JP2022021783A

JP2022021783A - Thresher and harvester

Info

Publication number: JP2022021783A
Application number: JP2020125587A
Authority: JP
Inventors: 孝文三井; Takafumi Mitsui
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2022-02-03

Abstract

To provide a thresher that is configured to be compact as a whole of the device and can improve threshing capacity while suppressing threshing load.SOLUTION: A thresher includes: a first threshing part 15 and a second threshing part 16: a first threshing cylinder 17 provided in the first threshing part 15 and rotating about a shaft core in a horizontal direction; and a second threshing cylinder 28 provided in the second threshing part 16 and rotating about the shaft core in a longitudinal direction of a machine body. The second threshing cylinder 28 includes: a turning spindle 29 arranged along a longitudinal direction; multiple rod-like frame bodies 30 aligned while being arranged along a longitudinal direction in an outer periphery of the turning spindle 29 and spaced apart in a circumferential direction; and threshing teeth 31 fixed to the frame bodies 30.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置及び脱穀装置を備えた収穫機に関する。 The present invention relates to a threshing device for threshing the harvested crop and a harvester provided with the threshing device.

脱穀装置を備えた収穫機の一例としてのコンバインでは、機体前部に設けられた収穫部により刈り取られた作物が穀稈搬送装置により後方に搬送され、作物が脱穀装置に投入されて脱穀処理される。そして、従来では、脱穀装置は、穀稈搬送装置によって搬送される作物が投入される扱室内に、多数の棒状の扱歯を備えて前後向き軸芯周りで回転する扱胴が備えられていた（例えば、特許文献１参照）。 In the combine as an example of a harvester equipped with a threshing device, the crops cut by the harvesting section provided at the front of the machine are transported to the rear by the grain culm transporter, and the crops are thrown into the threshing device for threshing. To. Conventionally, the threshing device is provided with a handling cylinder equipped with a large number of rod-shaped handling teeth and rotating around a front-rear axis in a handling chamber in which crops transported by the grain culm transport device are placed. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１３－１４６２７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-146272

上記従来構成では、単位時間当たりの脱穀処理量が設定範囲内であれば、脱穀処理を良好に行うことができる。しかし、最近では、単位時間当たりの脱穀処理量を増加させてさらに効率よく脱穀作業を行えるようにすることが要求されている。 In the above-mentioned conventional configuration, if the amount of threshing treatment per unit time is within the set range, the threshing treatment can be performed satisfactorily. However, recently, it has been required to increase the amount of threshing processing per unit time so that the threshing work can be performed more efficiently.

このような要求に対応するために、扱胴を前後方向に長くして扱室内における脱穀処理量を増加させる構成が考えられる。このような構成では、扱胴が前後方向に大型化して、扱胴を回転駆動する際の駆動負荷が過大になるおそれがある。また、上記従来構成では、扱室に対する作物の投入幅は、扱胴の左右幅に相当する幅であるから、それほど大きくすることはできない。その結果、扱室に対する作物の投入幅を広くすることができないので、その点からも脱穀処理量が抑制されるおそれがある。 In order to meet such demands, it is conceivable to extend the handling cylinder in the front-rear direction to increase the amount of threshing in the handling chamber. In such a configuration, the handling cylinder becomes large in the front-rear direction, and the driving load when the handling cylinder is rotationally driven may become excessive. Further, in the above-mentioned conventional configuration, the width of the crop input to the handling chamber is the width corresponding to the left and right width of the handling cylinder, and therefore cannot be increased so much. As a result, it is not possible to widen the input width of the crop to the handling room, and there is a possibility that the amount of threshing treatment may be suppressed from this point as well.

そこで、装置全体としてコンパクトな構成であり、しかも、脱穀負荷を抑制することが可能でありながら、脱穀処理能力の増大を図ることが可能な脱穀装置、及び、脱穀装置を備えた収穫機が要望されていた。 Therefore, there is a demand for a threshing device having a compact structure as a whole and capable of suppressing the threshing load while increasing the threshing processing capacity, and a harvester equipped with the threshing device. It had been.

本発明に係る脱穀装置の特徴構成は、投入された作物を脱穀処理する第一脱穀処理部と、前記第一脱穀処理部の後方に設けられ、前記第一脱穀処理部にて処理された脱穀処理物を脱穀処理する第二脱穀処理部と、が備えられ、前記第一脱穀処理部に左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴が備えられ、前記第二脱穀処理部に機体前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴が備えられ、前記第二扱胴に、前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸と、前記回動支軸の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた扱歯と、が備えられている点にある。 The characteristic configuration of the threshing apparatus according to the present invention is a first threshing processing unit for threshing the input crop and a threshing unit provided behind the first threshing processing unit and processed by the first threshing processing unit. A second threshing processing unit for threshing the processed material is provided, the first threshing processing unit is provided with a first handling cylinder that rotates around a left-right axis, and the second threshing processing unit is oriented forward and backward. A second handling cylinder that rotates around the axis is provided, and the rotating support shaft that is rotatably provided on the second handling cylinder in a posture along the front-rear direction and the outer circumference of the rotation support shaft in the front-rear direction. It is a point that a plurality of rod-shaped frame bodies arranged in a state along the above and in a state of being spaced apart in the circumferential direction, and a handling tooth attached to the frame body are provided.

本発明によれば、投入された作物は、まず、第一脱穀処理部において、左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴により扱き処理が行われる。第一扱胴の前後方向の幅は扱胴の径に対応しておりコンパクトになる。一方、第一扱胴の左右方向の幅は、軸芯方向に沿う幅であり、処理量を増やすために長くすることができる。作物を投入するときの搬送幅を広めにして作物の搬送量を多めにしても、作物を受け入れる第一扱胴は左右方向の幅を大きくすることにより、多くの作物を受け入れることができる。 According to the present invention, the introduced crop is first handled in the first threshing processing unit by the first handling cylinder that rotates around the left-right orientation axis. The width of the first handling cylinder in the front-rear direction corresponds to the diameter of the handling cylinder and is compact. On the other hand, the width in the left-right direction of the first handling cylinder is a width along the axis direction, and can be lengthened in order to increase the processing amount. Even if the transport width when loading the crops is widened and the transport amount of the crops is large, the first handling cylinder that accepts the crops can accept many crops by increasing the width in the left-right direction.

第一脱穀処理部で脱穀処理された脱穀処理物は、次に、第二脱穀処理部において、前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴により扱き処理が行われる。第二扱胴は、複数の棒状のフレーム体で囲われる扱胴内部の領域は、開放された空間であり、脱穀処理物量が多くなった場合には、脱穀処理物が扱胴内部の空間に入り込み、扱歯と外周側の受網との間の狭い領域に詰まることがない。その結果、脱穀負荷が過大になることを回避しながら良好な脱穀処理を行い易い。 The threshed product that has been threshed by the first threshing processing unit is then subjected to a handling process by a second handling cylinder that rotates around the anteroposterior axis in the second threshing processing unit. In the second handling cylinder, the area inside the handling cylinder surrounded by a plurality of rod-shaped frame bodies is an open space, and when the amount of threshed material becomes large, the threshed material becomes the space inside the handling cylinder. It does not get in and clog the narrow area between the handling teeth and the receiving net on the outer peripheral side. As a result, it is easy to perform a good threshing process while avoiding an excessive threshing load.

従って、装置全体としてコンパクトな構成であり、しかも、脱穀負荷を抑制することが可能でありながら、脱穀処理能力の増大を図ることが可能な脱穀装置を提供できるに至った。 Therefore, it has become possible to provide a threshing device that has a compact structure as a whole and can increase the threshing processing capacity while suppressing the threshing load.

本発明においては、前記第一脱穀処理部にて脱穀処理された脱穀処理物を前記第二脱穀処理部に向けて搬送する中間搬送装置が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that an intermediate transport device for transporting the threshed product that has been threshed by the first threshing processing unit toward the second threshing processing unit is provided.

本構成によれば、中間搬送装置によって第一脱穀処理部から第二脱穀処理部への脱穀処理物の移送が円滑に行われる。従って、途中で滞ることなく円滑に処理物を移送させることが可能となる。 According to this configuration, the intermediate transfer device smoothly transfers the threshed product from the first threshing processing unit to the second threshing processing unit. Therefore, it is possible to smoothly transfer the processed material without delay on the way.

本発明においては、前記中間搬送装置は、前記脱穀処理物を下方に漏下させることなく前記第二脱穀処理部に向けて搬送すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the intermediate transport device transports the threshed product toward the second threshing processing unit without leaking downward.

本構成によれば、第一脱穀処理部にて脱穀処理された後、脱粒した穀粒等も含めて脱穀処理物を確実に第二脱穀処理部に向けて移送させることができる。 According to this configuration, after the threshing process is performed in the first threshing process section, the threshed product including the threshed grains can be reliably transferred to the second threshing process section.

本発明においては、前記中間搬送装置の下端位置が前記第一脱穀処理部の下端位置よりも高い位置にあり、前記中間搬送装置の後端部に連なって設けられる前記第二脱穀処理部は、後上がり傾斜姿勢に設けられていると好適である。 In the present invention, the lower end position of the intermediate transport device is higher than the lower end position of the first threshing processing unit, and the second threshing processing unit provided continuously with the rear end portion of the intermediate transfer device is It is preferable that the vehicle is provided in a backward tilted posture.

本構成によれば、第一脱穀処理において、第一扱胴により脱穀処理されて後方に排出される脱穀処理物は、第一扱胴により連回りながら移送する。中間搬送装置の下端位置が第一脱穀処理部の下端位置よりも高い位置にあるので、脱穀処理物は、第一扱胴により連回りながら高い位置まで移動したのちに、中間搬送装置に向けて移送されることになる。その結果、第一扱胴による扱き処理範囲をできるだけ多くして脱穀処理を良好に行える。 According to this configuration, in the first threshing process, the threshed product that is threshed by the first threshing cylinder and discharged backward is transferred while being continuously rotated by the first threshing cylinder. Since the lower end position of the intermediate transfer device is higher than the lower end position of the first threshing processing unit, the threshing processed product moves to a higher position while being continuously rotated by the first handling cylinder, and then toward the intermediate transfer device. It will be transferred. As a result, the threshing treatment can be performed satisfactorily by increasing the handling treatment range by the first handling cylinder as much as possible.

本発明においては、前記第一脱穀処理部の下端位置と前記中間搬送装置の下端位置とを結ぶ仮想線の後上がり傾斜角度が、前記第二脱穀処理部の後上がり傾斜角度よりも大に設定されていると好適である。 In the present invention, the backward tilt angle of the virtual line connecting the lower end position of the first threshing processing unit and the lower end position of the intermediate transfer device is set to be larger than the backward tilt angle of the second threshing processing unit. It is preferable that it is done.

