JP2022026183A - washing machine - Google Patents

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Abstract

To provide a washing machine capable of properly dealing with intrusion of water into a tank in which a liquid agent for washing is stored.SOLUTION: A fully automatic washing machine 1 includes: a washing and dewatering tub which is arranged in a housing, and in which washing of laundry is performed; a tank in which a liquid agent for washing is stored; a first water passage in which a detergent is introduced from the tank and in which water for flowing the introduced detergent into the washing and dewatering tub flows; three-way valves 630, 640 for switching an introduction path of the liquid agent between the first water passage and the tank to an open state at the introduction time of the liquid agent into the first water passage and switching it to a closed state at the water supply time in the first water passage; detection parts 804, 805 for outputting a pulse signal changing according to the density of the liquid agent in the tank; and a control part 801 for performing predetermined abnormality processing in the case where it is determined that there is a possibility that the water has intruded in the tank based on the pulse signal outputted from the detection parts 804, 805 after the water supply to the first water passage is started.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

洗濯兼脱水槽内に液体の洗剤を自動投入できる洗濯機が、たとえば、特許文献１に記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a washing machine capable of automatically charging a liquid detergent into a washing / dehydrating tub.

特許文献１の洗濯機は、外郭カバー内に設けられ、液体の洗剤が収容される洗剤タンクを備える。洗剤タンクは、洗剤を補給する補給口が洗剤タンク蓋により閉じられることにより内部が密閉されるとともに、空気流入口と液体排出口とを有している。空気流入口には、空気ポンプが繋がる。空気ポンプが動作すると、密閉された洗剤タンク内の空気圧が高まり、洗剤タンク内の洗剤が液体排出口から押し出され、洗濯兼脱水槽内に投入される。ユーザは、洗濯運転の都度、１回分の洗剤を洗濯機に投入せずに済み、便利である。 The washing machine of Patent Document 1 is provided in an outer cover and includes a detergent tank in which a liquid detergent is stored. The detergent tank has an air inlet and a liquid discharge port as well as a closed inside by closing the supply port for replenishing the detergent with the detergent tank lid. An air pump is connected to the air inlet. When the air pump operates, the air pressure in the sealed detergent tank increases, and the detergent in the detergent tank is pushed out from the liquid discharge port and put into the washing / dehydrating tank. The user does not have to put a single amount of detergent into the washing machine each time the washing operation is performed, which is convenient.

特開２００１－２５９２９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-259290

上記のように、洗剤タンク内の洗剤を自動投入する構成として、水道栓からの水が洗濯脱水槽へと流れる水路内に洗剤タンクから洗剤を導入し、導入された洗剤を、水路を流れる水により洗濯脱水槽へ流し込むような構成を採ることができる。この構成では、水路と洗剤タンクとの間の洗剤の導入経路が、三方バルブ等の切替部により、開放した状態と閉鎖した状態との間で切り替えられる。水路内に洗剤が導入されると、切替部により導入経路が閉鎖されて、水路内に水が供給される。 As described above, as a configuration for automatically charging the detergent in the detergent tank, the detergent is introduced from the detergent tank into the water channel where the water from the tap tap flows to the washing / dehydrating tank, and the introduced detergent is used as the water flowing through the water channel. Therefore, it is possible to adopt a structure such as pouring into a washing / dehydrating tub. In this configuration, the detergent introduction path between the water channel and the detergent tank is switched between the open state and the closed state by a switching portion such as a three-way valve. When the detergent is introduced into the water channel, the introduction path is closed by the switching unit, and water is supplied into the water channel.

しかしながら、このような構成では、切替部に異物詰まり等の不具合が生じることにより導入経路が完全に閉鎖できなくなった場合に、水路に供給された水の一部が洗浄タンク内へ侵入する虞がある。このように洗剤タンク内に水が浸入する状態で給水が継続されてしまうと、たとえば、洗剤タンクに設けられた洗剤の投入口から水が溢れ出してしまう虞がある。 However, in such a configuration, if the introduction path cannot be completely closed due to a problem such as clogging of foreign matter in the switching portion, there is a possibility that a part of the water supplied to the water channel may enter the cleaning tank. be. If water supply is continued with water infiltrating into the detergent tank in this way, for example, there is a risk that water will overflow from the detergent inlet provided in the detergent tank.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、洗濯用の液剤が貯められたタンク内への水の浸入に対する適正な対処が行え得る洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a washing machine capable of appropriately dealing with the infiltration of water into a tank in which a liquid for washing is stored.

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、洗濯物の洗濯が行われる洗濯槽と、洗濯用の液剤が貯められるタンクと、前記タンクから液剤が導入され、導入された液剤を前記洗濯槽内に流し込むための水が流れる水路と、前記水路と前記タンクとの間の液剤の導入経路を、前記水路への前記液剤の導入時には開放状態に切り換え、前記水路への給水時には閉鎖状態に切り替える切替部と、前記タンク内の前記液剤の濃度に応じて変化する検出信号を出力する検出部と、前記水路への給水が開始された後に前記検出部から出力された第１の検出信号に基づいて前記タンク内に水が浸入した可能性があると判定した場合、所定の異常処理を行う制御部と、を備える。 The washing machine according to the main aspect of the present invention is arranged in a housing, a washing tub in which laundry is washed, a tank in which a liquid for washing is stored, and a liquid in which the liquid is introduced from the tank. The water channel through which water flows into the washing tub and the liquid agent introduction path between the water channel and the tank are switched to an open state when the liquid agent is introduced into the water channel, and when water is supplied to the water channel. A switching unit that switches to the closed state, a detection unit that outputs a detection signal that changes according to the concentration of the liquid agent in the tank, and a first unit that is output from the detection unit after water supply to the water channel is started. When it is determined that water may have entered the tank based on the detection signal, a control unit for performing a predetermined abnormality process is provided.

ここで、「タンク内の液剤の濃度」とは、タンク内に存在する液中の液剤の割合を意味する。たとえば、タンク内に液剤のみが存在する場合は、濃度は１００％となる。 Here, the "concentration of the liquid agent in the tank" means the ratio of the liquid agent in the liquid existing in the tank. For example, if only the liquid agent is present in the tank, the concentration will be 100%.

上記の構成によれば、タンク内に水が浸入した可能性がある場合に異常処理が行われるので、タンク内に水が浸入する異常状態のまま放置されることを防止できる。 According to the above configuration, since the abnormal treatment is performed when there is a possibility that water has infiltrated into the tank, it is possible to prevent the water from being left in an abnormal state in which water infiltrates into the tank.

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記第１の検出信号と、前記水路への給水が開始される前に前記検出部から出力された第２の検出信号との比較結果に基づいて前記タンク内への水の浸入の有無を判定するような構成とされ得る。 In the washing machine according to this aspect, the control unit is based on a comparison result between the first detection signal and the second detection signal output from the detection unit before the water supply to the water channel is started. It may be configured to determine the presence or absence of water intrusion into the tank.

上記の構成によれば、給水前のタンク内における実際の液剤の濃度に基づく第２の検出信号が比較の基準とされるので、タンク内に投入される液剤の種類や投入時の濃度に影響されにくく、水の侵入の有無を精度良く判定できる。 According to the above configuration, the second detection signal based on the actual concentration of the liquid in the tank before water supply is used as the reference for comparison, so that the type of the liquid to be charged into the tank and the concentration at the time of charging are affected. It is difficult to do so, and the presence or absence of water intrusion can be accurately determined.

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記異常処理として、前記水路への給水を中止するような構成とされ得る。 In the washing machine according to this aspect, the control unit may be configured to stop supplying water to the water channel as the abnormal treatment.

ここで、「給水を中止する」とは、給水を停止して第１の検出信号を取得する場合は、給水を再開しないことを意味し、給水を停止せずに第１の検出信号を取得する場合は、給水を停止することを意味する。 Here, "stopping the water supply" means that when the water supply is stopped and the first detection signal is acquired, the water supply is not restarted, and the first detection signal is acquired without stopping the water supply. If so, it means to stop the water supply.

上記の構成によれば、初期の給水によりタンク内に水が侵入した状態からの更なる水の侵入を防止できる。 According to the above configuration, it is possible to prevent further intrusion of water from the state in which water has invaded into the tank due to the initial water supply.

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記異常処理として、報知部に異常報知を行わせるような構成とされ得る。 In the washing machine according to this aspect, the control unit may be configured to cause the notification unit to notify the abnormality as the abnormality processing.

上記の構成によれば、タンク内に水が浸入した可能性があることをユーザに知らせることができる。 According to the above configuration, it is possible to inform the user that water may have entered the tank.

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記水路への給水の開始から所定時間が経過したときに給水を停止して前記第１の検出信号を取得するような構成とされ得る。 In the washing machine according to this aspect, the control unit may be configured to stop the water supply and acquire the first detection signal when a predetermined time has elapsed from the start of the water supply to the water channel.

上記の構成によれば、タンク内へ水が浸入する状態にある場合に、第１の検出信号を取得して判定を行っている間に水の侵入が進行することを回避できる。 According to the above configuration, when water is infiltrated into the tank, it is possible to prevent the invasion of water from progressing while the first detection signal is acquired and the determination is made.

本発明によれば、洗濯用の液剤が貯められたタンク内への水の浸入に対する適正な対処が行え得る洗濯機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of appropriately dealing with the infiltration of water into a tank in which a liquid for washing is stored.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects or significance of the present invention will be further clarified by the description of the embodiments shown below. However, the following embodiments are merely examples when the present invention is put into practice, and the present invention is not limited to those described in the following embodiments.

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a fully automatic washing machine according to an embodiment. 図２（ａ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄部と貯水部が収納部に収納された状態の超音波洗浄装置および上面板の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄部と貯水部が収納部から引き出された状態の超音波洗浄装置および上面板の要部の斜視図である。FIG. 2A is a perspective view of the ultrasonic cleaning device and the top plate in a state where the ultrasonic cleaning unit and the water storage unit are housed in the storage unit according to the embodiment. 2 (b) and 2 (c) are perspective views of a main part of the ultrasonic cleaning device and the top plate in a state where the ultrasonic cleaning unit and the water storage unit are pulled out from the storage unit according to the embodiment. 図３は、実施の形態に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a water supply device according to an embodiment. 図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、洗剤タンクの平面図および底面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ´断面図である。4 (a) and 4 (b) are a plan view and a bottom view of the detergent tank according to the embodiment, respectively, and FIG. 4 (c) is a sectional view taken along the line AA'of FIG. 4 (a). be. 図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、柔軟剤タンクの平面図および底面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ´断面図である。5 (a) and 5 (b) are a plan view and a bottom view of the softener tank according to the embodiment, respectively, and FIG. 5 (c) is a sectional view taken along the line BB'of FIG. 5 (a). Is. 図６は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a fully automatic washing machine according to an embodiment. 図７（ａ）は、実施の形態に係る、液剤補充報知処理を示すフローチャートである。図７（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、実施の形態に係る、洗剤タンク内の液位が所定液位よりも高い場合および低い場合の洗剤量検出部から出力されるパルス信号を模式的に示す図である。FIG. 7A is a flowchart showing the liquid agent replenishment notification process according to the embodiment. 7 (b) and 7 (c) schematically show pulse signals output from the detergent amount detection unit when the liquid level in the detergent tank is higher than or lower than the predetermined liquid level, respectively, according to the embodiment. It is a figure shown in. 図８は、実施の形態に係る、液剤が自動投入される給水時の制御処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control process at the time of water supply in which the liquid agent is automatically charged according to the embodiment. 図９（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、初期の給水前に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。図９（ｃ）および（ｄ）は、実施の形態に係る、正常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図であり、図９（ｅ）は、実施の形態に係る、異常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。9 (a) and 9 (b) are diagrams schematically showing an example of a pulse signal acquired before the initial water supply according to the embodiment. 9 (c) and 9 (d) are diagrams schematically showing an example of a pulse signal acquired after the initial water supply at the normal time according to the embodiment, and FIG. 9 (e) shows the embodiment. It is a figure which shows typically an example of the pulse signal acquired after the initial water supply at the time of an abnormality.

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the washing machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view of the fully automatic washing machine 1.

図１を参照して、全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。 With reference to FIG. 1, the fully automatic washing machine 1 includes a housing 10 constituting an outer shell. The housing 10 includes a rectangular tubular body portion 11 having open upper and lower surfaces, a top plate 12 that covers the upper surface of the body portion 11, and a pedestal 13 that supports the body portion 11. The top plate 12 is formed with a laundry loading port 14. The input port 14 is covered with an openable and closable upper lid 15. A control unit 16 is arranged inside the front portion of the top plate 12. The control unit 16 controls the washing operation by the fully automatic washing machine 1 and the washing operation by the ultrasonic cleaning device 50.

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開口する洗濯脱水槽２２が配される。洗濯脱水槽２２は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２２は、本発明の「洗濯槽」に相当する。 In the housing 10, the outer tank 20 having an open upper surface is elastically suspended and supported by four suspension rods 21 having a vibration isolator. Inside the outer tub 20, a washing / dehydrating tub 22 having an open upper surface is arranged. The washing / dehydrating tub 22 rotates about a rotation axis extending in the vertical direction. A large number of dehydration holes 22a are formed on the inner peripheral surface of the washing / dehydrating tub 22 over the entire circumference. A balance ring 23 is provided on the upper part of the washing / dehydrating tub 22. A pulsator 24 is arranged at the bottom of the washing / dehydrating tub 22. A plurality of blades 24a are radially provided on the surface of the pulsator 24. The washing / dehydrating tub 22 corresponds to the "washing tub" of the present invention.

