件(つまり、第2の対応情報222の要因情報に相当する情報)と、当該新たな運転中における静圧センサ90,91の検出結果と、の組み合わせに基づいて更新されてもよい。この更新は、第1の対応情報221と同様に、組み合わせ単位データの上書きの態様で行われてもよいし、操作・表示部230で選択可能な選択肢の付加の態様で行われてもよい。 In a further alternative embodiment, the second correspondence information 222 may be a reference table such as the first correspondence information 221. Also in this case, the second correspondence information 222 is the operating condition when a new operation of the purifier 10 is performed by the operation using the user interfaces 130 and 135 (that is, the factor information of the second correspondence information 222). It may be updated based on the combination of the corresponding information) and the detection result of the static pressure sensors 90, 91 during the new operation. This update may be performed in the mode of overwriting the combination unit data, or may be performed in the mode of adding options selectable by the operation / display unit 230, as in the first correspondence information 221.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上記した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof. In addition, the scope of claims and any combination of each component described in the specification, or any omission, to the extent that at least a part of the above-mentioned problems can be solved or at least a part of the effect is exhibited. Is possible.

例えば、個別制御装置100,101が省略されてもよい。この場合、ユーザインタフェース130,135が操作盤200に直接的に接続され、操作盤200がモータ80,81を直接的に制御してもよい。あるいは、モータ80,81のうちのモータ80のみが、第1のモードまたは第2のモードで制御されてもよい。 For example, the individual control devices 100 and 101 may be omitted. In this case, the user interfaces 130 and 135 may be directly connected to the operation panel 200, and the operation panel 200 may directly control the motors 80 and 81. Alternatively, only the motor 80 of the motors 80, 81 may be controlled in the first mode or the second mode.

10...ピュリファイア
15...投入口
20...整流室
21...整流板
22...メインダクト
30...整流室用の風量調整バルブ
31...メインダクト用の風量調節バルブ
40...篩い分け部
41,42,43...篩網
44...振動発生装置
51,53...捕集樋
52,54...排出口
55...排出樋
56...排出口
60...点検窓
80,81...モータ
90,91...静圧センサ
100,101...個別制御装置
110...コントローラ
120...メモリ
130...ユーザインタフェース
131...閉ボタン
132...開ボタン
133...開度インジケータ
134...静圧インジケータ
135...ユーザインタフェース
200...操作盤
210...コントローラ
220...メモリ
221...第1の対応情報
222...第2の対応情報
230...操作・表示部
240...外部記憶装置
250...通信インタフェース
10 ... Purifier 15 ... Input port 20 ... Rectifier chamber 21 ... Rectifier plate 22 ... Main duct 30 ... Air volume adjustment valve for rectifier chamber 31 ... Air volume for main duct Control valve 40 ... Sieve sorting part 41, 42, 43 ... Sieve net 44 ... Vibration generator 51, 53 ... Collection duct 52, 54 ... Discharge port 55 ... Discharge duct 56 ... Discharge port 60 ... Inspection window 80, 81 ... Motor 90, 91 ... Static pressure sensor 100, 101 ... Individual control device 110 ... Controller 120 ... Memory 130 ... User interface 131 ... Close button 132 ... Open button 133 ... Opening indicator 134 ... Static pressure indicator 135 ... User interface 200 ... Operation panel 210 ... Controller 220 ... Memory 221 ... 1st correspondence information 222 ... 2nd correspondence information 230 ... Operation / display unit 240 ... External storage device 250 ... Communication interface

Claims (14)

ピュリファイアであって、
篩網を有し、処理対象物を前記篩網上で所定方向に送りながら篩い分けするように構成された篩い分け部と、
前記篩分け部の内部と連通して前記篩分け部の上方に配置され、前記所定方向に並ぶように区画された複数の整流室と、
前記複数の整流室内にそれぞれ設けられた複数の風量調整バルブであって、前記篩網を通って、対応する整流室内を上方に向けて流れる空気の風量を調整するように構成された複数の風量調整バルブと、
前記複数の風量調整バルブをそれぞれ駆動して、該複数の風量調整バルブの開度を制御するように構成された複数のモータと、
前記複数のモータを制御するように構成された制御装置と
を備えるピュリファイア。
It ’s a purifier,
A sieving unit having a sieving net and configured to sift while feeding the object to be processed in a predetermined direction on the sieving net.