本構成によれば、第二脱穀処理部においては後上がり傾斜することで、第二脱穀処理部で脱穀処理物を留めることで扱き処理を十分に行うことができる。しかし、傾斜角度が大き過ぎると、脱穀処理物の後方への移送が滞り、扱き処理が過剰になり脱穀処理物を損傷するおそれがある。そこで、第一脱穀処理部と中間搬送装置との後上がり傾斜よりも緩くすることで、損傷の少ない状態で適切な扱き処理を行うことができる。 According to this configuration, the second threshing processing section is inclined backward, so that the second threshing processing section can sufficiently perform the handling treatment by retaining the threshed product. However, if the inclination angle is too large, the transfer of the threshed product to the rear is delayed, the handling process becomes excessive, and the threshed product may be damaged. Therefore, by making the inclination of the first threshing processing unit and the intermediate transporting device looser than the rearward inclination, it is possible to perform an appropriate handling process with less damage.

本発明においては、前記第二扱胴の前部に螺旋羽根を有する掻込み部が備えられ、前記掻込み部の下方に位置して、前記掻込み部にて後方に掻き込まれる処理物を受止めて下方に漏下させることなく後方に案内する案内体が備えられていると好適である。 In the present invention, a scraping portion having a spiral blade is provided in the front portion of the second handling cylinder, and a processed object located below the scraping portion and scraped backward by the scraping portion is provided. It is preferable to have a guide body that receives the guide and guides it backward without leaking downward.

本構成によれば、掻込み部により処理物を後方に掻き込むことにより、移送を円滑に行える。掻込み部により後方に案内されるとき、処理物は案内体により受止められて下方に漏下することがないので、脱粒している穀粒等も合わせて無駄なく後方に搬送することができる。 According to this configuration, the processed material can be smoothly transferred by being scraped backward by the scraping portion. When guided backward by the scraping portion, the processed material is received by the guide and does not leak downward, so that the threshed grains and the like can also be conveyed backward without waste. ..

本発明においては、前記第一扱胴の外周部に沿って設けられた第一受網と、前記第二扱胴の外周部に沿って設けられた第二受網と、前記第一受網により漏下する処理物及び前記第二受網により漏下する処理物を選別処理する選別部と、が備えられ、前記選別部に、前記第一脱穀処理部の下方の領域から前記第二脱穀処理部の下方の領域にわたって延びるグレンパンが備えられていると好適である。 In the present invention, the first receiving net provided along the outer peripheral portion of the first handling cylinder, the second receiving net provided along the outer peripheral portion of the second handling cylinder, and the first receiving net. The sorting unit is provided with a sorting unit for sorting and processing the processed material leaked by the second receiving net and the second threshing unit from the region below the first threshing processing unit. It is preferable to have a grain pan extending over the area below the processing section.

本構成によれば、第一受網から漏下した処理物は、グレンパンによって受止められてそのまま後方に移送され、穀粒選別用の装置によって穀粒とワラ屑等に選別される。つまり、穀粒選別用の装置は第二脱穀処理部の下方に備えるだけでよく、第一脱穀処理部の下方には穀粒選別用の装置を設ける必要がなく、上下方向のコンパクト化を図れる。 According to this configuration, the processed material leaked from the first receiving net is received by the Glenpan and transferred to the rear as it is, and is sorted into grains, straw scraps and the like by a grain sorting device. That is, the device for grain sorting only needs to be provided below the second threshing processing section, and it is not necessary to provide a device for grain sorting below the first threshing processing section, so that it can be made compact in the vertical direction. ..

本発明においては、前記グレンパンの後端部は、前記第二受網の前端の下方位置まで延ばされていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the rear end portion of the Glenpan is extended to a position below the front end of the second receiving net.

本構成によれば、第一受網から漏下した処理物は、第二受網から処理物が漏下する箇所まで移送されるので、第一受網から漏下した処理物と第二受網から漏下した処理物とを合わせて効率よく選別処理することができる。 According to this configuration, the processed material leaked from the first receiving network is transferred from the second receiving network to the place where the processed material leaks, so that the processed material leaked from the first receiving network and the second receiving network are transferred. It is possible to efficiently sort by combining with the processed material leaked from the net.

本発明においては、前記第二扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、周方向に位相が異なる状態で配置されていると好適である。 In the present invention, the second handling cylinder is provided with a first handling processing unit on the front side and a second handling processing unit on the rear side, and the frame body in the first handling processing unit and the second handling unit. The frame body in the handling processing unit is provided in a divided state, and the frame body in the first handling processing unit and the frame body in the second handling processing unit have different phases in the circumferential direction. It is preferable that they are arranged at.

本構成によれば、第一扱き処理部と第二扱き処理部との接続箇所において、第一扱き処理部のフレーム体と第二扱き処理部のフレーム体とを周方向に位置を異ならせた状態で取り付けることができる。例えば、両者が同位相で備えられる構成であれば、組み付け作業が行い難くなるおそれがある。これに対して、本構成では、位相が異なることにより、組み付けのためのスぺ－スを確保して作業が行い易いものになる。 According to this configuration, at the connection point between the first handling processing unit and the second handling processing unit, the frame body of the first handling processing unit and the frame body of the second handling processing unit are displaced in the circumferential direction. It can be installed in the state. For example, if both are provided in the same phase, it may be difficult to perform the assembly work. On the other hand, in this configuration, since the phases are different, the space for assembly is secured and the work can be easily performed.

本発明においては、前記第二扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、前記第一扱き処理部と前記第二扱き処理部とは、前記扱歯の形状が互いに異なっていると好適である。 In the present invention, the second handling cylinder is provided with a first handling processing unit on the front side and a second handling processing unit on the rear side, and the first handling processing unit and the second handling processing unit are It is preferable that the shapes of the teeth handled are different from each other.

本構成によれば、例えば、比較的脱粒し易く、しかも、茎稈屑はできる細かく細断した方がよい作物であれば、第一扱き処理部には、作物に対する扱き力がそれほど強くない扱歯を使用して、作物の脱粒処理を前半の早い段階で損傷を与えない状態で行うようにしながら、第二扱き処理部には、強めの扱き力を有する扱歯を用いて、残っている穀粒と茎稈屑とを分離させることができ、適切な扱き処理を行うことが可能である。 According to this configuration, for example, if the crop is relatively easy to thresh and the culm scraps should be shredded into small pieces, the first handling unit does not have a strong handling force on the crop. While using the teeth to thresh the crop early in the first half without damaging it, the second culm remains with a stronger culm. Grains and stalk culm can be separated, and appropriate handling treatment can be performed.

また、脱粒後の茎稈屑を傷つけたくない場合には、第一扱き処理部には、作物に対する扱き力が強めの扱歯を使用して、作物の脱粒処理を適切に行うようにしながら、第二扱き処理部には、作物に対する扱き力がそれほど強くない扱歯を使用することで、茎稈屑の損傷を抑えて、適切な扱き処理を行うことが可能である。 In addition, if you do not want to damage the stalk culm after dehulling, use a handling tooth with a stronger handling power for the crop in the first handling section so that the crop can be degrained appropriately. By using a handling tooth that does not have a strong handling force on crops for the second handling unit, it is possible to suppress damage to culm scraps and perform appropriate handling treatment.

本発明に係る収穫機の特徴構成は、機体前部に設けられ、作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された作物を後方に搬送する作物搬送装置と、前記作物搬送装置により搬送された作物を脱穀処理する第一脱穀処理部と、前記第一脱穀処理部にて処理された脱穀処理物を脱穀処理する第二脱穀処理部と、が備えられ、前記第一脱穀処理部に左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴が備えられ、前記第二脱穀処理部に機体前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴が備えられ、前記第二扱胴に、前後方向に沿って延びる扱胴軸と、前記扱胴軸の径方向外方側において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔を空けた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた扱歯と、が備えられている点にある。 The characteristic configuration of the harvester according to the present invention is provided by a harvesting section for harvesting crops, a crop transporting device for transporting the crops harvested in the harvesting section to the rear, and the crop transporting device. A first threshing processing unit for threshing the transported crop and a second threshing processing unit for threshing the threshed product processed by the first threshing processing unit are provided, and the first threshing processing unit is provided. Is equipped with a first handling cylinder that rotates around the axis facing left and right, the second threshing processing unit is provided with a second handling cylinder that rotates around the axis facing forward and backward of the machine, and the second handling cylinder is provided with the second handling cylinder in the front-rear direction. A plurality of rod-shaped frame bodies arranged along the front-rear direction and at intervals in the circumferential direction on the radial outer side of the handling cylinder shaft, and the frame. It is equipped with a threshing tooth attached to the body.

本構成によれば、機体を走行させながら収穫部にて作物を収穫し、作物を作物搬送装置により後方に搬送して、第一脱穀処理部に投入される。投入された作物は、まず、第一脱穀処理部において、左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴により扱き処理が行われる。次に、第二脱穀処理部において、前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴により扱き処理が行われる。 According to this configuration, the crop is harvested in the harvesting section while the machine is running, and the crop is transported backward by the crop transporting device and put into the first threshing processing section. First, the introduced crop is processed by the first threshing processing unit by the first handling cylinder that rotates around the left-right direction axis. Next, in the second threshing processing unit, the handling process is performed by the second handling cylinder that rotates around the anteroposterior axis.

第一扱胴の前後方向の幅は扱胴の径に対応しておりコンパクトになる。一方、第一扱胴の左右方向の幅は、軸芯方向に沿う幅であり、処理量を増やすために長くすることができる。作物搬送装置により作物を搬送するときの搬送幅を広めにして作物の搬送量を多めにしても、作物を受け入れる第一扱胴は左右方向の幅を大きくすることにより、多くの作物を受け入れることができる。 The width of the first handling cylinder in the front-rear direction corresponds to the diameter of the handling cylinder and is compact. On the other hand, the width in the left-right direction of the first handling cylinder is a width along the axis direction, and can be lengthened in order to increase the processing amount. Even if the transport width when transporting crops by the crop transport device is widened and the amount of crops transported is large, the first handling cylinder that accepts crops can accept many crops by increasing the width in the left-right direction. Can be done.