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。 At the outer bottom of the outer tub 20, a drive unit 30 that generates torque for driving the washing / dehydrating tub 22 and the pulsator 24 is arranged. The drive unit 30 includes a drive motor 31 and a transmission mechanism unit 32. The transmission mechanism unit 32 has a clutch mechanism 32a, and by the switching operation by the clutch mechanism 32a, in the washing step and the rinsing step, the torque of the drive motor 31 is transmitted only to the pulsator 24 to rotate only the pulsator 24 and dehydrate. In the process, the torque of the drive motor 31 is transmitted to the pulsator 24 and the washing / dehydrating tub 22 to rotate the pulsator 24 and the washing / dehydrating tub 22 integrally.

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。 A drainage port 20a is formed on the outer bottom of the outer tank 20. A drain valve 40 is provided in the drain port portion 20a. The drain valve 40 is connected to the drain hose 41. When the drain valve 40 is opened, the water stored in the washing / dehydrating tank 22 and the outer tank 20 is discharged to the outside of the machine through the drain hose 41.

外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。 An overflow port 20b is formed in the upper part of the outer tank 20. When water above a predetermined overflow water level is stored in the outer tank 20, water is discharged from the overflow port 20b. An overflow receiving portion 25 is provided on the outer surface of the outer tank 20 so as to cover the overflow port 20b. One end of the overflow pipe 26 is connected to the bottom of the overflow receiving portion 25. The other end of the overflow pipe 26 is connected to the drain hose 41. The water discharged from the overflow port 20b is received by the overflow receiving portion 25 and then flows through the overflow pipe 26 to the drain hose 41.

上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、主に、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去するための洗浄運転が行われる。 An ultrasonic cleaning device 50 is arranged substantially in the center of the rear portion of the top plate 12. In the ultrasonic cleaning device 50, a cleaning operation is mainly performed to remove dirt partially adhering to the object to be cleaned prior to washing with the fully automatic washing machine 1.

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水が、洗浄水として溜められる。貯留タンク６０には、タンク内からの洗浄水の流出口を開閉する供給バルブ６１が設けられる。 At the rear of the top plate 12, a storage tank 60 is arranged behind the ultrasonic cleaning device 50, and a drainage receiving portion 70 is arranged below the ultrasonic cleaning device 50. In the storage tank 60, water containing detergent supplied to the water storage tank 210 of the ultrasonic cleaning device 50 is stored as cleaning water. The storage tank 60 is provided with a supply valve 61 that opens and closes the outlet of the washing water from the inside of the tank.

排水受け部７０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。排水受け部７０が受けた水は、排水パイプ７２および溢水パイプ２６を通じて排水ホース４１に排出される。 The drainage receiving unit 70 receives the water discharged from the water storage tank 210. A drainage hole 71 is formed in the drainage receiving portion 70 to discharge the received water. One end of the drainage pipe 72 is connected to the drainage hole 71. The other end of the drainage pipe 72 is connected to the upper part of the overflow pipe 26. The water received by the drainage receiving unit 70 is discharged to the drainage hose 41 through the drainage pipe 72 and the overflow pipe 26.

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０を取り囲むようにして、給水装置８０が配置される。給水装置８０は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置８０は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に自動投入する自動投入装置としても機能する。さらに、給水装置８０は、貯留タンク６０に洗浄水を供給する機能も備える。なお、洗剤および柔軟剤は洗濯に用いられる液剤であり、以降、洗剤と柔軟剤とをまとめて、「液剤」と称する場合がある。 A water supply device 80 is arranged at the rear of the top plate 12 so as to surround the ultrasonic cleaning device 50. The water supply device 80 has a function of connecting to a water tap and supplying water into the washing / dehydrating tank 22. The water supply device 80 also functions as an automatic charging device for automatically charging a liquid detergent and a softener into the washing / dehydrating tub 22. Further, the water supply device 80 also has a function of supplying washing water to the storage tank 60. The detergent and the softener are liquids used for washing, and hereinafter, the detergent and the softener may be collectively referred to as a "liquid".

図２（ａ）は、超音波洗浄部１００と貯水部２００が収納部１７に収納された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、超音波洗浄部１００と貯水部２００が収納部１７から引き出された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図２（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１７ｂの図示が省略されている。 FIG. 2A is a perspective view of the ultrasonic cleaning device 50 and the top plate 12 in a state where the ultrasonic cleaning unit 100 and the water storage unit 200 are housed in the storage unit 17. 2 (b) and 2 (c) are perspective views of the main parts of the ultrasonic cleaning device 50 and the top plate 12 in a state where the ultrasonic cleaning unit 100 and the water storage unit 200 are pulled out from the storage unit 17. In FIG. 2C, the cover 17b is not shown so that the inside of the storage portion 17 can be seen.

図２（ａ）ないし（ｃ）を参照して、上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１７ａとして開口する。出入口１７ａにはカバー１７ｂが設けられる。 With reference to FIGS. 2 (a) to 2 (c), the upper surface plate 12 is provided with a storage portion 17 in which the ultrasonic cleaning device 50 is housed in the central portion of the rear portion. The top plate 12 opens in front of the storage portion 17 as an entrance / exit 17a. A cover 17b is provided at the doorway 17a.

超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、本体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有し、本体部３００により保持される。貯水部２００には、超音波発生体１１０の下方に位置し、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。貯水槽２１０には、貯留タンク６０の供給バルブ６１に繋がる供給ノズル６２から洗浄水が供給される。貯水部２００は、本体部３００に、離脱可能に装着される。 The ultrasonic cleaning device 50 includes an ultrasonic cleaning unit 100, a water storage unit 200, and a main body unit 300. The ultrasonic cleaning unit 100 has an ultrasonic wave generator 110 that generates ultrasonic waves, and is held by the main body unit 300. The water storage unit 200 is provided with a water storage tank 210 located below the ultrasonic wave generator 110 and in which wash water is stored. Washing water is supplied to the water storage tank 210 from the supply nozzle 62 connected to the supply valve 61 of the storage tank 60. The water storage unit 200 is detachably attached to the main body unit 300.

図２（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は収納部１７に収納される。収納部１７の出入口１７ａがカバー１７ｂにより閉じられる。 As shown in FIG. 2A, when the cleaning operation is performed, the ultrasonic cleaning device 50 is pulled out forward from the storage portion 17 and projects to the inside of the input port 14 of the top plate 12. On the other hand, as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the ultrasonic cleaning device 50 is housed in the storage unit 17 when the washing operation is not performed. The doorway 17a of the storage unit 17 is closed by the cover 17b.

図２（ａ）に示すように、上面板１２には、投入口１４の左後方に漏斗状の洗剤注ぎ口１８が形成され、投入口１４の右後方に漏斗状の柔軟剤注ぎ口１９が形成される。洗剤注ぎ口１８の中央部に形成された開口１８ａが、後述する洗剤タンク４００の投入口に繋がる。開口１８ａを通じて投入口にフィルタ４１０が装着される。また、柔軟剤注ぎ口１９の中央部に形成された開口１９ａが、後述する柔軟剤タンク５００の投入口に繋がる。開口１９ａを通じて投入口にフィルタ５１０が装着される。洗剤注ぎ口１８を通じて洗剤タンク４００内に液体の洗剤が投入され、柔軟剤注ぎ口１９を通じて柔軟剤タンク５００内に液体の柔軟剤が投入される。 As shown in FIG. 2A, a funnel-shaped detergent spout 18 is formed on the upper surface plate 12 on the left rear side of the charging port 14, and a funnel-shaped softener spout 19 is formed on the right rear side of the charging port 14. It is formed. The opening 18a formed in the central portion of the detergent spout 18 is connected to the inlet of the detergent tank 400, which will be described later. The filter 410 is attached to the input port through the opening 18a. Further, the opening 19a formed in the central portion of the softener spout 19 is connected to the inlet of the softener tank 500, which will be described later. The filter 510 is attached to the inlet through the opening 19a. The liquid detergent is charged into the detergent tank 400 through the detergent spout 18, and the liquid softener is charged into the softener tank 500 through the softener spout 19.

図３は、給水装置８０の構成を模式的に示す図である。図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、洗剤タンク４００の平面図および底面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ´断面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、柔軟剤タンク５００の平面図および底面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ´断面図である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the water supply device 80. 4 (a) and 4 (b) are a plan view and a bottom view of the detergent tank 400, respectively, and FIG. 4 (c) is a sectional view taken along the line AA'of FIG. 4 (a). 5 (a) and 5 (b) are a plan view and a bottom view of the softener tank 500, respectively, and FIG. 5 (c) is a sectional view taken along the line BB'of FIG. 5 (a).

図３に示すように、給水装置８０は、洗剤タンク４００と、柔軟剤タンク５００と、給水ユニット６００とを備える。 As shown in FIG. 3, the water supply device 80 includes a detergent tank 400, a softener tank 500, and a water supply unit 600.

洗剤タンク４００には、液体の洗剤が貯められる。柔軟剤タンク５００には、液体の柔軟剤が貯められる。給水ユニット６００は、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００から、それぞれ、洗剤および柔軟剤を取り込み、取り込んだ洗剤および柔軟剤を、洗濯脱水槽２２に供給される水により洗濯脱水槽２２内に流し込む。このようにして、給水ユニット６００は、洗剤タンク４００内の洗剤および柔軟剤タンク５００内の柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に投入する。洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００は、本発明の「タンク」に相当する。 Liquid detergent is stored in the detergent tank 400. The softener tank 500 stores a liquid softener. The water supply unit 600 takes in the detergent and the softener from the detergent tank 400 and the softener tank 500, respectively, and flows the taken-in detergent and the softener into the washing and dehydrating tank 22 by the water supplied to the washing and dehydrating tank 22. In this way, the water supply unit 600 puts the detergent in the detergent tank 400 and the softener in the softener tank 500 into the washing / dehydrating tank 22. The detergent tank 400 and the softener tank 500 correspond to the "tank" of the present invention.

図４（ａ）および（ｂ）に示すように、洗剤タンク４００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。洗剤タンク４００の上面には、前側に、円形の投入口４０１が形成される。投入口４０１には、フィルタ４１０が装着される。フィルタ４１０は、投入口４０１から洗剤タンク４００内へ侵入した異物を捕獲する。洗剤タンク４００の底面には、前側に、下方に突き出す円形の排出部４０２が形成される。排出部４０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口４０３が形成される。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the detergent tank 400 is made of, for example, a resin material and has a long box shape in the front and back. On the upper surface of the detergent tank 400, a circular input port 401 is formed on the front side. A filter 410 is attached to the slot 401. The filter 410 captures foreign matter that has entered the detergent tank 400 from the inlet 401. On the bottom surface of the detergent tank 400, a circular discharge portion 402 projecting downward is formed on the front side. A cylindrical discharge port 403 extending rearward is formed on the peripheral surface of the discharge portion 402.

図４（ｃ）に示すように、洗剤タンク４００には、当該タンク内の洗剤の残量が少なくなったことを検出するために、洗剤電極ユニット４２０が備えられる。洗剤電極ユニット４２０は、一対の電極端子４２１，４２２、即ち第１電極端子４２１と第２電極端子４２２とにより構成される。 As shown in FIG. 4C, the detergent tank 400 is provided with a detergent electrode unit 420 in order to detect that the remaining amount of detergent in the tank is low. The detergent electrode unit 420 is composed of a pair of electrode terminals 421 and 422, that is, a first electrode terminal 421 and a second electrode terminal 422.

第１電極端子４２１および第２電極端子４２２は、鋼などの導電性を有する材料により形成され、丸棒状の端子部４２１ａ，４２２ａと、端子部４２１ａ，４２２ａの上端部に設けられた頭部４２１ｂ，４２２ｂとを含む。各端子部４２１ａ，４２２ａの上部には、雄ネジが形成される。また、各頭部４２１ｂ，４２２ｂには、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２をドライバにより回すことができように、十字形状の溝が形成される。 The first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 are formed of a conductive material such as steel, and have a round bar-shaped terminal portions 421a and 422a and a head portion 421b provided at the upper ends of the terminal portions 421a and 422a. , 422b and. Male screws are formed on the upper portions of the terminal portions 421a and 422a. Further, a cross-shaped groove is formed in each of the heads 421b and 422b so that the first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 can be turned by a screwdriver.

洗剤タンク４００の天面部には、タンクの内部に突出する第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５が、左右方向に並ぶように形成される。第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５を通じて、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２が、上方から洗剤タンク４００の内部に挿入される。この際、雄ネジを有する各端子部４２１ａ，４２２ａの上部が、回されながら第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５を通されて固定される。このようにして、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２が、洗剤タンク４００の天面部に固定される。第１電極端子４２１および第２電極端子４２２の端子部４２１ａ，４２２ａは、洗剤タンク４００の天面部から下方へ延びて、その先端が洗剤タンク４００の底面部の近傍に位置する。第１電極端子４２１と第２電極端子４２２との間隔は、比較的小さく、たとえば、十数ミリ程度とされている。 On the top surface of the detergent tank 400, a first mounting boss 404 and a second mounting boss 405 projecting inside the tank are formed so as to be arranged in the left-right direction. The first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 are inserted into the detergent tank 400 from above through the first mounting boss 404 and the second mounting boss 405. At this time, the upper portions of the terminal portions 421a and 422a having the male screws are fixed by passing through the first mounting boss 404 and the second mounting boss 405 while being turned. In this way, the first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 are fixed to the top surface of the detergent tank 400. The terminal portions 421a and 422a of the first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 extend downward from the top surface portion of the detergent tank 400, and their tips are located near the bottom surface portion of the detergent tank 400. The distance between the first electrode terminal 421 and the second electrode terminal 422 is relatively small, for example, about ten and several millimeters.

