JP2022029506A - Human body part detection device and three-dimensional input device - Google Patents
Human body part detection device and three-dimensional input device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022029506A JP2022029506A JP2020132780A JP2020132780A JP2022029506A JP 2022029506 A JP2022029506 A JP 2022029506A JP 2020132780 A JP2020132780 A JP 2020132780A JP 2020132780 A JP2020132780 A JP 2020132780A JP 2022029506 A JP2022029506 A JP 2022029506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- region
- detection
- human body
- body part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 136
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 29
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 10
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
本発明は、検知空間に人の指や手といった人体部位が挿入されたことを検知可能な人体部位検知装置に関する。また、本発明は、検知空間に設定された投影空間領域に入力端子の画像又は映像を表出させ、上記投影空間領域に表出される入力端子の画像又は映像に対し、人体部位の挿入を検知し、入力端子の画像又は映像に対応する情報を入力可能とする三次元入力装置に関する。 The present invention relates to a human body part detecting device capable of detecting that a human body part such as a human finger or a hand is inserted into the detection space. Further, the present invention causes an image or video of an input terminal to be displayed in a projection space area set in the detection space, and detects the insertion of a human body portion in the image or video of the input terminal displayed in the projection space area. The present invention relates to a three-dimensional input device capable of inputting information corresponding to an image or video of an input terminal.
所定の検知空間内に、人の指などの人体部位が挿入されたことを検知する装置は各種提案されており焦電型赤外線センサを用いたものとしては、例えば特許文献1に記載のシャッタ制御装置が挙げられる。この装置では、取引対象物が入出される操作室の開口部の近傍部分に、人体から放射される遠赤外線を検知するセンサを配置し、センサからの検出値に応じてシャッタの閉動作を停止する制御を行っている。 Various devices for detecting the insertion of a human body part such as a human finger into a predetermined detection space have been proposed. As a device using a pyroelectric infrared sensor, for example, the shutter control described in Patent Document 1 is described. Equipment is mentioned. In this device, a sensor that detects far infrared rays emitted from the human body is placed near the opening of the operation room where the transaction object is entered and exited, and the shutter closing operation is stopped according to the detection value from the sensor. Is being controlled.
また、三次元入力装置には従来、様々なタイプのものが存在し、例えば下記特許文献2に示すように空間に入力端子に相応する浮遊画像を表出させるタイプのものがある。 Further, there are various types of three-dimensional input devices in the past, and for example, as shown in Patent Document 2 below, there is a type in which a floating image corresponding to an input terminal is displayed in space.
こうした三次元入力装置は、非接触による入力装置としてウイルスによる感染予防対策からその普及が急がれるところであり、出願人は確実かつ高性能の三次元入力装置の開発を着手していたところである。 As a non-contact input device, the spread of such a three-dimensional input device is urgently needed due to virus infection prevention measures, and the applicant has just started to develop a reliable and high-performance three-dimensional input device.
そうした中、出願人は、三次元入力装置において、投影空間領域に入力端子の画像又は映像を表出させ、上記投影空間領域に表出される入力端子の画像又は映像に対し、人体部位の挿入を検知する手段として、焦電型赤外線センサを採用し、このセンサの検知空間内に上記投影空間領域を設定した機器の開発を行った。焦電型赤外線センサは、投影空間領域に人体部位の挿入がなされた場合にその人体部位の体温(例えば35°C~37°C)を上記センサで検知し、上記投影空間領域に人体が挿入されたものとして、入力端子の画像又は映像を表出させ、入力端子の画像又は映像に対応する情報を入力可能とする機器の開発を行ったところである。すなわち、こうした焦電型赤外線センサを採用することで、真に人体部位が投影空間領域に挿入されたことを認識させることとし、例えば昆虫(ハエ、蚊)等の侵入により、誤って投影空間領域に入力端子の画像又は映像を表出させ、入力端子の画像又は映像に対応する情報が誤って入力される誤動作を防止することが可能となる。 Under such circumstances, the applicant causes the image or video of the input terminal to be displayed in the projection space region in the three-dimensional input device, and inserts the human body part into the image or video of the input terminal displayed in the projection space region. A pyroelectric infrared sensor was adopted as a means for detection, and a device was developed in which the projection space area was set in the detection space of this sensor. When a human body part is inserted into the projection space region, the thermoelectric infrared sensor detects the body temperature of the human body part (for example, 35 ° C to 37 ° C) with the sensor, and the human body is inserted into the projection space region. We have just developed a device that displays the image or video of the input terminal and enables input of information corresponding to the image or video of the input terminal. That is, by adopting such a thermoelectric infrared sensor, it is possible to recognize that the human body part is truly inserted into the projection space region, and for example, an insect (fly, mosquito) or the like invades and mistakenly recognizes the projection space region. It is possible to display the image or video of the input terminal on the screen and prevent a malfunction in which the information corresponding to the image or video of the input terminal is erroneously input.
ただ、焦電型赤外線センサで投影空間領域に人の指や手からなる人体部位の挿入を検知する場合において、夏場投影空間領域の温度が体温付近の35°C以上に達すると、投影空間領域に人体部位が挿入されても、人体部位から放射される赤外線による温度変化を正確に検知することが難しいケースがあり、出願人において試行錯誤により、こうした誤動作を防止すべく、本発明の人体部位検知装置及び三次元入力装置の開発を行ったところである。 However, when the focal infrared sensor detects the insertion of a human body part consisting of a human finger or hand into the projection space region, when the temperature in the summer projection space region reaches 35 ° C or higher near the body temperature, the projection space region Even if a human body part is inserted into the human body part, it may be difficult to accurately detect the temperature change due to infrared rays emitted from the human body part. We have just developed a detection device and a three-dimensional input device.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、環境温度の上昇や下降に左右されず、焦電型赤外線センサで、検知空間及び投影空間領域に、人体部位が挿入されたことを確実に検知することを可能とした人体部位検知装置及び三次元入力装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and it is found that the human body part is inserted into the detection space and the projection space region by the pyroelectric infrared sensor without being affected by the rise or fall of the environmental temperature. It is an object of the present invention to provide a human body part detection device and a three-dimensional input device capable of reliable detection.
