JP2022017890A - Dressing tool truing method, and dressing tool truing program - Google Patents

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Abstract

To provide a dressing tool truing method which can perform highly accurate truing for a dressing gear used for dressing a grinding tool which grinds a tooth surface of a gear as a product, and a dressing tool truing program for performing the truing method with equipment.SOLUTION: A dressing tool 40 has a tooth part 50 with abrasive grains, which is provided with innumerable super-abrasive grains 52 harder than CBN abrasive grain of a CBN grinding tool, on a tooth surface 43 of each tooth 42 of a first base metal 41 with a plural teeth spur gear as a base material. A truing tool 60 has a diamond abrasive grain group part 70, which is provided with innumerable diamond abrasive grains 72, on a surface 63 of an outer peripheral edge part 62 of a disk-like second base metal 61 as a base material. In the tooth part 50 with abrasive grains of the dressing tool 40, truing is performed by the truing tool 60 on the basis of creation that imitates the tooth surface 43 of the first base metal 41.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、歯車の歯面を研削する研削工具をドレッシングするのに用いるドレッシング工具に、ツルーイングを施すためのドレッシング工具のツルーイング方法及び、このツルーイング方法を設備で行うためのドレッシング工具のツルーイングプログラムに関する。 The present invention relates to a dressing tool truing method for applying truing to a dressing tool used to dress a grinding tool for grinding the tooth surface of a gear, and a dressing tool truing program for performing this truing method in an equipment. ..

鋼製の歯車では、熱処理を施すことにより、必然的に歪が歯面に生じてしまうため、歯面の歪を、ＣＢＮ研削工具を用いた歯面研削加工で、取り除く場合がある。ＣＢＮ研削工具による歯面研削加工では、ＣＢＮ砥粒は、研削時にほとんど脱落しないため、研削後の歯面精度は高く、数多くの被研削歯車（ワーク）の歯面を研削しても、加工精度に対し、歯面毎のバラツキやワーク毎のバラツキは、比較的小さく抑えられると期待されている。 In steel gears, heat treatment inevitably causes strain on the tooth surface. Therefore, the strain on the tooth surface may be removed by a tooth surface grinding process using a CBN grinding tool. In tooth surface grinding with a CBN grinding tool, the CBN abrasive grains hardly fall off during grinding, so the tooth surface accuracy after grinding is high, and even if the tooth surface of many gears to be ground (workpieces) is ground, the processing accuracy is high. On the other hand, it is expected that the variation of each tooth surface and the variation of each work can be suppressed to a relatively small level.

ＣＢＮ研削工具は、母材であるウォームギヤの外周表面上に形成したメッキ層に、無数のＣＢＮ砥粒を電着してなる。このようなＣＢＮ研削工具を使用するにあたり、特許文献１に開示されているように、ドレッシング工具（ドレッシングギヤ）によるドレッシングが、ＣＢＮ研削工具に施される。歯面研削加工では、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を目直しした状態で、歯面が研削される。 The CBN grinding tool is formed by electrodepositing innumerable CBN abrasive grains on a plating layer formed on the outer peripheral surface of a worm gear which is a base material. In using such a CBN grinding tool, as disclosed in Patent Document 1, dressing by a dressing tool (dressing gear) is applied to the CBN grinding tool. In the tooth surface grinding process, the tooth surface is ground with the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool revisited.

他方、ドレッシングギヤは、平歯車やはすば歯車等の歯車形状に形成された台金を母材とし、この台金の各歯の表面上に形成したメッキ層に、無数のダイヤモンド砥粒を電着してなる。電着されるダイヤモンド砥粒は、ＪＩＳ規格に準じて大別された略一定の粒度の砥粒である。電着直後の状態にあるドレッシングギヤでは、メッキ層に固着されている数多くのダイヤモンド砥粒のうち、メッキ層から突出した部分の砥粒の態様は、砥粒一粒毎に異なり、個々のダイヤモンド砥粒には、メッキ層からの突出量にバラツキがある。このような状態のドレッシングギヤは、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、ＣＢＮ砥粒を高精度に目直しできず、ドレッシングギヤのツルーイングとして、ドレッシングギヤに電着された個々のダイヤモンド砥粒に対し、メッキ層から突出する部分の凹凸を、より均一な状態に整形する必要がある。 On the other hand, the dressing gear uses a base metal formed in the shape of a gear such as a spur gear or a helical gear as a base material, and innumerable diamond abrasive grains are applied to the plating layer formed on the surface of each tooth of the base metal. It is electrodeposited. The diamond abrasive grains to be electrodeposited are abrasive grains having a substantially constant particle size, which are roughly classified according to the JIS standard. In the dressing gear that is in the state immediately after electrodeposition, among the many diamond abrasive grains fixed to the plating layer, the aspect of the abrasive grains in the portion protruding from the plating layer differs for each abrasive grain, and each diamond. Abrasive grains vary in the amount of protrusion from the plating layer. The dressing gear in such a state cannot correct the CBN abrasive grains with high accuracy when dressing the CBN grinding tool, and as a trueing of the dressing gear, the individual diamond abrasive grains electrodeposited on the dressing gear are plated. It is necessary to shape the unevenness of the portion protruding from the layer into a more uniform state.

特許文献２には、大粒径のダイヤモンド砥粒を電着したダイヤモンドドレッシングギヤの製造方法が開示されており、前述したドレッシングギヤのツルーイングの必要性が言及されている。特許文献２では、平均粒径０．２ｍｍ以上０．４ｍｍ未満の大きさとする大粒径のダイヤモンド砥粒を電着したダイヤモンドドレッシングギヤを製造する場合、ダイヤモンド砥石を用いて、ダイヤモンドドレッシングギヤの歯面にツルーイングを行うことにより、歯面に生じているダイヤモンド砥粒の凹凸を滑らかにすることが記載されている。 Patent Document 2 discloses a method for manufacturing a diamond dressing gear by electrodepositing diamond abrasive grains having a large particle size, and mentions the necessity of truing the dressing gear described above. In Patent Document 2, when a diamond dressing gear having a large particle size of diamond abrasive grains having an average particle size of 0.2 mm or more and less than 0.4 mm electrodeposited is manufactured, a diamond grindstone is used to make teeth of the diamond dressing gear. It is described that the unevenness of diamond abrasive grains generated on the tooth surface is smoothed by performing trueing on the surface.

特開２００５－８１４７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-81472 特開２００５－２７１１２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-271127

ドレッシングギヤのダイヤモンド砥粒を整形するには、特許文献２のダイヤモンド砥石のように、このドレッシングギヤの相方となるツルーイング工具にもダイヤモンド粒子が用いられる。しかしながら、電着されているダイヤモンド砥粒では、同じ規格内でも、砥粒一粒毎に形状が異なるばかりか、砥粒一粒の大きさも画一的ではなく、メッキ層に固着した配置態様も一様ではない。また、ダイヤモンド砥粒の中には、浮き砥粒として、隣接するダイヤモンド砥粒同士の間に挟まれてメッキ層に保持されておらず、不安定な状態になっている不要な砥粒もある。しかも、ドレッシングギヤ側の砥粒とツルーイング工具側の粒子は、双方とも同じダイヤモンド同士で、最も硬い材質である。加えて、ドレッシングギヤのツルーイング時には、ドレッシングギヤとツルーイング工具とが、相対的に回転運動を伴いながら、互いに噛み合った状態で、ドレッシングギヤのダイヤモンド砥粒とツルーイング工具のダイヤモンド粒子とが、高速回転下で接触する。 In order to shape the diamond abrasive grains of the dressing gear, the diamond particles are also used in the trueing tool that is the companion to the dressing gear, as in the diamond grindstone of Patent Document 2. However, in the electrodeposited diamond abrasive grains, not only the shape of each abrasive grain is different even within the same standard, but also the size of each abrasive grain is not uniform, and the arrangement mode of being fixed to the plating layer is also possible. Not uniform. Further, among the diamond abrasive grains, there are unnecessary abrasive grains as floating abrasive grains that are sandwiched between adjacent diamond abrasive grains and are not held by the plating layer and are in an unstable state. .. Moreover, the abrasive grains on the dressing gear side and the particles on the trueing tool side are both the same diamonds, and are the hardest materials. In addition, at the time of truing of the dressing gear, the diamond abrasive grains of the dressing gear and the diamond particles of the truing tool rotate at high speed while the dressing gear and the truing tool are in mesh with each other while accompanied by a relative rotational movement. Contact with.

そのため、ドレッシングギヤのツルーイング工程で、ダイヤモンド粒子がむやみにダイヤモンド砥粒に近接し過ぎた状態で、ツルーイングが行われると、ダイヤモンド砥粒とダイヤモンド粒子との間で生じる大きな衝撃力により、本来、メッキ層に固着したまま残しておきたい必要なダイヤモンド砥粒までもが、メッキ層から剥離して脱落してしまうことがある。他方、ドレッシングギヤの歯面内の特定範囲内において、ダイヤモンド粒子が、突出量の最も大きい一のダイヤモンド砥粒に、少なくとも完全に接触する位置まで近接していないと、この一のダイヤモンド砥粒周囲に散在する他のダイヤモンド砥粒群と接触できず、一のダイヤモンド砥粒と共に、一のダイヤモンド砥粒より突出量の小さい他のダイヤモンド砥粒群の中でも、排除したい不要なダイヤモンド砥粒を取り除くことができない。 Therefore, in the truing process of the dressing gear, if the diamond particles are unnecessarily close to the diamond abrasive grains and the truing is performed, the large impact force generated between the diamond abrasive grains and the diamond particles causes plating. Even the necessary diamond abrasive grains that you want to keep stuck to the layer may peel off from the plating layer and fall off. On the other hand, if the diamond particles are not close to the one diamond abrasive grain having the largest protrusion amount at least to a position where it completely contacts within a specific range in the tooth surface of the dressing gear, the circumference of the one diamond abrasive grain. Remove unnecessary diamond abrasive grains that cannot be contacted with other diamond abrasive grains scattered in the area and that are not included in the other diamond abrasive grain groups that have a smaller protrusion amount than one diamond abrasive grain together with one diamond abrasive grain. Can't.

しかも、ドレッシングギヤの歯面では、ダイヤモンド砥粒は、インボリュート曲面や、インボリュート曲面に基づき、数μｍ程度と僅かながらの歯形修正を施した略インボリュート曲面（以下、「インボリュート曲面等」と総称）に形成された台金の歯面に沿って、電着されている。そのため、ツルーイング工程では、ツルーイング工具のダイヤモンド粒子が、ドレッシングギヤの全ての歯を対象に、それぞれの歯面に対し、インボリュート曲面等に沿う仮想曲面上を、歯先と歯底近傍との間を全域にわたって万遍なく相対的に移動しないと、ダイヤモンド粒子は、この歯面内に電着されている無数のダイヤモンド砥粒のうち、不要なダイヤモンド砥粒との接触を見逃してしまう虞がある。不要なダイヤモンド砥粒は、ＣＢＮ研削工具のツルーイングやドレッシングで阻害要因となるため、ダイヤモンド粒子が、不要なダイヤモンド砥粒と接触して、ドレッシングギヤからこの不要なダイヤモンド砥粒を適宜脱落させていかないと、ドレッシングギヤの歯を高い精度に整形することができない問題があった。 Moreover, on the tooth surface of the dressing gear, the diamond abrasive grains have a substantially involute curved surface (hereinafter collectively referred to as "involute curved surface, etc.") with a slight tooth profile modification of about several μm based on the involute curved surface or the involute curved surface. It is electrodeposited along the tooth surface of the formed base metal. Therefore, in the truing process, the diamond particles of the truing tool apply the diamond particles of the truing tool to each tooth surface on a virtual curved surface along the involute curved surface, etc., between the tooth tip and the vicinity of the tooth bottom for all the teeth of the dressing gear. If the diamond particles do not move evenly and relatively over the entire area, the diamond particles may miss contact with unnecessary diamond abrasive grains among the innumerable diamond abrasive grains electrodeposited in the tooth surface. Unnecessary diamond abrasive grains are an obstacle in the truing and dressing of the CBN grinding tool. Therefore, the diamond particles do not come into contact with the unnecessary diamond abrasive grains and appropriately drop the unnecessary diamond abrasive grains from the dressing gear. There was a problem that the teeth of the dressing gear could not be shaped with high accuracy.

