JP2022028388A

JP2022028388A - Appearance display device and program

Info

Publication number: JP2022028388A
Application number: JP2020131757A
Authority: JP
Inventors: 拓史宇田; Takushi UDA
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-16

Abstract

To provide an appearance display device and the like that can reproduce a bent appearance of a display target object on a screen of a display according to the angle at which an observer sees.SOLUTION: An appearance display device comprises: a display 4 that can display a display target object 200 on a screen that is at least partially bent; acquisition means 2, 8, 9, 10, 41 that acquire first information on the shape of the screen of the display 4, second information on an observation angle at which an observer observes the screen, and third information on a change in color and brightness due to the angle of light emission from the screen; calculation means 3 that calculates a color for every display area of the screen based on the first through third information acquired by the acquisition means; and control means 6 that displays the display target object on the screen in the color for every display area calculated by the calculation means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、塗装板などの表示対象物の屈曲した外観をディスプレイに再現可能な外観表示装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an appearance display device and a program capable of reproducing a bent appearance of a display object such as a painted plate on a display.

塗装などの分野において、その外観見本となる色見本が広く使われている。特に高い意匠性の塗装は、見る角度によって、色あるいは塗料に含まれることのある光輝材のキラキラ感等の視覚特性が変化する。 In fields such as painting, color samples that serve as appearance samples are widely used. Especially in the case of painting with high design, the visual characteristics such as the color or the glittering feeling of the glittering material that may be contained in the paint change depending on the viewing angle.

塗料作成者はしばしばその色見本を、塗料作成の目標として、あるいは塗色の外観を人に伝える場合のコミュニケーションツールとして使用する。 Paint makers often use the color swatches as a goal in paint making or as a communication tool to convey the appearance of the paint to others.

通常、色見本としては実物が利用されるが、実物では在庫管理の大変さや、保持できる色のバリエーションに限りがあるといった問題がある。そのため、デジタル的に色見本を用意する外観再現手法・システムがいくつか提案されている。 Normally, the actual product is used as a color sample, but the actual product has problems such as difficulty in inventory management and limited color variations that can be retained. Therefore, some appearance reproduction methods / systems that digitally prepare color samples have been proposed.

例えば特許文献１には、周囲環境光を取得するセンサーと、ディスプレイの傾きを検知するセンサー、及び事前に用意されたカラーライブラリにある反射率分布関数（BRDF）から、対象物モデル化された外観データを計算し、ディスプレイ内で興味あるサンプルの外観表面をデジタルに再現する方法が提案されている。 For example, Patent Document 1 describes an object-modeled appearance from a sensor that acquires ambient light, a sensor that detects the tilt of a display, and a reflectance distribution function (BRDF) in a pre-prepared color library. A method has been proposed to calculate the data and digitally reproduce the appearance surface of the sample of interest in the display.

又、特許文献２には、光源の相対位置・強度・色分布を検知し、目視者のディスプレイからの目視角度を検知し、それらの情報と反射率分布関数（BRDF）を元に算出された重み係数からディスプレイ上の色を、光源の変化もしくは目視者の変化の少なくとも１つの動きを元に逐次、レンダリングする方法が提案されている。 Further, in Patent Document 2, the relative position, intensity, and color distribution of the light source are detected, the viewing angle from the viewer's display is detected, and the calculation is based on the information and the reflectance distribution function (BRDF). A method has been proposed in which colors on a display are sequentially rendered from a weighting coefficient based on at least one movement of a change in a light source or a change in a viewer.

米国特許第９７６７５９９号公報US Pat. No. 9,767,599 米国特許第９７３４６３５号公報U.S. Pat. No. 9,734,635

ところで、少なくとも一部が屈曲した画面に表示対象物を表示可能なディスプレイ、例えば変形可能なフレキシブルディスプレイ等が、近年市場に広まってきてきた。このようなディスプレイを使用して、塗装板や色見本などの表示対象物の屈曲した外観を再現できれば便利であり、利用範囲の拡大が期待される。 By the way, a display capable of displaying an object to be displayed on a screen that is at least partially bent, for example, a deformable flexible display, has become widespread in the market in recent years. It would be convenient if such a display could be used to reproduce the bent appearance of a display object such as a painted plate or a color sample, and it is expected that the range of use will be expanded.

しかしながら、特許文献１及び２では、ディスプレイの画面により表示対象物の屈曲した外観を、観察者の見る角度に応じて再現することは開示されておらず、上記期待に答えることはできない。 However, Patent Documents 1 and 2 do not disclose that the bent appearance of the display object is reproduced by the screen of the display according to the viewing angle of the observer, and the above expectations cannot be met.

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、表示対象物の屈曲した外観を、観察者の見る角度に応じてディスプレイの画面に再現可能な外観表示装置及びプログラムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such a technical background, and is an appearance display device and a program capable of reproducing a bent appearance of a display object on a display screen according to an observer's viewing angle. The purpose is to provide.

