JP2022019465A - 捻り加工装置および捻り加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化する。【解決手段】捻り加工装置を用いて製造されるステータは、ステータコアと、一対の脚部を有する複数のセグメントコイルにより形成されるステータコイルとを含み、ステータコイルは、引出線側の第１コイルと中性点側の第２コイルとを含み、第１コイルの第１脚部と第２コイルの第２脚部とがステータコアの径方向に隣り合って互いに接合され、第１および第２脚部の一方が他方よりも短く、かつステータコアの最外周側でスロットから突出し、捻り加工装置の最外周側の捻り治具は、予め定められた方向への回転開始から所定角度だけ回転するまで第１および第２脚部の一方を除く最外周側の脚部の先端部を把持し、所定角度だけ回転してから第１および第２脚部の一方を含む最外周側の脚部の先端部を把持して当該予め定められた方向に回転する。【選択図】図８

Description

本開示は、ステータコアおよび複数のステータコイルを含むステータの製造に用いられる捻り加工装置および捻り加工方法に関する。

従来、ステータコアのスロットに挿入された複数のセグメントコイルのリード先端部に捻り加工を施してステータコイルを含むステータの製造方法として、動力線加工工程と、第１捻り工程と、第２捻り工程とを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。動力線加工工程は、ステータコアのスロットから突出するセグメントコイルのリード先端部のうち、ステータコイルを外部装置に接続するための動力線となる動力線部をステータの外周側に曲げるものである。第１捻り工程は、リード先端部のうちの動力線部に隣接する接続線部を第１捻り治具で保持して動力線部の上方の空間に向けて周方向に捻るものである。第２捻り工程は、第１捻り工程で捻り加工が施された接続線部と他のリード先端部とを第２捻り治具で保持して第１捻り工程とは逆方向に捻るものである。これにより、手作業による曲げ加工を施すことなく、隣り合うコイル同士を接続するための接続線部の捻りピッチを他のリード線部の捻りピッチと異ならせることが可能となり、動力線加工工程、第１および第２捻り工程を自動化することができる。

特開２０１３－１７２５７５号公報

しかしながら、上記従来のステータの製造方法では、接続線部を捻るために第１および第２捻り治具という２つの治具を用意しなければならない。更に、第１捻り工程から第２捻り工程への移行時には、第１捻り治具を第２捻り治具に交換するか、あるいはステータコア等を第１捻り治具側から第２捻り治具側に移送することが必要となる。このため、上記方法を採用しても、ステータの製造コストを削減し、かつサイクルタイムを短縮化することは困難である。

そこで、本開示は、ステータの製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化することができる捻り加工装置および捻り加工方法の提供を主目的とする。

本開示の捻り加工装置は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、互いに異なる前記スロットに差し込まれる一対の脚部を有すると共に対応する前記脚部の先端部同士の電気的接合により複数のステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含むステータであって、前記複数のステータコイルが、スター結線により結線されると共に、引出線を含む第１コイルと、前記第１コイルに直列に接続されると共に中性点に接続される第２コイルとをそれぞれ含み、前記第１コイルの前記引出線とは反対側の端部を形成する第１脚部の先端部と、前記第２コイルの前記中性点とは反対側の端部を形成する第２脚部の先端部とが前記径方向に隣り合うと共に電気的に接合され、前記第１および第２脚部の一方が他方よりも短く、かつ前記径方向における前記ステータコアの最外周側で対応する前記スロットから突出するステータの製造に用いられる捻り加工装置において、それぞれ前記スロットから突出した対応する前記脚部の前記先端部を把持するように形成されると共に中心軸の周りに同心円状に配列される複数の円筒状の捻り治具であって、前記中心軸の周りに各々について予め定められた方向に回転させられると共に前記ステータコアに向けて軸方向に移動させられる複数の捻り治具を含み、前記複数の捻り治具のうち、前記最外周側に配置される前記捻り治具が、前記予め定められた方向への回転開始から前記中心軸の周りに所定角度だけ回転するまで、前記第１および第２脚部の前記一方を除いた前記最外周側の前記脚部の前記先端部を把持し、前記中心軸の周りに前記所定角度だけ回転してから前記第１および第２脚部の前記一方を含む前記最外周側の前記脚部の前記先端部を把持して前記予め定められた方向に回転するものである。

本開示の捻り加工装置は、中心軸の周りに同心円状に配列される複数の円筒状の捻り治具を含むものであり、それぞれ一対の脚部を有する複数のセグメントコイルにより形成される複数のステータコイルをステータコアに巻回するのに用いられる。また、複数のステータコアは、引出線を含む第１コイルと、第１コイルに直列に接続されると共に中性点に接続される第２コイルとをそれぞれ含む。更に、第１コイルの引出線とは反対側の端部を形成する第１脚部の先端部と、第２コイルの中性点とは反対側の端部を形成する第２脚部の先端部とは、径方向に隣り合うと共に電気的に接合される。また、第１および第２脚部の一方は、他方よりも短く、かつ径方向におけるステータコアの最外周側で対応するスロットから突出する。更に、複数の捻り治具は、それぞれスロットから突出した対応する脚部の先端部を把持するように形成され、中心軸の周りに各々について予め定められた方向に回転させられると共ステータコアに向けて軸方向に移動させられる。そして、複数の捻り治具のうち、最外周側に配置される捻り治具は、予め定められた方向への回転開始から中心軸の周りに所定角度だけ回転するまで、第１および第２脚部の一方を除いた最外周側の脚部の先端部を把持し、中心軸の周りに所定角度だけ回転してから第１および第２脚部の一方を含む最外周側の脚部の先端部を把持して予め定められた方向に回転する。これにより、最外周側に配置される単一の捻り治具を予め定められた方向に回転させることで、第１および第２コイルを互いに接続するための第１および第２脚部の一方すなわち短い方をその先端部が第１および第２脚部の他方の先端部と径方向に隣り合うように加工することができる。この結果、ステータコアの最外周側で対応するスロットから突出する複数の脚部の加工に際して、捻り治具の追加や加工中の捻り治具の交換が不要となるので、ステータの製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化することが可能となる。

