JP2022022556A - Vehicle lighting fixture - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle lighting fixture capable of adequate information transmission and communication for an operation of an own vehicle and other vehicle while preventing glare from being generated in a tunnel.SOLUTION: A vehicle lighting fixture is installed on a vehicle and is provided with a light irradiation device for projecting light on wall surface 91 of a tunnel T and transmitting specific information to a driver of the vehicle and around circumference of the vehicle. The light irradiation device is provided with a mechanism capable of projecting the light while preventing glare due to reflection of the wall surface 91 of the tunnel T.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両用灯具に関する。 The present invention relates to a vehicle lamp.

特許文献１には、レーザ照射の色彩の自在度を高め、運転者が道路状況を認識しやすい線やマークなどを描画可能にした車両用灯具が開示されている。当該車両用灯具は、複数色のレーザ光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を出射可能であり、照射光の色を変更可能な光源と、レーザ光を走査して照射先に所定の図形を描画する光学機構と、を備えている。 Patent Document 1 discloses a vehicle lamp that increases the degree of flexibility of the color of laser irradiation and enables the driver to draw a line or a mark that makes it easy for the driver to recognize the road condition. The vehicle lighting equipment can emit laser light (R, G, B) of a plurality of colors, a light source capable of changing the color of the irradiation light, and scanning the laser light to draw a predetermined figure on the irradiation destination. It is equipped with an optical mechanism.

特開２０１５－１６４８２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-164828

ところで、特許文献１のような車両用灯具において、特にトンネル内におけるグレアの発生防止には改善の余地がある。 By the way, in a vehicle lamp as in Patent Document 1, there is room for improvement in preventing glare, especially in a tunnel.

そこで、本発明は、トンネル内におけるグレアの発生を防止しつつ、自車両の運転者または他車両への適切な情報伝達やコミュニケーションが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle lamp capable of appropriately transmitting information and communicating with the driver of the own vehicle or another vehicle while preventing the occurrence of glare in the tunnel.

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る車両用灯具は、
車両に搭載され、トンネルの壁面に光を投影して前記車両の運転者や前記車両の周囲に特定の情報を伝達するための光照射装置を備えた車両用灯具であって、
前記光照射装置は、前記壁面の反射によるグレアを防止しながら前記光を投影可能な機構を備えている。 In order to achieve the above object, the vehicle lamp according to one aspect of the present invention is
A vehicle lighting device mounted on a vehicle and equipped with a light irradiation device for projecting light onto the wall surface of a tunnel to transmit specific information to the driver of the vehicle and the surroundings of the vehicle.
The light irradiation device includes a mechanism capable of projecting the light while preventing glare due to reflection on the wall surface.

本開示によれば、トンネル内におけるグレアの発生を防止しつつ、自車両の運転者または他車両への適切な情報伝達やコミュニケーションが可能な車両用灯具を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a lighting fixture for a vehicle capable of appropriately transmitting information and communicating with the driver of the own vehicle or another vehicle while preventing the occurrence of glare in the tunnel.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両が前記トンネルに進入する際に、前記車両の走行速度に応じて変化する第一描画パターンを前記トンネルの手前の路面に投影するように構成されていてもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device may be configured to project a first drawing pattern that changes according to the traveling speed of the vehicle onto the road surface in front of the tunnel when the vehicle enters the tunnel.

本開示によれば、例えば車両がトンネルに進入する手前に、加速感のある描画パターンを投影することで車両が不要に減速しすぎた状態でトンネルに進入することのないように運転者に注意喚起することができる。あるいは、車両に減速を促す描画パターンを投影することで車両が不要に加速しすぎた状態でトンネルに進入することのないように運転者に注意喚起することができる。これにより、他車両へのグレアを防止しつつ、トンネル周辺での渋滞や事故を防ぐことができる。 According to the present disclosure, for example, before the vehicle enters the tunnel, the driver is careful not to enter the tunnel in a state where the vehicle is unnecessarily decelerated by projecting a drawing pattern with a feeling of acceleration. Can be aroused. Alternatively, by projecting a drawing pattern that encourages deceleration to the vehicle, it is possible to alert the driver not to enter the tunnel in a state where the vehicle is unnecessarily accelerated too much. This makes it possible to prevent traffic jams and accidents around the tunnel while preventing glare to other vehicles.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両の加減速度合いに応じて、前記第一描画パターンの形状、色、点滅パターンの少なくとも一つを異ならせてもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device may have different shapes, colors, and blinking patterns of the first drawing pattern depending on the degree of acceleration / deceleration of the vehicle.

本開示によれば、車両の走行状況に応じて運転者への注記喚起を適切に実行することができる。 According to the present disclosure, it is possible to appropriately call a driver a note according to the driving situation of the vehicle.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両と前記車両の前方を走行する前走車との位置や前記車両と前記前走車との相対速度に基づいて、前記車両が前記前走車を追い越すための軌道を示す第二描画パターンを前記壁面および前記トンネル内の路面の少なくとも一方に投影してもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device is a track for the vehicle to overtake the preceding vehicle based on the position of the vehicle and the preceding vehicle traveling in front of the vehicle and the relative speed between the vehicle and the preceding vehicle. The second drawing pattern indicating the above may be projected on at least one of the wall surface and the road surface in the tunnel.

本開示によれば、グレアを防止しつつ、トンネル内において自車が前走車を追い越す際の安全性を担保することができる。 According to the present disclosure, it is possible to ensure the safety when the own vehicle overtakes the preceding vehicle in the tunnel while preventing glare.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両が前記前走車よりも前方に位置した後に、前記前走車が走行している車線に前記車両が戻るための軌道を示す第三描画パターンを前記壁面および前記路面の少なくとも一方に投影してもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device has a third drawing pattern indicating a track for the vehicle to return to the lane in which the vehicle in front is traveling after the vehicle is positioned in front of the vehicle in front of the wall surface and the vehicle. It may be projected onto at least one of the road surfaces.

本開示によれば、追い越しを完了した後に走行車線へ戻る際の安全確保にも寄与することができる。 According to the present disclosure, it is possible to contribute to ensuring safety when returning to the driving lane after completing overtaking.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両の周囲の他の車両に対して追い抜きを促すための第四描画パターンを前記壁面および前記路面の少なくとも一方に投影してもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device may project a fourth drawing pattern for encouraging other vehicles around the vehicle to overtake on at least one of the wall surface and the road surface.

本開示によれば、グレアの発生を防止しつつ、自車から他車運転者（あるいは他車が自動運転車の場合は他車そのもの）への適切な情報伝達を行い、トンネル内でのスムーズな追い抜きを促すことができる。 According to this disclosure, while preventing the occurrence of glare, appropriate information is transmitted from the own vehicle to the driver of the other vehicle (or the other vehicle itself if the other vehicle is an autonomous vehicle), and smoothness in the tunnel. It is possible to encourage a good overtaking.

また、本発明の車両用灯具において、
前記光照射装置は、前記車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わったとき、または前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わったときに、前記運転モードの切り替えを示すための第五描画パターンを前記壁面および前記路面の少なくとも一方に照射してもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The light irradiation device is used to indicate switching of the driving mode when the driving mode of the vehicle is switched from the automatic driving mode to the manual driving mode, or when the manual driving mode is switched to the automatic driving mode. (V) The drawing pattern may be applied to at least one of the wall surface and the road surface.

本開示によれば、運転モードの切り替えを自車運転者あるいは他車運転者等へ適切に知らせることができる。特に、自動運転モードから手動運転モードへと切り替わったときに運転者へ適切に注意喚起できる。 According to the present disclosure, it is possible to appropriately notify the driver of the own vehicle or the driver of another vehicle of the switching of the driving mode. In particular, it is possible to appropriately alert the driver when switching from the automatic operation mode to the manual operation mode.

また、本発明の一側面に係る車両用灯具は、
車両に搭載され、トンネルの壁面に光を投影して前記車両の運転者や前記車両の周囲に特定の情報を伝達するための光照射装置を備えた車両用灯具であって、
前記壁面には前記光を反射可能な反射材が取り付けられており、
前記光照射装置は、前記反射材により反射された反射光が前記車両の前方を走行する前走車に照射されるように、前記反射材に向けて前記光を照射する。 Further, the vehicle lamp according to one aspect of the present invention is
A vehicle lighting device mounted on a vehicle and equipped with a light irradiation device for projecting light onto the wall surface of a tunnel to transmit specific information to the driver of the vehicle and the surroundings of the vehicle.
A reflective material capable of reflecting the light is attached to the wall surface.
The light irradiating device irradiates the light toward the reflective material so that the reflected light reflected by the reflective material irradiates the preceding vehicle traveling in front of the vehicle.

本開示によれば、例えば、トンネル内にて前走車や前走車のさらに前の車に車線を変更することを要求したい場合などに、これら前走車の運転者に対して効果的にパッシングを行うことができる。特に、トンネル壁面に取り付けられた反射材により反射された光をパッシングとして用いることで、前走車のミラーなどに後走車（自車）から直接パッシングを行う場合よりも前走車の運転者に対して強く注意喚起することができる。 According to the present disclosure, for example, when it is desired to request a vehicle in front or a vehicle in front of the vehicle to change lanes in a tunnel, it is effective for the driver of these vehicles in front. You can do passing. In particular, by using the light reflected by the reflective material attached to the wall of the tunnel as passing, the driver of the preceding vehicle is more likely than when passing directly from the rear vehicle (own vehicle) to the mirror of the preceding vehicle. Can be strongly alerted to.

また、本発明の車両用灯具において、
前記反射材は、前記壁面において、前記前走車のウィンドウの高さに応じた位置に取り付けられていてもよい。 Further, in the vehicle lighting equipment of the present invention,
The reflective material may be attached to the wall surface at a position corresponding to the height of the window of the preceding vehicle.

本開示によれば、前走車運転者への注意喚起を効果的に実行することができる。 According to the present disclosure, it is possible to effectively alert the driver of the preceding vehicle.

本発明によれば、トンネル内におけるグレアの発生を防止しつつ、自車両の運転者または他車両への適切な情報伝達やコミュニケーションが可能な車両用灯具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lighting fixture for a vehicle capable of appropriately transmitting information and communicating with the driver of the own vehicle or another vehicle while preventing the occurrence of glare in the tunnel.