特許文献２では、ダイヤモンドドレッシングギヤのツルーイングを、実際にダイヤモンド砥石でどのようにして行うかについて、具体的な技術は、全く開示されていない。 Patent Document 2 does not disclose any specific technique as to how to actually perform truing of a diamond dressing gear with a diamond grindstone.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシングギヤを対象に、精度の高いツルーイングを実現することができるドレッシング工具のツルーイング方法、及びこのツルーイング方法を設備で行うためのドレッシング工具のツルーイングプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and has high accuracy for a dressing gear used for dressing a grinding tool for grinding the tooth surface of a gear to be ground, which is a product. It is an object of the present invention to provide a method of truing a dressing tool capable of realizing truing, and a truing program of a dressing tool for performing this truing method in an equipment.

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様であるドレッシング工具のツルーイング方法は、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒を、ドレッシング工具で整形するのにあたり、前記ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、前記第１の台金の各前記歯に、前記研削工具の前記砥粒より硬い超砥粒を無数設けた砥粒付歯部を有し、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行うツルーイング工具として、前記ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有すること、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、前記第１工程による前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２工程と、前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記ツルーイング実施領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３工程と、前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程とを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４工程と、を有し、最初に前記第４工程を実施後、前記第３工程と前記第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、を特徴とする。 The truing method of a dressing tool, which is one aspect of the present invention made to achieve the above object, is used to shape the abrasive grains of a grinding tool for grinding the tooth surface of a gear to be ground, which is a product, with the dressing tool. The dressing tool has a plurality of spur gears having a first rotation axis as an axis, a first base metal using a helical gear as a base material, and each of the teeth of the first base metal. The true truing tool has a tooth portion with abrasive grains provided with innumerable superabrasive grains harder than the abrasive grains of the grinding tool, and the trueuing tool is a second rotation tool as a trueuing tool for truing the superabrasive grains of the dressing tool. Having a second base metal formed in a disk shape centered on a shaft as a base material, and having a diamond abrasive grain group portion in which innumerable diamond abrasive grains are provided on the surface of the outer peripheral edge portion of the second base metal. In a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the direction along the first rotation axis is defined as the X-axis direction, and the direction along the second rotation axis is defined as the Z-axis direction. When the direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction is the Y-axis direction, the tooth with specific abrasive grains on one side of the tooth portion with abrasive grains among all the tooth portions with abrasive grains of the dressing tool. To the position of the machining point where the localized region to be trued between the tooth tip side and the tooth root side can be brought into contact with the truing execution area in the diamond abrasive grain group portion of the truing tool. The truing tool is operated in an arc shape by the rotation of the dressing tool about the first rotation axis, and the truing tool is operated according to the operation of the trued region of the dressing tool by the first step. By moving the truing tool in the Z-axis direction on the second rotation axis in a state where the truing execution area is synchronized with the rotation operation of the dressing tool, the position of the machining point with respect to the trued area. Up to, based on the second step of moving relative to the trued region in the Z-axis direction and the linear movement of the truing tool in the Y-axis direction, with respect to the specific abrasive grain-attached tooth portion. By moving the truing execution area of the truing tool relative to the tooth portion with specific abrasive grains between the tooth tip side and the tooth root side, the truing implementation area and the truing area to be trued. The third step of changing the position of the machining point with the specific abrasive grain in the tooth profile direction, the first step, the second step, and the third step are simultaneously performed to obtain the machining point. Set position After the determination, the machining point is formed by the diamond abrasive grains in the truing execution region of the truing tool in a state where the truing tool is rotated around the second rotation axis directed in the Z-axis direction. In the dressing tool, there is a fourth step of applying an impact to at least the superabrasive grains projecting outward from the tooth surface of the first base metal in the trued region of the dressing tool. After carrying out the fourth step, the third step and the fourth step are alternately performed at least once, and the diamond abrasive grains of the truing tool are used to perform the teeth of the first base metal. It is characterized in that a truing based on creation that imitates a tooth surface is performed on the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool.

この態様によれば、ドレッシング工具の砥粒付歯部に固着されている無数の超砥粒のうち、研削工具のドレッシング時に、整形する砥粒にとって阻害要因となる超砥粒に衝撃を与えて、不要な超砥粒を脱落させることができるほか、しっかりと固着されていない超砥粒（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部は、第１の台金の歯面から突出している超砥粒の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部のツルーイングが、第１の台金の歯の歯面に倣う創成に基づいて行われるため、超砥粒が第１の台金の歯面に固着されていても、ドレッシング工具の仕上げ精度は、第１の台金の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度で維持することができる。 According to this aspect, among the innumerable superabrasive grains fixed to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool, an impact is applied to the superabrasive grains that are an obstacle to the abrasive grains to be shaped at the time of dressing of the grinding tool. In addition to being able to drop unnecessary superabrasive grains, it is also possible to drop superabrasive grains (floating abrasive grains) that are not firmly fixed. Therefore, the tooth portion with abrasive grains can shape and level the unevenness of the superabrasive grains protruding from the tooth surface of the first base metal in a more uniform state with high accuracy. Further, since the true of the tooth portion with the specific abrasive grain is created based on the creation that imitates the tooth surface of the tooth of the first base metal, even if the superabrasive grain is fixed to the tooth surface of the first base metal. The finishing accuracy of the dressing tool does not greatly deviate from the gear accuracy of the first base metal, and can be maintained at a high gear accuracy.

上記の態様においては、前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４工程を行って、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、が好ましい。 In the above aspect, the fourth step is performed with the movement of the trueing tool in the X-axis direction to move the position of the machining point toward the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain. , Are preferred.

この態様によれば、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部を、歯筋方向についても、第１の台金の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。 According to this aspect, the tooth portion with the specific abrasive grain of the dressing tool can be trounged in a more uniform state also in the tooth muscle direction regardless of the tooth width of the first base metal.

上記の態様においては、前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１工程及び前記第２工程を行って、前記加工ポイントを設定すること、前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、が好ましい。 In the above aspect, the position of the processing point is set to the tooth portion with the specific abrasive grain under the positional relationship in which one tooth and the other tooth are adjacent to each other with respect to the first base metal. In order to move the tooth in the direction of the tooth muscle, the processing point of the one tooth is moved from one end side to the other end side of the dressing tool in the X-axis direction, and then the tooth is replaced with the one tooth. The first step and the second step are newly performed on the other tooth to set the machining point. In the other tooth, the machining point is set from the other end side in the X-axis direction. It is preferable to move it toward one end side.

この態様によれば、ドレッシング工具のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。 According to this aspect, the machining time required for the truing of the dressing tool can be further shortened.

上記の態様においては、前記研削工具の前記砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the abrasive grains of the grinding tool are made of CBN (cubic boron nitride) as an abrasive material.

この態様によれば、ＣＢＮ砥粒は、適切に整形された状態できているため、製品となる被研削歯車の製造時に、熱処理により歯面に生じた歪を、ＣＢＮ研削工具による研削で除去する加工では、被研削歯車の歯面を、歯面毎や製品毎のバラツキをより小さく抑えて、高い精度で研削することができる。 According to this aspect, since the CBN abrasive grains are in an appropriately shaped state, the strain generated on the tooth surface due to the heat treatment during the production of the gear to be ground as a product is removed by grinding with a CBN grinding tool. In processing, the tooth surface of the gear to be ground can be ground with high accuracy by suppressing the variation between tooth surfaces and products to be smaller.

上記の態様においては、前記第１の台金では、前記歯のモジュールは１以上であること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the number of modules of the tooth is 1 or more in the first base metal.

この態様によれば、被研削歯車とした製品を製造する上で、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で、多岐に亘って一般的に使用される製品を対象に、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。 According to this aspect, in manufacturing a product as a gear to be ground, for example, a product generally used in a wide range of various industrial fields including a machine field, a robot field, and an automobile field can be used. The target can be manufactured by finishing the tooth surface with high precision.

上記の態様においては、前記ドレッシング工具では、前記第１の台金が平歯車であること、が好ましい。 In the above aspect, in the dressing tool, it is preferable that the first base metal is a spur gear.

この態様によれば、被研削歯車を平歯車とした製品を製造する上で、製品は、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。特に、被研削歯車を平歯車とした製品は、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で使用されており、このような多岐に亘る幅広い産業分野に対して、品質の向上化を図った製品を、提供することに貢献することができる。 According to this aspect, in manufacturing a product in which the gear to be ground is a spur gear, the product can be manufactured by finishing the tooth surface with high accuracy. In particular, products using spur gears as ground gears are used in a wide variety of industrial fields, including, for example, the mechanical field, robot field, and automobile field. We can contribute to the provision of products with improved quality.

上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様であるドレッシング工具のツルーイングプログラムは、ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒より硬い超砥粒を、前記第１の台金の各前記歯の歯面に無数設けた砥粒付歯部を有し、ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有し、前記ツルーイング工具により、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行う工具整形装置に格納されたプログラムとして、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、前記第１ステップによる前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２ステップと、前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記被ツルーイング領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３ステップと、前記第１ステップと前記第２ステップと前記第３ステップとを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、最初に前記第４ステップを実施後、前記第３ステップと前記第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、を特徴とする。 In another aspect of the present invention made to solve the above-mentioned problems, the dressing tool has a multi-tooth spur gear or a helical gear having a first rotation axis as an axis. Innumerable superabrasive grains, which are harder than the abrasive grains of the first base metal used as the base material and the abrasive grains of the grinding tool for grinding the tooth surface of the gear to be ground, are placed on the tooth surface of each of the teeth of the first base metal. The truing tool has a tooth portion with abrasive grains provided, and the truing tool uses a second base metal formed in a disk shape centered on the second rotation axis as a base material, and the outer peripheral edge portion of the second base metal. The X-axis, as a program stored in a tool shaping device that has a diamond abrasive grain group portion provided with innumerable diamond abrasive grains on the surface of the surface and uses the true truing tool to truise the superabrasive grains of the dressing tool. In a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the Y-axis and the Z-axis, the direction along the first rotation axis is the X-axis direction, and the direction along the second rotation axis is the Z-axis direction, which is the X-axis direction. When the direction orthogonal to the Z-axis direction is the Y-axis direction, the tooth portion with specific abrasive grains on one side of the tooth portion with abrasive grains among all the tooth portions with abrasive grains of the dressing tool. The first one up to the position of the machining point where the locally under-trued area between the tooth tip side and the tooth root side can come into contact with the truing execution area in the diamond abrasive grain group portion of the truing tool. A first step of operating the dressing tool in an arc shape by rotating the dressing tool around a rotation axis, and an operation of the trued area of the dressing tool by the first step causes the truing execution area of the truing tool. By moving the trueuing tool in the Z-axis direction on the second rotation axis in synchronization with the rotational operation of the dressing tool, the Z The tip of the tooth with respect to the tooth portion with the specific abrasive grain is based on the second step of moving the truing region in the axial direction relative to the trued region and the linear movement of the truing tool in the Y-axis direction. By moving the truing execution area of the truing tool relative to the tooth portion with the specific abrasive grain between the side and the tooth root side, the processing of the trued area and the truing area is performed. The third step of changing the position of the point in the tooth profile direction of the tooth portion with the specific abrasive grain, the first step, the second step, and the third step are simultaneously performed to obtain the machining point. After setting the position, with the truing tool rotated about the second rotation axis toward the Z-axis direction, the diamond abrasive grains in the truing execution region of the truing tool said. At the machining point, the dressing tool has a fourth step of applying an impact to the superabrasive grains projecting outward from the tooth surface of the first base metal at least in the toured area of the dressing tool. First, after performing the fourth step, the third step and the fourth step are alternately performed at least once, and the teeth of the first base metal are used by the diamond abrasive grains of the truing tool. It is characterized in that the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool is subjected to truing based on the creation that imitates the tooth surface of the above.