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高く、一対の電極端子４２１，４２２間に洗剤が十分に介在するとき、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は相対的に小さくなり、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低く、一対の電極端子４２１，４２２間に洗剤が殆どあるいは全く介在しないとき、ほぼ空気が介在することになるため、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は相対的に大きくなる。 When the liquid level in the detergent tank 400 is higher than the predetermined liquid level L1 and the detergent is sufficiently interposed between the pair of electrode terminals 421 and 422, the resistance value generated between the pair of electrode terminals 421 and 422 becomes relatively small. When the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1 and almost no detergent intervenes between the pair of electrode terminals 421 and 422, almost air intervenes. Therefore, the pair of electrode terminals 4211 The resistance value generated between 422 is relatively large.

図５（ａ）および（ｂ）に示すように、柔軟剤タンク５００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。柔軟剤タンク５００の上面には、前側に、円形の投入口５０１が形成される。投入口５０１には、フィルタ５１０が装着される。フィルタ５１０は、投入口５０１から柔軟剤タンク５００内へ侵入した異物を捕獲する。柔軟剤タンク５００の底面には、前側に、下方に突き出す円形の排出部５０２が形成される。排出部５０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口５０３が形成される。 As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the softener tank 500 is made of, for example, a resin material and has a long box shape in the front-rear direction. On the upper surface of the softener tank 500, a circular input port 501 is formed on the front side. A filter 510 is mounted on the slot 501. The filter 510 captures foreign matter that has entered the softener tank 500 from the inlet 501. On the bottom surface of the softener tank 500, a circular discharge portion 502 protruding downward is formed on the front side. A cylindrical discharge port 503 extending rearward is formed on the peripheral surface of the discharge portion 502.

図５（ｃ）に示すように、柔軟剤タンク５００には、当該タンク内の柔軟剤の残量が少なくなったことを検出するために、柔軟剤電極ユニット５２０が備えられる。柔軟剤電極ユニット５２０は、一対の電極端子５２１，５２２、即ち第１電極端子５２１と第２電極端子５２２とにより構成される。 As shown in FIG. 5 (c), the softener tank 500 is provided with a softener electrode unit 520 in order to detect that the remaining amount of the softener in the tank is low. The softener electrode unit 520 is composed of a pair of electrode terminals 521 and 522, that is, a first electrode terminal 521 and a second electrode terminal 522.

第１電極端子５２１および第２電極端子５２２の構成は、洗剤電極ユニット４２０の一対の電極端子４２１，４２２と同様であり、雄ネジを有する端子部５２１ａ，５２２ａと、十字形状の溝を有する頭部５２１ｂ，５２２ｂとを含む。 The configuration of the first electrode terminal 521 and the second electrode terminal 522 is the same as that of the pair of electrode terminals 421 and 422 of the detergent electrode unit 420, and the terminal portions 521a and 522a having male threads and the head having a cross-shaped groove. 521b, 522b and the like.

柔軟剤タンク５００の天面部には、洗剤タンク４００と同様、第１取付ボス５０４および第２取付ボス５０５が形成される。第１電極端子５２１および第２電極端子５２２が、これら取付ボス５０４，５０５を通じて上方から柔軟剤タンク５００の内部に挿入されるとともに、これら取付ボス５０４，５０５に固定される。第１電極端子５２１および第２電極端子５２２の端子部５２１ａ，５２２ａは、柔軟剤タンク５００の天面部から下方へ延びて、その先端が柔軟剤タンク５００の底面部の近傍に位置する。第１電極端子５２１と第２電極端子５２２との間隔は、比較的小さく、たとえば、十数ミリ程度とされている。 Similar to the detergent tank 400, the first mounting boss 504 and the second mounting boss 505 are formed on the top surface of the softener tank 500. The first electrode terminal 521 and the second electrode terminal 522 are inserted into the softener tank 500 from above through the mounting bosses 504 and 505, and are fixed to the mounting bosses 504 and 505. The terminal portions 521a and 522a of the first electrode terminal 521 and the second electrode terminal 522 extend downward from the top surface portion of the softener tank 500, and the tip thereof is located near the bottom surface portion of the softener tank 500. The distance between the first electrode terminal 521 and the second electrode terminal 522 is relatively small, for example, about ten and several millimeters.

柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高く、一対の電極端子５２１，５２２間に柔軟剤が十分に介在するとき、一対の電極端子５２１，５２２間に生じる抵抗値は相対的に小さくなり、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低く、一対の電極端子５２１，５２２間に柔軟剤が殆どあるいは全く介在しないとき、ほぼ空気が介在することになるため、一対の電極端子５２１，５２２間に生じる抵抗値は相対的に大きくなる。 When the liquid level in the softener tank 500 is higher than the predetermined liquid level L2 and the softener is sufficiently interposed between the pair of electrode terminals 521 and 522, the resistance value generated between the pair of electrode terminals 521 and 522 is relatively high. When the liquid level in the softener tank 500 becomes smaller and the liquid level in the softener tank 500 is lower than the predetermined liquid level L2 and the softener hardly or not intervenes between the pair of electrode terminals 521 and 522, almost air intervenes. The resistance value generated between the electrode terminals 521 and 522 is relatively large.

図３を参照して、給水ユニット６００は、水路部材６１０と、給水バルブ６２０と、第１三方バルブ６３０と、第２三方バルブ６４０と、第３三方バルブ６５０と、ポンプ６６０とを含む。第１三方バルブ６３０および第２三方バルブ６４０は、本発明の「切替部」に相当する。 With reference to FIG. 3, the water supply unit 600 includes a water channel member 610, a water supply valve 620, a first three-way valve 630, a second three-way valve 640, a third three-way valve 650, and a pump 660. The first three-way valve 630 and the second three-way valve 640 correspond to the "switching section" of the present invention.

水路部材６１０には、注水室６１１が設けられる。注水室６１１の底部には、前端部に、注水口６１１ａが形成される。注水口６１１ａは、洗濯脱水槽２２の上方に臨む。 The water channel member 610 is provided with a water injection chamber 611. A water injection port 611a is formed at the front end of the bottom of the water injection chamber 611. The water injection port 611a faces above the washing / dehydrating tub 22.

水路部材６１０には、注水室６１１に繋がる第１水路６１２と第２水路６１３が形成されるとともに、第１水路６１２への水の流入口６１４と第２水路６１３への水の流入口６１５が設けられる。さらに、水路部材６１０には、貯留タンク６０内への給水のために第１水路６１２から分岐する分岐水路６１６が形成される。分岐水路６１６の流出口６１６ａが貯留タンク６０の流入口に接続される。なお、第１水路６１２は、本発明の「水路」に相当する。 The water channel member 610 is formed with a first water channel 612 and a second water channel 613 connected to the water injection chamber 611, and also has a water inlet 614 to the first channel 612 and a water inlet 615 to the second channel 613. It will be provided. Further, the water channel member 610 is formed with a branch water channel 616 branching from the first channel 612 for water supply into the storage tank 60. The outlet 616a of the branch channel 616 is connected to the inlet of the storage tank 60. The first waterway 612 corresponds to the "waterway" of the present invention.

第１水路６１２には、流入口６１４から注水室６１１までの経路の途中に、上流から順に、第２三方バルブ６４０と、第１三方バルブ６３０と、ポンプ６６０と、第３三方バルブ６５０とが配置される。このため、第１水路６１２は、これら第２三方バルブ６４０、第１三方バルブ６３０、ポンプ６６０および第３三方バルブ６５０の位置で分断され、それぞれの位置に、上流側接続口６１７ａ，６１７ｂ，６１７ｃ，６１７ｄと下流側接続口６１８ａ，６１８ｂ，６１８ｃ，６１８ｄと有する。 In the first water channel 612, a second three-way valve 640, a first three-way valve 630, a pump 660, and a third three-way valve 650 are provided in order from the upstream in the middle of the path from the inflow port 614 to the water injection chamber 611. Be placed. Therefore, the first water channel 612 is divided at the positions of the second three-way valve 640, the first three-way valve 630, the pump 660, and the third three-way valve 650, and the upstream connection ports 617a, 617b, and 617c are located at the respective positions. , 617d and downstream connection ports 618a, 618b, 618c, 618d.

給水バルブ６２０は、いわゆる２連バルブであり、第１バルブ６２１と、第１バルブ６２１よりも定格流量が多い第２バルブ６２２とを有する。給水バルブ６２０の入水口６２３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１バルブ６２１の出水口６２４が流入口６１４に接続され、第２バルブ６２２の出水口６２５が流入口６１５に接続される。 The water supply valve 620 is a so-called double valve, and has a first valve 621 and a second valve 622 having a higher rated flow rate than the first valve 621. The water inlet 623 of the water supply valve 620 is connected to the water tap via a water supply hose (not shown). The outlet 624 of the first valve 621 is connected to the inlet 614, and the outlet 625 of the second valve 622 is connected to the inlet 615.

第１三方バルブ６３０および第２三方バルブ６４０は、第１入水口６３１，６４１と、第２入水口６３２，６４２と、出水口６３３，６４３とを有し、第１入水口６３１，６４１と出水口６３３，６４３とを連通する状態と、第２入水口６３２，６４２と出水口６３３，６４３とを連通する状態とに切り替えられる。第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と、第１出水口６５２と、第２出水口６５３とを有し、入水口６５１と第１出水口６５２とを連通する状態と、入水口６５１と第２出水口６５３を連通する状態とに切り替えられる。 The first three-way valve 630 and the second three-way valve 640 have a first water inlet 631,641, a second water inlet 632,642, and a water outlet 633,643, and the first water inlet 631,641 exits. The state of communicating with the water outlets 633 and 643 and the state of communicating with the second water inlet 632 and 642 and the water outlets 633 and 643 can be switched. The third three-way valve 650 has an inlet 651, a first outlet 652, and a second outlet 653, and communicates the inlet 651 and the first outlet 652, and the inlet 651 and the first. 2 It can be switched to the state of communicating with the water outlet 653.

第１三方バルブ６３０の第１入水口６３１および出水口６３３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｂおよび下流側接続口６１８ｂに接続される。第３三方バルブ６５０の入水口６５１、第１出水口６５２および第２出水口６５３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｄ、下流側接続口６１８ｄおよび分岐水路６１６の接続口６１６ｂに接続される。第２三方バルブ６４０の第１入水口６４１および出水口６４３は、それぞれ、上流側接続口６１７ａおよび下流側接続口６１８ａに接続される。 The first water inlet 631 and the water outlet 633 of the first three-way valve 630 are connected to the upstream connection port 617b and the downstream connection port 618b, respectively. The inlet 651, the first outlet 652, and the second outlet 653 of the third three-way valve 650 are connected to the upstream connection port 617d, the downstream connection port 618d, and the connection port 616b of the branch channel 616, respectively. The first water inlet 641 and the water outlet 643 of the second three-way valve 640 are connected to the upstream connection port 617a and the downstream connection port 618a, respectively.

ポンプ６６０は、ピストン式ポンプである。ポンプ６６０の吸込口６６１と吐出口６６２が、それぞれ、上流側接続口６１７ｃおよび下流側接続口６１８ｃに接続される。 The pump 660 is a piston type pump. The suction port 661 and the discharge port 662 of the pump 660 are connected to the upstream side connection port 617c and the downstream side connection port 618c, respectively.

第１三方バルブ６３０の第２入水口６３２が、ゴム製の洗剤供給パイプ４３０を介して洗剤タンク４００の排出口４０３に接続される。また、第２三方バルブ６４０の第２入水口６４２が、ゴム製の柔軟剤供給パイプ５３０を介して柔軟剤タンク５００の排出口５０３に接続される。 The second inlet 632 of the first three-way valve 630 is connected to the outlet 403 of the detergent tank 400 via the rubber detergent supply pipe 430. Further, the second water inlet 642 of the second three-way valve 640 is connected to the discharge port 503 of the softener tank 500 via the rubber softener supply pipe 530.

図６は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the fully automatic washing machine 1.

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部７１０および表示部７２０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部８０１、記憶部８０２、操作検出部８０３、洗剤量検出部８０４、柔軟剤量検出部８０５、表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５、発生体駆動部８１６を含む。洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５は、本発明の「検出部」に相当する。 The fully automatic washing machine 1 includes an operation unit 710 and a display unit 720 in addition to the above-described configuration. Further, the control unit 16 includes a control unit 801 and a storage unit 802, an operation detection unit 803, a detergent amount detection unit 804, a softener amount detection unit 805, a display drive unit 806, a motor drive unit 807, and a clutch drive unit 808. The valve drive unit 809 to 814, the pump drive unit 815, and the generator drive unit 816 are included. The detergent amount detection unit 804 and the softener amount detection unit 805 correspond to the "detection unit" of the present invention.