本発明の実施形態に係る車両用灯具が搭載された車両の正面図である。It is a front view of the vehicle equipped with the lighting fixture for a vehicle which concerns on embodiment of this invention. 車両用灯具のブロック図である。It is a block diagram of a lamp for a vehicle. トンネル内を走行する自車両から前方に照射される配光パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the light distribution pattern which is radiated forward from the own vehicle traveling in a tunnel. 自車両がトンネル内に進入した際に自車両から投影される描画パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drawing pattern projected from the own vehicle when the own vehicle enters a tunnel. 自車両がトンネルに進入する手前で自車両から投影される描画パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drawing pattern projected from the own vehicle before the own vehicle enters a tunnel. 自車両がトンネル内で前走車を追い越す際に自車両から投影される描画パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drawing pattern projected from the own vehicle when the own vehicle overtakes the preceding vehicle in a tunnel. （ａ）は、自車両が前走車を追い越すための追越軌道がトンネル内の路面に投影された状態の図であり、（ｂ）は、自車両が前走車を追い越す際に車線変更して追い越し車線を走行している図である。(A) is a diagram showing a state in which an overtaking track for the own vehicle to overtake the preceding vehicle is projected on the road surface in the tunnel, and (b) is a lane change when the own vehicle overtakes the preceding vehicle. It is a figure of traveling in the overtaking lane. （ａ）は、自車両が走行車線に戻るための戻り軌道がトンネル内の路面に投影された状態の図であり、（ｂ）は、自車両が車線変更して走行車線に戻り走行車線を走行している図である。(A) is a diagram showing a state in which the return track for the own vehicle to return to the driving lane is projected on the road surface in the tunnel, and (b) is a diagram in which the own vehicle changes lanes and returns to the driving lane to change the driving lane. It is a running figure. トンネル内を走行する自車両を後走車から見たときに、自車両から投影される描画パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drawing pattern projected from the own vehicle when the own vehicle traveling in a tunnel is seen from the rear running vehicle. トンネルの壁面に取り付けられた反射材を示す図である。It is a figure which shows the reflective material attached to the wall surface of a tunnel. 図１０の反射材を用いて前走車等にパッシングする様子を示す図である。It is a figure which shows the state of passing to the preceding vehicle or the like using the reflective material of FIG.

以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment) will be described with reference to the drawings. The dimensions of each member shown in this drawing may differ from the actual dimensions of each member for convenience of explanation.

また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。前後方向は、図１では示されていないが、左右方向及び上下方向に直交する方向である。 Further, in the description of the present embodiment, for convenience of explanation, "horizontal direction", "vertical direction", and "front-back direction" may be appropriately referred to. These directions are relative directions set for the vehicle 1 shown in FIG. Here, the "left-right direction" is a direction including the "left direction" and the "right direction". The "vertical direction" is a direction including "upward" and "downward". The "front-back direction" is a direction including the "forward direction" and the "rear direction". The front-back direction is not shown in FIG. 1, but is a direction orthogonal to the left-right direction and the up-down direction.

図１及び図２を参照して、車両用灯具４を備える車両システム２について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用灯具４が搭載された車両１の正面図である。図２は、車両用灯具４を備える車両システム２のブロック図である。車両システム２が搭載された車両１は、自動運転モードで走行可能な車両（自動車）である。 The vehicle system 2 including the vehicle lighting fixture 4 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view of a vehicle 1 on which a vehicle lamp 4 according to the present embodiment is mounted. FIG. 2 is a block diagram of a vehicle system 2 including a vehicle lamp 4. The vehicle 1 equipped with the vehicle system 2 is a vehicle (automobile) capable of traveling in the automatic driving mode.

車両システム２は、図２に示すように、車両制御部３と、車両用灯具４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７とを備える。さらに、車両システム２は、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、記憶装置１１と、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。 As shown in FIG. 2, the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, a vehicle lamp 4, a sensor 5, a camera 6, and a radar 7. Further, the vehicle system 2 includes an HMI (Human Machine Interface) 8, a GPS (Global Positioning System) 9, a wireless communication unit 10, a storage device 11, a steering actuator 12, a steering device 13, and a brake actuator 14. , A brake device 15, an accelerator actuator 16, and an accelerator device 17.

車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、多層のニューラルネットワークを用いた教師有り又は教師なし機械学習（特に、ディープラーニング）によって構築されたプログラム（学習済みモデル）である。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データ及び/又は車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。さらに、コンピュータシステムは、ノイマン型コンピュータと非ノイマン型コンピュータの組み合わせによって構成されてもよい。 The vehicle control unit 3 is configured to control the traveling of the vehicle 1. The vehicle control unit 3 is composed of, for example, at least one electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit). The electronic control unit includes a computer system including one or more processors and one or more memories (for example, SoC (System on a Chip) or the like), and an electronic circuit composed of active elements such as transistors and passive elements. The processor includes, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a TPU (Tensor Processing Unit). The CPU may be composed of a plurality of CPU cores. The GPU may be composed of a plurality of GPU cores. The memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The vehicle control program may be stored in the ROM. For example, the vehicle control program may include an artificial intelligence (AI) program for autonomous driving. An AI program is a program (trained model) constructed by supervised or unsupervised machine learning (particularly deep learning) using a multi-layer neural network. The RAM may temporarily store a vehicle control program, vehicle control data, and / or peripheral environment information indicating the surrounding environment of the vehicle. The processor may be configured to develop a program designated from various vehicle control programs stored in the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM. Further, the computer system may be configured by a non-Von Neumann computer such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). Further, the computer system may be composed of a combination of a Von Neumann computer and a non-Von Neumann computer.

車両用灯具４は、左側ヘッドランプ２０Ｌと、右側ヘッドランプ２０Ｒと、表示制御部４３とを備える。左側ヘッドランプ２０Ｌは、左側光照射装置４５Ｌを備え、右側ヘッドランプ２０Ｒは、右側光照射装置４５Ｒを備える。 The vehicle lighting tool 4 includes a left side headlamp 20L, a right side headlamp 20R, and a display control unit 43. The left headlamp 20L includes a left light irradiation device 45L, and the right headlamp 20R includes a right light irradiation device 45R.

左側ヘッドランプ２０Ｌは、図１に示すように車両１の左側前面に配置されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプとを備える。また、右側ヘッドランプ２０Ｒは、車両１の右側前面に配置されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプとを備える。ロービームランプとハイビームランプの各々は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の１以上の発光素子と、レンズ及びリフレクタ等の光学部材を有する。なお、以降では、説明の便宜上、左側ヘッドランプ２０Ｌ及び右側ヘッドランプ２０Ｒを単にヘッドランプ２０と総称する場合がある。 The left headlamp 20L is arranged on the left front surface of the vehicle 1 as shown in FIG. 1, and emits a low beam lamp configured to irradiate the front of the vehicle 1 with a low beam and a high beam irradiating the front of the vehicle 1. It is equipped with a high beam lamp configured as such. Further, the right headlamp 20R is arranged on the right front surface of the vehicle 1, and is configured to irradiate the front of the vehicle 1 with a low beam lamp configured to irradiate the low beam to the front of the vehicle 1 and the high beam to irradiate the front of the vehicle 1. It is equipped with a high beam lamp. Each of the low beam lamp and the high beam lamp has one or more light emitting elements such as an LED (Light Emitting Diode) and an LD (Laser Diode), and an optical member such as a lens and a reflector. Hereinafter, for convenience of explanation, the left headlamp 20L and the right headlamp 20R may be collectively referred to simply as the headlamp 20.

左側光照射装置４５Ｌは、図１に示すように左側ヘッドランプ２０Ｌの灯室内に配置されている。左側光照射装置４５Ｌは、トンネルの壁面、トンネル内の路面、トンネルの入口または出口近くの路面等に向けて光パターン（描画パターン）を出射するように構成されている。左側光照射装置４５Ｌは、例えば、光源部と、駆動ミラーと、レンズやミラー等の光学系と、光源駆動回路と、ミラー駆動回路とを有する。光源部は、レーザ光源又はＬＥＤ光源である。例えば、レーザ光源は、赤色レーザ光と、緑色レーザ光と、青色レーザ光をそれぞれ出射するように構成されたＲＧＢレーザ光源である。駆動ミラーは、例えば、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、ガルバノミラー、ポリゴンミラー等である。光源駆動回路は、光源部を駆動制御するように構成されている。光源駆動回路は、表示制御部４３から送信された所定の光パターンに関連する信号に基づいて、光源部の動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を光源部に送信するように構成されている。ミラー駆動回路は、駆動ミラーを駆動制御するように構成されている。ミラー駆動回路は、表示制御部４３から送信された所定の光パターンに関連する信号に基づいて、駆動ミラーの動作を制御するための制御信号を生成した上で、当該生成された制御信号を駆動ミラーに送信するように構成されている。光源部がＲＧＢレーザ光源である場合、左側光照射装置４５Ｌは、レーザ光を走査することで様々の色の光パターンをトンネルの壁面、路面等に描画することが可能となる。 As shown in FIG. 1, the left side light irradiating device 45L is arranged in the lighting chamber of the left side headlamp 20L. The left side light irradiation device 45L is configured to emit a light pattern (drawing pattern) toward the wall surface of the tunnel, the road surface in the tunnel, the road surface near the entrance or the exit of the tunnel, and the like. The left-side light irradiation device 45L has, for example, a light source unit, a drive mirror, an optical system such as a lens and a mirror, a light source drive circuit, and a mirror drive circuit. The light source unit is a laser light source or an LED light source. For example, the laser light source is an RGB laser light source configured to emit a red laser light, a green laser light, and a blue laser light, respectively. The drive mirror is, for example, a MEMS (MicroElectro Mechanical Systems) mirror, a DMD (Digital Mirror Device), a galvano mirror, a polygon mirror, or the like. The light source drive circuit is configured to drive and control the light source unit. The light source drive circuit generates a control signal for controlling the operation of the light source unit based on a signal related to a predetermined light pattern transmitted from the display control unit 43, and then uses the generated control signal as a light source. It is configured to send to the unit. The mirror drive circuit is configured to drive and control the drive mirror. The mirror drive circuit generates a control signal for controlling the operation of the drive mirror based on a signal related to a predetermined optical pattern transmitted from the display control unit 43, and then drives the generated control signal. It is configured to send to the mirror. When the light source unit is an RGB laser light source, the left side light irradiation device 45L can draw light patterns of various colors on the wall surface, road surface, etc. of the tunnel by scanning the laser light.

右側光照射装置４５Ｒは、図１に示すように右側ヘッドランプ２０Ｒの灯室内に配置されている。右側光照射装置４５Ｒは、トンネルの壁面、トンネル内の路面、トンネルの入口または出口近くの路面等に向けて光パターン（描画パターン）を出射するように構成されている。右側光照射装置４５Ｒは、左側光照射装置４５Ｌと同様に、光源部と、駆動ミラーと、レンズ等の光学系と、光源駆動回路と、ミラー駆動回路とを有する。 The right side light irradiation device 45R is arranged in the lighting chamber of the right side headlamp 20R as shown in FIG. The right light irradiation device 45R is configured to emit a light pattern (drawing pattern) toward the wall surface of the tunnel, the road surface in the tunnel, the road surface near the entrance or the exit of the tunnel, and the like. Like the left side light irradiation device 45L, the right side light irradiation device 45R has a light source unit, a drive mirror, an optical system such as a lens, a light source drive circuit, and a mirror drive circuit.