この態様によれば、ドレッシング工具の砥粒付歯部に固着されている無数の超砥粒のうち、研削工具のドレッシング時に、整形する砥粒にとって阻害要因となる超砥粒に衝撃を与えて、不要な超砥粒を脱落させることができるほか、しっかりと固着されていない超砥粒（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部は、第１の台金の歯面から突出している超砥粒の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部のツルーイングが、第１の台金の歯の歯面に倣う創成に基づいて行われているため、超砥粒が第１の台金の歯面に固着されていても、ドレッシング工具の仕上げ精度は、第１の台金の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度を、ほぼ維持することができる。 According to this aspect, among the innumerable superabrasive grains fixed to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool, an impact is applied to the superabrasive grains that are an obstacle to the abrasive grains to be shaped at the time of dressing of the grinding tool. In addition to being able to drop unnecessary superabrasive grains, it is also possible to drop superabrasive grains (floating abrasive grains) that are not firmly fixed. Therefore, the tooth portion with abrasive grains can shape and level the unevenness of the superabrasive grains protruding from the tooth surface of the first base metal in a more uniform state with high accuracy. Further, since the growing of the tooth portion with the specific abrasive grain is performed based on the creation that imitates the tooth surface of the tooth of the first base metal, the superabrasive grain is fixed to the tooth surface of the first base metal. However, the finishing accuracy of the dressing tool does not greatly deviate from the gear accuracy of the first base metal, and the gear accuracy that remains high can be almost maintained.

上記の態様においては、前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４ステップを行って、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、が好ましい。 In the above aspect, the fourth step is performed with the movement of the trueing tool in the X-axis direction to move the position of the machining point toward the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain. , Are preferred.

この態様によれば、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部を、歯筋方向についても、第１の台金の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。 According to this aspect, the tooth portion with the specific abrasive grain of the dressing tool can be trounged in a more uniform state also in the tooth muscle direction regardless of the tooth width of the first base metal.

上記の態様においては、前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１ステップ及び前記第２ステップを行って、前記加工ポイントを設定すること、前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、が好ましい。 In the above aspect, the position of the processing point is set to the tooth portion with the specific abrasive grain under the positional relationship in which one tooth and the other tooth are adjacent to each other with respect to the first base metal. In order to move the tooth in the direction of the tooth muscle, the processing point of the one tooth is moved from one end side to the other end side of the dressing tool in the X-axis direction, and then the tooth is replaced with the one tooth. The first step and the second step are newly performed on the other tooth to set the machining point. In the other tooth, the machining point is set from the other end side in the X-axis direction. It is preferable to move it toward one end side.

この態様によれば、ドレッシング工具のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。 According to this aspect, the machining time required for the truing of the dressing tool can be further shortened.

本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムによれば、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる。 According to the truing method of the dressing tool and the truing program of the dressing tool according to the present invention, the accuracy of the dressing tool used for dressing the grinding tool for grinding the tooth surface of the gear to be ground, which is a product, is accurate. It is possible to realize a high level of true-growth.

実施形態に係る工具整形装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the tool shaping apparatus which concerns on embodiment. 図１に示す工具整形装置を上方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the tool shaping apparatus shown in FIG. 1 as viewed from above. 図１に示す工具整形装置の駆動軸を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the drive shaft of the tool shaping apparatus shown in FIG. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、ツルーイング対象となるドレッシング工具の一部分を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of a dressing tool to be trued in the dressing tool truing method according to the embodiment. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で用いるツルーイング工具を示す半断面図である。It is a half cross-sectional view which shows the truing tool used in the truing method of the dressing tool which concerns on embodiment. 図５中、Ａ部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of part A in FIG. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第３工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd process of the truing method of the dressing tool which concerns on embodiment. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第４工程で、ツルーイング時の様子を模式的に示す図であり、（ａ）はドレッシング工具の歯先付近を、（ｂ）はピッチ円周上付近を、（ｃ）は歯元付近を、それぞれ示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the trouding in the 4th step of the truing method of the dressing tool which concerns on embodiment, (a) is the vicinity of the tooth tip of the dressing tool, (b) is the vicinity of the pitch circumference. , (C) are diagrams showing the vicinity of the tooth root, respectively. ドレッシング工具の特定砥粒付歯部の状態を示す模式図であり、（ａ）はドレッシング前の状態を、（ｂ）は実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法によりドレッシング後の状態を、それぞれ模式的に示す図である。It is a schematic diagram which shows the state of the tooth part with a specific abrasive grain of a dressing tool, (a) is a state before dressing, (b) is a state after dressing by the truing method of a dressing tool which concerns on embodiment, respectively. It is a figure which shows. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、歯形方向にドレッシング工具のツルーイングを行う様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode that the dressing tool is trued in the tooth profile direction by the dressing tool truing method which concerns on embodiment. ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。It is the measurement data of the tooth profile with respect to the tooth part with the abrasive grain of the dressing tool in the state before the true. 図１１に続き、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。Continuing from FIG. 11, it is a measured value of each error of a single pitch, an adjacent pitch, and a cumulative pitch with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool in the state before truing. 実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。It is the measurement data of the tooth profile with respect to the tooth part with the abrasive grain of the dressing tool after truing by the truing method of the dressing tool which concerns on embodiment. 図１３に続き、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。Continuing from FIG. 13, it is a measured value of each error of a single pitch, an adjacent pitch, and a cumulative pitch with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool after truing.

以下、本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムについて、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、本実施形態では、ドレッシング工具整形装置（以下、単に「工具整形装置」と称する。）を用いて行われ、本発明に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、この工具整形装置で実行される。 Hereinafter, embodiments of the dressing tool truing method and the dressing tool truing program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the dressing tool truing method according to the present invention is performed using a dressing tool shaping device (hereinafter, simply referred to as “tool shaping device”), and the dressing tool truing program according to the present invention is used. Performed with this tool shaping device.

＜ドレッシング工具について＞
はじめに、ドレッシング工具の役割について、簡単に説明する。鋼製の歯車では、熱処理後に、必然的に歪が歯面に生じる。そのため、歯面に歪を有した平歯車等の被研削歯車の場合には、図示しないＣＢＮ研削工具（研削工具）による歯面研削加工が施されることがある。ＣＢＮ研削工具は、母材であるウォームギヤの外周表面上に、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したＣＢＮ砥粒（砥粒）を無数電着してなり、製品である被研削歯車の歯面を研削する。ＣＢＮ研削工具を使用するにあたり、ドレッシング工具によるドレッシングが、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に施される。歯面研削加工では、ＣＢＮ砥粒を整形して目直しした状態のＣＢＮ研削工具により、歯面が研削される。 <About dressing tools>
First, the role of the dressing tool will be briefly explained. With steel gears, strain inevitably occurs on the tooth surface after heat treatment. Therefore, in the case of a gear to be ground such as a spur gear having a distortion on the tooth surface, the tooth surface may be ground by a CBN grinding tool (grinding tool) (not shown). The CBN grinding tool is made by electrodepositing innumerable CBN abrasive grains (abrasive grains) made of CBN (cubic boron nitride) on the outer peripheral surface of the worm gear, which is the base material, and the teeth of the gear to be ground, which is a product. Grind the surface. In using the CBN grinding tool, dressing by the dressing tool is applied to the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool. In the tooth surface grinding process, the tooth surface is ground by a CBN grinding tool in which the CBN abrasive grains are shaped and re-examined.

図４は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、ツルーイング対象となるドレッシング工具の一部分を示す斜視図である。図４に示すように、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２の歯面４３に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬い超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有する。 FIG. 4 is a perspective view showing a part of the dressing tool to be trued by the dressing tool truing method according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the dressing tool 40 has a first base metal 41 having a multi-tooth gear having a first rotation shaft AX1 as an axis as a base material, and each tooth 42 of the first base metal 41. The tooth surface 43 has a tooth portion 50 with abrasive grains provided with innumerable superabrasive grains 52 that are harder than the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool.

第１の台金４１は、本実施形態では、モジュール１以上の歯（本実施形態では、一例として、モジュール２．０、歯数２４）を有する平歯車である。第１の台金４１の歯４２は、ＪＩＳ規格やＤＩＮ規格等による歯車精度規格において、例えば、ＪＩＳ規格による精度等級でＮ４（旧ＪＩＳ規格の精度等級で０級）と同等、またはこの精度等級に相当する歯車精度より高い歯車精度で形成されている。第１の台金４１は、必要に応じて、歯形修正や歯筋修正等を歯４２に施して形成されている。 In the present embodiment, the first base metal 41 is a spur gear having teeth of module 1 or more (in this embodiment, as an example, module 2.0, number of teeth 24). The teeth 42 of the first base metal 41 are equal to or equal to N4 (former JIS standard accuracy grade 0) in gear accuracy standards such as JIS standard and DIN standard, for example. It is formed with a gear accuracy higher than the gear accuracy corresponding to. The first base metal 41 is formed by applying tooth profile correction, tooth muscle correction, and the like to the tooth 42 as needed.

超砥粒５２は、ダイヤモンド砥材からなり、電着等により、第１の台金４１の全ての歯４２に固着されている。超砥粒５２は、例えば、ＪＩＳ規格で＃６０～＃３２５の範囲内に相当する粒径である。 The superabrasive grain 52 is made of a diamond abrasive material and is fixed to all the teeth 42 of the first base metal 41 by electrodeposition or the like. The superabrasive grain 52 has a particle size corresponding to the range of # 60 to # 325 according to the JIS standard, for example.

＜ツルーイング工具について＞
次に、ツルーイング工具の役割について、簡単に説明する。図９は、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部の状態を示す模式図であり、（ａ）はドレッシング前の状態を、（ｂ）は実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法によりドレッシング後の状態を、それぞれ模式的に示す図である。ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具４０では、図９（ａ）に示すように、電着されている超砥粒５２は、同じ規格内でも、砥粒一粒毎に形状が異なるばかりか、砥粒一粒の大きさも画一的ではなく、電着層４５に固着した配置態様も一様ではない。また、超砥粒５２の中には、浮き砥粒として、隣接するダイヤモンド砥粒同士の間に挟まれて電着層４５に保持されておらず、不安定な状態になっている不要な砥粒もある。 <About trueing tools>
Next, the role of the trueing tool will be briefly described. 9A and 9B are schematic views showing a state of a tooth portion with a specific abrasive grain of a dressing tool, in which FIG. 9A is a state before dressing, and FIG. Is a diagram schematically showing each. In the dressing tool 40 in the state before truing, as shown in FIG. 9A, the electrodeposited superabrasive grains 52 not only have different shapes for each abrasive grain even within the same standard, but also grind. The size of each grain is not uniform, and the arrangement mode fixed to the electrodeposition layer 45 is not uniform. Further, the superabrasive grain 52 is an unnecessary abrasive that is sandwiched between adjacent diamond abrasive grains as floating abrasive grains and is not held by the electrodeposition layer 45, and is in an unstable state. There are also grains.

ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０において、超砥粒５２が、このようにランダムな状態になっていると、ドレッシング工具４０により、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を高い精度で整形することはできない。そこで、ドレッシング工具４０を使用するにあたり、ツルーイング工具によるツルーイングが、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０に施され、阻害要因となる超砥粒５２に対し、排除や整形を行う。 When the superabrasive grains 52 are in such a random state in the tooth portion 50 with abrasive grains of the dressing tool 40, the dressing tool 40 can shape the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool with high accuracy. Can not. Therefore, when the dressing tool 40 is used, the truing by the truing tool is applied to the tooth portion 50 with the abrasive grains of the dressing tool 40, and the superabrasive grains 52, which is an obstructive factor, are eliminated or shaped.

