JP2022023437A - Vehicular step device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用ステップ装置に関する。 The present invention relates to a vehicle step device.
特許文献１には、ユーザの車両に対する乗車及び降車を補助するための構成として、車両用ステップ装置が記載されている。車両用ステップ装置は、ドア開口部の下方に設置される可動ステップと、先端が可動ステップに回動可能に支持されるアームと、アームの基端を回動可能に支持するベースと、可動ステップの駆動源となるアクチュエータと、アクチュエータの動力をアームに伝達する伝達機構と、を備える。そして、車両用ステップ装置は、ユーザが車両に対して乗降する場合には、可動ステップを車両の側方に張り出す展開位置に配置し、ユーザが車両に対して乗降しない場合には、可動ステップを車両の下方に隠れる格納位置に配置する。
また、上記車両用ステップ装置は、アクチュエータの駆動ギヤを伝達機構の従動ギヤに対して移動させることにより、アクチュエータと伝達機構との間の動力伝達経路を接続したり切断したりする。こうして、車両用ステップ装置は、アクチュエータが故障した場合には、アクチュエータと伝達機構との間の動力伝達経路を切断することで、展開位置に配置される可動ステップを手動で格納することを可能としている。 Further, the vehicle step device connects or disconnects the power transmission path between the actuator and the transmission mechanism by moving the drive gear of the actuator with respect to the driven gear of the transmission mechanism. In this way, the vehicle step device makes it possible to manually store the movable step located at the deployed position by cutting the power transmission path between the actuator and the transmission mechanism in the event of an actuator failure. There is.
上記のような車両用ステップ装置は、アクチュエータと伝達機構との間の動力伝達経路を切断する構成、言い換えれば、アクチュエータの駆動ギヤを伝達機構の従動ギヤに対して移動させる構成を簡素化することが望まれていた。本発明の目的は、簡易な構成で、アクチュエータの駆動ギヤを伝達機構の従動ギヤに対して移動させることのできる車両用ステップ装置を提供することである。 The vehicle step device as described above simplifies the configuration for cutting the power transmission path between the actuator and the transmission mechanism, in other words, the configuration for moving the drive gear of the actuator with respect to the driven gear of the transmission mechanism. Was desired. An object of the present invention is to provide a step device for a vehicle capable of moving a drive gear of an actuator with respect to a driven gear of a transmission mechanism with a simple configuration.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車両のドア開口部の下方に設置される車両用ステップ装置であって、前記車両から車両幅方向に突出する展開位置及び前記車両から前記車両幅方向に突出しない格納位置の間を移動する可動ステップと、駆動ギヤを有するアクチュエータと、前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有し、前記アクチュエータの動力を前記可動ステップに伝達する伝達機構と、前記アクチュエータを支持するアクチュエータブラケットと、前記アクチュエータブラケットを、前記駆動ギヤが前記従動ギヤに噛み合う接続位置及び前記駆動ギヤが前記従動ギヤから離れる切断位置の間で移動可能に支持するベースと、前記アクチュエータブラケットを前記ベースに固定するブラケット固定部と、を備え、前記アクチュエータブラケットは、操作レバーを有する。
Hereinafter, means for solving the above problems and their actions and effects will be described.
The vehicle step device that solves the above problems is a vehicle step device installed below the door opening of the vehicle, and is a deployment position that protrudes from the vehicle in the vehicle width direction and from the vehicle to the vehicle width direction. A movable step that moves between retracted positions that do not protrude, an actuator that has a drive gear, a driven gear that meshes with the drive gear, and a transmission mechanism that transmits the power of the actuator to the movable step, and supports the actuator. A base that movably supports the actuator bracket and a connection position where the drive gear meshes with the driven gear and a cutting position where the drive gear separates from the driven gear, and a base that supports the actuator bracket. The actuator bracket comprises a bracket fixing portion for fixing to the actuator bracket.
上記構成の車両用ステップ装置において、アクチュエータに問題が生じた場合には、作業者は、以下のように作業を行う。始めに、作業者は、ブラケット固定部によるアクチュエータブラケットのベースに対する固定を解除する。続いて、作業者は、アクチュエータブラケットが接続位置から切断位置に移動するように、操作レバーを操作する。すると、アクチュエータの駆動ギヤが伝達機構の従動ギヤから離れ、作業者は、可動ステップを格納位置まで手動で移動させることが可能となる。 In the vehicle step device having the above configuration, when a problem occurs in the actuator, the operator performs the work as follows. First, the operator releases the fixing of the actuator bracket to the base by the bracket fixing portion. Subsequently, the operator operates the operation lever so that the actuator bracket moves from the connection position to the cutting position. Then, the drive gear of the actuator is separated from the driven gear of the transmission mechanism, and the operator can manually move the movable step to the retracted position.
ここで、上記構成の車両用ステップ装置は、アクチュエータブラケットが操作レバーを有するため、操作レバーをアクチュエータブラケットと別体とするとともに操作レバーに付与される操作力を任意の動力伝達機構によりアクチュエータブラケットに伝達させる比較例と比べ、アクチュエータブラケットを移動させるための構成を簡素化できる。したがって、車両用ステップ装置は、簡易な構成で、アクチュエータの駆動ギヤを伝達機構の従動ギヤに対して移動させることができる。 Here, in the vehicle step device having the above configuration, since the actuator bracket has an operating lever, the operating lever is separated from the actuator bracket and the operating force applied to the operating lever is applied to the actuator bracket by an arbitrary power transmission mechanism. The configuration for moving the actuator bracket can be simplified as compared with the comparative example of transmitting. Therefore, the vehicle step device can move the drive gear of the actuator with respect to the driven gear of the transmission mechanism with a simple configuration.
上記車両用ステップ装置において、前記操作レバーは、前記アクチュエータブラケットの前記接続位置及び前記切断位置の間における移動方向と交差する方向に延びることが好ましい。 In the vehicle step device, the operating lever preferably extends in a direction intersecting the moving direction between the connecting position and the cutting position of the actuator bracket.
上記構成の車両用ステップ装置は、操作レバーがアクチュエータブラケットの移動方向と交差する方向に延びるため、作業者の操作レバーの操作性を良好にできる。
上記車両用ステップ装置は、前記操作レバーと前記ブラケット固定部とを露出させつつ、前記アクチュエータと前記アクチュエータブラケットとを覆うメインカバーを備え、前記ベースと前記メインカバーとに囲まれる空間を収容空間としたとき、前記アクチュエータブラケットは、前記収容空間から前記ベースと前記メインカバーとの間の隙間を通過して延びる延設部を有し、前記操作レバーは、前記延設部から延びることが好ましい。
In the vehicle step device having the above configuration, since the operating lever extends in the direction intersecting the moving direction of the actuator bracket, the operability of the operating lever of the operator can be improved.
The vehicle step device includes a main cover that covers the actuator and the actuator bracket while exposing the operation lever and the bracket fixing portion, and the space surrounded by the base and the main cover is defined as a storage space. When the actuator bracket is used, it is preferable that the actuator bracket has an extension portion extending from the accommodation space through a gap between the base and the main cover, and the operation lever extends from the extension portion.
上記構成の車両用ステップ装置は、操作レバーがメインカバーから露出しているため、作業者は、メインカバーを取り外すことなく操作レバーを操作できる。また、車両用ステップ装置は、操作レバーが延設部から延びる点で、操作レバーをメインカバーから露出させるための孔をメインカバーに設ける必要がない。 In the vehicle step device having the above configuration, since the operation lever is exposed from the main cover, the operator can operate the operation lever without removing the main cover. Further, the vehicle step device does not need to provide a hole in the main cover for exposing the operation lever from the main cover at the point where the operation lever extends from the extension portion.
上記車両用ステップ装置は、前記操作レバーと前記ブラケット固定部とを露出させつつ、前記アクチュエータと前記アクチュエータブラケットとを覆うメインカバーを備え、前記操作レバーは、先端が前記メインカバーの底面よりも車両上方に位置するように、車両下方に延びることが好ましい。 The vehicle step device includes a main cover that covers the actuator and the actuator bracket while exposing the operation lever and the bracket fixing portion, and the operation lever has a tip that is closer to the vehicle than the bottom surface of the main cover. It is preferable to extend below the vehicle so that it is located above.
上記構成の車両用ステップ装置は、操作レバーがメインカバーから露出しているため、作業者は、メインカバーを取り外すことなく操作レバーを操作できる。また、車両用ステップ装置は、操作レバーの先端がメインカバーの底面よりも車両下方に延びていない点で、操作レバーに起因して、車両の最低地上高が小さくなることを抑制できる。 In the vehicle step device having the above configuration, since the operation lever is exposed from the main cover, the operator can operate the operation lever without removing the main cover. Further, the vehicle step device can suppress the minimum ground clearance of the vehicle from becoming small due to the operation lever in that the tip of the operation lever does not extend below the vehicle bottom from the bottom surface of the main cover.
上記車両用ステップ装置は、前記操作レバーと前記ブラケット固定部とを露出させつつ、前記アクチュエータと前記アクチュエータブラケットとを覆うメインカバーを備え、前記ブラケット固定部は、前記ベースに設けられるねじ孔に螺合するねじ部材であり、前記メインカバーは、前記ねじ部材を収容する筒状のホルダーを有し、前記ねじ部材の軸方向のうち、前記ねじ部材を前記ねじ孔から取り外すときに前記ねじ部材が移動する方向を後退方向としたとき、前記ホルダーは、前記ねじ部材が軸方向に移動することを許容する大径部と、前記大径部よりも前記後退方向に進んだ位置で、前記ねじ部材が前記後退方向に移動することを制限する小径部と、を含むことが好ましい。 The vehicle step device includes a main cover that covers the actuator and the actuator bracket while exposing the operation lever and the bracket fixing portion, and the bracket fixing portion is screwed into a screw hole provided in the base. The main cover is a screw member to be fitted, and the main cover has a tubular holder for accommodating the screw member, and the screw member is removed from the screw hole in the axial direction of the screw member. When the moving direction is set to the retracting direction, the holder has a large-diameter portion that allows the screw member to move in the axial direction and a position that is advanced in the retracting direction from the large-diameter portion. It is preferable to include a small diameter portion that limits the movement of the screw in the retracting direction.
上記構成の車両用ステップ装置は、操作レバーがメインカバーから露出しているため、作業者は、メインカバーを取り外すことなく操作レバーを操作できる。また、車両用ステップ装置において、作業者は、ホルダーの小径部及び大径部に通した工具でねじ部材を取り外すことができる。さらに、車両用ステップ装置は、ねじ孔からねじ部材が完全に取り外れた場合には、小径部により、ねじ部材がホルダーから脱落することを抑制できる。 In the vehicle step device having the above configuration, since the operation lever is exposed from the main cover, the operator can operate the operation lever without removing the main cover. Further, in the vehicle step device, the operator can remove the screw member with a tool passed through the small diameter portion and the large diameter portion of the holder. Further, in the vehicle step device, when the screw member is completely removed from the screw hole, the small diameter portion can prevent the screw member from falling off from the holder.
上記車両用ステップ装置において、前記アクチュエータブラケットは、単一部材からなり、前記操作レバーと、前記アクチュエータを支持するアクチュエータ支持部と、を有することが好ましい。 In the vehicle step device, the actuator bracket is preferably made of a single member and has the operation lever and the actuator support portion for supporting the actuator.
