JP2022028714A - ランドマーク援用ナビゲーション - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で説明するいくつかの実装形態では、関心対象となる特定の走行モード(たとえば、ユーザ選択走行モードまたはデフォルト走行モードなど)を検索するユーザに特殊なナビゲーションおよび/またはルート検索フィーチャおよび/または機能が提供される。たとえば、「原動機付き二輪車」走行モード(たとえば、自動車モード、自転車モード、輸送モード、歩行モードなども含むモードのセットのうちの1つ)に関連するナビゲーション要求を出すモペッド、スクータ、および/またはオートバイの運転者に、一般にそのようなユーザの利益になるいくつかのフィーチャおよび/または機能が提供されることがある。一般に、これらの特殊なフィーチャおよび/または機能を生じさせる走行モードは、本明細書で「拡張」走行モードと呼ばれることがある。
図1は、拡張走行モードに関連するナビゲーションおよびルート検索技法が実施されることがある例示的なシステム10を示す。図1および様々な他の図は、拡張走行モードが原動機付き二輪車モード(たとえば、スクータ、モペッドなどの)である実装形態を示す(以下にこれらの図についてこの実装形態を参照しながら説明する)が、他の実装形態では拡張走行モードが異なる種類の車両および/または異なる種類の走行に対応することがある(たとえば、セミトレーラートラックモードなど)ことを理解されたい。
まず図2Aおよび図2Bを参照すると、GUIの例示的なビューポート100が2つのシナリオにおいて示されている。詳細には、図2Aは、拡張走行モード以外の走行モードに関連するナビゲーション要求が入力された状況に相当し、図2Bは、拡張走行モードに関連するナビゲーション要求が入力された状況に相当する。拡張走行モードがたとえば原動機付き二輪車モードである場合、図2Aは、ユーザが方向を要求し自動車モードを選択した(または自動車モードがデフォルト走行モードであった)ときのビューポート100を示すことがあり、図2Bは、ユーザがその後拡張走行モードを選択したときのビューポート100を示すことがある。
図5は、拡張走行モードの間にどのPOIを表面化する(すなわち、1つまたは複数の示唆されたルートを示す地図上に示す)かを決定するのに使用されてもよい例示的な採点技法200を示す。採点技法200は、たとえば図1の地図サーバ14内のETM地図/ナビゲーションユニット52によって実施されてもよい。図5の例示的なシナリオでは、POI 202のセットは、現在の中心位置およびズームレベルでの地図によって表される地理的領域内にあるPOIを表す。図5に示されるように、POI B、E、およびFは、ランドマークカテゴリ(たとえば、図1のランドマークカテゴリ68に含まれるカテゴリ)に関連付けられており、一方、POI A、C、D、G、およびHはランドマークカテゴリに関連付けられていない。POI B、E、およびFは、たとえば図2BのPOI 132A、132B、および132Cであってもよい。どのPOIがランドマークカテゴリに関連付けられているかの判定は、地図データベース50に記憶されているPOI固有データにアクセスし、場合によっては、地図データベース50内のランドマークカテゴリ68のリストにアクセスすることによって、ETM地図/ナビゲーションユニット52によって下されていてもよい。
図6は、訓練フェーズの間の例示的な機械学習モデル220を示す。機械学習モデル220は、原動機付き二輪車(モペッド、スクータなど)などの特定の車両タイプについての速度を予測するのに使用される。より具体的には、機械学習モデル220は、1つもしくは複数の他の車両タイプ(たとえば、自動車)と比較するか、または未知の車両タイプもしくは「混合」車両タイプと比較して、特定の車両タイプの速度関連運転挙動または特性を学習することを試みてもよい。図6は、機械学習モデル220が原動機付き二輪車速度を予測するように訓練される実装形態を示すが、他の実装形態も可能であることを理解されたい(たとえば、セミトレーラートラック速度、SUVなどのより具体的な自動車タイプについての速度)。たとえば、機械学習モデル220は、図1のETM速度予測モデル60として使用され、特定の車両タイプが拡張走行モードに対応する車両タイプであってもよい。
データベース情報を選択的に利用することによってランドマーク援用ナビゲーションガイダンスを提供するための例示的な方法300について、次に図7を参照しながら説明する。方法300は、サーバまたは他のコンピューティングデバイスもしくはシステムの1つもしくは複数のプロセッサによって(たとえば、図1の地図サーバ14のプロセッサ42によって)、コンピュータ可読媒体上に記憶されたアプリケーションの命令(たとえば、図1のメモリ44に記憶された地図/ナビゲーションエンジン46および/またはルート検索エンジン48の命令)を実行する際に実施されてもよい。
右左折固有のナビゲーションガイダンスをモバイルコンピューティングデバイスのユーザに提供するための例示的な方法320について、次に図8を参照して説明する。方法320は、モバイルコンピューティングデバイスの1つまたは複数のプロセッサ(たとえば、図1におけるモバイルコンピューティングデバイス12Aのプロセッサ20)によって、コンピュータ可読媒体上に記憶されたアプリケーションの命令(たとえば、図1のメモリ22に記憶された地図/ナビゲーションアプリケーション32の命令)を実行する際に実施されてもよい。