本開示の捻り加工装置を用いて製造される電動機のステータを示す概略構成図である。 図１のステータを示す平面図である。 図１のステータに含まれるステータコイルを示す模式図である。 図１のステータに含まれるステータコイルの第１および第２コイルの接続構造を例示する模式図である。 本開示の捻り加工装置を示す概略構成図である。 本開示の捻り加工装置の捻り治具を示す概略構成図である。 本開示の捻り加工装置の最外周側の捻り治具を示す概略構成図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための斜視図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための拡大図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための拡大図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための斜視図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための拡大図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための斜視図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための拡大図である。 本開示の捻り加工装置によるステータコアの最外層から突出する複数の脚部の加工手順を説明するための斜視図である。

次に、図面を参照しながら本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示の捻り加工装置１０を用いて製造される電動機のステータ１を示す概略構成図であり、図２は、ステータ１を示す平面図である。これらの図面に示すステータ１は、図示しないロータと共に、例えば電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源あるいは発電機として用いられる三相交流電動機（回転電機）を構成する。本実施形態のステータ１は、環状のステータコア２と、ステータコイル３ｕ（Ｕ相コイル）と、ステータコイル３ｖ（Ｖ相コイル）と、ステータコイル３ｗ（Ｗ相コイル）とを含む。

ステータ１のステータコア２は、例えばプレス加工により略円環状に形成された電磁鋼板２ｐ（図２参照）を複数積層してカシメにより積層方向に連結することにより形成される。ただし、ステータコア２は、例えば強磁性粉体を加圧成形すると共に焼結させることより環状に形成されてもよい。図２に示すように、ステータコア２は、ロータが配置される中心孔２ｏと、環状の外周部（ヨーク部）から軸心（ステータコア２の中心）に向けて径方向に延在すると共に周方向に一定の間隔をおいて隣り合う複数のティース部２ｔと、互いに隣り合うティース部２ｔの間に形成された複数（本実施形態では、例えば４８個）のスロット２ｓとを含む。複数のスロット２ｓは、それぞれステータコア２の径方向に延在すると共に一定の間隔をおいて周方向に並び、中心孔２ｏで開口する。また、各スロット２ｓ内には、図示しないインシュレータ（絶縁紙）が配置される。

ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、それぞれ複数のセグメントコイル（コイル線材）４を電気的に接合することにより形成され、本実施形態では、シングルスター結線（１Ｙ結線）により互いに結線される。また、ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、それぞれステータコア２の軸方向における端面から外側に突出する２つの環状のコイルエンド部３ａ，３ｂを有する。セグメントコイル４は、例えばエナメル樹脂等からなる絶縁被膜が表面に成膜された平角線を略Ｕ字状に曲げ加工することにより形成された電気導体であり、１対（２つ）の脚部４０を有する。また、セグメントコイル４の各脚部４０の先端部Ｔでは、絶縁被膜が除去されて導電体が露出している。各セグメントコイル４の２つの脚部４０は、それぞれステータコア２の互いに異なるスロット２ｓに挿通され、ステータコア２の一方の端面（図１における上端面）から突出した各セグメントコイル４の脚部４０には、本開示の捻り加工装置１０を用いた捻り加工が施される。

本実施形態において、複数のセグメントコイル４は、例えば８つの脚部４０が複数のスロット２ｓの各々で径方向に隣り合うようにステータコア２に組み付けられる。以下、ステータコア２の最外周側で周方向に隣り合う複数の脚部４０（先端部Ｔ）の層を「第１層」といい、径方向内側の層を順番に「第２層」、「第３層」、…といい、最内周側で周方向に隣り合う複数の脚部４０の層を「第８層」という。また、本実施形態において、例えばステータコア２の外周側から奇数番目（奇数層上）の脚部４０は、周方向における一側に倒されながらステータコア２の軸心周りに捻られ、偶数番目（偶数層上）の脚部４０は、周方向における他側に倒されながらステータコア２の軸心周りに捻られる。更に、各脚部４０の先端部Ｔは、ステータコア２の軸方向に延在するように曲げられる。これにより、周方向に隣り合う複数のセグメントコイル４の先端部Ｔの層が径方向に複数（本実施形態では、例えば８層）形成される。すなわち、本実施形態では、８つの先端部Ｔが２つずつ近接するようにステータコア２の径方向に配列される。

捻り加工の完了後、各セグメントコイル４の先端部Ｔは、図示しないクランプ装置によりクランプされた状態で、ステータコア２の径方向に隣り合う対応する他のセグメントコイル４の先端部Ｔに溶接（本実施形態では、ＴＩＧ溶接）により電気的に接合される。本実施形態では、例えば第１層の先端部Ｔと第２層の先端部Ｔとが接合され、第３層の先端部Ｔと第４層の先端部Ｔとが接合され、第５層の先端部Ｔと第６層の先端部Ｔとが接合され、第７層の先端部Ｔと第８層の先端部Ｔとが接合される。これにより、複数のステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗがステータコア２に対して分布巻きにより巻回される。

また、本実施形態において、Ｕ相のステータコイル３ｕは、図３に示すように、直列に接続される複数（本実施形態では、１６個）の単位コイルＵ_i（ただし、ｉ＝１，２，…，１６である。）を含む。単位コイルＵ₁，Ｕ₂，…，Ｕ₈は、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓ（ｊ番目およびｊ＋６番目のスロット２ｓ、ただし、例えばｊ＝６（ｉ－１）＋１である。）から突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｕ相のステータコイル３ｕの第１コイル３１ｕを構成する。また、単位コイルＵ₉，Ｕ₁₀，…，Ｕ₁₆は、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓから突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｕ相のステータコイル３ｕの第２コイル３２ｕを構成する。単位コイルＵ₉，Ｕ₁₀，…，Ｕ₁₆は、対応する単位コイルＵ₁，Ｕ₂，…，Ｕ₈に対して１スロットだけ周方向にずらしてステータコア２に巻回される。