上記構成の車両用ステップ装置は、アクチュエータブラケットが単一部材からなる点で、アクチュエータブラケットの構成を簡素化することができる。 The vehicle step device having the above configuration can simplify the configuration of the actuator bracket in that the actuator bracket is composed of a single member.
車両用ステップ装置は、簡易な構成で、アクチュエータの駆動ギヤを伝達機構の従動ギヤに対して移動させることができる。 The vehicle step device can move the drive gear of the actuator with respect to the driven gear of the transmission mechanism with a simple configuration.
以下、車両用ステップ装置（以下、「ステップ装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、ドア開口部１１を有する車体１２と、ドア開口部１１を開閉するスライドドア１３と、を備えている。車両１０には、ユーザの車両１０に対する乗車及び降車を支援するステップ装置２０が設置されている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle including a vehicle step device (hereinafter, also referred to as “step device”) will be described.
As shown in FIG. 1, the
車体１２は、ドア開口部１１を介して露出する車室１４を有している。車室１４のフロアの位置は、路面の位置よりも高くなっている。スライドドア１３は、ドア開口部１１を全閉する全閉位置及びドア開口部１１を全開する全開位置の間で開閉作動する。スライドドア１３は、電動で開閉作動できるように構成してもよいし、ユーザが手動で開閉作動できるように構成してもよい。
The
以下、ステップ装置２０について説明する。
以降の説明では、ステップ装置２０を車両１０に取り付けたときの方向に従って説明する。また、車両１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、車両１０の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、車両１０の上下方向を「上下方向Ｚ」とする。
Hereinafter, the
In the following description, the
図２～図５に示すように、ステップ装置２０は、展開位置及び格納位置の間で作動する可動ステップ３０と、先端が可動ステップ３０に回動可能に連結される第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂと、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂの基端が回動可能に連結されるベース５０と、を備えている。図５に示すように、ステップ装置２０は、可動ステップ３０の動力源となるアクチュエータ６０と、アクチュエータ６０を支持するアクチュエータブラケット７０と、アクチュエータ６０の動力を第２アーム４０ｂに伝達する伝達機構８０と、伝達機構８０の構成部品の一部を支持するギヤブラケット９０と、を備えている。図４及び図５に示すように、ステップ装置２０は、車両１０に対する取り付け部位を構成する第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂと、ベース５０を下方から覆う第１ベースカバー１１０ａ、第２ベースカバー１１０ｂ及びメインカバー１２０と、を備えている。
As shown in FIGS. 2-5, the
図４及び図５に示すように、ステップ装置２０は、ベース５０に第１取付ブラケット１００ａ及び第１ベースカバー１１０ａを締結する複数の第１締結部１３１と、ベース５０に第２取付ブラケット１００ｂ及び第２ベースカバー１１０ｂを締結する複数の第２締結部１３２と、を備えている。図７及び図８に示すように、ステップ装置２０は、可動ステップ３０に第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂをそれぞれ連結する第１連結軸１４１及び第２連結軸１４２と、ベース５０に第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂをそれぞれ連結する第３連結軸１４３及び第４連結軸１４４と、を備えている。さらに、図１０に示すように、ステップ装置２０は、軸部材からなるブラケット支持部１５１と、ねじ部材からなるブラケット固定部１５２と、ねじ部材からなるブラケットガイド軸１５３と、を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
可動ステップ３０について説明する。
図６及び図７に示すように、可動ステップ３０は、矩形板状をなすステップ本体３１と、第２アーム４０ｂに接触する第１ストッパ３２及び第２ストッパ３３と、ステップ本体３１を下方から部分的に覆う第１ステップカバー３４及び第２ステップカバー３５と、を有している。
The
As shown in FIGS. 6 and 7, the
ステップ本体３１は、ユーザが車両１０に乗車したり降車したりするときの踏み台である。このため、ステップ本体３１は、剛性の高い材料から構成することが好ましい。ステップ本体３１は、平面視において、幅方向Ｘを短手方向とし、前後方向Ｙを長手方向とする矩形状をなしている。ステップ本体３１の形状は、ユーザが足を置くことが可能な大きさであれば、どのような形状でもよい。また、ステップ本体３１は、底面側において、第１連結軸１４１及び第２連結軸１４２を支持している。第１連結軸１４１は、ステップ本体３１の幅方向Ｘにおける内端寄りであってステップ本体３１の後端寄りに配置され、第２連結軸１４２は、ステップ本体３１の幅方向Ｘにおける内端寄りであってステップ本体３１の前端寄りに配置されている。
The step
第１ストッパ３２及び第２ストッパ３３は、ステップ本体３１の底面に設けられている。第１ストッパ３２及び第２ストッパ３３は、ステップ本体３１の板厚方向を高さ方向とする略円柱状をなしている。第１ストッパ３２は、可動ステップ３０が車両１０から幅方向Ｘに突出しない格納位置に配置されるときに、第２アーム４０ｂの基端寄りの部位に接触する。一方、第２ストッパ３３は、可動ステップ３０が車両１０から幅方向Ｘに突出する展開位置に配置されるときに、第２アーム４０ｂの先端寄りの部位に接触する。
The
第１ステップカバー３４は、ステップ本体３１の後部を下方から覆い、第２ステップカバー３５は、ステップ本体３１の前部を下方から覆っている。言い換えれば、第１ステップカバー３４は、第１連結軸１４１を下方から覆い、第２ステップカバー３５は、第２連結軸１４２を下方から覆っている。第１ステップカバー３４及び第２ステップカバー３５は、ボルトなどの締結部材により、ステップ本体３１に固定されている。
The
第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂについて説明する。
図６及び図７に示すように、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂは、棒状をなし、長手方向と直交する断面形状が矩形状をなしている。第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂは、基端から直線状に延びた後に、僅かに傾いた方向に延びている。第１アーム４０ａは、第２アーム４０ｂと略同一形状となっている。
The
As shown in FIGS. 6 and 7, the
第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂは、先端部に第１連結軸１４１及び第２連結軸１４２が通る軸孔４１をそれぞれ有し、基端部に第３連結軸１４３及び第４連結軸１４４が通る軸孔４２をそれぞれ有している。また、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂは、略円筒状をなす軸受部４３と、軸受部４３を補強する補強体４４と、を有している。軸受部４３と補強体４４とは、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂの基端部に設けられ、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂの基端側の軸孔４２は、軸受部４３を貫通している。軸受部４３と補強体４４とは、例えば、溶接などにより一体化されることが好ましい。軸受部４３と補強体４４とは、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂの先端部に設けてもよい。
The
図７に示すように、第１アーム４０ａの先端側の軸孔４１には、第１連結軸１４１が挿入され、第２アーム４０ｂの先端側の軸孔４１には、第２連結軸１４２が挿入される。つまり、第１アーム４０ａの先端は、第１連結軸１４１によりステップ本体３１に連結され、第２アーム４０ｂの先端は、第２連結軸１４２によりステップ本体３１に連結される。こうして、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂは、ステップ本体３１に対して上下方向Ｚに延びる軸線回りに回動可能となる。
As shown in FIG. 7, the first connecting
ベース５０について説明する。
図８及び図９に示すように、ベース５０は、平面視略矩形状をなす主壁５１と、主壁５１の幅方向Ｘにおける外端から下方に延びる外壁５２と、主壁５１の幅方向Ｘにおける内端から下方に延びる内壁５３と、を有している。ベース５０は、単一部材からなり、例えば、平板状をなす金属板をプレス加工することにより成形される。このため、主壁５１、外壁５２及び内壁５３は、平板状をなしている。ここで、「単一部材からなる」とは、１つの部材からなることを意味し、２以上の部材を締結や溶接などで接合して一体化したものを含まないことを意味する。
The base 50 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the
主壁５１は、後方に進むにつれて幅方向Ｘにおける長さが短くなっている。主壁５１と外壁５２の間をなす角度は略直角であり、主壁５１と内壁５３の間をなす角度は略直角である。主壁５１は、板厚方向に貫通する２つの軸孔５４を有する。２つの軸孔５４は、主壁５１の前端寄りの位置と主壁５１の後端寄りの位置とにそれぞれ位置している。主壁５１の２つの軸孔５４には、第３連結軸１４３及び第４連結軸１４４がそれぞれ圧入されている。主壁５１から延びる第３連結軸１４３及び第４連結軸１４４は、第１アーム４０ａの基端側の軸孔４２及び第２アーム４０ｂの基端側の軸孔４２にそれぞれ挿入されている。この点で、ベース５０の主壁５１には、第３連結軸１４３及び第４連結軸１４４を介して、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂがそれぞれ回動可能に連結されているといえる。
The length of the
図８に示すように、主壁５１は、ブラケット固定部１５２及びブラケットガイド軸１５３がそれぞれ螺合する２つのねじ孔５５，５６と、複数の第１締結部１３１及び複数の第２締結部１３２が通る複数の締結孔５７と、を含んでいる。
As shown in FIG. 8, the
ねじ孔５５，５６は、インサートナットによって構成してもよいし、タッピング加工により構成してもよい。本実施形態では、ブラケット固定部１５２及びブラケットガイド軸１５３が主壁５１のねじ孔５５，５６に螺合する点で、ベース５０にブラケット固定部１５２及びブラケットガイド軸１５３が設けられているといえる。複数の締結孔５７は、主壁５１の前部及び後部に設けられている。詳しくは、複数の締結孔５７は、主壁５１の後部において、第３連結軸１４３を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ設けられ、第３連結軸１４３を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ設けられている。同様に、複数の締結孔５７は、主壁５１の前部において、第４連結軸１４４を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ設けられ、第４連結軸１４４を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ設けられている。
The screw holes 55 and 56 may be formed by insert nuts or by tapping. In the present embodiment, it can be said that the
図９に示すように、内壁５３は、上方に向かって凹む複数の凹部５８を有している。複数の凹部５８は、内壁５３の前端寄りの位置に２つ設けられ、内壁５３の後端寄りの位置に２つ設けられている。幅方向Ｘにおける側面視において、後端側の２つの凹部５８の間には、第３連結軸１４３が位置し、前端側の２つの凹部５８の間には、第４連結軸１４４が位置している。
As shown in FIG. 9, the
アクチュエータ６０とアクチュエータブラケット７０とについて説明する。
図１０及び図１１に示すように、アクチュエータ６０は、モータ６１と、モータ６１の出力軸の回転が伝達されるピニオン６２と、モータ６１が組み付けられるモータハウジング６３と、を有している。モータハウジング６３には、不図示の減速機が収容されている。このため、ピニオン６２には、モータ６１の出力軸の回転速度が減速された上で伝達される。ピニオン６２は、「駆動ギヤ」の一例に相当する。ピニオン６２の回転軸線は、上下方向Ｚに延びている。
The
As shown in FIGS. 10 and 11, the
図１０及び図１１に示すように、アクチュエータブラケット７０は、アクチュエータ６０を支持するアクチュエータ支持部７１と、アクチュエータ支持部７１から延びる延設部７２と、延設部７２から延びる操作レバー７３と、を有している。アクチュエータブラケット７０は、単一部材からなり、例えば、平板状をなす金属板をプレス加工することにより成形される。このため、アクチュエータ支持部７１と延設部７２と操作レバー７３とは、ともに平板状をなしている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
