以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１に示すように、緊急避難システムＳＴ１は、車載機１０と、発信機１２と、センターサーバ１４と、通信指令サーバ１６と、を含んでいる。緊急避難システムＳＴ１は例えば幼児や小学生といった年少者１２Ａが不審者に追われている場合などに、年少者１２Ａの近くに停車する車両ＣＲの乗降用ドアのドアロックをアンロック（解錠）して、車両ＣＲの乗員室内への避難機会を確保するコンピュータシステムである。
(First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the emergency evacuation system ST1 includes an on-board unit 10, a transmitter 12, a center server 14, and a communication command server 16. The emergency evacuation system ST1 unlocks (unlocks) the door lock of the boarding / alighting door of the vehicle CR that stops near the child 12A when the child 12A such as an infant or elementary school student is being chased by a suspicious person. This is a computer system that secures an opportunity to evacuate the vehicle CR to the passenger compartment.
車載機１０は車両ＣＲに搭載される。車載機１０はアンテナ１０Ａと接続される。アンテナ１０Ａは各種の情報を広域無線通信で送受信する。広域無線通信としては例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などがある。詳細は後述するが、車載機１０は車両ＣＲの様々な動作を制御する。
The on-board unit 10 is mounted on the vehicle CR. The vehicle-mounted device 10 is connected to the antenna 10A. The antenna 10A transmits and receives various information by wide area wireless communication. Wide-area wireless communication includes, for example, LTE (Long Term Evolution). Although the details will be described later, the on-board unit 10 controls various operations of the vehicle CR.
発信機１２は例えば年少者１２Ａに携行される。発信機１２は高齢者が携行していてもよい。発信機１２は防犯ブザー１２Ｂであってもよいし、スマートフォンといった携帯端末１２Ｃであってもよい。発信機１２には年少者１２Ａ等の個人情報が格納されている。個人情報としては例えば氏名、性別、生年月日などがある。発信機１２に保護者の連絡先が格納されていてもよい。また、発信機１２にはＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が内蔵されている。このため、発信機１２の位置情報を特定することができる。
The transmitter 12 is carried by, for example, the child 12A. The transmitter 12 may be carried by an elderly person. The transmitter 12 may be a security buzzer 12B or a mobile terminal 12C such as a smartphone. Personal information such as the child 12A is stored in the transmitter 12. Personal information includes, for example, name, gender, date of birth, and the like. The contact information of the guardian may be stored in the transmitter 12. Further, the transmitter 12 has a built-in GPS (Global Positioning System) receiver. Therefore, the position information of the transmitter 12 can be specified.
発信機１２に設けられた特定のボタン又は画像が操作（例えば押下など）されると、緊急事態であることを周囲に知らせる大きなブザー音の発報と共に、発信機１２は個人情報及び位置情報を含む緊急信号を無線通信で発信する。特に、第１実施形態に係る発信機１２は緊急信号を微弱無線局の規定に基づく無線通信又は近距離無線通信で発信する。このため、車両ＣＲの停車位置から発信機１２が離れていても、緊急信号が車両ＣＲの車載機１０に到達する所定距離（数十メートル）の範囲内であれば、発信機１２から発信された緊急信号を車載機１０は直接的に受信することができる。なお、近距離無線通信としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などがある。
When a specific button or image provided on the transmitter 12 is operated (for example, pressed), the transmitter 12 emits personal information and location information together with a loud buzzer sound to notify the surroundings that an emergency is occurring. Send an emergency signal including it by wireless communication. In particular, the transmitter 12 according to the first embodiment transmits an emergency signal by wireless communication or short-range wireless communication based on the provisions of a weak radio station. Therefore, even if the transmitter 12 is far from the stop position of the vehicle CR, if the emergency signal is within a predetermined distance (several tens of meters) to reach the on-board unit 10 of the vehicle CR, the transmitter 12 transmits the signal. The vehicle-mounted device 10 can directly receive the emergency signal. The short-range wireless communication includes, for example, Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark).
センターサーバ１４はセンターサーバ１４と接続された不図示のデータベースと連携して、車両ＣＲに関する各種の車両情報を管理する。センターサーバ１４は情報センターなどと呼ばれる拠点又は施設に設置される。センターサーバ１４は記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作することで車両情報を管理する。車両情報としては、例えば車種、車両の所有者名、ナンバープレートの文字及び番号などがある。複数の数字、文字、記号の組み合わせによって車両ＣＲを一意に識別できる車両ＩＤを車両情報に含めてもよい。また、センターサーバ１４は、車両ＣＲがＧＰＳ受信機を搭載していれば、車両ＣＲの停車位置を表す位置情報を管理することもできる。車種、車両の所有者名、ナンバープレートの文字及び番号、車両ＩＤは互いに関連付けて管理される。車両情報と位置情報も互いに関連付けて管理される。なお、センターサーバ１４は車両ＣＲ以外に関する各種の非車両情報を管理していてもよい。非車両情報としては例えば地図情報や観光情報などがある。
The center server 14 manages various vehicle information related to the vehicle CR in cooperation with a database (not shown) connected to the center server 14. The center server 14 is installed at a base or facility called an information center or the like. The center server 14 manages vehicle information by operating according to a software program stored in advance in the storage device. Vehicle information includes, for example, a vehicle type, a vehicle owner name, license plate characters and numbers, and the like. The vehicle information may include a vehicle ID that can uniquely identify the vehicle CR by a combination of a plurality of numbers, letters, and symbols. Further, if the vehicle CR is equipped with a GPS receiver, the center server 14 can also manage the position information indicating the stop position of the vehicle CR. The vehicle type, vehicle owner name, license plate characters and numbers, and vehicle ID are managed in association with each other. Vehicle information and location information are also managed in association with each other. The center server 14 may manage various non-vehicle information other than the vehicle CR. Non-vehicle information includes, for example, map information and tourist information.