特定の種類の車両についての速度を予測するための例示的な方法340について、次に図9を参照しながら説明する。方法340は、コンピューティングデバイスまたはシステムの1つもしくは複数のプロセッサによって、コンピュータ可読媒体上に記憶されたアプリケーションの命令(たとえば、図1のメモリ44に記憶された命令)を実行する際に実施されてもよい。いくつかの実装形態では、方法340を実行するコンピューティングシステムは、いくつかの異なる(たとえば、遠く離れて配置された)サブシステムを含んでもよい。たとえば、ブロック342~346は、第1の位置における第1のコンピュータシステムによって実行されてもよく、一方、ブロック348および350は、第2の位置における第2のコンピュータシステムによって実行されてもよい(または場合によっては、ブロック350を第3の位置における第3のコンピュータシステムによって実行することなどが行われてもよい)。
以下の追加的な考慮事項が上記の説明に適用される。本明細書全体にわたって、複数の例が、単一の例として説明した構成要素、動作、または構造を実施してもよい。1つまたは複数の方法の個々の動作について別個の動作として図示し説明したが、個々の動作のうちの1つまたは複数が同時に実行されてもよく、これらの動作を例示された順序で実行する必要はない。例示的な構成において別個の構成要素として提示された構造および機能は、組み合わされた構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示された構造および機能は別個の構成要素として実装されてもよい。これらの変形例、修正例、追加例、および改良例およびその他の変形例、修正例、追加例、および改良例は、本開示の主題の範囲内である。
12、12A、12B、12C モバイルコンピューティングデバイス
14 地図サーバ
16 ネットワーク
20 プロセッサ
22 メモリ
24 ユーザインターフェース
26 ネットワークインターフェース
30 ディスプレイ
32 地図/ナビゲーションアプリケーション
40 ネットワークインターフェース
42 プロセッサ
44 メモリ
46 地図/ナビゲーションエンジン
48 ルート検索エンジン
50 地図データベース
52 ETM地図/ナビゲーションユニット
54 ETMルート検索ユニット
60 ETM速度予測モデル
62 訓練データベース
64 フィーチャセット
66 ラベル
68 ランドマークカテゴリ
100 ビューポート
102 ルート
104 出発地
106 目的地
108 予測走行時間
110 推奨ルート
122 一次ルート
124 二次ルート
126 予測走行時間
132A 博物館
132B 病院
132C スタジアム
134 右左折グラフィック
150 GUI
152 ビューポート領域
154 ユーザインターフェース
156 ユーザインターフェース
158 GUI領域
160 ユーザインターフェース
170 GUI
172 ビューポート領域
174、176、178 領域
200 採点技法
202 POI
204 スコア
206 調整済みスコア
220 機械学習モデル
222 フィーチャ
224 ラベル
230 混合追跡データ
232 道路タイプ
234 国
236 MTWV追跡データ
300、320、340 方法
302、304、306、308、322、324、326、342、344、346、348、350 ブロック
Claims (15)
- データベース情報を選択的に利用することによってランドマーク援用ナビゲーションガイダンスを提供するためのコンピュータ実施方法であって、
1つまたは複数のモバイルコンピューティングデバイスから複数のナビゲーション要求を受信するステップであって、前記ナビゲーション要求の各々が、それぞれの出発地、目的地、および走行モードに関連付けられる、ステップと、
前記複数のナビゲーション要求の各ナビゲーション要求について、複数のデジタル地図のうちの対応するデジタル地図に示すべき対応するルートを、前記ナビゲーション要求に対応する前記出発地、目的地、および走行モードに基づいて決定するステップと、
第1の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、
データベースに記憶された複数の関心対象点の中から、前記対応するデジタル地図に示すべき対応する関心対象点を決定することであって、前記対応する関心対象点の各々が、前記データベースにおいて1つまたは複数のカテゴリに関連付けられ、前記対応する関心対象点の決定が、(i)前記対応するデジタル地図のズームレベルと、(ii)前記対応する関心対象点が、ランドマークカテゴリの所定のリストに含まれる1つまたは複数のカテゴリに関連付けられているかどうかとに、少なくとも部分的に基づく、決定することと、
それぞれの前記モバイルコンピューティングデバイスのグラフィカルユーザインターフェースを介して前記対応するデジタル地図が提示されるようにすることであって、前記対応するデジタル地図が、前記対応するルートおよび前記対応する関心対象点を示す、提示されるようにすることと
を行うステップと、
前記第1の走行モードとは異なる第2の走行モードに関連する各ナビゲーション要求について、