上記目的は、以下の手段によって達成される。
（１）少なくとも一部が屈曲した画面に表示対象物を表示可能なディスプレイと、前記ディスプレイの画面の形状に関する第１の情報と、前記画面を観察する観察者の観察角度に関する第２の情報と、前記画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する第３の情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の情報～第３の情報に基づいて、前記画面の表示領域毎に色を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された表示領域毎の色で、前記画面に前記表示対象物を表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする外観表示装置。
（２）前記取得手段は、環境光に関する第４の情報と、事前に設定された前記表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を取得し、前記演算手段は、前記第１の情報～第５の情報に基づいて、前記画面の表示領域毎に色を演算する前項１に記載の外観表示装置。
（３）前記反射率分布関数は場所ごとに異なる値を有している前項２に記載の外観表示装置。
（４）前記取得手段により取得される前記環境光に関する第４の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または環境光検知手段により検知された情報のいずれかである前項２または３に記載の外観表示装置。
（５）前記環境光に関する第４の情報は、環境光の色・明るさに関する情報と前記画面に対する入射角度に関する情報である前項２～４のいずれかに記載の外観表示装置。
（６）前記画面に対する入射角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である前項５に記載の外観表示装置。
（７）環境光の色・明るさに関する情報は、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報である前項５または６に記載の外観表示装置。
（８）前記画面の形状を検知する形状検知手段を備え、前記取得手段は、前記形状検知手段による検知結果から、前記第１の情報を取得する前項１～７のいずれかに記載の外観表示装置。
（９）前記形状検知手段は、屈曲センサーの出力に基づいて前記画面の形状を検知する前項８に記載の外観表示装置。
（１０）前記形状検知手段は、前記画面の距離を距離センサーを用いて測定し、その距離から曲げを推定することにより、前記画面の形状を検知する前項８に記載の外観表示装置。
（１１）前記ディスプレイは屈曲変形可能であり、前記画面は前記ディスプレイの屈曲変形によって形成される前項１～１０のいずれかに記載の外観表示装置。
（１２）前記画面の形状が変化するたびに、前記取得手段は、形状変化後の前記第１の情報を再度取得し、前記演算手段は、形状変化後の前記第１の情報を用いて表示領域毎に色を再度演算し、前記制御手段は、再度演算された表示領域毎の色で前記表示対象物を再度表示させる前項１１に記載の外観表示装置。
（１３）前記色・明るさは、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかである前項１～１２のいずれかに記載の外観表示装置。
（１４）前記取得手段により取得される前記観察者の観察角度に関する第２の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または観察角度検知手段により検知された情報のいずれかである前項１～１３のいずれかに記載の外観表示装置。
（１５）前記記憶装置に保存されている前記第２の情報における観察者の観察角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である前項１４に記載の外観表示装置。
（１６）前記ディスプレイは、ＯＬＥＤ, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ、ＱＬＥＤ、ＣＬＥＤのいずれかである前項１～１５のいずれかに記載の外観表示装置。
（１７）前記表示対象物は塗装板である前項１～１６のいずれかに記載の外観表示装置。
（１８）少なくとも一部が屈曲した画面に表示対象物を表示可能なディスプレイを有する外観表示装置のコンピュータに、前記ディスプレイの画面の形状に関する第１の情報と、前記画面を観察する観察者の観察角度に関する第２の情報と、前記画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する第３の情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された前記第１の情報～第３の情報に基づいて、前記画面の複数の表示領域毎に色を演算する演算ステップと、前記演算ステップにより演算された表示領域毎の色で、前記画面に前記表示対象物を表示させる制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
（１９）前記取得ステップでは、環境光に関する第４の情報と、事前に設定された前記表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を取得し、前記演算ステップでは、前記第１の情報～第５の情報に基づいて、前記画面の複数の表示領域毎に、該表示領域に表示する色を演算する処理を前記コンピュータに実行させる前項１８に記載のプログラム。
（２０）前記反射率分布関数は場所ごとに異なる値を有している前項１９に記載のプログラム。
（２１）前記取得ステップにより取得される前記環境光に関する第４の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または環境光検知手段により検知された情報のいずれかである前項１９または２０に記載のプログラム。
（２２）前記環境光に関する第４の情報は、環境光の色・明るさに関する情報と画面に対する入射角度に関する情報である前項１９～２１のいずれかに記載のプログラム。
（２３）画面に対する入射角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である前項２２に記載のプログラム。
（２４）環境光の色・明るさに関する情報は、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報である前項２２または２３に記載のプログラム。
（２５）前記画面の形状を検知する形状検知ステップを前記コンピュータに更に実行させ、前記取得ステップでは、前記形状検知ステップによる検知結果から、前記第１の情報を取得する処理を前記コンピュータに実行させる前項１８～２４のいずれかに記載のプログラム。
（２６）前記形状検知ステップでは、屈曲センサーの出力に基づいて前記画面の形状を検知する処理を前記コンピュータに実行させる前項２５に記載のプログラム。
（２７）前記形状検知ステップは、前記画面の距離を距離センサーを用いて測定し、その距離から曲げを推定することにより、前記画面の形状を検知する処理を前記コンピュータに実行させる前項２５に記載のプログラム。
（２８）前記ディスプレイは屈曲変形可能であり、前記画面は前記ディスプレイの屈曲変形によって形成される前項１８～２７のいずれかに記載のプログラム。
（２９）前記画面の形状が変化するたびに、前記取得ステップでは、形状変化後の前記第１の情報を再度取得し、前記演算ステップでは、形状変化後の前記第１の情報を用いて表示領域毎に色を再度演算し、前記制御ステップでは、再度演算された表示領域毎の色で前記表示対象物を再度表示させる処理を前記コンピュータに実行させる前項２８に記載のプログラム。
（３０）前記色・明るさは、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかである前項１８～２９のいずれかに記載のプログラム。
（３１）前記取得ステップにより取得される前記観察者の観察角度に関する第２の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または観察角度検知手段により検知された情報のいずれかである前項１８～３０のいずれかに記載のプログラム。
（３２）前記記憶装置に保存されている前記第２の情報における観察者の観察角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である前項３１に記載のプログラム。
（３３）前記ディスプレイは、ＯＬＥＤ, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ、ＱＬＥＤ、ＣＬＥＤのいずれかである前項１８～３２のいずれかに記載のプログラム。
（３４）前記表示対象物は塗装板である前項１８～３３のいずれかに記載のプログラム。 The above object is achieved by the following means.
(1) A display capable of displaying an object to be displayed on a screen that is at least partially bent, first information regarding the shape of the screen of the display, and second information regarding the observation angle of an observer observing the screen. Based on the acquisition means for acquiring the third information regarding the change in color / brightness depending on the angle of light emission of the screen and the first information to the third information acquired by the acquisition means, the screen. Appearance display characterized by comprising a calculation means for calculating a color for each display area and a control means for displaying the display object on the screen with the color for each display area calculated by the calculation means. Device.
(2) The acquisition means acquires a fourth information regarding ambient light and a fifth information which is a reflectance distribution function associated with a preset bidirectional color of the display object, and the calculation is performed. The appearance display device according to item 1 above, wherein the means is to calculate a color for each display area of the screen based on the first information to the fifth information.
(3) The appearance display device according to item 2 above, wherein the reflectance distribution function has a different value depending on the location.
(4) The fourth information regarding the ambient light acquired by the acquisition means is input by the user via an information input device, which is stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided. The appearance display device according to item 2 or 3 above, which is either information or information detected by an ambient light detecting means.
(5) The appearance display device according to any one of items 2 to 4 above, wherein the fourth information regarding the ambient light is information regarding the color and brightness of the ambient light and information regarding an incident angle with respect to the screen.
(6) The appearance display device according to item 5 above, wherein the angle of incidence on the screen is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.
(7) The appearance display device according to item 5 or 6, wherein the information regarding the color and brightness of the ambient light is any one of the A light source, the D50 light source, the D65 light source, the C light source, and the F1 to F12 light sources.
(8) The appearance display according to any one of the above items 1 to 7, further comprising a shape detecting means for detecting the shape of the screen, and the acquiring means acquires the first information from the detection result by the shape detecting means. Device.
(9) The appearance display device according to item 8 above, wherein the shape detecting means detects the shape of the screen based on the output of the bending sensor.
(10) The appearance display device according to item 8 above, wherein the shape detecting means detects the shape of the screen by measuring the distance of the screen using a distance sensor and estimating the bending from the distance.
(11) The appearance display device according to any one of the above items 1 to 10, wherein the display is bendable and deformable, and the screen is formed by bending and deforming the display.
(12) Every time the shape of the screen changes, the acquisition means acquires the first information after the shape change again, and the calculation means displays using the first information after the shape change. 11. The appearance display device according to item 11 above, wherein the control means recalculates the color for each area, and the control means redisplays the display object with the recalculated color for each display area.
(13) The appearance display device according to any one of the above items 1 to 12, wherein the color / brightness is spectroscopic information, which is either a tristimulus value or an RGB value.
(14) The second information regarding the observation angle of the observer acquired by the acquisition means is information stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided, via an input device. The appearance display device according to any one of items 1 to 13 above, which is either the information input by the user or the information detected by the observation angle detecting means.
(15) The appearance display device according to the preceding item 14, wherein the observation angle of the observer in the second information stored in the storage device is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction. ..
(16) The appearance display device according to any one of items 1 to 15 above, wherein the display is any one of OLED, electronic paper, micro LED, LCD, QLED, and CLED.
(17) The appearance display device according to any one of items 1 to 16 above, wherein the display object is a painted plate.
(18) On a computer of an appearance display device having a display capable of displaying an object to be displayed on a screen that is at least partially bent, first information regarding the shape of the screen of the display and observation of an observer observing the screen. The acquisition step of acquiring the second information regarding the angle, the third information regarding the change in color / brightness depending on the emission angle of the screen, and the first information to the third information acquired by the acquisition step. A calculation step for calculating a color for each of a plurality of display areas of the screen, and a control step for displaying the display object on the screen with the color for each display area calculated by the calculation step. A program to run.
(19) In the acquisition step, the fourth information regarding the ambient light and the fifth information which is the reflectance distribution function associated with the bidirectional color of the display object set in advance are acquired, and the calculation is performed. In the step, the program according to item 18 above, which causes the computer to execute a process of calculating a color to be displayed in the display area for each of a plurality of display areas of the screen based on the first information to the fifth information. ..
(20) The program according to item 19 above, wherein the reflectance distribution function has different values depending on the location.
(21) The fourth information regarding the ambient light acquired by the acquisition step is input by the user via an information input device, which is stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided. The program according to the preceding paragraph 19 or 20, which is either the information provided or the information detected by the ambient light detecting means.
(22) The program according to any one of the preceding paragraphs 19 to 21, wherein the fourth information regarding the ambient light is information regarding the color and brightness of the ambient light and information regarding the incident angle with respect to the screen.
(23) The program according to item 22 above, wherein the angle of incidence on the screen is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.
(24) The program according to item 22 or 23 above, wherein the information regarding the color and brightness of the ambient light is any one of the A light source, the D50 light source, the D65 light source, the C light source, and the F1 to F12 light sources.
(25) The computer is made to further execute a shape detection step for detecting the shape of the screen, and in the acquisition step, the computer is made to execute a process of acquiring the first information from the detection result by the shape detection step. The program according to any one of 18 to 24 in the preceding paragraph.
(26) The program according to the preceding item 25, wherein in the shape detection step, the computer is made to execute a process of detecting the shape of the screen based on the output of the bending sensor.
(27) The shape detection step according to the preceding item 25, wherein the computer executes a process of detecting the shape of the screen by measuring the distance of the screen using a distance sensor and estimating bending from the distance. Program.
(28) The program according to any one of items 18 to 27 above, wherein the display is bendable and deformable, and the screen is formed by bending and deforming the display.
(29) Every time the shape of the screen changes, in the acquisition step, the first information after the shape change is acquired again, and in the calculation step, the first information after the shape change is used for display. 28. The program according to the preceding item 28, wherein the color is recalculated for each area, and in the control step, the computer is executed to redisplay the display object with the recalculated color for each display area.
(30) The program according to any one of items 18 to 29 above, wherein the color / brightness is spectral information, which is either a tristimulus value or an RGB value.
(31) The second information regarding the observation angle of the observer acquired by the acquisition step is information stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided, via an input device. The program according to any one of items 18 to 30 above, which is either the information input by the user or the information detected by the observation angle detecting means.
(32) The program according to the preceding item 31, wherein the observation angle of the observer in the second information stored in the storage device is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.
(33) The program according to any one of items 18 to 32 above, wherein the display is any one of OLED, electronic paper, micro LED, LCD, QLED, and CLED.
(34) The program according to any one of items 18 to 33 above, wherein the display object is a coated plate.

前項（１）及び（１８）に記載の発明によれば、ディスプレイの画面の形状に関する第１の情報と、画面を観察する観察者の観察角度に関する第２の情報と、画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する第３の情報を取得し、これら第１の情報～第３の情報に基づいて、画面の表示領域毎に色を演算し、演算された表示領域毎の色で、少なくとも一部が屈曲している画面に表示対象物を表示させる。従って、画面の各表示領域に表示される色は、観察者が屈曲した表示対象物の外観を実際に見たときに近い色となり、全体として、画面が屈曲していることによる不自然さを生じることなく、観察者の見る角度に応じて表示対象物の屈曲した外観をディスプレイの画面に精度良く再現することができる。その結果、外観表示装置の利用範囲を拡大できるとともに、観察者は表示対象物の的確な認識が可能となる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (1) and (18), the first information regarding the shape of the screen of the display, the second information regarding the observation angle of the observer observing the screen, and the angle of light emission of the screen are used. The third information regarding the change of color and brightness is acquired, the color is calculated for each display area of the screen based on the first information to the third information, and the calculated color for each display area is used. Display the display object on a screen that is at least partially bent. Therefore, the color displayed in each display area of the screen is close to the color when the observer actually sees the appearance of the bent display object, and as a whole, the unnaturalness due to the bending of the screen is observed. It is possible to accurately reproduce the bent appearance of the display object on the screen of the display according to the viewing angle of the observer without occurring. As a result, the range of use of the appearance display device can be expanded, and the observer can accurately recognize the display object.