センターサーバ１４には送受信アンテナ１４Ａが接続されている。送受信アンテナ１４Ａは上述した広域無線通信を通じて車載機１０と無線通信を行うことができる。送受信アンテナ１４Ａは車載機１０から送信される各種の情報を受信する。送受信アンテナ１４Ａはセンターサーバ１４が管理する車両情報及び非車両情報を車載機１０に送信することもできる。
A transmission / reception antenna 14A is connected to the center server 14. The transmission / reception antenna 14A can perform wireless communication with the vehicle-mounted device 10 through the wide area wireless communication described above. The transmission / reception antenna 14A receives various information transmitted from the vehicle-mounted device 10. The transmission / reception antenna 14A can also transmit vehicle information and non-vehicle information managed by the center server 14 to the vehicle-mounted device 10.
また、センターサーバ１４は通信ネットワークＮＷと接続されている。通信ネットワークＮＷはＬＡＮ（Local Area Network）及びＷＡＮ（Wide Area Network）の少なくとも一方を含んでいる。通信ネットワークＮＷは有線通信及び無線通信の少なくとも一方を含んでいる。センターサーバ１４は通信ネットワークＮＷを介して通信指令サーバ１６と接続されている。このため、センターサーバ１４は通信ネットワークＮＷを介して通信指令サーバ１６に各種の情報を送信することができる。例えばセンターサーバ１４は車両情報及び位置情報などを通信指令サーバ１６に送信する。
Further, the center server 14 is connected to the communication network NW. The communication network NW includes at least one of a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network). The communication network NW includes at least one of wired communication and wireless communication. The center server 14 is connected to the communication command server 16 via the communication network NW. Therefore, the center server 14 can transmit various information to the communication command server 16 via the communication network NW. For example, the center server 14 transmits vehicle information, location information, and the like to the communication command server 16.
通信指令サーバ１６はセンターサーバ１４から送信された各種の情報を受信する。通信指令サーバ１６は警察署（例えば通信指令室など）又は警察署が管轄する拠点若しくは施設に設置される。通信指令サーバ１６は各種の情報を受信すると、通信指令サーバ１６と直接的に又は間接的に接続された表示装置にその情報を表示する。表示装置に表示される情報は担当警察官に注視されており、例えば緊急性が高い情報が確認された場合には、担当警察官から緊急事態が発生した現場近くの交番や警察官に電話や警察無線などにより連絡される。これにより、現場近くの警察官はその現場に向かい、状況を確認することができる。
The communication command server 16 receives various information transmitted from the center server 14. The communication command server 16 is installed at a police station (for example, a communication command room) or a base or facility under the jurisdiction of the police station. When the communication command server 16 receives various information, the communication command server 16 displays the information on a display device directly or indirectly connected to the communication command server 16. The information displayed on the display device is closely watched by the police officer in charge. For example, if highly urgent information is confirmed, the police officer in charge may call the police box or police officer near the site where the emergency occurred. You will be contacted by police radio. This allows police officers near the scene to go to the scene and check the situation.
図２を参照して、車載機１０の詳細について説明する。車載機１０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）２０と、マスタＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２を備えている。ＤＣＭ２０はアンテナ１０Ａと接続されている。ＤＣＭ２０はアンテナ１０Ａを通じてセンターサーバ１４と無線通信を行うことができる。したがって、ＤＣＭ２０は車載機１０の各種の情報をアンテナ１０Ａを介してセンターサーバ１４へ無線通信により送信することができる。また、ＤＣＭ２０はセンターサーバ１４から送受信アンテナ１４Ａを介して送信される各種の情報を無線通信により受信することができる。
The details of the vehicle-mounted device 10 will be described with reference to FIG. The in-vehicle device 10 includes a DCM (Data Communication Module) 20 and a master ECU (Electronic Control Unit) 22. The DCM 20 is connected to the antenna 10A. The DCM 20 can perform wireless communication with the center server 14 through the antenna 10A. Therefore, the DCM 20 can transmit various information of the vehicle-mounted device 10 to the center server 14 via the antenna 10A by wireless communication. Further, the DCM 20 can receive various information transmitted from the center server 14 via the transmission / reception antenna 14A by wireless communication.
マスタＥＣＵ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）等などを含むハードウェア回路（いわゆるマイクロコンピュータ）である。ＲＡＭにはＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵによって一時的に格納され、格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、ＣＰＵは後述する各種の処理を実行する。プログラムは後述する処理シーケンス図に応じたものとすればよい。マスタＥＣＵ２２はＤＣＭ２０との間で各種情報の授受を行う。
The master ECU 22 is a hardware circuit (so-called microcomputer) including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM, an input / output I / F (interface), and the like. The program stored in the ROM is temporarily stored in the RAM by the CPU, and the CPU executes the stored program, so that the CPU executes various processes described later. The program may be adapted to the processing sequence diagram described later. The master ECU 22 exchanges various information with and from the DCM 20.
また、車載機１０はスレーブＥＣＵ２６を備えている。具体的には、車載機１０は、スレーブＥＣＵ２６として、ドアＥＣＵ３０、ボデーＥＣＵ３２、セキュリティＥＣＵ３４、及び自動運転ＥＣＵ３６などを備えている。スレーブＥＣＵ２６はマスタＥＣＵ２２と同様の構成を有し、また、同様に動作する。スレーブＥＣＵ２６は通信バス２４を介してマスタＥＣＵ２２と接続されている。通信バス２４は、マスタＥＣＵ２２とスレーブＥＣＵ２６との間、あるいはスレーブＥＣＵ２６同士で双方向に情報の送受を行うことができる。マスタＥＣＵ２２とスレーブＥＣＵ２６は連携して処理シーケンス図に応じた処理を実行する。
Further, the vehicle-mounted device 10 includes a slave ECU 26. Specifically, the on-board unit 10 includes a door ECU 30, a body ECU 32, a security ECU 34, an automatic driving ECU 36, and the like as slave ECUs 26. The slave ECU 26 has the same configuration as the master ECU 22, and operates in the same manner. The slave ECU 26 is connected to the master ECU 22 via the communication bus 24. The communication bus 24 can send and receive information bidirectionally between the master ECU 22 and the slave ECU 26, or between the slave ECUs 26. The master ECU 22 and the slave ECU 26 cooperate with each other to execute processing according to the processing sequence diagram.