Ｖ相のステータコイル３ｖは、図３に示すように、直列に接続される複数（本実施形態では、１６個）の単位コイルＶ_i（ただし、ｉ＝１，２，…，１６である。）を含む。単位コイルＶ₁，Ｖ₂，…，Ｖ₈も、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓから突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｖ相のステータコイル３ｖの第１コイル３１ｖを構成する。本実施形態において、単位コイルＶ₁，Ｖ₂，…，Ｖ₈は、それぞれＵ相の対応する単位コイルＵ₉，Ｕ₁₀，…，Ｕ₁₆に対して単位コイルＵ₁，Ｕ₂，…，Ｕ₈とは反対側に１スロットだけ周方向にずらしてステータコア２に巻回される。また、単位コイルＶ₉，Ｖ₁₀，…，Ｖ₁₆も、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓから突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｖ相のステータコイル３ｖの第２コイル３２ｖを構成する。本実施形態において、単位コイルＶ₉，Ｖ₁₀，…，Ｖ₁₆は、それぞれ対応する単位コイルＶ₁，Ｖ₂，…，Ｖ₈に対して単位コイルＵ₉，Ｕ₁₀，…，Ｕ₁₆とは反対側に１スロットだけ周方向にずらしてステータコア２に巻回される。

Ｗ相のステータコイル３ｗは、図３に示すように、直列に接続される複数（本実施形態では、１６個）の単位コイルＷ_i（ただし、ｉ＝１，２，…，１６である。）を含む。単位コイルＷ₁，Ｗ₂，…，Ｗ₈も、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓから突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｗ相のステータコイル３ｗの第１コイル３１ｗを構成する。本実施形態において、単位コイルＷ₁，Ｗ₂，…，Ｗ₈は、それぞれＶ相の対応する単位コイルＶ₉，Ｖ₁₀，…，Ｖ₁₆に対して単位コイルＶ₁，Ｖ₂，…，Ｖ₈とは反対側に１スロットだけ周方向にずらしてステータコア２に巻回される。また、Ｗ相の単位コイルＷ₉，Ｗ₁₀，…，Ｗ₁₆も、それぞれ例えば５つのスロット２ｓを間においた２つのスロット２ｓから突出する脚部４０の対応する先端部Ｔ同士を電気的に接合することにより形成され、Ｗ相のステータコイル３ｗの第２コイル３２ｗを構成する。本実施形態において、単位コイルＷ₉，Ｗ₁₀，…，Ｗ₁₆は、それぞれ対応する単位コイルＷ₁，Ｗ₂，…，Ｗ₈に対して単位コイルＶ₉，Ｖ₁₀，…，Ｖ₁₆とは反対側に１スロットだけ周方向にずらしてステータコア２に巻回される。

更に、Ｕ相の第１コイル３１ｕの単位コイルＵ₁に含まれる１つのセグメントコイル４の一方の脚部４０は、引出線Ｌｕとして利用される。また、Ｖ相の第１コイル３１ｖの単位コイルＶ₁に含まれる１つのセグメントコイル４の一方の脚部４０は、引出線Ｌｖとして利用される。更に、Ｗ相の第１コイル３１ｗの単位コイルＷ₁に含まれる１つのセグメントコイル４の一方の脚部４０は、引出線Ｌｗとして利用される。また、Ｕ相の第２コイル３２ｕの単位コイルＵ₁₆に含まれてステータコイル３ｕの引出線Ｌｕとは反対側の端部を形成する脚部４０、Ｖ相の第２コイル３２ｖの単位コイルＶ₁₆に含まれてステータコイル３ｖの引出線Ｌｖとは反対側の端部を形成する脚部４０、およびＷ相の第２コイル３２ｗの単位コイルＷ₁₆に含まれてステータコイル３ｗの引出線Ｌｗとは反対側の端部を形成する脚部４０は、互いに接合され、それにより中性点ＮＰ（図３参照）が形成される。

また、Ｕ相の第１コイル３１ｕの単位コイルＵ₈は、第１コイル３１ｕの引出線Ｌｕとは反対側の端部を形成する第１脚部（以下、「第１脚部４１」という。）を含み、Ｕ相の第２コイル３２ｕの単位コイルＵ₉は、中性点ＮＰとは反対側の端部を形成する第２脚部（以下、「第２脚部４２」という。）を含む。そして、図４に示すように、単位コイルＵ₈の第１脚部４１の先端部Ｔと、単位コイルＵ₉の第２脚部４２の先端部Ｔとを電気的に接合することで、第１および第２コイル３１ｕ，３２ｕが互いに直列に接続される。

本実施形態において、第１コイル３１ｕの単位コイルＵ₈は、図４中４３番目のスロット２ｓの偶数層から突出する脚部４０の先端部Ｔと図４中１番目のスロット２ｓの奇数層から突出する脚部４０の先端部Ｔとを接合することにより形成される。また、単位コイルＵ₈の第１脚部４１は、図４中４３番目のスロット２ｓの第２層から紙面表側（コイルエンド部３ａ側すなわちリード側）に突出する。一方、第２コイル３２ｕの単位コイルＵ₉は、第１コイル３１ｕの単位コイルＵ₁に対して、当該第１コイル３１ｕの単位コイルＵ₈側（図４における右側）に１スロットだけ周方向にずらして巻回される。すなわち、単位コイルＵ₉は、図４中４８番目のスロット２ｓの偶数層から突出する脚部４０の先端部Ｔと図４中６番目のスロット２ｓの奇数層から突出する脚部４０の先端部Ｔとを接合することにより形成される。更に、単位コイルＵ₉の第２脚部４２は、図４中４８番目のスロット２ｓの第１層から紙面表側（リード側）に突出する。

これにより、第１脚部４１が突出するスロット２ｓと第２脚部４２が突出するスロット２ｓとの間に位置するスロット２ｓの数（＝４）は、互いに接合される１対の脚部４０間のスロット２ｓの数（＝５）よりも少なくなる。このため、本実施形態では、最外周側の第１層から突出する第２脚部４２が第１脚部４１よりも短く形成される。より詳細には、第１脚部４１のスロット２ｓからの突出長は、互いに接合される１対の脚部４０間のスロット２ｓの数（＝５）の半分である２．５個のスロット２ｓおよび３つのティース部２ｔの周長の和に応じた長さとなる。これに対し、第２脚部４２のスロット２ｓからの突出長は、第１脚部４１と第２脚部４２との間に位置するスロット２ｓの数（＝４）から２．５を差し引いた１．５個のスロット２ｓおよび２つのティース部２ｔの周長の和に応じた長さとなる。更に、第２脚部４２の倒し角度は、図４中４８番目のスロット２ｓから突出する単位コイルＵ₁₆のセグメントコイル４の脚部４０の倒し角度とは異なることになる。

