JP2022027052A - ロボットシステムおよび回生抵抗の寿命予測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、図5を参照して、回生抵抗21の寿命予測方法について説明する。回生抵抗21の寿命予測は、ロボットシステム100の動作中、継続的に行われている。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、上記のように、制御部23は、回生抵抗21が熱消費している時間に基づいて、回生抵抗21の寿命を予測する。これにより、制御部23により、回生抵抗21が熱消費している時間に基づいて、回生抵抗21の寿命が予測されるので、予測された寿命に基づいて、ユーザは、回生抵抗21の保守・点検の時期を把握することができる。
また、本実施形態では、上記のように、回生抵抗21の寿命予測方法は、取得された回生抵抗21が熱消費している時間に基づいて、回生抵抗21の寿命を予測するステップS2を備える。これにより、回生抵抗21が熱消費している時間に基づいて、回生抵抗21の寿命が予測されるので、予測された寿命に基づいて、ユーザが回生抵抗21の保守・点検の時期を把握することが可能な回生抵抗21の寿命予測方法を提供することができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
12 関節
13 モータ
20 ロボット制御装置
21 回生抵抗
23 制御部
24 データベース
25 冷却部
40 表示部
100 ロボットシステム
Claims (10)
- 関節を含むロボットと、
前記関節に設けられるモータと、
前記モータの回転により発生する逆起電力を熱消費する回生抵抗と、
前記回生抵抗が熱消費している時間に基づいて、前記回生抵抗の寿命を予測する制御部とを備える、ロボットシステム。 - 前記制御部は、所定の単位期間内における、前記回生抵抗が熱消費している時間の割合に基づいて、前記回生抵抗の寿命を予測する、請求項1に記載のロボットシステム。
- 前記制御部が予測した前記回生抵抗の寿命を表示する表示部をさらに備える、請求項1または2に記載のロボットシステム。
- 前記制御部は、前記回生抵抗の寿命の終了までの時間が、所定の期間以内となった場合に、前記表示部に前記回生抵抗の寿命の終了までの時間が前記所定の期間以内となったことを表示する、請求項3に記載のロボットシステム。
- 前記ロボットは、複数の前記関節を含み、
前記モータは、前記複数の関節に各々設けられており、
前記回生抵抗は、前記複数のモータに対して共通に設けられている、請求項1~4のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 前記ロボットとは別体として設けられ、前記ロボットを制御するロボット制御装置をさらに備え、
前記複数のモータに対して共通に設けられている前記回生抵抗、および、前記制御部は、前記ロボット制御装置に設けられている、請求項5に記載のロボットシステム。 - 前記回生抵抗を冷却するための冷却部をさらに備え、
前記制御部は、前記回生抵抗が熱消費している時間と前記回生抵抗の温度とに基づいて、前記冷却部の故障を検知する、請求項1~6のいずれか1項に記載のロボットシステム。 - 前記制御部は、前記回生抵抗が熱消費している時間を考慮して予め求められた前記回生抵抗の寿命のデータベースに基づいて、前記回生抵抗の寿命を予測する、請求項1~7のいずれか1項に記載のロボットシステム。
- 前記制御部は、前記回生抵抗が熱消費している時間と、前記回生抵抗が熱消費している頻度とに基づいて、前記回生抵抗の寿命を予測する、請求項1~8のいずれか1項に記載のロボットシステム。
- 関節を含むロボットと、前記関節に設けられるモータと、前記モータの回転により発生する逆起電力を熱消費する回生抵抗と、を備えるロボットシステムの前記回生抵抗の寿命予測方法であって、
前記回生抵抗が熱消費している時間を取得するステップと、
取得された前記回生抵抗が熱消費している時間に基づいて、前記回生抵抗の寿命を予測するステップとを備える、回生抵抗の寿命予測方法。
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