図１０に示すように、アクチュエータ支持部７１には、ボルトなどの締結部材でアクチュエータ６０が固定されている。アクチュエータ支持部７１は、板厚方向に貫通する支持孔７４、固定孔７５及びガイド孔７６を有している。アクチュエータ支持部７１の板厚方向における平面視において、支持孔７４及び固定孔７５は略円形状をなし、ガイド孔７６は略長円形状をなしている。ガイド孔７６は、支持孔７４を中心とする円弧に沿って延びている。
As shown in FIG. 10, the
アクチュエータ支持部７１において、支持孔７４及びガイド孔７６は、両者の間をなす距離が長くなるように設けられている。また、アクチュエータ支持部７１の板厚方向における平面視において、固定孔７５は、支持孔７４と操作レバー７３との間に位置している。言い換えれば、支持孔７４の中心から操作レバー７３までの距離は、支持孔７４の中心から固定孔７５の中心までの距離よりも長くなっている。
In the
アクチュエータ支持部７１において、支持孔７４にはギヤブラケット９０に支持されるブラケット支持部１５１が挿入され、ガイド孔７６にはベース５０に螺合するブラケットガイド軸１５３が挿入される。こうして、アクチュエータブラケット７０は、ブラケットガイド軸１５３がガイド孔７６の長手方向における端部に接しない範囲で、ブラケット支持部１５１の軸線回りに回動可能となる。こうした点で、ブラケットガイド軸１５３は、「ガイド軸」の一例に相当し、アクチュエータブラケット７０は、ギヤブラケット９０を介してベース５０に回動可能に支持されているといえる。なお、本実施形態において、ブラケット支持部１５１は、リベットである。
In the
以降の説明では、図１１に示すように、ガイド孔７６の長手方向における一方の端部がブラケットガイド軸１５３に接触しているときのアクチュエータブラケット７０の位置を「接続位置」という。アクチュエータブラケット７０が接続位置に配置される場合、アクチュエータ６０のピニオン６２が後述する直動リンク８１のラック８５と噛み合う。つまり、アクチュエータブラケット７０が接続位置に配置される場合、アクチュエータ６０と可動ステップ３０との間で動力伝達が可能となる。
In the following description, as shown in FIG. 11, the position of the
一方、ガイド孔７６の長手方向における他方の端部がブラケットガイド軸１５３に接触しているときのアクチュエータブラケット７０の位置を「切断位置」という。アクチュエータブラケット７０が切断位置に配置される場合、アクチュエータ６０のピニオン６２が後述する直動リンク８１のラック８５から離れる。つまり、アクチュエータブラケット７０が切断位置に配置される場合、アクチュエータ６０と可動ステップ３０との間で動力伝達が不能となる。
On the other hand, the position of the
図１０に示すように、アクチュエータ支持部７１の固定孔７５には、ベース５０のねじ孔５５に螺合するブラケット固定部１５２が挿入される。ブラケット固定部１５２がベース５０のねじ孔５５に螺合する場合には、アクチュエータブラケット７０が回動不能となる。つまり、ブラケット固定部１５２は、アクチュエータブラケット７０を回動不能に固定する。一方、ブラケット固定部１５２がベース５０のねじ孔５５に螺合しない場合には、アクチュエータブラケット７０が回動可能となる。こうして、ブラケット固定部１５２は、ベース５０のねじ孔５５に対して着脱されることにより、アクチュエータブラケット７０を回動可能な状態及び回動不能な状態に切り替えることができる。
As shown in FIG. 10, a
延設部７２は、アクチュエータ支持部７１との間に板厚方向に段差を有している。延設部７２は、ベース５０の主壁５１との間に僅かな間隔を隔てた状態で、ベース５０の主壁５１に沿って延びている。操作レバー７３は、矩形板状をなしている。操作レバー７３の延びる方向は、アクチュエータブラケット７０の回動方向と直交する方向、車両１０との関係でいえば下方である。図１１に示すように、操作レバー７３の板厚方向は、前後方向Ｙ及び幅方向Ｘの両方向と交差する方向となっている。
The extending
本実施形態において、操作レバー７３には、樹脂製のキャップが装着される。このため、操作レバー７３が目立ちやすく、作業者による操作レバー７３の操作性が良くなる。ただし、操作レバー７３のキャップは、省略することもできる。操作レバー７３が図示される図面では、図示の都合上、操作レバー７３の引出線をキャップから引き出している。
In the present embodiment, a resin cap is attached to the
伝達機構８０について説明する。
図１０及び図１１に示すように、伝達機構８０は、アクチュエータ６０から動力が伝達される直動リンク８１と、直動リンク８１に対して回動可能に連結される伝達リンク８２と、伝達リンク８２に対して回動可能に連結される揺動リンク８３と、直動リンク８１を支持する一組の摺動軸８４と、を有している。
The
As shown in FIGS. 10 and 11, the
直動リンク８１は、アクチュエータ６０のピニオン６２と噛み合うラック８５を有している。ラック８５は、「従動ギヤ」の一例に相当し、直動リンク８１の長手方向にわたって設けられている。直動リンク８１は、アクチュエータ６０のピニオン６２の動力をラック８５で受けることにより進退移動する。また、直動リンク８１は、直動リンク８１の長手方向に延びる一組の摺動溝８６を有している。一組の摺動溝８６は、直動リンク８１の長手方向に間隔をあけて直列的に配置されている。一組の摺動溝８６には、一組の摺動軸８４がそれぞれ挿入されている。こうして、直動リンク８１は、一組の摺動溝８６の長手方向と交差する方向に対する移動が制限される。
The
図１１に示すように、揺動リンク８３は、第２アーム４０ｂの基端部に連結されている。つまり、揺動リンク８３は、第２アーム４０ｂと一体となって、第４連結軸１４４の軸線回りに揺動する。したがって、第２アーム４０ｂが回動する場合には揺動リンク８３も揺動し、揺動リンク８３が揺動する場合には第２アーム４０ｂも回動する。
As shown in FIG. 11, the
図１１に示すように、伝達機構８０において、直動リンク８１が前後方向Ｙに進退移動する場合には、直動リンク８１の動力が伝達リンク８２及び揺動リンク８３を介して第２アーム４０ｂに伝達される。その結果、第２アーム４０ｂが第４連結軸１４４の軸線回りに回動する。ここで、図５に示すように、第２アーム４０ｂは、可動ステップ３０と第１アーム４０ａとベース５０とともに並行クランク機構を構成する。詳しくは、第１アーム４０ａが「従動リンク」に相当し、第２アーム４０ｂが「駆動リンク」に相当し、ベース５０が「固定リンク」に相当し、可動ステップ３０が「中間リンク」に相当する。このため、第２アーム４０ｂが第４連結軸１４４の軸線回りに回動する場合には、第１アーム４０ａが第３連結軸１４３の軸線回りに回動する。その結果、可動ステップ３０が格納位置及び展開位置の間を移動する。
As shown in FIG. 11, in the
詳しくは、図１１に示すように、直動リンク８１が前方に向かって移動する場合、可動ステップ３０が展開され、直動リンク８１が後方に向かって移動する場合、可動ステップ３０が格納される。以降の説明では、可動ステップ３０が展開位置に配置されるときの直動リンク８１の位置、言い換えれば、直動リンク８１が最も前方に移動するときの直動リンク８１の位置を「展開対応位置」という。また、可動ステップ３０が格納位置に配置されるときの直動リンク８１の位置、言い換えれば、直動リンク８１が最も後方に移動するときの直動リンク８１の位置を「格納対応位置」という。展開対応位置は、直動リンク８１の移動範囲における前端の位置であり、格納対応位置は、直動リンク８１の移動範囲における後端の位置である。
More specifically, as shown in FIG. 11, when the
ギヤブラケット９０について説明する。
図１０及び図１１に示すように、ギヤブラケット９０は、一組の摺動軸８４を支持する第１部分９１と、直動リンク８１の位置を検出するリミットスイッチＳＷを支持する第２部分９２と、ブラケット支持部１５１を支持する第３部分９３と、を有している。第１部分９１は前後方向Ｙに延び、第２部分９２は第１部分９１の後端から幅方向Ｘに延び、第３部分９３は第２部分９２よりも前方にて第１部分９１から幅方向Ｘに延びている。
The
As shown in FIGS. 10 and 11, the
ギヤブラケット９０は、例えば、ボルトなどの締結部材によってベース５０に固定される。また、ギヤブラケット９０は、ブラケット支持部１５１と一組の摺動軸８４とを支持する点で、アクチュエータブラケット７０と直動リンク８１とを支持している。つまり、ギヤブラケット９０は、ピニオン６２を有するアクチュエータ６０を支持するアクチュエータブラケット７０と、ピニオン６２と噛み合うラック８５を有する直動リンク８１と、を支持している。このため、ピニオン６２とラック８５との相対的な位置関係の管理が容易になっている。なお、ギヤブラケット９０と直動リンク８１との間には、直動リンク８１とギヤブラケット９０との間の摺動抵抗を緩和すべく、グリスを塗布したり、樹脂板を設けたりすることが好ましい。
The
リミットスイッチＳＷは、直動リンク８１が展開対応位置及び格納対応位置に配置される場合にオフ信号を出力し、直動リンク８１が展開対応位置及び格納対応位置の間に配置される場合にオン信号を出力する。つまり、可動ステップ３０を展開させるために直動リンク８１を前方に移動させる場合には、リミットスイッチＳＷの出力する信号がオンからオフになるタイミングで、モータ６１の駆動が停止される。同様に、可動ステップ３０を格納させるために直動リンク８１を後方に移動させる場合には、リミットスイッチＳＷの出力する信号がオンからオフになるタイミングで、モータ６１の駆動が停止される。
The limit switch SW outputs an off signal when the
第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂと、第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂと、について説明する。本実施形態では、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂは、「第１補強プレート」の一例に相当し、第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂは、「第２補強プレート」の一例に相当する。
The
図２及び図４に示すように、第１取付ブラケット１００ａは、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を上方から覆い、第２取付ブラケット１００ｂは、第２アーム４０ｂとベース５０との連結部を上方から覆う。第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂは、基本的な構成が同一であるため、以降の説明では、第１取付ブラケット１００ａについて説明し、第２取付ブラケット１００ｂについての説明を省略する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図１２に示すように、第１取付ブラケット１００ａは、ベース５０を幅方向Ｘにわたって上方から覆う上壁１０１と、幅方向Ｘにベース５０を挟むように上壁１０１から延びる一組の補強壁１０２と、を有している。また、第１取付ブラケット１００ａにおいて、上壁１０１と一組の補強壁１０２とにわたって、上方に膨らむ部分を膨出部１０３という。第１取付ブラケット１００ａは、単一部材からなり、例えば、平板状をなす金属板をプレス加工することにより成形される。このため、上壁１０１及び一組の補強壁１０２は平板状をなしている。
As shown in FIG. 12, the
上壁１０１は、ベース５０を覆う点で、ベース５０の主壁５１に応じた形状をなしている。上壁１０１における膨出部１０３を除く部分は、ベース５０と面接触する平板部１０４となっている。また、上壁１０１は、複数の第１締結部１３１がそれぞれ螺合する複数の締結孔１０５を有している。複数の締結孔１０５は、インサートナットにより構成してもよいし、タッピング加工により構成してもよい。複数の締結孔１０５は、平板部１０４において、膨出部１０３を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ設けられている。
The
一組の補強壁１０２は、上壁１０１から上壁１０１と交差する方向に延びる一組の側壁１０６と、一組の側壁１０６から一組の側壁１０６と交差する方向にそれぞれ延びる一組の底壁１０７と、を有している。図２及び図３に示すように、一組の補強壁１０２の下端は、可動ステップ３０の下面よりも上方に位置している。なお、一組の補強壁１０２は、図示されるように同一形状である必要はない。
A set of reinforcing
図１２に示すように、一組の側壁１０６は、上壁１０１の幅方向Ｘにおける両端部からそれぞれ下方に延びている。一組の側壁１０６は、少なくとも下方に延びていればよく、本実施形態では、下方に延びるにつれて互いに幅方向Ｘに離れるように延びている。このため、一組の側壁１０６の幅方向Ｘにおける間隔は、下方に進むにつれて次第に広がっている。
As shown in FIG. 12, a set of
一組の底壁１０７は、上壁１０１と略並行であってかつ互いに逆方向に延びている。一組の底壁１０７は、車両１０に対する取り付けに用いられる複数の取付部１０８を有している。本実施形態の取付部１０８は、ボルトなどの締結部材が通る孔であるが、第１取付ブラケット１００ａを車両１０に固定できるのであれば孔でなくてもよい。例えば、第１取付ブラケット１００ａを溶接で車両１０に固定する場合には、一組の底壁１０７における車両１０と溶接される部位が取付部１０８となる。また、一組の底壁１０７は、車両１０の底部に接する部位であるため、一組の底壁１０７の形状は、車両１０の底部に適した形状とすることが好ましい。
A set of
なお、第１取付ブラケット１００ａの取付先としての車両１０の底部は、モノコックボディを採用する車両であれば、元からあるフロアメンバとしたり別途に追加される補強部材としたりすればよく、フレーム構造を採用する車両であれば、例えば、前後方向Ｙに延びるフレームとしたり別途に追加される補強部材としたりすればよい。