操作部７１０は、電源オンボタン７１１、電源オフボタン７１２、スタートボタン７１３、コース選択ボタン７１４、洗浄ボタン７１５、洗剤投入ボタン７１６、柔軟剤投入ボタン７１７等の各種の操作ボタンを含む。電源オンボタン７１１および電源オフボタン７１２は、それぞれ、全自動洗濯機１に電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７１３は、洗濯運転および洗浄運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７１４は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン７１５は、洗浄運転を選択するためのボタンである。洗剤投入ボタン７１６は、洗剤の自動投入を設定するか否か、自動投入を設定する場合は、洗剤の量を、通常、多め、少なめの何れにするかを選択するためのボタンである。柔軟剤投入ボタン７１７は、柔軟剤の自動投入を設定するか否か、自動投入を設定する場合は、柔軟剤の量を、通常、多め、少なめの何れの設定とするかを選択するためのボタンである。 The operation unit 710 includes various operation buttons such as a power-on button 711, a power-off button 712, a start button 713, a course selection button 714, a cleaning button 715, a detergent injection button 716, and a softener injection button 717. The power-on button 711 and the power-off button 712 are buttons for turning on and off the power of the fully automatic washing machine 1, respectively. The start button 713 is a button for starting the washing operation and the washing operation. The course selection button 714 is a button for selecting an arbitrary driving course from a plurality of driving courses related to the washing operation. The wash button 715 is a button for selecting a wash operation. The detergent addition button 716 is a button for selecting whether or not to set automatic addition of detergent, and when setting automatic addition, usually, the amount of detergent should be increased or decreased. The softener charging button 717 is used to select whether or not to set the automatic charging of the softener, and when setting the automatic charging, the amount of the softener is usually set to be large or small. It's a button.

表示部７２０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、コース選択ボタン７１４により選択された運転コースの表示、洗濯運転の進行度合や残り時間の表示、洗剤投入ボタン７１６および柔軟剤投入ボタン７１７による設定結果の表示、即ち「普通」、「多め」、「少なめ」および「なし」の何れかの設定表示などを行う。さらに、表示部７２０は、洗剤および柔軟剤の補充が必要であることを示す表示、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が浸入する異常が生じたことを示す表示を行う。表示部７２０は、本発明の「報知部」に相当する。 The display unit 720 includes a plurality of LEDs and a 7-segment display, displays the driving course selected by the course selection button 714, displays the progress of washing operation and the remaining time, the detergent charging button 716 and the softener charging button 717. The setting result is displayed by, that is, the setting display of any of "normal", "more", "less" and "none" is performed. Further, the display unit 720 displays an indication that the detergent and the softener need to be replenished, and an indication that an abnormality has occurred in the detergent tank 400 or the softener tank 500. The display unit 720 corresponds to the "notification unit" of the present invention.

操作検出部８０３は、操作部７１０の各種操作ボタンの中から、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部８０１に出力する。 The operation detection unit 803 outputs an operation signal corresponding to the operation button operated by the user to the control unit 801 from among various operation buttons of the operation unit 710.

洗剤量検出部８０４は、洗剤電極ユニット４２０の一対の電極端子４２１，４２２に接続される。洗剤量検出部８０４は、矩形波発生回路を含み、一対の電極端子４２１，４２２に生じる抵抗値に応じたハイ電圧のパルス幅を有するパルス信号を制御部８０１に出力する回路構成とされている。たとえば、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高く、一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に低い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に広くなり、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低く、一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に高い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に狭くなる。 The detergent amount detection unit 804 is connected to a pair of electrode terminals 421 and 422 of the detergent electrode unit 420. The detergent amount detection unit 804 includes a square wave generation circuit, and has a circuit configuration in which a pulse signal having a high voltage pulse width corresponding to the resistance value generated in the pair of electrode terminals 421 and 422 is output to the control unit 801. .. For example, when the liquid level in the detergent tank 400 is higher than the predetermined liquid level L1 and the resistance value between the pair of electrode terminals 421 and 422 is relatively low, the pulse width of the high voltage becomes relatively wide. When the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1 and the resistance value between the pair of electrode terminals 421 and 422 is relatively high, the pulse width of the high voltage becomes relatively narrow.

柔軟剤量検出部８０５は、柔軟剤電極ユニット５２０の一対の電極端子５２１，５２２に接続される。柔軟剤量検出部８０５は、矩形波発生回路を含み、一対の電極端子５２１，５２２に生じる抵抗値に応じたハイ電圧のパルス幅を有するパルス信号を制御部８０１に出力する回路構成とされている。たとえば、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高く、一対の電極端子５２１，５２２間の抵抗値が相対的に低い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に広くなり、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低く、一対の電極端子５２１，５２２間の抵抗値が相対的に高い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に狭くなる。 The softener amount detection unit 805 is connected to a pair of electrode terminals 521 and 522 of the softener electrode unit 520. The softener amount detection unit 805 includes a rectangular wave generation circuit, and has a circuit configuration in which a pulse signal having a high voltage pulse width corresponding to the resistance value generated in the pair of electrode terminals 521 and 522 is output to the control unit 801. There is. For example, when the liquid level in the softener tank 500 is higher than the predetermined liquid level L2 and the resistance value between the pair of electrode terminals 521 and 522 is relatively low, the pulse width of the high voltage becomes relatively wide. When the liquid level in the softener tank 500 is lower than the predetermined liquid level L2 and the resistance value between the pair of electrode terminals 521 and 522 is relatively high, the pulse width of the high voltage becomes relatively narrow.

洗剤および柔軟剤は、その種類に応じて抵抗値が異なり得る。よって、洗剤タンク４００内に貯められる洗剤の種類が変更されると、それに伴って、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高いときの洗剤量検出部８０４からのパルス信号のハイ電圧のパルス幅が変化し得る。同様に、柔軟剤タンク５００内に貯められる柔軟剤の種類が変更されると、それに伴って、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高いときの柔軟剤量検出部８０５からのパルス信号のハイ電圧のパルス幅が変化し得る。 Detergents and fabric softeners may have different resistances depending on their type. Therefore, when the type of detergent stored in the detergent tank 400 is changed, the high voltage of the pulse signal from the detergent amount detection unit 804 when the liquid level in the detergent tank 400 is higher than the predetermined liquid level L1. The pulse width of is variable. Similarly, when the type of the softener stored in the softener tank 500 is changed, the softener amount detection unit 805 when the liquid level in the softener tank 500 is higher than the predetermined liquid level L2 The pulse width of the high voltage of the pulse signal can change.

なお、以降の説明において、「ハイ電圧のパルス幅」を、単に「パルス幅」と称する。 In the following description, the "high voltage pulse width" is simply referred to as "pulse width".

表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５および発生体駆動部８１６は、それぞれ、制御部８０１からの制御信号に従って、表示部７２０、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブ６２０、第１三方バルブ６３０、第２三方バルブ６４０、第３三方バルブ６５０、供給バルブ６１、排水バルブ４０、ポンプ６６０および超音波発生体１１０を駆動する。 The display drive unit 806, the motor drive unit 807, the clutch drive unit 808, the six valve drive units 809 to 814, the pump drive unit 815, and the generator drive unit 816 each follow the control signal from the control unit 801 to display the display unit 720. , Drive motor 31, clutch mechanism 32a, water supply valve 620, first three-way valve 630, second three-way valve 640, third three-way valve 650, supply valve 61, drain valve 40, pump 660 and ultrasonic generator 110. ..

記憶部８０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部８０２には、各種運転コースの洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。 The storage unit 802 includes EEPROM, RAM, and the like. The storage unit 802 stores a program for executing a washing operation of various operation courses and a washing operation by the ultrasonic cleaning device 50. Further, various parameters and various control flags used for executing these programs are stored in the storage unit 802.

制御部８０１は、ＣＰＵ等を含み、操作検出部８０３、洗剤量検出部８０４、柔軟剤量検出部８０５等からの各信号に基づいて、記憶部８０２に記憶されたプログラムに従い、表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５、発生体駆動部８１６等を制御する。 The control unit 801 includes a CPU and the like, and is based on each signal from the operation detection unit 803, the detergent amount detection unit 804, the softener amount detection unit 805, etc., according to the program stored in the storage unit 802, and the display drive unit 806. , Motor drive unit 807, clutch drive unit 808, six valve drive units 809 to 814, pump drive unit 815, generator drive unit 816, and the like.

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。 The fully automatic washing machine 1 can perform washing operations on various driving courses. In the washing operation, the washing step, the intermediate dehydration step, the rinsing step and the final dehydration step are executed in order.

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。 In the washing step and the rinsing step, the pulsator 24 rotates to the right and to the left with water stored in the washing / dehydrating tub 22. A water flow is generated in the washing / dehydrating tub 22 due to the rotation of the pulsator 24. In the washing process, the laundry is washed by the generated water flow and the detergent contained in the water. In the rinsing process, the generated water stream rinses the laundry.

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。 In the intermediate dehydration step and the final dehydration step, the washing / dehydrating tub 22 and the pulsator 24 are integrally rotated at high speed. The laundry is dehydrated by the action of the centrifugal force generated in the washing / dehydrating tub 22.

洗剤投入ボタン７１６の操作に基づいて洗剤の自動投入が設定されている場合、洗い工程での給水時に、給水装置８０により、洗濯脱水槽２２内に洗剤が自動投入される。このとき、第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と第１出水口６５２が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、貯留タンク６０と遮断されて注水室６１１と繋がる状態となっている。また、第２三方バルブ６４０は、第１入水口６４１と出水口６４３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となっている。 When the automatic detergent charging is set based on the operation of the detergent charging button 716, the detergent is automatically charged into the washing / dehydrating tank 22 by the water supply device 80 at the time of water supply in the washing step. At this time, the third three-way valve 650 is switched to a state in which the water inlet 651 and the first water outlet 652 communicate with each other, and the first water channel 612 is cut off from the storage tank 60 and connected to the water injection chamber 611. ing. Further, the second three-way valve 640 is switched to a state in which the first water inlet 641 and the water outlet 643 communicate with each other, and the first water channel 612 is connected at the position of the second three-way valve 640.

まず、第１三方バルブ６３０が、第２入水口６３２と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、洗剤供給パイプ４３０による第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が開放された状態となる。ポンプ６６０が作動し、第１水路６１２内のポンプ６６０の上流側の空気が吸引されて上流側が負圧になる。これにより、図３の一点鎖線に示すように、洗剤タンク４００内の液体の洗剤が、洗剤供給パイプ４３０を介して第１水路６１２内に吸引される。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の洗剤が第１水路６１２内に溜まる。 First, the first three-way valve 630 is switched to a state in which the second water inlet 632 and the water outlet 633 communicate with each other. As a result, the detergent introduction path between the first water channel 612 and the detergent tank 400 by the detergent supply pipe 430 is opened. The pump 660 operates, and the air on the upstream side of the pump 660 in the first water channel 612 is sucked and the upstream side becomes a negative pressure. As a result, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the liquid detergent in the detergent tank 400 is sucked into the first water channel 612 via the detergent supply pipe 430. An amount of detergent corresponding to the operating time of the pump 660 is accumulated in the first water channel 612.

次に、第１三方バルブ６３０が、第１入水口６３１と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、洗剤供給パイプ４３０による第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が閉鎖された状態となる。また、第１水路６１２が、第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となる。給水バルブ６２０の第１バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内を流れる水は、第１水路６１２内に溜まった洗剤を押し流す。水に押し流された洗剤は、水とともに注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。 Next, the first three-way valve 630 is switched to a state in which the first water inlet 631 and the water outlet 633 communicate with each other. As a result, the detergent introduction path between the first water channel 612 and the detergent tank 400 by the detergent supply pipe 430 is closed. Further, the first water channel 612 is connected at the position of the first three-way valve 630. The first valve 621 of the water supply valve 620 is opened, and water from the tap is supplied into the first water channel 612 as shown by the solid line arrow in FIG. The water flowing in the first water channel 612 flushes out the detergent accumulated in the first water channel 612. The detergent washed away by the water flows into the water injection chamber 611 together with the water, and is charged into the washing / dehydrating tank 22 from the water injection port 611a.

さらに、給水バルブ６２０では、第１バルブ６２１が開かれると同時に第２バルブ６２２が開かれて、洗濯脱水槽２２内への給水が行われる。図３の破線矢印に示すように、水道栓からの水が第２水路６１３内に供給され、第２水路６１３内を流れて注水室６１１に至り、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。このとき、第２水路６１３を流れる水の流量は、第１水路６１２を流れる水の流量より多くなる。洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達すると、第１バルブ６２１と第２バルブ６２２が閉じられて、給水が終了する。 Further, in the water supply valve 620, the second valve 622 is opened at the same time as the first valve 621 is opened, and water is supplied to the washing / dehydrating tub 22. As shown by the broken line arrow in FIG. 3, water from the tap is supplied into the second water channel 613, flows through the second water channel 613, reaches the water injection chamber 611, and is discharged from the water injection port 611a into the washing / dehydrating tank 22. Will be done. At this time, the flow rate of the water flowing through the second water channel 613 is larger than the flow rate of the water flowing through the first water channel 612. When the water level in the washing / dehydrating tub 22 reaches a predetermined washing water level, the first valve 621 and the second valve 622 are closed, and the water supply is terminated.