A plurality of rectifying chambers that communicate with the inside of the sieving section and are arranged above the sieving section and are partitioned so as to line up in a predetermined direction.
A plurality of air volume adjusting valves provided in each of the plurality of rectifying chambers, and a plurality of air volumes configured to adjust the air volume of air flowing upward in the corresponding rectifying chamber through the sieving net. With the adjustment valve,
A plurality of motors configured to drive the plurality of air volume adjusting valves to control the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves, and a plurality of motors configured to control the opening degree of the plurality of air volume adjusting valves.
A purifier comprising a control device configured to control the plurality of motors.
請求項1に記載のピュリファイアであって、
前記複数の整流室の各々の内部を視認可能な点検窓を備え、
前記制御装置は、前記複数の風量調整バルブにそれぞれ対応付けた配置で前記点検窓の近傍に設けられた複数のユーザインタフェースであって、対応する風量調整バルブの前記開度の変更操作を可能に構成された複数のユーザインタフェースを備える
ピュリファイア。
The purifier according to claim 1.
It is equipped with an inspection window that allows the inside of each of the plurality of rectifying chambers to be visually recognized.
The control device is a plurality of user interfaces provided in the vicinity of the inspection window in an arrangement corresponding to the plurality of air volume adjusting valves, and enables an operation of changing the opening degree of the corresponding air volume adjusting valve. A purifier with multiple configured user interfaces.
請求項2に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数のモータをそれぞれ制御するように構成された複数の個別制御装置を含み、
前記複数の個別制御装置は、前記複数のユーザインタフェースをそれぞれ備える
ピュリファイア。
The purifier according to claim 2.
The control device includes a plurality of individual control devices configured to control each of the plurality of motors.
The plurality of individual control devices are purifiers including the plurality of user interfaces.
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数のモータの各々を制御して、前記複数の風量調整バルブの各々の前記開度を操作可能に構成された操作盤を含む
ピュリファイア。
The purifier according to any one of claims 1 to 3.
The control device is a purifier including an operation panel configured to control each of the plurality of motors and operate the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves.
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、第1の運転モードで動作可能に構成され、
前記制御装置は、前記第1の運転モードにおいて、
純化精度に影響を与える要因に関する要因情報と、前記複数の風量調節バルブの各々の前記開度を表す開度情報と、を対応付けた第1の対応情報を取得し、
前記ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、該新たな運転の運転条件としての前記要因情報に相当する情報を取得し、
前記第1の対応情報と、前記取得された要因情報に相当する情報と、に基づいて、該新たな運転における前記複数の風量調節バルブの各々の前記開度を決定する
ように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to any one of claims 1 to 4.
The control device is configured to be operable in the first operating mode.
The control device is in the first operation mode.
Obtaining the first correspondence information in which the factor information regarding the factor affecting the purification accuracy and the opening information representing the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves are associated with each other are acquired.
When a new operation of the purifier is performed, information corresponding to the factor information as an operating condition of the new operation is acquired.
Purify configured to determine the opening degree of each of the plurality of air volume control valves in the new operation based on the first correspondence information and the information corresponding to the acquired factor information. Ah.
少なくとも請求項2を従属元に含む請求項5に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記ユーザインタフェースを使用した操作によって前記ピュリファイアの前記新たな運転が行われた場合に、該新たな運転に関して取得された前記要因情報に相当する情報と、前記新たな運転中の前記複数の風量調節バルブの各々の前記開度の履歴と、の組み合わせに基づいて、前記第1の対応情報を更新可能に構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 5, which includes at least claim 2 as a subordinate element.