If the vehicle adopts a monocoque body, the bottom of the
図３及び図５に示すように、第１ベースカバー１１０ａは、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を下方から覆い、第２ベースカバー１１０ｂは、第２アーム４０ｂとベース５０との連結部を下方から覆う。第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂは、基本的な構成が同一であるため、以降の説明では、第１ベースカバー１１０ａについて説明し、第２ベースカバー１１０ｂについての説明を省略する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
図１２に示すように、第１ベースカバー１１０ａは、ベース５０と上下方向Ｚに向き合う下壁１１１と、下壁１１１の前端及び後端から上方にそれぞれ延びる一組の縦壁１１２と、一組の縦壁１１２の上端から下壁１１１と略並行にそれぞれ延びる一組の固定壁１１３と、を有している。第１ベースカバー１１０ａは、単一部材からなり、例えば、平板状をなす金属板をプレス加工することにより成形される。このため、下壁１１１、一組の縦壁１１２及び一組の固定壁１１３は、平板状をなしている。
As shown in FIG. 12, the
下壁１１１は、第３連結軸１４３が通る軸孔１１４を有している。言い換えれば、下壁１１１は、第３連結軸１４３の先端を支持する軸孔１１４を有している。下壁１１１及び一方の縦壁１１２には、幅方向Ｘにおける内方に向かって切り欠き１１５が設けられている。切り欠きは、軸孔１１４よりも前方に設けられている。これにより、第３連結軸１４３の軸線回りに第１アーム４０ａが回動するときに、第１アーム４０ａが第１ベースカバー１１０ａと干渉することが防止される。
The
一組の固定壁１１３は、複数の第１締結部１３１が通る締結孔１１６をそれぞれ含んでいる。固定壁１１３において、複数の締結孔１１６は、幅方向Ｘに並んで設けられている。また、一組の固定壁１１３の幅方向Ｘにおける内端部は、一組の縦壁１１２の幅方向Ｘにおける内端部とともに、下方に向かって切り欠かれている。以降の説明では、一組の縦壁１１２の幅方向Ｘにおける内端部を「当接部１１７」ともいう。
The set of fixing
図１２に示すように、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとは、第１アーム４０ａの基端側の回動軸線の延びる方向に対して、ベース５０に重ねて配置されている。詳しくは、第１取付ブラケット１００ａは、ベース５０の後部に対し上方から重ねて配置され、第１ベースカバー１１０ａは、ベース５０の後部に対し下方から重ねて配置されている。また、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとは、複数の第１締結部１３１により、ベース５０の後部に締結されている。ここで、ベース５０の締結孔５７と第１ベースカバー１１０ａの締結孔１１６とを通る第１締結部１３１は、第１取付ブラケット１００ａの締結孔１０５に螺合している。つまり、本実施形態では、ベース５０の主壁５１と、第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１と、第１ベースカバー１１０ａの固定壁１１３とが、第１締結部１３１により共締めされている。
As shown in FIG. 12, the
その結果、上下方向Ｚにおいて、ベース５０の主壁５１と第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１の平板部１０４とが面接触し、ベース５０の主壁５１と第１ベースカバー１１０ａの固定壁１１３とが面接触している。また、上下方向Ｚにおいて、ベース５０の主壁５１と第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１の膨出部１０３とが空間を隔てて対向し、ベース５０の主壁５１と第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１とが空間を隔てて対向している。
As a result, in the vertical direction Z, the
図１３に示すように、ステップ装置２０の後部の平面視において、複数の第１締結部１３１は、第３連結軸１４３を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ位置している。言い換えれば、複数の第１締結部１３１は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ位置している。また、複数の第１締結部１３１は、第３連結軸１４３を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ位置している。言い換えれば、複数の第１締結部１３１は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ位置している。さらに、複数の第１締結部１３１のうち、２つの第１締結部１３１は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部よりも幅方向Ｘにおける外方に位置している。
As shown in FIG. 13, in a plan view of the rear portion of the
図１３に示すように、ステップ装置２０の後部の平面視において、第１取付ブラケット１００ａの複数の取付部１０８は、第３連結軸１４３を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ位置している。言い換えれば、複数の取付部１０８は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ位置している。
As shown in FIG. 13, in a plan view of the rear portion of the
図１４に示すように、以降の説明では、ベース５０の主壁５１において、第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１と締結される面を「締結面ＦＳ」とする。図１４に示すように、第１取付ブラケット１００ａの一組の底壁１０７は、締結面ＦＳよりも下方に位置している。つまり、第１取付ブラケット１００ａの取付部１０８についても、締結面ＦＳよりも下方に位置している。このため、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂは、ベース５０がより上方に位置するように、ステップ装置２０を車両１０の底部に取り付けることが可能となる。
As shown in FIG. 14, in the following description, the surface of the
本実施形態では、ベース５０の締結面ＦＳは、ベース５０の主壁５１において、第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１と接触する面であるが、ベース５０の主壁５１と第１取付ブラケット１００ａの上壁１０１との間に中間部材を配置する場合には、ベース５０の主壁５１において、中間部材と接触する面となる。また、本実施形態では、図１４に示すように、ベース５０の締結面ＦＳは、ベース５０の主壁５１の上面ということもできる。
In the present embodiment, the fastening surface FS of the
図１５に示すように、ベース５０の主壁５１と第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１との間には、第３連結軸１４３が通る第１アーム４０ａの基端部が位置している。ここで、第１アーム４０ａの基端部は、ベース５０の主壁５１と第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１とに上下方向Ｚに挟持されている。このため、第１アーム４０ａの基端部は、第３連結軸１４３の軸方向への移動が制限される。なお、第１アーム４０ａの第３連結軸１４３の軸線回りの回動に伴う摺動抵抗を低減するために、ベース５０の主壁５１と第１アーム４０ａの基端部との間及び第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１と第１アーム４０ａの基端部との間には、スラストワッシャが配置されることが好ましい。また、第３連結軸１４３の先端が第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１の軸孔１１４から抜けないように、第３連結軸１４３において、第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１から飛び出る部分には、Ｃリングを配置してもよい。
As shown in FIG. 15, the base end portion of the
図１６に示すように、ベース５０に、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとを締結した状態では、ベース５０の内壁５３が第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１に向かって延びている。詳しくは、ベース５０の内壁５３の先端に第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１が当接し、ベース５０の内壁５３の凹部５８に第１ベースカバー１１０ａの当接部１１７が当接する。このため、第１ベースカバー１１０ａに負荷が作用する場合に、第１ベースカバー１１０ａが変位しにくくなる。また、こうした点で、本実施形態では、ベース５０の内壁５３が第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１に当接可能な長さを有しているといえる。
As shown in FIG. 16, when the
以上の説明では、第１アーム４０ａと、ベース５０の後部と、第１取付ブラケット１００ａと、第１ベースカバー１１０ａと、複数の第１締結部１３１と、第３連結軸１４３との関係について説明した。説明を省略するが、第２アーム４０ｂと、ベース５０の前部と、第２取付ブラケット１００ｂと、第２ベースカバー１１０ｂと、複数の第２締結部１３２と、第４連結軸１４４との関係においても、概ね同様である。
In the above description, the relationship between the
メインカバー１２０について説明する。
図１７及び図１８に示すように、メインカバー１２０は、ベース５０の前後方向Ｙにおける中央部を覆うカバー本体１２１と、カバー本体１２１に固定されるホルダー１２２と、を有している。本実施形態において、メインカバー１２０は「カバー」の一例に相当する。
The
As shown in FIGS. 17 and 18, the
ホルダー１２２は筒状をなしている。ホルダー１２２は、内径が比較的大きな大径部１２３と、内径が比較的小さな小径部１２４と、フランジ状をなす鍔部１２５と、を含んでいる。軸方向において、小径部１２４は、大径部１２３と鍔部１２５との間に位置している。
The
大径部１２３の内径は、ブラケット固定部１５２の頭部の外径よりも僅かに大きくなっている。一方、小径部１２４の内径は、ブラケット固定部１５２の頭部の内径よりも小さいが、ブラケット固定部１５２を締めたり緩めたりする工具の直径よりも大きくなっている。また、小径部１２４は、軸方向において、大径部１２３に近付くにつれて内径が大きくなっている。同様に、小径部１２４は、軸方向において、鍔部１２５に近付くにつれて内径が大きくなっている。
The inner diameter of the
ブラケット固定部１５２は、頭部をホルダー１２２に向けた状態で大径部１２３側から挿入されるため、ブラケット固定部１５２の頭部は、小径部１２４に引っ掛かる。このため、ブラケット固定部１５２は、ホルダー１２２の鍔部１２５側から抜け出ることはない。ここで、ねじ孔５５に対しブラケット固定部１５２を締める際にブラケット固定部１５２が進む方向を「進行方向」といい、ねじ孔５５に対しブラケット固定部１５２を緩める際にブラケット固定部１５２が進む方向を「後退方向」とする。このとき、小径部１２４は大径部１２３よりも後退方向に位置し、鍔部１２５は小径部１２４よりも後退方向に位置しているといえる。また、本実施形態では、後退方向が鉛直下方であるが、ベース５０のねじ孔５５からブラケット固定部１５２が螺合しなくなるまで当該ブラケット固定部１５２を緩めたとしても、ブラケット固定部１５２が重力にしたがってホルダー１２２から脱落することはない。
Since the
図３及び図５に示すように、メインカバー１２０は、複数の締結部材により、ベース５０に締結される。こうして、メインカバー１２０は、アクチュエータ６０の一部と、アクチュエータブラケット７０と、伝達機構８０の一部と、ギヤブラケット９０と、を覆う。ここで、メインカバー１２０とベース５０とに囲まれる空間を「収容空間ＳＰ」としたとき、アクチュエータブラケット７０の延設部７２は、収容空間ＳＰからベース５０とメインカバー１２０との隙間を通りつつ収容空間ＳＰの外側の空間まで延びている。このため、延設部７２の先端から延びる操作レバー７３は、メインカバー１２０から下方に露出している。また、ホルダー１２２が筒状をなしている点で、ホルダー１２２に収容されるブラケット固定部１５２もメインカバー１２０から下方に露出している。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
本実施形態の作用について説明する。
初めに、可動ステップ３０の展開作動及び格納作動について説明する。
ユーザが、車両１０に対して乗車又は降車する場合には、ステップ装置２０の可動ステップ３０が展開作動される。詳しくは、アクチュエータ６０のモータ６１の駆動により、図１９において、ピニオン６２が反時計回りに回転する。すると、ピニオン６２と噛み合うラック８５を有する直動リンク８１が前方に移動する。続いて、直動リンク８１及び伝達リンク８２を介して連結される揺動リンク８３が反時計回りに揺動する。その結果、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂが反時計回りに回動し、可動ステップ３０が後方に移動しつつ幅方向Ｘにおける外方に移動する。
The operation of this embodiment will be described.