ドアＥＣＵ３０にはドアロックモータ４０及びカーテシランプスイッチ４２が接続されている。ドアロックモータ４０は複数の乗降用ドアのロック／アンロックポジションを乗降用ドアごとに切り替える。乗降用ドアとしては、運転席ドア、助手席ドア、リヤドアなどがある。カーテシランプスイッチ４２は乗降用ドアの開閉状態に応じた信号を出力する。
A door lock motor 40 and a courtesy lamp switch 42 are connected to the door ECU 30. The door lock motor 40 switches the lock / unlock positions of the plurality of doors for getting on and off for each door for getting on and off. Doors for getting on and off include driver's doors, passenger's doors, and rear doors. The courtesy lamp switch 42 outputs a signal according to the open / closed state of the door for getting on and off.
ドアＥＣＵ３０は、所定の場合に、各乗降用ドアのロック／アンロックポジションをロック（施錠）とアンロックとの間で切り替えるべく、ドアロックモータ４０に駆動信号を供給する。例えば、車両ＣＲのメカニカルキーがキーシリンダに挿入されて操作された場合に、ドアＥＣＵ３０は駆動信号を供給する。車両キーに設けられたロック／アンロックボタンが押下されることにより車両キーから送信される無線信号が受信された場合、ドアＥＣＵ３０は駆動信号を供給する。車両ＣＲの乗員が車両キーを携帯して車両ＣＲに近づき若しくは運転席ドアノブ等に設けられたスイッチを押下して車両キー（いわゆるスマートキー）との無線通信による照合が完了した場合、ドアＥＣＵ３０は駆動信号を供給する。その他、後述するが、ボデーＥＣＵ３２からの作動要求がなされた場合に、ドアＥＣＵ３０はロック／アンロックポジションをロック側からアンロック側に切り替える駆動信号を供給する。セキュリティＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ドアＥＣＵ３０はロック／アンロックポジションをアンロック側からロック側に切り替える駆動信号を供給する。
The door ECU 30 supplies a drive signal to the door lock motor 40 in order to switch the lock / unlock position of each door for getting on and off between locking (locking) and unlocking in a predetermined case. For example, when the mechanical key of the vehicle CR is inserted into the key cylinder and operated, the door ECU 30 supplies a drive signal. When the wireless signal transmitted from the vehicle key is received by pressing the lock / unlock button provided on the vehicle key, the door ECU 30 supplies the drive signal. When the occupant of the vehicle CR approaches the vehicle CR with the vehicle key or presses the switch provided on the driver's door knob or the like to complete the collation by wireless communication with the vehicle key (so-called smart key), the door ECU 30 It supplies a drive signal. In addition, as will be described later, when an operation request is made from the body ECU 32, the door ECU 30 supplies a drive signal for switching the lock / unlock position from the lock side to the unlock side. When the operation request is made from the security ECU 34, the door ECU 30 supplies a drive signal for switching the lock / unlock position from the unlock side to the lock side.
ドアロックモータ４０は、ドアＥＣＵ３０から供給される駆動信号に従って乗降用ドアのドアロックをロックし、あるいはアンロックする。また、ドアＥＣＵ３０は、カーテシランプスイッチ４２からの出力信号に基づいて、各乗降用ドアが開放状態にあるか閉状態にあるかを検出する。
The door lock motor 40 locks or unlocks the door lock of the entrance / exit door according to the drive signal supplied from the door ECU 30. Further, the door ECU 30 detects whether each door for getting on and off is in the open state or the closed state based on the output signal from the courtesy lamp switch 42.
ボデーＥＣＵ３２には受信機４８が接続されている。受信機４８は発信機１２が発信する緊急信号を受信する。第１実施形態に係る緊急信号には、乗降用ドアのアンロックを指令する情報は含まれておらず、上述した個人情報及び位置情報が含まれている。ボデーＥＣＵ３２は、受信機４８が緊急信号を受信したか否かに基づいて、緊急事態の発生有無を判断する。受信機４８が緊急信号を受信した場合、ボデーＥＣＵ３２は緊急事態が発生したと判断し、ドアＥＣＵ３０に作動要求を供給する。これにより、ロック／アンロックポジションをロック側からアンロック側に切り替える駆動信号がドアＥＣＵ３０からドアロックモータ４０に供給され、乗降用ドアのドアロックがアンロックされる。ボデーＥＣＵ３２は、緊急事態が発生したと判断した場合、年少者１２Ａを迅速に誘導すべく、車両ＣＲのヘッドライトやテールライトを点灯又は点滅させる。ボデーＥＣＵ３２は、年少者１２Ａ近くの車両ＣＲを気付かせるために、車両ＣＲから警告音を含む報知音を発報させてもよい。
A receiver 48 is connected to the body ECU 32. The receiver 48 receives the emergency signal transmitted by the transmitter 12. The emergency signal according to the first embodiment does not include the information for instructing the unlocking of the door for getting on and off, but includes the personal information and the location information described above. The body ECU 32 determines whether or not an emergency has occurred based on whether or not the receiver 48 has received an emergency signal. When the receiver 48 receives the emergency signal, the body ECU 32 determines that an emergency has occurred and supplies an operation request to the door ECU 30. As a result, a drive signal for switching the lock / unlock position from the lock side to the unlock side is supplied from the door ECU 30 to the door lock motor 40, and the door lock of the door for getting on and off is unlocked. When it is determined that an emergency has occurred, the body ECU 32 turns on or blinks the headlights and taillights of the vehicle CR in order to promptly guide the child 12A. The body ECU 32 may issue a notification sound including a warning sound from the vehicle CR in order to make the vehicle CR near the child 12A notice.