When the new operation of the purifier is performed by an operation using the user interface, the control device includes information corresponding to the factor information acquired for the new operation and the new operation. The purifier configured to be able to update the first correspondence information based on the combination with the history of the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves.
請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数の風量調節バルブの各々の前記開度を含む前記ピュリファイアの運転履歴情報を出力するように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to any one of claims 1 to 6.
The control device is configured to output operation history information of the purifier including the opening degree of each of the plurality of air volume adjusting valves.
請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載のピュリファイアであって、
前記複数の整流室内にそれぞれ設けられた複数の静圧センサを備え、
前記複数の静圧センサの各々は、対応する整流室内の静圧を検出するように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to any one of claims 1 to 7.
A plurality of static pressure sensors provided in each of the plurality of rectifying chambers are provided.
Each of the plurality of static pressure sensors is a purifier configured to detect the static pressure in the corresponding rectifying chamber.
請求項8に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数の静圧センサの検出結果をリアルタイムで表示可能に構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 8.
The control device is a purifier configured to be able to display the detection results of the plurality of static pressure sensors in real time.
請求項8または請求項9に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数の静圧センサの検出結果と、前記複数の整流室の各々に対して個別に設定される目標静圧値と、に基づいて前記複数のモータの動作を自動制御する第2の運転モードで動作可能に構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 8 or 9.
The control device automatically controls the operation of the plurality of motors based on the detection results of the plurality of static pressure sensors and the target static pressure values individually set for each of the plurality of rectifying chambers. A purifier configured to operate in the second mode of operation.
請求項10に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記第2の運転モードにおいて、
純化精度に影響を与える所定の要因に関する要因情報と、前記目標静圧値と、を対応付けた第2の対応情報を取得し、
前記ピュリファイアの新たな運転が行われる際に、該新たな運転の運転条件としての前記要因情報に相当する情報を取得し、
前記第2の対応情報と、前記取得された要因情報に相当する情報と、に基づいて、該新たな運転における前記目標静圧値を決定する
ように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 10.
The control device is in the second operation mode.
The second correspondence information in which the factor information about the predetermined factor affecting the purification accuracy and the target static pressure value are associated with each other is acquired.
When a new operation of the purifier is performed, information corresponding to the factor information as an operating condition of the new operation is acquired.
A purifier configured to determine the target static pressure value in the new operation based on the second correspondence information and the information corresponding to the acquired factor information.
少なくとも請求項2を従属元に含む請求項11に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記ユーザインタフェースを使用した操作によって前記ピュリファイアの新たな運転が行われた場合に、該新たな運転に関して取得された前記要因情報に相当する情報と、前記新たな運転中に取得された前記静圧センサの検出結果と、の組み合わせに基づいて、前記第2の対応情報を更新可能に構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 11, which includes at least claim 2 as a subordinate element.
When a new operation of the purifier is performed by an operation using the user interface, the control device includes information corresponding to the factor information acquired for the new operation and during the new operation. A purifier configured to be able to update the second correspondence information based on the combination with the acquired detection result of the static pressure sensor.
請求項12に記載のピュリファイアであって、
前記第2の対応情報は、前記要因情報を説明変数とし、前記目標静圧値を目的変数とする予測モデルであり、
前記制御装置は、人工知能による学習によって前記予測モデルを更新するように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to claim 12.
The second correspondence information is a prediction model in which the factor information is used as an explanatory variable and the target static pressure value is used as an objective variable.
The control device is a purifier configured to update the predictive model by learning with artificial intelligence.
請求項8ないし請求項13のいずれか一項に記載のピュリファイアであって、
前記制御装置は、前記複数の静圧センサの検出結果を含む前記ピュリファイアの運転履歴情報を出力するように構成された
ピュリファイア。
The purifier according to any one of claims 8 to 13.
The control device is configured to output operation history information of the purifier including detection results of the plurality of static pressure sensors.
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