JP2022028858A - Information recording device, information recording method, information recording program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information recording device capable of recording desired video data and audio data, and capable of preserving necessary audio data while paying attention to privacy protection.
SOLUTION: In addition to acquisition of video data and audio data from a camera C and a microphone MC provided in a vehicle, event information indicating that an event such as a sudden steering has occurred in a vehicle is acquired, and after recording the acquired video data and audio data, the audio data recorded related to the event information is preserved in a recording unit R.
SELECTED DRAWING: Figure 4
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本願は、情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム並びに記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体に備えられたカメラ及びマイクからの映像データ等を記録する情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラム並びに記録媒体の技術分野に属する。 The present application belongs to the technical fields of information recording devices, information recording methods and information recording programs, and recording media. More specifically, it belongs to the technical fields of an information recording device and an information recording method for recording video data and the like from a camera and a microphone provided in a moving body such as a vehicle, and a program and a recording medium for the information recording device.

近年、例えば車両による移動中に事故、急加速又は急減速或いは急ハンドル等が発生した際の状況等を後から検証する等の目的に供させるべく、移動中の例えば車両の前方を撮像してサイクリック（巡回的）に記録するための、いわゆるドライブレコーダが一般化している。ここで、上記事故による衝撃、急加速又は急減速或いは急ハンドル等を、車両に対して発生する「イベント」と称する。そし当該目的のためには、イベントの発生前後一定時間に撮像及び集音された映像データ及び音声データが必要となる。このような要請に応じるための先行技術を開示した文献としては、例えば下記特許文献１及び下記特許文献２が挙げられる。このとき、特許文献１に開示されている技術では、車両に上記イベントが発生した場合に、そのイベントが発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データ及び音声データを取得し不揮発性に記録する構成とされている。また特許文献２に開示されている技術では、車載されたカメラに記憶された映像データを基に、全体の走行経路の中で車両の走行方向の変化が大きい箇所や所定の文字等或いは道路案内標識等の映像データを、地図データと関連させて映像の要約（アルバム）として記録する構成とされている。 In recent years, for example, in order to verify the situation when an accident, sudden acceleration or deceleration, sudden steering wheel, etc. occur while moving by a vehicle, the front of the moving vehicle, for example, is imaged. So-called drive recorders for cyclical recording have become commonplace. Here, the impact, sudden acceleration, sudden deceleration, sudden steering, etc. due to the above accident are referred to as "events" that occur in the vehicle. For that purpose, video data and audio data captured and collected at a certain time before and after the occurrence of the event are required. Examples of documents that disclose prior art for responding to such a request include the following Patent Document 1 and the following Patent Document 2. At this time, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the above event occurs in the vehicle, video data and audio data for a predetermined time before and after the time when the event occurs are acquired and recorded non-volatilely. It is said to be composed. Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, based on the video data stored in the in-vehicle camera, a place where the change in the traveling direction of the vehicle is large in the entire traveling route, a predetermined character, or a road guide is used. Video data such as signs is recorded as a summary (album) of the video in association with map data.

特許第５８５６４７０号公報Japanese Patent No. 5856470 特開２００９－２４６５０３号公報JP-A-2009-246503

上述したように従来のドライブレコーダでは、イベントが発生した時刻前後の映像データ及び音声データが記録されるが、例えば特許文献２に記載されたアルバム的な他の用途により、イベントの発生に無関係に映像データを記録しておく必要がある場合がある。 As described above, in the conventional drive recorder, video data and audio data before and after the time when the event occurs are recorded, but for example, due to other uses such as an album described in Patent Document 2, regardless of the occurrence of the event. It may be necessary to record video data.

ここで、上記映像データと共に記録される音声データについては、車両内で集音される音声にはプライベートな内容が含まれる場合があり、よって、プライバシの保護の観点からは、音声データの長期に渡る録音が好ましくない場合がある。 Here, regarding the audio data recorded together with the above video data, the audio collected in the vehicle may include private contents, and therefore, from the viewpoint of privacy protection, the audio data may be used for a long period of time. Crossing recordings may not be desirable.

そこで本願は、上記の問題点及び要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを残すことが可能な情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラム及び記録媒体を提供することにある。 Therefore, the present application has been made in view of the above-mentioned problems and requests, and one example of the problem is that desired video data and audio data can be recorded, and it is necessary to pay attention to the protection of privacy. It is an object of the present invention to provide an information recording device and an information recording method capable of leaving audio data, and a program and a recording medium for the information recording device.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段と、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段と、所定のユーザ操作を取得する第３取得手段と、前記映像情報を記録手段に保存する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように構成される。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 applies to a first acquisition means for acquiring video information and sound information from an image pickup means and a sound collecting means attached to the moving body, and the moving body. The control means includes a second acquisition means for acquiring impact information regarding the magnitude of the generated impact, a third acquisition means for acquiring a predetermined user operation, and a control means for storing the video information in the recording means. Is due to the fact that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact having a magnitude equal to or greater than a predetermined value, and that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. When the video information is stored, the partial sound information, which is a part of the sound information related to each of the impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value and the predetermined user operation, is recorded together with the video information. Whether the impact information acquired by the second acquisition means, which is left in the means, indicates an impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value, or the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. When the video information is stored without causing the problem, the sound information is not left in the recording means.

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、情報記録装置において実行される情報記録方法であって、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得工程と、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得工程と、所定のユーザ操作を取得する第３取得工程と、前記映像情報を記録手段に保存する制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように構成される。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 7 is an information recording method executed in an information recording device, and video information and sound from an imaging means and a sound collecting means attached to a moving body. The first acquisition step of acquiring information, the second acquisition step of acquiring impact information regarding the magnitude of the impact generated on the moving body, the third acquisition step of acquiring a predetermined user operation, and the video information are recorded. The control step includes a control step of storing in the means, and the control step indicates that the impact information acquired by the second acquisition step indicates an impact having a magnitude equal to or larger than a predetermined value, and the predetermined acquisition step. When the video information is saved due to each of the acquisition of the user operation of the above, it is related to each of the impact of the predetermined value or more and the predetermined user operation among the sound information. The partial sound information which is a part is left in the recording means together with the video information, and the impact information acquired by the second acquisition step indicates an impact of a magnitude equal to or larger than the predetermined value, and the third acquisition step. When the video information is saved without being caused by any of the acquisition of the predetermined user operation, the sound information is configured not to be left in the recording means.

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段、所定のユーザ操作を取得する第３取得手段、及び、前記映像情報を記録手段に保存する制御手段、として機能させ、前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 8 is a first acquisition means for acquiring video information and sound information from an image pickup means and a sound collecting means attached to a moving body, the movement thereof. It is made to function as a second acquisition means for acquiring impact information regarding the magnitude of the impact generated on the body, a third acquisition means for acquiring a predetermined user operation, and a control means for storing the video information in the recording means. The control means is caused by the fact that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact having a magnitude equal to or greater than a predetermined value, and that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. When the video information is stored, the partial sound information, which is a part of the sound information related to each of the impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value and the predetermined user operation, is stored together with the video information. The impact information left in the recording means and acquired by the second acquisition means indicates an impact of a magnitude equal to or larger than the predetermined value, and the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. When the video information is stored without any cause, the sound information is made to function so as not to be left in the recording means.

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムを格納している。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 9 stores the program according to claim 8.