図５は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で用いるツルーイング工具を示す半断面図であり、図５中、Ａ部の拡大図を、図６に示す。図５及び図６に示すように、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６０における外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。外周縁部６２の厚みは、第２の台金６０の径外側に向けて、次第に薄くなっている。ダイヤモンド砥粒７２は、例えば、ＪＩＳ規格で＃６０～＃６００の範囲内に相当する粒径である。ダイヤモンド砥粒７２は、電着等により、第２の台金６０の表面６３に固着されている。 FIG. 5 is a semi-cross-sectional view showing a true-toothed tool used in the truing method of the dressing tool according to the embodiment, and FIG. 6 shows an enlarged view of part A in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the truing tool 60 uses a second base metal 61 formed in a disk shape centered on the second rotation shaft AX2 as a base material, and is outside the second base metal 60. It has a diamond abrasive grain group portion 70 in which innumerable diamond abrasive grains 72 are provided on the surface 63 of the peripheral edge portion 62. The thickness of the outer peripheral edge portion 62 is gradually reduced toward the outer diameter of the second base metal 60. The diamond abrasive grain 72 has a particle size corresponding to the range of # 60 to # 600 in the JIS standard, for example. The diamond abrasive grains 72 are fixed to the surface 63 of the second base metal 60 by electrodeposition or the like.

このようなツルーイング工具６０で、ドレッシング工具４０のツルーイングを行うための設備として、本実施形態では、次述する工具整形装置が用いられる。 In the present embodiment, the tool shaping device described below is used as equipment for performing the truing of the dressing tool 40 with such a truing tool 60.

（工具整形装置の概要）
次に、工具整形装置の概要について、図１～図３を用いて簡単に説明する。図１は、実施形態に係る工具整形装置を概略的に示す正面図であり、図１に示す工具整形装置を上方から見た平面図を、図２に示す。図３は、図１に示す工具整形装置の駆動軸を説明する模式図である。なお、図１及び図２は、図を見易くするため、工具整形装置の一部を省略して図示されている。 (Overview of tool shaping equipment)
Next, the outline of the tool shaping device will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a front view schematically showing a tool shaping device according to an embodiment, and FIG. 2 shows a plan view of the tool shaping device shown in FIG. 1 as viewed from above. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a drive shaft of the tool shaping device shown in FIG. It should be noted that FIGS. 1 and 2 are shown by omitting a part of the tool shaping device in order to make the figure easier to see.

なお、本実施形態では、図１中、左右方向を「Ｘ軸方向」とし、上下方向を「Ｚ軸方向」とし、図２中、上下方向を「Ｙ軸方向」として、工具整形装置１の動作方向を定義する。定義した工具整形装置１の動作方向は、図３以降の各図面でも準用する。また、後述するように、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系を用いているが、この三次元直交座標系の各軸方向も、図１及び図２で定義した工具整形装置１の動作方向に準拠する。 In the present embodiment, in FIG. 1, the left-right direction is defined as the "X-axis direction", the vertical direction is defined as the "Z-axis direction", and the vertical direction is defined as the "Y-axis direction" in FIG. Define the direction of movement. The defined operating direction of the tool shaping device 1 is also applied mutatis mutandis to each drawing after FIG. Further, as will be described later, in the truing method of the dressing tool according to the present embodiment, a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is used, and each axis direction of the three-dimensional Cartesian coordinate system is used. Also conforms to the operating direction of the tool shaping device 1 defined in FIGS. 1 and 2.

工具整形装置１は、図１～図３に示すように、工具整形装置１は、ベッド２と、テーブル部３と、コラム部４と、砥石ヘッド部５と、砥石回転部６と、インデックス部７と、スイベル部９と、テールストック部１１と、図示しない制御ユニット部等を備えている。また、工具整形装置１は、第１モータ２１と、第２モータ２２と、第３モータ２３と、第４モータ２４と、第５モータ２５と、第６モータ２６の６つの電動モータを備えている。第２モータ２２と、第３モータ２３と、第４モータ２４と、第５モータ２５は、何れもサーボモータであり、第１モータ２１はリニアモータであり、第６モータ２６は、インバータ制御の下で回転する電動モータである。 As shown in FIGS. 1 to 3, the tool shaping device 1 includes a bed 2, a table portion 3, a column portion 4, a grindstone head portion 5, a grindstone rotating portion 6, and an index portion. 7, a swivel unit 9, a tailstock unit 11, a control unit unit (not shown), and the like are provided. Further, the tool shaping device 1 includes six electric motors of a first motor 21, a second motor 22, a third motor 23, a fourth motor 24, a fifth motor 25, and a sixth motor 26. There is. The second motor 22, the third motor 23, the fourth motor 24, and the fifth motor 25 are all servo motors, the first motor 21 is a linear motor, and the sixth motor 26 is an inverter-controlled motor. It is an electric motor that rotates underneath.

制御ユニット部は、第１モータ２１～第６モータ２６に対し、電気的に制御を行うＣＮＣ制御ユニット（CNC：Computerized Numerical Control）を搭載するほか、シーケンス制御の設定条件や、モータの動作条件・停止条件等に関するプログラムを格納した記憶部を具備している。ＣＮＣ制御ユニットは、第２モータ２２の回転と第３モータ２３の回転を、同期で制御すると共に、第１モータ２１、第４モータ２４、第５モータ２５、及び第６モータ２６等の各駆動部を電気的に制御する。なお、本実施形態では、「同期」の概念は、完全な同期状態を意味するほか、完全な同期に略近い状態の概念を含んだ広義の意味を持つものとして定義される。 The control unit unit is equipped with a CNC control unit (CNC: Computerized Numerical Control) that electrically controls the first motor 21 to the sixth motor 26, as well as sequence control setting conditions and motor operating conditions. It is equipped with a storage unit that stores programs related to stop conditions and the like. The CNC control unit controls the rotation of the second motor 22 and the rotation of the third motor 23 in synchronization, and drives the first motor 21, the fourth motor 24, the fifth motor 25, the sixth motor 26, and the like. The part is electrically controlled. In the present embodiment, the concept of "synchronization" is defined as having a broad meaning including the concept of a state substantially close to perfect synchronization in addition to the meaning of a perfect synchronization state.

テーブル部３は、ベッド２上に載置され、第１モータ２１により、ベッド２と相対的にＸ軸方向に移動可能になっている。テーブル部３には、インデックス部７とテールストック部１１が載置されている。ドレッシング工具４０のツルーイング加工では、略丸棒状のアーバー１２が、ドレッシング工具４０の第１の回転軸ＡＸ１の軸心と同芯上に、ドレッシング工具４０に装着される。アーバー１２は、インデックス部７とテールストック部１１により、両端支持で軸支され、ドレッシング工具４０は、アーバー１２に保持された状態で、工具整形装置１に取付けられる。 The table portion 3 is placed on the bed 2 and is movable in the X-axis direction relative to the bed 2 by the first motor 21. An index portion 7 and a tail stock portion 11 are placed on the table portion 3. In the truing process of the dressing tool 40, a substantially round bar-shaped arbor 12 is mounted on the dressing tool 40 on the same center as the axis of the first rotary shaft AX1 of the dressing tool 40. The arbor 12 is pivotally supported by both ends supported by the index portion 7 and the tailstock portion 11, and the dressing tool 40 is attached to the tool shaping device 1 while being held by the arbor 12.

図２に示すように、インデックス部７は、ドレッシング工具４０を保持したアーバー１２を把持させるチャック８を有している。チャック８は、図３に示すように、第５モータ２５により、Ｘ軸方向に沿う軸心を中心とする周方向Ａに対し、回動可能になっており、ドレッシング工具４０にある複数の砥粒付歯部５０に対し、歯毎に割出すると共に、割出された歯の位置を固定させる機能を有している。第５モータ２５は、モータの回転を出力軸にダイレクトドライブで伝達するサーボモータである。砥粒付歯部５０の歯の割出位置は、例えば、エンコーダ等のＡ方向回転位置検出手段で、より高精度で検出されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the index portion 7 has a chuck 8 for gripping the arbor 12 holding the dressing tool 40. As shown in FIG. 3, the chuck 8 is rotatable in the circumferential direction A about the axis along the X-axis direction by the fifth motor 25, and the chuck 8 has a plurality of grinds on the dressing tool 40. It has a function of indexing each tooth with respect to the tooth portion 50 with grains and fixing the position of the indexed tooth. The fifth motor 25 is a servomotor that transmits the rotation of the motor to the output shaft by a direct drive. The indexing position of the tooth of the tooth portion 50 with abrasive grains is detected with higher accuracy by, for example, an A-direction rotation position detecting means such as an encoder.

コラム部４は、ベッド２上に立設され、第２モータ２２により、ベッド２と相対的にＹ軸方向に移動可能になっている。コラム部４の変位距離は、例えば、光学式リニアスケール、エンコーダ等のＹ軸位置検出手段(図示せず)で、より高精度で検出されるようになっている。 The column portion 4 is erected on the bed 2 and is movable in the Y-axis direction relative to the bed 2 by the second motor 22. The displacement distance of the column portion 4 is detected with higher accuracy by, for example, a Y-axis position detecting means (not shown) such as an optical linear scale or an encoder.

コラム部４は、スイベル部９を介して、砥石回転部６を含む砥石ヘッド部５を搭載している。スイベル部９は、第５モータ２６により、Ｙ軸方向に沿う軸心を中心とする周方向Ｂに対し、砥石ヘッド部５を、コラム部４と相対的に回動可能な構造を有している。コラム部４に対し、砥石ヘッド部５は、ツルーイング加工の対象となるドレッシング工具４０のネジレ角に対応して、スイベル部９で傾けるようになっている。砥石ヘッド部５の回転変位は、例えば、エンコーダ等のＢ方向回転位置検出手段で、より高精度で検出されるようになっている。 The column portion 4 mounts a grindstone head portion 5 including a grindstone rotating portion 6 via a swivel portion 9. The swivel portion 9 has a structure in which the grindstone head portion 5 can be rotated relative to the column portion 4 with respect to the circumferential direction B centered on the axis along the Y-axis direction by the fifth motor 26. There is. The grindstone head portion 5 is tilted by the swivel portion 9 with respect to the column portion 4 in accordance with the twist angle of the dressing tool 40 to be trued. The rotational displacement of the grindstone head portion 5 is detected with higher accuracy by, for example, a B-direction rotational position detecting means such as an encoder.

砥石ヘッド部５は、第３モータ２３により、コラム部４と相対的にＺ軸方向に移動可能になっている。砥石ヘッド部５の変位距離は、例えば、光学式リニアスケール、エンコーダ等のＺ軸位置検出手段(図示せず)で、より高精度で検出されるようになっている。砥石ヘッド部５には、砥石回転部６が装着されている。ツルーイング工具６０は、その第２の回転軸ＡＸ２をＺ軸方向に沿った配置姿勢で、砥石回転部６に取付けられ、第４モータ２４により、第２の回転軸ＡＸ２を中心に回転可能となっている。回転中、ツルーイング工具６０の周速は、第４モータ２４の回転を制御することにより、可変可能になっている。 The grindstone head portion 5 is movable in the Z-axis direction relative to the column portion 4 by the third motor 23. The displacement distance of the grindstone head portion 5 is detected with higher accuracy by, for example, a Z-axis position detecting means (not shown) such as an optical linear scale or an encoder. A grindstone rotating portion 6 is mounted on the grindstone head portion 5. The truing tool 60 is attached to the grindstone rotating portion 6 with its second rotating shaft AX2 arranged along the Z-axis direction, and can be rotated around the second rotating shaft AX2 by the fourth motor 24. ing. During rotation, the peripheral speed of the truing tool 60 can be changed by controlling the rotation of the fourth motor 24.