左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒの描画方式は、ラスタースキャン方式、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式であってもよい。ＤＬＰ方式又はＬＣＯＳ方式が採用される場合、光源部はＬＥＤ光源であってもよい。また、左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒの描画方式として、プロジェクション方式が採用されてもよい。プロジェクション方式が採用される場合、光源部は、マトリクス状に並んだ複数のＬＥＤ光源であってもよい。さらに、なお、以降では、説明の便宜上、左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒを単に光照射装置４５と総称する場合がある。また、以降の説明において、光照射装置４５は、左側光照射装置４５Ｌ、右側光照射装置４５Ｒ又は左側光照射装置４５Ｌと右側光照射装置４５Ｒの組み合わせを示すものとする。 The drawing method of the left side light irradiation device 45L and the right side light irradiation device 45R may be a raster scan method, a DLP (Digital Light Processing) method, or an LCOS (Liquid Crystal on Silicon) method. When the DLP method or the LCOS method is adopted, the light source unit may be an LED light source. Further, a projection method may be adopted as the drawing method of the left side light irradiation device 45L and the right side light irradiation device 45R. When the projection method is adopted, the light source unit may be a plurality of LED light sources arranged in a matrix. Further, in the following, for convenience of explanation, the left side light irradiation device 45L and the right side light irradiation device 45R may be collectively referred to simply as the light irradiation device 45. Further, in the following description, the light irradiation device 45 shall indicate a left side light irradiation device 45L, a right side light irradiation device 45R, or a combination of a left side light irradiation device 45L and a right side light irradiation device 45R.

表示制御部４３は、左側ヘッドランプ２０Ｌ、右側ヘッドランプ２０Ｒ、左側光照射装置４５Ｌ、右側光照射装置４５Ｒの動作を制御するように構成されている。例えば、表示制御部４３は、トンネルの壁面、トンネル内の路面、トンネルの入口または出口近くの路面等の所定の位置に光パターンが照射されるように左側光照射装置４５Ｌ、右側光照射装置４５Ｒの動作を制御する。表示制御部４３は、車両制御部３に接続されており、車両制御部３から取得される各種情報（例えば、センサ５情報、カメラ６情報、レーダ７情報等）に基づいて左側ヘッドランプ２０Ｌ、右側ヘッドランプ２０Ｒ、左側光照射装置４５Ｌ、右側光照射装置４５Ｒの動作を制御する。 The display control unit 43 is configured to control the operation of the left side headlamp 20L, the right side headlamp 20R, the left side light irradiation device 45L, and the right side light irradiation device 45R. For example, the display control unit 43 has a left side light irradiation device 45L and a right side light irradiation device 45R so that a light pattern is irradiated to a predetermined position such as a tunnel wall surface, a road surface in a tunnel, or a road surface near the entrance or exit of a tunnel. Controls the operation of. The display control unit 43 is connected to the vehicle control unit 3, and the left head lamp 20L is based on various information (for example, sensor 5 information, camera 6 information, radar 7 information, etc.) acquired from the vehicle control unit 3. It controls the operation of the right side head lamp 20R, the left side light irradiation device 45L, and the right side light irradiation device 45R.

表示制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及びＴＰＵのうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。 The display control unit 43 is composed of an electronic control unit (ECU). The electronic control unit includes a computer system (for example, SoC) including one or more processors and one or more memories, and an electronic circuit composed of active elements such as transistors and passive elements. The processor includes at least one of CPU, MPU, GPU and TPU. The memory includes a ROM and a RAM. Further, the computer system may be configured by a non-Von Neumann computer such as an ASIC or FPGA.

本実施形態では、車両制御部３と表示制御部４３は、別個の構成として設けられているが、車両制御部３と表示制御部４３は一体的に構成されてもよい。この点において、表示制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。 In the present embodiment, the vehicle control unit 3 and the display control unit 43 are provided as separate configurations, but the vehicle control unit 3 and the display control unit 43 may be integrally configured. In this respect, the display control unit 43 and the vehicle control unit 3 may be configured by a single electronic control unit.

センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサのうち少なくとも一つを含む。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。 The sensor 5 includes at least one of an acceleration sensor, a speed sensor and a gyro sensor. The sensor 5 is configured to detect the traveling state of the vehicle 1 and output the traveling state information to the vehicle control unit 3. The sensor 5 includes a seating sensor that detects whether the driver is sitting in the driver's seat, a face orientation sensor that detects the direction of the driver's face, an external weather sensor that detects the external weather condition, and whether or not there is a person in the vehicle. A motion sensor or the like for detection may be further provided.

カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、一以上の外部カメラ６Ａと、内部カメラ６Ｂとを含む。外部カメラ６Ａは、車両１の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、周辺環境情報を取得する。ここで、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物（歩行者、他車両、標識等）に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両１に対する対象物の距離や位置に関する情報とを含んでもよい。外部カメラ６Ａは、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。 The camera 6 is, for example, a camera including an image pickup device such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS). The camera 6 includes one or more external cameras 6A and an internal camera 6B. The external camera 6A is configured to acquire image data indicating the surrounding environment of the vehicle 1 and then transmit the image data to the vehicle control unit 3. The vehicle control unit 3 acquires surrounding environment information based on the transmitted image data. Here, the surrounding environment information may include information on an object (pedestrian, other vehicle, sign, etc.) existing outside the vehicle 1. For example, the surrounding environment information may include information on the attributes of the object existing outside the vehicle 1 and information on the distance and position of the object with respect to the vehicle 1. The external camera 6A may be configured as a monocular camera or a stereo camera.

内部カメラ６Ｂは、車両１の内部に配置されると共に、例えば運転者の視点を示す画像データを取得するように構成されている。内部カメラ６Ｂは、運転者の視点をトラッキングするトラッキングカメラとして機能する。表示制御部４３は、内部カメラ６Ｂによって取得された画像データに基づいて、運転者の視点の位置を特定してもよい。 The internal camera 6B is arranged inside the vehicle 1 and is configured to acquire image data indicating, for example, a driver's viewpoint. The internal camera 6B functions as a tracking camera that tracks the driver's viewpoint. The display control unit 43 may specify the position of the driver's viewpoint based on the image data acquired by the internal camera 6B.

レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及びレーザーレーダ（例えば、ＬｉＤＡＲユニット）のうちの少なくとも一つを含む。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を検出するように構成されている。特に、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を示す３Ｄマッピングデータ（点群データ）を取得した上で、当該３Ｄマッピングデータを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された３Ｄマッピングデータに基づいて、周辺環境情報を特定する。 The radar 7 includes at least one of a millimeter wave radar, a microwave radar and a laser radar (for example, a LiDAR unit). For example, the LiDAR unit is configured to detect the surrounding environment of the vehicle 1. In particular, the LiDAR unit is configured to acquire 3D mapping data (point cloud data) indicating the surrounding environment of the vehicle 1 and then transmit the 3D mapping data to the vehicle control unit 3. The vehicle control unit 3 identifies the surrounding environment information based on the transmitted 3D mapping data.

ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイ（ＨＵＤは除く）である。ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。 The HMI 8 is composed of an input unit that receives an input operation from the driver and an output unit that outputs driving information or the like to the driver. The input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, an operation mode changeover switch for switching the operation mode of the vehicle 1, and the like. The output unit is a display (excluding the HUD) that displays various driving information. The GPS 9 is configured to acquire the current position information of the vehicle 1 and output the acquired current position information to the vehicle control unit 3.

無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。また、無線通信部１０は、歩行者が携帯する携帯型電子機器（スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等）から歩行者に関する情報を受信すると共に、車両１の自車走行情報を携帯型電子機器に送信するように構成されている（歩車間通信）。車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器とアドホックモードにより直接通信してもよいし、アクセスポイントを介して通信してもよい。さらに、車両１は、図示しない通信ネットワークを介して他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と通信してもよい。通信ネットワークは、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）及び無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）のうちの少なくとも一つを含む。無線通信規格は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ、ＤＳＲＣ（登録商標）又はＬｉ－Ｆｉである。また、車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と第５世代移動通信システム（５Ｇ）を用いて通信してもよい。 The wireless communication unit 10 receives information about another vehicle around the vehicle 1 (for example, driving information) from the other vehicle, and transmits information about the vehicle 1 (for example, driving information) to the other vehicle. It is configured (vehicle-to-vehicle communication). Further, the wireless communication unit 10 is configured to receive infrastructure information from infrastructure equipment such as traffic lights and indicator lights and to transmit traveling information of the vehicle 1 to the infrastructure equipment (road-to-vehicle communication). Further, the wireless communication unit 10 receives information about the pedestrian from the portable electronic device (smartphone, tablet, wearable device, etc.) carried by the pedestrian, and transmits the own vehicle traveling information of the vehicle 1 to the portable electronic device. It is configured to do (pedestrian-to-vehicle communication). The vehicle 1 may directly communicate with another vehicle, infrastructure equipment, or a portable electronic device in an ad hoc mode, or may communicate via an access point. Further, the vehicle 1 may communicate with another vehicle, infrastructure equipment, or a portable electronic device via a communication network (not shown). The communication network includes at least one of the Internet, a local area network (LAN), a wide area network (WAN) and a radio access network (RAN). The wireless communication standard is, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), LPWA, DSRC (registered trademark) or Li-Fi. Further, the vehicle 1 may communicate with another vehicle, infrastructure equipment, or a portable electronic device by using a fifth generation mobile communication system (5G).

記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１１には、２次元又は３次元の地図情報及び／又は車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３次元の地図情報は、３Ｄマッピングデータ（点群データ）によって構成されてもよい。記憶装置１１は、車両制御部３からの要求に応じて、地図情報や車両制御プログラムを車両制御部３に出力するように構成されている。地図情報や車両制御プログラムは、無線通信部１０と通信ネットワークを介して更新されてもよい。 The storage device 11 is an external storage device such as a hard disk drive (HDD) or SSD (Solid State Drive). The storage device 11 may store two-dimensional or three-dimensional map information and / or a vehicle control program. For example, the three-dimensional map information may be composed of 3D mapping data (point cloud data). The storage device 11 is configured to output map information and a vehicle control program to the vehicle control unit 3 in response to a request from the vehicle control unit 3. The map information and the vehicle control program may be updated via the wireless communication unit 10 and the communication network.

車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、車両１の走行を自動的に制御する。つまり、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。 When the vehicle 1 travels in the automatic driving mode, the vehicle control unit 3 has at least one of the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal based on the traveling state information, the surrounding environment information, the current position information, the map information, and the like. Generate one automatically. The steering actuator 12 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 13 based on the received steering control signal. The brake actuator 14 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 15 based on the received brake control signal. The accelerator actuator 16 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and control the accelerator device 17 based on the received accelerator control signal. In this way, the vehicle control unit 3 automatically controls the travel of the vehicle 1 based on the travel state information, the surrounding environment information, the current position information, the map information, and the like. That is, in the automatic driving mode, the traveling of the vehicle 1 is automatically controlled by the vehicle system 2.

一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。 On the other hand, when the vehicle 1 travels in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the manual operation of the driver with respect to the accelerator pedal, the brake pedal, and the steering wheel. As described above, in the manual driving mode, the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal are generated by the manual operation of the driver, so that the traveling of the vehicle 1 is controlled by the driver.