実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline structure of the information recording apparatus which concerns on embodiment. 実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、（ａ）は当該ドライブレコーダが取り付けられるルームミラーの外観斜視図であり、（ｂ）は当該ドライブレコーダを正面斜めから見た外観斜視図であり、（ｃ）は当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｄ）は当該ドライブレコーダをルームミラーに取り付けた後の状態を示す外観斜視図である。It is a figure which illustrates the appearance of the drive recorder which concerns on embodiment, (a) is the external perspective view of the room mirror to which the drive recorder is attached, (b) is the external perspective of the drive recorder seen from the front diagonally. It is a figure, (c) is an external perspective view of the drive recorder viewed from the rear diagonally, and (d) is an external perspective view showing a state after the drive recorder is attached to a rear-view mirror. 実施例に係るドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、（ａ）はルームミラーへの取り付け前の当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｂ）はルームミラーへの取り付け時の当該ドライブレコーダ各部の状態を背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｃ）はルームミラーへの取り付け後の当該ドライブレコーダの状態を示す外観斜視図である。It is a figure which illustrates the mounting state of the drive recorder which concerns on embodiment, (a) is the external perspective view which the drive recorder is seen from the rear oblique view before being mounted on a rear-view mirror, (b) is a view to the rear-view mirror. It is an external perspective view which looked at the state of each part of the drive recorder at the time of mounting from the rear view obliquely, and (c) is the external perspective view which shows the state of the drive recorder after mounting to a rear-view mirror. 実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the drive recorder which concerns on Example. 実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording process in the drive recorder which concerns on Example. 実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the recording mode as a result of executing the recording process in the drive recorder which concerns on an Example. 変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the recording system which concerns on the modification.

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。 Next, a mode for carrying out the present application will be described with reference to FIG. Note that FIG. 1 is a block diagram showing an outline configuration of the information recording device according to the embodiment.

図１に示すように、実施形態に係る情報記録装置Ｓは、移動体に備えられた撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣに接続された第１取得手段１と、第２取得手段２と、記録手段Ｒに接続された記録制御手段３と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the information recording device S according to the embodiment includes a first acquisition means 1 connected to an image pickup means C and a sound collecting means MC provided in a mobile body, a second acquisition means 2, and a recording. It is configured to include a recording control means 3 connected to the means R.

この構成において第１取得手段１は、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣからの映像情報及び音情報を取得する。また第２取得手段２は、移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する。 In this configuration, the first acquisition means 1 acquires video information and sound information from the image pickup means C and the sound collecting means MC. Further, the second acquisition means 2 acquires event information indicating that an event has occurred in the moving body.

これらにより記録制御手段３は、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣから取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、第２取得手段２により取得されたイベント情報に関連して記録された音情報である関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Ｒに残す。 As a result, the recording control means 3 records the video information and the sound information acquired from the image pickup means C and the sound collecting means MC, respectively, and then uses the recorded sound information as the event information acquired by the second acquisition means 2. A part of the recorded sound information including at least the related sound information which is the related recorded sound information is left in the recording means R.

以上説明したように、実施形態に係る情報記録操作装置Ｓの動作によれば、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣからの映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、記録した音情報につき、イベント情報に関連した関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Ｒに残すので、所望される映像情報及び音情報を記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な関連音情報を記録手段Ｒに残すことができる。 As described above, according to the operation of the information recording operation device S according to the embodiment, after recording the video information and the sound information from the image pickup means C and the sound collecting means MC, the recorded sound information is the event information. Since a part of the recorded sound information including at least the related sound information related to the above is left in the recording means R, the desired video information and sound information can be recorded, and while paying attention to the protection of privacy. Necessary related sound information can be left in the recording means R.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図６を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例に相当する車両の室内用後写鏡に装着されて用いられ且つ室内用後写鏡を兼用するドライブレコーダにおける映像データ等の記録処理に対して実施形態適用した場合の実施例である。なお以下の説明において、上記室内用後写鏡を、単に「ルームミラー」と称する。 Next, specific examples corresponding to the above-described embodiments will be described with reference to FIGS. 2 to 6. The embodiment described below is for recording processing of video data and the like in a drive recorder that is used by being mounted on an indoor rearview mirror of a vehicle corresponding to an example of a moving body and also serves as an indoor backview mirror. This is an example when the embodiment is applied. In the following description, the indoor rear-view mirror is simply referred to as a "room mirror".

また、図２は実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、図３は当該ドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、図４は実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。また、図５は実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートであり、図６は当該記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。このとき図５では、図１に示した実施形態に係る情報記録装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。 Further, FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance and the like of the drive recorder according to the embodiment, FIG. 3 is a diagram illustrating the mounting state of the drive recorder, and FIG. 4 is a detailed configuration of the drive recorder according to the embodiment. It is a block diagram which shows. Further, FIG. 5 is a flowchart showing a recording process in the drive recorder according to the embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating a recording mode as a result of executing the recording process. At this time, in FIG. 5, the same member number as each component in the information recording device S is used for each of the components of the embodiment corresponding to each component in the information recording device S according to the embodiment shown in FIG. ing.

図２及び図３に示すように、実施例に係るドライブレコーダＤＲは、図２（ａ）にその外観を例示するルームミラーＲＭのミラー面に被せるように当該ルームミラーＲＭに装着されて使用される型のドライブレコーダである。そして実施例に係るドライブレコーダＤＲは外観上、図２（ｂ）に示すように、タッチパネル等からなる操作部ＴＰ及び種々の情報の表示機能を有する表示部ＤＰを一部に含むミラー面ＭＬをその正面に備えている。一方図２（ｃ）に示すように、ドライブレコーダＤＲは、ドライブレコーダＤＲ自体をルームミラーＲＭのミラー面に被せて当該ルームミラーＲＭに取り付けるための固定アームＦＨ及び可動アームＭＨをそれぞれ二つずつと、例えば広角のカメラＣと、ドライブレコーダＤＲの本体に内蔵されたマイクＭＣと、を備えている。このとき、カメラＣが実施形態に係る撮像手段Ｃの一例に相当し、マイクＭＣが実施形態に係る集音手段ＭＣの一例に相当する。以上の構成において各可動アームＭＨは、図示しないバネ等により、図２の下方に付勢されている。そして可動アームＭＨの上端の庇部下面をルームミラーＲＭのミラー面の上辺（上端外側）に引っ掛けた状態でドライブレコーダＤＲ全体を下方に引き下げると、各可動アームＭＨが図２中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダＤＲ全体を下方に回動させて各固定アームＦＨの庇部上面をルームミラーＲＭの下辺（下端外側）に嵌め込むことで、図２（ｄ）に示すように、ドライブレコーダＤＲがルームミラーＲＭに取り付けられる。この取付操作は、運転者等の使用者により手動で行われる。このルームミラーＲＭへの取り付け操作についてより具体的に図３を用いて説明すると、図３（ａ）に示すように、ルームミラーへの取り付け前においては、各可動アームＭＨは図３中下方に付勢されたまま、初期位置にある。そして上述したように、可動アームＭＨの上端の庇部下面をルームミラーＲＭのミラー面の上辺に引っ掛けた状態でドライブレコーダＤＲ全体を下方に引き下げると、図３（ｂ）に示すように、各可動アームＭＨが図３中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダＤＲ全体を下方に回動させて各固定アームＦＨの庇部上面をルームミラーＲＭの下辺に嵌め込むことで、図３（ｃ）に示すように、ドライブレコーダＤＲがルームミラーＲＭに取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive recorder DR according to the embodiment is used by being mounted on the rearview mirror RM so as to cover the mirror surface of the rearview mirror RM whose appearance is illustrated in FIG. 2A. It is a type of drive recorder. As shown in FIG. 2B, the drive recorder DR according to the embodiment has a mirror surface ML including an operation unit TP including a touch panel and a display unit DP having various information display functions. It is prepared in front of it. On the other hand, as shown in FIG. 2C, the drive recorder DR has two fixed arm FHs and two movable arm MHs for mounting the drive recorder DR itself on the mirror surface of the rearview mirror RM and attaching the drive recorder DR to the rearview mirror RM. And, for example, a wide-angle camera C and a microphone MC built in the main body of the drive recorder DR are provided. At this time, the camera C corresponds to an example of the image pickup means C according to the embodiment, and the microphone MC corresponds to an example of the sound collecting means MC according to the embodiment. In the above configuration, each movable arm MH is urged to the lower part of FIG. 2 by a spring or the like (not shown). Then, when the entire drive recorder DR is pulled downward with the lower surface of the eaves at the upper end of the movable arm MH hooked on the upper side (outside the upper end) of the mirror surface of the rearview mirror RM, each movable arm MH moves upward in FIG. .. Then, in this state, the entire drive recorder DR is rotated downward to fit the upper surface of the eaves of each fixed arm FH into the lower side (outside the lower end) of the rearview mirror RM, as shown in FIG. 2 (d). The drive recorder DR is attached to the rearview mirror RM. This mounting operation is manually performed by a user such as a driver. The operation of attaching to the rearview mirror RM will be described more specifically with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3A, before the attachment to the rearview mirror, each movable arm MH is located in the lower part of FIG. It remains in the initial position while being urged. Then, as described above, when the entire drive recorder DR is pulled downward with the lower surface of the eaves at the upper end of the movable arm MH hooked on the upper side of the mirror surface of the rearview mirror RM, as shown in FIG. 3 (b), each The movable arm MH moves upward in FIG. Then, in this state, the entire drive recorder DR is rotated downward to fit the upper surface of the eaves of each fixed arm FH into the lower side of the rearview mirror RM, so that the drive recorder DR can be rotated as shown in FIG. 3 (c). It is attached to the rearview mirror RM.