また、Ｖ相の第１コイル３１ｖの単位コイルＶ₈は、第１コイル３１ｖの引出線Ｌｖとは反対側の端部を形成する第１脚部４１を含み、Ｖ相の第２コイル３２ｖの単位コイルＶ₉は、中性点ＮＰとは反対側の端部を形成する第２脚部４２を含む。単位コイルＶ₉の第２脚部４２は、単位コイルＶ₈の第１脚部４１よりも短く形成され、対応するスロット２ｓの第１層から突出する。単位コイルＶ₈の第１脚部４１の先端部Ｔと、単位コイルＶ₉の第２脚部４２の先端部Ｔとを電気的に接合することで、第１および第２コイル３１ｖ，３２ｖが互いに直列に接続される。

更に、Ｗ相の第１コイル３１ｗの単位コイルＷ₈は、第１コイル３１ｗの引出線Ｌｗとは反対側の端部を形成する第１脚部４１を含み、Ｗ相の第２コイル３２ｗの単位コイルＷ₉は、中性点ＮＰとは反対側の端部を形成する第２脚部４２を含む。単位コイルＷ₉の第２脚部４２は、単位コイルＷ₈の第１脚部４１よりも短く形成され、対応するスロット２ｓの第１層から突出する。単位コイルＷ₈の第１脚部４１の先端部Ｔと、単位コイルＷ₉の第２脚部４２の先端部Ｔとを電気的に接合することで、第１および第２コイル３１ｗ，３２ｗが互いに直列に接続される。

なお、ステータコイル３ｖの引出線Ｌｖは、Ｖ相端子５ｖに電気的に接合されたＶ相動力線６ｖの先端部に電気的に接合される。更に、ステータコイル３ｗの引出線Ｌｗは、Ｗ相端子５ｗに電気的に接合されたＷ相動力線６ｗの先端部に電気的に接合される。Ｕ相端子５ｕ、Ｖ相端子５ｖおよびＷ相端子５ｗは、三相交流電動機のハウジングにステータ１が組み付けられた際に当該ハウジングに設置された図示しない端子台に固定され、図示しない電力線を介してインバータ（図示省略）に接続される。

更に、ステータコア２には、図１中上側のコイルエンド部３ａ側から図１中下側のコイルエンド部３ｂ側に向けてワニス等の樹脂（熱硬化性樹脂）が塗布される。当該樹脂が硬化することで、各セグメントコイル４や図示しないインシュレータがステータコア２に固定される。また、セグメントコイル４の先端部Ｔ同士の接合部や引出線Ｌｕ－Ｌｗと動力線６ｕ－６ｗとの接合部といった導電体の露出部には、絶縁用の粉体が塗布される。ただし、導体の露出部に絶縁用の粉体を塗布する代わりに、ステータ１に対して、コイルエンド部３ａを覆う環状の樹脂モールド部が形成されてもよい。

図５は、本開示の捻り加工装置１０を示す概略構成図である。同図に示す捻り加工装置１０は、中心軸ＣＡの周りに同心円状に配列される複数（本実施形態では、例えば８個）の円筒状の捻り治具１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８と、複数の捻り治具１１－１８を包囲するように配置される図示しない円筒状の外周ガイドと、複数の捻り治具１１－１８を中心軸ＣＡの周りに各々について予め定められた方向に回転させると共にステータコア２に対して軸方向に進退移動（接近離間）させる回転駆動機構１９と、回転駆動機構１９を制御する制御装置１００とを含む。

各捻り冶具１１－１８は、図６に示すように、中心軸ＣＡに沿って延びる円筒部Ｃｙをそれぞれ含み、円筒部Ｃｙの一端側（図６における上端側）には、当該一端側で開口する複数の切欠部Ｎが周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成されている。本実施形態において、各切欠部Ｎは、セグメントコイル４（脚部４０等）の先端部Ｔの長辺幅よりも僅かに長い幅（周長）を有する。これにより、各捻り治具１１－１８すなわち円筒部Ｃｙの一端側には、ステータコア２のスロット２ｓから突出した対応する脚部４０の先端部Ｔを把持する複数の把持部Ｇが周方向に間隔をおいて形成され、各切欠部Ｎは、隣り合う把持部Ｇの間に位置する。また、各捻り冶具１１－１８において、複数の把持部Ｇの周長は、互いに同一に定められている。

図７に示すように、複数の捻り冶具１１－１８のうち、最外周側に配置される捻り治具１１は、他の切欠部Ｎよりも長い周長（幅）を有する３つの幅広切欠部Ｎｗを含む。本実施形態において、各幅広切欠部Ｎｗの周長は、他の切欠部Ｎよりも１つのスロット２ｓおよび１つのティース部２ｔの周長の和に応じた長さすなわち捻り治具１１の１つの把持部Ｇおよび１つの切欠部Ｎの周長の和だけ長く定められている。また、隣り合う２つの幅広切欠部Ｎｗの間には、３つの把持部Ｇおよび２つの切欠部Ｎが配置される。

更に、最外周側に配置される捻り治具１１は、図５に示すように、３つの可動把持部材（可能把持部）２０と、３つの駆動ユニット（駆動部）２５とを含む。各可動把持部材２０は、把持部２１と、当該把持部２１を支持する支持部２２とを含む。把持部２１は、捻り治具１１と概ね同一の厚みおよび曲率を有する湾曲した板体であり、幅広切欠部Ｎｗの周長よりも少なくともセグメントコイル４の先端部Ｔの長辺幅だけ短い周長（幅）を有する。本実施形態において、把持部２１は、捻り治具１１の１つの把持部Ｇおよび１つの切欠部Ｎの周長の和と概ね同一の周長を有する。また、支持部２２は、捻り治具１１の外周面に沿って延びる凹面を有する板体である。支持部２２は、把持部２１よりも長い周長（幅）を有し、把持部２１は、当該支持部２２の凹面に固定される。