次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。 Next, the operation mode of the vehicle 1 will be described. The operation mode includes an automatic operation mode and a manual operation mode. The automatic driving mode includes a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, and a driving support mode. In the fully automatic driving mode, the vehicle system 2 automatically performs all driving controls such as steering control, brake control, and accelerator control, and the driver is not in a state where the vehicle 1 can be driven. In the advanced driving support mode, the vehicle system 2 automatically performs all driving controls of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver is in a state where the vehicle 1 can be driven but does not drive the vehicle 1. In the driving support mode, the vehicle system 2 automatically performs some driving control among steering control, brake control, and accelerator control, and the driver drives the vehicle 1 under the driving support of the vehicle system 2. On the other hand, in the manual driving mode, the vehicle system 2 does not automatically control the driving, and the driver drives the vehicle 1 without the driving support of the vehicle system 2.

また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。 Further, the operation mode of the vehicle 1 may be switched by operating the operation mode changeover switch. In this case, the vehicle control unit 3 sets the driving mode of the vehicle 1 into four driving modes (fully automatic driving mode, advanced driving support mode, driving support mode, manual driving mode) according to the driver's operation on the driving mode changeover switch. ). Further, the driving mode of the vehicle 1 is automatically set based on the information on the travelable section in which the autonomous driving vehicle can travel, the travel prohibited section in which the autonomous driving vehicle is prohibited, or the information on the external weather condition. It may be switched. In this case, the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on this information. Further, the driving mode of the vehicle 1 may be automatically switched by using a seating sensor, a face orientation sensor, or the like. In this case, the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on the output signals from the seating sensor and the face orientation sensor.

（第一動作例）
次に、図３を参照して本実施形態に係る車両用灯具４の第一動作例について以下に説明する。図３は、トンネルＴ内を走行する自車両１から走行方向の前方を見たときに自車両１から前方に照射される配光パターンの一例を示す図である。自車両１は片側２車線の道路における左側車線（走行車線）を走行中である。自車両１の前方には前走車１００が走行している。自車両１は、トンネルＴ内においてヘッドランプ２０をハイビーム状態にして走行している。 (First operation example)
Next, a first operation example of the vehicle lamp 4 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a light distribution pattern that is emitted forward from the own vehicle 1 when the front of the own vehicle 1 traveling in the tunnel T is viewed in the traveling direction. The own vehicle 1 is traveling in the left lane (traveling lane) on a road having two lanes on each side. A preceding vehicle 100 is running in front of the own vehicle 1. The own vehicle 1 is traveling in the tunnel T with the headlamp 20 in a high beam state.

自車両１の車両制御部３は、センサ５、カメラ６、レーダ７等から取得される各情報に基づいて、自車両１の位置、速度、前走車１００の位置、速度、自車両１と前走車１００との距離、相対速度、トンネルＴの壁面９１の位置等の情報を算出する。算出された情報は、車両用灯具４の表示制御部４３に送信される。 The vehicle control unit 3 of the own vehicle 1 sets the position and speed of the own vehicle 1, the position and speed of the preceding vehicle 100, and the own vehicle 1 based on each information acquired from the sensor 5, the camera 6, the radar 7, and the like. Information such as the distance to the preceding vehicle 100, the relative speed, and the position of the wall surface 91 of the tunnel T is calculated. The calculated information is transmitted to the display control unit 43 of the vehicle lamp 4.

車両用灯具４のヘッドランプ２０は、ハイビーム状態において、ロービーム配光パターン５１と、当該ロービーム配光パターン５１の上側に形成されるハイビーム配光パターン５２とを照射する。ハイビーム配光パターン５２は、例えば部分ハイビーム配光パターン５２ａ～５２ｆによって構成されている。 The headlamp 20 of the vehicle lighting tool 4 irradiates the low beam light distribution pattern 51 and the high beam light distribution pattern 52 formed on the upper side of the low beam light distribution pattern 51 in the high beam state. The high beam light distribution pattern 52 is composed of, for example, partial high beam light distribution patterns 52a to 52f.

表示制御部４３は、車両制御部３から受信した情報に基づいて、ヘッドランプ２０から照射される光が前走車１００の運転者にグレアを与えないような配光パターンとなるようにハイビーム配光パターン５２を作成する。このとき、表示制御部４３は、ヘッドランプ２０から直接的に前走車１００に向かって照射される光によるグレアだけでなく、ヘッドランプ２０から出射された後にトンネルＴの壁面９１で反射されて前走車１００に向かう光によるグレアについても抑制できるように制御する。トンネルＴの壁面９１で反射されて前走車１００のグレアとなる光には、例えば、壁面９１に反射して前走車１００のドアミラーやバックミラーに入射する光、前走車１００のリアウィンドウから入射してフロントウィンドウに抜ける光等が含まれる。 The display control unit 43 has a high beam arrangement so that the light emitted from the headlamp 20 does not give glare to the driver of the preceding vehicle 100 based on the information received from the vehicle control unit 3. The light pattern 52 is created. At this time, the display control unit 43 is reflected not only by the glare caused by the light directly emitted from the headlamp 20 toward the preceding vehicle 100 but also by the wall surface 91 of the tunnel T after being emitted from the headlamp 20. It is also controlled so that glare caused by light toward the preceding vehicle 100 can be suppressed. The light reflected on the wall surface 91 of the tunnel T and becoming glare of the front vehicle 100 includes, for example, the light reflected on the wall surface 91 and incident on the door mirror and the rear-view mirror of the front vehicle 100, and the rear window of the front vehicle 100. Light that enters from and passes through the front window is included.

例えば、表示制御部４３は、ヘッドランプ２０から照射されるハイビーム配光パターン５２のうち前走車１００の運転者の位置に照射される光による部分ハイビーム配光パターン５２ｄの照射量を低減、あるいは照射しないようにヘッドランプ２０を制御する。トンネルＴの壁面９１で反射されて前走車１００の運転者の位置に照射される光の算出については、例えば、壁面９１の形状および位置、ヘッドランプ２０から壁面９１に照射される光の照射角度、壁面９１（例えばコンクリート）の反射率等に基づいて検知される。 For example, the display control unit 43 reduces or reduces the irradiation amount of the partial high beam light distribution pattern 52d by the light emitted to the position of the driver of the preceding vehicle 100 among the high beam light distribution patterns 52 emitted from the headlamp 20. The headlamp 20 is controlled so as not to irradiate. Regarding the calculation of the light reflected by the wall surface 91 of the tunnel T and irradiated to the position of the driver of the preceding vehicle 100, for example, the shape and position of the wall surface 91 and the irradiation of the light emitted from the headlamp 20 to the wall surface 91. It is detected based on the angle, the reflectance of the wall surface 91 (for example, concrete), and the like.

なお、図３では自車両１の前走車１００に対するグレア抑制について説明したが、例えば、自車両１の対向車に対するグレア抑制についても同様である。表示制御部４３は、トンネルの壁面に反射する光によって対向車の運転者に与えるグレアを抑制するようにハイビーム配光パターンを形成する。 Although the glare suppression of the own vehicle 1 with respect to the preceding vehicle 100 has been described in FIG. 3, the same applies to, for example, the glare suppression of the own vehicle 1 with respect to the oncoming vehicle. The display control unit 43 forms a high beam light distribution pattern so as to suppress glare given to the driver of the oncoming vehicle by the light reflected on the wall surface of the tunnel.

上記構成の車両用灯具４は、自車両１に搭載され、トンネルＴの壁面９１に光を投影して自車両１の運転者や車両の周囲に特定の情報を伝達するための光照射装置４５を備え、光照射装置４５がトンネルＴの壁面９１の反射によるグレアを防止しながら光を投影可能な機構を備えている。このため、トンネルＴの壁面９１で反射されて前走車１００の運転者の位置（部分ハイビーム配光パターン５２ｄ）に照射される光の照射量を低減、あるいは照射しないようにすることができる。したがって、トンネルＴ内において前走車１００の運転者に対するグレアの発生を防止しつつ、後述の光照射装置４５により投影可能な各種の描画パターンにより自車両１や前走車１００の運転者への適切な情報伝達やコミュニケーションが可能になる。 The vehicle lighting tool 4 having the above configuration is mounted on the own vehicle 1, and is a light irradiation device 45 for projecting light onto the wall surface 91 of the tunnel T to transmit specific information to the driver of the own vehicle 1 and the surroundings of the vehicle. The light irradiation device 45 is provided with a mechanism capable of projecting light while preventing glare due to reflection on the wall surface 91 of the tunnel T. Therefore, it is possible to reduce or prevent the irradiation amount of the light reflected by the wall surface 91 of the tunnel T and irradiating the position of the driver of the preceding vehicle 100 (partial high beam light distribution pattern 52d). Therefore, while preventing glare from occurring to the driver of the preceding vehicle 100 in the tunnel T, the driver of the own vehicle 1 or the preceding vehicle 100 is provided with various drawing patterns that can be projected by the light irradiation device 45 described later. Appropriate communication and communication will be possible.

（第二動作例）
次に、図４を参照して車両用灯具４の第二動作例について以下に説明する。図４は、自車両１がトンネルＴ内に進入した当初に自車両１から投影される描画パターンの一例を示す図である。自車両１は片側２車線の道路における左側車線（走行車線）を走行中である。自車両１の前方には前走車１００が走行している。 (Second operation example)
Next, a second operation example of the vehicle lamp 4 will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a drawing pattern projected from the own vehicle 1 when the own vehicle 1 first enters the tunnel T. The own vehicle 1 is traveling in the left lane (traveling lane) on a road having two lanes on each side. A preceding vehicle 100 is running in front of the own vehicle 1.

車両制御部３は、センサ５、カメラ６、レーダ７等から取得される各情報に基づいて、自車両１の位置、速度、前走車１００の位置、速度、自車両１と前走車１００との距離、相対速度、トンネルＴの壁面９１の位置、路面９２の位置等の情報を算出する。また、車両制御部３は、自車両１の現在の走行速度（トンネルＴ内に進入当初における速度）が適正な走行速度であるか否か判断する。算出された情報、および走行速度の判断結果は、車両用灯具４の表示制御部４３に送信される。 The vehicle control unit 3 has the position and speed of the own vehicle 1, the position and speed of the preceding vehicle 100, and the own vehicle 1 and the preceding vehicle 100 based on each information acquired from the sensor 5, the camera 6, the radar 7, and the like. Information such as the distance to the vehicle, the relative speed, the position of the wall surface 91 of the tunnel T, and the position of the road surface 92 is calculated. Further, the vehicle control unit 3 determines whether or not the current traveling speed of the own vehicle 1 (the speed at the initial entry into the tunnel T) is an appropriate traveling speed. The calculated information and the determination result of the traveling speed are transmitted to the display control unit 43 of the vehicle lighting tool 4.

走行速度の判断結果が適正な走行速度ではないという判断結果であった場合、表示制御部４３は、走行速度が適正ではない旨を自車両１の運転者に光照射装置４５を介して伝達する。ここで、「適正な走行速度」とは、例えば走行中の道路の規定速度、トンネルＴに進入する以前まで走行していた速度、希望の走行速度を自車両１に設定している場合にはその設定速度等のことを意味する。 When the determination result of the traveling speed is the determination result that the traveling speed is not appropriate, the display control unit 43 transmits to the driver of the own vehicle 1 that the traveling speed is not appropriate via the light irradiation device 45. .. Here, the "appropriate traveling speed" means, for example, when the specified speed of the road on which the vehicle is traveling, the speed of travel before entering the tunnel T, and the desired traveling speed are set in the own vehicle 1. It means the set speed and so on.