上記課題を解決するために、本発明の人体部位検知装置は、人体部位が検知空間内へ挿入されたことを検知する人体部位検知装置であって、検知空間側から放射される赤外線光を受光し、検知空間の温度を測定可能とする焦電型赤外線センサと、検知空間内の温度を調整可能とする温度調整手段と、焦電型赤外線センサによる検知の結果に基づいて、検知空間の温度が人の平熱温度範囲に重ならない一定の設定温度領域を維持するように、温度調整手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、焦電型赤外線センサが検知する検知空間の温度の変化に基づいて、検知空間に人体部位が挿入されたものと認識することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the human body part detection device of the present invention is a human body part detection device that detects that a human body part has been inserted into the detection space, and receives infrared light radiated from the detection space side. The temperature of the detection space is based on the results of the detection by the thermoelectric infrared sensor that can measure the temperature of the detection space, the temperature adjustment means that can adjust the temperature in the detection space, and the thermoelectric infrared sensor. The control unit is provided with a control unit that controls the temperature adjusting means so as to maintain a constant set temperature range that does not overlap the normal temperature range of the person, and the control unit is the temperature of the detection space detected by the charcoal-type infrared sensor. It is characterized by recognizing that a human body part has been inserted into the detection space based on the change.
本発明の人体部位検知装置において、温度調整手段は、検知空間を挟んで焦電型赤外線センサと対向して配置されることが好ましい。 In the human body part detecting device of the present invention, it is preferable that the temperature adjusting means is arranged so as to face the pyroelectric infrared sensor with the detection space interposed therebetween.
本発明の人体部位検知装置において、平熱温度範囲は35°C~37°Cの範囲であり、設定温度領域として37°Cを超える第1温度領域が設定される場合、温度調整手段としてヒータが配置され、設定温度領域として35°C未満の第2温度領域が設定される場合、温度調整手段として冷却体が配置されることが好ましい。 In the human body part detection device of the present invention, the normal temperature range is in the range of 35 ° C to 37 ° C, and when the first temperature range exceeding 37 ° C is set as the set temperature range, the heater is used as the temperature adjusting means. When the second temperature region is arranged and the set temperature region is set to less than 35 ° C, it is preferable that the cooling body is arranged as the temperature adjusting means.
本発明の三次元入力装置は、投影空間領域に入力端子の画像又は映像を表出させ、投影空間領域に表出される入力端子の画像又は映像に対し、人の指や手からなる人体部位の挿入を検知し、入力端子の画像又は映像に対応する情報を入力可能とする三次元入力装置であって、投影空間領域側から放射される赤外線光を受光し、投影空間領域の温度を測定可能とする焦電型赤外線センサと、投影空間領域内の温度を調整可能とする温度調整手段と、焦電型赤外線センサによる検知の結果に基づいて、投影空間領域の温度が人の平熱温度範囲に重ならない一定の設定温度領域を維持するように、温度調整手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、焦電型赤外線センサが検知する検知空間の温度の変化に基づいて、検知空間に人体部位が挿入されたものと認識し、三次元入力装置は、人体部位の挿入が認識されたたとき、投影空間領域に入力端子の画像又は映像を表出させ、投影空間領域に表出された入力端子の画像又は映像に対する人体部位の接触を検知して、対象信号の入力を可能とする検知入力手段をさらに備えることを特徴としている。 The three-dimensional input device of the present invention causes an image or video of an input terminal to be displayed in a projection space region, and the image or video of the input terminal displayed in the projection space region is a human body part composed of a human finger or a hand. It is a three-dimensional input device that can detect insertion and input information corresponding to the image or video of the input terminal, and can receive infrared light emitted from the projection space region side and measure the temperature in the projection space region. Based on the results of detection by the charcoal-type infrared sensor, the temperature control means that can adjust the temperature in the projection space region, and the charcoal-type infrared sensor, the temperature in the projection space region is within the normal temperature range of humans. A control unit that controls the temperature adjusting means so as to maintain a constant set temperature range that does not overlap is provided, and the control unit is a detection space based on a change in the temperature of the detection space detected by the pyroelectric infrared sensor. When the insertion of the human body part is recognized, the three-dimensional input device causes the image or video of the input terminal to be displayed in the projection space area and is displayed in the projection space area. It is characterized by further comprising a detection input means capable of inputting a target signal by detecting the contact of a human body part with the image or video of the input terminal.
本発明の三次元入力装置において、平熱温度範囲は35°C~37°Cの範囲であり、設定温度領域は、37°Cを超える第1温度領域、又は、35°C未満の第2温度領域であることが好ましい。 In the three-dimensional input device of the present invention, the normal temperature range is in the range of 35 ° C to 37 ° C, and the set temperature range is the first temperature range exceeding 37 ° C or the second temperature below 35 ° C. It is preferably a region.
本発明の三次元入力装置において、設定温度領域は37°Cを超える第1温度領域であって、検知入力手段は、焦電型赤外線センサが検知する投影空間領域の温度が、第1温度領域よりも低い温度である場合、投影空間領域の直下位置に配設される、温度調整手段としてのヒータを駆動させて、投影空間領域の温度を第1温度領域又はそれ以上の温度とすることが好ましい。
上記ヒータは、電熱板とサーミスタのいずれかであることが好ましい。
In the three-dimensional input device of the present invention, the set temperature region is the first temperature region exceeding 37 ° C. In the detection input means, the temperature of the projection space region detected by the pyroelectric infrared sensor is the first temperature region. When the temperature is lower than that, it is possible to drive a heater as a temperature adjusting means arranged directly under the projection space region to set the temperature of the projection space region to the temperature of the first temperature region or higher. preferable.
The heater is preferably either a heating plate or a thermistor.
本発明の三次元入力装置において、設定温度領域は35°C未満の第2温度領域であって、検知入力手段は、焦電型赤外線センサが検知する投影空間領域の温度が、第2温度領域よりも高い温度である場合、投影空間領域の直下位置に配設される、温度調整手段としての冷却体を駆動させて、投影空間領域の温度を第2温度領域又はそれ以下の温度とすることが好ましい。
上記冷却体は、ペルチェ素子であることが好ましい。
In the three-dimensional input device of the present invention, the set temperature region is the second temperature region of less than 35 ° C, and in the detection input means, the temperature of the projection space region detected by the pyroelectric infrared sensor is the second temperature region. When the temperature is higher than that, the cooling body as a temperature adjusting means arranged directly under the projection space region is driven to set the temperature of the projection space region to the temperature of the second temperature region or lower. Is preferable.
The cooling body is preferably a Pelche element.