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムについて、説明する。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、工具整形装置１の制御ユニット部の記憶部に格納されており、次述するように、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法を、工具整形装置１で実行するためのプログラムである。そのため、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法と、実質的に同じであるため、以下に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法について、詳細に説明する。 Next, the truing program of the dressing tool according to the present embodiment will be described. The dressing tool truing program according to the present embodiment is stored in the storage unit of the control unit unit of the tool shaping device 1, and as described below, the dressing tool truing method according to the present embodiment is described by the tool shaping device. It is a program to be executed in 1. Therefore, the truing program of the dressing tool according to the present embodiment is substantially the same as the truing method of the dressing tool according to the present embodiment. Therefore, the details of the truing method of the dressing tool according to the present embodiment are described below. Explain to.

（本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法について）
本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法を行うのにあたり、初期状態として、ドレッシング工具４０は、アーバー１２に保持された状態で、工具整形装置１に取付けられている。ツルーイング工具６０は、砥石回転部６に装着されている。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、第１工程～第４工程を有し、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向としている。 (About the truing method of the dressing tool according to this embodiment)
In performing the method of growing the dressing tool according to the present embodiment, the dressing tool 40 is attached to the tool shaping device 1 in a state of being held by the arbor 12 as an initial state. The trueing tool 60 is attached to the grindstone rotating portion 6. The truing method of the dressing tool according to the present embodiment has the first step to the fourth step, and is a three-dimensional Cartesian coordinate system with an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis in a direction along the first rotation axis AX1. , The X-axis direction, the direction along the second rotation axis AX2 is the Z-axis direction, and the direction that is the X-axis direction and orthogonal to the Z-axis direction is the Y-axis direction.

図７は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第３工程を示す模式図である。図８は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第４工程で、ツルーイング時の様子を模式的に示す図であり、（ａ）はドレッシング工具の歯先付近を、（ｂ）はピッチ円周上付近を、（ｃ）は歯元付近を、それぞれ示す図である。図１０は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、歯形方向にドレッシング工具のツルーイングを行う様子を示す模式図である。 FIG. 7 is a schematic view showing a third step of the truing method of the dressing tool according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram schematically showing a state at the time of truing in the fourth step of the truing method of the dressing tool according to the embodiment. FIG. 8A is a diagram showing the vicinity of the tooth tip of the dressing tool, and FIG. 8B is a pitch circle. It is a figure which shows the vicinity of the circumference and (c) the vicinity of the tooth root, respectively. FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the dressing tool is trued in the tooth profile direction by the dressing tool truing method according to the embodiment.

第１工程では、図３、図４、及び図８に示すように、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる。ドレッシング工具４０は、第５モータ２６によって回転させる。 In the first step, as shown in FIGS. 3, 4, and 8, among all the tooth portions 50 with abrasive grains of the dressing tool 40, the tooth with specific abrasive grains on one side of the tooth portion 51 with abrasive grains. At the portion 51A, the machining point P at which the locally covered region M between the tooth tip side and the tooth root side can be brought into contact with the true rooting execution region N in the diamond abrasive grain group portion 70 of the true tooth tool 60. By the rotation of the dressing tool 40 about the first rotation axis AX1 to the position of, the teeth are operated in an arc shape. The dressing tool 40 is rotated by the fifth motor 26.

また、第２工程では、第１工程によるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｎの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、砥石ヘッド部５に搭載したツルーイング工具６０を、第３モータ２３により、第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向（例えば、例示した図８の－Ｚ側）に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる。 Further, in the second step, the grindstone head portion 5 is in a state where the truing execution area N of the truing tool 60 is synchronized with the rotation operation of the dressing tool 40 in accordance with the operation of the trued area N of the dressing tool 40 in the first step. By moving the tooling tool 60 mounted on the tool 60 in the Z-axis direction on the second rotation axis AX2 by the third motor 23, the tool 60 is moved in the Z-axis direction (for example, to the position of the machining point P with the threaded region M). It is moved to the −Z side of FIG. 8 illustrated) relative to the to-rued region M.

第３工程では、図３、図７、及び図８に示すように、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部Ｍと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＰに変化させる。Ｙ軸方向に対するツルーイング工具６０の移動（例えば、例示した図８の＋Ｙ側）は、第２モータ２２によりコラム部４を移動させて行われる。 In the third step, as shown in FIGS. 3, 7, and 8, based on the linear movement of the trueing tool 60 in the Y-axis direction, the tooth tip side with respect to the tooth portion 51A with specific abrasive grains. By moving the true toothing area N of the true toothing tool 60 relative to the tooth portion M with the specific abrasive grain between the TP1 and the tooth root side TP2, the machining point between the true toothing area N and the toothed area M. The position of P is changed to the tooth profile direction TP of the tooth portion 51A with specific abrasive grains. The movement of the truing tool 60 in the Y-axis direction (for example, the + Y side in FIG. 8 illustrated) is performed by moving the column portion 4 by the second motor 22.

第４工程では、第１工程と第２工程とを同時に行って加工ポイントＰを設定後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を、例えば、周速２５００ｒｐｍ以上に回転させた状態で、ツルーイング工具６０を、例えば、２～５μｍ程、第１の台金４１の歯面４３側に送り込む。これにより、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、図９に示すように、少なくとも第１の台金４１の歯面４３から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（超砥粒５２）をはじめ、整形を要する超砥粒５２に、衝撃を加える。 In the fourth step, after performing the first step and the second step at the same time to set the machining point P, the trueing tool 60 is used around the second rotation axis AX2 in the Z-axis direction, for example, at a peripheral speed of 2500 rpm. In the state of being rotated as described above, the truing tool 60 is fed to the tooth surface 43 side of the first base metal 41 by, for example, about 2 to 5 μm. As a result, the diamond abrasive grains 72 in the truing execution region N of the truing tool 60 allow the diamond abrasive grains 72 to have at least the first base metal 41 in the trueded region M of the dressing tool 40 at the machining point P, as shown in FIG. An impact is applied to the superabrasive grain 52h (superabrasive grain 52) that protrudes most outward from the tooth surface 43 and the superabrasive grain 52 that requires shaping.

具体的に説明する。ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａへのツルーイングは、図７及び図１０に示すように、歯型方向ＴＰと歯筋方向ＴＬにそれぞれ、加工ポイントＰの位置を変化させて行われる。第３工程では、歯型方向ＴＰに対する加工ポイントＰの位置は、歯型方向ＴＰのツルーイング範囲を複数分割（本実施形態では、１０分割）した部位に設定されている。加工ポイントＰは、第１工程と第２工程と第３工程とを行うことにより、位置決めされた部位である。加工ポイントＰの位置を変化させるときには、最初に第４工程を実施後、第３工程と第４工程とを、交互に９回行う。特定砥粒付歯部５１Ａへのツルーイングは、分割された全１０箇所の加工ポイントＰ（加工ポイントＰ１～Ｐ１０）で、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて、行われる。 This will be described in detail. As shown in FIGS. 7 and 10, the truing of the dressing tool 40 to the tooth portion 51A with specific abrasive grains is performed by changing the positions of the machining points P in the tooth mold direction TP and the tooth muscle direction TL, respectively. In the third step, the position of the processing point P with respect to the tooth mold direction TP is set at a portion where the trueing range of the tooth mold direction TP is divided into a plurality of parts (10 divisions in the present embodiment). The processing point P is a portion positioned by performing the first step, the second step, and the third step. When changing the position of the machining point P, the fourth step is first performed, and then the third step and the fourth step are alternately performed nine times. The growing to the tooth portion 51A with the specific abrasive grain is performed at all 10 divided machining points P (machining points P1 to P10), and the tooth 42 of the first base metal 41 is provided by the diamond abrasive grain 72 of the growing tool 60. It is performed based on the creation that imitates the tooth surface 43 of.

なお、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０の歯形方向ＴＰに対し、ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａで加工ポイントＰの位置を変化させるシフト回数は、本実施形態の全１０回に限定されるものではなく、砥粒付歯部５０の歯数に応じて変化する。すなわち、本実施形態に係る第１の台金４１の場合は、モジュール２．０、歯数２４の平歯車であるため、加工ポイントＰのシフト回数を全１０回としたが、例えば、歯数が２４を上回る場合には、シフト回数を１０回より少なくし、歯数が２４を下回る場合には、シフト回数を１０回より多くする。特定砥粒付歯部５１Ａ全体のツルーイング精度が向上すからである。 The number of shifts for changing the position of the machining point P at the specific tooth portion 51A with the abrasive grains of the dressing tool 40 with respect to the tooth profile direction TP of the tooth portion 50 with the abrasive grains of the dressing tool 40 is a total of 10 times of the present embodiment. It is not limited to the above, and changes according to the number of teeth of the tooth portion 50 with abrasive grains. That is, in the case of the first base metal 41 according to the present embodiment, since the spur gear has a module of 2.0 and 24 teeth, the number of shifts of the machining point P is set to 10 times in total. When is more than 24, the number of shifts is less than 10, and when the number of teeth is less than 24, the number of shifts is more than 10. This is because the true truing accuracy of the entire tooth portion 51A with specific abrasive grains is improved.

また、第４工程では、図３及び図１０に示すように、第１モータ２１により、ドレッシング工具４０を、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０と相対的に移動させながら、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させる。 Further, in the fourth step, as shown in FIGS. 3 and 10, the position of the machining point P is set while the dressing tool 40 is relatively moved in the X-axis direction with the truing tool 60 by the first motor 21. It is moved in the tooth muscle direction TL of the tooth portion 51A with specific abrasive grains.

具体的には、図１０に示すように、第１の台金４１に対し、一の歯４２ａ（４２）と他の歯４２ｂ（４２）とが、互いに隣り合った位置関係の下、まず一の歯４２ａについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０のＸ軸方向に対し、一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けて移動させる。次に、ドレッシング工具４０からツルーイング工具６０を待避させた状態で、インデックス部７により、ドレッシング工具４０をインデックス側Ａｒに回動させ、ツルーイングを行う特定砥粒付歯部５１Ａの歯４２を、一の歯４２ａに代えて他の歯４２ｂを割り出す。次に、他の歯４２ｂにおいて、先に行った一の歯４２ａの特定砥粒付歯部５１Ａと同じ側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、新たな加工ポイントＰを設定した上で、他の歯４２ｂについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０の他端側Ｘｒから一端側Ｘｆに向けて移動させる。 Specifically, as shown in FIG. 10, one tooth 42a (42) and the other tooth 42b (42) are positioned adjacent to each other with respect to the first base metal 41. The machining point P of the tooth 42a is moved from the one end side Xf toward the other end side Xr with respect to the X-axis direction of the dressing tool 40. Next, with the truing tool 60 retracted from the dressing tool 40, the dressing tool 40 is rotated to the index side Ar by the index portion 7, and the tooth 42 of the tooth portion 51A with specific abrasive grains for truing is formed. The other tooth 42b is indexed in place of the tooth 42a. Next, in the other tooth 42b, a new processing point P is set in the tooth portion 51A with the specific abrasive grain on the same side as the tooth portion 51A with the specific abrasive grain of the one tooth 42a previously performed, and then the new processing point P is set. For the other teeth 42b, the machining point P is moved from the other end side Xr of the dressing tool 40 toward the one end side Xf.

次に、一の歯４２ａとは反対側で、他の歯４２ｂと隣接する歯４２について、一の歯４２ａと同じ要領で、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させる。このように、一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けた加工ポイントＰの移動と、他端側Ｘｒから一端側Ｘｆから加工ポイントＰの移動とを、交互に繰り返しながら、ドレッシング工具４０の全ての歯４２に対し、同じ側にある特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを行う。 Next, for the tooth 42 on the opposite side of the one tooth 42a and adjacent to the other tooth 42b, the position of the processing point P is set in the same manner as that of the one tooth 42a, and the tooth muscle of the tooth portion 51A with the specific abrasive grain is set. Move in the direction TL. In this way, all the dressing tools 40 are moved while alternately repeating the movement of the machining point P from the one end side Xf to the other end side Xr and the movement of the machining point P from the other end side Xr to the one end side Xf. Tooth 42 is towed with a tooth portion 51A with specific abrasive grains on the same side.