適正な走行速度ではない旨の伝達は、予め定められている所定の描画パターンをトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２の少なくとも一方に投影することによって実行される。例えば、トンネルＴに進入した際の自車両１の走行速度がトンネルＴに進入する以前までに走行していた速度よりも減速し、その道路の規定速度を下回っている場合、表示制御部４３は、運転者に自車両１の速度を上げさせるために、加速感のある描画パターンを投影させる指示信号を光照射装置４５に送信する。光照射装置４５は、表示制御部４３から受信した指示信号に応じて、図４に示すように、例えば壁面９１と路面９２に加速感のある矢印パターン８１（第一描画パターンの一例）を投影する。矢印パターン８１の表示位置は、自車両１の運転者から見て左右やや前方の壁面９１上、および前方の路面９２上とするのがよい。 The transmission that the traveling speed is not appropriate is executed by projecting a predetermined drawing pattern onto at least one of the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T. For example, when the traveling speed of the own vehicle 1 when entering the tunnel T is slower than the speed traveling before entering the tunnel T and is lower than the specified speed of the road, the display control unit 43 may perform the display control unit 43. In order to cause the driver to increase the speed of the own vehicle 1, an instruction signal for projecting a drawing pattern with a feeling of acceleration is transmitted to the light irradiation device 45. As shown in FIG. 4, the light irradiation device 45 projects an arrow pattern 81 (an example of a first drawing pattern) having a feeling of acceleration on, for example, a wall surface 91 and a road surface 92 in response to an instruction signal received from the display control unit 43. do. The display position of the arrow pattern 81 is preferably on the wall surface 91 slightly in front of the driver of the own vehicle 1 and on the road surface 92 in front of the vehicle 1.

なお、上記第二動作例ではトンネルＴ進入時に自車両１の走行速度が低下している場合について説明したが、これに限られない。例えば、トンネルＴ進入時に自車両１の走行速度が規定速度を超えているような場合にも、適正な走行速度ではない旨を伝達する所定の描画パターンを投影するようにしてもよい。走行速度が規定速度を超えている場合には、表示制御部４３は、運転者に自車両１の速度を下げさせるために、減速を促すような描画パターンを投影させる指示信号を光照射装置４５に送信する。減速を促す描画パターンとしては、例えば図４に示す矢印パターン８１とは反対向きの矢印パターンであってもよい。 In the second operation example, the case where the traveling speed of the own vehicle 1 is reduced when entering the tunnel T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, even when the traveling speed of the own vehicle 1 exceeds the predetermined traveling speed when entering the tunnel T, a predetermined drawing pattern for transmitting that the traveling speed is not appropriate may be projected. When the traveling speed exceeds the specified speed, the display control unit 43 emits an instruction signal for projecting a drawing pattern that encourages deceleration in order to cause the driver to reduce the speed of the own vehicle 1. Send to. The drawing pattern for promoting deceleration may be, for example, an arrow pattern in the opposite direction to the arrow pattern 81 shown in FIG.

また、第二動作例では自車両１がトンネルＴに進入した当初について説明したが、これに限られない。例えば、自車両１がトンネルＴ内のいずれの位置を走行している場合においても、走行速度の判断結果が適正な走行速度ではないという判断結果のときは、第二動作例と同様に、適正な走行速度ではない旨を伝達する所定の描画パターンを投影するようにしてもよい。 Further, in the second operation example, the initial time when the own vehicle 1 enters the tunnel T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the own vehicle 1 is traveling at any position in the tunnel T and the determination result of the traveling speed is not the appropriate traveling speed, the determination result is appropriate as in the second operation example. A predetermined drawing pattern may be projected to convey that the traveling speed is not high.

さらに、例えば、自車両１がトンネルＴに進入する手前において所定の描画パターンを投影するようにしてもよい。図５は、自車両１がトンネルＴに進入する手前で自車両１から投影される描画パターンの一例を示す図である。自車両１がトンネルＴに進入する手前において適正な速度で走行していないと判断された場合、予め定められている所定の描画パターンはトンネルＴ手前の路面９３に投影される。例えば、自車両１の走行速度が規定速度を下回っている場合、表示制御部４３は、運転者に自車両１の速度を上げさせるために、加速感のある描画パターンを投影させる指示信号を光照射装置４５に送信する。光照射装置４５は、表示制御部４３から受信した指示信号に応じて、トンネルＴ手前の路面９３に加速感のある矢印パターン８２（第一描画パターンの一例）を投影する。 Further, for example, a predetermined drawing pattern may be projected before the own vehicle 1 enters the tunnel T. FIG. 5 is a diagram showing an example of a drawing pattern projected from the own vehicle 1 before the own vehicle 1 enters the tunnel T. When it is determined that the own vehicle 1 is not traveling at an appropriate speed before entering the tunnel T, a predetermined drawing pattern is projected on the road surface 93 in front of the tunnel T. For example, when the traveling speed of the own vehicle 1 is lower than the specified speed, the display control unit 43 emits an instruction signal for projecting a drawing pattern with a feeling of acceleration in order to cause the driver to increase the speed of the own vehicle 1. It is transmitted to the irradiation device 45. The light irradiation device 45 projects an arrow pattern 82 (an example of the first drawing pattern) with a feeling of acceleration on the road surface 93 in front of the tunnel T in response to the instruction signal received from the display control unit 43.

また、トンネルＴ内において及びトンネルＴに進入する手前において、光照射装置４５は、自車両１の加減速度合いに応じて、投影する描画パターンの形状、色等を異ならせるようにしてもよい。さらに、投影する描画パターンを点滅させるとともに、加減速度合いに応じて点滅パターンを異ならせるようにしてもよい。 Further, in the tunnel T and before entering the tunnel T, the light irradiation device 45 may make the shape, color, etc. of the drawing pattern to be projected different according to the degree of acceleration / deceleration of the own vehicle 1. Further, the drawing pattern to be projected may be blinked, and the blinking pattern may be different depending on the degree of acceleration / deceleration.

上記構成の車両用灯具４によれば、自車両１がトンネルＴ内に進入した当初において、例えば、走行速度がトンネルＴに進入する以前までに走行していた速度よりも減速し、規定速度を下回っているような場合、加速感のある矢印パターン８１をトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２に投影することができる。これにより、自車両１が不要に減速しすぎた状態でトンネルＴ内を走行することのないように運転者に注意喚起することができる。また、トンネルＴ進入時に自車両１の走行速度が規定速度を超えている場合には、減速を促す描画パターンをトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２に投影することができる。これにより、自車両１が不要に加速しすぎた状態でトンネルＴ内を走行することのないように運転者に注意喚起することができる。したがって、他車両へのグレアを防止しつつ、トンネルＴ周辺での渋滞や事故の発生を抑制することができる。 According to the vehicle lighting tool 4 having the above configuration, when the own vehicle 1 enters the tunnel T, for example, the traveling speed is slowed down from the speed before entering the tunnel T to reduce the specified speed. If it is below the speed, the arrow pattern 81 with a feeling of acceleration can be projected onto the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T. As a result, it is possible to alert the driver not to travel in the tunnel T in a state where the own vehicle 1 is unnecessarily decelerated too much. Further, when the traveling speed of the own vehicle 1 exceeds the specified speed when entering the tunnel T, a drawing pattern for promoting deceleration can be projected on the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T. As a result, it is possible to alert the driver not to travel in the tunnel T in a state where the own vehicle 1 is unnecessarily accelerated too much. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of traffic congestion and accidents around the tunnel T while preventing glare to other vehicles.

また、車両用灯具４によれば、例えば自車両１がトンネルＴに進入する手前で走行速度が低下していた場合、加速感のある矢印パターン８２を路面９３に投影することで自車両１が不要に減速しすぎた状態でトンネルＴに進入することのないように運転者に注意喚起することができる。あるいは、トンネルＴに進入する手前で走行速度が超過していた場合、減速を促す描画パターンを路面９３に投影することで自車両１が不要に加速しすぎた状態でトンネルＴに進入することのないように運転者に注意喚起することができる。これにより、トンネルＴ周辺での渋滞や事故の発生を抑制することができる。 Further, according to the vehicle lighting tool 4, for example, when the own vehicle 1 has a low traveling speed before entering the tunnel T, the own vehicle 1 can project the arrow pattern 82 having a feeling of acceleration onto the road surface 93. It is possible to alert the driver not to enter the tunnel T in a state of unnecessarily decelerating too much. Alternatively, if the traveling speed is exceeded before entering the tunnel T, the own vehicle 1 can enter the tunnel T in a state of being unnecessarily accelerated by projecting a drawing pattern that promotes deceleration on the road surface 93. It is possible to alert the driver not to do so. As a result, it is possible to suppress the occurrence of traffic congestion and accidents around the tunnel T.

また、車両用灯具４によれば、自車両１の加減速度合いに応じて、投影する描画パターンの形状、色、点滅パターンを異ならせることができるので、自車両１の状況に応じて運転者への注記喚起を適切に実行することができる。 Further, according to the vehicle lighting tool 4, the shape, color, and blinking pattern of the drawn drawing pattern to be projected can be changed according to the degree of acceleration / deceleration of the own vehicle 1, so that the driver can change the shape, the color, and the blinking pattern according to the situation of the own vehicle 1. It is possible to properly carry out the alerting to.

（第三動作例）
次に、図６を参照して車両用灯具４の第三動作例について以下に説明する。図６は、自車両１がトンネルＴ内で前走車１００を追い越す際に自車両１から投影される描画パターンの一例を示す図である。自車両１は片側２車線の道路における左側車線（走行車線）を走行中である。自車両１の前方には前走車１００が走行している。 (Third operation example)
Next, a third operation example of the vehicle lamp 4 will be described below with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of a drawing pattern projected from the own vehicle 1 when the own vehicle 1 overtakes the preceding vehicle 100 in the tunnel T. The own vehicle 1 is traveling in the left lane (traveling lane) on a road having two lanes on each side. A preceding vehicle 100 is running in front of the own vehicle 1.

車両制御部３は、センサ５、カメラ６、レーダ７等から取得される各情報に基づいて、自車両１の位置、速度、前走車１００の位置、速度、自車両１と前走車１００との距離、相対速度、自車両１の周囲を走行する他車両の走行状況、トンネルＴの壁面９１の位置等の情報を算出する。また、車両制御部３は、算出された情報に基づいて、自車両１が前走車１００を追い越してもよいか否かを判断し、追い越してもよいと判断した場合には追い越し走行をするための追越指示信号を出力する。算出された情報、および追越指示信号は、車両用灯具４の表示制御部４３に送信される。 The vehicle control unit 3 has the position and speed of the own vehicle 1, the position and speed of the preceding vehicle 100, and the own vehicle 1 and the preceding vehicle 100 based on each information acquired from the sensor 5, the camera 6, the radar 7, and the like. Information such as the distance to the vehicle, the relative speed, the traveling condition of another vehicle traveling around the own vehicle 1, the position of the wall surface 91 of the tunnel T, and the like are calculated. Further, the vehicle control unit 3 determines whether or not the own vehicle 1 may overtake the preceding vehicle 100 based on the calculated information, and if it determines that the preceding vehicle 100 may be overtaken, the vehicle control unit 3 overtakes the vehicle. Outputs an overtaking instruction signal for. The calculated information and the overtaking instruction signal are transmitted to the display control unit 43 of the vehicle lamp 4.