また、実際の表示対象物の屈曲した外観とディスプレイで再現した外観との比較が可能となるうえ、直感的な方法で、表示対象物の曲げの外観への影響を再現・確認することができる。さらに、正反射近傍の細かい色の角度変化を、ひと目で確認できる形で再現することができるというような効果もある。 In addition, it is possible to compare the bent appearance of the actual display object with the appearance reproduced on the display, and it is possible to reproduce and confirm the effect of the bending of the display object on the appearance by an intuitive method. .. Further, there is an effect that fine color angle changes in the vicinity of specular reflection can be reproduced in a form that can be confirmed at a glance.

前項（２）及び（１９）に記載の発明によれば、第１～第３の情報以外に、環境光に関する第４の情報と、事前に設定された表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を加えて、画面の表示領域毎に色が演算されるから、表示対象物の屈曲した外観をさらに忠実に再現することができる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (2) and (19), in addition to the first to third information, the fourth information regarding ambient light is associated with the preset bidirectional color of the display object. Since the color is calculated for each display area of the screen by adding the fifth information which is the reflectance distribution function, the bent appearance of the display object can be reproduced more faithfully.

前項（３）及び（２０）に記載の発明によれば、反射率分布関数は場所ごとに異なる値を有しているから、場所毎の反射率分布関数を考慮して、表示対象物の屈曲した外観を再現することができる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (3) and (20), since the reflectance distribution function has different values for each place, bending of the display object in consideration of the reflectance distribution function for each place. It is possible to reproduce the appearance of the product.

前項（４）及び（２１）に記載の発明によれば、環境光に関する第４の情報として、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または環境光検知手段により検知された情報の少なくともいずれかが取得される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (4) and (21), as the fourth information regarding ambient light, information stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided, via an input device. At least one of the information input by the user or the information detected by the ambient light detection means is acquired.

前項（５）及び（２２）に記載の発明によれば、環境光の色・明るさに関する情報と画面に対する入射角度に関する情報を演算に加えることで、表示対象物の屈曲した外観を更に精度良く再現できる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (5) and (22), by adding information on the color and brightness of ambient light and information on the angle of incidence on the screen to the calculation, the bent appearance of the display object can be made more accurate. Can be reproduced.

前項（６）及び（２３）に記載の発明によれば、画面に対する入射角度として、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向が用いられる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (6) and (23), the incident angle with respect to the screen is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.

前項（７）及び（２４）に記載の発明によれば、環境光の色・明るさに関する情報は、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報が用いられる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (7) and (24), any one of the A light source, the D50 light source, the D65 light source, the C light source, and the F1 to F12 light sources is used as the information regarding the color and brightness of the ambient light. Be done.

前項（８）及び（２５）に記載の発明によれば、画面の形状を検知する形状検知手段による検知結果から、第１の情報が取得される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (8) and (25), the first information is acquired from the detection result by the shape detecting means for detecting the shape of the screen.

前項（９）及び（２６）に記載の発明によれば、屈曲センサーの出力に基づいて画面の形状が精度良く検知される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (9) and (26), the shape of the screen is accurately detected based on the output of the bending sensor.

前項（１０）及び（２７）に記載の発明によれば、画面の距離を距離センサーを用い測定し、その距離から曲げを推定することにより、比較的簡易な構成で画面の形状が高精度に検知される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (10) and (27), the distance of the screen is measured by using a distance sensor, and the bending is estimated from the distance, so that the shape of the screen can be made highly accurate with a relatively simple configuration. Detected.

前項（１１）及び（２８）に記載の発明によれば、ディスプレイの屈曲変形によって画面を形成するから、１つの画面で異なる屈曲度合いを実現でき、その分表示自由度が増大する。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (11) and (28), since the screen is formed by bending and deforming the display, different degrees of bending can be realized on one screen, and the degree of freedom of display is increased accordingly.

前項（１２）及び（２９）に記載の発明によれば、画面の形状が変化するたびに、形状変化後の第１の情報が再度取得され、表示領域毎に色が再度演算され、演算された表示領域毎の色で表示対象物を再度表示させるから、表示対象物の屈曲形状が変化したときの外観の変化を再現することができる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (12) and (29), each time the shape of the screen changes, the first information after the shape change is acquired again, and the color is recalculated and calculated for each display area. Since the display object is displayed again in the color of each display area, it is possible to reproduce the change in appearance when the bending shape of the display object changes.

前項（１３）及び（３０）に記載の発明によれば、る色・明るさとして、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値の少なくともいずれかが用いられる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (13) and (30), at least one of spectral information, tristimulation value or RGB value is used as the color / brightness.

前項（１４）及び（３１）に記載の発明によれば、観察者の観察角度に関する第２の情報として、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または観察角度検知手段により検知された情報の少なくともいずれかが取得される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (14) and (31), as the second information regarding the observation angle of the observer, the information and the input stored in the storage device built in the appearance display device or externally provided. At least one of the information input by the user via the device or the information detected by the observation angle detecting means is acquired.

前項（１５）及び（３２）に記載の発明によれば、第２の情報における観察者の観察角度として、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向が、記憶装置から取得される。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (15) and (32), as the observation angle of the observer in the second information, the normal direction of the center of the screen or the direction inclined by 45 ° from the normal direction is acquired from the storage device. Will be done.

前項（１６）及び（３３）に記載の発明によれば、ＯＬＥＤ, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ、ＱＬＥＤ、ＣＬＥＤのいずれかであるディスプレイに、表示対象物の湾曲した外面を再現して表示できる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (16) and (33), the curved outer surface of the display object can be reproduced and displayed on a display which is any one of OLED, electronic paper, micro LED, LCD, QLED, and CLED. ..

前項（１７）及び（３４）に記載の発明によれば、塗装板を屈曲させたときの外観をディスプレイの画面に再現できる。 According to the inventions described in the preceding paragraphs (17) and (34), the appearance when the coated plate is bent can be reproduced on the screen of the display.

この発明の一実施形態に係る外観表示装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the appearance display device which concerns on one Embodiment of this invention. 外観表示装置によって実行される、ディスプレイへ表示対象物を表示する際の表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display process at the time of displaying an object to be displayed on a display, which is executed by an appearance display device. （Ａ）（Ｂ）は、屈曲状画面に対する観察者の観察位置が固定であっても、視野内に目視される画面での表示の色が、仮に画面に同じ明るさ・色を一様に表示した場合でも、異なって見えることを説明するための図である。In (A) and (B), even if the observer's observation position with respect to the bent screen is fixed, the display color on the screen visually observed in the field of view is assumed to have the same brightness and color on the screen. It is a figure for demonstrating that it looks different even when it is displayed. ディスプレイに表示された観察角度の入力画面を示す図である。It is a figure which shows the input screen of the observation angle displayed on the display. （Ａ）（Ｂ）は、観察角度検知部の一例を説明するための図である。(A) and (B) are diagrams for explaining an example of an observation angle detecting unit. （Ａ）（Ｂ）は、第１～第３の情報を基に、画面のピクセル毎に色を演算し、事前に設定された一様に表示したい色を、演算後の色に調整する場合の一例を示す説明図である。In (A) and (B), the color is calculated for each pixel of the screen based on the first to third information, and the preset color to be uniformly displayed is adjusted to the color after the calculation. It is explanatory drawing which shows an example. 表示対象物の一例の外観斜視図である。It is an external perspective view of an example of a display object. （Ａ）（Ｂ）は、平坦なサンプルと湾曲状のサンプルとでは、観察者の視野内に検知される拡散光のＡＳ角度が大きく異なっていることを説明するための図である。(A) and (B) are diagrams for explaining that the AS angle of the diffused light detected in the field of view of the observer is significantly different between the flat sample and the curved sample. （Ａ）は、実物サンプルの観察角度依存性が大きいものの一例として、自動車塗装において、パール材料が混入したものの測定データを示す図、（Ｂ）は測定方法を説明するための図である。(A) is a diagram showing measurement data of a real sample mixed with a pearl material in automobile painting as an example of a sample having a large observation angle dependence, and (B) is a diagram for explaining a measurement method. （Ａ）（Ｂ）は、屈曲センサーを用いた形状検知部の説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the shape detecting part using a bending sensor. （Ａ）（Ｂ）は、距離センサーを用いた形状検知部の説明図である。(A) and (B) are explanatory views of the shape detecting part using a distance sensor. ディスプレイの画面に複数の表示対象物を表示した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a plurality of display objects are displayed on the screen of a display. （Ａ）（Ｂ）は、双方向テクスチャ関数（BTF）を用いて、表面に光輝材が含まれた塗装が施された表示対象物の外観を表示する場合の説明図である。(A) and (B) are explanatory views in the case of displaying the appearance of the display object to which the surface is coated with a bright material by using a bidirectional texture function (BTF).

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１はこの発明の一実施形態に係る外観表示装置１の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an appearance display device 1 according to an embodiment of the present invention.