次に、実施例に係るドライブレコーダＤＲの細部構成、及び当該ドライブレコーダＤＲにおいて実行される実施例に係る記録処理について、具体的に図４乃至図６等を用いて説明する。 Next, the detailed configuration of the drive recorder DR according to the embodiment and the recording process according to the embodiment executed by the drive recorder DR will be specifically described with reference to FIGS. 4 to 6 and the like.

図４に示すように、実施例に係るドライブレコーダＤＲは、上述したカメラＣ、マイクＭＣ、表示部ＤＰ及び操作部ＴＰに加えて、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制御部１と、測定部１１と、イベント検出部１２と、記録部Ｒと、図示しない電源部と、により構成されている。このとき、制御部１が実施形態に係る第１取得手段１、第２取得手段２及び記録制御手段３の一例にそれぞれ相当し、記録部Ｒが実施形態に係る記録手段Ｒの一例に相当する。そして図４において破線で示すように、制御部１により実施形態に係る情報記録装置Ｓの一例を構成している。 As shown in FIG. 4, the drive recorder DR according to the embodiment includes a CPU, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) in addition to the above-mentioned camera C, microphone MC, display unit DP, and operation unit TP. It is composed of a control unit 1, a measurement unit 11, an event detection unit 12, a recording unit R, and a power supply unit (not shown). At this time, the control unit 1 corresponds to an example of the first acquisition means 1, the second acquisition means 2 and the recording control means 3 according to the embodiment, and the recording unit R corresponds to an example of the recording means R according to the embodiment. .. Then, as shown by the broken line in FIG. 4, the control unit 1 constitutes an example of the information recording device S according to the embodiment.

以上の構成において操作部ＴＰは、上述したようにドライブレコーダＤＲの前面（正面）にタッチパネル等により構成されており、使用者による操作を受け付けて当該操作に対応する操作信号を制御部１に出力する。また表示部ＤＰは、制御部１の制御の下、ドライブレコーダＤＲの機能として使用者に提示すべき情報を、例えば画像又はアイコン等を用いて表示する。次に測定部１１は、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の現在位置、速度又は進行方向等を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて又は自立的に検出し、それぞれの検出結果を制御部１に出力する。次にマイクＭＣは、制御部１の制御の下、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の例えば車内の音又は音声を集音し、その検出結果を制御部１に出力する。このときマイクＭＣが当該車両の車外の音又は音声を集音できるものであってもよい。一方イベント検出部１２は、図示しない加速度センサを用いて、ドライブレコーダＤＲ（ひいては、それが取り付けられている車両）に対する予め設定された値以上の衝撃や当該車両における急加速又は急減速或いは急ハンドル等の上記イベントの発生及びその発生状態を検出し、その検出結果を制御部１に出力する。最後に記録部Ｒは、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のメモリにより構成されている。そして制御部１は、上述してきたドライブレコーダＤＲとしての動作の制御に加えて、図５及び図６を用いて詳述する実施例に係る記録処理を実行し、上記イベント検出部１２によりいずれかのイベントが検出されたタイミングにおいてカメラＣにより撮像された映像データ及びマイクＭＣにより集音された音声データの記録部Ｒへの記録をそれぞれ制御する。この記録部Ｒに記憶された撮像データ等は、例えば事故等の事後検証等に用いられる。 In the above configuration, the operation unit TP is configured by a touch panel or the like on the front surface (front surface) of the drive recorder DR as described above, and receives an operation by the user and outputs an operation signal corresponding to the operation to the control unit 1. do. Further, the display unit DP displays information to be presented to the user as a function of the drive recorder DR under the control of the control unit 1, using, for example, an image or an icon. Next, the measuring unit 11 detects the current position, speed, traveling direction, etc. of the vehicle to which the drive recorder DR is attached by using, for example, GPS (Global Positioning System) or autonomously, and controls each detection result. Output to part 1. Next, under the control of the control unit 1, the microphone MC collects, for example, the sound or voice in the vehicle to which the drive recorder DR is attached, and outputs the detection result to the control unit 1. At this time, the microphone MC may be capable of collecting the sound or voice outside the vehicle. On the other hand, the event detection unit 12 uses an acceleration sensor (not shown) to impact the drive recorder DR (and by extension, the vehicle to which it is attached) by a value equal to or higher than a preset value, or to suddenly accelerate, decelerate, or handle the vehicle. The occurrence of the above-mentioned event such as the above and the occurrence state thereof are detected, and the detection result is output to the control unit 1. Finally, the recording unit R is composed of a non-volatile memory such as an SSD (Solid State Drive). Then, in addition to controlling the operation as the drive recorder DR described above, the control unit 1 executes the recording process according to the embodiment detailed with reference to FIGS. 5 and 6, and the event detection unit 12 executes any of them. At the timing when the event is detected, the recording of the video data captured by the camera C and the audio data collected by the microphone MC to the recording unit R is controlled. The imaging data or the like stored in the recording unit R is used, for example, for post-verification of an accident or the like.

次に、上述した構成を備える実施例に係るドライブレコーダＤＲにおいて実行される、実施例に係る記録処理について、図５及び図６を用いて纏めて説明する。 Next, the recording process according to the embodiment, which is executed in the drive recorder DR according to the embodiment having the above-described configuration, will be collectively described with reference to FIGS. 5 and 6.