ドレッシング工具４０において、片側にある全ての特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを終えたら、ドレッシング工具４０を保持した状態にあるアーバー１２を、インデックス部７とテールストック部１１による軸支から、一旦、開放する。次に、ドレッシング工具４０を保持した状態のままのアーバー１２の向きを、Ｚ軸を中心に１８０°反転させ、これまでテールストック部１１側で軸支されていたアーバー１２の端部を、インデックス部７に、インデックス部７側で軸支されていたアーバー１２の端部を、テールストック部に軸支させる。そして、先に行った片側の特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングと同じ要領で、先に行った片側の特定砥粒付歯部５１Ａとは反対側にある特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを、全ての歯４２について行う。 In the dressing tool 40, once all the tooth portions 51A with specific abrasive grains on one side have been trued, the arbor 12 holding the dressing tool 40 is once removed from the shaft support by the index portion 7 and the tailstock portion 11. ,Open. Next, the direction of the arbor 12 while holding the dressing tool 40 is reversed by 180 ° about the Z axis, and the end portion of the arbor 12 that has been axially supported on the tailstock portion 11 side is indexed. The end portion of the arbor 12 that was pivotally supported on the index portion 7 side is pivotally supported by the portion 7 to the tailstock portion. Then, in the same manner as the tooth portion 51A with specific abrasive grains on one side, which was performed earlier, the tooth portion 51A with specific abrasive grains on the opposite side to the tooth portion 51A with specific abrasive grains on one side, which was previously performed, is trued. Is performed for all teeth 42.

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の効果を検証する目的で、サンプルとしたドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０の状態を、ツルーイング前後で対比する調査を行った。調査は、ドレッシング工具４０のツルーイング前後でそれぞれ、砥粒付歯部５０に対し、歯形形状と、単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差について、歯車測定機で計測を行った。比較例に係るドレッシング工具４０は、ツルーイング前の状態にある個体である。実施例に係るドレッシング工具４０は、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、比較例に係る個体にツルーイングを施した個体である。調査に使用したサンプルは、一例として、モジュール２．０、歯数２４の平歯車を母材とした第１の台金４１である。 Next, for the purpose of verifying the effect of the truing method of the dressing tool according to the present embodiment, a survey was conducted in which the state of the tooth portion 50 with abrasive grains of the dressing tool 40 as a sample was compared before and after the truing. In the investigation, before and after the truing of the dressing tool 40, the tooth profile shape and each error of the single pitch, the adjacent pitch, and the cumulative pitch were measured with a gear measuring machine for the tooth portion 50 with abrasive grains. The dressing tool 40 according to the comparative example is an individual in a state before truing. The dressing tool 40 according to the embodiment is an individual to which the individual according to the comparative example is trued by the truing method of the dressing tool according to the present embodiment. The sample used in the investigation is, for example, a first base metal 41 using a module 2.0 and a spur gear having 24 teeth as a base material.

＜調査の結果＞
図１１は、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。図１２は、図１１に続き、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。図１３は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。図１４は、図１３に続き、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。 <Results of the survey>
FIG. 11 is measurement data of the tooth profile with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool in the state before truing. FIG. 12 is an actually measured value of each error of a single pitch, an adjacent pitch, and a cumulative pitch with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool in the state before truing, following FIG. FIG. 13 is measurement data of the tooth profile with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool after the truing by the truing method of the dressing tool according to the embodiment. FIG. 14 is a measured value of each error of a single pitch, an adjacent pitch, and a cumulative pitch with respect to the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool after truing, following FIG.

比較例に係るツルーイング前のサンプルでは、図１１に示すように、歯形が、全歯とも大きくうねっていた。また、図１２に示すように、単一ピッチ誤差の実測値は１３μｍで、隣接ピッチ誤差の実測値は２１μｍであり、累積ピッチ誤差の実測値は２８μｍであった。 In the sample before truing according to the comparative example, as shown in FIG. 11, the tooth profile was greatly undulated in all the teeth. Further, as shown in FIG. 12, the measured value of the single pitch error was 13 μm, the measured value of the adjacent pitch error was 21 μm, and the measured value of the cumulative pitch error was 28 μm.

これに対し、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、実施例に係るツルーイング後のサンプルでは、図１３に示すように、歯形のうねりが、全歯とも、比較例に比べて、大幅に抑制されている態様であった。また、図１４に示すように、単一ピッチ誤差の実測値は４μｍであり、隣接ピッチ誤差の実測値は８μｍであった。これらの実測値は、双方のピッチ誤差とも、比較例の実測値の３７％前後までに抑えられていた。累積ピッチ誤差の実測値は１２μｍであり、この実測値は、比較例の実測値の約４５％までに抑えられていた。 On the other hand, according to the truing method of the dressing tool according to the present embodiment, in the sample after the truing according to the embodiment, as shown in FIG. 13, the swell of the tooth profile is significantly larger than that of the comparative example for all the teeth. It was a suppressed mode. Further, as shown in FIG. 14, the measured value of the single pitch error was 4 μm, and the measured value of the adjacent pitch error was 8 μm. These actually measured values were suppressed to around 37% of the actually measured values of the comparative example in both pitch errors. The measured value of the cumulative pitch error was 12 μm, and this measured value was suppressed to about 45% of the measured value of the comparative example.

＜考察＞
ドレッシング工具４０では元々、第１の台金４１の歯面４３は、例えば、ＪＩＳ規格の精度等級Ｎ４（旧ＪＩＳ規格の精度等級で０級）等のように、高い歯車精度で形成されており、角を有した状態の超砥粒５２が無数、第１の台金４１の歯面４３に、電着層４５を介して、ランダムに配置されている。特に、図９（ａ）に示すように、歯面４３から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ、周りの超砥粒５２に比べて、電着層４５からの突出量の大きい超砥粒５２や、しっかりと電着層４５に固着されていない超砥粒５２（浮き砥粒）は、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、整形するＣＢＮ砥粒にとって阻害要因となる。 <Discussion>
In the dressing tool 40, the tooth surface 43 of the first base metal 41 is originally formed with high gear accuracy such as JIS standard accuracy grade N4 (former JIS standard accuracy grade 0 grade). Innumerable superabrasive grains 52 having corners are randomly arranged on the tooth surface 43 of the first base metal 41 via the electrodeposition layer 45. In particular, as shown in FIG. 9A, the superabrasive grains having a larger amount of protrusion from the electrodeposition layer 45 than the superabrasive grains 52h protruding outward from the tooth surface 43 and the surrounding superabrasive grains 52. The 52 and the superabrasive grains 52 (floating abrasive grains) that are not firmly fixed to the electrodeposition layer 45 become an obstacle for the CBN abrasive grains to be shaped during dressing of the CBN grinding tool.

しかしながら、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０が、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイングされているため、図９（ｂ）に示すように、突出した超砥粒５２ｈや浮き砥粒が、除去できている。しかも、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法では、砥粒付歯部５０のツルーイングが、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて行われているため、図１３及び図１４に示すように、単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差が、より小さく抑制できている。 However, since the tooth portion 50 with abrasive grains of the dressing tool 40 is trued by the truing method of the dressing tool according to the present embodiment, as shown in FIG. 9B, the protruding superabrasive grains 52h and the float Abrasive grains have been removed. Moreover, in the truing method of the dressing tool according to the present embodiment, the truing of the tooth portion 50 with abrasive grains is performed based on the creation that imitates the tooth surface 43 of the tooth 42 of the first base metal 41. As shown in 13 and FIG. 14, each error of the single pitch, the adjacent pitch, and the cumulative pitch can be suppressed to be smaller.

加えて、突出した超砥粒５２ｈや、浮き砥粒を除去した砥粒付歯部５０に対し、歯面４３からの高さは、概ね平準化されているものの、図１３に示す歯形には、多少のうねりが存在する。これは、隣接する超砥粒５２同士にある程度の間隙を有すること等に起因するためである。特に、砥粒付歯部５０が、このような状態になっていることで、ＣＢＮ研削工具のツルーイング時には、ドレッシング工具４０の超砥粒５２が、ＣＢＮ砥粒と、局部的な状態で適切に接触し易くなり、高い精度でＣＢＮ砥粒の整形に貢献することができる。 In addition, although the height from the tooth surface 43 is almost leveled with respect to the protruding superabrasive grains 52h and the tooth portion 50 with abrasive grains from which the floating abrasive grains have been removed, the tooth profile shown in FIG. , There are some swells. This is because there is a certain gap between the adjacent superabrasive grains 52 and the like. In particular, since the tooth portion 50 with abrasive grains is in such a state, when the CBN grinding tool is towed, the super-abrasive grain 52 of the dressing tool 40 is appropriately in a local state with the CBN abrasive grains. It becomes easy to make contact and can contribute to the shaping of CBN abrasive grains with high accuracy.

他方、第１の台金４１の歯面４３側に対し、ツルーイング工具６０を送り込む量が、大きくなり過ぎると、砥粒付歯部５０において、歯面４３からの超砥粒５２の高さが低くなり、平準化された超砥粒５２それぞれの表面積が大きくなる。これにより、ＣＢＮ研削工具のツルーイング時には、ドレッシング工具４０の超砥粒５２とＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒との接触面積が増大してしまうことから、超砥粒５２によるＣＢＮ砥粒の整形精度が低下してしまう。従って、図１３に示すように、歯形のうねりが適度に存在することが重要である。 On the other hand, if the amount of the truing tool 60 fed to the tooth surface 43 side of the first base metal 41 becomes too large, the height of the superabrasive grain 52 from the tooth surface 43 in the tooth portion 50 with abrasive grains becomes high. It becomes lower and the surface area of each of the leveled superabrasive grains 52 becomes larger. As a result, when the CBN grinding tool is trotting, the contact area between the superabrasive grain 52 of the dressing tool 40 and the CBN abrasive grain of the CBN grinding tool increases, so that the shaping accuracy of the CBN abrasive grain by the superabrasive grain 52 is improved. It will drop. Therefore, as shown in FIG. 13, it is important that the undulation of the tooth profile is appropriately present.