外観表示装置１は、設定部２と、演算部３と、フレキシブルディスプレイ４と、メモリ部５と、ＣＰＵ６と、ＲＡＭ７と、観察角度検知部８と、周囲環境光検知部９と、形状検知部１０等を備えている。 The appearance display device 1 includes a setting unit 2, a calculation unit 3, a flexible display 4, a memory unit 5, a CPU 6, a RAM 7, an observation angle detection unit 8, an ambient light detection unit 9, and a shape detection unit. It has 10 mag.

設定部２は、メモリ部５から演算に必要な情報を取得するとともに、取得した情報を演算部３に設定する。 The setting unit 2 acquires information necessary for calculation from the memory unit 5, and sets the acquired information in the calculation unit 3.

演算部３は、設定部２で設定された複数の情報を用いて、フレキシブルディスプレイ４の画面の各ピクセル（表示領域に相当）毎の発光色を演算する。 The calculation unit 3 calculates the emission color for each pixel (corresponding to the display area) of the screen of the flexible display 4 by using a plurality of information set by the setting unit 2.

フレキシブルディスプレイ４は、画面を含むディスプレイ４の全体あるいは画面のみが屈曲変形可能であり、少なくとも一部が屈曲した画面を形成できるディスプレイである。ここで、ディスプレイ４の画面は全体が縦方向あるいは横方向あるいは対角方向に湾曲状に屈曲しても良いし、波状に屈曲しても良い。あるいは一部のみが断面半円弧状等に膨出して屈曲しても良く、屈曲の形態は限定されない。 The flexible display 4 is a display in which the entire display 4 including the screen or only the screen can be bent and deformed, and at least a part of the display 4 can be bent to form a bent screen. Here, the entire screen of the display 4 may be bent in a curved shape in a vertical direction, a horizontal direction, or a diagonal direction, or may be bent in a wavy shape. Alternatively, only a part thereof may bulge into a semicircular arc shape or the like and bend, and the form of bending is not limited.

また、この実施形態では、画面を含むディスプレイ４の全体あるいは画面のみが屈曲変形可能なフレキシブルディスプレイを使用しているが、画面の少なくとも一部が屈曲した状態に形状固定された、変形不能なディスプレイを使用しても良い。 Further, in this embodiment, a flexible display in which the entire display 4 including the screen or only the screen can be bent and deformed is used, but at least a part of the screen is fixed in a bent state and cannot be deformed. May be used.

ディスプレイ４としては、例えば、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ（液晶）、ＱＬＥＤ（量子配列液晶）、ＣＬＥＤ（Crystal LED Display）のいずれかを挙げることができるが、発光原理は限定されない。 Examples of the display 4 include any one of OLED (organic EL display), electronic paper, micro LED, LCD (liquid crystal display), QLED (quantum array liquid crystal display), and CLED (Crystal LED Display). Is not limited.

メモリ部５には、ＣＰＵ６の動作プログラムや各種の情報が保存されている。特にこの実施形態では、事前に設定された、表示対象物の双方向色に関連付けられたＢＲＤＦと称される反射率分布関数（第５の情報）と、ディスプレイ発光角度特性（第３の情報）と、観察者の観察角度に関する情報（第２の情報）と、ディスプレイの周囲環境光に関する情報（第４の情報）と、画面の形状に関する情報（第１の情報）が、保存されている。なお、第１～第５の情報については後述する。 The memory unit 5 stores the operation program of the CPU 6 and various information. In particular, in this embodiment, a preset reflectance distribution function (fifth information) called BRDF associated with the bidirectional color of the display object and a display emission angle characteristic (third information). Information about the observer's observation angle (second information), information about the ambient ambient light of the display (fourth information), and information about the shape of the screen (first information) are stored. The first to fifth information will be described later.

メモリ部５は、外観表示装置１に内蔵されている必要はなく、外部装置に備えられていても良く、外部装置に備えられている場合は、ネットワーク等を介して外観表示装置１が外部装置と通信することにより、メモリ部５から各情報を取得すれば良い。 The memory unit 5 does not have to be built in the appearance display device 1, and may be provided in the external device. When the memory unit 5 is provided in the external device, the appearance display device 1 is provided in the external device via a network or the like. Each information may be acquired from the memory unit 5 by communicating with the memory unit 5.

ＣＰＵ６は、メモリ部５に保存された動作プログラムに従って動作することにより、設定部２、演算部３等の機能を実現して、フレキシブルディスプレイ４の画面に、演算部３で演算された色を各ピクセルに表示させる制御の他、外観表示装置１の全体を統括的に制御する。 The CPU 6 realizes the functions of the setting unit 2, the calculation unit 3, and the like by operating according to the operation program stored in the memory unit 5, and displays the colors calculated by the calculation unit 3 on the screen of the flexible display 4. In addition to controlling the display in pixels, the entire appearance display device 1 is controlled in an integrated manner.

ＲＡＭ７は、ＣＰＵ６が動作を実行する際の作業領域を提供するためのメモリである。 The RAM 7 is a memory for providing a work area when the CPU 6 executes an operation.

観察角度検知部８は、観察者の眼の位置を検知することにより、ディスプレイ４の画面を見ている観察者の観察角度を検知する機能を有し、設定部２がメモリ部５から取得する観察者の観察角度に関する情報（第２の情報）に代えて、観察角度検知部８の検知により取得された、観察者の観察角度に関する情報を第２の情報として演算部３に入力しても良い。 The observation angle detection unit 8 has a function of detecting the observation angle of the observer who is looking at the screen of the display 4 by detecting the position of the observer's eye, and the setting unit 2 acquires it from the memory unit 5. Instead of the information on the observer's observation angle (second information), the information on the observer's observation angle acquired by the detection of the observation angle detection unit 8 may be input to the calculation unit 3 as the second information. good.

周囲環境光検知部９は、ディスプレイ４の周囲環境光に関する情報を検知する機能を有し、設定部２がメモリ部５から取得する周囲環境光に関する情報（第４の情報）に代えて、周囲環境光検知部８の検知により取得された、ディスプレイ４の周囲環境光に関する情報を第４の情報として演算部３に入力しても良い。 The ambient light detection unit 9 has a function of detecting information on the ambient light of the display 4, and replaces the information on the ambient light (fourth information) acquired from the memory unit 5 by the setting unit 2 with the surroundings. Information on the ambient ambient light of the display 4 acquired by the detection of the ambient light detection unit 8 may be input to the calculation unit 3 as the fourth information.

形状検知部１０は、ディスプレイ４の画面の形状に関する情報を検知する機能を有し、設定部２がメモリ部５から取得する画面の形状に関する情報（第１の情報）に代えて、形状検知部１０の検知により取得された、ディスプレイ４の画面の形状に関する情報を第１の情報として演算部３に入力しても良い。 The shape detection unit 10 has a function of detecting information on the shape of the screen of the display 4, and instead of the information on the shape of the screen (first information) acquired from the memory unit 5 by the setting unit 2, the shape detection unit 10 The information regarding the shape of the screen of the display 4 acquired by the detection of 10 may be input to the calculation unit 3 as the first information.

このように、観察角度検知部８、周囲環境光検知部９及び形状検知部１０は、外観表示装置１に必ず備えられていなければならない要素ではないため、図１では破線ブロックで記載している。 As described above, the observation angle detection unit 8, the ambient light detection unit 9, and the shape detection unit 10 are not elements that must be provided in the appearance display device 1, and are therefore shown by broken line blocks in FIG. ..

図２は、外観表示装置１によって実行される、ディスプレイ４へ表示対象物を表示する際の表示処理を示すフローチャートである。この表示処理は、外観表示装置１のＣＰＵ６がメモリ部５に保存された動作プログラムに従って動作することにより実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing a display process when displaying an object to be displayed on the display 4, which is executed by the appearance display device 1. This display process is executed by the CPU 6 of the appearance display device 1 operating according to the operation program stored in the memory unit 5.

ステップＳ０１では、ディスプレイ４に外観を再現したい表示対象物のＢＲＤＦデータを、ユーザーの選択操作に基づいて設定部２がメモリ部５から読み込んで取得した後、ステップＳ０２で、設定部２はさらにディスプレイ４の画面の形状情報をメモリ部５から読み込んで取得する。ディスプレイ４の画面の形状情報は、前述したように、形状検知部１０での検知により取得されても良い。 In step S01, the setting unit 2 reads and acquires the BRDF data of the display object to be reproduced on the display 4 from the memory unit 5 based on the user's selection operation, and then in step S02, the setting unit 2 further displays. The shape information of the screen of 4 is read from the memory unit 5 and acquired. As described above, the shape information of the screen of the display 4 may be acquired by the detection by the shape detection unit 10.

ステップＳ０３では、事前に測定されてメモリ部５に保存されているディスプレイ４の画面の発光角度特性の情報を、メモリ部５から読み込んで取得する。なお、画面の発光角度特性は、画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する情報である。色・明るさは、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかで示されるのが望ましいが、限定はされない。 In step S03, information on the emission angle characteristic of the screen of the display 4, which has been measured in advance and stored in the memory unit 5, is read from the memory unit 5 and acquired. The light emission angle characteristic of the screen is information on changes in color and brightness depending on the light emission angle of the screen. The color / brightness is preferably indicated by spectroscopic information, a tristimulus value, or an RGB value, but is not limited.