(i)前記対応するデジタル地図のズームレベルに少なくとも部分的に基づいて、かつ(ii)前記対応する関心対象点が、ランドマークカテゴリの前記所定のリストに含まれる任意のカテゴリに関連付けられているかどうかとは無関係に、前記データベースに記憶された前記複数の関心対象点の中から、前記対応するデジタル地図に示すべき対応する関心対象点を決定することと、
前記対応するデジタル地図がそれぞれの前記モバイルコンピューティングデバイスのグラフィカルユーザインターフェースを介して提示されるようにすることであって、前記対応するデジタル地図が前記対応するルートおよび前記対応する関心対象点を示す、提示されるようにすることと
を行うステップと
を含む、方法。 - 前記第1の走行モードは、特定の車両タイプに固有の走行モードである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の走行モードは、原動機付き二輪車に固有の走行モードである、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、
前記対応する関心対象点を決定することが、
(i)前記複数の関心対象点についてのスコアを決定することであって、各スコアが、それぞれの前記関心対象点がランドマークカテゴリの前記所定のリストに含まれる1つまたは複数のカテゴリに関連付けられているかどうかに少なくとも部分的に基づく、決定することと、
(ii)前記対応するデジタル地図の前記ズームレベルおよび前記決定されたスコアに基づいて前記対応する関心対象点を選択することと
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記対応する関心対象点を選択することが、
前記ズームレベルに基づいてしきい値スコアを決定することと、
前記決定されたスコアの各々が前記しきい値スコアを超えるかどうかを決定することと
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記複数のナビゲーション要求のうちの少なくとも1つのナビゲーション要求について、
対応するルートを決定するステップは、前記第1の走行モードに固有のルートを決定するステップを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の走行モードに固有のルートを決定するステップは、
1つまたは複数の道路区分の分類を決定するステップと、
前記1つまたは複数の分類が、前記第1の走行モードを介した走行に適しているかどうかを決定するステップとを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記第1の走行モードに固有のルートを決定するステップは、
1つまたは複数の道路区分の分類を決定するステップと、
前記第1の走行モードを介した走行が、前記1つまたは複数の分類について禁止されているかどうかを決定するステップとを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記複数のナビゲーション要求のうちの少なくとも1つのナビゲーション要求について、
対応するルートを決定するステップは、前記第1の走行モードに固有の走行時間を予測するステップを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、
前記対応する関心対象点を決定することは、各対応する関心対象点について、(i)前記対応する関心対象点に関連する1つまたは複数のカテゴリを決定することと、(ii)前記対応する関心対象点に関連する前記1つまたは複数のカテゴリがランドマークカテゴリの前記所定のリストに含まれるかどうかを決定することとを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、
前記対応する関心対象点を決定することは、各対応する関心対象点について、(i)前記対応する関心対象点に関連する1つまたは複数のカテゴリを決定することと、(ii)前記対応する関心対象点に関連する前記1つまたは複数のカテゴリのいずれかが専用のランドマークカテゴリであるかどうかを決定することとを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、かつ前記第2の走行モードに関連する前記ナビゲーション要求の各々について、
前記対応するデジタル地図が、前記モバイルコンピューティングデバイスのうちの1つのグラフィカルユーザインターフェースを介して提示されるようにすることが、(i)前記対応する関心対象点に関する情報を前記データベースから取り出すことと、(ii)前記対応する関心対象点に関する前記取り出された情報をワイヤレス通信ネットワークを介してそれぞれの前記モバイルコンピューティングデバイスに送信することとを含む、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実行するように適合された1つまたは複数のサーバ。
- 請求項13に記載の1つまたは複数のサーバに請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実行させる複数の命令を備えるコンピュータプログラム製品。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラム製品を記憶するコンピュータ可読媒体。
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