本発明によると、設置場所の環境温度の上昇や下降に左右されず、焦電型赤外線センサで、検知空間又は投影空間領域に、人体部位が挿入されたことを確実に検知することが可能となった、人体部位検知装置及び三次元入力装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably detect that a human body part has been inserted into the detection space or the projection space area with a pyroelectric infrared sensor regardless of the rise or fall of the environmental temperature of the installation location. It is possible to provide a human body part detection device and a three-dimensional input device.
以下、本発明の実施形態に係る、人体部位検知装置、及び、この人体部位検知装置を含んだ三次元入力装置について図面を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, the human body part detection device and the three-dimensional input device including the human body part detection device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1又は図2に示すように、本実施形態にかかる人体部位検知装置10は、装置本体11と、装置本体11に設けられた、焦電型赤外線センサ20、及び、温度調整手段としてのヒータ40とを備える。さらに、図3に示すように、人体部位検知装置10は、温度算出部21、及び、認識部としての機能も有する制御部50を備える。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1 or 2, the human body
装置本体11は、載置部12と、支持部13と、上側筐体部14とを備える。載置部12は、固定台等上に載置され、板状の形状を有する。上側筐体部14は、載置部12から上方向へ延出する支持部13の上部に設けられ、載置部12と互いに対向するように配置される。載置部12と上側筐体部14との間には、検知空間15が形成される。
The apparatus main body 11 includes a
上側筐体部14には、焦電型赤外線センサ20が設けられている。焦電型赤外線センサ20は、検知空間15側から入射する赤外線光IRを受光することで、受光素子の電気的性質が変化する。焦電型赤外線センサ20に用いる受光素子としては、例えば、熱電素子、焦電素子、ボロメータが挙げられる。
A
焦電型赤外線センサ20の受光素子における電気的性質の変化、例えば起電力の発生による電流値の変化は温度算出部21へ出力され、ここで温度の変化量が算出される。算出された温度変化量は制御部50へ出力される。
Changes in the electrical properties of the light receiving element of the pyroelectric
制御部50は、焦電型赤外線センサ20によって検知された温度に基づいて、検知空間15の温度が、人の平熱温度範囲に重ならず、上記平熱温度範囲よりも高い温度領域(設定温度領域)を維持するように、ヒータ駆動部41に駆動信号を出力し、これによって温度調整手段としてのヒータ40の駆動を制御する。ここで、人の平熱温度範囲は、例えば35°Cから37°C(35°C以上37°C以下)であるが、下限温度は35°Cよりも高い温度にすることができ、上限温度は37°Cよりも低い温度又は高い温度にすることもできる。
Based on the temperature detected by the charcoal-type
ヒータ40は、載置部12において、検知空間15の直下の位置において、焦電型赤外線センサ20と対向するように設けられている。ヒータ40は、例えば、電熱板やサーミスタによって構成される。
The
上記設定温度領域は、人の平熱温度範囲よりも高い温度領域であり、任意の範囲に設定できる。この設定温度領域は、例えば、37°Cを上回る全温度範囲とすることもできるが、上限値を例えば50°C以下に設定することもできる。また、設定温度領域の下限値を平熱温度範囲の上限値よりも少し高い温度に設定すると、例えば、平熱温度範囲の上限値が37°Cである場合に設定温度領域の下限値を37.5°Cに設定すると、やや平熱の高い人の指が検知空間15に挿入された場合の誤検知を防止しやすくなる。図5に示す例では、設定温度領域を37°Cを超える温度(第1温度領域)に設定しており、時刻の経過に対して検知空間15の温度が変化する中で、37°C以下となった時刻の領域(ヒータ駆動領域)において、ヒータ40が駆動され、その後の時刻では37°Cを超える温度に回復している。
The set temperature range is a temperature range higher than the normal temperature range of a person, and can be set to any range. This set temperature region may be, for example, the entire temperature range above 37 ° C, but the upper limit may be set to, for example, 50 ° C or less. If the lower limit of the set temperature range is set to a temperature slightly higher than the upper limit of the normal temperature range, for example, when the upper limit of the normal temperature range is 37 ° C, the lower limit of the set temperature range is 37.5. When set to ° C, it becomes easy to prevent erroneous detection when a finger of a person having a slightly high heat is inserted into the
このように設定温度領域を設定し、検知空間15の温度が設定温度領域を維持するように制御すると、設定温度領域よりも低い温度の人体部位、例えば手の指、手、足の指、足が検知空間15に挿入されると、この人体部位が放射される遠赤外線を焦電型赤外線センサ20が検知することができ、検知空間15の温度変化に基づいて、認識部としての制御部50が人体部位の挿入を認識する。一方、虫が検知空間15を一時的に侵入した場合、焦電型赤外線センサ20の直下の空中を虫が通過するのは一瞬であるため、この通過に起因する遠赤外線の放射はきわめてわずかな量であるため、焦電型赤外線センサ20では検知されず、虫の侵入は認識されない。また、検知空間15を構成する、載置部12、支持部13、及び、上側筐体部14の表面に虫が止まったとしても、焦電型赤外線センサ20の直下でなければ、虫からの遠赤外光が検知されることがないため人体部位の挿入として誤検知するおそれがない。
When the set temperature region is set in this way and the temperature of the
図4を参照して、人体部位検知装置10の処理の流れについて説明する。
電源オン信号の入力があったとき(ステップS11)、制御部50は動作を開始し、焦電型赤外線センサ20(人感センサ)と温度算出部21を動作させ、検知空間15における温度変化の測定を開始させる(ステップS12)。電源オン信号は、利用者の操作によって発生するほか、例えば、人体部位検知装置10がエレベータに設置されている場合に、エレベータが起動されたときに与えられる。
The processing flow of the human body
When the power-on signal is input (step S11), the
焦電型赤外線センサ20による検知結果は、あらかじめ定めた時間間隔(例えば、0.5秒ごと)で、温度算出部21へ出力され、温度算出部21で算出された温度は制御部50へ与えられる。
The detection result by the pyroelectric
制御部50は、温度算出部21から算出温度が与えられるたびに、予め記憶部(不図示)に保存された設定温度領域と比較する(ステップS13)。
Each time the calculated temperature is given by the