実施例に係る記録処理は、図２及び図３に示す態様によりドライブレコーダＤＲのルームミラーＲＭへの取り付けが完了して図示しないその電源スイッチがオンとされ、上記電源部から電源電力が供給されると開始される。なお、ドライブレコーダＤＲ自体としての電源スイッチ及び上記電源部を設けずに、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両のＡＣＣ（Accessory）スイッチがオンとされた時点で、車両のバッテリ等からの電源供給の開始により実施例に係る記録処理を開始してもよい。そして図５に示すように、当該実施例に係る記録処理が開始されると、制御部１は、カメラＣ及びマイクＭＣそれぞれから連続して出力される映像データ及び音声データをそれぞれ取得する（ステップＳ１）。また制御部１は、上記ステップＳ１の処理と並行してイベント検出部１２内の図示しない加速度センサをオンとする。そして制御部１は、連続して取得される上記映像データ及び上記音声データをその時系列に沿って記録部Ｒに記録する際の記録管理上の単位（即ち記録単位）であるファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間の図示しないタイマによる計時を開始し、更にその時点で取得されている（ステップＳ１参照）映像データ及び音声データを含む上記ファイルの名称を定義すると共に、当該映像データ及び当該音声データの記録部Ｒへの記録を開始する（ステップＳ２）。なお以下の説明において、上記ファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間を「ファイル記録時間」と称する。当該ファイル記録時間の一例は１分である。また上記ステップＳ２において制御部１は、上記映像データ及び上記音声データと共に、時刻、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて記録部Ｒに記録する。 In the recording process according to the embodiment, the attachment of the drive recorder DR to the rear-view mirror RM is completed according to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the power switch (not shown) is turned on, and power is supplied from the power supply unit. Then it will start. The power is supplied from the vehicle battery or the like when the ACC (Accessory) switch of the vehicle to which the drive recorder DR is attached is turned on without providing the power switch as the drive recorder DR itself and the power supply unit. The recording process according to the embodiment may be started by the start of. Then, as shown in FIG. 5, when the recording process according to the embodiment is started, the control unit 1 acquires video data and audio data continuously output from each of the camera C and the microphone MC (step). S1). Further, the control unit 1 turns on an acceleration sensor (not shown) in the event detection unit 12 in parallel with the process of step S1. Then, the control unit 1 divides the continuously acquired video data and audio data into one file, which is a unit for recording management (that is, a recording unit) when recording the video data and the audio data in the recording unit R along the time series. The time counting by the timer (not shown) of the corresponding preset recording time is started, and the name of the above file including the video data and the audio data acquired at that time (see step S1) is defined, and the video data is concerned. And start recording the audio data in the recording unit R (step S2). In the following description, the preset recording time corresponding to one file is referred to as "file recording time". An example of the file recording time is 1 minute. Further, in step S2, the control unit 1 records information such as the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, the traveling speed, and the traveling direction in accordance with the time, together with the video data and the audio data. Record in part R.

次に制御部１は、イベント検出部１２によりイベントの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定においていずれのイベントの発生も検出されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１は後述するステップＳ５の判定に移行する。一方ステップＳ３の判定においていずれかのイベントの発生が検出された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１は次に、当該発生が検出されたイベントに対応するイベント情報をイベント検出部１２から取得し、当該イベントの発生時に記録されている上記映像データ及び上記音声データに関連付けて、且つ当該映像データ及び当該音声データと並行して記録部Ｒに記録する（ステップＳ４）。このとき上記イベント情報には、当該イベントの種類（即ち、上記衝撃、上記急加速、上記急減速又は上記急ハンドル等のいずれか）を示す種類情報、当該イベントの発生時刻を示す時刻情報、及び当該イベントとして上記加速度センサにより検出された加速度の大きさ及び方向等を示す加速度情報等が含まれている。 Next, the control unit 1 determines whether or not the occurrence of an event has been detected by the event detection unit 12 (step S3). If the occurrence of any event is not detected in the determination in step S3 (step S3: NO), the control unit 1 shifts to the determination in step S5, which will be described later. On the other hand, when the occurrence of any event is detected in the determination in step S3 (step S3: YES), the control unit 1 then acquires the event information corresponding to the event in which the occurrence is detected from the event detection unit 12. Then, it is recorded in the recording unit R in association with the video data and the audio data recorded at the time of the occurrence of the event and in parallel with the video data and the audio data (step S4). At this time, the event information includes type information indicating the type of the event (that is, either the impact, the sudden acceleration, the sudden deceleration, the sudden steering, etc.), the time information indicating the occurrence time of the event, and the time information indicating the occurrence time of the event. The event includes acceleration information and the like indicating the magnitude and direction of the acceleration detected by the acceleration sensor.

次に制御部１は、上記ＡＣＣスイッチがオフとされたか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において当該ＡＣＣスイッチがオフとされている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次に制御部１は、ステップＳ２の計時開始後当該ＡＣＣスイッチがオフとされるまでの間に上記イベントの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定において当該オフとされるまでの間にイベントが発生していた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１は、その時点で上記ファイル記録時間が経過しているか否かに拘わらず、当該オフとされるまでの間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成し、当該ファイルを示すファイル名（上記ステップＳ２参照）及び当該発生したイベントに対応する上記イベント情報（上記ステップＳ４参照）と共に記録部Ｒに記録する（ステップＳ１４）。そして制御部１は、実施例に係る記録処理において予め設定されているオフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データ及び音声データを、当該映像データ及び当該音声データごとに統合して一つのファイルとする（ステップＳ１５）。その後制御部１は、実施例に係る記録処理を終了する。 Next, the control unit 1 determines whether or not the ACC switch has been turned off (step S5). When the ACC switch is turned off in the determination of step S5 (step S5: YES), the control unit 1 then determines that the above event occurs after the start of time counting in step S2 until the ACC switch is turned off. It is determined whether or not the occurrence is detected (step S12). If an event has occurred before the determination in step S12 is turned off (step S12: YES), the control unit 1 may or may not have elapsed the file recording time at that time. , A file is generated by pairing the video data and audio data recorded until it is turned off, the file name indicating the file (see step S2 above), and the above corresponding to the event that occurred. It is recorded in the recording unit R together with the event information (see step S4 above) (step S14). Then, the control unit 1 integrates the video data and the audio data of each file recorded up to that point into the video data and the audio data together with the off processing preset in the recording process according to the embodiment. To make one file (step S15). After that, the control unit 1 ends the recording process according to the embodiment.

一方、上記ステップＳ１２の判定においてＡＣＣスイッチがオフとされるまでの間にいずれのイベントも発生していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１は、ファイル記録時間の計時開始（上記ステップＳ２参照）後当該オフとされるまでの間に記録されている音声データを記録部Ｒから消去する（ステップＳ１３）。その後制御部１は上記ステップＳ１４に移行し、消去した音声データ以外の映像データ等を用いて上述した処理を実行する。 On the other hand, if no event has occurred before the ACC switch is turned off in the determination in step S12 (step S12: NO), the control unit 1 starts timing the file recording time (step S2). (See) After that, the voice data recorded until it is turned off is deleted from the recording unit R (step S13). After that, the control unit 1 proceeds to step S14 and executes the above-described processing using video data or the like other than the erased audio data.

他方、上記ステップＳ５の判定において当該ＡＣＣスイッチがオフとされていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、次に制御部１は、上記ステップＳ２の計時開始から上記ファイル記録時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定において、当該ファイル記録時間が経過していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１は上記ステップＳ３に戻って上述してきたステップＳ３乃至ステップＳ５等の処理を繰り返す。 On the other hand, when the ACC switch is not turned off in the determination of step S5 (step S5: NO), the control unit 1 then determines whether or not the file recording time has elapsed from the start of timekeeping in step S2. Determination (step S6). In the determination of step S6, if the file recording time has not elapsed (step S6: NO), the control unit 1 returns to step S3 and repeats the processes of steps S3 to S5 described above.