セキュリティＥＣＵ３４及び自動運転ＥＣＵ３６にはセンサ４９が接続されている。センサ４９は、乗員室内に配設されており、例えば乗員室外を撮影するカメラ、乗員室内を撮影するカメラ、電波や超音波、赤外線などを利用して物体を検出する感知センサなどがある。センサ４９に、運転席や助手席、後部座席に加わる荷重を検出する荷重センサを含めてもよい。センサ４９は乗員室内における乗員の存在有無に応じたセキュリティ信号をセキュリティＥＣＵ３４に対して出力する。センサ４９は乗員室外における歩行者や標識、交通信号機等の存在有無に応じた運転制御信号を自動運転ＥＣＵ３６に対して出力する。
A sensor 49 is connected to the security ECU 34 and the automatic operation ECU 36. The sensor 49 is arranged inside the passenger compartment, and includes, for example, a camera for photographing the outside of the passenger compartment, a camera for photographing the inside of the passenger compartment, a sensing sensor for detecting an object using radio waves, ultrasonic waves, infrared rays, and the like. The sensor 49 may include a load sensor that detects a load applied to the driver's seat, the passenger seat, and the rear seat. The sensor 49 outputs a security signal to the security ECU 34 according to the presence or absence of an occupant in the occupant room. The sensor 49 outputs an operation control signal according to the presence or absence of a pedestrian, a sign, a traffic signal, or the like outside the passenger room to the automatic operation ECU 36.
セキュリティＥＣＵ３４は、センサ４９からのセキュリティ信号に基づいて、乗員室内における乗員の存在有無を検出する。セキュリティＥＣＵ３４は、センサ４９を用いて乗員室内に乗員が存在することを検出すると、セキュリティＥＣＵ３４は乗員室に避難した年少者１２Ａの安全を確保したと判断し、ドアＥＣＵ３０に作動要求を供給する。これにより、ロック／アンロックポジションをアンロック側からロック側に切り替える駆動信号がドアＥＣＵ３０からドアロックモータ４０に供給され、乗降用ドアのドアロックがロックされる。
The security ECU 34 detects the presence or absence of an occupant in the occupant room based on the security signal from the sensor 49. When the security ECU 34 detects that an occupant is present in the occupant room by using the sensor 49, the security ECU 34 determines that the safety of the child 12A evacuated to the occupant room has been secured, and supplies an operation request to the door ECU 30. As a result, a drive signal for switching the lock / unlock position from the unlock side to the lock side is supplied from the door ECU 30 to the door lock motor 40, and the door lock of the door for getting on and off is locked.
自動運転ＥＣＵ３６は、セキュリティＥＣＵ３４を監視し、セキュリティＥＣＵ３４が乗員室内の乗員の存在を検出すると、センサ４９からの運転制御信号に基づいて、車両ＣＲの自動運転を制御する。例えば、自動運転ＥＣＵ３６は、乗員の存在を検出してから所定時間が経過すると、センターサーバ１４から地図情報を取得し、車両ＣＲの位置情報と、取得した地図情報とに基づいて、車両ＣＲの停車位置から最寄りの警察署又は交番までの経路情報を生成する。そして、自動運転ＥＣＵ３６は車両ＣＲに経路情報と運転制御信号に応じた走行を行わせる。所定時間が経過するまで自動運転の制御を停止することで、車両ＣＲの停車位置に向かっている警察官とのすれ違いを回避することができる。
The automatic driving ECU 36 monitors the security ECU 34, and when the security ECU 34 detects the presence of an occupant in the passenger compartment, the automatic driving ECU 36 controls the automatic driving of the vehicle CR based on the driving control signal from the sensor 49. For example, the automatic driving ECU 36 acquires map information from the center server 14 when a predetermined time elapses after detecting the presence of an occupant, and based on the position information of the vehicle CR and the acquired map information, the vehicle CR Generate route information from the stop position to the nearest police station or police box. Then, the automatic driving ECU 36 causes the vehicle CR to travel according to the route information and the driving control signal. By stopping the control of automatic driving until a predetermined time elapses, it is possible to avoid passing by a police officer who is heading for the stop position of the vehicle CR.
図３を参照して、緊急避難システムＳＴ１の動作を説明する。まず、発信機１２は緊急信号を発信する（ステップＳ１）。例えば、年少者１２Ａが不審者に追われている場合、年少者１２Ａは自身の安全を確保するために、発信機１２に設けられたボタンを操作する。これにより、発信機１２は緊急信号を発信する。
The operation of the emergency evacuation system ST1 will be described with reference to FIG. First, the transmitter 12 transmits an emergency signal (step S1). For example, when the child 12A is being chased by a suspicious person, the child 12A operates a button provided on the transmitter 12 in order to ensure his / her safety. As a result, the transmitter 12 transmits an emergency signal.