第二扱胴は、複数の棒状のフレーム体で囲われる扱胴内部の領域は、開放された空間であり、脱穀処理物量が多くなった場合には、脱穀処理物が扱胴内部の空間に入り込み、扱歯と外周側の受網との間の狭い領域に詰まることがない。その結果、脱穀負荷が過大になることを回避しながら良好な脱穀処理を行い易い。 In the second handling cylinder, the area inside the handling cylinder surrounded by a plurality of rod-shaped frame bodies is an open space, and when the amount of threshed material becomes large, the threshed material becomes the space inside the handling cylinder. It does not get in and clog the narrow area between the handling teeth and the receiving net on the outer peripheral side. As a result, it is easy to perform a good threshing process while avoiding an excessive threshing load.

従って、脱穀装置が全体としてコンパクトな構成であり、しかも、脱穀負荷を抑制することが可能でありながら、脱穀処理能力の増大を図ることが可能な収穫機を提供できるに至った。 Therefore, it has become possible to provide a harvester capable of increasing the threshing processing capacity while the threshing device has a compact structure as a whole and can suppress the threshing load.

本構成によれば、中間搬送装置によって第一脱穀処理部から第二脱穀処理部への脱穀処理物の移送が円滑に行われる。従って、途中で滞ることなく処理物を円滑に移送させることが可能となる。 According to this configuration, the intermediate transfer device smoothly transfers the threshed product from the first threshing processing unit to the second threshing processing unit. Therefore, it is possible to smoothly transfer the processed material without delay on the way.

コンバインの全体側面図である。It is an overall side view of a combine. 脱穀装置の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of a threshing device. 脱穀装置の縦断側面図である。It is a vertical sectional side view of a threshing device. 第二扱胴の側面図である。It is a side view of the 2nd handling cylinder. 図３のＶ－Ｖ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. 図３のＶＩ－ＶＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 脱穀装置の縦断正面図である。It is a vertical sectional front view of a threshing device. 第一扱歯を示す縦断正面図である。It is a vertical sectional front view which shows the 1st handling tooth. 第一扱歯の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the first handling tooth. 第二扱歯の取り付け状態を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment state of the 2nd handling tooth. 第二扱歯の取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the 2nd handling tooth. 送塵弁の支持状態を示す平面図である。It is a top view which shows the support state of a dust valve. 送塵弁の支持状態を示す縦断正面図である。It is a vertical sectional front view which shows the support state of a dust valve. 第一角度調節機構の平面図である。It is a top view of the first angle adjustment mechanism.

以下、図面に基づいて、本発明に係る脱穀装置の実施形態を普通型コンバインの脱穀装置に適用した場合について説明する。この実施形態では、符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である（図１，２，３参照）。符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である（図２，５，６，７参照）。 Hereinafter, a case where the embodiment of the threshing device according to the present invention is applied to the threshing device of a normal combine will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the direction indicated by the reference numeral (F) is the front side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (B) is the rear side of the machine body (see FIGS. 1, 2, and 3). The direction indicated by the reference numeral (L) is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) is the right side of the aircraft (see FIGS. 2, 5, 6 and 7).

〔コンバインの全体の構成〕
図１に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、動力源としてのエンジン６を有する原動部７、左右の前車輪８、左右の後車輪９等を備えている。 [Overall composition of combine harvester]
As shown in FIG. 1, the combine harvests and threshes the crops cut by the cutting and transporting unit 1, the driving section 3 covered with the cabin 2, and the cutting and transporting section 1 that cuts and transports the crops to the rear. Device 4, a grain tank 5 for storing grains obtained by threshing by the threshing device 4, a driving part 7 having an engine 6 as a power source, left and right front wheels 8, left and right rear wheels 9, etc. It is equipped with.

刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める収穫部としての刈取部１０と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送する作物搬送装置としてのフィーダ１１とを備えている。刈取部１０は、詳述はしないが、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１２、作物の株元を切断して刈り取る刈刃１３、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１４等が備えられている。 The harvesting and transporting unit 1 cuts the crops to be planted and gathers the harvested crops in the center in the cutting width direction as a harvesting unit 10. It is provided with a feeder 11 as a crop transport device for transporting to the device 4. Although not described in detail, the cutting unit 10 has a rotary reel 12 that scrapes the tip side of the crop to be cut backward, a cutting blade 13 that cuts and cuts the root of the crop, and a cutting width direction for the cut crop. A horizontal feed auger 14 and the like are provided in the central part of the.

刈取搬送部１の後方には、フィーダ１１が搬送する刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置４が設けられている。脱穀装置４における前部の上方に、脱穀装置４から搬送された単粒化穀粒を回収して貯留する穀粒タンク５が設けられている。脱穀装置４における後部の上方に原動部７が備えられている。 Behind the cutting and transporting unit 1, there is provided a threshing device 4 that receives the cut grain culms carried by the feeder 11 as a threshing target and threshs them, and sorts the processed material after the threshing treatment. Above the front part of the threshing device 4, a grain tank 5 is provided to collect and store the single-grained grains transported from the threshing device 4. A prime mover 7 is provided above the rear part of the threshing device 4.

〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
図２及び図３に示すように、脱穀装置４には、収穫された作物が搬入されて脱穀処理される第一脱穀処理部１５と、第一脱穀処理部１５の後方に設けられ、第一脱穀処理部１５にて処理された脱穀処理物が投入されて脱穀処理される第二脱穀処理部１６と、が備えられている。第一脱穀処理部１５は、左右方向の幅がフィーダ１１と略同じであり、第二脱穀処理部１６よりも幅広に設けられている。 [Threshing device]
Next, the threshing device 4 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the threshing apparatus 4 is provided with a first threshing processing unit 15 in which harvested crops are carried in and threshed, and a first threshing processing unit 15 provided behind the first threshing processing unit 15. A second threshing processing unit 16 is provided, in which the threshing processed product processed by the threshing processing unit 15 is charged and threshed. The width of the first threshing processing unit 15 in the left-right direction is substantially the same as that of the feeder 11, and the width of the first threshing processing unit 15 is wider than that of the second threshing processing unit 16.

〔第一脱穀処理部〕
第一脱穀処理部１５について説明する。
第一脱穀処理部１５には左右向き軸芯Ｘ周りで回転する第一扱胴１７が備えられている。第一扱胴１７は、左右方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸１８、左右方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状の扱歯１９、回動支軸１８からの径方向の距離が同じになる状態で、かつ、一体回動可能な状態で複数の棒状の扱歯１９を回動支軸１８に支持する複数の支持部材２０等が備えられている。扱歯１９は、第一扱胴１７の左右方向全幅にわたって左右方向に延びる棒状に形成され、かつ、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用するラスプ扱歯（図９参照）にて構成されている。 [First threshing processing department]
The first threshing processing unit 15 will be described.
The first threshing processing unit 15 is provided with a first handling cylinder 17 that rotates around the left-right orientation axis X. The first handling cylinder 17 has a rotating support shaft 18 rotatably provided in a posture along the left-right direction, and a plurality of rod-shaped handling teeth arranged along the left-right direction and at intervals in the circumferential direction. 19. A plurality of support members 20 that support a plurality of rod-shaped handling teeth 19 on the rotation support shaft 18 in a state where the radial distance from the rotation support shaft 18 is the same and in a state where the rotation support shaft 18 can be integrally rotated. Etc. are provided. The handling tooth 19 is formed in the shape of a rod extending in the left-right direction over the entire width in the left-right direction of the first handling cylinder 17, and has irregularities on the surface and also has an uneven shape on the surface to handle the crops (FIG. 9). See).

支持部材２０は、側面視で略星形状に形成された板体にて構成され、左右方向に間隔をあけて複数備えられている。支持部材２０は中心部が回動支軸１８に固定されて一体回動可能に支持されている。扱歯１９は、複数の支持部材２０のそれぞれにボルトの締結により固定されている。 The support member 20 is composed of a plate body formed in a substantially star shape in a side view, and is provided with a plurality of support members 20 at intervals in the left-right direction. The central portion of the support member 20 is fixed to the rotary support shaft 18 and is integrally rotatably supported. The handling teeth 19 are fixed to each of the plurality of support members 20 by fastening bolts.

第一扱胴１７の外周部のうちの第一扱胴１７の下方の領域には第一受網２１が備えられている。図示しない駆動機構によって第一扱胴１７が、図３において反時計周りに回動すると、フィーダ１１によって搬送されてくる作物を扱歯１９によって掻き込み、扱歯１９による打撃、及び、扱歯１９と第一受網２１との間での揉み合い作用等により、脱穀処理を行うように構成されている。 A first receiving net 21 is provided in a region below the first handling cylinder 17 in the outer peripheral portion of the first handling cylinder 17. When the first handling cylinder 17 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by a drive mechanism (not shown), the crops carried by the feeder 11 are scraped by the handling teeth 19 and hit by the handling teeth 19 and the handling teeth 19 are used. It is configured to perform threshing treatment by a kneading action or the like between the first receiving net 21 and the first receiving net 21.

第一脱穀処理部１５と第二脱穀処理部１６との間には、第一脱穀処理部１５にて脱穀処理された脱穀処理物を第二脱穀処理部１６に向けて搬送する中間搬送装置２２が備えられている。中間搬送装置２２は、脱穀処理物を下方に漏下させることなく第二脱穀処理部１６に向けて搬送するように構成されている。 An intermediate transport device 22 between the first threshing processing unit 15 and the second threshing processing unit 16 to transfer the threshed product that has been threshed by the first threshing processing unit 15 toward the second threshing processing unit 16. Is provided. The intermediate transport device 22 is configured to transport the threshed product toward the second threshing processing unit 16 without leaking downward.

中間搬送装置２２の左右幅は第一脱穀処理部１５の左右幅と同じである。中間搬送装置２２は、左右向き軸芯を有するとともに左右方向の全幅に亘って延びる円筒状のドラム２３と、そのドラム２３の外周部のうち左右両側に備えられた螺旋羽根２４と、ドラム２３の外周部のうち左右中央側に備えられた複数の掻込み部材２５と、半円筒状の底板２６と、を備えている。 The left-right width of the intermediate transfer device 22 is the same as the left-right width of the first threshing processing unit 15. The intermediate transfer device 22 has a cylindrical drum 23 having a left-right axis and extending over the entire width in the left-right direction, spiral blades 24 provided on both the left and right sides of the outer peripheral portion of the drum 23, and the drum 23. A plurality of suction members 25 provided on the left and right center sides of the outer peripheral portion, and a semi-cylindrical bottom plate 26 are provided.