柔軟剤投入ボタン７１７の操作に基づいて柔軟剤の自動投入が設定されている場合、すすぎ工程での給水時に、給水装置８０により、洗濯脱水槽２２内に柔軟剤が自動投入される。このとき、洗い工程と同様、第１水路６１２は、注水室６１１と繋がった状態となっている。また、第１三方バルブ６３０は、第１入水口６３１と出水口６３３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となっている。 When the automatic charging of the softener is set based on the operation of the softener charging button 717, the softener is automatically charged into the washing / dehydrating tub 22 by the water supply device 80 at the time of water supply in the rinsing step. At this time, as in the washing step, the first water channel 612 is in a state of being connected to the water injection chamber 611. Further, the first three-way valve 630 is switched to a state in which the first water inlet 631 and the water outlet 633 communicate with each other, and the first water channel 612 is connected at the position of the first three-way valve 630.

まず、第２三方バルブ６４０が、第２入水口６４２と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、柔軟剤供給パイプ５３０による第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が開放された状態となる。ポンプ６６０が作動し、図３の二点鎖線に示すように、柔軟剤タンク５００内の液体の柔軟剤が、柔軟剤供給パイプ５３０を介して第１水路６１２内に吸引される。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の柔軟剤が第１水路６１２内に溜まる。 First, the second three-way valve 640 is switched to a state in which the second water inlet 642 and the water outlet 643 communicate with each other. As a result, the introduction path of the softener between the first water channel 612 and the softener tank 500 by the softener supply pipe 530 is opened. The pump 660 is activated and, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the liquid softener in the softener tank 500 is sucked into the first water channel 612 via the softener supply pipe 530. An amount of softener corresponding to the operating time of the pump 660 is accumulated in the first water channel 612.

次に、第２三方バルブ６４０が、第１入水口６４１と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、柔軟剤供給パイプ５３０による第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が閉鎖された状態となる。また、第１水路６１２が、第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となる。第１バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった柔軟剤は、第１水路６１２内を流れる水に押し流されて注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。 Next, the second three-way valve 640 is switched to a state in which the first water inlet 641 and the water outlet 643 communicate with each other. As a result, the introduction path of the softener between the first water channel 612 and the softener tank 500 by the softener supply pipe 530 is closed. Further, the first water channel 612 is connected at the position of the second three-way valve 640. The first valve 621 is opened and water from the tap is supplied into the first channel 612, as shown by the solid arrow in FIG. The softener accumulated in the first water channel 612 is swept away by the water flowing in the first water channel 612 and flows into the water injection chamber 611, and is charged into the washing / dehydrating tank 22 from the water injection port 611a.

さらに、洗い工程と同様、第１バルブ６２１と同時に第２バルブ６２２が開かれて、洗濯脱水槽２２内への給水が行われる。 Further, as in the washing step, the second valve 622 is opened at the same time as the first valve 621 to supply water to the washing / dehydrating tub 22.

洗い工程およびすすぎ工程での洗濯脱水槽２２内の水位、即ち水量は、給水前に検出される洗濯物の負荷量に応じて決定される。そして、洗濯脱水槽２２内に投入される液剤の量、即ち液剤の使用量は、水量に応じて決定される。 The water level in the washing / dehydrating tub 22 in the washing step and the rinsing step, that is, the amount of water is determined according to the load amount of the laundry detected before water supply. The amount of the liquid agent to be charged into the washing / dehydrating tank 22, that is, the amount of the liquid agent used is determined according to the amount of water.

たとえば、基準水量、一例として３０リットルに対する液剤の量が、各種液剤の種類に対応付けられて、予め記憶部８０２に記憶されている。ユーザは、所定の設定操作により、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００に収容した液剤の種類を、各種液剤の種類の中から選択し、設定する。制御部８０１は、設定された種類の基準水量に対する液剤の量を記憶部８０２から読み出し、読み出した液剤の量と負荷量に応じて決定された水量とから、当該水量に見合う液剤の量を算出し、算出された液剤の量を、今回の洗濯運転での液剤の使用量とする。洗剤投入ボタン７１６および柔軟剤投入ボタン７１７により、「多め」または「少なめ」の設定がなされている場合は、算出された液剤の量が、所定の割合だけ増加または減少されて、液剤の使用量とされる。 For example, a reference water amount, for example, an amount of a liquid agent for 30 liters is associated with various types of liquid agents and stored in advance in the storage unit 802. The user selects and sets the type of the liquid agent contained in the detergent tank 400 and the softener tank 500 from the types of various liquid agents by a predetermined setting operation. The control unit 801 reads out the amount of the liquid agent for the set type of reference water amount from the storage unit 802, and calculates the amount of the liquid agent corresponding to the water amount from the amount of the read liquid agent and the amount of water determined according to the load amount. Then, the calculated amount of the liquid agent is used as the amount of the liquid agent used in this washing operation. When the detergent input button 716 and the softener input button 717 are set to "more" or "less", the calculated amount of the liquid is increased or decreased by a predetermined ratio, and the amount of the liquid used is increased or decreased. It is said that.

洗い工程の給水時には、決定された使用量の洗剤が、ポンプ６６０の動作により洗剤タンク４００から給水ユニット６００の第１水路６１２に導入される。同様に、すすぎ工程の給水時には、決定された使用量の柔軟剤が、ポンプ６６０の動作により柔軟剤タンク５００から給水ユニット６００の第１水路６１２に導入される。 At the time of water supply in the washing step, the determined amount of detergent is introduced from the detergent tank 400 into the first water channel 612 of the water supply unit 600 by the operation of the pump 660. Similarly, during water supply in the rinsing step, a determined amount of softener is introduced from the softener tank 500 into the first channel 612 of the water supply unit 600 by the operation of the pump 660.

なお、洗剤の自動投入が設定されていない場合、洗い工程での給水時、洗剤タンク４００内から給水ユニット６００への洗剤の導入および第１水路６１２へ水道水の供給は行われず、洗濯脱水槽２２内への洗剤の自動投入は行われない。この場合、給水ユニット６００の第２水路６１３による洗濯脱水槽２２への給水のみが行われる。洗剤は、ユーザにより手動で洗濯脱水槽２２内に投入される。同様に、柔軟剤の自動投入が設定されていない場合、すすぎ工程での給水時、柔軟剤タンク５００内から給水ユニット６００への柔軟剤の導入および第１水路６１２へ水道水の供給は行われず、洗濯脱水槽２２内への柔軟剤の自動投入は行われない。この場合、給水ユニット６００の第２水路６１３による洗濯脱水槽２２への給水のみが行われる。柔軟剤は、ユーザにより手動で洗濯脱水槽２２内に投入される。 If the automatic detergent injection is not set, the detergent is not introduced from the detergent tank 400 into the water supply unit 600 and tap water is not supplied to the first water channel 612 during water supply in the washing process, and the washing / dehydrating tank is not used. Detergent is not automatically charged into 22. In this case, only water is supplied to the washing / dehydrating tank 22 by the second water channel 613 of the water supply unit 600. The detergent is manually charged into the washing / dehydrating tub 22 by the user. Similarly, when the automatic charging of the softener is not set, the softener is not introduced from the softener tank 500 into the water supply unit 600 and tap water is not supplied to the first water channel 612 during water supply in the rinsing process. , The softener is not automatically charged into the washing / dehydrating tub 22. In this case, only water is supplied to the washing / dehydrating tank 22 by the second water channel 613 of the water supply unit 600. The softener is manually charged into the washing / dehydrating tub 22 by the user.

全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。 In the fully automatic washing machine 1, the washing operation can be performed by the ultrasonic cleaning device 50.

洗浄運転の際には、貯留タンク６０から貯水槽２１０へ洗浄水が供給された後に、洗濯物の汚れの付着部分が貯水槽２１０と超音波発生体１１０との間にセットされる。汚れの付着部分が、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水で浸されるとともに、超音波発生体１１０の先端面に接触する。超音波発生体１１０が作動すると、その先端から超音波が発生する。超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。 During the washing operation, after the washing water is supplied from the storage tank 60 to the water storage tank 210, the dirt-attached portion of the laundry is set between the water storage tank 210 and the ultrasonic generator 110. The portion to which the dirt adheres is immersed in the washing water stored in the water storage tank 210 and comes into contact with the tip surface of the ultrasonic generator 110. When the ultrasonic wave generator 110 is activated, ultrasonic waves are generated from the tip thereof. Dirt is peeled off from the object to be cleaned by the action of ultrasonic waves. At this time, the detergency is enhanced by the force of the detergent.

洗浄運転での給水時には、貯水槽２１０へ給水が行われる前に、給水装置８０により貯留タンク６０内に洗浄水が供給される。このとき、供給バルブ６１は、閉じられる。 At the time of water supply in the washing operation, the washing water is supplied into the storage tank 60 by the water supply device 80 before the water is supplied to the water storage tank 210. At this time, the supply valve 61 is closed.

まず、第３三方バルブ６５０が、入水口６５１と第２出水口６５３が連通する状態に切り替えられる。これにより、第１水路６１２は、注水室６１１と遮断され、分岐水路６１６を介して貯留タンク６０と繋がった状態となる。洗い工程と同様、第１三方バルブ６３０が、洗剤が第１水路６１２に流入できる状態に切り替えられた後、ポンプ６６０が作動し、洗剤タンク４００内の液体の洗剤が第１水路６１２内に吸引され、第１水路６１２内に溜まる。 First, the third three-way valve 650 is switched to a state in which the water inlet 651 and the second water outlet 653 communicate with each other. As a result, the first water channel 612 is cut off from the water injection chamber 611 and is connected to the storage tank 60 via the branch water channel 616. Similar to the washing step, after the first three-way valve 630 is switched to a state where the detergent can flow into the first water channel 612, the pump 660 is activated and the liquid detergent in the detergent tank 400 is sucked into the first water channel 612. And accumulates in the first waterway 612.

次に、第１三方バルブ６３０が、洗剤の導入経路が閉鎖されて第１水路６１２が第１三方バルブ６３０の位置で繋がる状態に切り替えられる。その後、給水バルブ６２０の第１バルブ６２１が開かれ、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった洗剤が、第１水路６１２内を流れる水に押し流され、洗剤が水に混合されて洗浄水となる。洗浄水は、分岐水路６１６を通り、貯留タンク６０内に流入する。貯留タンク６０内に所定量の洗浄水が溜まると、第１バルブ６２１が閉じられる。 Next, the first three-way valve 630 is switched to a state in which the detergent introduction path is closed and the first water channel 612 is connected at the position of the first three-way valve 630. After that, the first valve 621 of the water supply valve 620 is opened, and the water from the tap is supplied into the first water channel 612. The detergent accumulated in the first water channel 612 is washed away by the water flowing in the first water channel 612, and the detergent is mixed with the water to become cleaning water. The wash water passes through the branch water channel 616 and flows into the storage tank 60. When a predetermined amount of washing water is accumulated in the storage tank 60, the first valve 621 is closed.

供給バルブ６１が開かれ、貯留タンク６０内の洗浄水が、供給ノズル６２を介して貯水槽２１０内に供給される。その後、洗浄運転中、貯水槽２１０内の洗浄水が洗濯物への吸水により減少するたびに、その減少分の洗浄水が貯留タンク６０から貯水槽２１０へ補給される。 The supply valve 61 is opened, and the washing water in the storage tank 60 is supplied into the water storage tank 210 via the supply nozzle 62. After that, every time the washing water in the water storage tank 210 is reduced due to water absorption into the laundry during the washing operation, the reduced amount of washing water is replenished from the storage tank 60 to the water storage tank 210.

本実施の形態の全自動洗濯機１では、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内の液剤の量が少なくなったときに、液剤の補充が必要であることを知らせる機能が備えられている。この機能のための処理である液剤補充報知処理が制御部８０１により実行される。 The fully automatic washing machine 1 of the present embodiment is provided with a function of notifying that the liquid agent needs to be replenished when the amount of the liquid agent in the detergent tank 400 or the softener tank 500 becomes small. The liquid agent replenishment notification process, which is a process for this function, is executed by the control unit 801.

図７（ａ）は、液剤補充報知処理を示すフローチャートである。図７（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１よりも高い場合および低い場合の洗剤量検出部８０４から出力されるパルス信号を模式的に示す図である。 FIG. 7A is a flowchart showing the liquid agent replenishment notification process. 7 (b) and 7 (c) are diagrams schematically showing pulse signals output from the detergent amount detection unit 804 when the liquid level in the detergent tank 400 is higher and lower than the predetermined liquid level L1, respectively. Is.

洗剤タンク４００内の洗剤と柔軟剤タンク５００内の柔軟剤のそれぞれに関して、制御部８０１により液剤補充報知処理が並列的に実行される。液剤補充報知処理が実行されるタイミングは、たとえば、洗濯運転が終了したタイミング、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミング、洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングのうち、少なくとも一つのタイミングとすることができる。なお、洗剤に関しては、洗濯運転が終了したタイミングに液剤補充報知処理が実行される場合に、洗浄運転が終了したタイミングにも液剤補充報知処理が実行されるとよい。 The liquid agent replenishment notification process is executed in parallel by the control unit 801 for each of the detergent in the detergent tank 400 and the softener in the softener tank 500. The timing at which the liquid agent replenishment notification process is executed is, for example, the timing at which the washing operation is completed, the timing at which the power is turned on to the fully automatic washing machine 1, and the timing at which the operation for checking the remaining amount of the detergent or the softener is performed. Of these, at least one timing can be set. Regarding the detergent, when the liquid agent replenishment notification process is executed at the timing when the washing operation is completed, it is preferable that the liquid agent replenishment notification process is also executed at the timing when the washing operation is completed.