ステップＳ０４では、レンダリングする際に想定する周囲環境光の情報をメモリ部５から読み込んで取得する。ただし、周囲環境光検知部９での検知により取得された情報を利用しても良い。また、観察者が周囲の環境光の情報を鑑みて自身で入力設定しても構わないし、例えば、天頂方向にＦ光源がある場合等は、外観表示装置１に適宜設定された値でも構わない。 In step S04, the information of the ambient ambient light assumed at the time of rendering is read from the memory unit 5 and acquired. However, the information acquired by the detection by the ambient light detection unit 9 may be used. Further, the observer may set the input by himself / herself in consideration of the information of the ambient ambient light. For example, when there is an F light source in the zenith direction, the value appropriately set in the appearance display device 1 may be used. ..

ステップＳ０５では、レンダリングする際に想定する観察者の観察角度に関する情報をメモリ部５から読み取って取得する。観察者の観察角度に関する情報は、観察者の目の位置を検知する前述した観察角度検知部８により取得された情報を利用しても良い。 In step S05, information regarding the observation angle of the observer assumed at the time of rendering is read from the memory unit 5 and acquired. As the information regarding the observation angle of the observer, the information acquired by the above-mentioned observation angle detection unit 8 that detects the position of the observer's eyes may be used.

ステップＳ０６では、取得した各情報を用いて演算を行い、ディスプレイ５の画面のピクセル毎に発光色を演算し決定した後、ステップＳ０７で、画面の各ピクセルの色を決定した色に変更調整する。
［第１の実施形態］
一般的にディスプレイ４の画面は法線からの角度に対し、角度特性を持ち、角度が変わると明るさ（Ｙ）や色（ｘ、ｙ）が変化する(視野角などもここに含まれる)。 In step S06, an operation is performed using each of the acquired information, an emission color is calculated and determined for each pixel of the screen of the display 5, and then in step S07, the color of each pixel of the screen is changed and adjusted to the determined color. ..
[First Embodiment]
Generally, the screen of the display 4 has an angle characteristic with respect to the angle from the normal, and when the angle changes, the brightness (Y) and the color (x, y) change (the viewing angle and the like are also included here). ..

屈曲状画面を形成可能な、あるいは屈曲状画面を有しているディスプレイ４の場合、仮に屈曲状画面に対する観察者の観察位置が固定であっても、視野内に目視される画面での表示の色が、仮に画面に同じ明るさ・色を一様に表示した場合でも、異なって見える。 In the case of the display 4 capable of forming a bent screen or having a bent screen, even if the observer's observation position with respect to the bent screen is fixed, the display on the screen visually observed in the visual field is displayed. Even if the same brightness and color are displayed uniformly on the screen, the colors look different.

これを図３（Ａ）（Ｂ）で説明すると、図３（Ａ）は平坦な画面を観察者１００が天頂方向から見ている状態を示している。画面上の矢印は明るさの度合いを示し、線が長いほど明るいことを示している。平坦な画面では中央部の点Ｐ１からの発光も端部の点Ｐ２からの発光も観察者１００にとってはほぼ同じ明るさに見える。 Explaining this with reference to FIGS. 3A and 3B, FIG. 3A shows a state in which the observer 100 is looking at a flat screen from the zenith direction. The arrows on the screen indicate the degree of brightness, and the longer the line, the brighter it is. On a flat screen, the light emission from the central point P1 and the light emission from the edge point P2 appear to be almost the same brightness to the observer 100.

図３（Ｂ）は湾曲状に屈曲した画面を観察者１００が天頂方向から見ている状態を示している。この状態では、中央部の点Ｐ１からも端部の点Ｐ２からも発光そのものの明るさは同じであるが、観察者１００から見ると、明るさの見えに違いがあり、中央部の点Ｐ１の方が明るく、端部の点Ｐ２の方が暗く見える。図３（Ａ）（Ｂ）では明るさを示したが、色の見え方も同様に角度により変化する。 FIG. 3B shows a state in which the observer 100 is looking at the curved screen from the zenith direction. In this state, the brightness of the light emission itself is the same from the point P1 at the center and the point P2 at the end, but when viewed from the observer 100, there is a difference in the appearance of the brightness, and the point P1 at the center. Looks brighter and the point P2 at the end looks darker. Although the brightness is shown in FIGS. 3A and 3B, the appearance of the color also changes depending on the angle.

このような見え方が変化するという問題は、
・事前に設定された一様に表示したい色・明るさに関する情報、
に加え、
・発光の角度による色・明るさの変化に関する情報（第３の情報）と、
・画面の形状に関する情報（第１の情報）と、
・観察者１００の画面に対する観察角度（第２の情報）、
とからディスプレイ４の画面の各ピクセルの表示色を計算し、観察者１００からの見え方を忠実に再現するように表示することで解決される。 The problem of this change in appearance is
・ Pre-set information about colors and brightness that you want to display uniformly,
In addition to
・ Information on changes in color and brightness depending on the angle of light emission (third information) and
・ Information about the shape of the screen (first information) and
-Observation angle (second information) with respect to the screen of the observer 100,
The problem is solved by calculating the display color of each pixel on the screen of the display 4 and displaying it so as to faithfully reproduce the appearance from the observer 100.

画面における発光の角度による色・明るさの変化に関する情報は、事前に測定器により測定された測定値を利用することが望ましいがその限りでない。例えば、ディスプレイ４によっては均等拡散を仮定できるものもあり、その場合は、明るさの角度依存性はよく知られているように、ランベルトの余弦則に従う。 For information on changes in color and brightness depending on the angle of light emission on the screen, it is desirable to use the measured values measured in advance by the measuring instrument, but this is not the case. For example, some displays 4 can assume uniform diffusion, in which case the angle dependence of brightness follows Lambert's cosine law, as is well known.

また、画面の形状に関する情報は、形状検知部１０によって検知されることが、実際の形状に即したより精度の高い情報が得られる点で望ましいが、前述したように、事前測定等により得られた情報をメモリ部５に保存しておき、メモリ部５から読み出しても良い。 Further, it is desirable that the information regarding the shape of the screen is detected by the shape detecting unit 10 in that more accurate information according to the actual shape can be obtained, but as described above, it can be obtained by prior measurement or the like. The information may be stored in the memory unit 5 and read from the memory unit 5.

また、フレキシブルディスプレイ４の画面の形状を変化させたときは、変化のたびに、変化後の形状に関する情報を再度取得し、演算部３による演算を再度行って表示色を決定し、表示し直すのが望ましいが、その限りではない。 Further, when the shape of the screen of the flexible display 4 is changed, the information on the changed shape is acquired again every time the change is made, and the calculation unit 3 performs the calculation again to determine the display color and display it again. Is desirable, but not always.

また、観察者１００の画面に対する観察角度に関しては、多くの場合想定される観察角度、例えば画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向等を事前に設定してメモリ部５に保存しておき、これを読み込んでも良い。 Further, regarding the observation angle of the observer 100 with respect to the screen, an observation angle that is expected in many cases, for example, a normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction is set in advance in the memory unit 5. You can save it and load it.

あるいは、図４に示すように、観察者自らが観察角度を入力設定しても良い。図４はディスプレイ４に表示された観察角度の入力画面４１を示す。天頂角度及び方位角を観察者が入力できるようになっている。「設定する」ボタンを押すと外観表示装置１が入力値を取得設定し、「キャンセル」ボタンを押すと入力値がキャンセルされる。 Alternatively, as shown in FIG. 4, the observer himself may input and set the observation angle. FIG. 4 shows an input screen 41 for an observation angle displayed on the display 4. The observer can input the zenith angle and azimuth angle. When the "Set" button is pressed, the appearance display device 1 acquires and sets the input value, and when the "Cancel" button is pressed, the input value is canceled.

また、観察者１００の画面に対する観察角度は、前述したように、観察角度検知部８により測定された角度であっても良い。観察角度検知部８として、例えば図５（Ａ）に示すように、ディスプレイ４の表面に付属したカメラ（RBGカメラ、赤外線カメラなど）で観察者１００を撮影して、同図（Ｂ）に示すようなカメラ画像を得たのち、画像認識により観察者１００の目の位置を認知することにより観察度度を推定する方法などを挙げることができるが、限定はされない。また、観察角度検知部８により検知する場合、観察者１００の視点が変化したときは、変化後の視点から見た時の再現性が高まるように、ディスプレイ４の画面の各ピクセルの色・明るさを再度計算し、表示し直すことが望ましいが、その限りではない。 Further, the observation angle of the observer 100 with respect to the screen may be an angle measured by the observation angle detection unit 8 as described above. As the observation angle detecting unit 8, for example, as shown in FIG. 5A, the observer 100 is photographed by a camera (RBG camera, infrared camera, etc.) attached to the surface of the display 4, and is shown in FIG. After obtaining such a camera image, a method of estimating the degree of observation by recognizing the position of the eyes of the observer 100 by image recognition can be mentioned, but the present invention is not limited. Further, when the observation angle detection unit 8 detects, when the viewpoint of the observer 100 changes, the color and brightness of each pixel on the screen of the display 4 are improved so that the reproducibility when viewed from the changed viewpoint is improved. It is desirable, but not limited to, to recalculate and redisplay.

こうして第１～第３の情報を基に、画面のピクセル毎に色を演算し、事前に設定された一様に表示したい色を、演算後の色に調整する。 In this way, based on the first to third information, the color is calculated for each pixel of the screen, and the preset color to be uniformly displayed is adjusted to the color after the calculation.