車載機１０は発信機１２の緊急信号を受信するまで待機する（ステップＳ２：ＮＯ）。車載機１０は緊急信号を受信すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、乗降用ドアをアンロックする（ステップＳ３）。すなわち、緊急信号自体が乗降用ドアのアンロックを指令する情報に相当するため、この緊急信号を車載機１０が受信すれば、車載機１０は乗降用ドアのドアロックをアンロックする。そして、車載機１０は乗員を検出するまで待機する（ステップＳ４：ＮＯ）。これにより、年少者１２Ａは車両ＣＲの乗降用ドアを開き、車両ＣＲの乗員室内に避難することができる。
The vehicle-mounted device 10 waits until the emergency signal of the transmitter 12 is received (step S2: NO). When the vehicle-mounted device 10 receives the emergency signal (step S2: YES), the vehicle-mounted device 10 unlocks the boarding / alighting door (step S3). That is, since the emergency signal itself corresponds to the information for instructing the unlocking of the boarding / alighting door, when the vehicle-mounted device 10 receives this emergency signal, the vehicle-mounted device 10 unlocks the door lock of the boarding / alighting door. Then, the vehicle-mounted device 10 waits until the occupant is detected (step S4: NO). As a result, the child 12A can open the door for getting on and off the vehicle CR and evacuate to the passenger room of the vehicle CR.
なお、車両ＣＲ以外に、緊急信号を受信できる車載機を搭載した別の車両（不図示）が停車している場合、車載機１０と別の車両の車載機の両方が自車の乗降用ドアのドアロックをアンロックする。したがって、年少者１２Ａは車両ＣＲと別の車両のいずれかに避難することができる。
In addition to the vehicle CR, when another vehicle (not shown) equipped with an in-vehicle device capable of receiving an emergency signal is stopped, both the in-vehicle device 10 and the in-vehicle device of another vehicle have doors for getting on and off the own vehicle. Unlock the door lock. Therefore, the child 12A can evacuate to either the vehicle CR or another vehicle.
車載機１０は乗員を検出すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、乗降用ドアをロックする（ステップＳ５）。例えば、乗員室内を撮影するカメラの撮影範囲内に年少者１２Ａが含まれていることにより車載機１０は乗員を検出し、乗降用ドアが閉状態であることを検出すると乗降用ドアのドアロックをロックする。これにより、不審者が乗降用ドアを開けて年少者１２Ａに危害を加えることを回避することができる。なお、荷重センサが荷重を検出することにより車載機１０は乗員を検出してもよい。
When the vehicle-mounted device 10 detects an occupant (step S4: YES), the vehicle-mounted device 10 locks the boarding / alighting door (step S5). For example, if the child 12A is included in the shooting range of the camera that shoots the passenger compartment, the on-board unit 10 detects the occupant, and when it detects that the boarding / alighting door is closed, the door lock of the boarding / alighting door is performed. To lock. As a result, it is possible to prevent a suspicious person from opening the door for getting on and off and harming the child 12A. The on-board unit 10 may detect the occupant by detecting the load by the load sensor.
乗降用ドアをロックすると、車載機１０は各種の情報をセンターサーバ１４に送信し（ステップＳ６）、センターサーバ１４は車載機１０から送信された各種の情報を受信する（ステップＳ７）。具体的には、車載機１０は、乗員である年少者１２Ａが避難中であることを示す避難情報、年少者１２Ａの個人情報、車両ＣＲの車両情報、年少者１２Ａ又は車両ＣＲの位置情報をセンターサーバ１４に送信する。乗員室内を撮影するカメラが撮影範囲内の録画を行っている場合には、車載機１０は録画に応じて生成された乗員室内の映像情報もセンターサーバ１４に送信する。センターサーバ１４はこれら各種の情報を受信する。
When the door for getting on and off is locked, the vehicle-mounted device 10 transmits various information to the center server 14 (step S6), and the center server 14 receives various information transmitted from the vehicle-mounted device 10 (step S7). Specifically, the on-board unit 10 provides evacuation information indicating that the occupant child 12A is evacuating, personal information of the child 12A, vehicle information of the vehicle CR, and position information of the child 12A or the vehicle CR. It is transmitted to the center server 14. When the camera that shoots the passenger room is recording within the shooting range, the on-board unit 10 also transmits the video information in the passenger room generated in response to the recording to the center server 14. The center server 14 receives these various types of information.
センターサーバ１４は各種の情報を受信すると、各種の情報を通信指令サーバ１６に送信し（ステップＳ８）、通信指令サーバ１６はセンターサーバ１４から送信された各種の情報を受信する（ステップＳ９）。これにより、上述した避難情報、個人情報、車両情報、位置情報、及び映像情報が担当警察官に確認され、位置情報が表す現場近くの警察官が状況を確認することができる。また、車両情報を確認できるため、車両ＣＲを速やかに発見することもできる。さらに、乗員室に避難する年少者１２Ａの個人情報や現況も確認することができる。
When the center server 14 receives various information, it transmits various information to the communication command server 16 (step S8), and the communication command server 16 receives various information transmitted from the center server 14 (step S9). As a result, the above-mentioned evacuation information, personal information, vehicle information, location information, and video information are confirmed by the police officer in charge, and the police officer near the site represented by the location information can confirm the situation. Moreover, since the vehicle information can be confirmed, the vehicle CR can be found quickly. Furthermore, the personal information and the current situation of the child 12A evacuating to the passenger room can be confirmed.
このように、年少者１２Ａにとって操作負担の小さな発信機１２の操作によって年少者１２Ａは車両ＣＲの乗員室内に避難することができる。特に、発信機１２の操作により大きなブザー音が発報されるため、緊急事態発生時以外の発信機１２の悪用を抑制することができる。すなわち、年少者１２Ａが悪意によって不正に乗降用ドアのドアロックをアンロックすることが抑制される。また、年少者１２Ａは車両ＣＲの乗員室内に避難すると、乗降用ドアがロックされるため、不審者が乗降用ドアを開けて危害を加えるおそれが低減し、年少者１２Ａの安全性を確保することができる。さらに、年少者１２Ａや車両ＣＲに関する各種の情報が車両ＣＲからセンターサーバ１４を経由して通信指令サーバ１６に提供されるため、担当警察官は状況を速やかに把握し、必要な連絡を行うことができる。
In this way, the child 12A can evacuate to the passenger room of the vehicle CR by operating the transmitter 12, which has a small operation burden for the child 12A. In particular, since a loud buzzer sound is emitted by operating the transmitter 12, it is possible to suppress misuse of the transmitter 12 except when an emergency occurs. That is, it is suppressed that the child 12A maliciously unlocks the door lock of the entrance / exit door. In addition, when the child 12A evacuates to the passenger compartment of the vehicle CR, the boarding / alighting door is locked, which reduces the risk of a suspicious person opening the boarding / alighting door and causing harm, ensuring the safety of the child 12A. be able to. Furthermore, since various information about the child 12A and the vehicle CR is provided from the vehicle CR to the communication command server 16 via the center server 14, the police officer in charge should promptly grasp the situation and make necessary contact. Can be done.