以下、液剤補充報処理について、洗剤タンク４００内の洗剤に関する処理を例にとって説明する。 Hereinafter, the liquid agent replenishment report processing will be described by taking as an example the processing related to the detergent in the detergent tank 400.

図７（ａ）を参照して、制御部８０１は、所定時間、たとえば、２秒間、一対の電極端子４２１，４２２間に通電を行う（Ｓ１０１）。そして、制御部８０１は、通電の間に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を検出し、検出したパルス幅に基づいて洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低いか否かを判定する（Ｓ１０２）。 With reference to FIG. 7A, the control unit 801 energizes the pair of electrode terminals 421 and 422 for a predetermined time, for example, 2 seconds (S101). Then, the control unit 801 detects the pulse width of the pulse signal output from the detergent amount detection unit 804 during energization, and the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1 based on the detected pulse width. Whether or not it is determined (S102).

図７（ｂ）に示すように、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高い場合は、洗剤の介在により一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に低い状態となり、パルス幅が相対的に広くなる。一方、図７（ｃ）に示すように、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合は、空気の介在により一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に高い状態となり、パルス幅が相対的に狭くなる。
洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低いか否かは、検出されたパルス幅が、ユーザが設定した洗剤の種類に応じて設定された閾値より大きいか否かにより判定される。 As shown in FIG. 7B, when the liquid level in the detergent tank 400 is higher than the predetermined liquid level L1, the resistance value between the pair of electrode terminals 421 and 422 becomes relatively low due to the intervention of the detergent. The pulse width becomes relatively wide. On the other hand, as shown in FIG. 7C, when the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1, the resistance value between the pair of electrode terminals 421 and 422 is relatively high due to the intervention of air. Therefore, the pulse width becomes relatively narrow.
Whether or not the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1 is determined by whether or not the detected pulse width is larger than the threshold value set according to the type of detergent set by the user.

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合（１０２：ＹＥＳ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴに、直近の洗剤の使用量Ｘを加算して、新たな使用量の積算値ＸＴを求める（Ｓ１０３）。直近の洗剤の使用量Ｘは、たとえば、洗濯運転が終了したタイミングに液剤補充報知処理が実行された場合は、今回の洗濯運転での使用量となり、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングに液剤補充報知処理が実行された場合は、前回の洗濯運転での使用量となる。 When the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1 (102: YES), the control unit 801 adds the latest detergent usage amount X to the integrated usage amount XT to obtain a new usage amount. The integrated value XT of is obtained (S103). The most recent detergent usage amount X is, for example, the amount used in the current washing operation when the liquid agent replenishment notification process is executed at the timing when the washing operation is completed, and the power is turned on to the fully automatic washing machine 1. If the liquid agent replenishment notification process is executed at the timing, it will be the amount used in the previous washing operation.

次に、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴが閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、閾値は、たとえば、洗剤タンク４００内の液位がほぼ所定液位Ｌ１にあるときの洗剤の量から閾値である量を差し引いたときに、洗濯運転１回分の量の洗剤が洗剤タンク４００内に残るような値に設定される。 Next, the control unit 801 determines whether or not the integrated value XT of the usage amount is larger than the threshold value (S104). Here, the threshold value is, for example, when the amount of the detergent when the liquid level in the detergent tank 400 is substantially at the predetermined liquid level L1 is subtracted from the amount of the threshold value, the amount of detergent for one washing operation is the detergent tank. It is set to a value that remains within 400.

使用量の積算値ＸＴが閾値以下である場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。このとき、使用量の積算値ＸＴは、全自動洗濯機１の電源が遮断されても保持されるよう、記憶部８０２のＥＥＰＲＯＭに記憶される。 When the integrated value XT of the usage amount is equal to or less than the threshold value (S104: NO), the control unit 801 stores the integrated value XT of the usage amount in the storage unit 802 (S106). At this time, the integrated value XT of the usage amount is stored in the EEPROM of the storage unit 802 so as to be maintained even if the power supply of the fully automatic washing machine 1 is cut off.

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合は、洗剤が使用される度に洗剤の使用量Ｘが加算されるので、使用量の積算値ＸＴが増加していく。これにより、使用量の積算値ＸＴが閾値を超えた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０１は、補充条件が成立したとして、洗剤タンク４００内への洗剤の補充が必要であることを示す報知を表示部７２０に行わせる（Ｓ１０５）。たとえば、表示部７２０では、補充が必要であることを示す報知に割り当てられたＬＥＤが点灯あるいは点滅する。表示部７２０による報知は、たとえば、所定時間が経過すると停止される。 When the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1, the amount X of the detergent used is added each time the detergent is used, so that the integrated value XT of the amount used increases. As a result, when the integrated value XT of the usage amount exceeds the threshold value (S104: YES), the control unit 801 notifies that the detergent tank 400 needs to be replenished with the detergent, assuming that the replenishment condition is satisfied. Is performed by the display unit 720 (S105). For example, on the display unit 720, the LED assigned to the notification indicating that replenishment is necessary is turned on or blinks. The notification by the display unit 720 is stopped, for example, after a predetermined time has elapsed.

制御部８０１は、閾値を超えた使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。 The control unit 801 stores the integrated value XT of the usage amount exceeding the threshold value in the storage unit 802 (S106).

Ｓ１０２において、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低くない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴをゼロにする（Ｓ１０７）。即ち、使用量の積算値ＸＴがゼロでなかった場合は、ゼロにリセットされ、使用量の積算値ＸＴがゼロであった場合には、ゼロのままとなる。なお、所定液位Ｌ１より低くなった液位が、洗剤タンク４００内への洗剤の補充により、所定液位Ｌ１以上になった場合に、使用量の積算値ＸＴがゼロにリセットされる。 In S102, when the liquid level in the detergent tank 400 is not lower than the predetermined liquid level L1 (S102: NO), the control unit 801 sets the integrated value XT of the usage amount to zero (S107). That is, if the integrated value XT of the usage amount is not zero, it is reset to zero, and if the integrated value XT of the usage amount is zero, it remains zero. When the liquid level lower than the predetermined liquid level L1 becomes higher than the predetermined liquid level L1 by replenishing the detergent in the detergent tank 400, the integrated value XT of the usage amount is reset to zero.

制御部８０１は、ゼロである使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。 The control unit 801 stores the integrated value XT of the usage amount, which is zero, in the storage unit 802 (S106).

こうして、液剤補充報知処理が終了する。 In this way, the liquid agent replenishment notification process is completed.

柔軟剤タンク５００内の柔軟剤に関する制御処理についても、洗剤タンク４００内の洗剤に関する制御処理と同様である。即ち、一対の電極端子５２１，５２２間に通電が行われて、その導通状態により、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低いか否かが判定される。そして、液位が所定液位Ｌ２より低い状態において、柔軟剤の使用量の積算値ＸＴが閾値を超えると、表示部７２０により報知が行われる。たとえば、表示部７２０において、柔軟剤の補充が必要であることを示す報知に割り当てられたＬＥＤが点滅あるいは点灯する。 The control process for the softener in the softener tank 500 is the same as the control process for the detergent in the detergent tank 400. That is, energization is performed between the pair of electrode terminals 521 and 522, and it is determined whether or not the liquid level in the softener tank 500 is lower than the predetermined liquid level L2 based on the conduction state. Then, when the integrated value XT of the amount of the softener used exceeds the threshold value in a state where the liquid level is lower than the predetermined liquid level L2, the display unit 720 notifies the user. For example, on the display unit 720, the LED assigned to the notification indicating that the softener needs to be replenished blinks or lights up.

なお、洗濯運転が終了したタイミングと、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングおよび／または洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングとにおいて液剤補充報知処理が実行される場合、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングおよび／または洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングの液剤補充報知処理では、図７（ａ）のＳ１０２で液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いと判定された場合に、Ｓ１０３の使用量の積算値ＸＴを算出する処理とＳ１０６の使用量の積算値ＸＴを記憶する処理とが実行されない。 The liquid agent replenishment notification process is executed at the timing when the washing operation is completed, the timing when the power is turned on to the fully automatic washing machine 1, and / or the timing when the operation for confirming the remaining amount of the detergent or the softener is performed. If so, in the liquid agent replenishment notification process at the timing when the power is turned on to the fully automatic washing machine 1 and / or at the timing when the operation for confirming the remaining amount of the detergent or the softener is performed, S102 in FIG. 7 (a). When it is determined that the liquid level is lower than the predetermined liquid levels L1 and L2, the process of calculating the integrated value XT of the usage amount of S103 and the process of storing the integrated value XT of the usage amount of S106 are not executed.

さて、本実施の形態の全自動洗濯機１では、上述の通り、洗濯脱水槽２２に洗剤が自動投入される際、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が、第１三方バルブ６３０により、第１水路６１２への洗剤の導入時には開放状態に切り換えられ、第１水路６１２への給水時には閉鎖状態に切り替えられる。同様に、洗濯脱水槽２２に柔軟剤が自動投入される際、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が、第２三方バルブ６４０により、第１水路６１２への柔軟剤の導入時には開放状態に切り換えられ、第１水路６１２への給水時には閉鎖状態に切り替えられる。 By the way, in the fully automatic washing machine 1 of the present embodiment, as described above, when the detergent is automatically charged into the washing / dehydrating tank 22, the introduction route of the detergent between the first water channel 612 and the detergent tank 400 is the first. 1 The three-way valve 630 switches to the open state when the detergent is introduced into the first water channel 612, and switches to the closed state when water is supplied to the first water channel 612. Similarly, when the softener is automatically charged into the washing / dehydrating tank 22, the introduction path of the softener between the first water channel 612 and the softener tank 500 is set to the first water channel 612 by the second three-way valve 640. When the softener is introduced, it is switched to the open state, and when water is supplied to the first water channel 612, it is switched to the closed state.

このような構成では、第１三方バルブ６３０や第２三方バルブ６４０に異物詰まり等の不具合が生じることにより導入経路が完全に閉鎖できなくなった場合に、第１水路６１２に供給された水の一部が洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内へ侵入する虞がある。このように洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が浸入する状態で給水が継続されてしまうと、たとえば、洗剤タンク４００の投入口４０１や柔軟剤タンク５００の投入口５０１から水が溢れ出してしまう虞がある。 In such a configuration, one of the water supplied to the first water channel 612 when the introduction path cannot be completely closed due to a problem such as clogging of foreign matter in the first three-way valve 630 or the second three-way valve 640. There is a risk that the portion will invade the detergent tank 400 or the softener tank 500. If water supply is continued with water infiltrating into the detergent tank 400 or the softener tank 500 in this way, for example, water overflows from the inlet 401 of the detergent tank 400 or the inlet 501 of the softener tank 500. There is a risk of putting it out.

そこで、本実施の形態の全自動洗濯機１は、洗い工程での洗剤が自動投入される給水、および、すすぎ工程での柔軟剤が自動投入される給水において、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が侵入したときに、給水が中断されて異常報知が行われる機能を備える。 Therefore, in the fully automatic washing machine 1 of the present embodiment, in the water supply in which the detergent is automatically charged in the washing process and the water supply in which the softener is automatically charged in the rinsing process, the inside of the detergent tank 400 and the softener tank are used. When water enters the 500, the water supply is interrupted and an abnormality notification is performed.

図８は、液剤が自動投入される給水時の制御処理を示すフローチャートである。図９（ａ）および（ｂ）は、初期の給水前に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。図９（ｃ）および（ｄ）は、正常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図であり、図９（ｅ）は、異常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。 FIG. 8 is a flowchart showing a control process at the time of water supply in which the liquid agent is automatically charged. 9 (a) and 9 (b) are diagrams schematically showing an example of a pulse signal acquired before the initial water supply. 9 (c) and 9 (d) are diagrams schematically showing an example of a pulse signal acquired after the initial water supply in the normal state, and FIG. 9 (e) shows a pulse acquired after the initial water supply in the abnormal state. It is a figure which shows an example of a signal schematically.

以下、洗剤が自動投入される洗い工程での給水を例にとって説明するが、柔軟剤が自動投入されるすすぎ工程での給水についても同様である。 Hereinafter, water supply in the washing process in which the detergent is automatically added will be described as an example, but the same applies to water supply in the rinsing process in which the softener is automatically added.

図８を参照して、制御部８０１は、第１三方バルブ６３０を第２入水口６３２と出水口６３３とが連通する状態に切り替えた後にポンプ６６０を動作させ、洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２内に導入する（Ｓ２０１）。 With reference to FIG. 8, the control unit 801 operates the pump 660 after switching the first three-way valve 630 to a state in which the second water inlet 632 and the water outlet 633 communicate with each other, and the detergent in the detergent tank 400 is charged. It is introduced into one water channel 612 (S201).

次に、制御部８０１は、一対の電極端子４２１，４２２間へ通電を行い、洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を、初期洗剤パルス幅Ａとして取得する（Ｓ２０２）。さらに、制御部８０１は、一対の電極端子５２１，５２２間へ通電を行い、柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号のパルス幅を、初期柔軟剤パルス幅Ｂとして取得する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０２およびＳ２０３において出力されるパルス信号は、本発明の「第２の検出信号」に相当する。 Next, the control unit 801 energizes between the pair of electrode terminals 421 and 422, and acquires the pulse width of the pulse signal output from the detergent amount detection unit 804 as the initial detergent pulse width A (S202). Further, the control unit 801 energizes between the pair of electrode terminals 521 and 522, and acquires the pulse width of the pulse signal output from the softener amount detection unit 805 as the initial softener pulse width B (S203). The pulse signals output in S202 and S203 correspond to the "second detection signal" of the present invention.