制御部50は、上記ステップS3において、検知空間15の温度が設定温度領域よりも低いと判断した場合、ヒータ40を駆動するようにヒータ駆動部41に対して駆動信号を出力する(ステップS17)。その後、制御部50は、検知空間15の温度と設定温度領域との比較(ステップS13)を継続し、設定温度領域よりも低い間はヒータ40の駆動を継続する。ここで、人体部位検知装置10を設置した場所の温度が人体の平熱温度範囲以下である場合は、ヒータ40を常時駆動させておくことが好ましい。これに対して、省電力等の観点からヒータ40の動作可能温度範囲を限定することもできる。例えば、25°C以上でヒータ40が発熱可能となるように設定することもできる。このような設定を行う場合は、環境温度が25°C未満であるときには、ヒータ40による加熱ができないため、エラー表示や、ヒータ40に代えて冷却体を用いた装置に置き換えることを推奨する表示などを行うことが好ましい。
以上の工程によって検知空間15の温度を設定温度領域に維持するようにしている(検知空間温度設定工程)。
When the
Through the above steps, the temperature of the
制御部50は、検知空間15の温度が上記ステップS3において設定温度領域よりも高いと判断した場合、温度算出部21から与えられた算出温度に基づいて、検知空間15の温度の変化の検知を実行する(ステップS14)。
When the
さらに、制御部50は、検知された温度が人体の平熱温度範囲(体温領域)内にあるか否かを判断する(ステップS15)。上記平熱温度範囲としては、例えば35°C以上37°C以下に設定する。上記ステップS15の判断は、例えば、人体部位検知装置10がエレベータに設置されている場合に、エレベータの扉が開いたことや、エレベータの室内に利用者が入ったことが、エレベータに設けられたセンサで検知されたときに開始する。
Further, the
上記ステップS15において、検知空間15の温度が平熱温度範囲(体温領域)内へ低下していない間は、検知空間15の温度検知(ステップS14)と平熱温度範囲との比較(ステップS15)を繰り返す。
In step S15, while the temperature of the
これに対して、検知空間15の温度が平熱温度範囲内に入った場合には、制御部50は認識部として、検知空間15に人体部位が挿入されてものと認識する。以上の通り、上記ステップS14~S16により、検知空間15に人体部位が挿入されたときの温度変化が検知される(人体部位挿入検知工程)。
On the other hand, when the temperature of the
ここで、人体部位検知装置10に外部機器が接続されている場合は、その外部機器に対して、人体部位が挿入されたことを伝える指示信号を出力する。例えば、外部機器として、表示装置や発光装置が接続されている場合は、人体部位が挿入されたことを示す表示や発光が行われる。
Here, when an external device is connected to the human body
また、制御部50は、人体部位検知装置10を設置した場所の温度の影響により徐々に検知空間15の温度が低下する場合と、検知空間15に指などの人体部位が挿入され、急峻に温度が低下した場合とを区別するために、温度変化のスピードを識別するための閾値を有することが好ましい。この閾値は、設置場所の温度、ヒータ40の出力などに応じて任意に設定できるが、例えば、3秒以下の時間で3°C以上の温度低下があった場合に人体部位の挿入があったものと認識するように上記閾値を設定することができる。
Further, the
以上のように構成されたことから、第1実施形態の人体部位検知装置10によれば、人体部位検知装置10が置かれた環境における温度の上昇や下降に左右されず、焦電型赤外線センサ20で検知空間15に、人体部位である指Fなどが挿入されたことを確実に検知することが可能となる。そして、従来よりも正確に、虫の侵入等に影響されることなく、人体部位検知装置10を動作させることができ、非接触で例えばウイルスによる感染予防対策に有効な高性能の人体部位検知装置を提供することが可能となる。
Based on the above configuration, according to the human body
ここで、第1実施形態の変形例について説明する。
第1実施形態では、温度調整手段としてヒータ40を用い、検知空間15の温度が人体の平熱温度範囲以下となるような環境に人体部位検知装置10を配置した場合に温度を上昇させるようにしていた。これに対して、変形例では、環境温度が人体の平熱温度範囲よりも高くなるような環境下に人体部位検知装置10が置かれた場合のために、温度調整手段として、検知空間15の温度を低下させるための冷却体を設けている。冷却体としては、例えばペルチェ素子を用いる。冷却体は、ヒータ40に代えて、載置部12において、検知空間15の直下の位置において、焦電型赤外線センサ20と対向するように設けられる。
Here, a modified example of the first embodiment will be described.
In the first embodiment, the
この変形例において、制御部50は、検知空間15の温度が、人の平熱温度範囲に重ならず、上記平熱温度範囲よりも低い温度領域(設定温度領域)を維持するように、温度調整手段としての冷却体を駆動制御する。
In this modification, the
この場合の設定温度領域は、人の平熱温度範囲よりも低い温度領域であり、任意の範囲に設定できる。この設定温度領域は、例えば、35°Cを下回る全温度範囲とすることができる。図6に示す例では、設定温度領域を35°Cを下回る温度領域(35°C未満の第2温度領域)に設定しており、時刻の経過に対して検知空間15の温度が変化する中で、35°C以上となった時刻の領域(冷却体駆動領域)において、冷却体が駆動され、その後の時刻では35°Cを超えない温度に回復している。
The set temperature range in this case is a temperature range lower than the normal temperature range of a person, and can be set to any range. This set temperature range can be, for example, the entire temperature range below 35 ° C. In the example shown in FIG. 6, the set temperature region is set to a temperature region below 35 ° C (second temperature region below 35 ° C), and the temperature of the
このように設定温度領域を設定し、検知空間15の温度が設定温度領域を維持するように制御すると、設定温度領域よりも高い温度の人体部位、例えば指、が検知空間15に挿入されると、この人体部位が放射される遠赤外線を焦電型赤外線センサ20が検知することができ、検知空間15の温度変化に基づいて、認識部としての制御部50が人体部位の挿入を認識する。
When the set temperature region is set in this way and the temperature of the
<第2実施形態>
図7又は図8に示すように、第2実施形態にかかる三次元入力装置110は、装置本体111と、装置本体111に設けられた、焦電型赤外線センサ120、映像表示部130、及び、ヒータ140とを備える。さらに、図9に示すように、三次元入力装置110は、温度算出部121、映像生成部131、ヒータ駆動部141、及び、制御部150を備える。
<Second Embodiment>
As shown in FIG. 7 or 8, the three-
装置本体111は、載置部112と、支持部113と、上側筐体部114とを備える。載置部112は、固定台等上に載置され、板状の形状を有する。上側筐体部114は、載置部112から上方向へ延出する支持部113の上部に設けられ、載置部112と互いに対向するように配置される。載置部112と上側筐体部114との間には、検知空間115が形成される。検知空間115は、後述の投影空間領域APを有する。
The apparatus
上側筐体部114には、焦電型赤外線センサ120が設けられている。焦電型赤外線センサ120は、検知空間115から入射する赤外線光IRを受光することで、受光素子の電気的性質が変化する。焦電型赤外線センサ120に用いる受光素子としては、例えば、熱電素子、焦電素子、ボロメータが挙げられる。
A pyroelectric
焦電型赤外線センサ120の受光素子における電気的性質の変化、例えば起電力の発生による電流値の変化は温度算出部121へ出力され、ここで温度の変化量が算出される。算出された温度上昇量は制御部150へ出力される。
Changes in the electrical properties of the light receiving element of the pyroelectric