First, the expansion operation and the retract operation of the
When the user gets on or off the
こうして、図２０に示すように、可動ステップ３０は、車両１０から幅方向Ｘに突出する展開位置に配置される。つまり、ユーザが可動ステップ３０を使用して、車両１０に対して乗降することが可能となる。なお、可動ステップ３０が展開位置に配置される場合、第２アーム４０ｂは、第２ストッパ３３に接触して位置決めされる。
Thus, as shown in FIG. 20, the
ユーザが可動ステップ３０を使用する場合、ユーザが可動ステップ３０を踏む力に応じた荷重が可動ステップ３０に作用する。可動ステップ３０は第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂを介してベース５０に連結される構成であるため、可動ステップ３０に作用する荷重はベース５０に伝達する。例えば、ステップ装置２０の後部では、図１５に白抜矢印で示すように、第１アーム４０ａの基端部に連結される第３連結軸１４３に下向きの荷重が作用する。したがって、ベース５０における第３連結軸１４３の頭部が係合する部分、言い換えれば、ベース５０の軸孔５４の周囲の部分にも下向きの荷重が作用する。以降、説明を省略するが、ステップ装置２０の前部においても同様である。
When the user uses the
図１２に示すように、ベース５０は、一組の補強壁１０２を有する第１取付ブラケット１００ａを介して、車両１０に取り付けられている。つまり、第１取付ブラケット１００ａがベース５０の補強部材として機能する点で、ベース５０に生じる応力が緩和される。
As shown in FIG. 12, the
また、ベース５０は、第１アーム４０ａを介して伝達される荷重により、幅方向Ｘにおける外端が下降するとともに幅方向Ｘにおける内端が上昇するように変形する。ただし、ベース５０には、第３連結軸１４３を上方から覆う第１取付ブラケット１００ａと、第３連結軸１４３を下方から支える第１ベースカバー１１０ａとが、第１締結部１３１により締結されている。このため、第１アーム４０ａを介してベース５０に伝達される荷重は、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとの双方に分散される。つまり、ベース５０に生じる応力がさらに緩和される。
Further, the
ユーザの車両１０に対する乗車又は降車が完了すると、ステップ装置２０の可動ステップ３０が格納作動される。詳しくは、アクチュエータ６０のモータ６１の駆動により、図２０において、ピニオン６２が時計回りに回転する。すると、ピニオン６２と噛み合うラック８５を有する直動リンク８１が後方に移動する。続いて、直動リンク８１及び伝達リンク８２を介して連結される揺動リンク８３が時計回りに揺動する。その結果、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂが時計回りに回動し、可動ステップ３０が前方に移動しつつ幅方向Ｘにおける内方に移動する。こうして、図１９に示すように、可動ステップ３０は、車両１０から幅方向Ｘに突出しない格納位置に配置される。つまり、車両１０は、走行可能な状態となる。なお、可動ステップ３０が格納位置に配置される場合、第２アーム４０ｂは、第１ストッパ３２に接触して位置決めされる。
When the user completes boarding or disembarking from the
続いて、展開位置に配置される可動ステップ３０を手動で格納する場合について説明する。
本実施形態において、モータ６１から可動ステップ３０に対する動力伝達経路には、アクチュエータ６０の不図示の減速機と、ピニオン６２及びラック８５からなるラックアンドピニオン機構と、が配置されている。このため、モータ６１が駆動されない状況下では、可動ステップ３０を押し引きしても、可動ステップ３０は基本的に展開位置及び格納位置の間で動かない。したがって、可動ステップ３０が展開位置に配置される状況下で、モータ６１が駆動できなくなる場合には、モータ６１から可動ステップ３０に対する動力伝達経路を遮断させた後に、可動ステップ３０を格納位置に移動させる必要がある。以下、その手順について説明する。なお、可動ステップ３０が展開位置及び格納位置の間の中途位置に配置される場合であっても同様である。
Subsequently, a case where the
In this embodiment, a speed reducer (not shown) of the
図２１に示すように、モータ６１が駆動できなくなる場合には、作業者は、まず、ブラケット固定部１５２を緩め、アクチュエータブラケット７０のベース５０に対する固定を解除する。続いて、作業者は、アクチュエータブラケット７０が接続位置から切断位置に回動するように、操作レバー７３を操作する。詳しくは、作業者は、図２２に白抜矢印で示す方向に操作レバー７３に操作力を付与することにより、ブラケット支持部１５１の軸線を中心にアクチュエータブラケット７０を時計方向に回動させる。ここで、図２１に示すように、操作レバー７３とブラケット固定部１５２とは、ともに、メインカバー１２０から露出している。このため、作業者は、メインカバー１２０をベース５０から取り外す必要がない。
As shown in FIG. 21, when the
図２３に示すように、アクチュエータブラケット７０が切断位置まで移動すると、アクチュエータ６０のピニオン６２が直動リンク８１のラック８５から離れる。こうして、作業者は、可動ステップ３０を押すことで、可動ステップ３０を格納位置に向かって移動させることが可能となる。
As shown in FIG. 23, when the
その後、車両１０を走行させる場合には、車両走行中に、可動ステップ３０が意図せず展開位置に向かって移動することを抑制すべく、以下の作業を行う。作業者は、アクチュエータブラケット７０が切断位置から接続位置に回動するように、操作レバー７３を操作する。詳しくは、図２３に白抜矢印で示す方向に操作レバー７３に操作力を付与することにより、ブラケット支持部１５１の軸線を中心にアクチュエータブラケット７０を反時計方向に回動させる。図２２に示すように、アクチュエータブラケット７０が接続位置まで移動すると、作業者は、ブラケット固定部１５２をベース５０のねじ孔５５に螺合させ、アクチュエータブラケット７０をベース５０に対して固定する。こうして、可動ステップ３０が格納位置に配置されるとともに、可動ステップ３０が格納位置から意図せず動作することが抑制される。
After that, when the
なお、可動ステップ３０が展開位置に配置されるときに、可動ステップ３０の全体が車両１０から幅方向Ｘに突出している必要はなく、ユーザが足を置ける程度に可動ステップ３０の一部が車両１０から幅方向Ｘに突出していればよい。同様に、可動ステップ３０が格納位置に配置されるときに、可動ステップ３０の全体が車両１０から突出しない必要はなく、車両１０の走行の妨げにならない程度に可動ステップ３０の一部が車両１０から突出していてもよい。また、格納位置は、展開位置よりも可動ステップ３０が幅方向Ｘに突出しない位置であればよい。
When the
本実施形態の効果について説明する。
（１）ステップ装置２０において、アクチュエータブラケット７０は、操作レバー７３を有している。このため、ステップ装置２０は、操作レバー７３をアクチュエータブラケット７０と別体とするとともに操作レバー７３に付与される操作力を任意の動力伝達機構によりアクチュエータブラケット７０に伝達させる比較例と比べ、アクチュエータブラケット７０を移動させるための構成を簡素化できる。したがって、ステップ装置２０は、簡易な構成で、アクチュエータ６０のピニオン６２を、ラック８５を有する直動リンク８１に対して移動させることができる。
The effect of this embodiment will be described.
(1) In the
（２）ステップ装置２０は、アクチュエータ支持部７１と操作レバー７３とがともに板状をなしているため、アクチュエータ支持部７１と操作レバー７３とをプレス加工などで一体に成形することが可能となる。言い換えれば、アクチュエータブラケット７０の製造が容易となる。また、アクチュエータブラケット７０が単一部材からなる点で、アクチュエータブラケット７０の構成を簡素化できる。
(2) In the
（３）ステップ装置２０は、操作レバー７３がアクチュエータブラケット７０の回動方向と交差する方向、詳しくは、下方に延びる。このため、アクチュエータブラケット７０を回動させる際に、作業者の操作レバー７３の操作性が良好となる。
(3) The
（４）ステップ装置２０は、メインカバー１２０でアクチュエータ６０を路面からの跳ね石などから保護できる。一方、アクチュエータブラケット７０の操作レバー７３とブラケット固定部１５２とは、メインカバー１２０から露出しているため、作業者は、メインカバー１２０を外すことなく、アクチュエータブラケット７０を接続位置及び切断位置の間で移動させることができる。
(4) The
（５）図２２に示すように、アクチュエータブラケット７０の操作レバー７３は、収容空間ＳＰからベース５０とメインカバー１２０との隙間を通過して延びる延設部７２から延びる。このため、操作レバー７３をメインカバー１２０から露出させるための孔をメインカバー１２０に設ける必要がない。したがって、ステップ装置２０は、メインカバー１２０の構成を簡素化できる。
(5) As shown in FIG. 22, the operating
（６）ステップ装置２０において、作業者は、ホルダー１２２の大径部１２３及び小径部１２４に通した工具でブラケット固定部１５２を取り外すことができる。さらに、ステップ装置２０は、ねじ孔５５からブラケット固定部１５２が完全に取り外れた場合には、小径部１２４により、ブラケット固定部１５２がホルダー１２２から脱落することを抑制できる。
(6) In the
（７）図１８に示すように、メインカバー１２０のホルダー１２２の軸方向において、小径部１２４の内径は、大径部１２３に向かって次第に大きくなる。言い換えれば、上方に位置する大径部１２３及び下方に位置する小径部１２４の間に段差がない。このため、ホルダー１２２の内部に塵などの異物が堆積するおそれを低減できる。
(7) As shown in FIG. 18, in the axial direction of the
（８）図１８に示すように、メインカバー１２０のホルダー１２２の軸方向において、小径部１２４の内径は、鍔部１２５に向かって次第に大きくなる。このため、作業者がホルダー１２２に工具を通す際に、工具の先端がブラケット固定部１５２の頭部の中心に導かれやすくなる。
(8) As shown in FIG. 18, in the axial direction of the
（９）図２１に示すように、ステップ装置２０は、幅方向Ｘにおいて、ベース５０の外壁５２とメインカバー１２０との間の隙間に操作レバー７３を配置できる。したがって、ステップ装置２０は、当該隙間を有効活用できる。
(9) As shown in FIG. 21, the
（１０）アクチュエータブラケット７０を接続位置及び切断位置の間でスライドさせる比較例を考える。この比較例は、アクチュエータブラケットをスライドさせる機構を精度良く形成したり、スライド方向と直交する方向にもアクチュエータブラケットが僅かに動けるような自由度を設定したりしないと、アクチュエータブラケットが円滑に移動しなくなるおそれがある。言い換えれば、比較例は、アクチュエータブラケットを移動させる機構が複雑化したり、アクチュエータブラケットの移動精度が悪くなったりするおそれがある。この点、ステップ装置２０は、アクチュエータブラケット７０をブラケット支持部１５１の軸線回りに回動させることで、アクチュエータブラケット７０を接続位置及び切断位置の間で移動できる。このため、ステップ装置２０は、簡易な構成で、アクチュエータ６０を伝達機構８０に対して精度良く移動させることができる。
(10) Consider a comparative example in which the
（１１）図１１に示すように、ステップ装置２０は、ピニオン６２を有するアクチュエータ６０と、ピニオン６２と噛み合うラック８５を有する直動リンク８１と、をともにギヤブラケット９０で支持する。このため、ステップ装置２０は、ピニオン６２及びラック８５の相対的な位置に関する精度を高めることができる。
(11) As shown in FIG. 11, the
（１２）図１１に示すように、ステップ装置２０は、ブラケットガイド軸１５３とガイド孔７６の一方の端部との接触により、アクチュエータブラケット７０の接続位置を規定できる。このため、ステップ装置２０は、アクチュエータブラケット７０が接続位置に配置される際に、ピニオン６２及びラック８５の位置関係を適切な位置関係にできる。
(12) As shown in FIG. 11, the
（１３）図１１に示すように、ステップ装置２０において、アクチュエータブラケット７０の回動中心から操作レバー７３までの距離は、アクチュエータブラケット７０の回動中心からブラケット固定部１５２までの距離よりも長い。このため、ステップ装置２０は、アクチュエータブラケット７０の回動中心から操作レバー７３までの距離を長く、言い換えれば、モーメントアームを長くできる。したがって、ステップ装置２０は、アクチュエータブラケット７０を接続位置から切断位置に移動させるときに、作業者が操作レバー７３に付与する操作力を小さくできる。
(13) As shown in FIG. 11, in the