左右の螺旋羽根２４は、ドラム２３の外周部に固定され、かつ、送り方向が逆向きになる状態で設けられている。掻込み部材２５は、ドラム２３の外周部に固定され、かつ、径方向外方に向けて延びる板状の部材にて構成されている。掻込み部材２５は、ドラム２３の周方向に適宜間隔をあけて複数設けられている。 The left and right spiral blades 24 are fixed to the outer peripheral portion of the drum 23 and are provided in a state where the feeding directions are opposite to each other. The scraping member 25 is formed of a plate-shaped member that is fixed to the outer peripheral portion of the drum 23 and extends outward in the radial direction. A plurality of scraping members 25 are provided at appropriate intervals in the circumferential direction of the drum 23.

図示しない駆動機構によって、ドラム２３が図３において反時計周りに回動すると、左右の螺旋羽根２４が脱穀処理物を左右方向中央側へ寄せ集めるように横送りする。中央側に寄せ集められたのち、脱穀処理物は、掻込み部材２５によって後方に掻き込まれて、第二脱穀処理部１６に向けて投入される。 When the drum 23 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by a drive mechanism (not shown), the left and right spiral blades 24 laterally feed the threshed material so as to gather them toward the center in the left-right direction. After being gathered toward the center side, the threshed product is scraped backward by the scraping member 25 and charged toward the second threshing processing unit 16.

第二脱穀処理部１６には、投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱室２７が備えられている。扱室２７については後述するが、扱室２７の左右幅は中間搬送装置２２の左右幅よりも狭い。左右の螺旋羽根２４は、中間搬送装置２２のうち扱室２７の左右方向両側端部よりも左右方向両側外方に突出する領域に備えられている。従って、中間搬送装置２２は、脱穀処理物を左右方向中央側に寄せ集めたのち、後方の扱室２７に円滑に投入させることができる。 The second threshing processing unit 16 is provided with a handling room 27 for threshing the thrown threshed product. The handling chamber 27 will be described later, but the left-right width of the handling chamber 27 is narrower than the left-right width of the intermediate transfer device 22. The left and right spiral blades 24 are provided in a region of the intermediate transfer device 22 that protrudes outward on both sides in the left-right direction from the ends on both sides in the left-right direction of the handling chamber 27. Therefore, the intermediate transport device 22 can gather the threshed products toward the center in the left-right direction and then smoothly put them into the rear handling chamber 27.

図３に示すように、中間搬送装置２２の下端位置が第一脱穀処理部１５の下端位置よりも高い位置に位置している。第二脱穀処理部１６は、中間搬送装置２２の後端部に連なる状態で設けられている。 As shown in FIG. 3, the lower end position of the intermediate transfer device 22 is located higher than the lower end position of the first threshing processing unit 15. The second threshing processing unit 16 is provided in a state of being connected to the rear end portion of the intermediate transport device 22.

〔第二脱穀処理部〕
第二脱穀処理部１６について説明する。
図１及び図３に示すように、第二脱穀処理部１６は、後上がり傾斜姿勢に設けられている。第二脱穀処理部１６には扱室２７が備えられ、扱室２７には前後向き軸芯Ｙ周りで回転する第二扱胴２８が備えられている。第二扱胴２８は、後上がり傾斜姿勢に設けられており、軸芯Ｙも後上がり傾斜姿勢になっている。 [Second threshing processing department]
The second threshing processing unit 16 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the second threshing processing unit 16 is provided in a backward tilting posture. The second threshing processing unit 16 is provided with a handling chamber 27, and the handling chamber 27 is provided with a second handling cylinder 28 that rotates around the front-rear axis Y. The second handling cylinder 28 is provided in a rear-up tilted posture, and the axis Y is also in a rear-up tilted posture.

第一脱穀処理部１５の下端位置と中間搬送装置２２の下端位置とを結ぶ仮想線ＬＮの後上がり傾斜角度θ１が、第二脱穀処理部１６の後上がり傾斜角度θ２よりも大に設定されている。つまり、第一脱穀処理部１５から中間搬送装置２２への後上がり具合に比べて、第二脱穀処理部１６の後上がり傾斜具合が緩くなるように構成されている。 The rearward tilt angle θ1 of the virtual line LN connecting the lower end position of the first threshing processing unit 15 and the lower end position of the intermediate transfer device 22 is set to be larger than the rearward tilt angle θ2 of the second threshing processing unit 16. There is. That is, it is configured so that the rearward tilting condition of the second threshing processing unit 16 is looser than the rearward rising condition from the first threshing processing unit 15 to the intermediate transport device 22.

図４～図７に示すように、第二扱胴２８には、前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸２９と、回動支軸２９の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体３０と、フレーム体３０に取り付けられた扱歯３１と、が備えられている。フレーム体３０は、丸パイプ鋼材によって構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the second handling cylinder 28 has a rotary support shaft 29 rotatably provided in a posture along the front-rear direction, and an outer periphery of the rotary support shaft 29 along the front-rear direction. A plurality of rod-shaped frame bodies 30 arranged in a vertical state and spaced apart from each other in the circumferential direction, and handling teeth 31 attached to the frame body 30 are provided. The frame body 30 is made of a round pipe steel material.

第二扱胴２８における回動支軸２９は、第二扱胴２８の前端部から後端部にわたって１本物で構成され、前後方向に長く形成されている。回動支軸２９の前後両側部を回動可能に支持する軸受け部材として自動調芯ベアリングが用いられている。又、図示はしないが、第二扱胴２８は、後部側に動力が伝達されて回転駆動される。処理物の詰まり等が発生して扱胴がロックされたような場合には、回動支軸２９の後部側に捻れ方向に力が作用する。そこで、図４及び図６に示すように、回動支軸２９の外周部のうち後端側の一部の領域に放射状に延びる状態で補強リブ３２が設けられている。 The rotation support shaft 29 in the second handling cylinder 28 is composed of one real thing from the front end portion to the rear end portion of the second handling cylinder 28, and is formed long in the front-rear direction. A self-aligning bearing is used as a bearing member that rotatably supports both front and rear portions of the rotary support shaft 29. Further, although not shown, the second handling cylinder 28 is rotationally driven by transmitting power to the rear side. When the handling cylinder is locked due to clogging of the processed material or the like, a force acts on the rear side of the rotary support shaft 29 in the twisting direction. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, the reinforcing rib 32 is provided in a state of radially extending in a part of the outer peripheral portion of the rotary support shaft 29 on the rear end side.

第二扱胴２８は、回動支軸２９を回転中心にして、正面視右回り方向（時計周り）に回転駆動される。扱室２７の前下部は脱穀処理物の扱室２７への投入を可能にする開口が形成されている。第二扱胴２８の周囲のうちの第二扱胴２８の下方の領域に第二受網３３が装備されている。 The second handling cylinder 28 is rotationally driven in the clockwise direction (clockwise) in the front view with the rotation support shaft 29 as the center of rotation. The lower front part of the handling chamber 27 is formed with an opening that allows the threshed material to be put into the handling chamber 27. A second receiving net 33 is provided in the area below the second handling cylinder 28 in the periphery of the second handling cylinder 28.

図３に示すように、扱室２７は、第二扱胴２８を支持する前支持壁３４と後支持壁３５、第二扱胴２８の上方に設けられた天板３６、及び、第二受網３３などによって区画形成されている。天板３６の内側に扱室２７の前後方向に並ぶ複数の送塵弁３７が設けられている。図１２に示すように、天板３６は、扱室２７の前後方向中央部に設けられた分割箇所において前後に分割可能な構成となっている。通常は、前部側に位置する第一天板３６Ａと、後部側に位置する第二天板３６Ｂとは、前後中央の分割箇所においてボルト連結されている。メンテナンス等のために取り外す場合には、ボルト連結を解除して前後に分割して、後方に抜き外すことができる。 As shown in FIG. 3, the handling chamber 27 includes a front support wall 34 and a rear support wall 35 that support the second handling cylinder 28, a top plate 36 provided above the second handling cylinder 28, and a second receiver. The sections are formed by a net 33 or the like. A plurality of dust feeding valves 37 arranged in the front-rear direction of the handling chamber 27 are provided inside the top plate 36. As shown in FIG. 12, the top plate 36 has a configuration that can be divided back and forth at a division portion provided in the central portion in the front-rear direction of the handling chamber 27. Normally, the first top plate 36A located on the front side and the second top plate 36B located on the rear side are bolt-connected at a split portion in the center of the front and rear. When removing it for maintenance or the like, the bolt connection can be released, the bolt can be divided into front and rear parts, and the bolt can be removed rearward.

第二扱胴２８の前部に螺旋羽根３８を有する掻込み部３９が備えられている。掻込み部３９は、先細状のドラム４０の外周部に螺旋羽根３８が一体的に固定されている。ドラム４０の前端部が回動支軸２９に連結されている。ドラム４０の後端部が前支持部材４１を介して回動支軸２９に連結されている。掻込み部３９は、回動支軸２９が回転するのに伴って、投入される脱穀処理物を螺旋羽根３８の送り作用により後方に掻き込むように構成されている。 A scraping portion 39 having a spiral blade 38 is provided at the front portion of the second handling cylinder 28. In the scraping portion 39, the spiral blade 38 is integrally fixed to the outer peripheral portion of the tapered drum 40. The front end portion of the drum 40 is connected to the rotary support shaft 29. The rear end portion of the drum 40 is connected to the rotation support shaft 29 via the front support member 41. The scraping portion 39 is configured to scrape the threshed material to be introduced backward by the feeding action of the spiral blade 38 as the rotation support shaft 29 rotates.

図３に示すように、掻込み部３９の下方には、掻込み部３９にて掻き込まれる脱穀処理物を受止めて下方に漏下させることなく後方に案内する案内体４２が備えられている。案内体４２は、螺旋羽根３８の下方の外周部に沿うように正面視で略円弧状に曲げられた板体にて構成されている。案内体４２は、中間搬送装置２２の底板２６の後部に連なる状態で設けられ、掻込み部材２５によって後方に搬送される脱穀処理物を、下方に漏下させることなく、円滑に後方に搬送するように構成されている。 As shown in FIG. 3, below the scraping portion 39, a guide body 42 that receives the threshing processed material scraped by the scraping portion 39 and guides it backward without leaking downward is provided. There is. The guide body 42 is composed of a plate body bent in a substantially arc shape in a front view along the lower outer peripheral portion of the spiral blade 38. The guide body 42 is provided in a state of being connected to the rear portion of the bottom plate 26 of the intermediate transport device 22, and smoothly transports the threshed product transported rearward by the scraping member 25 to the rear without leaking downward. It is configured as follows.

第二扱胴２８における掻込み部３９の後側の部位に扱き処理部４３が備えられている。扱き処理部４３は、前部側の第一扱き処理部４４と後部側の第二扱き処理部４５とを備えており、第一扱き処理部４４と第二扱き処理部４５とは扱歯の形状が互いに異なっている。 A handling processing unit 43 is provided in a portion of the second handling cylinder 28 on the rear side of the scraping portion 39. The handling unit 43 includes a first handling unit 44 on the front side and a second handling processing unit 45 on the rear side, and the first handling processing unit 44 and the second handling processing unit 45 are toothed. The shapes are different from each other.