映像表示部130は、例えばレンチキュラーであり、検知空間115内であって、焦電型赤外線センサ120の直下の投影空間領域APに所定の映像を投影(表示)する。この映像は、装置の利用者がその眼Eで視認することができる映像であって、図10(A)、(B)に示すように、複数の構成画像、例えば、図10(A)における「OPEN 開」と「CLOSE 閉」とのスイッチ(入力端子)の画像又は映像や、図10(B)における0~9までの数字のスイッチ(入力端子)の画像(映像)、が互いに識別可能な状態で表示される。表示される映像の映像信号は、あらかじめ映像生成部131に保存されており、装置の利用状況や利用者による装置の操作状況に応じて、制御部150が映像を選択するための制御信号を映像生成部131へ出力する。映像生成部131では、制御部150から受けた制御信号にしたがって映像信号を選択して映像表示部130へ出力し、その映像信号に対応した映像が映像表示部130によって表示される。
The
焦電型赤外線センサ120は、投影空間領域APの上方に配置されているため、投影空間領域APの温度に応じて受光素子の電気的性質が変化する。
Since the pyroelectric
制御部150は、第1実施形態における制御部50と同様に、焦電型赤外線センサ120によって検知された温度に基づいて、検知空間115の温度が、人の平熱温度範囲に重ならず、上記平熱温度範囲よりも高い温度領域(設定温度領域)を維持するように、ヒータ駆動部141に駆動信号を出力し、これによって温度調整手段としてのヒータ140の駆動を制御する。ここで、人の平熱温度範囲は、例えば35°Cから37°C(35°C以上37°C以下)であるが、下限温度は35°Cよりも高い温度にすることができ、上限温度は37°Cよりも低い温度又は高い温度にすることもできる。
Similar to the
ヒータ140は、載置部112において、投影空間領域APの直下の位置において、焦電型赤外線センサ120と対向するように設けられている。ヒータ140は、例えば、電熱板やサーミスタによって構成される。
The
上記設定温度領域は、第1実施形態と同様であって、人の平熱温度範囲よりも高い温度領域であり、任意の範囲に設定できる。この設定温度領域は、例えば、37°Cを上回る全温度範囲とすることもできるが、上限値を例えば50°C以下に設定することもできる。また、設定温度領域の下限値を平熱温度範囲の上限値よりも少し高い温度に設定すると、例えば、平熱温度範囲の上限値が37°Cである場合に設定温度領域の下限値を37.5°Cに設定すると、やや平熱の高い人の指が投影空間領域APに挿入された場合の誤検知を防止しやすくなる。図5に示す例では、設定温度領域を37°Cを超える温度領域(第1温度領域)に設定しており、時刻の経過に対して投影空間領域AP(検知空間115)の温度が変化する中で、37°C以下となった時刻の領域(ヒータ駆動領域)において、ヒータ140が駆動され、その後の時刻では37°Cを超える温度に回復している。
The set temperature region is the same as that of the first embodiment, is a temperature region higher than the normal heat temperature range of a person, and can be set to any range. This set temperature region may be, for example, the entire temperature range above 37 ° C, but the upper limit may be set to, for example, 50 ° C or less. If the lower limit of the set temperature range is set to a temperature slightly higher than the upper limit of the normal temperature range, for example, when the upper limit of the normal temperature range is 37 ° C, the lower limit of the set temperature range is 37.5. When set to ° C, it becomes easy to prevent false detection when a finger of a person having a slightly high heat is inserted into the projection space area AP. In the example shown in FIG. 5, the set temperature region is set to a temperature region (first temperature region) exceeding 37 ° C, and the temperature of the projection space region AP (detection space 115) changes with the passage of time. Among them, the
このように設定温度領域を設定し、投影空間領域APの温度が設定温度領域を維持するように制御すると、設定温度領域よりも低い温度の人体部位、例えば指、が投影空間領域APに挿入されると、この人体部位が放射される遠赤外線を焦電型赤外線センサ120が検知することができ、検知空間115の温度変化に基づいて、認識部としての制御部150が人体部位の挿入を認識する。一方、虫が検知空間115を一時的に侵入した場合、焦電型赤外線センサ120の直下の空中を虫が通過するのは一瞬であるため、この通過に起因する遠赤外線の放射はきわめてわずかな量であるため、焦電型赤外線センサ120では検知されず、虫の侵入は認識されないのは第1実施形態と同様である。
When the set temperature region is set in this way and the temperature of the projection space region AP is controlled to maintain the set temperature region, a human body part having a temperature lower than the set temperature region, for example, a finger, is inserted into the projection space region AP. Then, the focal
図11を参照して、第2実施形態の三次元入力装置110の処理の流れについて説明する。
電源オン信号の入力があったとき(ステップS21)、制御部150は動作を開始し、焦電型赤外線センサ120(人感センサ)と温度算出部121を動作させ、投影空間領域APにおける温度変化の測定を開始させる(ステップS22)。電源オン信号は、利用者の操作によって発生するほか、例えば、三次元入力装置110がエレベータに設置されている場合に、エレベータが起動されたときに与えられる。
With reference to FIG. 11, the processing flow of the three-
When the power-on signal is input (step S21), the
焦電型赤外線センサ120による検知結果は、あらかじめ定めた時間間隔(例えば、0.5秒ごと)で、温度算出部121へ出力され、温度算出部121で算出された温度は制御部150へ与えられる。
The detection result by the pyroelectric
制御部150は、温度算出部121から算出温度が与えられるたびに、予め記憶部(不図示)に保存された設定温度領域と比較する(ステップS23)。
Each time the calculated temperature is given by the
制御部150は、上記ステップS23において、投影空間領域APの温度が設定温度領域よりも低いと判断した場合、ヒータ140を駆動するようにヒータ駆動部141に対して駆動信号を出力する(ステップS28)。その後、制御部150は、投影空間領域APの温度と設定温度領域との比較(ステップS23)を継続し、設定温度領域よりも低い間はヒータ140の駆動を継続する。ここで、三次元入力装置110を設置した場所の温度が人体の平熱温度範囲以下である場合は、ヒータ140を常時駆動させておくことが好ましい。
以上の工程によって投影空間領域APの温度を設定温度領域に維持するようにしている(検知空間温度設定工程)。
When the
Through the above steps, the temperature of the projective space region AP is maintained in the set temperature region (detection space temperature setting step).