以上、第１実施形態に係る車載機１０は、車両ＣＲの停車位置から離れた発信機１２が発信する緊急信号を直接的に受信した場合、受信した緊急信号に基づいて、ロックされた車両ＣＲの乗降用ドアのドアロックをアンロックし、車両ＣＲの乗員室内に乗員を検出した場合、ドアロックをロックする。これにより、年少者１２Ａの緊急時の安全を速やかに確保することができる。なお、車載機１０は各種の情報をセンターサーバ１４に送信せずに、通信指令サーバ１６に直接的に送信してもよい。
As described above, when the vehicle-mounted device 10 according to the first embodiment directly receives the emergency signal transmitted by the transmitter 12 away from the stop position of the vehicle CR, the vehicle CR is locked based on the received emergency signal. The door lock of the door for getting on and off the vehicle is unlocked, and when an occupant is detected in the passenger compartment of the vehicle CR, the door lock is locked. As a result, the safety of the child 12A in an emergency can be promptly ensured. The on-board unit 10 may directly transmit various information to the communication command server 16 without transmitting the various information to the center server 14.
（第２実施形態）
図４に示すように、緊急避難システムＳＴ２は、緊急避難システムＳＴ１と同様に、車載機１０と、発信機１２と、センターサーバ１４と、通信指令サーバ１６と、を含んでいる。なお、緊急避難システムＳＴ２において、緊急避難システムＳＴ１と同様の構成には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第１実施形態に係る車載機１０は、発信機１２から発信された緊急信号を直接的に受信したが、第２実施形態に係る車載機１０は、緊急信号を間接的に受信する点で相違する。すなわち、車載機１０は、発信機１２から発信されてセンターサーバ１４を経由した緊急信号を受信する。詳細は後述するが、第２実施形態であっても、年少者１２Ａの緊急時の安全性を確保することができる。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 4, the emergency evacuation system ST2 includes an on-board unit 10, a transmitter 12, a center server 14, and a communication command server 16 as in the emergency evacuation system ST1. In the emergency evacuation system ST2, the same components as those in the emergency evacuation system ST1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The on-board unit 10 according to the first embodiment directly receives the emergency signal transmitted from the transmitter 12, but the on-board unit 10 according to the second embodiment is different in that it indirectly receives the emergency signal. do. That is, the on-board unit 10 receives an emergency signal transmitted from the transmitter 12 and via the center server 14. Although the details will be described later, even in the second embodiment, the safety of the child 12A in an emergency can be ensured.
図５を参照して、緊急避難システムＳＴ２の動作を説明する。まず、発信機１２は緊急信号を発信する（ステップＳ１１）。特に、第１実施形態に係る発信機１２は緊急信号を微弱無線局の規定に基づく無線通信又は近距離無線通信で発信したが、第２実施形態に係る発信機１２は緊急信号を広域無線通信で発信する。第１実施形態と同様に、緊急信号は個人情報及び位置情報を含み、乗降用ドアのアンロックを指令する情報を含んでいない。
The operation of the emergency evacuation system ST2 will be described with reference to FIG. First, the transmitter 12 transmits an emergency signal (step S11). In particular, the transmitter 12 according to the first embodiment transmits an emergency signal by wireless communication or short-range wireless communication based on the provisions of a weak radio station, whereas the transmitter 12 according to the second embodiment transmits an emergency signal by wide area wireless communication. Send with. Similar to the first embodiment, the emergency signal includes personal information and location information, and does not include information for instructing the unlocking of the entrance / exit door.
センターサーバ１４は発信機１２から発信された緊急信号を受信すると、緊急信号を車載機１０に転送する（ステップＳ１２）。緊急信号は広域無線通信で発信されているため、センターサーバ１４は緊急信号を受信することができる。特に、センターサーバ１４は緊急信号が含む位置情報と、センターサーバ１４が管理する車両ＣＲの停車位置を表す位置情報とに基づいて、発信機１２から所定距離以内に停車する車両ＣＲを特定する。所定距離は発信機１２の付近であることを表しており、具体的な距離は設計や実験等に応じて適宜定めることができる。なお、センターサーバ１４は発信機１２から最短の距離に停車する車両ＣＲを特定することが望ましい。また、センターサーバ１４が特定する車両ＣＲの台数は１台であってもよいし、複数台であってもよい。センターサーバ１４は車両ＣＲを特定すると、センターサーバ１４が管理する車両情報に基づいて、特定した車両ＣＲの乗降用ドアのアンロックを指令する情報を緊急信号に含めて、その緊急信号を車載機１０に転送する。
When the center server 14 receives the emergency signal transmitted from the transmitter 12, the center server 14 transfers the emergency signal to the vehicle-mounted device 10 (step S12). Since the emergency signal is transmitted by wide area wireless communication, the center server 14 can receive the emergency signal. In particular, the center server 14 identifies a vehicle CR that stops within a predetermined distance from the transmitter 12 based on the position information included in the emergency signal and the position information indicating the stop position of the vehicle CR managed by the center server 14. The predetermined distance indicates that it is in the vicinity of the transmitter 12, and the specific distance can be appropriately determined according to the design, experiment, and the like. It is desirable that the center server 14 specifies the vehicle CR that stops at the shortest distance from the transmitter 12. Further, the number of vehicle CRs specified by the center server 14 may be one or a plurality of vehicles CR. When the center server 14 identifies the vehicle CR, the center server 14 includes information for instructing the unlocking of the door for getting on and off of the identified vehicle CR in the emergency signal based on the vehicle information managed by the center server 14, and the emergency signal is included in the on-board unit. Transfer to 10.