例えば、図６（Ａ）に示すように、ディスプレイ４の湾曲状に屈曲した画面を天頂方向から見た時に、暗く見えた端部の点Ｐ２からの発色について、中央部の点Ｐ１と同程度の明るさに見えるようにしたい場合、同図（Ｂ）に示すように点Ｐ２をさらに明るい色とすることで対応する。
［第２の実施形態］
ところで、実物の色見本や塗料開発における表示対象物（以下、サンプルとも言う）２００は、通常、作成のしやすさや管理のしやすさから平板である場合が多い。しかし、しばしば視認する際その平板を図７に示すように、曲がった形に変形させて目視確認を行う。 For example, as shown in FIG. 6A, when the curved screen of the display 4 is viewed from the zenith direction, the color development from the point P2 at the end that looks dark is about the same as the point P1 at the center. If you want to make it look as bright as the above, you can make the point P2 a brighter color as shown in the figure (B).
[Second Embodiment]
By the way, the actual color sample or the display object (hereinafter, also referred to as a sample) 200 in the development of paint is usually a flat plate because of its ease of creation and management. However, when visually recognizing it often, as shown in FIG. 7, the flat plate is deformed into a curved shape and visually confirmed.

その理由として、曲げることにより限られた視野内で様々な角度で光源からの光の反射を目視することができ、塗板の角度によって見え方が異なる様子(アピアランス)を捉えやすいことや、通常、完成品は三次元形状を伴うが、その状態に近い形で塗料サンプルを目視確認できること、などが挙げられる。 The reason is that by bending, the reflection of light from the light source can be visually observed at various angles within a limited field of view, and it is easy to capture the appearance (appearance) that differs depending on the angle of the coated plate. The finished product has a three-dimensional shape, but the paint sample can be visually confirmed in a shape close to that state.

図８は、平坦なサンプルと湾曲状のサンプルとでは、観察者の視野内に検知される拡散光のＡＳ角度が大きく異なっていることを示している。すなわち、図８（Ａ）に示す平坦なサンプル２００では、光源からサンプル上の２点Ｐ３、Ｐ４に照射された光の拡散光のＡＳ角θ１、θ２はほぼ同じであるのに対し、同図（Ｂ）に示す湾曲状のサンプル２００の同じ２点Ｐ３、Ｐ４に照射された光の拡散光のＡＳ角θ１とθ２は異なった値となる。換言すれば、特に屈曲したサンプル２００では、サンプル上の視認する場所によって、照明角度や受光角度が異なることがわかる。 FIG. 8 shows that the AS angle of the diffused light detected in the field of view of the observer is significantly different between the flat sample and the curved sample. That is, in the flat sample 200 shown in FIG. 8A, the AS angles θ1 and θ2 of the diffused light of the light radiated from the light source to the two points P3 and P4 on the sample are almost the same, whereas in the same figure. The AS angles θ1 and θ2 of the diffused light of the light irradiated to the same two points P3 and P4 of the curved sample 200 shown in (B) have different values. In other words, it can be seen that, particularly in the bent sample 200, the illumination angle and the light receiving angle differ depending on the visually recognizable place on the sample.

特に意匠性が高いサンプルの場合、実物サンプルの観察角度依存性が大きいものがある。例えば自動車塗装において、正反射近傍で赤みの強いパール材料が混入したものの測定データを図９（Ａ）（Ｂ）に示す。 Especially in the case of a sample having a high design, there is a sample having a large dependence on the observation angle of the actual sample. For example, in automobile painting, measurement data of a pearl material having a strong redness mixed in the vicinity of specular reflection are shown in FIGS. 9A and 9B.

この測定例は、図９（Ｂ）に示すように、光源からの照明角度は４５°で固定であり、受光角度がａｓ（－１５°）、ａｓ１５°、ａｓ２５°、ａｓ４５°、ａｓ７５°、ａｓ１１０°と変化するマルチアングル測定器により測定したものであるが、同図（Ａ）に示すように、ＡＳ角によって大きく色が変化していることがわかる。 In this measurement example, as shown in FIG. 9B, the illumination angle from the light source is fixed at 45 °, and the light receiving angle is as (-15 °), as15 °, as25 °, as45 °, as75 °, It was measured by a multi-angle measuring device that changes as as 110 °, and as shown in FIG. 3A, it can be seen that the color changes significantly depending on the AS angle.

このようなサンプルも曲げて視認すると、視野内での大きな色変化を容易に観察することができる。 When such a sample is also bent and visually recognized, a large color change in the visual field can be easily observed.

一般的に、双方向色に関連付けられた反射率分布関数をBRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function))と呼び、広く知られている。BRDFとは反射表面上のある地点ｘに対して、ある方向から光が入射したとき、それぞれの方向へどれだけの光が反射されるかを表す関数であり、ある特定の角度から光を入射した時の反射光の角度分布特性を表している。 Generally, the reflectance distribution function associated with bidirectional colors is called BRDF (Bidirectional Reflectance Distribution Function)) and is widely known. BRDF is a function that expresses how much light is reflected in each direction when light is incident on a certain point x on the reflection surface from a certain direction, and the light is incident from a specific angle. It shows the angular distribution characteristic of the reflected light when it is used.

実サンプルと同様にディスプレイ４の屈曲した画面に、実サンプルと同様の外観を再現するためには、第１の実施形態で説明したような、ディスプレイ４の画面の形状に関する情報（第１の情報）と、画面を観察する観察者の観察角度に関する情報（第２の情報）と、ディスプレイの画面の発光の角度による色・明るさ変化に関する情報（第３の情報）に加え、表示に必要なサンプルのBRDF情報（第５の情報）と、環境光の色・明るさ・入射角度（位置）に関する情報（第４の情報）があれば、演算により画面の各ピクセルごとにどのような色で表示するべきかを更に精度良く求めることができる。 In order to reproduce the same appearance as the actual sample on the bent screen of the display 4 as in the actual sample, information regarding the shape of the screen of the display 4 (first information) as described in the first embodiment. ), Information on the observation angle of the observer observing the screen (second information), information on the color / brightness change depending on the emission angle of the display screen (third information), and necessary for display. If you have the sample BRDF information (fifth information) and information about the color, brightness, and incident angle (position) of the ambient light (fourth information), what color will be used for each pixel of the screen by calculation? It is possible to determine whether it should be displayed with higher accuracy.

ここで、表示に必要なサンプルのBRDF情報に関しては、事前に実サンプルに対して測定し得られた情報をメモリ部５に保存しておき、必要に応じてメモリ部５から読み込んで利用することが望ましい。 Here, regarding the BRDF information of the sample required for display, the information obtained by measuring the actual sample in advance is saved in the memory unit 5, and is read from the memory unit 5 and used as necessary. Is desirable.

環境光の色・明るさ・位置、に関しては、多くの場合想定される状態を事前に限定してメモリ部５に保存しておき、ピクセルの色の演算の際に読み出しても良い。例えば、屋内でサンプルを観察する場合、しばしば蛍光灯の真下でサンプルを観察する場面が想定でき、その場合設定は色・明るさはCIE（国際照明委員会）によって定義されたＦ６光源、位置は画面中心の法線方向あるいは法線方向から４５°傾いた方向等とすることができる。また、Ｆ６光源意外にも、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報を用いても良い。 Regarding the color, brightness, and position of the ambient light, in many cases, the assumed state may be limited in advance and stored in the memory unit 5, and may be read out when calculating the pixel color. For example, when observing a sample indoors, it is often possible to imagine observing the sample directly under a fluorescent lamp, in which case the setting is the F6 light source defined by the CIE (International Commission on Illumination) for the color and brightness, and the position is. It can be the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction. Further, other than the F6 light source, any one of the information of the A light source, the D50 light source, the D65 light source, the C light source, and the F1 to F12 light sources may be used.

また、想定される状態を事前に限定するのではなく、観察者自らが環境光の状態に応じて、色・明るさ・位置を画面入力等により入力設定しても良い。 Further, instead of limiting the assumed state in advance, the observer himself may input and set the color, brightness, and position according to the state of the ambient light by screen input or the like.

さらに、色・明るさの情報として、測色装置等により検知された分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかで示される情報を用いても良い。また、カメラ等の画像から環境光の光源の位置（入射角度）を検知しても良い。 Further, as the color / brightness information, spectral information detected by a color measuring device or the like, or information indicated by either a tristimulation value or an RGB value may be used. Further, the position (incident angle) of the light source of the ambient light may be detected from the image of the camera or the like.

このように、第１～第３の情報以外に、環境光に関する第４の情報と、事前に設定された表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を加えて、画面のピクセル毎に表示色が演算されるから、表示対象物２００の屈曲した外観をさらに忠実に再現することができる。
［第３の実施形態］
この実施形態では、形状検知部１０が図１０（Ａ)に示す屈曲センサー３００を用いてディスプレイ４の画面の形状を検知するものである場合について説明する。 In this way, in addition to the first to third information, the fourth information about the ambient light and the fifth information which is the reflectance distribution function associated with the bidirectional color of the preset display object are obtained. In addition, since the display color is calculated for each pixel of the screen, the bent appearance of the display object 200 can be reproduced more faithfully.
[Third Embodiment]
In this embodiment, a case where the shape detecting unit 10 detects the shape of the screen of the display 4 by using the bending sensor 300 shown in FIG. 10A will be described.

一般に屈曲測定が可能な屈曲センサー３００は広く知られている。この屈曲センサー３００は、表面を曲げることで生じるセンサー素子の抵抗変化を変徴することで屈曲量を測定するのものが良く知られているが、使用する屈曲センサー３００の測定原理はそれに限定されない。 Generally, a bending sensor 300 capable of measuring bending is widely known. It is well known that the bending sensor 300 measures the bending amount by changing the resistance change of the sensor element caused by bending the surface, but the measuring principle of the bending sensor 300 to be used is not limited thereto.