制御部150は、投影空間領域APの温度が上記ステップS23において設定温度領域よりも高いと判断した場合、温度算出部121から与えられた算出温度に基づいて、投影空間領域APの温度の変化の検知を実行する(ステップS24)。
When the
さらに、制御部150は、検知された温度が人体の平熱温度範囲(体温領域)内にあるか否かを判断する(ステップS25)。上記平熱温度範囲としては、例えば35°C以上37°C以下に設定する。上記ステップS25の判断は、例えば、三次元入力装置110がエレベータに設置されている場合に、エレベータの扉が開いたことや、エレベータの室内に利用者が入ったことが、エレベータに設けられたセンサで検知されたときに開始する。
Further, the
上記ステップS25において、投影空間領域APの温度が平熱温度範囲(体温領域)内へ低下していない間は、投影空間領域AP内への映像の表示は行わず、一定時間ごと(例えば0.5秒ごと)に上記ステップS25の判断を継続する。 In step S25, while the temperature of the projection space region AP has not dropped into the normal temperature range (body temperature region), the image is not displayed in the projection space region AP and is not displayed at regular time intervals (for example, 0.5). Every second), the determination in step S25 is continued.
これに対して、投影空間領域APの温度が平熱温度範囲内に入った場合には、制御部150は認識部として、投影空間領域APに人体部位が挿入されたものと認識する。以上の通り、上記ステップS24~S25により、投影空間領域APに人体部位が挿入されたときの温度変化が検知される(人体部位挿入検知工程)。
On the other hand, when the temperature of the projective space region AP falls within the normal heat temperature range, the
上記ステップS25において体温領域であると判断した場合、制御部150は、映像表示部130が映像を表示するように、映像生成部131に対して指示信号を出力する。映像生成部131は、制御部150から与えられた制御信号にしたがって、対応する映像の映像信号を映像表示部130へ出力し、これによって投影空間領域APに映像が表示される(ステップS26)。利用者によって、投影空間領域AP内に表示された映像(入力端子)に対する接触操作が行われたときは、対象となる入力信号を、入力端子に対応する機器へ送信する(ステップS27)。ここで、映像表示部130と、焦電型赤外線センサ120と、温度算出部121と、制御部150と、は。人体部位の投影空間領域APへの挿入が認識されたとき、投影空間領域APに、入力端子の画像又は映像を表出させ、投影空間領域APに表出された入力端子の画像又は映像に対する人体部位の接触を検知して、対象信号の入力を可能とする検知入力手段として機能している。
When it is determined in step S25 that it is in the body temperature region, the
以上のように構成されたことから、第2実施形態の三次元入力装置110によれば、三次元入力装置110が置かれた環境における温度の変化に左右されず、焦電型赤外線センサ120によって、投影空間領域APに人体部位である指Fなどが挿入されたことを確実に検知することが可能となる。そして、従来よりも正確に三次元入力装置110を動作させることができ、非接触で例えばウイルスによる感染予防対策に有効な高性能の三次元入力装置を提供することが可能となる。
Since it is configured as described above, according to the three-
<第3実施形態>
第2実施形態では、温度調整手段としてヒータ140を用い、投影空間領域APの温度を人体の平熱温度範囲よりも高く維持させるようにしていたが、これに対して、図12に示す第3実施形態においては、投影空間領域APの温度を人体の平熱温度範囲よりも低い温度領域、例えば、図6に示すような、35°C未満の第2温度領域に維持することができるように、温度調整手段として、第2実施形態のヒータ140に代えて、投影空間領域APの温度を低下させるための冷却体を設けている。冷却体は、冷却体駆動部からの駆動信号により駆動され、冷却体駆動部は、制御部150からの制御信号によって駆動する。これ以外の構成は第2実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
<Third Embodiment>
In the second embodiment, the
冷却体としては、例えばペルチェ素子を用いる。冷却体は、第2実施形態の場合のヒータ140に代えて、載置部112において、投影空間領域APの直下の位置において、焦電型赤外線センサ120と対向するように設けられる。
As the cooling body, for example, a Pelche element is used. Instead of the
ここで、投影空間領域APの温度を調整可能であれば、三次元入力装置110の設置場所に設けた空調機を冷却体及び冷却体駆動部として用い、制御部150に接続して空調機の動作を制御してもよい。
Here, if the temperature of the projection space region AP can be adjusted, the air conditioner provided at the installation location of the three-
図12を参照して、第3実施形態における三次元入力装置110の処理の流れについて説明する。第2実施形態と同様の処理については詳細な説明を省略することがある。
With reference to FIG. 12, the processing flow of the three-
電源オン信号の入力があったとき(ステップS31)、制御部150は動作を開始し、焦電型赤外線センサ120(人感センサ)と温度算出部121を動作させ、投影空間領域APにおける温度変化の測定を開始させる(ステップS32)。電源オン信号の発生については第2実施形態と同様である。
When the power-on signal is input (step S31), the
焦電型赤外線センサ120による検知結果は、あらかじめ定めた時間間隔(例えば、0.5秒ごと)で、温度算出部121へ出力され、温度算出部121で算出された温度は制御部150へ与えられる。
The detection result by the pyroelectric
制御部150は、温度算出部121から算出温度が与えられるたびに、予め記憶部(不図示)に保存された設定温度と比較する(ステップS33)。
Each time the calculated temperature is given by the
制御部150は、上記ステップS33において、投影空間領域APの温度が上記ステップS33において設定温度領域よりも高いと判断した場合、冷却体を駆動するように冷却体駆動部に対して駆動信号を出力する(ステップS38)。その後、制御部150は、投影空間領域APの温度と設定温度領域との比較(ステップS33)を継続し、設定温度領域よりも高い間は冷却体の駆動を継続する。ここで、三次元入力装置110を設置した場所の温度が人体の平熱温度範囲以上である場合は、冷却体を常時駆動させておくことが好ましい。これに対して、省電力等の観点から冷却体の動作可能温度を限定することもできる。例えば、冷却体による冷却は25°C以上の温度範囲で可能となるように設定することもできる。
以上の工程によって投影空間領域APの温度を設定温度領域に維持するようにしている(検知空間温度設定工程)。
When the
Through the above steps, the temperature of the projective space region AP is maintained in the set temperature region (detection space temperature setting step).