車載機１０はセンターサーバ１４からの緊急信号を受信するまで待機する（ステップＳ１３：ＮＯ）。車載機１０は緊急信号を受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、乗降用ドアをアンロックする（ステップＳ１４）。第１実施形態と異なり、緊急信号は、乗降用ドアのアンロックを指令する情報を含むため、車載機１０は受信した緊急信号に基づいて、車載機１０は乗降用ドアのドアロックをアンロックする。具体的には、車載機１０は乗降用ドアのアンロックを指令する情報に基づいて乗降用ドアをアンロックする。そして、車載機１０は乗員を検出するまで待機する（ステップＳ１５：ＮＯ）。これにより、年少者１２Ａは車両ＣＲの乗降用ドアを開き、車両ＣＲの乗員室内に避難することができる。
The vehicle-mounted device 10 waits until it receives an emergency signal from the center server 14 (step S13: NO). When the vehicle-mounted device 10 receives the emergency signal (step S13: YES), the vehicle-mounted device 10 unlocks the boarding / alighting door (step S14). Unlike the first embodiment, the emergency signal includes information for instructing the unlocking of the boarding / alighting door. Therefore, the vehicle-mounted device 10 unlocks the door lock of the boarding / alighting door based on the received emergency signal. do. Specifically, the vehicle-mounted device 10 unlocks the boarding / alighting door based on the information instructing the unlocking of the boarding / alighting door. Then, the vehicle-mounted device 10 waits until the occupant is detected (step S15: NO). As a result, the child 12A can open the door for getting on and off the vehicle CR and evacuate to the passenger room of the vehicle CR.
車載機１０は乗員を検出すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、乗降用ドアをロックする（ステップＳ１６）。例えば、乗員室内を撮影するカメラの撮影範囲内に年少者１２Ａが含まれていることにより車載機１０は乗員を検出し、乗降用ドアのドアロックをロックする。これにより、不審者が乗降用ドアを開けて年少者１２Ａに危害を加えることを回避することができる。なお、車載機１０は一定時間が経過しても乗員を検出しない場合もドアロックをロックする。これにより、年少者１２Ａ以外の第三者が車両ＣＲに乗り込む可能性を回避することができる。特に、車両ＣＲを含む複数台の車両の乗降用ドアのドアロックがアンロックされた場合に年少者１２Ａが乗り込まなかった車両に第三者が乗り込む可能性を回避することができる。
When the vehicle-mounted device 10 detects an occupant (step S15: YES), the vehicle-mounted device 10 locks the boarding / alighting door (step S16). For example, the on-board unit 10 detects the occupant and locks the door lock of the door for getting on and off because the child 12A is included in the shooting range of the camera that shoots the passenger room. As a result, it is possible to prevent a suspicious person from opening the door for getting on and off and harming the child 12A. The on-board unit 10 locks the door lock even when the occupant is not detected even after a certain period of time has passed. As a result, it is possible to avoid the possibility that a third party other than the child 12A gets into the vehicle CR. In particular, when the door locks of the doors for getting on and off of a plurality of vehicles including the vehicle CR are unlocked, it is possible to avoid the possibility that a third party gets into the vehicle that the child 12A did not get into.
乗降用ドアをロックすると、車載機１０は各種の情報をセンターサーバ１４に送信し（ステップＳ１７）、センターサーバ１４は車載機１０から送信された各種の情報を受信する（ステップＳ１８）。具体的には、車載機１０は、乗員である年少者１２Ａが避難中であることを示す避難情報、及び車両ＣＲの車両情報をセンターサーバ１４に送信する。乗員室内を撮影するカメラが撮影範囲内の録画を行っている場合には、車載機１０は録画に応じて生成された映像情報もセンターサーバ１４に送信する。センターサーバ１４はこれら各種の情報を受信する。
When the door for getting on and off is locked, the vehicle-mounted device 10 transmits various information to the center server 14 (step S17), and the center server 14 receives various information transmitted from the vehicle-mounted device 10 (step S18). Specifically, the on-board unit 10 transmits evacuation information indicating that the occupant child 12A is evacuating and vehicle information of the vehicle CR to the center server 14. When the camera that shoots the passenger room is recording within the shooting range, the vehicle-mounted device 10 also transmits the video information generated in response to the recording to the center server 14. The center server 14 receives these various types of information.
センターサーバ１４は各種の情報を受信すると、各種の情報を通信指令サーバ１６に送信し（ステップＳ１９）、通信指令サーバ１６はセンターサーバ１４から送信された各種の情報を受信する（ステップＳ２０）。特に、センターサーバ１４は車載機１０から送信されて受信した情報だけでなく、これらの情報を受信する前に発信機１２から発信された緊急信号に含まれていた年少者１２Ａの個人情報、及び車両ＣＲの位置情報も併せて、通信指令サーバ１６に送信する。これにより、上述した避難情報、個人情報、車両情報、位置情報、及び映像情報が担当警察官に確認され、位置情報が表す現場近くの警察官が状況を確認することができる。
When the center server 14 receives various information, it transmits various information to the communication command server 16 (step S19), and the communication command server 16 receives various information transmitted from the center server 14 (step S20). In particular, the center server 14 includes not only the information transmitted and received from the vehicle-mounted device 10, but also the personal information of the child 12A included in the emergency signal transmitted from the transmitter 12 before receiving these information, and the personal information of the child 12A. The position information of the vehicle CR is also transmitted to the communication command server 16. As a result, the above-mentioned evacuation information, personal information, vehicle information, location information, and video information are confirmed by the police officer in charge, and the police officer near the site represented by the location information can confirm the situation.