（１４）アクチュエータブラケット７０を接続位置から切断位置に移動させる場合において、作業者がアクチュエータブラケット７０の操作レバー７３に力をかける方向は、幅方向Ｘにおける外方である。このため、作業者は、車両１０の側方から車両１０の下方に手を入れて操作レバー７３を手前に引く操作を行えばよくなる。つまり、作業者が操作レバー７３に力をかける方向は作業者が力をかけやすい方向となる。
(14) When moving the
（１５）図２２及び図２３に示すように、ピニオン６２をラック８５に噛み合わせる場合、ピニオン６２のラック８５に対する接近方向と、ラック８５の長手方向と直交する方向と、の乖離が小さいほど、ピニオン６２がラック８５に噛み合いやすい。この点、本実施形態では、アクチュエータブラケット７０が切断位置から接続位置に移動するにつれて、アクチュエータブラケット７０の移動方向及びラック８５の長手方向の相対角度は直角に近付く。よって、ピニオン６２がラック８５に噛み合いやすくなる。なお、アクチュエータブラケット７０の移動方向とは、アクチュエータブラケット７０の回動に伴う接線方向のことをいい、相対角度とは、２つの方向の間をなす角度のことをいう。
(15) As shown in FIGS. 22 and 23, when the
（１６）車両１０の走行中には、後方に飛翔する飛び石などの異物が操作レバー７３に衝突することがある。この点、図２１に示すように、ステップ装置２０は、操作レバー７３の板厚方向が幅方向Ｘ及び前後方向Ｙの両方向と交差する方向となる。このため、操作レバー７３に後方を向く荷重が作用する場合、アクチュエータブラケット７０を切断位置から接続位置に向かう方向に回動させるトルクがアクチュエータブラケット７０に生じる。つまり、後方に飛ぶ異物が操作レバー７３に衝突すると、アクチュエータブラケット７０を切断位置から接続位置に向かう方向に回動させるトルクが生じる。言い換えれば、アクチュエータブラケット７０を接続位置から切断位置に向かう方向に回動させるトルクが生じない。このため、ステップ装置２０は、ブラケット固定部１５２に緩みが生じている状況下において、操作レバー７３に異物が衝突する場合であっても、意図せず、アクチュエータブラケット７０が接続位置から切断位置に移動するおそれを低減できる。
(16) While the
（１７）図１１に示すように、ステップ装置２０は、ベース５０の主壁５１にブラケットガイド軸１５３を設け、アクチュエータブラケット７０にガイド孔７６を設けた。言い換えれば、ステップ装置２０は、ベース５０の主壁５１にガイド孔７６に相当する構成を設けない。このため、ステップ装置２０は、ベース５０の主壁５１の上面に雨水などの液体が付着する場合に、当該液体が収容空間ＳＰに進入するおそれを低減できる。
(17) As shown in FIG. 11, in the
（１８）ステップ装置２０は、一組の補強壁１０２を有する第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂを介して、ベース５０が車両１０に取り付けられる。このため、ステップ装置２０は、展開位置に配置される可動ステップ３０に荷重が作用する場合において、ベース５０に生じる応力を低減できる。また、図１４に示すように、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂに設けられる取付部１０８は、ベース５０の締結面ＦＳよりも下方に位置する。このため、ステップ装置２０は、可動ステップ３０を路面から離して配置しやすくなる点で、車両１０の最低地上高が小さくなることを抑制できる。
(18) In the
（１９）図１４に示すように、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂにおいて、取付部１０８は、一組の底壁１０７に設けられている。このため、ステップ装置２０は、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂを、その取付先となる車両１０の底部に対応しやすい形状にできる。また、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂにおいて、最も下方に位置する底壁１０７に取付部１０８を設ける点で、ステップ装置２０は、可動ステップ３０を路面からより離して配置しやすくなる。
(19) As shown in FIG. 14, in the
（２０）第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂの一組の補強壁１０２を下方に延ばし過ぎると、車両１０の最低地上高が小さくなるおそれがある。この点、ステップ装置２０は、一組の補強壁１０２の下端が可動ステップ３０の下面よりも上方に位置する点で、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂに起因して、車両１０の最低地上高が小さくなることを抑制できる。
(20) If the set of reinforcing
（２１）図１３に示すように、第１取付ブラケット１００ａの取付部１０８は、上下方向Ｚにおける平面視において、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ設けられている。このため、ステップ装置２０は、第１取付ブラケット１００ａを介して、展開位置に配置される可動ステップ３０に作用する荷重を効率良く車両１０に分散できる。第２取付ブラケット１００ｂの取付部１０８についても第２アーム４０ｂとの関係で同様である。
(21) As shown in FIG. 13, the mounting
（２２）図１２に示すように、ベース５０の後部には、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を上下方向Ｚから覆う第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとが締結される。このため、ステップ装置２０は、第１アーム４０ａを介してベース５０に伝達される荷重を、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとに分散できる。こうして、ステップ装置２０は、ベース５０に生じる応力を低減できる。第２取付ブラケット１００ｂと第２ベースカバー１１０ｂとについても、同様である。
(22) As shown in FIG. 12, a
（２３）可動ステップ３０が使用される状況下において、ベース５０の後部は、第１アーム４０ａを介して伝達される荷重により、幅方向Ｘにおける外側端部が下方に変形しようとする。この点、ベース５０は、図１３に示すように、第１アーム４０ａの基端側の回動中心よりも幅方向Ｘにおける外側部分が２つの第１締結部１３１により第１取付ブラケット１００ａに締結される。このため、ステップ装置２０は、ベース５０の上記変形を効率良く抑制できる。ベース５０の前部についても第２取付ブラケット１００ｂとの関係で同様である。
(23) In a situation where the
（２４）図１３に示すように、複数の第１締結部１３１は、上下方向Ｚにおける平面視において、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を幅方向Ｘに挟む位置にそれぞれ設けられている。また、複数の第１締結部１３１は、上下方向Ｚにおける平面視において、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ設けられている。つまり、複数の第１締結部１３１は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部の周囲を囲うように配置される。したがって、ステップ装置２０は、第１アーム４０ａを介してベース５０に伝達される荷重を、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとに、より効率良く分散できる。第２アーム４０ｂを介してベース５０に伝達される荷重についても同様である。
(24) As shown in FIG. 13, the plurality of
（２５）可動ステップ３０が使用される状況下において、第１ベースカバー１１０ａは、第１アーム４０ａを介して伝達される荷重により、幅方向Ｘにおける内側端部が上方に変形しようとする。この点、ステップ装置２０は、図１６に示すように、第１ベースカバー１１０ａの幅方向Ｘにおける内側端部がベース５０の内壁５３に当接するように構成されるため、第１ベースカバー１１０ａの上記変形を抑制できる。
(25) In a situation where the
（２６）図１６に示すように、ステップ装置２０は、第１ベースカバー１１０ａの幅方向Ｘにおける内側端部、詳しくは、第１ベースカバー１１０ａの当接部１１７が、ベース５０の内壁５３の凹部５８に嵌るように構成されるため、第１ベースカバー１１０ａの上記の変形抑制効果を高めることができる。
(26) As shown in FIG. 16, in the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ステップ装置２０は、車両１０の前席に対応するドア開口部の下方に設置してもよい。また、ステップ装置２０は、バックドアによって開閉される車両１０の後部に開口するドア開口部の下方に設置してもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The
・ステップ装置２０は、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂに加え、第３アームを備えてもよい。この場合、第３アームの先端は可動ステップ３０に回動可能に連結され、第３アームの基端はベース５０に回動可能に連結されることが好ましい。
The
・ステップ装置２０は、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂの伸縮により、可動ステップ３０を展開位置及び格納位置の間で移動させるように構成することができる。また、ステップ装置２０は、ベース５０に設けたガイドレールに沿って第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂを動かすことにより、可動ステップ３０を展開位置及び格納位置の間で移動させることもできる。
The
・ステップ装置２０は、第１アーム４０ａ及び第２アーム４０ｂのうち、駆動リンクに相当する第２アーム４０ｂだけを備えてもよい。この場合、第２アーム４０ｂの先端は、ステップ本体３１に回動不能に固定されることが好ましい。
The
・ステップ装置２０は、第１アーム４０ａの基端側の回動軸線の延びる方向において、ベース５０と第１取付ブラケット１００ａとの間に第１アーム４０ａを配置する構成としてもよい。第２アーム４０ｂについても同様である。
The
・ベース５０は２以上の部材を締結や溶接などで接合して一体化することにより構成してもよい。アクチュエータブラケット７０と、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂと、第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂと、といった構成などについても同様である。
-The
・強度上の問題が生じない場合、ベース５０は、樹脂材料により構成してもよい。アクチュエータブラケット７０と、第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂと、第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂと、といった構成などについても同様である。
-The
・アクチュエータブラケット７０において、操作レバー７３の先端は、可動ステップ３０の底面よりも上方に位置していれば、メインカバー１２０の底面よりも下方に位置していてもよい。
In the
・アクチュエータブラケット７０において、操作レバー７３の延びる方向は適宜に変更することができる。例えば、操作レバー７３の延びる方向を、アクチュエータ支持部７１の板厚方向と直交する方向としてもよい。この場合、アクチュエータブラケット７０を平板状に構成することになるため、アクチュエータブラケット７０の加工が容易になる。
In the
・アクチュエータブラケット７０において、操作レバー７３は、アクチュエータ支持部７１におけるアクチュエータ６０と重ならない位置から切り起こして形成してもよい。
・アクチュエータブラケット７０において、操作レバー７３は、アクチュエータ支持部７１と別体に構成してもよい。この場合、操作レバー７３は、板状をなしていなくてもよい。
In the
In the
・アクチュエータブラケット７０において、支持孔７４、固定孔７５及びガイド孔７６の位置並びに操作レバー７３の位置は、適宜に変更することが可能である。この場合、作業者が操作レバー７３に操作力を付与するときのモーメントアームが小さくならないように、操作レバー７３の位置が決定されることが好ましい。
In the
・アクチュエータブラケット７０は、接続位置及び切断位置の間を直線的に移動するように構成することが可能である。一例として、ベース５０とアクチュエータブラケット７０との一方に、直線状に延びる複数のガイド孔を設け、ベース５０とアクチュエータブラケット７０との他方に、複数のガイド孔に挿入される複数のガイド軸を設けることが考えられる。
The
・ステップ装置２０は、ベース５０にブラケットガイド軸１５３を設け、アクチュエータブラケット７０にガイド孔７６を設ける構成であるが、ベース５０にガイド孔７６に相当する構成を設け、アクチュエータブラケット７０にブラケットガイド軸１５３を設ける構成とすることも可能である。
The
・ステップ装置２０は、アクチュエータブラケット７０をベース５０に対して移動不能に固定するブラケット固定部１５２を複数有してもよい。これによれば、車両走行時の衝撃などにより、アクチュエータブラケット７０が意図せず接続位置から切断位置に移動するおそれを低減できる。