各駆動ユニット２５は、可動把持部材２０を対応する幅広切欠部Ｎｗ内に捻り治具１１（ステータコア２）の径方向における外側から差し込むと共に幅広切欠部Ｎｗから後退させるものであり、上記制御装置１００により制御される。本実施形態において、各駆動ユニット２５は、ピストンロッド２６およびシリンダ部２７を含むエアシリンダである。各駆動ユニット２５のピストンロッド２６の先端には、対応する可動把持部材２０の支持部２２が固定される。また、各駆動ユニット２５のシリンダ部２７は、ピストンロッド２６に固定された可動把持部材２０の把持部２１が幅広切欠部Ｎｗ内に差し込まれた際に、当該把持部２１の捻り治具１１の回転方向（図５における矢印方向）における上流側（前側）に、セグメントコイル４（脚部４０等）の先端部Ｔの長辺幅よりも僅かに長い間隔が形成されるように捻り治具１１に固定される。

上述のような捻り加工装置１０を用いてステータコア２のリード側の端面から突出した複数の脚部４０に捻り加工を施す際には、まず、複数のセグメントコイル４が組み付けられたステータコア２を複数のスロット２ｓから突出した複数の脚部４０が下方を向くように捻り加工装置１０の上方に捻り治具１１－１８と同軸に位置決めする。更に、複数の脚部４０等の先端部Ｔを捻り治具１１－１８の対応する切欠部Ｎ等に差し込み、各先端部Ｔを捻り治具１１－１８の対応する把持部Ｇにより把持する。各先端部Ｔは、短辺側の側面が対応する把持部Ｇの側面と対向するように対応する切欠部Ｎ等に差し込まれる。なお、引出線Ｌｕ，ＬｖまたはＬｗとなるセグメントコイル４の脚部４０は、捻り加工装置１０を用いた捻り加工の前に、ステータコア２の外周に向けて予め曲げられる。

ステータコア２が捻り加工装置１０に対して位置決めされると、制御装置１００は、複数の捻り冶具１１－１８のうち、例えば、外周側から１番目および２番目の捻り治具１１および１２を中心軸ＣＡの周りに互いに逆方向に回転させながらステータコア２に向けて軸方向に移動（上昇）させるように回転駆動機構１９を制御する。以後、制御装置１００は、外周側から順番に、外周側から３番目および４番目の捻り治具１３および１４、外周側から５番目および６番目の捻り治具１５および１６、並びに外周側から７番目および８番目の捻り治具１７および１８を中心軸ＣＡの周りに互いに逆方向に回転させながらステータコア２に向けて軸方向に移動（上昇）させるように回転駆動機構１９を制御する。

これにより、複数の捻り冶具１１－１８のうち、奇数番目の捻り治具１１，１３，１５および１７は、中心軸ＣＡの周りの一方向に回転させられ、偶数番目の捻り治具１２，１４，１６および１８は、中心軸ＣＡの周りの他方向（逆方向）に回転させられる。この結果、ステータコア２の外周側から奇数番目（奇数層上）の脚部４０等は、周方向における一側に倒されながら中心軸ＣＡすなわちステータコア２の軸心周りに捻られ、偶数番目（偶数層上）の脚部４０は、周方向における他側に倒されながらステータコア２の軸心周りに捻られる。また、各脚部４０等は、先端部Ｔがステータコア２の軸方向に延在するように曲げられ、接合対象となる先端部Ｔ同士がステータコア２の径方向に隣り合う。

続いて、図８から図１５を参照しながら、捻り加工装置１０の捻り治具１１によるステータコア２の各スロット２ｓの第１層（最外層）から突出する複数の脚部４０，４２の加工手順について詳細に説明する。

ステータコア２が捻り加工装置１０に対して位置決めされた際、ステータコア２の対応するスロット２ｓの第１層から突出する各脚部４０の先端部Ｔは、捻り治具１１の対応する切欠部Ｎに差し込まれ、当該切欠部Ｎの両側に位置する把持部Ｇにより把持される。これに対して、ステータコア２の対応するスロット２ｓの第１層から突出する３つの第２脚部４２の先端部Ｔは、図８および図９に示すように、捻り治具１１の対応する幅広切欠部Ｎｗに差し込まれる。更に、各第２脚部４２の先端部Ｔの短辺側の側面は、捻り治具１１の回転方向（図８および図９における太線矢印参照）における下流側（後側）に位置する把持部Ｇに当接するか、あるいは僅かな隙間をおいて対向する。図８に示すように、幅広切欠部Ｎｗの当該回転方向における下流側（後側）に位置する把持部Ｇは、短尺の第２脚部４２をガイドするように部分的に捻り治具１１の軸方向に延長されてもよい。

ステータコア２が捻り加工装置１０に対して位置決めされた後、回転駆動機構１９により捻り治具１１が中心軸ＣＡの周りに予め定められた方向に回転させられると、第１層から突出する各脚部４０は、周方向における一側に倒されながらステータコア２の軸心周りに捻られていく。また、捻り治具１１の回転に伴い、各幅広切欠部Ｎｗの両側に位置する２つの把持部Ｇのうち、第２脚部４２に接触または近接していた一方が当該第２脚部４２から離間し、当該２つの把持部Ｇの他方が当該第２脚部４２に接近していく。そして、捻り治具１１が初期位置（図８および図９参照）から予め定められた第１角度θ₁だけ回転すると、図１０に示すように、各第２脚部４２は、各幅広切欠部Ｎｗの両側に位置する２つの把持部Ｇの他方、すなわち捻り治具１１の回転方向における上流側（前側）に位置する把持部Ｇに当接する。第１角度θ₁は、ステータコア２の１つのスロット２ｓおよび１つのティース部２ｔの周長の和から定まる角度である。

本実施形態において、捻り加工装置１０の制御装置１００は、捻り治具１１が初期位置から第１角度θ₁だけ回転すると、その時点で捻り治具１１（および１２）の回転を停止させる。捻り治具１１の回転が停止された際、各可動把持部材２０の把持部２１は、図１１に示すように、第２脚部４２の捻り治具１１の回転方向における下流側（後側）で対応する幅広切欠部Ｎｗと対向する。次いで、制御装置１００は、図１２および図１３に示すように、可動把持部材２０の把持部２１を対応する幅広切欠部Ｎｗ内に差し込むように各駆動ユニット２５を制御する。各駆動ユニット２５は、可動把持部材２０の支持部２２の一部が捻り治具１１の外周面に当接するまでピストンロッド２６を移動させる。これにより、各可動把持部材２０の把持部２１が幅広切欠部Ｎｗ内に差し込まれ、各第２脚部４２の先端部Ｔは、対応する把持部２１と、捻り治具１１の回転方向における上流側（前側）の把持部Ｇとにより把持される。