次に上記ステップＳ６の判定において、当該ファイル記録時間が経過した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１は、当該ファイル記録時間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成する。そして制御部１は、当該生成したファイルを、当該ファイルを示すファイル名（上記ステップＳ２参照）、及び上記ステップＳ３の判定が「ＹＥＳ」の場合のみ当該発生したイベントに対応する上記イベント情報（上記ステップＳ４参照）と共に、記録部Ｒに記録する（ステップＳ７）。 Next, in the determination in step S6, when the file recording time has elapsed (step S6: YES), the control unit 1 sets one file as a pair of the video data and the audio data recorded in the file recording time. Generate. Then, the control unit 1 uses the generated file as the file name indicating the file (see step S2 above), and the event information corresponding to the event that occurred only when the determination in step S3 is "YES" (the above event information). Along with (see step S4), recording is performed in the recording unit R (step S7).

次に制御部１は、ステップＳ６において経過したと判定されたファイル記録時間について、当該ファイル記録時間中にいずれかのイベントが発生していたか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の判定においていずれかのイベントが発生していた場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１は、上記ステップＳ７後の最初に記録されるファイル（即ち、直後に記録されるファイル）に含まれる音声データを消去しない旨の設定（例えば、当該消去しない旨のフラグを設定する等）を行う（ステップＳ１０）。その後制御部１は、上記ステップＳ２に戻って、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。 Next, the control unit 1 determines whether or not any event has occurred during the file recording time determined to have elapsed in step S6 (step S8). If any of the events has occurred in the determination in step S8 (step S8: YES), the control unit 1 is included in the file recorded first after step S7 (that is, the file recorded immediately after). A setting is made to not erase the voice data (for example, a flag to the effect that the voice data is not erased is set) (step S10). After that, the control unit 1 returns to step S2 and performs recording processing of video data and the like corresponding to the next file recording time.

一方ステップＳ８の判定において、いずれのイベントも発生していなかった場合（ステップＳ８：ＮＯ）、次に制御部１は、ステップＳ７により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルがあるか否かを判定する（ステップＳ９）。なお以下の説明において、ステップＳ７により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルを「直前ファイル」と称する。ステップＳ９の判定において直前ファイルがある場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１は、当該直前ファイルにおいて対応する映像データと共に記録されていた音声データを記録部Ｒから消去する（ステップＳ１１）。その後制御部１は上記ステップＳ２に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。他方ステップＳ９の判定において直前ファイルがない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、直前のステップＳ７において記録されたファイルが映像データ等の取得開始後（上記ステップＳ１参照）の最初のファイルであることになるので、制御部１は、そのまま上記ステップＳ２に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。 On the other hand, if no event has occurred in the determination in step S8 (step S8: NO), then the control unit 1 has a file recorded immediately before the latest file recorded in step S7. It is determined whether or not (step S9). In the following description, the file recorded immediately before the latest file recorded in step S7 is referred to as "immediate file". If there is a immediately preceding file in the determination in step S9 (step S9: YES), the control unit 1 deletes the audio data recorded together with the corresponding video data in the immediately preceding file from the recording unit R (step S11). After that, the control unit 1 returns to step S2 and performs recording processing of video data and the like corresponding to the next file recording time. On the other hand, when there is no immediately preceding file in the determination of step S9 (step S9: NO), the file recorded in the immediately preceding step S7 is the first file after the start of acquisition of video data or the like (see step S1 above). Therefore, the control unit 1 returns to step S2 as it is, and performs recording processing of video data and the like corresponding to the next file recording time.

次に、図５を用いて説明した実施例に係る記録処理が実行された結果得られる各ファイル等の記録態様について、図６を用いて例示しつつ説明する。なお図６は、実施例に係るファイル記録時間が１分（６０秒）であり、午前１０時１分０秒に車両を始動させ、午前１０時５分３０秒に車両を停止させた場合について例示している。また図６では、一つのファイルに相当する映像データ及び音声データの範囲が一点鎖線で示されている。 Next, a recording mode of each file or the like obtained as a result of executing the recording process according to the embodiment described with reference to FIG. 5 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 6 shows a case where the file recording time according to the embodiment is 1 minute (60 seconds), the vehicle is started at 10:01:00, and the vehicle is stopped at 10:05:30. Illustrate. Further, in FIG. 6, the range of the video data and the audio data corresponding to one file is shown by the alternate long and short dash line.

実施例に係るドライブレコーダＤＲでは、上述したようにその電源スイッチがオンとされるか、又は上記ＡＣＣスイッチがオンとされると、上述したように、カメラＣ及びマイクＭＣから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて（即ちリアルタイムに同期させて）、記録部Ｒに記録する（図５ステップＳ２参照）。このとき、上記ファイル記録時間の経過ごとに、別々のファイルとして映像データ及び音声データ等が記録される（図５ステップＳ７及び同ステップＳ１４参照）。なお図６に例示する場合では、１分であるファイル記録時間にそれぞれ対応する各ファイルのファイル名が、それぞれに対応するファイル記録時間の計時開始タイミングを示す主旨で、「201610191001」→「201610191002」→「201610191003」、…、とされている（図６上図参照）。また、各ファイルに含まれている映像データが映像データＶＤ１等とされており、同じく音声データが音声データＡＤ２等とされている。 In the drive recorder DR according to the embodiment, when the power switch is turned on as described above, or when the ACC switch is turned on, the video data acquired from the camera C and the microphone MC as described above. And, the audio data and information such as the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR is attached, the traveling speed, the traveling direction, etc. are recorded in the recording unit R in correspondence with the time (that is, synchronized in real time). (See step S2 in FIG. 5). At this time, video data, audio data, and the like are recorded as separate files each time the file recording time elapses (see step S7 and step S14 in FIG. 5). In the case illustrated in FIG. 6, the file name of each file corresponding to the file recording time of 1 minute indicates the timing start timing of the file recording time corresponding to each, and "201610191001" → "201610191002". → It is said that "201610191003", ... (see the figure above in Fig. 6). Further, the video data included in each file is referred to as video data VD1 or the like, and the audio data is also referred to as audio data AD2 or the like.

そして、例えばファイル名が「201610191002」であるファイル（映像データＶＤ２及び音声データＡＤ２を含む）の記録部Ｒへの記録が完了するまでに、イベント検出部１２によりいずれのイベントもが検出されなかった場合（図５ステップＳ８：ＮＯ参照）、当該
ファイル名「201610191002」のファイルの記録完了後に（図７ステップＳ７参照）、その直前ファイルであるファイル名「201610191001」のファイルから、それに含まれていた音声データが消去される（図５ステップＳ１１参照）。 Then, for example, by the time the recording of the file (including the video data VD2 and the audio data AD2) having the file name "201610191002" in the recording unit R is completed, none of the events was detected by the event detection unit 12. In the case (see step S8: NO in FIG. 5), after the recording of the file with the file name “201610191002” is completed (see step S7 in FIG. 7), it was included in the file with the file name “201610191001” immediately before that. The audio data is erased (see step S11 in FIG. 5).