車両制御部３の判断結果が追い越してもよいとの判断結果である場合、表示制御部４３は、追い越し走行する旨を自車両１の運転者および前走車１００の運転者に光照射装置４５を介して伝達する。追い越し走行する旨の伝達は、予め定められている所定の描画パターンをトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２の少なくとも一方に投影することによって実行される。表示制御部４３は、車両制御部３から受信した算出情報および追越指示信号に基づいて、光照射装置４５の照射を制御する。光照射装置４５は、例えば、図６に示すように、自車両１が前走車１００を安全に追い越すための追越軌道として、自車両１の斜め右前方の壁面９１に車のマーク８３（第二描画パターンの一例）を投影する。自車両１は、壁面９１に投影された車のマーク８３の方向へ向かって車線変更し前走車１００を追い越すことになる。車のマーク８３が投影される壁面９１の位置は、追い越しされる前走車１００の右側の壁面９１に相当する。このため、走行中における前走車１００の運転者は、壁面９１に投影された車のマーク８３を認識することが可能である。 When the determination result of the vehicle control unit 3 is the determination result that the vehicle may be overtaken, the display control unit 43 informs the driver of the own vehicle 1 and the driver of the preceding vehicle 100 that the vehicle is overtaking. Communicate through. The transmission to the effect of overtaking is executed by projecting a predetermined drawing pattern onto at least one of the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T. The display control unit 43 controls the irradiation of the light irradiation device 45 based on the calculated information received from the vehicle control unit 3 and the overtaking instruction signal. As shown in FIG. 6, for example, the light irradiation device 45 has a car mark 83 on the wall surface 91 diagonally to the right and front of the own vehicle 1 as an overtaking track for the own vehicle 1 to safely overtake the preceding vehicle 100. An example of the second drawing pattern) is projected. The own vehicle 1 changes lanes toward the car mark 83 projected on the wall surface 91 and overtakes the preceding vehicle 100. The position of the wall surface 91 on which the car mark 83 is projected corresponds to the wall surface 91 on the right side of the preceding vehicle 100 to be overtaken. Therefore, the driver of the preceding vehicle 100 while traveling can recognize the vehicle mark 83 projected on the wall surface 91.

なお、上記第三動作例では前走車１００を追い越すための追越軌道をトンネルＴの壁面９１に投影する場合について説明したが、これに限られない。例えば、追越軌道をトンネルＴ内の路面９２に投影するようにしてもよい。
図７（ａ）は、自車両１が前走車１００を追い越す際に前走車１００を安全に追い越すための追越軌道がトンネルＴ内の路面９２に投影された状態の図である。図７（ｂ）は、自車両１が前走車１００を追い越す際に車線変更して追い越し車線を走行している図である。表示制御部４３は、光照射装置４５を制御して、例えば、図７（ａ）に示すように、自車両１が前走車１００を安全に追い越すための追越軌道として、路面９２に矢印マーク８４（第二描画パターンの一例）を投影させる。自車両１は、路面９２に投影された矢印マーク８４に従って車線を変更し、図７（ｂ）に示すように前走車１００の横へ移動する。 In the third operation example, the case where the overtaking track for overtaking the preceding vehicle 100 is projected onto the wall surface 91 of the tunnel T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the overtaking track may be projected onto the road surface 92 in the tunnel T.
FIG. 7A is a diagram showing a state in which an overtaking track for safely overtaking the preceding vehicle 100 when the own vehicle 1 overtakes the preceding vehicle 100 is projected on the road surface 92 in the tunnel T. FIG. 7B is a diagram in which the own vehicle 1 changes lanes when overtaking the preceding vehicle 100 and is traveling in the overtaking lane. The display control unit 43 controls the light irradiation device 45, and as shown in FIG. 7A, for example, an arrow on the road surface 92 as an overtaking track for the own vehicle 1 to safely overtake the preceding vehicle 100. The mark 84 (an example of the second drawing pattern) is projected. The own vehicle 1 changes lanes according to the arrow mark 84 projected on the road surface 92, and moves to the side of the preceding vehicle 100 as shown in FIG. 7 (b).

また、前走車１００を追い越そうとした自車両１が前走車１００よりも前方に位置した後に、自車両１が走行している追越車線から前走車１００が走行している走行車線に戻る際に、所定の描画パターンをトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２の少なくとも一方に投影してもよい。
図８（ａ）は、自車両１が走行車線に戻るための戻り軌道がトンネルＴ内の路面９２に投影された状態の図である。図８（ｂ）は、自車両１が車線変更して走行車線に戻り走行車線を走行している図である。表示制御部４３は、光照射装置４５を制御して、例えば、図８（ａ）に示すように、自車両１が走行している追越車線から前走車１００が走行している走行車線に戻るための戻り軌道として、路面９２に矢印マーク８５（第三描画パターンの一例）を投影させる。自車両１は、路面９２に投影された矢印マーク８５に従って車線を変更し、図８（ｂ）に示すように走行車線（前走車１００の前方）へ移動する。 Further, after the own vehicle 1 that tries to overtake the preceding vehicle 100 is located in front of the preceding vehicle 100, the preceding vehicle 100 is traveling from the overtaking lane in which the own vehicle 1 is traveling. Upon returning to the lane, a predetermined drawing pattern may be projected onto at least one of the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T.
FIG. 8A is a diagram showing a state in which the return track for the own vehicle 1 to return to the traveling lane is projected on the road surface 92 in the tunnel T. FIG. 8B is a diagram in which the own vehicle 1 changes lanes, returns to the traveling lane, and travels in the traveling lane. The display control unit 43 controls the light irradiation device 45, and for example, as shown in FIG. 8A, the traveling lane in which the preceding vehicle 100 is traveling from the overtaking lane in which the own vehicle 1 is traveling. An arrow mark 85 (an example of a third drawing pattern) is projected on the road surface 92 as a return trajectory for returning to. The own vehicle 1 changes lanes according to the arrow mark 85 projected on the road surface 92, and moves to the traveling lane (in front of the preceding traveling vehicle 100) as shown in FIG. 8B.

なお、図８（ａ）では走行車線に戻るための戻り軌道をトンネルＴ内の路面９２に投影する場合について説明したが、これに限られない。例えば、戻り軌道をトンネルＴ内の壁面９１に投影するようにしてもよい。この場合、戻り軌道は、例えば自車両１の斜め左前方の壁面９１に車のマーク８３（図６参照）を投影するようにしてもよい。車のマーク８３が投影される壁面９１の位置は、追い越しされる前走車１００の左側前方の壁面９１に相当する。このため、走行中における前走車１００の運転者は、壁面９１に投影された車のマーク８３を認識することが可能である。 Note that FIG. 8A has described a case where the return track for returning to the traveling lane is projected onto the road surface 92 in the tunnel T, but the present invention is not limited to this. For example, the return trajectory may be projected onto the wall surface 91 in the tunnel T. In this case, the return track may project the car mark 83 (see FIG. 6) on the wall surface 91 diagonally to the left and front of the own vehicle 1, for example. The position of the wall surface 91 on which the car mark 83 is projected corresponds to the wall surface 91 on the left front side of the preceding vehicle 100 to be overtaken. Therefore, the driver of the preceding vehicle 100 while traveling can recognize the vehicle mark 83 projected on the wall surface 91.

上記構成の車両用灯具４によれば、光照射装置４５は、自車両１と前走車１００との位置や自車両１と前走車１００との相対速度等に基づいて、自車両１が前走車１００を追い越すための軌道を示す車のマーク８３をトンネルＴの壁面９１に投影し、矢印マーク８４をトンネルＴ内の路面９２に投影することができる。これにより、自車両１の運転者及び前走車１００の運転者が認識可能な位置に描画パターンを投影することができるので、トンネルＴ内において自車両１が前走車１００を追い越す際の安全性を担保することができる。また、光照射装置４５からの光が前走車１００の運転者に照射されないようにすることができるので、前走車１００の運転者に対するグレアを抑制することができる。 According to the vehicle lighting tool 4 having the above configuration, in the light irradiation device 45, the own vehicle 1 is based on the position between the own vehicle 1 and the preceding vehicle 100, the relative speed between the own vehicle 1 and the preceding vehicle 100, and the like. A car mark 83 indicating a track for overtaking the preceding vehicle 100 can be projected on the wall surface 91 of the tunnel T, and an arrow mark 84 can be projected on the road surface 92 in the tunnel T. As a result, the drawing pattern can be projected at a position recognizable by the driver of the own vehicle 1 and the driver of the preceding vehicle 100, so that the safety of the own vehicle 1 when the own vehicle 1 overtakes the preceding vehicle 100 in the tunnel T. The sex can be guaranteed. Further, since the light from the light irradiation device 45 can be prevented from being irradiated to the driver of the preceding vehicle 100, glare to the driver of the preceding vehicle 100 can be suppressed.

また、光照射装置４５は、自車両１が前走車１００よりも前方に位置した後に、前走車１００が走行している走行車線に自車両１が戻るための軌道を示す矢印マーク８５をトンネルＴ内の路面９２に投影し、車マーク８３をトンネルＴの壁面９１に投影することができる。これにより、追い越しを完了した後に自車両１が走行車線へ戻る際の安全性を確保することができる。 Further, the light irradiation device 45 provides an arrow mark 85 indicating a track for the own vehicle 1 to return to the traveling lane in which the preceding vehicle 100 is traveling after the own vehicle 1 is positioned in front of the preceding vehicle 100. The vehicle mark 83 can be projected onto the road surface 92 in the tunnel T and the vehicle mark 83 can be projected onto the wall surface 91 of the tunnel T. As a result, it is possible to ensure the safety when the own vehicle 1 returns to the traveling lane after completing the overtaking.

（第四動作例）
次に、図９を参照して車両用灯具４の第四動作例について以下に説明する。図９は、トンネルＴ内を走行する自車両１を後走車１１０から見たときに、自車両１から投影される描画パターンの一例を示す図である。自車両１は片側２車線の道路における左側車線（走行車線）を走行中である。後走車１１０は自車両１と同じく走行車線で自車両１の後方を走行している。 (Fourth operation example)
Next, a fourth operation example of the vehicle lamp 4 will be described below with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a diagram showing an example of a drawing pattern projected from the own vehicle 1 when the own vehicle 1 traveling in the tunnel T is viewed from the rear vehicle 110. The own vehicle 1 is traveling in the left lane (traveling lane) on a road having two lanes on each side. The rear-running vehicle 110 is traveling behind the own vehicle 1 in the traveling lane like the own vehicle 1.