この屈曲センサー３００を、図１０（Ｂ）に示すように、屈曲変形可能なフレキシブルディスプレイ４の画面に曲げ方向に組み込むことで、画面の曲げ形状の検知が可能となる。
［第４の実施形態］
この実施形態では、形状検知部１０がディスプレイ４の端部に設置した距離センサー（図示せず）を用いてディスプレイ４の画面の形状を検知するものである場合について説明する。 As shown in FIG. 10B, by incorporating the bending sensor 300 into the screen of the flexible display 4 that can be bent and deformed in the bending direction, it is possible to detect the bending shape of the screen.
[Fourth Embodiment]
In this embodiment, a case where the shape detecting unit 10 detects the shape of the screen of the display 4 by using a distance sensor (not shown) installed at the end of the display 4 will be described.

具体的には、ディスプレイ４の端部に設置した距離センサーにより、ディスプレイ４の両端の直線距離を測定することで、画面の形状を推定する。 Specifically, the shape of the screen is estimated by measuring the linear distance between both ends of the display 4 with a distance sensor installed at the end of the display 4.

例えば、以下のような計算により、ディスプレイ４の画面の形状が推定される。即ち、図１１（Ａ）に示すように、ディスプレイ４の画面長さをＬとし、同図(Ｂ）に示すように、画面を長さ方向に曲率半径ｒで湾曲状に屈曲させたとする。そのときの画面の直線長さをＬ’とすると、Ｌ’／２ｒ＝ｓｉｎ（Ｌ／２ｒ）となり、ディスプレイ４の画面の形状が推定される。 For example, the shape of the screen of the display 4 is estimated by the following calculation. That is, it is assumed that the screen length of the display 4 is L as shown in FIG. 11A, and the screen is bent in a curved shape with a radius of curvature r in the length direction as shown in FIG. 11B. Assuming that the linear length of the screen at that time is L', L'/ 2r = sin (L / 2r), and the shape of the screen of the display 4 is estimated.

この手法では、ディスプレイ４の全体がおおよそ同じ曲率で変形することが仮定される。その曲率がｒで表現される場合、それは上述の計算式Ｌ’／２ｒ＝ｓｉｎ（Ｌ／２ｒ）を満たす。 In this technique, it is assumed that the entire display 4 is deformed with approximately the same curvature. When the curvature is expressed by r, it satisfies the above-mentioned formula L'/ 2r = sin (L / 2r).

なお、距離センサーとしては、例えば電界強度の減衰を測定することによるものなどが広く知られているがその限りではない。
［第５の実施形態］
この実施形態では、ディスプレイ４の画面に複数の表示対象物２００を表示する場合について説明する。 As the distance sensor, for example, one by measuring the attenuation of the electric field strength is widely known, but the present invention is not limited to this.
[Fifth Embodiment]
In this embodiment, a case where a plurality of display objects 200 are displayed on the screen of the display 4 will be described.

例えば図１２に示すように、ディスプレイ４を長さ方向に沿って２分割した湾曲状の屈曲画面４３及び４４に、２つの表示対象物をそれぞれ表示することにより、観察者１００は２つの表示対象物の外観の違いを容易に比較することが可能となる。
［第６の実施形態］
この実施形態では、表面に模様が付されていたり、透明な表面塗膜に光輝材が含まれている表示対象物の外観を表示する場合について説明する。 For example, as shown in FIG. 12, by displaying two display objects on the curved bending screens 43 and 44 obtained by dividing the display 4 into two along the length direction, the observer 100 can display the two display objects. It is possible to easily compare the differences in the appearance of objects.
[Sixth Embodiment]
In this embodiment, a case where the appearance of a display object having a pattern on the surface or a transparent surface coating film containing a bright material is displayed will be described.

自動車内外装ではしばしば意匠性を高めるため、光輝材が含まれた塗装を表面に施したり、模様を付与することがある。このような表示対象物の場合、反射率分布関数（BRDF）は表面の場所ごとに異なる。 In the interior and exterior of automobiles, in order to enhance the design, the surface may be painted with a bright material or a pattern may be added. For such display objects, the reflectance distribution function (BRDF) varies from surface to location.

ところで、平面上の位置ごとの異なるBRDFデータを格納する関数として、双方向テクスチャ関数（BTF）という関数があり広く知られている。この双方向テクスチャ関数（BTF）は、図１３（Ａ）に示すように、表示対象物２００の表面Ｓ上の点Ｐ５の位置（ｘ，ｙ）に対して、所定の入射方向（θｉ．φｉ）及び反射方向（θｒ．φｒ）の反射率を定義した６変数を持つ関数であり、ＢＴＦ：Ｔ（θｉ．φｉ，ｘ、ｙ，θｒ．φｒ）で表される。このようなBTF情報を反射率分布関数として利用し、ディスプレイ４の画面の各ピクセルに表示する色の演算を行うことで、図１３（Ｂ）に示すように、光輝材４５等の効果を反映した再現性の高い外観表示が可能となる。 By the way, as a function for storing different BRDF data for each position on a plane, there is a function called a bidirectional texture function (BTF), which is widely known. As shown in FIG. 13A, this bidirectional texture function (BTF) has a predetermined incident direction (θi.φi) with respect to the position (x, y) of the point P5 on the surface S of the display object 200. ) And a function having 6 variables defining the reflectance in the reflection direction (θr.φr), and is represented by BTF: T (θi.φi, x, y, θr.φr). By using such BTF information as a reflectance distribution function and performing a color calculation to be displayed on each pixel of the screen of the display 4, the effect of the glitter material 45 or the like is reflected as shown in FIG. 13 (B). It is possible to display the appearance with high reproducibility.

１外観表示装置
２設定部
３演算部
４ディスプレイ
５メモリ部
６ＣＰＵ
７ＲＡＭ
８観察角度検知部
９周囲環境光検知部
１０形状検知部
１００観察者
２００表示対象物 1 Appearance display device 2 Setting unit 3 Calculation unit 4 Display 5 Memory unit 6 CPU
7 RAM
8 Observation angle detection unit 9 Ambient light detection unit 10 Shape detection unit 100 Observer 200 Display object

Claims

少なくとも一部が屈曲した画面に表示対象物を表示可能なディスプレイと、
前記ディスプレイの画面の形状に関する第１の情報と、前記画面を観察する観察者の観察角度に関する第２の情報と、前記画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する第３の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の情報～第３の情報に基づいて、前記画面の表示領域毎に色を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された表示領域毎の色で、前記画面に前記表示対象物を表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする外観表示装置。 A display that can display an object to be displayed on a screen that is at least partially bent,
Acquires the first information regarding the shape of the screen of the display, the second information regarding the observation angle of the observer observing the screen, and the third information regarding the change in color and brightness depending on the angle of emission of the screen. Acquisition method and
A calculation means for calculating a color for each display area of the screen based on the first information to the third information acquired by the acquisition means, and
A control means for displaying the display object on the screen with the color for each display area calculated by the calculation means, and
Appearance display device characterized by being equipped with.

前記取得手段は、
環境光に関する第４の情報と、事前に設定された前記表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を取得し、
前記演算手段は、前記第１の情報～第５の情報に基づいて、前記画面の表示領域毎に色を演算する請求項１に記載の外観表示装置。 The acquisition means
The fourth information about the ambient light and the fifth information which is the reflectance distribution function associated with the bidirectional color of the display object set in advance are acquired.
The appearance display device according to claim 1, wherein the calculation means calculates a color for each display area of the screen based on the first information to the fifth information.

前記反射率分布関数は場所ごとに異なる値を有している請求項２に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 2, wherein the reflectance distribution function has a different value depending on the location.

前記取得手段により取得される前記環境光に関する第４の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または環境光検知手段により検知された情報のいずれかである請求項２または３に記載の外観表示装置。 The fourth information regarding the ambient light acquired by the acquisition means includes information stored in a storage device built in or externally provided in the appearance display device, information input by the user via the input device, and the like. The appearance display device according to claim 2 or 3, which is any of the information detected by the ambient light detecting means.

前記環境光に関する第４の情報は、環境光の色・明るさに関する情報と前記画面に対する入射角度に関する情報である請求項２～４のいずれかに記載の外観表示装置。 The appearance display device according to any one of claims 2 to 4, wherein the fourth information regarding the ambient light is information regarding the color / brightness of the ambient light and information regarding an incident angle with respect to the screen.

前記画面に対する入射角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である請求項５に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 5, wherein the angle of incidence on the screen is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.

環境光の色・明るさに関する情報は、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報である請求項５または６に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 5 or 6, wherein the information regarding the color and brightness of the ambient light is any one of the A light source, the D50 light source, the D65 light source, the C light source, and the F1 to F12 light sources.

前記画面の形状を検知する形状検知手段を備え、
前記取得手段は、前記形状検知手段による検知結果から、前記第１の情報を取得する請求項１～７のいずれかに記載の外観表示装置。 A shape detecting means for detecting the shape of the screen is provided.
The appearance display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the acquisition means acquires the first information from the detection result by the shape detection means.

前記形状検知手段は、屈曲センサーの出力に基づいて前記画面の形状を検知する請求項８に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 8, wherein the shape detecting means detects the shape of the screen based on the output of the bending sensor.