扱き処理部４３の構成について説明する。
扱き処理部４３には、図４に示されるように、回動支軸２９のうち掻込み部３９の後部に対応する部分に連結された前支持部材４１、回動支軸２９の後端部に連結された後支持部材４６、回動支軸２９の前後中間部に軸芯方向に間隔をあけて連結される３つの中間支持部材４７ａ，４７ｂ，４７ｃが備えられている。 The configuration of the handling processing unit 43 will be described.
As shown in FIG. 4, the handling processing unit 43 includes a front support member 41 connected to a portion of the rotation support shaft 29 corresponding to the rear portion of the suction portion 39, and a rear end portion of the rotation support shaft 29. The rear support member 46 connected to the rear support member 46 and the three intermediate support members 47a, 47b, 47c connected to the front-rear intermediate portion of the rotary support shaft 29 at intervals in the axial core direction are provided.

扱き処理部４３は、フレーム体３０のうち第２の中間支持部材４７ｂよりも前側に位置する６本の前側フレーム体３０ａを有する第一扱き処理部４４と、フレーム体３０のうち第２の中間支持部材４７ｂよりも後側に位置する６本の後側フレーム体３０ｂを有する第二扱き処理部４５と、を備えている。 The handling unit 43 is between the first handling unit 44 having six front frame bodies 30a located on the front side of the second intermediate support member 47b of the frame body 30 and the second intermediate of the frame body 30. It includes a second handling processing unit 45 having six rear frame bodies 30b located on the rear side of the support member 47b.

前側フレーム体３０ａ及び後側フレーム体３０ｂは、前支持部材４１と後支持部材４６とに亘る前後長さを有する一本物のフレーム体を第２の中間支持部材４７ｂに対応する位置で前後方向に２分割されたものである。前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとは同じ長さに設定されている。 The front frame body 30a and the rear frame body 30b are a single real frame body having a front-rear length extending over the front support member 41 and the rear support member 46 in the front-rear direction at a position corresponding to the second intermediate support member 47b. It is divided into two parts. The front frame body 30a and the rear frame body 30b are set to have the same length.

図５に示すように、６本の前側フレーム体３０ａは、第二扱胴２８の周方向に等間隔で並んでいる。各前側フレーム体３０ａの前端部に板状の連結部材４８が溶接にて連結され、その連結部材４８が前支持部材４１にボルトＢｏにて連結されている。前側フレーム体３０ａの後端部は、前端部と同様に、板状の連結部材４８が溶接にて連結され、その連結部材４８が第２の中間支持部材４７ｂにボルトＢＯにて連結されている。 As shown in FIG. 5, the six front frame bodies 30a are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second handling cylinder 28. A plate-shaped connecting member 48 is connected to the front end of each front frame body 30a by welding, and the connecting member 48 is connected to the front support member 41 by bolts Bo. Similar to the front end portion, the rear end portion of the front frame body 30a is connected to the plate-shaped connecting member 48 by welding, and the connecting member 48 is connected to the second intermediate support member 47b by bolt BO. ..

図６に示すように、６本の後側フレーム体３０ｂは、第二扱胴２８の周方向に等間隔で並んでいる。各後側フレーム体３０ｂの前端部に、前側フレーム体３０ａと同様な板状の連結部材４９が溶接にて連結され、その連結部材４９が第２の中間支持部材４７ｂにボルトＢｏにて連結されている。後側フレーム体３０ｂの後端部は、前端部と同様に、板状の連結部材４９を介して後支持部材４６にボルトＢｏにて連結されている。 As shown in FIG. 6, the six rear frame bodies 30b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second handling cylinder 28. A plate-shaped connecting member 49 similar to the front frame body 30a is connected to the front end of each rear frame body 30b by welding, and the connecting member 49 is connected to the second intermediate support member 47b by bolts Bo. ing. The rear end portion of the rear frame body 30b is connected to the rear support member 46 via a plate-shaped connecting member 49 by bolts Bo, similarly to the front end portion.

上述したように、前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとは、長さが同じであり、取り付け構造も同じである。従って、前側フレーム体３０ａが第二扱き処理部４５にも取り付け可能であり、かつ、後側フレーム体３０ｂが第一扱き処理部４４にも取り付け可能である。つまり、ボルトＢｏの連結を解除して前後位置を変更して付け替えることが可能である。 As described above, the front frame body 30a and the rear frame body 30b have the same length and the same mounting structure. Therefore, the front frame body 30a can be attached to the second handling processing unit 45, and the rear frame body 30b can also be attached to the first handling processing unit 44. That is, it is possible to release the connection of the bolt Bo and change the front-rear position to replace it.

前側フレーム体３０ａと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ１と、後側フレーム体３０ｂと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ２と、が異なっている。説明を加えると、図７に示すように、前側フレーム体３０ａが、後側フレーム体３０ｂよりも径方向外方側に位置する状態で配設されている。従って、前側フレーム体３０ａと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ１が、後側フレーム体３０ｂと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ２よりも大になるように構成されている。 The radial distance Q1 between the front frame body 30a and the rotation support shaft 29 and the radial distance Q2 between the rear frame body 30b and the rotation support shaft 29 are different. To add an explanation, as shown in FIG. 7, the front frame body 30a is arranged in a state of being located on the outer side in the radial direction with respect to the rear frame body 30b. Therefore, the radial distance Q1 between the front frame body 30a and the rotation support shaft 29 is larger than the radial distance Q2 between the rear frame body 30b and the rotation support shaft 29. It is configured.

前側フレーム体３０ａ及び後側フレーム体３０ｂは共に、周方向に等間隔をあけて分散配置されているが、前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとが周方向に位相が異なる状態で配置されている。具体的には、隣接する２つの前側フレーム体３０ａ同士の周方向の略中間位置に後側フレーム体３０ｂが位置するように、周方向に位相をずらして配置されている。 Both the front frame body 30a and the rear frame body 30b are distributed and arranged at equal intervals in the circumferential direction, but the front frame body 30a and the rear frame body 30b are arranged in a state in which the phases are different in the circumferential direction. ing. Specifically, the rear frame bodies 30b are arranged with their phases shifted in the circumferential direction so that the rear frame bodies 30b are located at substantially intermediate positions in the circumferential direction between the two adjacent front frame bodies 30a.

このように配置することで、前側フレーム体３０ａ側の連結部材４８と、後側フレーム体３０ｂ側の連結部材４９とを周方向に位置をずらすことができ、第２の中間支持部材４７ｂに対する連結作業を容易に行うことができる。 By arranging in this way, the connecting member 48 on the front side frame body 30a side and the connecting member 49 on the rear side frame body 30b side can be displaced in the circumferential direction, and the connection with the second intermediate support member 47b can be performed. The work can be done easily.

第一扱き処理部４４には、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用する第一扱歯５０が備えられている。第一扱歯５０は、第一扱胴１７に備えられる扱歯１９と同じ構成のものを兼用している。つまり、図９に示すように、表面に多数の凹凸５１が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用するラスプ扱歯にて構成されている。 The first handling processing unit 44 is provided with a first handling tooth 50 that has irregularities on the surface and that has an uneven shape on the surface to handle the crop. The first handling tooth 50 also has the same configuration as the handling tooth 19 provided in the first handling cylinder 17. That is, as shown in FIG. 9, a large number of irregularities 51 are formed on the surface, and the irregularities on the surface are formed by the rust-handling teeth that act on the crop.

図５及び図８に示すように、第一扱歯５０における回転方向上手側箇所５０ａは、外周面が滑らかな面にて形成されるとともに、回転方向下手側ほど径方向に沿う第二受網３３との間の間隔が狭くなるように傾斜状に設けられている。そして、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂは、外周面に凹凸５１が形成されるとともに、周方向の全幅に亘って径方向に沿う第二受網３３との間の間隔が略同じである。 As shown in FIGS. 5 and 8, the portion 50a on the upper side in the rotation direction of the first tooth 50 is formed with a smooth outer peripheral surface, and the second receiving net along the radial direction toward the lower side in the rotation direction. It is provided in an inclined shape so that the distance from the 33 is narrowed. The uneven portion 51 is formed on the outer peripheral surface of the portion 50b on the lower side in the rotation direction of the first handling tooth 50, and the distance between the first handling tooth 50 and the second receiving net 33 along the radial direction is substantially equal over the entire width in the circumferential direction. It is the same.

第一扱歯５０は、前側フレーム体３０ａの長手方向に沿って延びる棒状に構成されている。第一扱歯５０が、前側フレーム体３０ａに取り付けられた支持台５２に支持されている。支持台５２は、前側フレーム体３０ａに対して、第二扱胴２８の軸芯方向に沿って間隔をあけて複数（図４に示す例では５個）取り付けられている。 The first handling tooth 50 is configured in a rod shape extending along the longitudinal direction of the front frame body 30a. The first handling tooth 50 is supported by a support base 52 attached to the front frame body 30a. A plurality of support bases 52 (five in the example shown in FIG. 4) are attached to the front frame body 30a at intervals along the axial core direction of the second handling cylinder 28.

図８に示すように、支持台５２は、回転軸芯方向視で略Ｕ字状に曲げられた板体にて構成され、両側端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接にて連結されている。また、支持台５２は、一方の端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接され、かつ、第一扱歯５０の回転方向上手側箇所５０ａを支持する上手側支持部５２ａと、上手側支持部５２ａに連なるともに、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂを支持する下手側支持部５２ｂと、下手側支持部５２ｂに連なるともに、他方の端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接された延設部５２ｃと、を備えている。上手側支持部５２ａは、第一扱歯５０の回転方向上手側箇所５０ａに沿う形状に設けられ、下手側支持部５２ｂは、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂに沿う形状に設けられている。下手側支持部５２ｂと前側フレーム体３０ａとの間には、隙間Ｓが形成されている。 As shown in FIG. 8, the support base 52 is composed of a plate body bent in a substantially U shape in the direction of the axis of rotation, and both end portions are connected to the outer peripheral surface of the front frame body 30a by welding. ing. Further, the support base 52 has an upper support portion 52a having one end welded to the outer peripheral surface of the front frame body 30a and supporting the upper side portion 50a in the rotation direction of the first handling tooth 50, and an upper side support portion 52a. It is connected to the lower support portion 52b that is connected to the portion 52a and supports the lower side portion 50b in the rotation direction of the first handling tooth 50, and is connected to the lower side support portion 52b, and the other end is on the outer peripheral surface of the front frame body 30a. It is provided with a welded extension portion 52c. The upper support portion 52a is provided in a shape along the upper side portion 50a in the rotation direction of the first handling tooth 50, and the lower hand side support portion 52b is provided in a shape along the lower side portion 50b in the rotation direction of the first handling tooth 50. Has been done. A gap S is formed between the lower support portion 52b and the front frame body 30a.