車両制御部３は、センサ５、カメラ６、レーダ７等から取得される各情報に基づいて、自車両１の位置、速度、後走車１１０の位置、速度、自車両１と後走車１１０との距離、相対速度、自車両１の周囲を走行する他車両の走行状況、トンネルＴの壁面９１の位置等の情報を算出する。また、車両制御部３は、算出された情報に基づいて、自車両１を追い抜くことを後走車１１０に促すか否か判断し、追い抜きを促すと判断した場合には追い抜きを促すための追抜き要求信号を出力する。算出された情報、および追抜き要求信号は、車両用灯具４の表示制御部４３に送信される。 The vehicle control unit 3 has the position and speed of the own vehicle 1, the position and speed of the rear vehicle 110, the own vehicle 1 and the rear vehicle 110 based on each information acquired from the sensor 5, the camera 6, the radar 7, and the like. Information such as the distance to the vehicle, the relative speed, the traveling condition of another vehicle traveling around the own vehicle 1, the position of the wall surface 91 of the tunnel T, and the like are calculated. Further, the vehicle control unit 3 determines whether or not to urge the following vehicle 110 to overtake the own vehicle 1 based on the calculated information, and if it determines that the overtaking is urged, the overtaking to urge overtaking. Output the request signal. The calculated information and the overtaking request signal are transmitted to the display control unit 43 of the vehicle lamp 4.

車両制御部３の判断結果が追い抜きを促すとの判断結果である場合、表示制御部４３は、追い抜きを促す旨を後走車１１０の運転者に光照射装置４５を介して伝達する。追い抜きを促す旨の伝達は、予め定められている所定の描画パターンをトンネルＴの壁面９１あるいはトンネルＴ内の路面９２の少なくとも一方に投影することによって実行される。表示制御部４３は、車両制御部３から受信した算出情報および追抜き要求信号に基づいて、光照射装置４５の照射を制御する。光照射装置４５は、例えば、図９に示すように、後走車１１０に追い抜きを促すための文字情報８６（第四描画パターンの一例）を自車両１の右側の壁面９１に投影する。文字情報（「追い抜いてください」）８６が投影される壁面９１の位置は、追い抜きを促す後走車１１０の右斜め前方の壁面９１に相当する。このため、走行中における後走車１１０の運転者は、壁面９１に投影された文字情報８６を容易に認識することが可能である。 When the determination result of the vehicle control unit 3 is the determination result of urging overtaking, the display control unit 43 transmits to the driver of the following vehicle 110 that the overtaking is urged via the light irradiation device 45. The transmission to encourage overtaking is executed by projecting a predetermined drawing pattern onto at least one of the wall surface 91 of the tunnel T or the road surface 92 in the tunnel T. The display control unit 43 controls the irradiation of the light irradiation device 45 based on the calculated information received from the vehicle control unit 3 and the overtaking request signal. For example, as shown in FIG. 9, the light irradiation device 45 projects character information 86 (an example of a fourth drawing pattern) for urging the following vehicle 110 to overtake on the wall surface 91 on the right side of the own vehicle 1. The position of the wall surface 91 on which the character information (“Please overtake”) 86 is projected corresponds to the wall surface 91 diagonally to the right and forward of the rear-running vehicle 110 that encourages overtaking. Therefore, the driver of the trailing vehicle 110 while traveling can easily recognize the character information 86 projected on the wall surface 91.

なお、上記第四動作例では後走車１１０に追い抜きを促すための文字情報８６をトンネルＴの壁面９１に投影する場合について説明したが、これに限られない。例えば、光照射装置４５が自車両１の車体後方に設けられている場合には、文字情報８６をトンネルＴ内の自車両１後方の路面９２に投影するようにしてもよい。
また、図９では自車両１が走行する道路の車線数が２車線の場合を説明したが、これに限らない。車線数は１車線でも３車線以上であってもよい。 In the fourth operation example, the case where the character information 86 for urging the following vehicle 110 to overtake is projected on the wall surface 91 of the tunnel T has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the light irradiation device 45 is provided behind the vehicle body of the own vehicle 1, the character information 86 may be projected onto the road surface 92 behind the own vehicle 1 in the tunnel T.
Further, in FIG. 9, the case where the number of lanes on the road on which the own vehicle 1 travels is two lanes has been described, but the present invention is not limited to this. The number of lanes may be one lane or three or more lanes.

また、図示は省略するが、光照射装置４５は、自車両１の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わったとき、または手動運転モードから自動運転モードに切り替わったときに、運転モードが切り替わったことを伝達する描画パターン（第五描画パターンの一例）をトンネルＴの壁面９１およびトンネルＴ内の路面９２の少なくとも一方に照射するようにしてもよい。 Further, although not shown, the light irradiation device 45 changes the operation mode when the operation mode of the own vehicle 1 is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode or when the operation mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode. At least one of the wall surface 91 of the tunnel T and the road surface 92 in the tunnel T may be irradiated with a drawing pattern (an example of a fifth drawing pattern) for transmitting the switching.

上記構成の車両用灯具４によれば、光照射装置４５は、自車両１が複数車線の道路を走行中の場合に、自車両１の周囲の他の車両に対して追い抜きを促すための文字情報８６をトンネルＴの壁面９１および路面９２の少なくとも一方に投影する。これにより、自車両１から後走車１１０の運転者への（あるいは後走車１１０が自動運転車の場合は後走車１１０へ直接）適切な情報伝達を行い、トンネルＴ内でのスムーズな追い抜きを促すことができる。また、光照射装置４５からの光が後走車１１０の運転者に照射されないようにすることができるので、後走車１１０の運転者に対するグレアを抑制することができる。 According to the vehicle lighting tool 4 having the above configuration, the light irradiation device 45 is a character for urging other vehicles around the own vehicle 1 to overtake when the own vehicle 1 is traveling on a road having a plurality of lanes. Information 86 is projected onto at least one of the wall surface 91 and the road surface 92 of the tunnel T. As a result, appropriate information is transmitted from the own vehicle 1 to the driver of the rear vehicle 110 (or directly to the rear vehicle 110 if the rear vehicle 110 is an autonomous vehicle), and the information is smoothly transmitted in the tunnel T. You can encourage overtaking. Further, since the light from the light irradiation device 45 can be prevented from being irradiated to the driver of the rear vehicle 110, glare to the driver of the rear vehicle 110 can be suppressed.

また、運転モードが切り替わったことを伝達する描画パターンをトンネルＴの壁面９１およびトンネルＴ内の路面９２に照射することができるので、運転モードの切り替えを自車運転者あるいは他車運転者等へ適切に知らせることができる。特に運転者の注意が必要な自動運転モードから手動運転モードへと切り替わったときに適切に注意喚起できる。 Further, since the drawing pattern for transmitting that the driving mode has been switched can be applied to the wall surface 91 of the tunnel T and the road surface 92 in the tunnel T, the switching of the driving mode can be switched to the driver of the own vehicle or the driver of another vehicle. Can be properly informed. In particular, it is possible to appropriately alert when switching from the automatic operation mode, which requires the driver's attention, to the manual operation mode.

（第五動作例）
次に、図１０及び図１１を参照して車両用灯具４の第五動作例について以下に説明する。図１０は、トンネルＴの壁面に取り付けられた反射材９４を示す図である。図１１は、トンネルＴの壁面に取り付けられた反射材９４を用いて先行車にパッシングする様子を示す図である。 (Fifth operation example)
Next, a fifth operation example of the vehicle lamp 4 will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a diagram showing a reflector 94 attached to the wall surface of the tunnel T. FIG. 11 is a diagram showing a state of passing to a preceding vehicle by using the reflective material 94 attached to the wall surface of the tunnel T.

図１０に示すように、反射材９４は、トンネルＴの左右両側の壁面９１に沿って、各車両の略サイドウィンドウの高さに応じた位置に帯状に取り付けられている。 As shown in FIG. 10, the reflective material 94 is attached in a band shape along the wall surfaces 91 on the left and right sides of the tunnel T at positions corresponding to the height of the substantially side windows of each vehicle.

図１１に示すように、自車両１は片側２車線の道路における右側車線（追越車線）を走行中である。自車両１と同じ追越車線には、自車両１の前走車１００と、自車両１の前々走車１０１が走行している。左側の走行車線には他車両１２０が連続するように走行している。 As shown in FIG. 11, the own vehicle 1 is traveling in the right lane (passing lane) on a road having two lanes on each side. In the same overtaking lane as the own vehicle 1, the vehicle 100 in front of the vehicle 1 and the vehicle 101 in front of the vehicle 1 are traveling. Another vehicle 120 is running continuously in the left running lane.

車両制御部３は、センサ５、カメラ６、レーダ７等から取得される各情報に基づいて、自車両１の位置、速度、前走車１００及び前々走車１０１の位置、速度、自車両１と前走車１００及び前々走車１０１との距離、相対速度、自車両１の周囲を走行する他車両１２０の走行状況、トンネルＴの壁面９１及び反射材９４の位置等の情報を算出する。また、車両制御部３は、算出された情報に基づいて、前走車１００と前々走車１０１との車間距離と、前々走車１０１とその前方を走行する先行車との車間距離とを算出し、パッシングすべきか否か判断する。パッシングすべきと判断された場合、車両制御部３は、パッシングすべき先行車を決定するとともに、パッシングするためのパッシング指示信号を出力する。算出された情報、およびパッシング指示信号は、車両用灯具４の表示制御部４３に送信される。 The vehicle control unit 3 has the position and speed of the own vehicle 1, the position and speed of the preceding vehicle 100 and the preceding vehicle 101, and the own vehicle based on each information acquired from the sensor 5, the camera 6, the radar 7, and the like. Calculates information such as the distance between 1 and the preceding vehicle 100 and the preceding vehicle 101, the relative speed, the traveling status of the other vehicle 120 traveling around the own vehicle 1, the position of the wall surface 91 of the tunnel T and the reflective material 94, and the like. do. Further, the vehicle control unit 3 determines the distance between the vehicle in front 100 and the vehicle 101 before the vehicle and the distance between the vehicle 101 in front of the vehicle and the preceding vehicle traveling in front of the vehicle 101 based on the calculated information. Is calculated and it is determined whether or not to pass. When it is determined that the vehicle should be passed, the vehicle control unit 3 determines the preceding vehicle to be passed and outputs a passing instruction signal for passing. The calculated information and the passing instruction signal are transmitted to the display control unit 43 of the vehicle lamp 4.

車両制御部３の判断結果がパッシングすべきとの判断結果である場合、表示制御部４３は、車線を変更すべき旨をパッシング対象である先行車の運転者に光照射装置４５を介して伝達する。車線を変更すべき旨の伝達は、トンネルＴの壁面９１に取り付けられた反射材９４に光を照射し、反射材９４で反射した光を先行車に照射することによって実行される。表示制御部４３は、車両制御部３から受信した算出情報およびパッシング指示信号に基づいて、光照射装置４５の照射を制御する。光照射装置４５は、例えば、図１１に示すように、パッシング対象である前々走車１０１に向けて、算出された所定の照射角度θでトンネルＴの右側壁面９１の反射材９４に光を照射する。反射材９４で反射された光は、前々走車１０１のサイドウィンドウの高さの領域に向かって照射される。 When the determination result of the vehicle control unit 3 is the determination result that the vehicle should be passed, the display control unit 43 transmits to the driver of the preceding vehicle to be passed that the lane should be changed via the light irradiation device 45. do. The transmission to the effect that the lane should be changed is executed by irradiating the reflector 94 attached to the wall surface 91 of the tunnel T with light and irradiating the preceding vehicle with the light reflected by the reflector 94. The display control unit 43 controls the irradiation of the light irradiation device 45 based on the calculated information received from the vehicle control unit 3 and the passing instruction signal. For example, as shown in FIG. 11, the light irradiating device 45 emits light to the reflective material 94 on the right side wall surface 91 of the tunnel T at a calculated predetermined irradiation angle θ toward the vehicle 101 before the front, which is a passing target. Irradiate. The light reflected by the reflector 94 is emitted toward the area at the height of the side window of the vehicle 101 before the front.