各可動把持部材２０の把持部２１が対応する幅広切欠部Ｎｗ内に差し込まれた後、制御装置１００は、捻り治具１１を中心軸ＣＡの周りに更に予め定められた第２角度θ₂（図１４参照）だけそれまで同じ方向に回転させるように回転駆動機構１９を制御する。第２角度θ₂は、ステータコア２の１．５個のスロット２ｓおよび２つのティース部２ｔの周長の和から定まる角度である。これにより、図１５に示すように、第１層の他の脚部４０よりも短い各第２脚部４２が、ステータコア２の軸心周りに捻られると共に当該第１層の脚部４０とは異なる倒し角度で倒され、当該第２脚部４２の先端部Ｔが接合対象である第１脚部４１の先端部Ｔとステータコア２の径方向に隣り合うことになる。

上述のように、捻り加工装置１０の複数の捻り治具１１－１８のうち、最外周側に配置される捻り治具１１は、予め定められた方向への回転開始から中心軸ＣＡの周りに第１角度θ₁だけ回転するまで、各スロット２ｓの最外周側の第１層から突出する脚部４０，４２のうち、第２脚部４２を除いた最外周側の脚部４０の先端部Ｔを把持する。更に、捻り治具１１は、中心軸ＣＡの周りに第１角度θ₁だけ回転してから第２脚部４２を含む最外周側のすべての脚部４０，４２の先端部Ｔを把持して当該予め定められた方向に第２角度θ₂だけ回転する。これにより、最外周側に配置される単一の捻り治具１１を回転駆動機構１９により予め定められた方向に回転させることで、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相における第１および第２脚部４１，４２のうちの短い方の第２脚部４２を、その先端部Ｔが長い方の第１脚部４１の先端部Ｔと径方向に隣り合うように加工することができる。この結果、ステータコア２の最外周側で対応するスロット２ｓから突出する複数の脚部４０，４２の加工に際して、捻り治具の追加や加工中の捻り治具の交換が不要となるので、ステータ１の製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化することが可能となる。

また、捻り加工装置１０の複数の捻り治具１１－１８のうち、最外周側に配置される捻り治具１１は、他の切欠部Ｎよりも長い周長を有する３つの幅広切欠部Ｎｗと、幅広切欠部Ｎｗを形成する一方の把持部Ｇ（回転方向における上流側（前側）の把持部Ｇ）と共に第２脚部４２の先端部Ｔを把持するように幅広切欠部Ｎｗ内に径方向外側から差し込まれる把持部２１を有する３つの可動把持部材２０と、それぞれ対応する可動把持部材２０を捻り治具１１の径方向に進退移動させる３つの駆動ユニット２５とを含む。これにより、最外周側の捻り治具１１が回転を開始してから第１角度θ₁だけ回転するまで、当該最外周側の捻り治具１１が脚部４０や第１脚部４１よりも短い第２脚部４２を把持しないようにすることが可能となる。

更に、捻り治具１１の各駆動ユニット２５は、幅広切欠部Ｎｗを形成する一方の把持部Ｇすなわち捻り治具１１の回転方向における上流側（前側）の把持部Ｇが第２脚部４２の先端部Ｔに当接するタイミングで、可動把持部材２０の把持部２１を幅広切欠部Ｎｗ内に径方向外側から差し込む。これにより、最外周側の捻り治具１１が回転を開始してから第１角度θ₁だけ回転した段階で、当該捻り治具１１に第２脚部４２を含む最外周側のすべての脚部４０，４２を把持させることが可能となる。

なお、ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、第１コイル３１ｕ，３１ｖ，３１ｗの第１脚部４１が、第２コイル３２ｕ，３２ｖ，３２ｗの第２脚部４２よりも短く、かつ径方向におけるステータコア２の最外周側で対応するスロット２ｓから突出するようにステータコア２に巻回されてもよい。また、可動把持部材２０の把持部２１を対応する幅広切欠部Ｎｗ内に差し込む際には、必ずしも捻り治具１１（および１２）の回転を停止させなくてもよい。すなわち、捻り治具１１の回転に同期して可動把持部材２０を徐々に捻り治具１１に接近させていき、捻り治具１１が初期位置から第１角度θ₁だけ回転したタイミングで把持部２１を対応する幅広切欠部Ｎｗ内に差し込んでもよい。更に、捻り治具１１の駆動ユニット２５は、エアシリンダに限られるものではなく、油圧シリンダ等の液圧アクチュエータや、電動モータを含む電動アクチュエータ、電磁アクチュエータ等であってもよく、捻り治具１１の回転に連動して可動把持部材２０を進退移動させるカム機構等を含む駆動機構であってもよい。