第一扱歯５０は支持台５２に対して取り外し可能に支持されている。図８及び図９に示すように、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂのうち支持台５２に対応する箇所にボルト孔５３が形成されている。下手側支持部５２ｂのボルト孔５３に対応する箇所の内面には溶接ナット５４が備えられている。外周側から装着するボルト５５とナット５４とにより、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂと支持台５２の下手側支持部５２ｂとが締結固定される。第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂの外周側には、ボルト頭部が入り込む凹入部５６が形成されている。これにより、ボルト５５の頭部が径方向外方に突出することを回避している。 The first handling tooth 50 is detachably supported with respect to the support base 52. As shown in FIGS. 8 and 9, a bolt hole 53 is formed in a portion of the portion 50b on the lower side in the rotation direction of the first handling tooth 50 corresponding to the support base 52. A welding nut 54 is provided on the inner surface of the portion of the lower support portion 52b corresponding to the bolt hole 53. The bolt 55 and the nut 54 mounted from the outer peripheral side fasten and fix the lower side portion 50b of the first handling tooth 50 in the rotation direction and the lower side support portion 52b of the support base 52. A recessed portion 56 into which the bolt head is inserted is formed on the outer peripheral side of the portion 50b on the lower side in the rotation direction of the first handling tooth 50. This prevents the head of the bolt 55 from protruding outward in the radial direction.

第二扱き処理部４５には、径方向外方に向けて棒状に延びる第二扱歯５７が備えられている。図１０に示すように、第二扱歯５７は、断面略Ｕ字状の板体にて構成され、径方向に沿って長い縦長状に設けられている。第二扱歯５７は、後側フレーム体３０ｂの外周部に固定されているブラケット５８にボルト５９の締結により連結されて支持されている。ブラケット５８は、断面略Ｕ字状の板体で構成され、両側の側面部５８ａが後側フレーム体３０ｂの外周部に溶接されている。ブラケット５８は、後側フレーム体３０ｂの長手方向に適宜間隔をあけて備えられている。ブラケット５８の両側の側面部５８ａの間にある中間部５８ｂが、平面状に形成され、かつ、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されている。 The second handling processing unit 45 is provided with a second handling tooth 57 extending in a rod shape toward the outside in the radial direction. As shown in FIG. 10, the second handling tooth 57 is formed of a plate having a substantially U-shaped cross section, and is provided in a vertically long shape along the radial direction. The second handling tooth 57 is supported by being connected to a bracket 58 fixed to the outer peripheral portion of the rear frame body 30b by fastening bolts 59. The bracket 58 is composed of a plate body having a substantially U-shaped cross section, and side surface portions 58a on both sides are welded to the outer peripheral portion of the rear frame body 30b. The brackets 58 are provided at appropriate intervals in the longitudinal direction of the rear frame body 30b. The intermediate portion 58b between the side surface portions 58a on both sides of the bracket 58 is formed in a planar shape, and is configured in an inclined posture in which the rear portion is located on the lower side in the rotational direction.

第二扱歯５７は、ブラケット５８の中間部５８ｂに対して外方から当て付けてボルト５９の締結にてブラケット５８に固定されている。第二扱歯５７の中間部５７ａは、平面状に形成され、その中間部５７ａの外側の面が作物に作用する扱き処理面５７ｂを構成している。第二扱歯５７のブラケット５８に対する固定部、具体的には、ボルト５９が挿通する挿通孔６０の形成箇所は、長手方向の中心から等しい距離離れた箇所に２箇所形成されている。 The second handling tooth 57 is attached to the intermediate portion 58b of the bracket 58 from the outside and fixed to the bracket 58 by fastening the bolt 59. The intermediate portion 57a of the second handling tooth 57 is formed in a planar shape, and the outer surface of the intermediate portion 57a constitutes a handling surface 57b that acts on the crop. The fixing portion of the second handling tooth 57 to the bracket 58, specifically, the insertion hole 60 through which the bolt 59 is inserted is formed at two locations at equal distances from the center in the longitudinal direction.

このように構成することで、長期にわたり脱穀処理が行われるのに伴って、第二扱歯５７の径方向外端部が摩耗した場合には、第二扱歯５７を長手方向で向きを反転させ、他方の挿通孔６０にてボルト固定することができる。 With this configuration, when the radial outer end of the second handle 57 is worn due to the threshing process for a long period of time, the direction of the second handle 57 is reversed in the longitudinal direction. It can be bolted and fixed in the other insertion hole 60.

図６に示すように、第二扱歯５７は、回動支軸２９の軸芯方向視で、径方向外方側に位置するほど第二扱胴２８の回転方向下手側に位置するように傾斜している。また、第二扱歯５７が取り付けられるブラケット５８の中間部５８ｂは、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されている。 As shown in FIG. 6, the second handling tooth 57 is located on the lower side in the rotation direction of the second handling cylinder 28 as it is located on the outer side in the radial direction in the axial view of the rotation support shaft 29. It is tilted. Further, the intermediate portion 58b of the bracket 58 to which the second handling tooth 57 is attached is configured in an inclined posture which is located on the lower side in the rotation direction toward the rear side.

従って、第二扱歯５７における扱き処理面５７ｂは、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成され、かつ、回動支軸２９の軸芯方向視で、径方向外方側に位置するほど第二扱胴２８の回転方向下手側に位置するように傾斜している。 Therefore, the handling surface 57b of the second handling tooth 57 is configured in an inclined posture that is located on the lower side in the rotation direction toward the rear side, and is radially outward in the axial direction of the rotation support shaft 29. The more it is positioned, the more it is inclined so as to be located on the lower side in the rotation direction of the second handling cylinder 28.

図７に示すように、回動支軸２９の軸芯方向視で、第一扱き処理部４４における第二扱胴２８の外端軌跡、すなわち、第一扱歯５０の径方向外端部の移動軌跡と、第二扱き処理部４５における第二扱胴２８の外端軌跡、すなわち、第二扱歯５７の径方向外端部の移動軌跡、とが同じ位置になるように構成されている。 As shown in FIG. 7, when viewed in the axial direction of the rotary support shaft 29, the outer end locus of the second handling cylinder 28 in the first handling processing unit 44, that is, the radial outer end portion of the first handling tooth 50. The movement locus and the outer end locus of the second handling cylinder 28 in the second handling processing unit 45, that is, the moving locus of the radial outer end portion of the second handling tooth 57 are configured to be at the same position. ..

第二扱胴２８は、前側フレーム体３０ａ同士の間、及び、後側フレーム体３０ｂ同士の間を通して外周空間と連通する内部空間Ｚを内部に形成した籠状に構成されている。従って、第二扱胴２８は、脱穀処理において、処理物の内部空間Ｚへの入り込みを許容することにより、第二扱胴２８による駆動負荷が過大になることを回避することができる。 The second handling cylinder 28 is configured in a cage shape in which an internal space Z communicating with the outer peripheral space is formed inside between the front frame bodies 30a and between the rear frame bodies 30b. Therefore, the second handling cylinder 28 can prevent the drive load by the second handling cylinder 28 from becoming excessive by allowing the processed material to enter the internal space Z in the threshing process.

図１に示すように、第一脱穀処理部１５及び第二脱穀処理部１６の下方には、第一受網２１から漏下した脱穀処理物及び第二受網３３から漏下した脱穀処理物を揺動移送しながら穀粒、枝付き粒（二番物）、他の茎稈屑や塵埃等に選別する選別部６１が備えられている。選別部６１には、選別風を供給する選別ファン６２、穀粒を回収する穀粒回収部６３、二番物を回収して扱室に還元するための二番物回収部６４等が備えられている。 As shown in FIG. 1, below the first threshing processing unit 15 and the second threshing processing unit 16, the threshing processed product leaked from the first receiving net 21 and the threshing processed product leaked from the second receiving net 33. Is provided with a sorting unit 61 for sorting grains, branches with branches (second product), other stem culm dust, dust, etc. while rocking and transferring. The sorting unit 61 is provided with a sorting fan 62 for supplying sorting wind, a grain collecting unit 63 for collecting grains, a second product collecting unit 64 for collecting the second product and returning it to the handling room, and the like. ing.

選別部６１には、第一脱穀処理部１５の下方の領域から第二脱穀処理部１６の下方の領域にわたって延びるグレンパン６５が備えられている。グレンパン６５の後端部は、第二受網３３の前端の下方位置まで延ばされている。 The sorting unit 61 is provided with a Glenpan 65 extending from a region below the first threshing processing unit 15 to a region below the second threshing processing unit 16. The rear end of the Glenpan 65 extends to a position below the front end of the second net 33.

第一脱穀処理部１５の第一受網２１から漏下した脱穀処理物をグレンパン６５により第二脱穀処理部１６の下方の領域にまでそのまま移送させることができる。その結果、第二脱穀処理部１６の第二受網３３から漏下した脱穀処理物と共に効率よく選別処理を行うことができる。 The threshed product leaked from the first receiving net 21 of the first threshing processing unit 15 can be directly transferred to the area below the second threshing processing unit 16 by the Glenpan 65. As a result, the sorting process can be efficiently performed together with the threshed product leaked from the second receiving net 33 of the second threshing processing unit 16.

〔送塵弁〕
次に、送塵弁３７について説明する。
図１２に示すように、複数の送塵弁３７のうち最前部側に位置する前端送塵弁３７ａは、第二扱胴２８における掻込み部３９の上方に備えられている。この前端送塵弁３７ａは送り角が固定されている。従って、この前端送塵弁３７ａが固定式送塵弁に対応している。 [Dust valve]
Next, the dust feed valve 37 will be described.
As shown in FIG. 12, the front end dust feed valve 37a located on the frontmost side of the plurality of dust feed valves 37 is provided above the scraping portion 39 in the second handling cylinder 28. The front end dust feed valve 37a has a fixed feed angle. Therefore, the front end dust feed valve 37a corresponds to the fixed dust feed valve.