また、例えばファイル名が「201610191003」であるファイル（映像データＶＤ３及び音声データＡＤ３を含む）の記録部Ｒへの記録が完了するまでに、イベント検出部１２によりいずれかのイベントが検出された場合は（図５ステップＳ３：ＹＥＳ参照）、当該「201610191003」のファイルに含ませて記録中の映像データＶＤ３等に対して、当該イベントの発生を検出したタイミング（図６に例示する場合、午前１０時３分２０秒）で、当該発生したイベントの種類を示すインデックス等を上記イベント情報として付して記録部Ｒに記録する（図５ステップＳ４参照）と共に、当該イベントの発生を検出したタイミングに対応するファイル名「201610191003」のファイル及びその前後に記録部Ｒに記録される（記録された）ファイル名「201610191004のファイル及びファイル名「201610191002」のファイルからは、それぞれに対応する音声データＡＤ２、音声データＡＤ３及び音声データＡＤ４を消去しないように制御する（図５ステップＳ９：ＮＯ及び同ステップＳ１０参照）。 Further, for example, when any event is detected by the event detection unit 12 by the time the recording of the file (including the video data VD3 and the audio data AD3) whose file name is "201610191003" is completed in the recording unit R. (See step S3: YES in FIG. 5), the timing at which the occurrence of the event was detected for the video data VD3 or the like included in the file of the "201610191003" and being recorded (10 am in the case of FIG. 6). At (hours 3 minutes 20 seconds), an index or the like indicating the type of the event that occurred is attached as the event information and recorded in the recording unit R (see step S4 in FIG. 5), and at the timing when the occurrence of the event is detected. From the file of the corresponding file name "201610191003" and the file of the file name "201610191004" and the file of the file name "201610191002" recorded (recorded) in the recording unit R before and after that, the corresponding audio data AD2, Control is performed so that the voice data AD3 and the voice data AD4 are not erased (see step S9: NO and step S10 in FIG. 5).

一方、例えばファイル名が「201610191005」であるファイルの記録部Ｒへの記録が完了する前にドライブレコーダＤＲへの電源供給が停止された場合（図５ステップＳ５：ＹＥＳ参照）、そのタイミングで記録部Ｒへの記録を停止するが、そのファイルの記録中において当該記録を停止するまでにイベントが検出されなかった場合は（図５ステップＳ１２：ＮＯ参照）、ファイル名「201610191005」に含まれる音声データを消去する（図５ステップＳ１３）。そして、その後の上記オフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データＶＤ２等及び音声データＡＤ２等を、当該映像データＶＤ２等及び音声データＡＤ２ごとに統合して一つの映像データＶＤａ及び音声データＡＤａとし（図６下向き白矢印参照）、当該映像データＶＤａ及び音声データＡＤａを含む一つのファイルとして記録部Ｒに記録する（図６下図及び図５ステップＳ１５参照）。このとき、当該統合後の新しいファイル名は、図６下図に例示するように、例えば「201610191001-201610191005」とされる。 On the other hand, for example, when the power supply to the drive recorder DR is stopped before the recording of the file whose file name is "201610191005" to the recording unit R is completed (see step S5: YES in FIG. 5), recording is performed at that timing. If the recording to the part R is stopped, but the event is not detected before the recording is stopped during the recording of the file (see step S12: NO in FIG. 5), the sound included in the file name "201610191005" is stopped. The data is erased (step S13 in FIG. 5). Then, together with the subsequent off processing, the video data VD2 and the like and the audio data AD2 and the like for each file recorded up to that point are integrated into the video data VD2 and the like and the audio data AD2 into one video data VDa and the like. The audio data ADa (see the downward white arrow in FIG. 6) is recorded in the recording unit R as one file including the video data VDa and the audio data ADa (see the figure 6 below and step S15 in FIG. 5). At this time, the new file name after the integration is, for example, "201610191001-201610191005" as illustrated in the lower figure of FIG.

以上それぞれ説明したように、実施例に係る記録処理によれば、カメラＣ及びマイクＭＣからの映像データ及び音声データをそれぞれ記録した後に、記録した音声データにつき、イベントに関連した音声データを少なくとも含む、当該記録された音声データの一部を記録部Ｒに残すので、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを記録部Ｒに残すことができる。なおこの場合に、プライバシの保護をより担保すべく、イベントに関連した音声データのみを記録部Ｒに残すように構成してもよい。 As described above, according to the recording process according to the embodiment, after recording the video data and the audio data from the camera C and the microphone MC, the recorded audio data includes at least the audio data related to the event. Since a part of the recorded audio data is left in the recording unit R, the desired video data and audio data can be recorded, and the necessary audio data can be stored in the recording unit R while paying attention to the protection of privacy. Can be left. In this case, in order to further secure the privacy protection, only the audio data related to the event may be left in the recording unit R.

また、イベントに関連する音声データが、イベントの発生時刻を含む既定の時間（図６に例示する場合は、前後のファイルを含む三分間）内に集音された音に相当する音声データとされるので、発生したイベントとの関係で必要な音声データを確実に残すことができる。 In addition, the audio data related to the event is regarded as audio data corresponding to the sound collected within the predetermined time including the event occurrence time (in the case of FIG. 6, three minutes including the files before and after). Therefore, it is possible to surely leave the necessary voice data in relation to the event that has occurred.

更に、映像データ及び音声データをそれぞれ記録する場合に、連続する当該映像データ及び当該音声データを、当該各記録上の時系列に沿ったファイルに分けてそれぞれ記録するので（図６参照）、必要な映像データ及び音声データを確実に記録することができる。 Further, when recording the video data and the audio data respectively, the continuous video data and the audio data are separately recorded in files along the time series on each recording (see FIG. 6), which is necessary. It is possible to reliably record various video data and audio data.

更にまた、イベントに関連する音声データを含む複数のファイルを統合し、当該統合したファイルに相当する音声データを記録部Ｒに残すので（図６下図参照）、記録管理上の構成を簡略化しつつ、必要な音声データを確実に記録部Ｒに残すことができる。 Furthermore, since a plurality of files including audio data related to the event are integrated and the audio data corresponding to the integrated file is left in the recording unit R (see the figure below in FIG. 6), the configuration for recording management is simplified. , The necessary voice data can be surely left in the recording unit R.

なお、実施例に係る記録部Ｒについては、上述したようにドライブレコーダＤＲに内蔵されるものの他、例えばカード型の記録媒体としてドライブレコーダＤＲから取り外し可能に構成されていてもよい。 The recording unit R according to the embodiment may be built in the drive recorder DR as described above, or may be configured to be removable from the drive recorder DR as, for example, a card-type recording medium.

［変形例］
次に上述した実施形態に対応する変形例について、図７を用いて説明する。ここで図７は、変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。この図７では、図１に示した実施形態に係る情報記録装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。 [Modification example]
Next, a modification corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIG. 7. Here, FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the recording system according to the modified example. In FIG. 7, for each of the constituent members of the embodiment corresponding to each constituent member in the information recording apparatus S according to the embodiment shown in FIG. 1, the same member number as each constituent member in the information recording apparatus S is used. There is.

上述した実施例では、実施形態に係る情報記録装置Ｓに係るドライブレコーダＤＲが車両内に取り付けられている場合について説明したが、これ以外に、車両と、固定設置されたサーバ装置と、をインターネット等のネットワークを介して接続した記録システムに対して実施形態に係る情報記録装置Ｓを適用することもできる。 In the above-described embodiment, the case where the drive recorder DR according to the information recording device S according to the embodiment is installed in the vehicle has been described, but in addition to this, the vehicle and the fixedly installed server device are connected to the Internet. The information recording device S according to the embodiment can also be applied to a recording system connected via a network such as the above.

即ち図７に示すように、変形例に係る記録システムＳＳは、車両に取り付けられた変形例に係るドライブレコーダＤＲ１と、固定設置されたサーバ装置ＳＶと、が、インターネット等のネットワークＮＷを介して無線接続されて構成されている。 That is, as shown in FIG. 7, in the recording system SS according to the modified example, the drive recorder DR1 according to the modified example attached to the vehicle and the fixedly installed server device SV are connected to each other via a network NW such as the Internet. It is configured to be wirelessly connected.