The
・アクチュエータ６０のピニオン６２と直動リンク８１のラック８５とは、モータ６１の動力を第２アーム４０ｂに伝達可能な駆動ギヤと従動ギヤとであればよい。例えば、ステップ装置２０は、駆動ギヤとしてのウォームと、従動ギヤとしてのウォームホイールと、を備えてもよい。
The
・ステップ装置２０は、ギヤブラケット９０を備えなくてもよい。この場合、アクチュエータブラケット７０を回動可能に支持するアクチュエータ支持部７１はベース５０に直接固定することが好ましい。また、直動リンク８１を移動可能に支持する一組の摺動軸８４もベース５０に直接固定することが好ましい。
The
・ベース５０において、第１取付ブラケット１００ａを締結するための締結孔と、第１ベースカバー１１０ａを締結するための締結孔と、を別途に設けてもよい。この場合、複数の第１締結部１３１で、ベース５０と、第１取付ブラケット１００ａと、第１ベースカバー１１０ａとを共締めしなくてもよい。第２取付ブラケット１００ｂと第２ベースカバー１１０ｂと第２締結部１３２とについても同様である。
The base 50 may be provided with a fastening hole for fastening the
・第１取付ブラケット１００ａにおいて、取付部１０８の形状及び形成位置は適宜に変更することが可能である。ここで取付部１０８の形状及び形成位置は、ステップ装置２０の取付対象となる車両１０の底部に応じて変更されることが好ましい。言い換えれば、ステップ装置２０は、第１取付ブラケット１００ａを、ステップ装置２０の取付対象となる車両１０に対して選択することで、多くの車両に対する適用が容易となる。第２取付ブラケット１００ｂについても同様である。
In the
・ベース５０の後部と、第１取付ブラケット１００ａと、第１ベースカバー１１０ａにおいて、締結孔５７，１０５，１１６の形成位置は、適宜に変更することが可能である。ベース５０の前部と第２取付ブラケット１００ｂと第２ベースカバー１１０ｂにおいても同様である。
The forming positions of the fastening holes 57, 105, and 116 can be appropriately changed in the rear portion of the
・第１アーム４０ａの基端側の回動軸線、言い換えれば、第３連結軸１４３の軸線の延びる方向において、ベース５０と第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとの並び順は適宜に変更してもよい。一例として、ベース５０の後部に第１取付ブラケット１００ａを上方から重ね、当該第１取付ブラケット１００ａに第１ベースカバー１１０ａを上方から重ねてもよい。また、ベース５０の後部に第１ベースカバー１１０ａを下方から重ね、当該第１ベースカバー１１０ａに第１取付ブラケット１００ａを下方から重ねてもよい。これらの場合、第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとは、単なる補強プレートとして機能するだけでもよい。第２取付ブラケット１００ｂと第２ベースカバー１１０ｂにおいても同様である。
In the direction in which the rotation axis on the base end side of the
・第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂは、一組の底壁１０７を有しなくてもよい。この場合、車両１０に対する取付部１０８は、一組の側壁１０６に設けることが好ましい。
The
・第１取付ブラケット１００ａにおいて、一組の補強壁１０２のうちの一方の補強壁１０２の側壁１０６に取付部１０８を設け、他方の補強壁１０２の底壁１０７に取付部１０８を設けてもよい。第２取付ブラケット１００ｂにおいても同様である。
In the
・第１取付ブラケット１００ａにおいて、一組の補強壁１０２のうちの一方の補強壁１０２に取付部１０８を設け、他方の補強壁１０２に取付部１０８を設けなくてもよい。
・第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂにおいて、一対の補強壁１０２は、ベース５０を幅方向Ｘに挟む部分を有していれば、その他の部分は任意の方向に延びていてもよい。例えば、一対の補強壁１０２は、幅方向Ｘ又は前後方向Ｙに複数回にわたって屈曲していてもよい。
In the
In the
・第１取付ブラケット１００ａ及び第２取付ブラケット１００ｂは、一体に構成してもよい。同様に、第１ベースカバー１１０ａ、第２ベースカバー１１０ｂ及びメインカバー１２０は、一体に構成してもよい。
The
・第１取付ブラケット１００ａにおいて、複数の取付部１０８は、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を前後方向Ｙに挟む位置にそれぞれ設けてもよい。
・ステップ装置２０は、第１ベースカバー１１０ａ及び第２ベースカバー１１０ｂを備えなくてもよい。また、ステップ装置２０は、メインカバー１２０を備えなくてもよい。
In the
The
・ベース５０の内壁５３の先端と第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１との間に僅かに隙間を設け、ベース５０の内壁５３の凹部５８と第１ベースカバー１１０ａの当接部１１７との間に僅かに隙間を設けてもよい。そして、可動ステップ３０に所定の大きさの荷重が作用したときに、ベース５０の内壁５３の先端に第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１が接触し、ベース５０の内壁５３の凹部５８に第１ベースカバー１１０ａの当接部１１７が接触する構成としてもよい。こうした点で、ベースの内壁５３は、第１ベースカバー１１０ａの下壁１１１と当接している状態又は当接可能な状態であればよい。
A slight gap is provided between the tip of the
・ベース５０は内壁５３を有しなくてもよい。この場合、第１ベースカバー１１０ａは、内壁５３に相当する構成、すなわち、幅方向Ｘにおける内端からベース５０の主壁５１に向かって延びる内壁を有することが好ましい。この場合でもベース５０の主壁５１と第１ベースカバー１１０ａの内壁との接触により、上記実施形態の効果（２５）を得ることが可能となる。
-The
・第１ベースカバー１１０ａは、当接部１１７を有しなくてもよい。この場合、第１ベースカバー１１０ａは、可動ステップ３０に荷重が作用したときの変形が小さくなるように、曲げ剛性が高い形状とすることが好ましい。
The
・メインカバー１２０は、ブラケット固定部１５２を収容するホルダー１２２を有しなくてもよい。
・メインカバー１２０は、アクチュエータブラケット７０の操作レバー７３を露出させる孔を有してもよい。この場合、操作レバー７３のレイアウトの自由度が高くなる。
The
The
・複数の第１締結部１３１は、幅方向Ｘ及び前後方向Ｙに列状に並んだ態様で、ベース５０と第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとを共締めしなくてもよい。詳しくは、図１３において、幅方向Ｘに並ぶ複数の第１締結部１３１は、前後方向Ｙにずれるように配置してもよいし、前後方向Ｙに並ぶ複数の第１締結部１３１は、幅方向Ｘにずれるように配置してもよい。複数の第２締結部１３２についても同様である。
The plurality of
・２つの第１締結部１３１で、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を幅方向Ｘに挟む位置で、ベース５０と第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとを共締めしてもよい。この場合、２つの第１締結部１３１は、前後方向Ｙに並んでいる必要はない。同様に、２つの第１締結部１３１で、第１アーム４０ａとベース５０との連結部を前後方向Ｙに挟む位置で、ベース５０と第１取付ブラケット１００ａと第１ベースカバー１１０ａとを共締めしてもよい。この場合、２つの第１締結部１３１は、幅方向Ｘに並んでいる必要はない。複数の第２締結部１３２についても同様である。
-The
・ブラケット固定部１５２は、ねじ部材でなくてもよい。つまり、ブラケット固定部１５２は、ベース５０のねじ孔５５に対する螺合により、アクチュエータブラケット７０をベース５０に固定しなくてもよい。ブラケットガイド軸１５３についても同様である。
-The
・上記実施形態において、２以上の部材を連結したり、ある部材に他の部材を固定したりする方法は、ボルト及びナットを用いた締結でなくてもよい。例えば、これらの固定方法は、接着、溶接及びカシメなどの他の方法であってもよい。 -In the above embodiment, the method of connecting two or more members or fixing another member to a certain member does not have to be fastening using bolts and nuts. For example, these fixing methods may be other methods such as bonding, welding and caulking.
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
上記車両用ステップ装置において、前記アクチュエータブラケットは、一枚の金属板材からなり、前記アクチュエータを支持するアクチュエータ支持部と、前記操作レバーと、を有することが好ましい。
The technical idea that can be grasped from the above-described embodiment and modified example will be described.
In the vehicle step device, the actuator bracket is preferably made of a single metal plate and has an actuator support portion for supporting the actuator and an operation lever.
上記構成の車両用ステップ装置は、アクチュエータブラケットが一枚の金属板材からなる点で、アクチュエータブラケットの構成を簡素化できる。
上記車両用ステップ装置は、前記アクチュエータと前記アクチュエータブラケットとを覆うメインカバーを備え、前記ブラケット固定部と前記操作レバーとは、前記メインカバーから露出していることが好ましい。
In the vehicle step device having the above configuration, the actuator bracket configuration can be simplified in that the actuator bracket is made of a single metal plate material.
It is preferable that the vehicle step device includes a main cover that covers the actuator and the actuator bracket, and the bracket fixing portion and the operation lever are exposed from the main cover.
上記構成の車両用ステップ装置は、メインカバーでアクチュエータとアクチュエータブラケットとを路面からの跳ね石などから保護できる。また、作業者は、メインカバーを外さなくても、ブラケット固定部と操作レバーとを操作できる。このため、車両用ステップ装置は、作業者の利便性を高めることができる。 In the vehicle step device having the above configuration, the actuator and the actuator bracket can be protected from the rocks from the road surface by the main cover. Further, the operator can operate the bracket fixing portion and the operation lever without removing the main cover. Therefore, the vehicle step device can enhance the convenience of the operator.
上記車両用ステップ装置において、前記ベースは、前記アクチュエータブラケットが固定される主壁と、前記主壁の車両幅方向における外端から下方に延びる外壁と、を有し、前記操作レバーは、前記ベースの前記外壁と前記メインカバーとの間の隙間に収まることが好ましい。 In the vehicle step device, the base has a main wall to which the actuator bracket is fixed, and an outer wall extending downward from the outer end of the main wall in the vehicle width direction, and the operating lever is the base. It is preferable to fit in the gap between the outer wall and the main cover.