以上説明したように、本開示の捻り加工装置は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロット（２ｓ）を含むステータコア（２）と、互いに異なる前記スロット（２ｓ）に差し込まれる一対の脚部（４０）を有すると共に対応する前記脚部（４０）の先端部（Ｔ）同士の電気的接合により複数のステータコイル（３ｕ，３ｖ，３ｗ）を形成する複数のセグメントコイル（４）とを含むステータ（１）であって、前記複数のステータコイル（３ｕ，３ｖ，３ｗ）が、スター結線により結線されると共に、引出線（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を含む第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）と、前記第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）に直列に接続されると共に中性点（ＮＰ）に接続される第２コイル（３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ）とをそれぞれ含み、前記第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）の前記引出線（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）とは反対側の端部を形成する第１脚部（４１）の先端部（Ｔ）と、前記第２コイル（３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ）の前記中性点（ＮＰ）とは反対側の端部を形成する第２脚部（４２）の先端部（Ｔ）とが前記径方向に隣り合うと共に電気的に接合され、前記第１および第２脚部（４１，４２）の一方が他方よりも短く、かつ前記径方向における前記ステータコア（２）の最外周側で対応する前記スロット（２ｓ）から突出するステータ（１）の製造に用いられる捻り加工装置（１０）において、それぞれ前記スロット（２ｓ）から突出した対応する前記脚部（４０）の前記先端部（Ｔ）を把持するように形成されると共に中心軸（ＣＡ）の周りに同心円状に配列される複数の円筒状の捻り治具（１１－１８）であって、前記中心軸（ＣＡ）の周りに各々について予め定められた方向に回転させられると共に前記ステータコア（２）に向けて軸方向に移動させられる複数の捻り治具（１１－１８）を含み、前記複数の捻り治具（１１－１８）のうち、前記最外周側に配置される前記捻り治具（１１）が、前記予め定められた方向への回転開始から前記中心軸（ＣＡ）の周りに所定角度（θ₁）だけ回転するまで、前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方を除いた前記最外周側の前記脚部（４０）の前記先端部（Ｔ）を把持し、前記中心軸（ＣＡ）の周りに前記所定角度（θ₁）だけ回転してから前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方を含む前記最外周側の前記脚部（４０，４２）の前記先端部（Ｔ）を把持して前記予め定められた方向に回転するものである。

本開示の捻り加工装置は、中心軸の周りに同心円状に配列される複数の円筒状の捻り治具を含むものであり、それぞれ一対の脚部を有する複数のセグメントコイルにより形成される複数のステータコイルをステータコアに巻回するのに用いられる。また、複数のステータコアは、引出線を含む第１コイルと、第１コイルに直列に接続されると共に中性点に接続される第２コイルとをそれぞれ含む。更に、第１コイルの引出線とは反対側の端部を形成する第１脚部の先端部と、第２コイルの中性点とは反対側の端部を形成する第２脚部の先端部とは、径方向に隣り合うと共に電気的に接合される。また、第１および第２脚部の一方は、他方よりも短く、かつ径方向におけるステータコアの最外周側で対応するスロットから突出する。更に、複数の捻り治具は、それぞれスロットから突出した対応する脚部の先端部を把持するように形成され、中心軸の周りに各々について予め定められた方向に回転させられると共ステータコアに向けて軸方向に移動させられる。そして、複数の捻り治具のうち、最外周側に配置される捻り治具は、予め定められた方向への回転開始から中心軸の周りに所定角度だけ回転するまで、第１および第２脚部の一方を除いた最外周側の脚部の先端部を把持し、中心軸の周りに所定角度だけ回転してから第１および第２脚部の一方を含む最外周側の脚部の先端部を把持して予め定められた方向に回転する。これにより、最外周側に配置される単一の捻り治具を予め定められた方向に回転させることで、第１および第２コイルを互いに接続するための第１および第２脚部の一方すなわち短い方をその先端部が第１および第２脚部の他方の先端部と径方向に隣り合うように加工することができる。この結果、ステータコアの最外周側で対応するスロットから突出する複数の脚部の加工に際して、捻り治具の追加や加工中の捻り治具の交換が不要となるので、ステータの製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化することが可能となる。

また、前記複数の捻り治具（１１－１８）の各々は、前記スロット（２ｓ）から突出した対応する前記脚部（４０）の前記先端部（Ｔ）を把持するように軸方向における一端に周方向に間隔をおいて形成された複数の把持部（Ｇ）と、隣り合う前記把持部（Ｇ）の間に形成された複数の切欠部（Ｎ）とを含むものであってもよく、前記最外周側に配置される前記捻り治具（１１）は、他の前記切欠部（Ｎ）よりも長い周長を有する少なくとも１つの幅広切欠部（Ｎｗ）と、前記幅広切欠部（Ｎｗ）を形成する一方の前記把持部（Ｇ）と共に前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方の前記先端部（Ｔ）を把持するように前記幅広切欠部（Ｎｗ）内に径方向外側から差し込まれる可動把持部（２０，２１）とを含むものであってもよい。これにより、最外周側の捻り治具が回転を開始してから所定角度だけ回転するまで、当該最外周側の捻り治具が第１および第２脚部の一方（短い方）の脚部を把持しないようにすることが可能となる。

更に、前記最外周側の前記捻り治具（１１）は、前記幅広切欠部（Ｎｗ）を形成する前記一方の前記把持部（Ｇ）が前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方の前記先端部（Ｔ）に当接するタイミングで、前記可動把持部（２０，２１）を前記幅広切欠部（Ｎｗ）内に径方向外側から差し込む駆動部（２５）を含むものであってもよい。これにより、最外周側の捻り治具が回転を開始してから所定角度だけ回転した段階で、当該最外周側の捻り治具に第１および第２脚部の一方（短い方）を含む最外周側の脚部を把持させることが可能となる。

本開示の捻り加工方法は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロット（２ｓ）を含むステータコア（２）と、互いに異なる前記スロット（２ｓ）に差し込まれる一対の脚部（４０）を有すると共に対応する前記脚部（４０）の先端部（Ｔ）同士の電気的接合により複数のステータコイル（３ｕ，３ｖ，３ｗ）を形成する複数のセグメントコイル（４）とを含むステータ（１）であって、前記複数のステータコイル（３ｕ，３ｖ，３ｗ）が、スター結線により結線されると共に、引出線（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を含む第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）と、前記第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）に直列に接続されると共に中性点（ＮＰ）に接続される第２コイル（３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ）とをそれぞれ含み、前記第１コイル（３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ）の前記引出線（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）とは反対側の端部を形成する第１脚部（４１）の先端部（Ｔ）と、前記第２コイル（３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ）の前記中性点（ＮＰ）とは反対側の端部を形成する第２脚部（４２）の先端部（Ｔ）とが前記径方向に隣り合うと共に電気的に接合され、前記第１および第２脚部（４１，４２）の一方が他方よりも短く、かつ前記径方向における前記ステータコア（２）の最外周側で対応する前記スロット（２ｓ）から突出するステータ（１）の製造に用いられる捻り加工方法において、前記最外周側で前記複数のスロット（２ｓ）から突出する複数の前記脚部（４０，４２）のうち、前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方を除いた前記脚部（４０）の前記先端部（Ｔ）を捻り治具（１１）に把持させると共に前記捻り治具（１１）を中心軸（ＣＡ）の周りの予め定められた方向に第１角度（θ₁）だけ回転させ、前記第１および第２脚部（４１，４２）の前記一方を含む前記最外周側の前記脚部（４０，４２）の前記先端部（Ｔ）を前記捻り治具（１１）に把持させると共に前記捻り治具（１１）を前記予め定められた方向に第２角度（θ₂）だけ回転させるものである。