そしてドライブレコーダＤＲ１は、実施例に係るドライブレコーダＤＲと同様の測定部１１、イベント検出部１２、カメラＣ、マイクＭＣ、操作部ＴＰ及び表示部ＤＰに加えて、送信部２０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御部２１と、により構成されている。一方サーバ装置ＳＶは、実施例に係る記録部Ｒと同様の記録部Ｒと、ＳＳＤ又はＨＤＤ（Hard Disc Drive）等からなり且つ地図データを記録する地図データベース２０と、液晶ディスプレイ等からなる表示部２１と、受信部２２と、実施例に係る制御部１と同様の制御部１と、により構成されている。そして図７において破線で示すように、サーバ装置ＳＶの制御部１により実施形態に係る情報記録装置Ｓの一例を構成している。 The drive recorder DR1 has a transmission unit 20, a CPU, and a ROM in addition to the measurement unit 11, the event detection unit 12, the camera C, the microphone MC, the operation unit TP, and the display unit DP, which are the same as those of the drive recorder DR according to the embodiment. It is composed of a control unit 21 including a RAM and the like. On the other hand, the server device SV includes a recording unit R similar to the recording unit R according to the embodiment, a map database 20 including an SSD or HDD (Hard Disc Drive) and recording map data, and a display unit including a liquid crystal display. It is composed of 21, a receiving unit 22, and a control unit 1 similar to the control unit 1 according to the embodiment. Then, as shown by the broken line in FIG. 7, the control unit 1 of the server device SV constitutes an example of the information recording device S according to the embodiment.

以上の構成において変形例に係るドライブレコーダＤＲ１の制御部２１は、その電源スイッチがオンとされるか、又は上記ＡＣＣスイッチがオンとされると、カメラＣ及びマイクＭＣから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダＤＲ１が取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて、送信部２０及びネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶにリアルタイムに送信する。また制御部２１は、イベント検出部１２において何らかのイベントを検出した場合、当該生したイベントの種類を示すインデックス等を、上記イベント情報として送信部２０及びネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶに送信する。 In the above configuration, the control unit 21 of the drive recorder DR1 according to the modified example has video data acquired from the camera C and the microphone MC when the power switch is turned on or the ACC switch is turned on. The voice data and information such as the time, the position of the vehicle to which the drive recorder DR1 is attached, the traveling speed, and the traveling direction correspond to the time, and are converted to the server device SV in real time via the transmission unit 20 and the network NW. Send. Further, when the event detection unit 12 detects some event, the control unit 21 transmits an index or the like indicating the type of the generated event to the server device SV via the transmission unit 20 and the network NW as the event information.

一方サーバ装置ＳＶの制御部１は、車両に取り付けられたドライブレコーダＤＲ１から逐次送信されてくる上記車両の位置等の情報、及びイベント発生時に送信されてくる上記イベント情報を、ネットワークＮＷ及び受信部２２を介して受信する。その後制御部１は、当該受信した位置等の情報及びイベント情報に基づいて、図５を用いて説明した実施例に係る記録処理と同様の記録処理を実行し、各ファイルを記録部Ｒに記録する。このとき制御部１は、当該受信した位置の情報により示される位置に対応する地図データを地図データベース２０から読み出し、記録されるファイルに対応付けて記録部Ｒに記録されるように制御する。この結果、サーバ装置ＳＶの記録部Ｒには、上記ドライブレコーダＤＲ１ごと（即ち、車両ごと）に、図６を用い説明した記録態様で、統合された映像データＶＤａ及び音声データＡＤａが記録されることになる。また当該記録後の映像データＶＤａ及び音声データＡＤａ等は表示部２１に表示する等の処理に供される。 On the other hand, the control unit 1 of the server device SV receives the information such as the position of the vehicle sequentially transmitted from the drive recorder DR1 attached to the vehicle and the event information transmitted when an event occurs in the network NW and the receiving unit. Receive via 22. After that, the control unit 1 executes the same recording process as the recording process according to the embodiment described with reference to FIG. 5 based on the received information such as the position and the event information, and records each file in the recording unit R. do. At this time, the control unit 1 reads the map data corresponding to the position indicated by the received position information from the map database 20 and controls the map data to be recorded in the recording unit R in association with the recorded file. As a result, the integrated video data VDa and audio data ADa are recorded in the recording unit R of the server device SV for each drive recorder DR1 (that is, for each vehicle) in the recording mode described with reference to FIG. It will be. Further, the recorded video data VDa, audio data ADa, and the like are subjected to processing such as being displayed on the display unit 21.

以上説明したように、変形例に係る記録処理によれば、実施例に係る記録処理による効果に加えて、イベントに関連する音声データに加えて当該音声データに対応する映像データがサーバ装置ＳＶの記録部Ｒに残され、当該記録部Ｒが車両外に備えられているので、例えば当該車両自体に事故等が発生していても、所望される映像データＶＤａ及び音声データＡＤａを記録部Ｒに記録して残すことができる。 As described above, according to the recording process according to the modified example, in addition to the effect of the recording process according to the embodiment, in addition to the audio data related to the event, the video data corresponding to the audio data is the server device SV. Since the recording unit R is left in the recording unit R and is provided outside the vehicle, for example, even if an accident or the like occurs in the vehicle itself, the desired video data VDa and audio data ADa are stored in the recording unit R. It can be recorded and left.

また、記録部Ｒを含むサーバ装置ＳＶが車両外に固定設置されており、映像データ及び音声データ並びにイベント情報を車両からそれぞれ取得（受信）するので、イベント情報との関係で所望される映像データＶＤａ及び関連する音声データＡＤａを確実に記録して残すことができる。 Further, since the server device SV including the recording unit R is fixedly installed outside the vehicle and acquires (receives) video data, audio data, and event information from the vehicle, respectively, it is desired video data in relation to the event information. VDa and related audio data ADa can be reliably recorded and retained.

また他の変形例として、例えばカメラＣ及びマイクＭＣからそれぞれ取得した映像データ及び音声データをドライブレコーダＤＲに内蔵された記録部Ｒにそれぞれ記録した後に、当該記録部Ｒに記録された音声データについて、イベントに関連する音声データを含むその一部、又は当該イベントに関連する音声データのみを記録部Ｒからの複写又は移動により例えばカード型の他の記録媒体に残すように構成してもよい。このとき記録部Ｒに記録された映像データについては、その全てが上記他の記録媒体に複写又は移動されるように構成してもよい。上記のような他の変形例では、記録部Ｒは本願に係る「第２記録手段」の一例に相当し、上記他の記録媒体が実施形態に係る記録手段Ｒの一例に相当する。これらの場合には、例えば他の記録媒体をドライブレコーダＤＲから取り外し可能な記録媒体とすることで、所望される映像データＶＤａ及びイベントに関連する音声データＡＤａを例えば外部の装置で活用することができる。 As another modification, for example, the audio data recorded in the recording unit R after recording the video data and the audio data acquired from the camera C and the microphone MC in the recording unit R built in the drive recorder DR, respectively. , A part of the audio data related to the event, or only the audio data related to the event may be copied or moved from the recording unit R so as to be left on another recording medium of the card type, for example. At this time, all of the video data recorded in the recording unit R may be configured to be copied or moved to the other recording medium. In the other modification as described above, the recording unit R corresponds to an example of the "second recording means" according to the present application, and the other recording medium corresponds to an example of the recording means R according to the embodiment. In these cases, for example, by using another recording medium as a recording medium that can be removed from the drive recorder DR, the desired video data VDa and the audio data ADa related to the event can be utilized in, for example, an external device. can.