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高い場合、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は、洗剤の濃度により変化する。このため、図９（ａ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａは、洗剤タンク４００内の洗剤の濃度に応じた値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高い場合、初期柔軟剤パルス幅Ｂは、柔軟剤タンク５００内の柔軟剤の濃度に応じた値をとる。ここで、洗剤の濃度は、洗剤タンク４００内に存在する液中の液剤の割合を意味し、柔軟剤の濃度は、柔軟剤タンク５００内に存在する液中の柔軟剤の割合を意味する。通常、洗剤タンク４００内に洗剤のみが投入され、柔軟剤タンク５００内には柔軟剤のみが投入されるので、それら液剤の濃度は１００％となる。なお、洗剤や柔軟剤が予め水により薄められて投入された場合、それら液剤の濃度は１００％より低い値となる。 When the liquid level in the detergent tank 400 is higher than the predetermined liquid level L1, the resistance value generated between the pair of electrode terminals 421 and 422 changes depending on the concentration of the detergent. Therefore, as shown in FIG. 9A, the initial detergent pulse width A takes a value corresponding to the concentration of the detergent in the detergent tank 400. Similarly, when the liquid level in the softener tank 500 is higher than the predetermined liquid level L2, the initial softener pulse width B takes a value corresponding to the concentration of the softener in the softener tank 500. Here, the concentration of the detergent means the ratio of the liquid agent in the liquid existing in the detergent tank 400, and the concentration of the softener means the ratio of the softener in the liquid existing in the softener tank 500. Normally, only the detergent is charged into the detergent tank 400, and only the softener is charged into the softener tank 500, so that the concentration of these liquids is 100%. When detergents and softeners are diluted with water in advance and added, the concentration of these liquids is lower than 100%.

一方、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合、一対の電極端子４２１，４２２間には、洗剤が介在せず、空気が介在する。よって、図９（ｂ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａは、空気の介在に基づく値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低い場合、初期柔軟剤パルス幅Ｂは、空気の介在に基づく値をとる。 On the other hand, when the liquid level in the detergent tank 400 is lower than the predetermined liquid level L1, the detergent does not intervene but air intervenes between the pair of electrode terminals 421 and 422. Therefore, as shown in FIG. 9B, the initial detergent pulse width A takes a value based on the presence of air. Similarly, when the liquid level in the softener tank 500 is lower than the predetermined liquid level L2, the initial softener pulse width B takes a value based on the presence of air.

次に、制御部８０１は、初期給水時間を設定する（Ｓ２０４）。即ち、制御部８０１は、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂに基づいて、洗剤タンク４００内の液位と柔軟剤タンク５００内の液位の双方が、それぞれ、所定液位Ｌ１，Ｌ２以上であると判定すると、初期給水時間として第１時間を設定し、何れかの液位が、それぞれ、所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いと判定すると、初期給水時間として第２時間を設定する。たとえば、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１よりも大幅に低い状態において初期給水時間だけ給水が行われたときに、洗剤タンク４００内に水が浸入した場合、これを検出するためには、侵入した水により洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１以上となって、水を含む洗剤が一対の電極端子４２１，４２２間に介在する必要があり、比較的長い時間の給水が必要となる。よって、第２時間は、第１時間よりも長い時間に設定されることが望ましい。たとえば、第１時間および第２時間は、十数秒から数十秒程度の時間とされ、予め試験等により決められる。 Next, the control unit 801 sets the initial water supply time (S204). That is, based on the initial detergent pulse width A and the initial softener pulse width B, the control unit 801 has a predetermined liquid level L1 and a liquid level in the detergent tank 400 and a liquid level in the softener tank 500, respectively. If it is determined that it is L2 or more, the first hour is set as the initial water supply time, and if it is determined that any of the liquid levels is lower than the predetermined liquid levels L1 and L2, respectively, the second hour is set as the initial water supply time. .. For example, in order to detect when water infiltrates into the detergent tank 400 when water is supplied for the initial water supply time in a state where the liquid level in the detergent tank 400 is significantly lower than the predetermined liquid level L1. In, the liquid level in the detergent tank 400 becomes equal to or higher than the predetermined liquid level L1 due to the invading water, and the detergent containing water needs to intervene between the pair of electrode terminals 421 and 422, so that water can be supplied for a relatively long time. You will need it. Therefore, it is desirable that the second time is set to a longer time than the first time. For example, the first hour and the second hour are time of about ten and several tens of seconds to several tens of seconds, and are determined in advance by a test or the like.

次に、制御部８０１は、第１三方バルブ６３０を第１入水口６３１と出水口６３３とが連通する状態に切り替えた後に第１バルブ６２１を開放し、初期給水時間だけ第１水路６１２内に初期の給水を行う（Ｓ２０５）。第１水路６１２内に導入された洗剤が水に流されて洗濯脱水槽２２内へと送られる。初期給水時間が経過すると、第１バルブ６２１が閉鎖され、給水が停止する。 Next, the control unit 801 opens the first valve 621 after switching the first three-way valve 630 to a state in which the first water inlet 631 and the water outlet 633 communicate with each other, and enters the first water channel 612 for the initial water supply time. Initial water supply is performed (S205). The detergent introduced in the first water channel 612 is flushed with water and sent into the washing / dehydrating tub 22. When the initial water supply time elapses, the first valve 621 is closed and the water supply is stopped.

次に、制御部８０１は、一対の電極端子４２１，４２２間へ通電を行い、洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を、洗剤パルス幅Ｍ１として取得する（Ｓ２０７）。さらに、制御部８０１は、一対の電極端子５２１，５２２間へ通電を行い、柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号のパルス幅を、柔軟剤パルス幅Ｍ２として取得する（Ｓ２０８）。なお、Ｓ２０７およびＳ２０８において出力されるパルス信号は、本発明の「第１の検出信号」に相当する。 Next, the control unit 801 energizes between the pair of electrode terminals 421 and 422, and acquires the pulse width of the pulse signal output from the detergent amount detection unit 804 as the detergent pulse width M1 (S207). Further, the control unit 801 energizes between the pair of electrode terminals 521 and 522, and acquires the pulse width of the pulse signal output from the softener amount detection unit 805 as the softener pulse width M2 (S208). The pulse signals output in S207 and S208 correspond to the "first detection signal" of the present invention.

次に、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１と初期洗剤パルス幅Ａとを比較し、両者がほぼ等しいか否か、即ち、両者の差が、検出誤差等を考慮して設定される、等しいと見做される所定範囲内にあるか否かを判定するとともに、柔軟剤パルス幅Ｍ２と初期柔軟剤パルス幅Ｂとを比較し、両者がほぼ等しいか否かを判定する（Ｓ２０９）。 Next, the control unit 801 compares the detergent pulse width M1 and the initial detergent pulse width A, and whether or not they are substantially equal, that is, the difference between the two is set in consideration of the detection error and the like. It is determined whether or not it is within a predetermined range which is considered to be, and the softener pulse width M2 and the initial softener pulse width B are compared to determine whether or not they are substantially equal (S209).

Ｓ２０５での初期の給水の際、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水の侵入がなく、正常である場合、図９（ｃ）および（ｄ）に示すように、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２は、それぞれ、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しくなる。 When there is no water intrusion into the detergent tank 400 and the softener tank 500 during the initial water supply in S205 and it is normal, as shown in FIGS. 9 (c) and 9 (d), the detergent pulse width M1 and The softener pulse width M2 is substantially equal to the initial detergent pulse width A and the initial softener pulse width B, respectively.

よって、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しく、且つ、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しい場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、第１バルブ６２１を開放して第１水路６１２内への給水を再開するとともに、第２バルブ６２２を開放して第２水路６１３内へ給水を行う（Ｓ２１０）。第１水路６１２内に残った洗剤が洗濯脱水槽２２へ送られるとともに、洗濯脱水槽２２内に給水が行われる。制御部８０１は、洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達するまで（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２内へ給水を行った後、第１バルブ６２１および第２バルブ６２２を閉鎖する。 Therefore, when the detergent pulse width M1 is substantially equal to the initial detergent pulse width A and the softener pulse width M2 is substantially equal to the initial softener pulse width B (S209: YES), the control unit 801 sets the first valve 621. The valve is opened to resume water supply into the first water channel 612, and the second valve 622 is opened to supply water to the second water channel 613 (S210). The detergent remaining in the first water channel 612 is sent to the washing / dehydrating tank 22, and water is supplied to the washing / dehydrating tank 22. The control unit 801 supplies water to the washing / dehydrating tub 22 until the water level in the washing / dehydrating tub 22 reaches a predetermined washing water level (S211: YES), and then closes the first valve 621 and the second valve 622. do.

一方、Ｓ２０５での初期の給水の際、洗剤タンク４００内に水が侵入する異常が生じた場合、侵入した水により希釈された洗剤が一対の電極端子４２１，４２２間に介在する状態となり、洗剤パルス幅Ｍ１は、希釈後の洗剤の濃度に応じた値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内に水が侵入する異常が生じた場合、侵入した水により希釈された柔軟剤が一対の電極端子５２１，５２２間に介在する状態となり、柔軟剤パルス幅Ｍ２は、希釈後の柔軟剤の濃度に応じた値をとる。よって、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂが、図９（ａ）のような液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より高いときの値と図９（ｂ）のような液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いときの値の何れであったとしても、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２は、それぞれ、図９（ｅ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとは、大きく相違したものとなる。 On the other hand, when an abnormality occurs in which water intrudes into the detergent tank 400 during the initial water supply in S205, the detergent diluted by the invaded water is in a state of intervening between the pair of electrode terminals 421 and 422, and the detergent is used. The pulse width M1 takes a value according to the concentration of the detergent after dilution. Similarly, when an abnormality occurs in which water invades the softener tank 500, the softener diluted by the invaded water is interposed between the pair of electrode terminals 521 and 522, and the softener pulse width M2 is set. Take a value according to the concentration of the softener after dilution. Therefore, the initial detergent pulse width A and the initial softener pulse width B have values when the liquid level as shown in FIG. 9A is higher than the predetermined liquid levels L1 and L2 and the liquid level as shown in FIG. 9B. Regardless of the values when the liquid levels are lower than the predetermined liquid levels L1 and L2, the detergent pulse width M1 and the softener pulse width M2 are the initial detergent pulse width A and the initial detergent pulse width M2, respectively, as shown in FIG. 9 (e). It is significantly different from the softener pulse width B.

よって、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しくないか、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しくない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、洗剤タンク４００内または柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があると判定し、異常処理として、第１水路６１２内への給水を再開せず、また、第２水路６１３内への給水を行うことなく、表示部７２０に、洗剤タンク４００や柔軟剤タンク５００へ水が侵入した可能性があることを示す異常報知を行わせる（Ｓ２１２）。たとえば、表示部７２０では、洗剤タンク４００内に水が浸入したと見做される場合、洗剤タンク４００での異常に対応するＬＥＤが点滅あるいは点灯し、柔軟剤タンク５００内に水が浸入したと見做される場合、柔軟剤タンク５００での異常に対応するＬＥＤが点滅あるいは点灯する。 Therefore, when the detergent pulse width M1 is not substantially equal to the initial detergent pulse width A or the softener pulse width M2 is not substantially equal to the initial softener pulse width B (S209: NO), the control unit 801 is in the detergent tank 400. Alternatively, it is determined that water may have entered the softener tank 500, and as an abnormal treatment, the water supply to the first water channel 612 is not restarted, and the water supply to the second water channel 613 is not performed. , The display unit 720 is made to perform an abnormality notification indicating that water may have entered the detergent tank 400 or the softener tank 500 (S212). For example, on the display unit 720, when it is considered that water has infiltrated into the detergent tank 400, the LED corresponding to the abnormality in the detergent tank 400 blinks or lights up, and water has infiltrated into the softener tank 500. When it is considered, the LED corresponding to the abnormality in the softener tank 500 blinks or lights up.

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、洗剤タンク４００内の洗剤の濃度に応じてパルス幅が変化するパルス信号を出力する洗剤量検出部８０４と、柔軟剤タンク５００内の柔軟剤の濃度に応じてパルス幅が変化するパルス信号を検出する柔軟剤量検出部８０５を備え、第１水路６１２への給水が開始された後に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号の洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号の柔軟剤パルス幅Ｍ２に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があると判定された場合に異常処理が行われる。これにより、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入する異常状態のまま放置されることを防止できる。 <Effect of embodiment>
As described above, according to the present embodiment, according to the detergent amount detection unit 804 that outputs a pulse signal whose pulse width changes according to the concentration of the detergent in the detergent tank 400, and the concentration of the softener in the softener tank 500. The fabric softener amount detection unit 805 for detecting the pulse signal whose pulse width changes is provided, and the detergent pulse width M1 and the flexibility of the pulse signal output from the detergent amount detection unit 804 after the water supply to the first water channel 612 is started. Abnormal processing is performed when it is determined that water may have infiltrated into the detergent tank 400 and the softener tank 500 based on the softener pulse width M2 of the pulse signal output from the dose detection unit 805. .. This makes it possible to prevent water from entering the detergent tank 400 and the softener tank 500 in an abnormal state.