前記形状検知手段は、前記画面の距離を距離センサーを用いて測定し、その距離から曲げを推定することにより、前記画面の形状を検知する請求項８に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 8, wherein the shape detecting means detects the shape of the screen by measuring the distance of the screen using a distance sensor and estimating the bending from the distance.

前記ディスプレイは屈曲変形可能であり、前記画面は前記ディスプレイの屈曲変形によって形成される請求項１～１０のいずれかに記載の外観表示装置。 The appearance display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the display is bendable and deformable, and the screen is formed by bending and deforming the display.

前記画面の形状が変化するたびに、前記取得手段は、形状変化後の前記第１の情報を再度取得し、前記演算手段は、形状変化後の前記第１の情報を用いて表示領域毎に色を再度演算し、前記制御手段は、再度演算された表示領域毎の色で前記表示対象物を再度表示させる請求項１１に記載の外観表示装置。 Each time the shape of the screen changes, the acquisition means acquires the first information after the shape change again, and the calculation means uses the first information after the shape change for each display area. The appearance display device according to claim 11, wherein the color is calculated again, and the control means redisplays the display object with the color of each display area calculated again.

前記色・明るさは、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかである請求項１～１２のいずれかに記載の外観表示装置。 The appearance display device according to any one of claims 1 to 12, wherein the color / brightness is spectral information, which is either a tristimulus value or an RGB value.

前記取得手段により取得される前記観察者の観察角度に関する第２の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または観察角度検知手段により検知された情報のいずれかである請求項１～１３のいずれかに記載の外観表示装置。 The second information regarding the observation angle of the observer acquired by the acquisition means is input by the user via an information input device, which is stored in a storage device built in the appearance display device or externally provided. The appearance display device according to any one of claims 1 to 13, which is either the above-mentioned information or the information detected by the observation angle detecting means.

前記記憶装置に保存されている前記第２の情報における観察者の観察角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である請求項１４に記載の外観表示装置。 The appearance display device according to claim 14, wherein the observation angle of the observer in the second information stored in the storage device is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.

前記ディスプレイは、ＯＬＥＤ, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ、ＱＬＥＤ、ＣＬＥＤのいずれかである請求項１～１５のいずれかに記載の外観表示装置。 The appearance display device according to any one of claims 1 to 15, wherein the display is any one of OLED, electronic paper, micro LED, LCD, QLED, and CLED.

前記表示対象物は塗装板である請求項１～１６のいずれかに記載の外観表示装置。 The appearance display device according to any one of claims 1 to 16, wherein the display object is a painted plate.

少なくとも一部が屈曲した画面に表示対象物を表示可能なディスプレイを有する外観表示装置のコンピュータに、
前記ディスプレイの画面の形状に関する第１の情報と、前記画面を観察する観察者の観察角度に関する第２の情報と、前記画面の発光の角度による色・明るさの変化に関する第３の情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記第１の情報～第３の情報に基づいて、前記画面の複数の表示領域毎に色を演算する演算ステップと、
前記演算ステップにより演算された表示領域毎の色で、前記画面に前記表示対象物を表示させる制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 To a computer of an appearance display device having a display capable of displaying an object to be displayed on a screen that is at least partially bent.
Acquires the first information regarding the shape of the screen of the display, the second information regarding the observation angle of the observer observing the screen, and the third information regarding the change in color and brightness depending on the angle of emission of the screen. To get the steps and
A calculation step for calculating a color for each of a plurality of display areas of the screen based on the first information to the third information acquired by the acquisition step, and a calculation step.
A control step for displaying the display object on the screen with the color for each display area calculated by the calculation step, and
A program to execute.

前記取得ステップでは、
環境光に関する第４の情報と、事前に設定された前記表示対象物の双方向色に関連付けられた反射率分布関数である第５の情報を取得し、
前記演算ステップでは、前記第１の情報～第５の情報に基づいて、前記画面の複数の表示領域毎に、該表示領域に表示する色を演算する処理を前記コンピュータに実行させる請求項１８に記載のプログラム。 In the acquisition step,
The fourth information about the ambient light and the fifth information which is the reflectance distribution function associated with the bidirectional color of the display object set in advance are acquired.
In the calculation step, claim 18 causes the computer to execute a process of calculating a color to be displayed in the display area for each of a plurality of display areas of the screen based on the first information to the fifth information. The program described.

前記反射率分布関数は場所ごとに異なる値を有している請求項１９に記載のプログラム。 The program according to claim 19, wherein the reflectance distribution function has different values depending on the location.

前記取得ステップにより取得される前記環境光に関する第４の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または環境光検知手段により検知された情報のいずれかである請求項１９または２０に記載のプログラム。 The fourth information regarding the ambient light acquired by the acquisition step includes information stored in a storage device built in or externally provided in the appearance display device, information input by the user via the input device, and the like. The program according to claim 19 or 20, which is any of the information detected by the ambient light detecting means.

前記環境光に関する第４の情報は、環境光の色・明るさに関する情報と画面に対する入射角度に関する情報である請求項１９～２１のいずれかに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 19 to 21, wherein the fourth information regarding the ambient light is information regarding the color / brightness of the ambient light and information regarding an incident angle with respect to the screen.

画面に対する入射角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である請求項２２に記載のプログラム。 22. The program according to claim 22, wherein the angle of incidence on the screen is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.

環境光の色・明るさに関する情報は、Ａ光源、Ｄ５０光源、Ｄ６５光源、Ｃ光源、Ｆ１～Ｆ１２光源のいずれかの情報である請求項２２または２３に記載のプログラム。 The program according to claim 22 or 23, wherein the information regarding the color and brightness of the ambient light is information of any one of an A light source, a D50 light source, a D65 light source, a C light source, and an F1 to F12 light source.

前記画面の形状を検知する形状検知ステップを前記コンピュータに更に実行させ、
前記取得ステップでは、前記形状検知ステップによる検知結果から、前記第１の情報を取得する処理を前記コンピュータに実行させる請求項１８～２４のいずれかに記載のプログラム。 Further, the computer is made to perform a shape detection step for detecting the shape of the screen.
The program according to any one of claims 18 to 24, wherein in the acquisition step, a process of acquiring the first information from the detection result of the shape detection step is executed by the computer.

前記形状検知ステップでは、屈曲センサーの出力に基づいて前記画面の形状を検知する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２５に記載のプログラム。 25. The program according to claim 25, wherein in the shape detection step, the computer is made to execute a process of detecting the shape of the screen based on the output of the bending sensor.

前記形状検知ステップは、前記画面の距離を距離センサーを用いて測定し、その距離から曲げを推定することにより、前記画面の形状を検知する処理を前記コンピュータに実行させる請求項２５に記載のプログラム。 25. The program according to claim 25, wherein the shape detection step causes the computer to execute a process of detecting the shape of the screen by measuring the distance of the screen using a distance sensor and estimating bending from the distance. ..

前記ディスプレイは屈曲変形可能であり、前記画面は前記ディスプレイの屈曲変形によって形成される請求項１８～２７のいずれかに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 18 to 27, wherein the display is bendable and deformable, and the screen is formed by bending and deforming the display.

前記画面の形状が変化するたびに、前記取得ステップでは、形状変化後の前記第１の情報を再度取得し、前記演算ステップでは、形状変化後の前記第１の情報を用いて表示領域毎に色を再度演算し、前記制御ステップでは、再度演算された表示領域毎の色で前記表示対象物を再度表示させる処理を前記コンピュータに実行させる請求項２８に記載のプログラム。 Every time the shape of the screen changes, in the acquisition step, the first information after the shape change is acquired again, and in the calculation step, the first information after the shape change is used for each display area. 28. The program according to claim 28, wherein the computer recalculates the color, and in the control step, the computer executes a process of displaying the display object again with the recalculated color for each display area.

前記色・明るさは、分光情報、３刺激値またはＲＧＢ値のいずれかである請求項１８～２９のいずれかに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 18 to 29, wherein the color / brightness is spectral information, which is either a tristimulus value or an RGB value.

前記取得ステップにより取得される前記観察者の観察角度に関する第２の情報は、外観表示装置に内蔵され又は外部に備えられた記憶装置に保存されている情報、入力装置を介してユーザーにより入力された情報、または観察角度検知手段により検知された情報のいずれかである請求項１８～３０のいずれかに記載のプログラム。 The second information regarding the observation angle of the observer acquired by the acquisition step is input by the user via an input device, which is information stored in a storage device built in or externally provided in the appearance display device. The program according to any one of claims 18 to 30, which is either the information obtained or the information detected by the observation angle detecting means.

前記記憶装置に保存されている前記第２の情報における観察者の観察角度は、画面中心の法線方向もしくは法線方向から４５°傾いた方向である請求項３１に記載のプログラム。 31. The program according to claim 31, wherein the observation angle of the observer in the second information stored in the storage device is the normal direction of the center of the screen or a direction inclined by 45 ° from the normal direction.

前記ディスプレイは、ＯＬＥＤ, 電子ペーパー, マイクロＬＥＤ、ＬＣＤ、ＱＬＥＤ、ＣＬＥＤのいずれかである請求項１８～３２のいずれかに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 18 to 32, wherein the display is any of OLED, electronic paper, micro LED, LCD, QLED, and CLED.

前記表示対象物は塗装板である請求項１８～３３のいずれかに記載のプログラム。 The program according to any one of claims 18 to 33, wherein the display object is a painted plate.