制御部150は、投影空間領域APの温度が上記ステップS33において設定温度領域よりも低いと判断した場合、温度算出部121から与えられた算出温度に基づいて、投影空間領域APの温度の変化の検知を実行する(ステップS34)。
When the
さらに、制御部150は、検知された温度が人体の平熱温度範囲(体温領域)内にあるか否かを判断する(ステップS35)。上記ステップS35の判断は、例えば、三次元入力装置110がエレベータに設置されている場合に、エレベータの扉が開いたことや、エレベータの室内に利用者が入ったことが、エレベータに設けられたセンサで検知されたときに開始する。
Further, the
上記ステップS35において、投影空間領域APの温度が平熱温度範囲(体温領域)内へ上昇していない間は、投影空間領域AP内への映像の表示は行わず、一体時間ごと(例えば0.5秒ごと)に上記ステップS35の判断を継続する。 In step S35, while the temperature of the projection space region AP has not risen within the normal heat temperature range (body temperature region), the image is not displayed in the projection space region AP, and the image is not displayed every integrated time (for example, 0.5). Every second), the determination in step S35 is continued.
これに対して、投影空間領域APの温度が平熱温度範囲内に入った場合には、制御部150は認識部として、投影空間領域APに人体部位が挿入されたものと認識する。以上の通り、上記ステップS34~S35により、投影空間領域APに人体部位が挿入されたときの温度変化が検知される(人体部位挿入検知工程)。
On the other hand, when the temperature of the projective space region AP falls within the normal heat temperature range, the
上記ステップS35において体温領域であると判断した場合、制御部150は、映像表示部130が映像を表示するように、映像生成部131に対して指示信号を出力する。映像生成部131は、制御部150から与えられた制御信号にしたがって、対応する映像の映像信号を映像表示部130へ出力し、これによって投影空間領域APに映像が表示される(ステップS36)。利用者によって、投影空間領域AP内に表示された映像(入力端子)に対する操作が行われたときは、対象となる入力信号を、入力端子に対応する機器へ送信する(ステップS37)。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的又は本発明の思想の範囲内において改良又は変更が可能である。
When it is determined in step S35 that it is in the body temperature region, the
Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be improved or modified within the scope of the purpose of improvement or the idea of the present invention.
10 人体部位検知装置
11 装置本体
12 載置部
13 支持部
14 上側筐体部
15 検知空間
20 焦電型赤外線センサ
21 温度算出部
40 ヒータ(温度調整手段)
41 ヒータ駆動部
50 制御部(認識部)
110 三次元入力装置
111 装置本体
112 載置部
113 支持部
114 上側筐体部
115 検知空間
120 焦電型赤外線センサ
121 温度算出部
130 映像表示部
131 映像生成部
140 ヒータ(温度調整手段)
141 ヒータ駆動部
150 制御部(認識部)
AP 投影空間領域
E 眼
F 指(人体部位)
IR 赤外線
10 Human body part detection device 11
41
110 Three-
141
AP Projective space area E Eye F Finger (human body part)
IR infrared
Claims (9)
前記検知空間側から放射される赤外線光を受光し、前記検知空間の温度を測定可能とする焦電型赤外線センサと、
前記検知空間内の温度を調整可能とする温度調整手段と、
前記焦電型赤外線センサによる検知の結果に基づいて、前記検知空間の温度が人の平熱温度範囲に重ならない一定の設定温度領域を維持するように、前記温度調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記焦電型赤外線センサが検知する前記検知空間の温度の変化に基づいて、前記検知空間に前記人体部位が挿入されたものと認識することを特徴とする人体部位検知装置。 It is a human body part detection device that detects that a human body part has been inserted into the detection space.
A charcoal-type infrared sensor that receives infrared light radiated from the detection space side and can measure the temperature of the detection space.
A temperature adjusting means that can adjust the temperature in the detection space,
Based on the result of detection by the pyroelectric infrared sensor, a control unit that controls the temperature adjusting means so as to maintain a constant set temperature range in which the temperature of the detection space does not overlap with the normal temperature range of a person. Equipped with
The control unit is a human body part detection device, characterized in that it recognizes that the human body part is inserted into the detection space based on a change in temperature of the detection space detected by the pyroelectric infrared sensor.
前記設定温度領域として37°Cを超える第1温度領域が設定される場合、前記温度調整手段としてヒータが配置され、前記設定温度領域として35°C未満の第2温度領域が設定される場合、前記温度調整手段として冷却体が配置される請求項2に記載の人体部位検知装置。 The normal heat temperature range is in the range of 35 ° C to 37 ° C.
When a first temperature region exceeding 37 ° C is set as the set temperature region, a heater is arranged as the temperature adjusting means, and a second temperature region less than 35 ° C is set as the set temperature region. The human body part detecting device according to claim 2, wherein a cooling body is arranged as the temperature adjusting means.
前記投影空間領域側から放射される赤外線光を受光し、前記投影空間領域の温度を測定可能とする焦電型赤外線センサと、
前記投影空間領域内の温度を調整可能とする温度調整手段と、
前記焦電型赤外線センサによる検知の結果に基づいて、前記投影空間領域の温度が人の平熱温度範囲に重ならない一定の設定温度領域を維持するように、前記温度調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記焦電型赤外線センサが検知する前記検知空間の温度の変化に基づいて、前記検知空間に前記人体部位が挿入されたものと認識し、
前記三次元入力装置は、前記人体部位の挿入が認識されたたとき、前記投影空間領域に前記入力端子の画像又は映像を表出させ、前記投影空間領域に表出された前記入力端子の画像又は映像に対する前記人体部位の接触を検知して、対象信号の入力を可能とする検知入力手段をさらに備えることを特徴とする三次元入力装置。 The image or video of the input terminal is displayed in the projection space area, and the insertion of the human body part consisting of a human finger or hand is detected in the image or video of the input terminal displayed in the projection space area, and the input terminal is displayed. A three-dimensional input device that enables input of information corresponding to images or videos.