また、本実施の形態によれば、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２と、第１水路６１２への給水が開始される前に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号の初期洗剤パルス幅Ａおよび柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号の初期柔軟剤パルス幅Ｂとの比較結果に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内への水の浸入の有無が判定される。この構成によれば、給水前の洗剤タンク４００内における実際の洗剤の濃度に基づくパルス信号および給水前の柔軟剤タンク５００内における実際の柔軟剤の濃度に基づくパルス信号が比較の基準とされるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に投入される洗剤および柔軟剤の種類や投入時の濃度に影響されにくく、水の侵入の有無を精度良く判定できる。 Further, according to the present embodiment, the detergent pulse width M1 and the softener pulse width M2, and the initial detergent pulse of the pulse signal output from the detergent amount detection unit 804 before the water supply to the first water channel 612 is started. The presence or absence of water intrusion into the detergent tank 400 and the softener tank 500 is determined based on the comparison result of the width A and the pulse signal output from the softener amount detection unit 805 with the initial softener pulse width B. .. According to this configuration, a pulse signal based on the actual detergent concentration in the detergent tank 400 before water supply and a pulse signal based on the actual softener concentration in the softener tank 500 before water supply are used as reference for comparison. Therefore, it is not easily affected by the type of detergent and softener charged in the detergent tank 400 and the softener tank 500 and the concentration at the time of charging, and the presence or absence of water intrusion can be accurately determined.

さらに、本実施の形態によれば、異常処理として、第１水路６１２への給水が中止されるので、初期の給水により洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した状態からの更なる水の侵入を防止でき、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００から水が溢れることを抑制でできる。 Further, according to the present embodiment, as the abnormal treatment, the water supply to the first water channel 612 is stopped, so that the water has entered the detergent tank 400 and the softener tank 500 due to the initial water supply. It is possible to prevent the intrusion of water and prevent the water from overflowing from the detergent tank 400 and the softener tank 500.

さらに、本実施の形態によれば、異常処理として、表示部７２０により異常報知が行われるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があることをユーザに知らせることができ、第１三方バルブ６３０や第２三方バルブ６４０からの異物除去等、異常の解消を図ることが可能となる。 Further, according to the present embodiment, as the abnormality treatment, the display unit 720 performs the abnormality notification, so that the user is informed that water may have infiltrated into the detergent tank 400 and the softener tank 500. This makes it possible to eliminate abnormalities such as removing foreign matter from the first three-way valve 630 and the second three-way valve 640.

さらに、本実施の形態によれば、第１水路６１２への給水の開始から初期給水時間が経過したときに給水が停止され、洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５からパルス信号が取得されるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内へ水が浸入する状態にある場合に、パルス信号を取得して判定を行っている間に水の侵入が進行することを回避できる。 Further, according to the present embodiment, the water supply is stopped when the initial water supply time elapses from the start of the water supply to the first water channel 612, and the pulse signal is acquired from the detergent amount detection unit 804 and the softener amount detection unit 805. Therefore, when water is infiltrated into the detergent tank 400 and the softener tank 500, it is possible to prevent the invasion of water from progressing while the pulse signal is acquired and the determination is made.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and the embodiments of the present invention can be changed in various ways other than the above. ..

たとえば、上記実施の形態では、第１水路６１２への給水が開始された後に取得された洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２と、第１水路６１２への給水が開始される前に取得された初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとの比較結果に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内への水の浸入の有無が判定された。しかしながら、洗剤パルス幅Ｍ１および柔柔軟剤パルス幅Ｍ２と、閾値として予め用意されたパルス信号のパルス幅との比較結果に基づいて、水の侵入の有無が判定されてもよい。 For example, in the above embodiment, the detergent pulse width M1 and the softener pulse width M2 acquired after the water supply to the first water channel 612 is started, and the detergent pulse width M2 and the softener pulse width M2 acquired before the water supply to the first water channel 612 is started. Based on the comparison results with the initial detergent pulse width A and the initial softener pulse width B, it was determined whether or not water had infiltrated into the detergent tank 400 and the softener tank 500. However, the presence or absence of water intrusion may be determined based on the comparison result between the detergent pulse width M1 and the softener pulse width M2 and the pulse width of the pulse signal prepared in advance as a threshold value.

また、上記実施の形態では、第１水路６１２への給水の開始から初期給水時間が経過したときに給水が停止され、洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５からパルス信号が取得された。しかしながら、給水が継続した状態でパルス信号が取得されるような構成とされてもよい。この場合、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内へ水が浸入すると判定されると、給水が停止される。 Further, in the above embodiment, the water supply is stopped when the initial water supply time elapses from the start of the water supply to the first water channel 612, and the pulse signal is acquired from the detergent amount detection unit 804 and the softener amount detection unit 805. .. However, the configuration may be such that the pulse signal is acquired while the water supply is continued. In this case, if it is determined that water has entered the detergent tank 400 and the softener tank 500, the water supply is stopped.

さらに、上記実施の形態では、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第１三方バルブ６３０が用いられ、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第２三方バルブ６４０が用いられた。しかしながら、導入経路の開閉が電磁バルブ等の開閉バルブにより行われるようにされてもよい。 Further, in the above embodiment, the first three-way valve 630 is used to switch the detergent introduction path between the first water channel 612 and the detergent tank 400 between the open state and the closed state, and the first water channel 612 and the detergent tank 400 are used. A second three-way valve 640 was used to switch the softener introduction path to and from the softener tank 500 between the open and closed states. However, the opening / closing of the introduction path may be performed by an opening / closing valve such as a solenoid valve.

さらに、上記実施の形態では、給水装置８０が、洗剤タンク４００と柔軟剤タンク５００とを含み、洗剤と柔軟剤の双方を洗濯脱水槽２２内に自動投入できる構成とされた。しかしながら、給水装置８０が、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００の何れかを含まない構成とされてもよい。柔軟剤タンク５００がない構成とされた場合、図８の給水制御処理は、洗い工程でのみ実行され、Ｓ２０３とＳ２０８の処理がなくなり、Ｓ２０９では、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しいか否かのみが判定される。同様に、洗剤タンク４００がない構成とされた場合、図８の給水制御処理は、すすぎ工程でのみ実行され、Ｓ２０２とＳ２０７の処理がなくなり、Ｓ２０９では、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しいか否かのみが判定される。 Further, in the above embodiment, the water supply device 80 includes the detergent tank 400 and the softener tank 500, and both the detergent and the softener can be automatically charged into the washing / dehydrating tank 22. However, the water supply device 80 may be configured not to include either the detergent tank 400 or the softener tank 500. When the softener tank 500 is not provided, the water supply control process of FIG. 8 is executed only in the washing step, the processes of S203 and S208 are eliminated, and in S209, the detergent pulse width M1 is almost the same as the initial detergent pulse width A. Only equality is determined. Similarly, in the configuration without the detergent tank 400, the water supply control process of FIG. 8 is executed only in the rinsing step, the process of S202 and S207 is eliminated, and in S209, the softener pulse width M2 is the initial softener pulse. Only whether or not it is substantially equal to the width B is determined.

さらに、上記実施の形態では、洗剤量検出部８０４が、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値に応じてハイ電圧のパルス幅が変化するパルス信号を出力する回路構成とされたが、大きさの異なる電圧信号等、パルス信号とは異なる検出信号を出力する回路構成とされてもよい。同様に、柔軟剤量検出部８０５も、パルス信号とは異なる検出信号を出力する回路構成とされてもよい。 Further, in the above embodiment, the detergent amount detection unit 804 has a circuit configuration that outputs a pulse signal in which the pulse width of the high voltage changes according to the resistance value generated between the pair of electrode terminals 421 and 422. The circuit configuration may be such that a detection signal different from the pulse signal such as a voltage signal having a different magnitude is output. Similarly, the softener amount detection unit 805 may also have a circuit configuration that outputs a detection signal different from the pulse signal.

さらに、上記実施の形態では、異常報知が表示部７２０により行われた。しかしながら、全自動洗濯機１に設けられた、図示しないスピーカから音声等の音による異常報知が行われてもよい。 Further, in the above embodiment, the abnormality notification is performed by the display unit 720. However, an abnormality notification by sound such as voice may be performed from a speaker (not shown) provided in the fully automatic washing machine 1.

さらに、一対の電極端子４２１，４２２，５２１，５２２の形状や洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内での配置は、上記実施の形態のものに限られず、いかなる形状や配置であってもよい。 Further, the shape of the pair of electrode terminals 421, 422, 521, 522 and the arrangement in the detergent tank 400 and the softener tank 500 are not limited to those of the above embodiment, and may be any shape and arrangement. ..

さらに、上記実施の形態において、貯留タンク６０への洗浄水の供給時に、図８の給水制御処理と同様の給水制御処理が行われてもよい。 Further, in the above embodiment, when the wash water is supplied to the storage tank 60, the same water supply control process as the water supply control process of FIG. 8 may be performed.

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１に、超音波洗浄装置５０が設けられ、超音波洗浄装置５０への給水のために供給ノズル６２と貯留タンク６０とが設けられた。しかしながら、全自動洗濯機１は、超音波洗浄装置５０、供給ノズル６２および貯留タンク６０が設けられない構成とされてもよい。この場合、給水装置８０には、第３三方バルブ６５０と分岐水路６１６が設けられない。 Further, in the above embodiment, the fully automatic washing machine 1 is provided with an ultrasonic cleaning device 50, and is provided with a supply nozzle 62 and a storage tank 60 for supplying water to the ultrasonic cleaning device 50. However, the fully automatic washing machine 1 may be configured not to be provided with the ultrasonic cleaning device 50, the supply nozzle 62, and the storage tank 60. In this case, the water supply device 80 is not provided with the third three-way valve 650 and the branch water channel 616.

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、洗濯槽として横軸型のドラムを有するドラム式洗濯機にも適用できる。また、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機およびドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。 Further, in the above embodiment, the fully automatic washing machine 1 is shown. However, the present invention can also be applied to washing machines other than the fully automatic washing machine 1, for example, a drum type washing machine having a horizontal axis type drum as a washing tub. The present invention can also be applied to a fully automatic washer-dryer and a drum-type washer-dryer having a drying function.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, various modifications of the embodiment of the present invention can be made as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
４００ 洗剤タンク（タンク）
５００ 柔軟剤タンク（タンク）
６００ 給水ユニット
６１２ 第１水路（水路）
６３０ 第１三方バルブ（切替部）
６４０ 第２三方バルブ（切替部）
７２０ 表示部（報知部）
８０１ 制御部
８０４ 洗剤量検出部（検出部）
８０５ 柔軟剤量検出部（検出部） 1 Fully automatic washing machine (washing machine)
10 housing
22 Washing / dehydrating tub (washing tub)
400 Detergent tank (tank)
500 Fabric softener tank (tank)
600 water supply unit
612 1st waterway (waterway)
630 1st three-way valve (switching part)
640 Second three-way valve (switching part)
720 display unit (notification unit)
801 Control unit
804 Detergent amount detection unit (detection unit)
805 Softener amount detection unit (detection unit)

Claims (5)

筐体内に配置され、洗濯物の洗濯が行われる洗濯槽と、
洗濯用の液剤が貯められるタンクと、
前記タンクから液剤が導入され、導入された液剤を前記洗濯槽内に流し込むための水が流れる水路と、
前記水路と前記タンクとの間の液剤の導入経路を、前記水路への前記液剤の導入時には開放状態に切り換え、前記水路への給水時には閉鎖状態に切り替える切替部と、
前記タンク内の前記液剤の濃度に応じて変化する検出信号を出力する検出部と、
前記水路への給水が開始された後に前記検出部から出力された第１の検出信号に基づいて前記タンク内に水が浸入した可能性があると判定した場合、所定の異常処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。 A washing tub that is placed inside the housing and where laundry is washed,
A tank that stores laundry liquid, and
A water channel in which a liquid agent is introduced from the tank and water for flowing the introduced liquid agent into the washing tub flows.
A switching unit that switches the introduction path of the liquid agent between the water channel and the tank to an open state when the liquid agent is introduced into the water channel and to a closed state when water is supplied to the water channel.
A detection unit that outputs a detection signal that changes according to the concentration of the liquid in the tank,
When it is determined that there is a possibility that water has infiltrated into the tank based on the first detection signal output from the detection unit after the water supply to the water channel is started, the control unit performs predetermined abnormality handling. When,
A washing machine characterized by being equipped with. 請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記第１の検出信号と、前記水路への給水が開始される前に前記検出部から出力された第２の検出信号との比較結果に基づいて前記タンク内への水の浸入の有無を判定する、
ことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to claim 1,
The control unit has the water into the tank based on the comparison result between the first detection signal and the second detection signal output from the detection unit before the water supply to the water channel is started. Judging the presence or absence of intrusion,
A washing machine that features that. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記異常処理として、前記水路への給水を中止する、
ことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to claim 1 or 2.
The control unit stops water supply to the water channel as the abnormality processing.
A washing machine that features that. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記異常処理として、報知部に異常報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to any one of claims 1 to 3.
The control unit causes the notification unit to perform abnormality notification as the abnormality processing.
A washing machine that features that. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記水路への給水の開始から所定時間が経過したときに給水を停止して前記第１の検出信号を取得する、
ことを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to any one of claims 1 to 4.
The control unit stops the water supply when a predetermined time has elapsed from the start of the water supply to the water channel, and acquires the first detection signal.
A washing machine that features that.
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