上記構成の車両用灯具４によれば、トンネルＴの壁面９１には光を反射可能な反射材９４が取り付けられており、光照射装置４５は、反射材９４により反射された反射光が自車両１の前方を走行する前走車１００や前々走車１０１に照射されるように、反射材９４に向けて光を照射する。これにより、例えば、トンネル内にて前走車１００や前々走車１０１に車線を変更することを要求したい場合などに、これら前走車の運転者に対して効果的にパッシングを行うことができる。特に、トンネルＴの壁面９１に取り付けられた反射材９４で反射された光をパッシングとして用いることで、前走車のルームミラー、サイドミラーなどに後走車である自車両１から直接パッシングを行う場合よりも、前走車の面積が広いサイドウィンドウに光を照射することができるので、前走車の運転者に対して強く注意喚起することができる。 According to the vehicle lighting tool 4 having the above configuration, a reflector 94 capable of reflecting light is attached to the wall surface 91 of the tunnel T, and the light irradiation device 45 uses the reflected light reflected by the reflector 94 as its own vehicle. Light is emitted toward the reflective material 94 so as to be irradiated to the front running vehicle 100 and the front running vehicle 101 traveling in front of 1. As a result, for example, when it is desired to request the preceding vehicle 100 or the preceding vehicle 101 to change lanes in the tunnel, it is possible to effectively pass the driver of these preceding vehicles. can. In particular, by using the light reflected by the reflective material 94 attached to the wall surface 91 of the tunnel T as passing, the rearview vehicle 1 directly passes to the rearview mirror, side mirror, etc. of the front vehicle. Since it is possible to irradiate the side window with a larger area of the vehicle in front than in the case, it is possible to strongly alert the driver of the vehicle in front.

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the technical scope of the present invention should not be construed as being limited by the description of the present embodiments. It is understood by those skilled in the art that the present embodiment is merely an example, and various embodiments can be modified within the scope of the invention described in the claims. The technical scope of the present invention should be determined based on the scope of the invention described in the claims and the scope thereof.

上記実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、いずれか一つのみを実行可能であってもよい。 In the above embodiment, the driving mode of the vehicle has been described as including the fully automatic driving mode, the advanced driving support mode, the driving support mode, and the manual driving mode, but the driving mode of the vehicle includes these four modes. Should not be limited to. The driving mode of the vehicle may include at least one of these four modes. For example, only one of the driving modes of the vehicle may be executable.

さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。 Further, the classification and display form of the driving mode of the vehicle may be appropriately changed in accordance with the laws and regulations relating to automatic driving in each country. Similarly, the definitions of "fully automatic driving mode", "advanced driving support mode", and "driving support mode" described in the description of this embodiment are merely examples, and the laws and regulations related to automatic driving in each country or In line with the rules, these definitions may be changed accordingly.

また、上記実施形態では、左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒは、それぞれ、左側ヘッドランプ２０Ｌ及び右側ヘッドランプ２０Ｒ内に搭載される例異を示しているが、例えば、左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒは、左側ヘッドランプ２０Ｌ及び右側ヘッドランプ２０Ｒとは別体として車両1に設けられてもよい。例えば、左側光照射装置４５Ｌ及び右側光照射装置４５Ｒは、車両１の車体ルーフ上や車体側部に配置されてもよい。この点において、１つの光照射装置が車体ルーフ上に配置されてもよい。 Further, in the above embodiment, the left side light irradiation device 45L and the right side light irradiation device 45R show an example of being mounted in the left side headlamp 20L and the right side headlamp 20R, respectively. The 45L and the right side light irradiation device 45R may be provided in the vehicle 1 separately from the left side headlamp 20L and the right side headlamp 20R. For example, the left side light irradiation device 45L and the right side light irradiation device 45R may be arranged on the vehicle body roof of the vehicle 1 or on the vehicle body side portion. In this respect, one light irradiator may be arranged on the vehicle body roof.

１：車両、２：車両システム、３：車両制御部、４：車両用灯具、５：センサ、６：カメラ、７：レーダ、２０Ｌ：左側ヘッドランプ、２０Ｒ：右側ヘッドランプ、４３：表示制御部、４５Ｌ：左側光照射装置、４５Ｒ：右側光照射装置、５１：ロービーム配光パターン、５２：ハイビーム配光パターン、５２ａ～５２ｆ：部分ハイビーム配光パターン、８１：矢印パターン（第一描画パターンの一例）、８２：矢印パターン（第一描画パターンの一例）、８３：車のマーク（第二描画パターンの一例）、８４：矢印マーク（第二描画パターンの一例）、８５：矢印マーク（第三描画パターンの一例）、８６：文字情報（第四描画パターンの一例）、９１：壁面、９２，９３：路面、９４：反射材、１００：前走車、１０１：前々走車、１１０：後走車、１２０：他車両、Ｔ：トンネル 1: Vehicle 2: Vehicle system 3: Vehicle control unit 4: Vehicle lighting equipment 5: Sensor, 6: Camera, 7: Radar, 20L: Left headlamp, 20R: Right headlamp, 43: Display control unit , 45L: Left side light irradiation device, 45R: Right side light irradiation device, 51: Low beam light distribution pattern, 52: High beam light distribution pattern, 52a to 52f: Partial high beam light distribution pattern, 81: Arrow pattern (example of first drawing pattern) ), 82: Arrow pattern (an example of the first drawing pattern), 83: Car mark (an example of the second drawing pattern), 84: Arrow mark (an example of the second drawing pattern), 85: Arrow mark (an example of the third drawing pattern) Example of pattern), 86: Character information (example of fourth drawing pattern), 91: Wall surface, 92, 93: Road surface, 94: Reflective material, 100: Front running vehicle, 101: Front running vehicle, 110: Rear running Car, 120: Other vehicle, T: Tunnel

Claims (9)

車両に搭載され、トンネルの壁面に光を投影して前記車両の運転者や前記車両の周囲に特定の情報を伝達するための光照射装置を備えた車両用灯具であって、
前記光照射装置は、前記壁面の反射によるグレアを防止しながら前記光を投影可能な機構を備えている、車両用灯具。 A vehicle lighting device mounted on a vehicle and equipped with a light irradiation device for projecting light onto the wall surface of a tunnel to transmit specific information to the driver of the vehicle and the surroundings of the vehicle.
The light irradiating device is a vehicle lighting device provided with a mechanism capable of projecting the light while preventing glare due to reflection on the wall surface. 前記光照射装置は、前記車両が前記トンネルに進入する際に、前記車両の走行速度に応じて変化する第一描画パターンを前記トンネルの手前の路面に投影するように構成されている、請求項１に記載の車両用灯具。 The light irradiation device is configured to project a first drawing pattern that changes according to the traveling speed of the vehicle onto a road surface in front of the tunnel when the vehicle enters the tunnel. The vehicle lighting equipment according to 1. 前記光照射装置は、前記車両の加減速度合いに応じて、前記第一描画パターンの形状、色、点滅パターンの少なくとも一つを異ならせる、請求項２に記載の車両用灯具。 The vehicle lighting device according to claim 2, wherein the light irradiation device makes at least one of the shape, color, and blinking pattern of the first drawing pattern different according to the degree of acceleration / deceleration of the vehicle. 前記光照射装置は、前記車両と前記車両の前方を走行する前走車との位置や前記車両と前記前走車との相対速度に基づいて、前記車両が前記前走車を追い越すための軌道を示す第二描画パターンを前記壁面および前記トンネル内の路面の少なくとも一方に投影する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具。 The light irradiation device is a track for the vehicle to overtake the preceding vehicle based on the position of the vehicle and the preceding vehicle traveling in front of the vehicle and the relative speed between the vehicle and the preceding vehicle. The vehicle lighting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second drawing pattern showing the above is projected onto at least one of the wall surface and the road surface in the tunnel. 前記光照射装置は、前記車両が前記前走車よりも前方に位置した後に、前記前走車が走行している車線に前記車両が戻るための軌道を示す第三描画パターンを前記壁面および前記路面の少なくとも一方に投影する、請求項４に記載の車両用灯具。 The light irradiation device has a third drawing pattern indicating a track for the vehicle to return to the lane in which the vehicle in front is traveling after the vehicle is positioned in front of the vehicle in front of the wall surface and the vehicle. The vehicle lighting device according to claim 4, which is projected onto at least one of the road surfaces. 前記光照射装置は、前記車両の周囲の他の車両に対して追い抜きを促すための第四描画パターンを前記壁面および路面の少なくとも一方に投影する、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用灯具。 The fourth aspect of claim 1 to 5, wherein the light irradiating device projects a fourth drawing pattern for urging other vehicles around the vehicle to overtake on at least one of the wall surface and the road surface. Vehicle lighting equipment. 前記光照射装置は、前記車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わったとき、または前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わったときに、前記運転モードの切り替えを示すための第五描画パターンを前記壁面および前記トンネル内の路面の少なくとも一方に照射する、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用灯具。 The light irradiation device is used to indicate switching of the driving mode when the driving mode of the vehicle is switched from the automatic driving mode to the manual driving mode, or when the manual driving mode is switched to the automatic driving mode. (V) The vehicle lighting tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the drawing pattern is applied to at least one of the wall surface and the road surface in the tunnel. 車両に搭載され、トンネルの壁面に光を投影して前記車両の運転者や前記車両の周囲に特定の情報を伝達するための光照射装置を備えた車両用灯具であって、
前記壁面には前記光を反射可能な反射材が取り付けられており、
前記光照射装置は、前記反射材により反射された反射光が前記車両の前方を走行する前走車に照射されるように、前記反射材に向けて前記光を照射する、車両用灯具。 A vehicle lighting device mounted on a vehicle and equipped with a light irradiation device for projecting light onto the wall surface of a tunnel to transmit specific information to the driver of the vehicle and the surroundings of the vehicle.
A reflective material capable of reflecting the light is attached to the wall surface.
The light irradiating device is a vehicle lighting tool that irradiates the light toward the reflective material so that the reflected light reflected by the reflective material is applied to a vehicle in front of the vehicle. 前記反射材は、前記壁面において、前記前走車のウィンドウの高さに応じた位置に取り付けられている、請求項８に記載の車両用灯具。 The vehicle lighting device according to claim 8, wherein the reflective material is attached to the wall surface at a position corresponding to the height of the window of the preceding vehicle.
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