かかる方法によれば、単一の捻り治具を予め定められた方向に回転させることで、第１および第２コイルを互いに接続するための第１および第２脚部の一方すなわち短い方をその先端部が第１および第２脚部の他方の先端部と径方向に隣り合うように加工することができる。この結果、ステータコアの最外周側で対応するスロットから突出する複数の脚部の加工に際して、捻り治具の追加や加工中の捻り治具の交換が不要となるので、ステータの製造コストを削減すると共にサイクルタイムを短縮化することが可能となる。

ただし、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、ステータの製造分野等において利用可能である。

１ ステータ、２ ステータコア、２ｏ 中心孔、２ｐ 電磁鋼板、２ｓ スロット、２ｔ ティース部、３ａ，３ｂ コイルエンド部、３ｕ，３ｖ，３ｗ ステータコイル、３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ 第１コイル、３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ 第２コイル、４ セグメントコイル、４０ 脚部、４１ 第１脚部、４２ 第２脚部、５ｕ Ｕ相端子、５ｖ Ｖ相端子、５ｗ Ｗ相端子、６ｕ Ｕ相動力線、６ｖ Ｖ相動力線、６ｗ Ｗ相動力線、１０ 捻り加工装置、１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８ 捻り冶具、１９ 回転駆動機構、２０ 可動把持部材、２１ 把持部、２２ 支持部、２５ 駆動ユニット、２６ ピストンロッド、２７ シリンダ部、１００ 制御部、ＣＡ 中心軸、Ｃｙ 円筒部、Ｇ 把持部、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ 引出線、Ｎ 切欠部、ＮＰ 中性点、Ｎｗ 幅広切欠部、Ｔ 先端部、Ｕ₁－Ｕ₁₆，Ｖ₁－Ｖ₁₆，Ｗ₁－Ｗ₁₆ 単位コイル。

Claims (4)

1. それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、互いに異なる前記スロットに差し込まれる一対の脚部を有すると共に対応する前記脚部の先端部同士の電気的接合により複数のステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含むステータであって、前記複数のステータコイルが、スター結線により結線されると共に、引出線を含む第１コイルと、前記第１コイルに直列に接続されると共に中性点に接続される第２コイルとをそれぞれ含み、前記第１コイルの前記引出線とは反対側の端部を形成する第１脚部の先端部と、前記第２コイルの前記中性点とは反対側の端部を形成する第２脚部の先端部とが前記径方向に隣り合うと共に電気的に接合され、前記第１および第２脚部の一方が他方よりも短く、かつ前記径方向における前記ステータコアの最外周側で対応する前記スロットから突出するステータの製造に用いられる捻り加工装置において、
   それぞれ前記スロットから突出した対応する前記脚部の前記先端部を把持するように形成されると共に中心軸の周りに同心円状に配列される複数の円筒状の捻り治具であって、前記中心軸の周りに各々について予め定められた方向に回転させられると共に前記ステータコアに向けて軸方向に移動させられる複数の捻り治具を備え、
   前記複数の捻り治具のうち、前記最外周側に配置される前記捻り治具は、前記予め定められた方向への回転開始から前記中心軸の周りに所定角度だけ回転するまで、前記第１および第２脚部の前記一方を除いた前記最外周側の前記脚部の前記先端部を把持し、前記中心軸の周りに前記所定角度だけ回転してから前記第１および第２脚部の前記一方を含む前記最外周側の前記脚部の前記先端部を把持して前記予め定められた方向に回転する捻り加工装置。
2. 請求項１に記載の捻り加工装置において、
   前記複数の捻り治具の各々は、前記スロットから突出した対応する前記脚部の前記先端部を把持するように軸方向における一端に周方向に間隔をおいて形成された複数の把持部と、隣り合う前記把持部の間に形成された複数の切欠部とを含み、
   前記最外周側に配置される前記捻り治具は、他の前記切欠部よりも長い周長を有する少なくとも１つの幅広切欠部と、前記幅広切欠部を形成する一方の前記把持部と共に前記第１および第２脚部の前記一方の前記先端部を把持するように前記幅広切欠部内に径方向外側から差し込まれる可動把持部とを含む捻り加工装置。
3. 請求項２に記載の捻り加工装置において、
   前記最外周側の前記捻り治具は、前記幅広切欠部を形成する前記一方の前記把持部が前記第１および第２脚部の前記一方の前記先端部に当接するタイミングで、前記可動把持部を前記幅広切欠部内に径方向外側から差し込む駆動部を含む捻り加工装置。
4. それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のスロットを含むステータコアと、互いに異なる前記スロットに差し込まれる一対の脚部を有すると共に対応する前記脚部の先端部同士の電気的接合により複数のステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含むステータであって、前記複数のステータコイルが、スター結線により結線されると共に、引出線を含む第１コイルと、前記第１コイルに直列に接続されると共に中性点に接続される第２コイルとをそれぞれ含み、前記第１コイルの前記引出線とは反対側の端部を形成する第１脚部の先端部と、前記第２コイルの前記中性点とは反対側の端部を形成する第２脚部の先端部とが前記径方向に隣り合うと共に電気的に接合され、前記第１および第２脚部の一方が他方よりも短く、かつ前記径方向における前記ステータコアの最外周側で対応する前記スロットから突出するステータの製造に用いられる捻り加工方法において、
   前記最外周側で前記複数のスロットから突出する複数の前記脚部のうち、前記第１および第２脚部の前記一方を除いた前記脚部の前記先端部を捻り治具に把持させると共に前記捻り治具を中心軸の周りの予め定められた方向に第１角度だけ回転させ、
   前記第１および第２脚部の前記一方を含む前記最外周側の前記脚部の前記先端部を前記捻り治具に把持させると共に前記捻り治具を前記予め定められた方向に第２角度だけ回転させる捻り加工方法。

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