天板３６に取り付けられている複数の送塵弁３７のうち、前端送塵弁３７ａを除く他の複数の送塵弁３７は送り角が変更可能に取り付けられている。そして、複数の送塵弁３７のうち前部側に位置する複数（図１２に示す例は４個）の前部側送塵弁３７ｂと、後部側に位置する複数（図１２に示す例は４個）の後部側送塵弁３７ｃとが、それぞれ各別に送り角を同時に変更操作可能に構成されている。 Of the plurality of dust feed valves 37 attached to the top plate 36, the plurality of dust feed valves 37 other than the front end dust feed valve 37a are attached so that the feed angle can be changed. Then, among the plurality of dust feed valves 37, a plurality of front side dust feed valves 37b located on the front side (four in the example shown in FIG. 12) and a plurality of dust feed valves 37 located on the rear side (the example shown in FIG. 12 are shown in FIG. 12). The rear side dust valve 37c (4) is configured so that the feed angle can be changed at the same time for each of them.

天板３６のうちの第一扱き処理部４４に対応する位置に、複数の前部側送塵弁３７ｂが備えられ、天板３６のうちの第二扱き処理部４５に対応する位置に、複数の後部側送塵弁３７ｃが備えられている。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂが第一天板３６Ａに備えられ、複数の後部側送塵弁３７ｃが第二天板３６Ｂに備えられている。そして、複数の前部側送塵弁３７ｂのうち後端部に位置する前部側送塵弁３７ｂは、第二天板３６Ｂの下方の領域に入り込む状態に切り換え可能である。 A plurality of front side dust sending valves 37b are provided at positions corresponding to the first handling section 44 of the top plate 36, and a plurality of positions corresponding to the second handling section 45 of the top plate 36. A rear side dust valve 37c is provided. That is, a plurality of front side dust feed valves 37b are provided on the first top plate 36A, and a plurality of rear side dust feed valves 37c are provided on the second top plate 36B. Then, among the plurality of front side dust feed valves 37b, the front side dust feed valve 37b located at the rear end portion can be switched to a state in which the front side dust feed valve 37b enters the region below the second top plate 36B.

図１２及び図１３に示すように、複数の前部側送塵弁３７ｂ及び複数の後部側送塵弁３７ｃは、それぞれ、天板３６の内面側に位置して、揺動支点軸６６を介して揺動可能に支持されている。揺動支点軸６６は、前部側送塵弁３７ｂ及び後部側送塵弁３７ｃの左側箇所に設けられている。複数の前部側送塵弁３７ｂそれぞれの右側の遊端側に連動リンク６７が連結ピン６８を介して連結されている。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂは、同一の揺動方向に連動して揺動するように連動リンク６７によって連動連結されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the plurality of front side dust feed valves 37b and the plurality of rear side dust feed valves 37c are located on the inner surface side of the top plate 36, respectively, via the swing fulcrum shaft 66. It is supported so that it can swing. The swing fulcrum shaft 66 is provided on the left side of the front side dust feed valve 37b and the rear side dust feed valve 37c. An interlocking link 67 is connected to the free end side on the right side of each of the plurality of front side dust valves 37b via a connecting pin 68. That is, the plurality of front side dust feed valves 37b are interlocked and connected by the interlocking link 67 so as to interlock and swing in the same swing direction.

また、複数の後部側送塵弁３７ｃそれぞれの右側の遊端側に連動リンク６９が連結ピン７０を介して連結されている。すなわち、複数の後部側送塵弁３７ｃは、同一の揺動方向に連動して揺動するように連動リンク６９によって連動連結されている。 Further, an interlocking link 69 is connected to the free end side on the right side of each of the plurality of rear side dust feed valves 37c via a connecting pin 70. That is, the plurality of rear side dust valves 37c are interlocked and connected by the interlocking link 69 so as to interlock and swing in the same swing direction.

複数の前部側送塵弁３７ｂの送り角を同時に変更操作可能な第一角度調節機構７１と、複数の後部側送塵弁３７ｃの送り角を同時に変更操作可能な第二角度調節機構７２と、が備えられている。 A first angle adjusting mechanism 71 capable of simultaneously changing the feed angles of a plurality of front side dust feed valves 37b, and a second angle adjusting mechanism 72 capable of simultaneously changing the feed angles of a plurality of rear side dust feed valves 37c. , Is provided.

図１３に示すように、天板３６の左側端部に外方側ほど下側に位置する下がり傾斜姿勢の傾斜面部分７３が形成されている。そして、第一角度調節機構７１及び第二角度調節機構７２が、傾斜面部分７３の直上に形成された断面三角形状の上方空間Ｋに配置されている。 As shown in FIG. 13, an inclined surface portion 73 having a downward inclined posture, which is located on the lower side toward the outer side, is formed on the left end portion of the top plate 36. The first angle adjusting mechanism 71 and the second angle adjusting mechanism 72 are arranged in the upper space K having a triangular cross section formed directly above the inclined surface portion 73.

第一角度調節機構７１と第二角度調節機構７２とは、同じ構成であるから、以下、第一角度調節機構７１について構成を説明し、第二角度調節機構７２については説明は省略する。 Since the first angle adjusting mechanism 71 and the second angle adjusting mechanism 72 have the same configuration, the configuration of the first angle adjusting mechanism 71 will be described below, and the description of the second angle adjusting mechanism 72 will be omitted.

第一角度調節機構７１には、駆動モータとしての電動モータ７４と、電動モータ７４と前部側送塵弁３７ｂとを連結するリンク機構７５と、が備えられている。電動モータ７４は天板３６に固定された支持台７６に支持されている。 The first angle adjusting mechanism 71 is provided with an electric motor 74 as a drive motor and a link mechanism 75 for connecting the electric motor 74 and the front side dust valve 37b. The electric motor 74 is supported by a support base 76 fixed to the top plate 36.

リンク機構７５は、複数の前部側送塵弁３７ｂのうちの一つの前部側送塵弁３７ｂの揺動支点軸６６から横側外方に向けて延出された調節レバー７７と、調節レバー７７を電動モータ７４の駆動により前後揺動する操作機構７８とを備えている。操作機構７８は、電動モータ７４によって回転駆動されるネジ軸７９と、ネジ軸７９の回動に伴って前後方向に移動する雌ネジ部材８０と、備え、雌ネジ部材８０に上向きに設けられた操作ピン８１が、調節レバー７７に形成された長孔状の挿通孔８２を通して係合連係されている。 The link mechanism 75 is adjusted with an adjustment lever 77 extending laterally outward from the swing fulcrum shaft 66 of the front side dust feed valve 37b, which is one of the plurality of front side dust feed valves 37b. The lever 77 is provided with an operation mechanism 78 that swings back and forth by driving an electric motor 74. The operation mechanism 78 includes a screw shaft 79 that is rotationally driven by an electric motor 74, a female screw member 80 that moves in the front-rear direction with the rotation of the screw shaft 79, and is provided on the female screw member 80 upward. The operation pin 81 is engaged and linked through a long hole-shaped insertion hole 82 formed in the adjustment lever 77.

ネジ軸７９は機体前後向き方向に延びる状態で設けられ、支持台７６に固定された前後の支持ブラケット８３によって回動可能に支持されている。電動モータ７４は前部側の支持ブラケット８３に支持されている。 The screw shaft 79 is provided so as to extend in the front-rear direction of the machine body, and is rotatably supported by the front-rear support brackets 83 fixed to the support base 76. The electric motor 74 is supported by a support bracket 83 on the front side.

電動モータ７４の駆動によりネジ軸７９が回動すると、それに伴って雌ネジ部材８０が前後に移動し、調節レバー７７が前後揺動する。そして、複数の前部側送塵弁３７ｂが連動リンク６７によって揺動操作される。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂの送り角を調節することができる。 When the screw shaft 79 is rotated by the drive of the electric motor 74, the female screw member 80 moves back and forth accordingly, and the adjustment lever 77 swings back and forth. Then, the plurality of front side dust feed valves 37b are oscillated by the interlocking link 67. That is, the feed angles of the plurality of front side dust feed valves 37b can be adjusted.

図７に示すように、第二扱胴２８の径方向外端の移動軌跡と送塵弁３７の径方向内側端部との間での径方向の間隔Ｑ３が、第二扱胴２８の径方向外端の移動軌跡と第二受網３３の径方向内側端部との間での径方向の間隔Ｑ４よりも大である。このようにして、扱き処理を良好に行いながら、第二扱胴２８の駆動負荷をできるだけ少なくすることができる。 As shown in FIG. 7, the radial distance Q3 between the movement locus of the radial outer end of the second handling cylinder 28 and the radial inner end of the dust valve 37 is the diameter of the second handling cylinder 28. It is larger than the radial distance Q4 between the movement locus at the outer end of the direction and the inner end in the radial direction of the second receiving net 33. In this way, the drive load of the second handling cylinder 28 can be reduced as much as possible while performing the handling processing well.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一脱穀処理部１５の下端位置と中間搬送装置２２の下端位置とを結ぶ仮想線ＬＮの後上がり傾斜角度θ１が、第二脱穀処理部１６の後上がり傾斜角度θ２よりも大に設定される構成としたが、この構成に代えて、後上がり傾斜角度θ１と後上がり傾斜角度θ２とが同じ角度に設定されてもよく、後上がり傾斜角度θ１が後上がり傾斜角度θ２よりも小さく角度に設定されてもよい。 [Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the rearward tilt angle θ1 of the virtual line LN connecting the lower end position of the first grain removal processing unit 15 and the lower end position of the intermediate transport device 22 is the rearward tilt angle of the second grain removal processing unit 16. Although the configuration is set to be larger than θ2, instead of this configuration, the rear-up inclination angle θ1 and the rear-up inclination angle θ2 may be set to the same angle, and the rear-up inclination angle θ1 is the rear-up inclination. The angle may be set to be smaller than the angle θ2.

（２）上記実施形態では、グレンパン６５の後端部が第二受網３３の前端の下方位置まで延ばされる構成としたが、この構成に代えて、グレンパン６５の後端部が第二受網３３の前端よりも前部側箇所の下方位置まで延びるものでもよく、長さは適宜変更することができる。また、このようなグレンパン６５を備えずに、第一受網３３から漏下した脱穀処理物に対して穀粒選別を行う第一脱穀処理部１５専用の選別装置を備える構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the rear end portion of the Glenpan 65 is extended to a position below the front end of the second receiving net 33, but instead of this configuration, the rear end portion of the Glenpan 65 is the second receiving net. It may extend from the front end of 33 to a position below the front side portion, and the length can be appropriately changed. Further, instead of providing such a Glenpan 65, a sorting device dedicated to the first threshing processing unit 15 for sorting grains from the threshing processed product leaked from the first receiving net 33 may be provided.