また上述した実施例の構成に加えて、いわゆる「音声メモ」等の目的で使用者が意図的にその音声を記録して残すために、実施例に係るドライブレコーダＤＲを用いてもよい。この場合には例えば、ドライブレコーダＤＲの筐体の外部から見える任意の位置（例えばカメラＣの脇の位置等）に設けられた図示しない録音ボタンを押下する等の所定の操作を使用者が実行することにより、当該操作から予め設定された録音時間（例えば３０秒）内の音声について、これを記録部Ｒから消去せずに残すように構成するのが好適である。 Further, in addition to the configuration of the above-described embodiment, the drive recorder DR according to the embodiment may be used in order for the user to intentionally record and record the voice for the purpose of so-called “voice memo” or the like. In this case, for example, the user executes a predetermined operation such as pressing a recording button (not shown) provided at an arbitrary position (for example, a position beside the camera C) visible from the outside of the drive recorder DR housing. By doing so, it is preferable to configure the recording unit R to leave the sound within the preset recording time (for example, 30 seconds) from the operation without erasing it.

更に上述した実施例では、ルームミラーＲＭのミラー面にドライブレコーダＤＲを取り付ける場合について実施形態を適用したが、これ以外に、例えばダッシュボード上にドライブレコーダＤＲを取り付ける場合において、当該ドライブレコーダＤＲにより必要な映像データＶＤａ等を記録する場合にも実施形態を適用することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the embodiment is applied to the case where the drive recorder DR is attached to the mirror surface of the rearview mirror RM, but in addition to this, for example, when the drive recorder DR is attached on the dashboard, the drive recorder DR is used. The embodiment can also be applied when recording necessary video data VDa or the like.

更にまた、図６に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例又は変形例に係る制御部１として機能させることも可能である。 Furthermore, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 6 is recorded on a recording medium such as an optical disk or a hard disk, or acquired via a network such as the Internet, and read out to a general-purpose microcomputer or the like. It is also possible to make the microcomputer or the like function as the control unit 1 according to the embodiment or the modification.

１ 第１取得手段（制御部）
２ 第２取得手段
３ 記録制御手段
１２ イベント検出部
Ｃ 撮像手段（カメラ）
ＭＣ 集音手段（マイク）
Ｒ 記録手段（記録部）
Ｓ 情報記録装置
ＳＳ 記録システム
ＳＶ サーバ装置
ＤＲ、ＤＲ１ ドライブレコーダ
ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３、ＶＤ４、ＶＤ５、ＶＤａ 映像データ
ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４、ＡＤａ 音声データ 1 First acquisition means (control unit)
2 Second acquisition means 3 Recording control means 12 Event detection unit C Imaging means (camera)
MC sound collecting means (microphone)
R Recording means (recording unit)
S Information recording device SS recording system SV server device DR, DR1 Drive recorder VD1, VD2, VD3, VD4, VD5, VDa Video data AD2, AD3, AD4, ADa Audio data

Claims (9)

移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段と、
前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段と、
所定のユーザ操作を取得する第３取得手段と、
前記映像情報を記録手段に保存する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録装置。 A first acquisition means for acquiring video information and sound information from an imaging means and a sound collecting means attached to a moving body, and
A second acquisition means for acquiring impact information regarding the magnitude of the impact generated on the moving body, and
A third acquisition means for acquiring a predetermined user operation,
A control means for storing the video information in the recording means and
Equipped with
The control means indicates that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact having a magnitude equal to or greater than a predetermined value, and that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. Therefore, when the video information is saved, the partial sound information, which is a part of the sound information related to each of the impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value and the predetermined user operation, is stored in the video information. And leave it in the recording means,
It is not caused by either that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact of a magnitude equal to or larger than the predetermined value, or that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. An information recording device characterized in that when the video information is stored in the recording means, the sound information is not left in the recording means. 請求項１に記載の情報記録装置において、
前記部分音情報は、前記所定値以上の大きさの衝撃の発生時刻を含む予め設定された時間内に前記集音手段により集音された音に相当する音情報であることを特徴とする情報記録装置。 In the information recording apparatus according to claim 1,
The partial sound information is information that corresponds to the sound collected by the sound collecting means within a preset time including the time when an impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value is generated. Recording device. 請求項１又は請求項２に記載の情報記録装置において、
前記部分音情報は、前記所定のユーザ操作に対応して予め設定された時間内に前記集音手段により集音された音に相当する音情報であることを特徴とする情報記録装置。 In the information recording apparatus according to claim 1 or 2.
The information recording device is characterized in that the partial sound information is sound information corresponding to the sound collected by the sound collecting means within a preset time corresponding to the predetermined user operation. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録手段は前記情報記録装置から取り外し可能であることを特徴とする情報記録装置。 In the information recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The information recording device is characterized in that the recording means is removable from the information recording device. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録手段が前記移動体外にあることを特徴とする情報記録装置。 In the information recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
An information recording device characterized in that the recording means is outside the moving body. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
当該情報記録装置が前記移動体外にあり、
前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記第３取得手段は、前記映像情報及び前
記音情報、前記衝撃情報、並びに前記所定のユーザ操作を示す操作情報を前記移動体からそれぞれ取得することを特徴とする情報記録装置。 In the information recording apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The information recording device is outside the moving body,
The first acquisition means, the second acquisition means, and the third acquisition means acquire the video information, the sound information, the impact information, and the operation information indicating the predetermined user operation from the moving body, respectively. An information recording device characterized by the fact that. 情報記録装置において実行される情報記録方法であって、
移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得工程と、
前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得工程と、
所定のユーザ操作を取得する第３取得工程と、
前記映像情報を記録手段に保存する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録方法。 An information recording method executed in an information recording device.
The first acquisition step of acquiring video information and sound information from the image pickup means and the sound collecting means attached to the moving body, and
The second acquisition step of acquiring impact information regarding the magnitude of the impact generated on the moving body, and
The third acquisition process to acquire a predetermined user operation and
A control process for storing the video information in the recording means, and
Including
In the control step, the impact information acquired by the second acquisition step indicates an impact having a magnitude equal to or larger than a predetermined value, and the predetermined user operation is acquired by the third acquisition step. Therefore, when the video information is saved, the partial sound information, which is a part of the sound information related to each of the impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value and the predetermined user operation, is stored in the video information. And leave it in the recording means,
It is not caused by either that the impact information acquired by the second acquisition step indicates an impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value, or that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition step. An information recording method characterized in that the sound information is not left in the recording means when the video information is stored in the recording means. コンピュータを、
移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段、
前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段、
所定のユーザ操作を取得する第３取得手段、及び、
前記映像情報を記録手段に保存する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録用プログラム。 Computer,
A first acquisition means for acquiring video information and sound information from an imaging means and a sound collecting means attached to a moving body,
A second acquisition means for acquiring impact information regarding the magnitude of the impact generated on the moving body,
A third acquisition means for acquiring a predetermined user operation, and
A control means for storing the video information in the recording means,
To function as
The control means indicates that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact having a magnitude equal to or greater than a predetermined value, and that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. Therefore, when the video information is saved, the partial sound information, which is a part of the sound information related to each of the impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value and the predetermined user operation, is stored in the video information. And leave it in the recording means,
It is not caused by either that the impact information acquired by the second acquisition means indicates an impact having a magnitude equal to or larger than the predetermined value, or that the predetermined user operation is acquired by the third acquisition means. An information recording program characterized in that when the video information is stored in the recording means, the sound information is not left in the recording means. 請求項８に記載のプログラムを格納することを特徴とする記録媒体。 A recording medium comprising storing the program according to claim 8.
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