このように、第２実施形態に係る車載機１０であっても、年少者１２Ａの緊急時の安全を速やかに確保することができる。なお、第２実施形態では、発信機１２が発信した緊急信号をセンターサーバ１４が直接的に受信したが、センターサーバ１４は緊急信号を間接的に受信してもよい。例えば緊急避難システムＳＴ２に緊急信号を受信できる警備会社等の管理サーバを含め、センターサーバ１４は管理サーバを経由した緊急信号を受信するようにしてもよい。また、車載機１０は各種の情報をセンターサーバ１４に送信せずに、通信指令サーバ１６に直接的に送信してもよい。この場合、センターサーバ１４は緊急信号に含まれる個人情報及び位置情報を通信指令サーバ１６に個別に送信すればよい。
As described above, even in the vehicle-mounted device 10 according to the second embodiment, the safety of the child 12A in an emergency can be promptly ensured. In the second embodiment, the center server 14 directly receives the emergency signal transmitted by the transmitter 12, but the center server 14 may indirectly receive the emergency signal. For example, the emergency evacuation system ST2 may include a management server such as a security company capable of receiving an emergency signal, and the center server 14 may receive the emergency signal via the management server. Further, the vehicle-mounted device 10 may directly transmit various information to the communication command server 16 without transmitting various information to the center server 14. In this case, the center server 14 may individually transmit the personal information and the location information included in the emergency signal to the communication command server 16.
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and variations are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.
例えば、スレーブＥＣＵ２６にエアコンＥＣＵを含め、車載機１０が乗員を検出し、乗員室内が高温であるとエアコンＥＣＵが判断した場合、エアコンＥＣＵは乗員室内の室温を下げる制御を行ってもよい。また、上述した実施形態では、年少者１２Ａが不審者に追われている場合を緊急時として説明したが、雹や噴石、落雷といった自然災害の場合を緊急時としてもよい。この場合、乗務員室内に避難できればよいため、乗降用ドアをロックしてもよいが、ロックしなくてもよい。さらに、上述した実施形態では、乗員室内の映像情報を送信したが、乗員室外の映像情報も併せて送信してもよい。これにより、緊急事態が発生した現場の様子を確認することができる。
For example, if the slave ECU 26 includes the air conditioner ECU, the vehicle-mounted device 10 detects the occupant, and the air conditioner ECU determines that the occupant room is hot, the air conditioner ECU may control to lower the room temperature in the occupant room. Further, in the above-described embodiment, the case where the child 12A is being chased by a suspicious person has been described as an emergency, but the case of a natural disaster such as hail, a volcanic bomb, or a lightning strike may be an emergency. In this case, the door for getting on and off may be locked as long as it can be evacuated to the crew room, but it is not necessary to lock it. Further, in the above-described embodiment, the video information inside the occupant room is transmitted, but the video information outside the occupant room may also be transmitted. This makes it possible to confirm the situation at the site where an emergency has occurred.
さらに、上述した第１及び第２実施形態では、年少者１２Ａを検出し、乗降用ドアが閉状態であることを検出すると、乗降用ドアを動的にロックすることを説明した。しかしながら、高齢者を含む大人であれば乗降用ドアを手動でロックできる可能性もあるため、動的なロックを実行せずに、後続の処理を実行してもよい。さらに、年少者１２Ａや高齢者等を検出せずに、カーテシランプスイッチ４２からの出力信号に基づいて、各乗降用ドアが閉状態にあることを検出した場合に、乗降用ドアを動的にロックしてもよい。例えば、年少者１２Ａと高齢者が一緒に避難する場合に、全員が乗員室に避難して各乗降用ドアが閉じられたときに乗降用ドアをロックすることで、１人目を検出して乗降用ドアをロックし、残りの者が避難できていないという状態を回避することができる。
Further, in the first and second embodiments described above, it has been described that when the child 12A is detected and the door for getting on and off is detected, the door for getting on and off is dynamically locked. However, adults, including the elderly, may be able to manually lock the doors for entry and exit, so subsequent processing may be performed without performing dynamic locking. Furthermore, when it is detected that each boarding / alighting door is closed based on the output signal from the courtesy lamp switch 42 without detecting the child 12A or the elderly, the boarding / alighting door is dynamically set. You may lock it. For example, when a young person 12A and an elderly person evacuate together, all of them evacuate to the passenger room and lock the boarding / alighting door when each boarding / alighting door is closed to detect the first person and get on / off. You can lock the door to avoid the situation where the rest are not evacuated.
さらに、乗降用ドアを動的にロックした避難後において、乗員室内からに限り、手動で乗降用ドアをアンロックできるようにしてもよい。これにより、万が一不審者が乗員室に乗り込んでしまっても、年少者１２Ａ等は乗員室内から乗員室外に避難することができる。さらに、上述したように、年少者１２Ａと高齢者が一緒に避難する場合においても、１人目が避難した状態で乗員室内から乗降用ドアを手動でアンロックし、残りの者の乗員室内への避難を促すことができる。
Further, after evacuation in which the door for getting on and off is dynamically locked, the door for getting on and off may be manually unlocked only from the passenger compartment. As a result, even if a suspicious person gets into the occupant's room, the child 12A or the like can evacuate from the occupant's room to the outside of the occupant's room. Furthermore, as described above, even when the younger 12A and the elderly evacuate together, the door for getting on and off is manually unlocked from the passenger compartment while the first person is evacuated, and the rest of the passengers enter the passenger compartment. Evacuation can be encouraged.