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムの作用・効果について説明する。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を、ドレッシング工具４０で整形するのにあたり、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の平歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬いダイヤモンド砥材である超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有し、ドレッシング工具４０の超砥粒５２にツルーイングを行うツルーイング工具６０として、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６１の外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、ドレッシング工具４０の径方向を、Ｙ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とすると、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、第１工程によるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、ツルーイング工具６０を第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる第２工程と、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部５１Ａと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＬに変化させる第３工程と、第１工程と第２工程と第３工程とを同時に行って加工ポイントＰの位置を設定した後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を回転させた状態で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、少なくとも第１の台金４１の歯面４２から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（５２）に、衝撃を加える第４工程と、を有し、最初に第４工程を実施後、第３工程と第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいたツルーイングを、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５１に行うこと、を特徴とする。 Next, the truing method of the dressing tool and the operation / effect of the truing program of the dressing tool according to the present embodiment will be described. In the method of truing the dressing tool according to the present embodiment, when the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool for grinding the tooth surface of the gear to be ground, which is a product, are shaped by the dressing tool 40, the dressing tool 40 is the first. A diamond abrasive that is harder than the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool on each tooth 42 of the first base metal 41 and the first base metal 41 that uses a multi-tooth spur gear with the rotary shaft AX1 as the axis. The trueuing tool 60 is centered on the second rotary shaft AX2 as a trueuing tool 60 having a tooth portion 50 with abrasive grains provided with innumerable superabrasive grains 52 and performing truing on the superabrasive grains 52 of the dressing tool 40. The diamond abrasive grain group 70 is provided with an innumerable number of diamond abrasive grains 72 on the surface 63 of the outer peripheral edge portion 62 of the second base metal 61, using the second base metal 61 formed in a disk shape as a base material. Have. In a three-dimensional Cartesian coordinate system with X-axis, Y-axis, and Z-axis, the direction along the first rotation axis AX1 is the X-axis direction, the radial direction of the dressing tool 40 is the Y-axis direction, and the second rotation. When the direction along the axis AX2 is the Z-axis direction, the tooth portion 51A with specific abrasive grains on one side of the tooth portion 51 with abrasive grains among all the tooth portions 50 with abrasive grains of the dressing tool 40 has its teeth. The localized region to be trued M between the front side TP1 and the tooth root side TP2 is up to the position of the machining point P where the truing execution area N in the diamond abrasive grain group 70 of the truing tool 60 can be contacted. The truing of the truing tool 60 is carried out with the operation of the first step of operating the dressing tool 40 in an arc shape around the first rotation axis AX1 and the operation of the trued area M of the dressing tool 40 by the first step. By moving the truing tool 60 in the Z-axis direction on the second rotation axis AX2 in a state where the region N is synchronized with the rotation operation of the dressing tool 40, the region N reaches the position of the machining point P with the trued region M. Based on the second step of moving relative to the trued area M in the Z-axis direction and the linear movement of the truing tool 60 in the Y-axis direction, the tooth tip side with respect to the tooth portion 51A with specific abrasive grains. By moving the truing execution area N of the truing tool 60 relative to the tooth portion 51A with specific abrasive grains between the TP1 and the tooth root side TP2, the machining point between the truing implementation area N and the trued area M. After setting the position of the machining point P by simultaneously performing the third step of changing the position of P to the tooth profile direction TL of the tooth portion 51A with specific abrasive grains, the first step, the second step, and the third step, With the truing tool 60 rotated around the second rotation axis AX2 in the Z-axis direction, the dressing tool 40 at the machining point P by the diamond abrasive grains 72 in the truing execution area N of the truing tool 60. It has a fourth step of applying an impact to the superabrasive grain 52h (52) projecting to the outermost side from the tooth surface 42 of at least the first base metal 41 in the towed region M of the first base metal 41. After performing the four steps, the third step and the fourth step are alternately performed at least once, and the diamond abrasive grains 72 of the truing tool 60 are used to create a structure that imitates the tooth surface 43 of the tooth 42 of the first base metal 41. It is characterized in that the truing based on the above is performed on the tooth portion 51 with abrasive grains of the dressing tool 40.

また、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の平歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬いダイヤモンド砥材である超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有し、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６１の外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。ツルーイング工具６０により、ドレッシング工具４０の超砥粒５２にツルーイングを行う工具整形装置１に格納されたプログラムとして、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、ドレッシング工具４０の径方向を、Ｙ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とすると、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、第１ステップによるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、ツルーイング工具６０を第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる第２ステップと、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部５１Ａと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＬに変化させる第３ステップと、第１ステップと第２ステップと第３ステップとを同時に行って加工ポイントＰの位置を設定した後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を回転させた状態で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、少なくとも第１の台金４１の歯面４２から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（５２）に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、最初に第４ステップを実施後、第３ステップと第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいたツルーイングを、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５１に行うこと、を特徴とする。 Further, in the truing program of the dressing tool according to the present embodiment, the dressing tool 40 includes a first base metal 41 having a multi-tooth spur gear having a first rotary shaft AX1 as an axis and a first base metal 41. Each tooth 42 of the base metal 41 has a tooth portion 50 with an abrasive grain provided with innumerable superabrasive grains 52 which are diamond abrasives harder than the CBN abrasive grain of the CBN grinding tool, and the trueing tool 60 is a second. A diamond grind using a second base metal 61 formed in a disk shape centered on the rotation shaft AX2 as a base material, and innumerable diamond abrasive grains 72 provided on the surface 63 of the outer peripheral edge portion 62 of the second base metal 61. It has a grain group 70. The first rotation axis in a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis as a program stored in the tool shaping device 1 that performs truing on the superabrasive grains 52 of the dressing tool 40 by the truing tool 60. When the direction along AX1 is the X-axis direction, the radial direction of the dressing tool 40 is the Y-axis direction, and the direction along the second rotation axis AX2 is the Z-axis direction, the teeth with all abrasive grains of the dressing tool 40 are used. Of the portions 50, in the tooth portion 51A with specific abrasive grains on one side of the tooth portion 51 with abrasive grains, the locally rooted region M between the tooth tip side TP1 and the tooth root side TP2 is formed. The dressing tool 40 is rotated around the first rotation axis AX1 to operate in an arc shape up to the position of the machining point P in the diamond abrasive grain group 70 of the truing tool 60 where it can come into contact with the truing execution area N. With the operation of the first step and the trued area M of the dressing tool 40 by the first step, the truing execution area N of the truing tool 60 is synchronized with the rotation operation of the dressing tool 40, and the truing tool 60 is seconded. By moving in the Z-axis direction on the rotation axis AX2 of the above, the second step of moving the machine in the Z-axis direction relative to the trued area M and the Y-axis direction to the position of the processing point P with the trued area M. On the other hand, based on the linear movement of the truing tool 60, the truing execution area N of the truing tool 60 is specified between the tooth tip side TP1 and the tooth root side TP2 with respect to the tooth portion 51A with specific abrasive grains. The third step of changing the position of the processing point P between the truing execution region N and the trueded region M in the tooth profile direction TL of the specific abrasive tooth portion 51A by moving it relative to the tooth portion 51A with abrasive grains. After setting the position of the machining point P by performing the first step, the second step, and the third step at the same time, the truing tool 60 is rotated around the second rotation axis AX2 in the Z-axis direction. In this state, the diamond abrasive grains 72 in the truing execution area N of the truing tool 60 allow the diamond abrasive grains 72 to be the outermost side from the tooth surface 42 of the first base metal 41 at least in the trued area M of the dressing tool 40 at the processing point P. It has a fourth step of applying an impact to the superabrasive grain 52h (52) protruding from the surface, and after first performing the fourth step, the third step and the fourth step are alternately performed at least once or more. To the diamond abrasive grain 72 of the truing tool 60 Further, the tooth portion 51 with abrasive grains of the dressing tool 40 is subjected to truing based on the creation that imitates the tooth surface 43 of the tooth 42 of the first base metal 41.

このような特徴により、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０に固着されている無数の超砥粒５２のうち、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、整形するＣＢＮ砥粒にとって阻害要因となる超砥粒５２に衝撃を与えて、不要な超砥粒５２を脱落させることができるほか、しっかりと電着層４５に固着されていない超砥粒５２（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部５０は、電着層４５から突出している超砥粒５２の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングが、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて行われるため、超砥粒５２が第１の台金４１の歯面４３に固着されていても、ドレッシング工具４０の仕上げ精度は、第１の台金４１の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度を、ほぼ維持することができる。 Due to these characteristics, among the innumerable superabrasive grains 52 fixed to the tooth portion 50 with abrasive grains of the dressing tool 40, the superabrasive grains that are an obstacle to the CBN abrasive grains to be shaped during dressing of the CBN grinding tool. In addition to being able to give an impact to the 52 to drop unnecessary superabrasive grains 52, it is also possible to drop the superabrasive grains 52 (floating abrasive grains) that are not firmly fixed to the electrodeposition layer 45. Therefore, the tooth portion 50 with abrasive grains can shape and level the unevenness of the superabrasive grains 52 protruding from the electrodeposition layer 45 with high accuracy in a more uniform state. Further, since the growing of the tooth portion 51A with specific abrasive grains is performed based on the creation that imitates the tooth surface 43 of the tooth 42 of the first base metal 41, the superabrasive grain 52 is the tooth surface of the first base metal 41. Even if it is fixed to 43, the finishing accuracy of the dressing tool 40 does not greatly deviate from the gear accuracy of the first base 41, and the gear accuracy that remains high can be substantially maintained.

従って、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法によれば、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具４０を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる、という優れた効果を奏する。 Therefore, according to the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment, the dressing tool 40 used for dressing the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool that grinds the tooth surface of the gear to be ground, which is a product, is targeted. In addition, it has the excellent effect of being able to achieve highly accurate trueing.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具４０を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる、という優れた効果を奏する。 Further, also in the truing program of the dressing tool 40 according to the present embodiment, the dressing tool 40 used for dressing the CBN abrasive grains of the CBN grinding tool for grinding the tooth surface of the gear to be ground, which is a product, is targeted. It has the excellent effect of being able to achieve highly accurate trueing.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０の移動を伴いながら、第４工程を行って、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させること、を特徴とする。また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０の移動を伴いながら、第４ステップを行って、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させること、を特徴とする。 Further, in the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment, the fourth step is performed while moving the truing tool 60 in the X-axis direction, and the position of the machining point P is set to the tooth portion 51A with specific abrasive grains. It is characterized by moving in the direction of the tooth muscle TL. Further, also in the truing program of the dressing tool 40 according to the present embodiment, the fourth step is performed while moving the truing tool 60 in the X-axis direction, and the position of the machining point P is set to the tooth portion 51A with specific abrasive grains. It is characterized by moving in the direction of the tooth muscle TL.

このような特徴により、ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａを、歯筋方向ＴＬについても、第１の台金４１の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。 Due to such a feature, the tooth portion 51A with specific abrasive grains of the dressing tool 40 is to be trued in a more uniform state in the tooth muscle direction TL regardless of the tooth width of the first base metal 41. Can be done.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法と、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、第１の台金４１に対し、一の歯４２ａと他の歯４２ｂとが、互いに隣り合った位置関係の下、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させるのにあたり、一の歯４２ａについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０のＸ軸方向一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けて移動させた後、一の歯４２ａに代えて他の歯４２ｂに対して、新たに第１工程及び第２工程を行って、加工ポイントＰを設定すること、他の歯では、加工ポイントＰを、Ｘ軸方向他端側Ｘｒから一端側Ｘｆに向けて移動させること、を特徴とする。 Further, in the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment and the truing program of the dressing tool 40 according to the present embodiment, one tooth 42a and another tooth 42b are mutually attached to the first base metal 41. In moving the position of the machining point P in the tooth muscle direction TL of the tooth portion 51A with specific abrasive grains under the adjacent positional relationship, the machining point P is set to the X axis of the dressing tool 40 for one tooth 42a. After moving from the one end side Xf toward the other end side Xr, the first step and the second step are newly performed on the other tooth 42b instead of the one tooth 42a, and the machining point P is set. In other teeth, the machining point P is moved from the other end side Xr in the X-axis direction toward the one end side Xf.

このような特徴により、ドレッシング工具４０のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。 Due to such a feature, the processing time required for the truing of the dressing tool 40 can be further shortened.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、ＣＢＮ研削工具の砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、を特徴とする。 Further, in the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment, the abrasive grains of the CBN grinding tool are characterized by using CBN (cubic boron nitride) as an abrasive material.

この特徴により、ＣＢＮ砥粒は、適切に整形された状態できているため、製品となる被研削歯車の製造時に、熱処理により歯面に生じた歪を、ＣＢＮ研削工具による研削で除去する加工では、被研削歯車の歯面を、歯面毎や製品毎のバラツキをより小さく抑えて、高い精度で研削することができる。 Due to this feature, the CBN abrasive grains are in an appropriately shaped state. Therefore, in the process of removing the strain generated on the tooth surface by heat treatment during the manufacturing of the gear to be ground as a product, the strain is removed by grinding with a CBN grinding tool. , The tooth surface of the gear to be ground can be ground with high accuracy by suppressing the variation between tooth surfaces and products to be smaller.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、第１の台金４１では、歯のモジュールは１以上であること、を特徴とする。 Further, the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment is characterized in that the number of tooth modules is 1 or more in the first base metal 41.