A pyroelectric infrared sensor that receives infrared light radiated from the projection space region side and can measure the temperature of the projection space region.
A temperature adjusting means that can adjust the temperature in the projective space region,
Based on the result of detection by the pyroelectric infrared sensor, a control unit that controls the temperature adjusting means so as to maintain a constant set temperature region in which the temperature of the projected space region does not overlap with the normal temperature range of a person. , Equipped with
The control unit recognizes that the human body portion is inserted into the detection space based on the change in temperature of the detection space detected by the pyroelectric infrared sensor.
When the insertion of the human body portion is recognized, the three-dimensional input device causes the image or video of the input terminal to be displayed in the projection space region, and the image of the input terminal displayed in the projection space region. Alternatively, a three-dimensional input device further comprising a detection input means capable of detecting a contact of the human body part with an image and inputting a target signal.
前記検知入力手段は、前記焦電型赤外線センサが検知する前記投影空間領域の温度が、前記第1温度領域よりも低い温度である場合、前記投影空間領域の直下位置に配設される、前記温度調整手段としてのヒータを駆動させて、前記投影空間領域の温度を前記第1温度領域又はそれ以上の温度とする請求項5に記載の三次元入力装置。 The set temperature region is the first temperature region exceeding 37 ° C.
The detection input means is arranged at a position directly below the projection space region when the temperature of the projection space region detected by the focal infrared sensor is lower than the temperature of the first temperature region. The three-dimensional input device according to claim 5, wherein a heater as a temperature adjusting means is driven to set the temperature of the projected space region to a temperature of the first temperature region or higher.
前記検知入力手段は、前記焦電型赤外線センサが検知する前記投影空間領域の温度が、前記第2温度領域よりも高い温度である場合、前記投影空間領域の直下位置に配設される、前記温度調整手段としての冷却体を駆動させて、前記投影空間領域の温度を前記第2温度領域又はそれ以下の温度とする請求項5に記載の三次元入力装置。 The set temperature region is the second temperature region of less than 35 ° C.
The detection input means is arranged at a position directly below the projection space region when the temperature of the projection space region detected by the focal infrared sensor is higher than the temperature of the second temperature region. The three-dimensional input device according to claim 5, wherein a cooling body as a temperature adjusting means is driven so that the temperature in the projected space region is set to a temperature in the second temperature region or lower.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132780A JP2022029506A (en) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | Human body part detection device and three-dimensional input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132780A JP2022029506A (en) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | Human body part detection device and three-dimensional input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022029506A true JP2022029506A (en) | 2022-02-18 |
Family
ID=80324896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020132780A Pending JP2022029506A (en) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | Human body part detection device and three-dimensional input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022029506A (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11125680A (en) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Nec Corp | System and method for detecting crew |
JP2000060764A (en) * | 1998-06-10 | 2000-02-29 | Bsi Seibutsu Kagaku Kenkyusho:Kk | Automatic hand disinfecting apparatus |
JP2009295031A (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Canon Inc | Image projection device and its control method |
JP2012047515A (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Nec Corp | Input device |
CN103338694A (en) * | 2010-10-14 | 2013-10-02 | 冷性能公司 | Method and device for examining the surface temperature of a body part |
CN107233082A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-10 | 广州斯摩莱信息科技有限公司 | Infrared thermal imaging detecting system |
JP2020067668A (en) * | 2018-10-19 | 2020-04-30 | オムロン株式会社 | Input system |
-
2020
- 2020-08-05 JP JP2020132780A patent/JP2022029506A/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11125680A (en) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Nec Corp | System and method for detecting crew |
JP2000060764A (en) * | 1998-06-10 | 2000-02-29 | Bsi Seibutsu Kagaku Kenkyusho:Kk | Automatic hand disinfecting apparatus |
JP2009295031A (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Canon Inc | Image projection device and its control method |
JP2012047515A (en) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Nec Corp | Input device |
CN103338694A (en) * | 2010-10-14 | 2013-10-02 | 冷性能公司 | Method and device for examining the surface temperature of a body part |
CN107233082A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-10 | 广州斯摩莱信息科技有限公司 | Infrared thermal imaging detecting system |
JP2020067668A (en) * | 2018-10-19 | 2020-04-30 | オムロン株式会社 | Input system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10366591B2 (en) | Safety cooking device and method | |
JP4808420B2 (en) | Electronic device control and power management using eye detection | |
US9739498B2 (en) | Multi-mode passive infrared occupancy sensor system for energy saving application | |
US9552072B2 (en) | Image projection device | |
KR101437448B1 (en) | Display apparatus and method of controlling thereof | |
CN105844209B (en) | visitor identification based on infrared radiation detection | |
KR101551374B1 (en) | Fusion security system based on PIR sensor and IP network camera and method for controlling the same | |
KR101297759B1 (en) | Ir led controlling apparatus for cctv and method thereof | |
KR20130016545A (en) | Smart system using a infraed sensor and the method | |
JP2022029506A (en) | Human body part detection device and three-dimensional input device | |
KR101845077B1 (en) | Operation method of outline analyzing server, temperature outline sensing device interfacing with outline analyzing server, and security system comprising outline analyzing server | |
CN109237340A (en) | A kind of desk lamp and its operating method | |
KR20070018485A (en) | A fire and trespasser alert system by using infrared rays camera | |
JP2012048382A (en) | Complex sensor | |
JP7329842B2 (en) | stove system | |
JP2019215274A (en) | Information processing device and method for controlling information processing device | |
TWI716921B (en) | Detection device, detection system and detection method | |
US20120160525A1 (en) | Video-based fire detection and suppression with closed-loop control | |
KR101804309B1 (en) | Tracking cctv | |
JP7399371B1 (en) | Overheating prevention device and heating system | |
JP2009244158A (en) | Person sensing detector | |
JP2005177223A (en) | Toilet device | |
JP6785072B2 (en) | Infrared source detection system and infrared source detection method | |
KR101464464B1 (en) | Method and apparatus for authenticating biometric by using face recognizing | |
KR102040939B1 (en) | Surveillance system and operation method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220506 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230303 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230831 |