（３）上記実施形態では、第二扱胴３３の前部に螺旋羽根３８を有する掻込み部３９が備えられる構成としたが、掻込み部３９を備えない構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the scraping portion 39 having the spiral blade 38 is provided in the front portion of the second handling cylinder 33, but the scraping portion 39 may not be provided.

（４）上記実施形態では、第一脱穀処理部１５と第二脱穀処理部１６との間にドラムを備えた横送り搬送式の中間搬送装置２２が備えられる構成としたが、この構成に代えて、中間搬送装置２２が無端回動チェーンや無端回動ベルト等を備えた搬送装置であってもよく、このような中間搬送装置２２を備えずに、第一脱穀処理部１５からそのまま脱穀処理物を第二脱穀処理部に搬送する構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the lateral feed transport type intermediate transport device 22 provided with a drum between the first threshing processing unit 15 and the second threshing processing unit 16 is provided, but instead of this configuration. The intermediate transfer device 22 may be a transfer device provided with an endless rotating chain, an endless rotating belt, or the like, and without such an intermediate transfer device 22, the first threshing processing unit 15 directly threshs. It may be configured to transport the product to the second threshing processing unit.

（５）上記実施形態では、第二脱穀処理部１６において、第一扱歯５０を有する第一扱き処理部４４と第二扱歯５７を有する第二扱き処理部４５とが備えられる構成としたが、この構成に代えて、すべての領域において、第一扱歯５０を有する形態としてもよく、すべての領域において、第二扱歯５７を有する形態としてもよい。また、第二扱歯５７が断面略Ｕ字状の板体にて構成されたが、この構成に代えて、第二扱歯としては、例えば、丸棒状、角棒状、丸パイプ材、角パイプ状等、種々の形態の扱歯を用いることができる。 (5) In the above embodiment, the second threshing processing unit 16 is provided with a first handling processing unit 44 having a first handling tooth 50 and a second handling processing unit 45 having a second handling tooth 57. However, instead of this configuration, it may be a form having a first treatment tooth 50 in all regions, or a form having a second treatment tooth 57 in all regions. Further, the second handling tooth 57 is composed of a plate body having a substantially U-shaped cross section. Instead of this configuration, the second handling tooth is, for example, a round bar shape, a square bar shape, a round pipe material, or a square pipe. Various forms of handling teeth such as shapes can be used.

（６）上記実施形態では、フレーム体３０として丸パイプ鋼材を用いたが、この構成に代えて、フレーム体３０として、丸鋼材、角棒鋼材、角パイプ鋼材などの各種の棒状部材を採用することができる。 (6) In the above embodiment, the round pipe steel material is used as the frame body 30, but instead of this configuration, various rod-shaped members such as round steel material, square bar steel material, and square pipe steel material are adopted as the frame body 30. be able to.

本発明は、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置及び脱穀装置を備えた収穫機に適用できる。 The present invention can be applied to a harvester equipped with a threshing device and a threshing device for threshing the harvested crops.

１０刈取部（収穫部）
１１フィーダ（作物搬送装置）
１５第一脱穀処理部
１６第二脱穀処理部
１７第一扱胴
２１第一受網
２２中間搬送装置
２８第二扱胴
２９回動支軸
３０フレーム体
３１扱歯
３３第二受網
３８螺旋羽根
３９掻込み部
６１選別部
６５グレンパン 10 Harvesting department (harvesting department)
11 Feeder (crop transport device)
15 1st threshing processing unit 16 2nd threshing processing unit 17 1st handling cylinder 21 1st receiving net 22 Intermediate transport device 28 2nd handling cylinder 29 Rotating support shaft 30 Frame body 31 Handling teeth 33 2nd receiving net 38 Spiral blades 39 Scratching part 61 Sorting part 65 Glenpan

Claims

投入された作物を脱穀処理する第一脱穀処理部と、
前記第一脱穀処理部の後方に設けられ、前記第一脱穀処理部にて処理された脱穀処理物を脱穀処理する第二脱穀処理部と、が備えられ、
前記第一脱穀処理部に左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴が備えられ、
前記第二脱穀処理部に機体前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴が備えられ、
前記第二扱胴に、前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸と、前記回動支軸の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた扱歯と、が備えられている脱穀装置。 The first threshing processing department that threshes the input crops,
A second threshing processing unit, which is provided behind the first threshing processing unit and threshing the threshed product processed by the first threshing processing unit, is provided.
The first threshing processing unit is provided with a first handling cylinder that rotates around a left-right axis.
The second threshing processing unit is provided with a second handling cylinder that rotates around the axis facing forward and backward of the machine.
A rotary support shaft rotatably provided on the second handling cylinder in a posture along the front-rear direction, and a state along the front-rear direction and a space in the circumferential direction on the outer periphery of the rotary support shaft. A grain removal device provided with a plurality of rod-shaped frame bodies lined up in a state and a handling tooth attached to the frame body.

前記第一脱穀処理部にて脱穀処理された脱穀処理物を前記第二脱穀処理部に向けて搬送する中間搬送装置が備えられている請求項１に記載の脱穀装置。 The threshing device according to claim 1, further comprising an intermediate transport device for transporting the threshed product that has been threshed by the first threshing processing unit toward the second threshing processing unit.

前記中間搬送装置は、前記脱穀処理物を下方に漏下させることなく前記第二脱穀処理部に向けて搬送する請求項２に記載の脱穀装置。 The threshing device according to claim 2, wherein the intermediate transport device transports the threshing product toward the second threshing processing unit without leaking downward.

前記中間搬送装置の下端位置が前記第一脱穀処理部の下端位置よりも高い位置にあり、
前記中間搬送装置の後端部に連なって設けられる前記第二脱穀処理部は、後上がり傾斜姿勢に設けられている請求項２又は３に記載の脱穀装置。 The lower end position of the intermediate transfer device is higher than the lower end position of the first threshing processing unit.
The threshing device according to claim 2 or 3, wherein the second threshing processing unit provided in succession to the rear end portion of the intermediate transport device is provided in a rear-up tilting posture.

前記第一脱穀処理部の下端位置と前記中間搬送装置の下端位置とを結ぶ仮想線の後上がり傾斜角度が、前記第二脱穀処理部の後上がり傾斜角度よりも大に設定されている請求項４に記載の脱穀装置。 A claim in which the backward tilt angle of the virtual line connecting the lower end position of the first threshing processing unit and the lower end position of the intermediate transfer device is set to be larger than the backward tilt angle of the second threshing processing unit. 4. The threshing device according to 4.

前記第二扱胴の前部に螺旋羽根を有する掻込み部が備えられ、
前記掻込み部の下方に位置して、前記掻込み部にて後方に掻き込まれる処理物を受止めて下方に漏下させることなく後方に案内する案内体が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の脱穀装置。 A scraping portion having a spiral blade is provided at the front portion of the second handling cylinder.
From claim 1, a guide body is provided which is located below the scraping portion and is provided with a guide body which receives the processed object scraped backward by the scraping portion and guides the processed object backward without leaking downward. 5. The threshing device according to any one of 5.

前記第一扱胴の外周部に沿って設けられた第一受網と、
前記第二扱胴の外周部に沿って設けられた第二受網と、
前記第一受網により漏下する処理物及び前記第二受網により漏下する処理物を選別処理する選別部と、が備えられ、
前記選別部に、前記第一脱穀処理部の下方の領域から前記第二脱穀処理部の下方の領域にわたって延びるグレンパンが備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の脱穀装置。 The first receiving net provided along the outer peripheral portion of the first handling cylinder,
A second receiving net provided along the outer peripheral portion of the second handling cylinder, and
A sorting unit for sorting the processed material leaked by the first receiving net and the processed material leaking by the second receiving net is provided.
The threshing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sorting unit is provided with a grain pan extending from a region below the first threshing processing unit to a region below the second threshing processing unit.

前記グレンパンの後端部は、前記第二受網の前端の下方位置まで延ばされている請求項７に記載の脱穀装置。 The threshing device according to claim 7, wherein the rear end portion of the Glenpan is extended to a position below the front end of the second receiving net.

前記第二扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、
前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、
前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、周方向に位相が異なる状態で配置されている請求項１から８のいずれか一項に記載の脱穀装置。 The second handling cylinder is provided with a first handling processing unit on the front side and a second handling processing unit on the rear side.
The frame body in the first handling processing unit and the frame body in the second handling processing unit are provided in a divided state.
The item according to any one of claims 1 to 8, wherein the frame body in the first handling processing unit and the frame body in the second handling processing unit are arranged in a state in which the phases are different in the circumferential direction. Threshing device.

前記第二扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、
前記第一扱き処理部と前記第二扱き処理部とは、前記扱歯の形状が互いに異なっている請求項１から９のいずれか一項に記載の脱穀装置。 The second handling cylinder is provided with a first handling processing unit on the front side and a second handling processing unit on the rear side.
The threshing device according to any one of claims 1 to 9, wherein the first handling unit and the second handling unit have different shapes of the teeth.

機体前部に設けられ、作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部にて収穫された作物を後方に搬送する作物搬送装置と、
前記作物搬送装置により搬送された作物を脱穀処理する第一脱穀処理部と、
前記第一脱穀処理部にて処理された脱穀処理物を脱穀処理する第二脱穀処理部と、が備えられ、
前記第一脱穀処理部に左右向き軸芯周りで回転する第一扱胴が備えられ、
前記第二脱穀処理部に機体前後向き軸芯周りで回転する第二扱胴が備えられ、
前記第二扱胴に、前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸と、前記回動支軸の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた扱歯と、が備えられている収穫機。 A harvesting section installed at the front of the aircraft to harvest crops,
A crop transport device that transports the crops harvested at the harvesting section to the rear,
The first threshing processing unit that threshes the crops transported by the crop transporting device,
A second threshing processing unit for threshing the threshed product processed by the first threshing processing unit is provided.
The first threshing processing unit is provided with a first handling cylinder that rotates around a left-right axis.
The second threshing processing unit is provided with a second handling cylinder that rotates around the axis facing forward and backward of the machine.
A rotary support shaft rotatably provided on the second handling cylinder in a posture along the front-rear direction, and a state along the front-rear direction and a space in the circumferential direction on the outer periphery of the rotary support shaft. A harvester equipped with a plurality of rod-shaped frame bodies lined up in a state and handling teeth attached to the frame body.

前記第一脱穀処理部にて脱穀処理された脱穀処理物を前記第二脱穀処理部に向けて搬送する中間搬送装置が備えられている請求項１１に記載の収穫機。 The harvester according to claim 11, further comprising an intermediate transport device for transporting the threshed product that has been threshed by the first threshing processing unit toward the second threshing processing unit.