この特徴により、被研削歯車とした製品を製造する上で、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で、多岐に亘って一般的に使用される製品を対象に、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。 Due to this feature, in manufacturing products made into gears to be ground, for example, products that are generally used in a wide variety of fields, including the mechanical field, robot field, and automobile field, are targeted. , The tooth surface can be finished and manufactured with high precision.

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、ドレッシング工具４０では、第１の台金４１が平歯車であること、を特徴とする。 Further, the truing method of the dressing tool 40 according to the present embodiment is characterized in that, in the dressing tool 40, the first base metal 41 is a spur gear.

この特徴により、被研削歯車を平歯車とした製品を製造する上で、製品は、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。特に、被研削歯車を平歯車とした製品は、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で使用されており、このような多岐に亘る幅広い産業分野に対して、品質の向上化を図った製品を、提供することに貢献することができる。 Due to this feature, in manufacturing a product in which the gear to be ground is a spur gear, the product can be manufactured by finishing the tooth surface with high precision. In particular, products using spur gears as ground gears are used in a wide variety of industrial fields, including, for example, the mechanical field, robot field, and automobile field. We can contribute to the provision of products with improved quality.

以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。 Although the present invention has been described above in accordance with the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified and applied without departing from the gist thereof.

４０ ドレッシング工具
４１ 第１の台金
４２ （第１の台金の）歯
４２ａ 一の歯
４２ｂ 他の歯
４３ （第１の台金の歯の）歯面
５０ 砥粒付歯部
５１ 一の砥粒付歯部
５１Ａ 特定砥粒付歯部
５２ 超砥粒
５２ｈ 最も外側に突出している超砥粒
６０ ツルーイング工具
６１ 第２の台金
６２ （第２の台金の）外周縁部
６３ （第２の台金の外周縁部の）表面
７０ ダイヤモンド砥粒群部
７２ ダイヤモンド砥粒
ＡＸ１ 第１の回転軸
ＡＸ２ 第２の回転軸
Ｍ 被ツルーイング領域
Ｎ ツルーイング実施領域
Ｐ 加工ポイント
ＴＰ 歯形方向
ＴＰ１ 歯先側
ＴＰ２ 歯元側
ＴＬ （特定砥粒付歯部の）歯筋方向
40 Dressing tool 41 First base metal 42 (first base metal) tooth 42a One tooth 42b Other tooth 43 (first base metal tooth) Tooth surface 50 Tooth part with abrasive grains 51 One tooth Tooth part with grain 51A Tooth part with specific abrasive grain 52 Superabrasive grain 52h Superabrasive grain 60 protruding to the outermost side Truing tool 61 Second base metal 62 (of the second base metal) Outer peripheral edge 63 (second) Surface 70 Diamond abrasive grain group 72 Diamond abrasive grain AX1 First rotation axis AX2 Second rotation axis M Trued area N Truing implementation area P Machining point TP Tooth profile direction TP1 Tooth tip side TP2 Tooth root side TL (tooth with specific abrasive grain) Tooth muscle direction

Claims (9)

製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒を、ドレッシング工具で整形するのにあたり、前記ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、前記第１の台金の各前記歯に、前記研削工具の前記砥粒より硬い超砥粒を無数設けた砥粒付歯部を有し、
前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行うツルーイング工具として、前記ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有すること、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、
前記第１工程による前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２工程と、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記ツルーイング実施領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３工程と、
前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程とを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４工程と、を有し、
最初に前記第４工程を実施後、前記第３工程と前記第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。 When shaping the abrasive grains of a grinding tool that grinds the tooth surface of a gear to be ground, which is a product, the dressing tool is a multi-tooth spur gear or a spur gear having a first rotation axis as an axis. A first base metal using a helical gear as a base material, and each tooth of the first base metal has a tooth portion with abrasive grains provided with innumerable superabrasive grains harder than the abrasive grains of the grinding tool. death,
As a truing tool for truing the superabrasive grains of the dressing tool, the truing tool uses a second base metal formed in a disk shape around a second rotation axis as a base material, and the second base material is used. Having a diamond abrasive grain group portion in which innumerable diamond abrasive grains are provided on the surface of the outer peripheral edge portion of the base metal,
In a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the direction along the first rotation axis is defined as the X-axis direction, and the direction along the second rotation axis is defined as the Z-axis direction. If the direction that is axial and orthogonal to the Z-axis direction is the Y-axis direction,
Of all the tooth portions with abrasive grains of the dressing tool, the tooth portion with specific abrasive grains on one side of the tooth portion with abrasive grains, which is locally located between the tooth tip side and the tooth root side. An arc shape due to the rotation of the dressing tool around the first rotation axis to the position of the machining point where the toothed area can be brought into contact with the toothing implementation area in the diamond abrasive grain group portion of the toothing tool. The first step to operate and
Along with the operation of the trued region of the dressing tool by the first step, the truing tool is moved to the second rotation shaft in a state where the truing execution area of the truing tool is synchronized with the rotation operation of the dressing tool. The second step of moving the machine in the Z-axis direction to the position of the processing point with respect to the threaded area in the Z-axis direction relative to the threaded area.
The truing of the truing tool is performed between the tooth tip side and the tooth root side with respect to the tooth portion with the specific abrasive grain based on the linear movement of the truing tool in the Y-axis direction. By moving the region relative to the tooth portion with the specific abrasive grain, the position of the processing point between the trueing execution region and the toothed region is changed in the tooth profile direction of the tooth portion with the specific abrasive grain. Third step and
After performing the first step, the second step, and the third step at the same time to set the position of the machining point, the truing tool is placed around the second rotation axis oriented in the Z-axis direction. In the rotated state, the diamond abrasive grains in the truing execution region of the truing tool at the processing point, in the trued region of the dressing tool, at least from the tooth surface of the first base metal. It has a fourth step of applying an impact to the superabrasive grains protruding to the outermost side.
First, the fourth step is performed, and then the third step and the fourth step are alternately performed at least once, and the diamond abrasive grains of the truing tool are used to perform the teeth of the first base metal. Performing a truing based on the creation that imitates the tooth surface on the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool.
A method of truing a dressing tool that features. 請求項１に記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４工程を行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
を特徴とするドレッシングギヤのツルーイング方法。 In the truing method of the dressing tool according to claim 1,
The fourth step is performed while the truing tool is moved in the X-axis direction.
Moving the position of the processing point in the direction of the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain,
A dressing gear truing method characterized by. 請求項２に記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１工程及び前記第２工程を行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。 In the truing method of the dressing tool according to claim 2.
The position of the processing point is moved toward the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain under the positional relationship in which one tooth and the other tooth are adjacent to each other with respect to the first base metal. In order to make it
With respect to the one tooth, after the processing point is moved from one end side to the other end side in the X-axis direction of the dressing tool, the other tooth is newly replaced with the one tooth. Performing the first step and the second step to set the machining point.
In the other tooth, the processing point is moved from the other end side in the X-axis direction toward the one end side.
A method of truing a dressing tool that features. 請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記研削工具の前記砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。 In the truing method of the dressing tool according to any one of claims 1 to 3.
The abrasive grains of the grinding tool shall be made of CBN (cubic boron nitride) as an abrasive material.
A method of truing a dressing tool that features. 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記第１の台金では、前記歯のモジュールは１以上であること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。 In the truing method of the dressing tool according to any one of claims 1 to 4.
In the first base metal, the number of modules of the tooth is one or more.
A method of truing a dressing tool that features. 請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記ドレッシング工具では、前記第１の台金が平歯車であること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。 In the truing method of the dressing tool according to any one of claims 1 to 5.
In the dressing tool, the first base metal is a spur gear.
A method of truing a dressing tool that features. ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒より硬い超砥粒を、前記第１の台金の各前記歯の歯面に無数設けた砥粒付歯部を有し、
ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有し、
前記ツルーイング工具により、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行う工具整形装置に格納されたプログラムとして、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、
前記第１ステップによる前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２ステップと、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記被ツルーイング領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップと前記第３ステップとを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、
最初に前記第４ステップを実施後、前記第３ステップと前記第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。 The dressing tool includes a first base metal using a multi-tooth spur gear or a helical gear as a base material with the first rotation axis as the axis, and grinding for grinding the tooth surface of the gear to be ground, which is a product. It has a tooth portion with abrasive grains in which innumerable superabrasive grains, which are harder than the abrasive grains of the tool, are provided on the tooth surface of each of the teeth of the first base metal.
The trueing tool uses a second base metal formed in a disk shape centered on the second rotation axis as a base material, and innumerable diamond abrasive grains are provided on the surface of the outer peripheral edge portion of the second base metal. Has a diamond abrasive grain group,
As a program stored in a tool shaping device that trues the superabrasive grains of the dressing tool by the truing tool.
In a three-dimensional Cartesian coordinate system based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the direction along the first rotation axis is defined as the X-axis direction, and the direction along the second rotation axis is defined as the Z-axis direction. If the direction that is axial and orthogonal to the Z-axis direction is the Y-axis direction,
Of all the tooth portions with abrasive grains of the dressing tool, the tooth portion with specific abrasive grains on one side of the tooth portion with abrasive grains, which is locally located between the tooth tip side and the tooth root side. An arc shape due to the rotation of the dressing tool around the first rotation axis to the position of the machining point where the toothed area can be brought into contact with the toothing implementation area in the diamond abrasive grain group portion of the toothing tool. The first step to make it work and
With the operation of the trued area of the dressing tool by the first step, the truing tool is moved to the second rotation shaft in a state where the truing execution area of the truing tool is synchronized with the rotation operation of the dressing tool. The second step of moving the machine in the Z-axis direction relative to the trued area in the Z-axis direction to the position of the processing point with respect to the trued area.
The truing of the truing tool is performed between the tooth tip side and the tooth root side with respect to the tooth portion with the specific abrasive grain based on the linear movement of the truing tool in the Y-axis direction. By moving the region relative to the tooth portion with the specific abrasive grain, the position of the processing point between the toothed region and the toothed region is changed in the tooth profile direction of the tooth portion with the specific abrasive grain. The third step and
After performing the first step, the second step, and the third step at the same time to set the position of the machining point, the truing tool is moved around the second rotation axis oriented in the Z-axis direction. In the rotated state, the diamond abrasive grains in the truing execution region of the truing tool at the machining point, in the trued region of the dressing tool, at least from the tooth surface of the first base metal. It has a fourth step of applying an impact to the superabrasive grains protruding to the outermost side.
First, the fourth step is performed, and then the third step and the fourth step are alternately performed at least once, and the diamond abrasive grains of the truing tool are used to perform the teeth of the first base metal. Performing truing based on the creation that imitates the tooth surface on the tooth portion with abrasive grains of the dressing tool.
A dressing tool trueing program featuring. 請求項７に記載するドレッシング工具のツルーイングプログラムにおいて、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４ステップを行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。 In the truing program of the dressing tool according to claim 7.
Performing the fourth step while accompanying the movement of the trueing tool in the X-axis direction,
Moving the position of the processing point in the direction of the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain,
A dressing tool trueing program featuring. 請求項８に記載するドレッシング工具のツルーイングプログラムにおいて、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１ステップ及び前記第２ステップを行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。
In the truing program of the dressing tool according to claim 8.
The position of the processing point is moved toward the tooth muscle of the tooth portion with the specific abrasive grain under the positional relationship in which one tooth and the other tooth are adjacent to each other with respect to the first base metal. In order to make it
With respect to the one tooth, after the processing point is moved from one end side to the other end side in the X-axis direction of the dressing tool, the other tooth is newly replaced with the one tooth. Performing the first step and the second step to set the machining point.
In the other tooth, the processing point is moved from the other end side in the X-axis direction toward the one end side.
A dressing tool trueing program featuring.
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