上記構成の車両用ステップ装置は、車両幅方向において、ベースの側壁とメインカバーとの間の隙間に操作レバーを配置できる点で、当該隙間を有効活用できる。
上記車両用ステップ装置において、前記駆動ギヤは、ピニオンであり、前記従動ギヤは、ラックであり、前記アクチュエータブラケットが前記切断位置から前記接続位置に移動するにつれて、前記アクチュエータブラケットの移動方向及び前記ラックの長手方向の相対角度は直角に近付くことが好ましい。
The vehicle step device having the above configuration can effectively utilize the gap in that the operation lever can be arranged in the gap between the side wall of the base and the main cover in the vehicle width direction.
In the vehicle step device, the drive gear is a pinion, the driven gear is a rack, and as the actuator bracket moves from the cutting position to the connection position, the moving direction of the actuator bracket and the rack. It is preferable that the relative angle in the longitudinal direction of the is close to a right angle.
ピニオンをラックに噛み合わせる場合、ピニオンのラックに対する接近方向と、ラックの長手方向と直交する方向と、の乖離が小さいほど、ピニオンがラックに噛み合いやすい。この点、上記構成の車両用ステップ装置は、アクチュエータブラケットが切断位置から接続位置に移動するにつれて、アクチュエータブラケットの移動方向及びラックの長手方向の相対角度は直角に近付く。このため、車両用ステップ装置は、アクチュエータブラケットが接続位置に向けて回動される際に、ピニオンをラックに噛み合せやすくなる。 When the pinion meshes with the rack, the smaller the deviation between the direction in which the pinion approaches the rack and the direction orthogonal to the longitudinal direction of the rack, the easier it is for the pinion to mesh with the rack. In this respect, in the vehicle step device having the above configuration, as the actuator bracket moves from the cutting position to the connecting position, the relative angle between the moving direction of the actuator bracket and the longitudinal direction of the rack approaches a right angle. Therefore, the vehicle step device facilitates the engagement of the pinion with the rack when the actuator bracket is rotated toward the connection position.
上記車両用ステップ装置において、前記アクチュエータブラケットは、前記接続位置及び前記切断位置の間における移動方向と交差する方向に延びる操作レバーを有し、前記操作レバーに車両後方を向く荷重が作用する場合、前記アクチュエータブラケットを前記切断位置から前記接続位置に向かう方向に回動させるトルクが前記アクチュエータブラケットに生じることが好ましい。 In the vehicle step device, the actuator bracket has an operating lever extending in a direction intersecting the moving direction between the connecting position and the cutting position, and when a load facing the rear of the vehicle acts on the operating lever. It is preferable that a torque is generated in the actuator bracket to rotate the actuator bracket in the direction from the cutting position to the connection position.
車両の走行中には、車両後方に飛翔する飛び石などの異物が操作レバーに衝突することがある。この点、上記車両用ステップ装置は、車両後方に飛ぶ異物が操作レバーに衝突すると、アクチュエータブラケットを切断位置から接続位置に向かう方向に回動させるトルクがアクチュエータブラケットに生じる。言い換えれば、アクチュエータブラケットを接続位置から切断位置に向かう方向に回動させるトルクがアクチュエータブラケットに生じない。このため、車両用ステップ装置は、車両の走行中に、ブラケット固定部に緩みが生じている状況下において、意図せず、アクチュエータブラケットが接続位置から切断位置に移動するおそれを低減できる。 While the vehicle is running, foreign matter such as stepping stones flying behind the vehicle may collide with the operating lever. In this respect, in the vehicle step device, when a foreign object flying behind the vehicle collides with the operation lever, torque is generated in the actuator bracket to rotate the actuator bracket in the direction from the cutting position to the connection position. In other words, no torque is generated in the actuator bracket to rotate the actuator bracket in the direction from the connection position to the cutting position. Therefore, the vehicle step device can reduce the possibility that the actuator bracket unintentionally moves from the connection position to the cutting position in a situation where the bracket fixing portion is loosened while the vehicle is running.
上記車両用ステップ装置において、前記ベースの前記内壁は、車両上方に向かって凹む凹部を含み、前記第２補強プレートの前記当接部は、前記内壁の前記凹部に収まることが好ましい。 In the vehicle step device, it is preferable that the inner wall of the base includes a recess recessed toward the upper side of the vehicle, and the contact portion of the second reinforcing plate fits in the recess of the inner wall.
展開位置に配置される可動ステップに荷重が作用する場合には、当該荷重がアームを介して第２補強プレートに伝達されることにより、第２補強プレートの車両幅方向における内側部分が車両上方に向かうように変形しようとする。この点、上記構成の車両用ステップ装置は、第２補強プレートが車両下方から内壁に接触する当接部を有するため、第２補強プレートの上記変形を抑制できる。さらに、車両用ステップ装置は、ベースの内壁が第２補強プレートの当接部を収める凹部を有するため、第２補強プレートの変形抑制効果をより顕著に得ることができる。 When a load acts on the movable step located at the deployed position, the load is transmitted to the second reinforcing plate via the arm so that the inner portion of the second reinforcing plate in the vehicle width direction is above the vehicle. Attempts to transform towards. In this respect, since the vehicle step device having the above configuration has a contact portion where the second reinforcing plate comes into contact with the inner wall from below the vehicle, the deformation of the second reinforcing plate can be suppressed. Further, since the inner wall of the base of the step device for a vehicle has a recess for accommodating the contact portion of the second reinforcing plate, the effect of suppressing the deformation of the second reinforcing plate can be obtained more remarkably.
１０…車両
１１…ドア開口部
１２…車体
２０…ステップ装置（車両用ステップ装置）
３０…可動ステップ
４０ａ…第１アーム（アーム）
４０ｂ…第２アーム（アーム）
５０…ベース
５１…主壁
５２…外壁
５３…内壁
５５…ねじ孔
５８…凹部
６０…アクチュエータ
６１…モータ
６２…ピニオン（駆動ギヤ）
７０…アクチュエータブラケット
７１…アクチュエータ支持部
７２…延設部
７３…操作レバー
７６…ガイド孔
８０…伝達機構
８１…直動リンク
８５…ラック（従動ギヤ）
９０…ギヤブラケット
１００ａ…第１取付ブラケット（第１補強プレートの一例）
１００ｂ…第２取付ブラケット（第１補強プレートの一例）
１０１…上壁
１０２…補強壁
１０６…側壁
１０７…底壁
１０８…取付部
１１０ａ…第１ベースカバー（第２補強プレートの一例）
１１０ｂ…第２ベースカバー（第２補強プレートの一例）
１１１…下壁
１１２…縦壁
１１３…固定壁
１１７…当接部
１２０…メインカバー（カバーの一例）
１２２…ホルダー
１２３…大径部
１２４…小径部
１３１…第１締結部（締結部）
１３２…第２締結部（締結部）
１５１…ブラケット支持部
１５２…ブラケット固定部
１５３…ブラケットガイド軸（ガイド軸）
ＦＳ…締結面
ＳＰ…収容空間
Ｘ…幅方向
Ｙ…前後方向
Ｚ…上下方向
10 ...
30 ...
40b ... 2nd arm (arm)
50 ...
70 ...
90 ...
100b ... 2nd mounting bracket (example of 1st reinforcing plate)
101 ...
110b ... 2nd base cover (an example of the 2nd reinforcing plate)
111 ...
122 ...
132 ... Second fastening part (fastening part)
151 ...
FS ... Fastening surface SP ... Accommodation space X ... Width direction Y ... Front-back direction Z ... Vertical direction
Claims (6)
前記車両から車両幅方向に突出する展開位置及び前記車両から前記車両幅方向に突出しない格納位置の間を移動する可動ステップと、
駆動ギヤを有するアクチュエータと、
前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有し、前記アクチュエータの動力を前記可動ステップに伝達する伝達機構と、
前記アクチュエータを支持するアクチュエータブラケットと、
前記アクチュエータブラケットを、前記駆動ギヤが前記従動ギヤに噛み合う接続位置及び前記駆動ギヤが前記従動ギヤから離れる切断位置の間で移動可能に支持するベースと、
前記アクチュエータブラケットを前記ベースに固定するブラケット固定部と、を備え、
前記アクチュエータブラケットは、操作レバーを有する
車両用ステップ装置。 A vehicle step device installed below the vehicle door opening.
A movable step that moves between a deployment position that projects from the vehicle in the vehicle width direction and a storage position that does not project from the vehicle in the vehicle width direction.
Actuators with drive gears and
A transmission mechanism having a driven gear that meshes with the drive gear and transmitting the power of the actuator to the movable step.
The actuator bracket that supports the actuator and
A base that movably supports the actuator bracket between a connection position where the drive gear meshes with the driven gear and a cutting position where the drive gear separates from the driven gear.
A bracket fixing portion for fixing the actuator bracket to the base is provided.
The actuator bracket is a step device for a vehicle having an operation lever.
請求項１に記載の車両用ステップ装置。 The vehicle step device according to claim 1, wherein the operating lever extends in a direction intersecting a moving direction between the connecting position and the cutting position of the actuator bracket.
前記ベースと前記メインカバーとに囲まれる空間を収容空間としたとき、
前記アクチュエータブラケットは、前記収容空間から前記ベースと前記メインカバーとの間の隙間を通過して延びる延設部を有し、
前記操作レバーは、前記延設部から延びる
請求項１又は請求項２に記載の車両用ステップ装置。 A main cover for covering the actuator and the actuator bracket is provided while exposing the operating lever and the bracket fixing portion.
When the space surrounded by the base and the main cover is used as the accommodation space,
The actuator bracket has an extension extending from the accommodation space through a gap between the base and the main cover.
The vehicle step device according to claim 1 or 2, wherein the operating lever extends from the extension portion.
前記操作レバーは、先端が前記メインカバーの底面よりも車両上方に位置するように、車両下方に延びる
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ステップ装置。 A main cover for covering the actuator and the actuator bracket is provided while exposing the operating lever and the bracket fixing portion.
The vehicle step device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation lever extends downward to the vehicle so that the tip thereof is located above the vehicle bottom surface of the main cover.
前記ブラケット固定部は、前記ベースに設けられるねじ孔に螺合するねじ部材であり、
前記メインカバーは、前記ねじ部材を収容する筒状のホルダーを有し、
前記ねじ部材の軸方向のうち、前記ねじ部材を前記ねじ孔から取り外すときに前記ねじ部材が移動する方向を後退方向としたとき、
前記ホルダーは、前記ねじ部材が軸方向に移動することを許容する大径部と、前記大径部よりも前記後退方向に進んだ位置で、前記ねじ部材が前記後退方向に移動することを制限する小径部と、を含む
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ステップ装置。 A main cover for covering the actuator and the actuator bracket is provided while exposing the operating lever and the bracket fixing portion.
The bracket fixing portion is a screw member screwed into a screw hole provided in the base.
The main cover has a cylindrical holder for accommodating the screw member.
Of the axial directions of the screw member, when the direction in which the screw member moves when the screw member is removed from the screw hole is set as the retracting direction.
The holder restricts the screw member from moving in the retracting direction at a position where the large diameter portion allows the screw member to move in the axial direction and a position advanced in the retracting direction from the large diameter portion. The step device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, which includes a small diameter portion.
請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用ステップ装置。 The step device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the actuator bracket is composed of a single member, has the operation lever, and has an actuator support portion for supporting the actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020126382A JP2022023437A (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Vehicular step device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020126382A JP2022023437A (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Vehicular step device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022023437A true JP2022023437A (en) | 2022-02-08 |
Family
ID=80226481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020126382A Pending JP2022023437A (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Vehicular step device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022023437A (en) |
-
2020
- 2020-07-27 JP JP2020126382A patent/JP2022023437A/en active Pending
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