JP2022015886A - 混合割合判定方法および混合割合判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る混合割合判定装置1が組み込まれた製造設備2の構成を図解的に示す図である。
混合割合判定装置1は、観察窓58を有する観察部51、光源52、撮影機器53および解析処理部54を備えている。
以上のように、バージン材と粉砕材とが同色かつ形状が異なり、それらの粉粒体が混合材料に含まれていても、特定の種類の粉粒体の一例としての粉砕材の混合割合を判定することができる。
図6は、本発明の他の実施形態に係る混合割合判定装置101が組み込まれたシステム2の構成を図解的に示す図である。図6において、図1に示される各部に相当する部分には、それらの各部と同一の参照符号が付されている。また、以下では、その同一の参照符号が付された部分の説明を省略する。
この実施形態によっても、バージン材と粉砕材とが同色であり、それらの粉粒体が混合材料に含まれていても、特定の種類の粉粒体の一例としての粉砕材の混合割合を判定することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
5,201:成形機(所定の機器)
51:観察部
53:撮影機器
54:解析処理部
58:観察窓
101:混合割合判定装置
Claims (12)
- 互いに外観が異なる複数種類の粉粒体を混合した混合材料を撮影機器で撮影して、前記混合材料の画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程で取得した画像を粉粒体単位で領域分割する領域分割工程と、
前記領域分割工程で分割された各画像領域をその輪郭の形状から同定する同定工程と、
前記同定工程における同定結果から、特定の種類の前記粉粒体の混合割合を判定する判定工程と、を含む、混合割合判定方法。 - 前記領域分割工程前に、前記撮影工程で取得した前記画像を二値化する二値化工程、をさらに含む、請求項1に記載の混合割合判定方法。
- 前記撮影工程で取得する前記画像は、カラー画像であり、
前記二値化工程前に、
前記撮影工程で取得したカラーの前記画像をグレースケール画像に変換するグレースケール工程と、
前記グレースケール工程後、前記グレースケール画像を平均化する平均化工程と、
前記平均化工程後の前記グレースケール画像を用いて、前記撮影工程で取得したカラーの前記画像から背景のむらを除去するむら除去工程と、をさらに含む、請求項2に記載の混合割合判定方法。 - 前記領域分割工程前に、前記二値化工程で二値化された前記画像における一定面積以下の領域の白黒を反転させる反転工程、をさらに含む、請求項2または3に記載の混合割合判定方法。
- 前記反転工程後であって前記同定工程前に、前記領域分割工程で分割された各画像領域に対してパディングを行うパディング工程、をさらに含む、請求項4に記載の混合割合判定方法。
- 前記撮影工程において、前記混合材料に対して前記撮影機器側から照明光を照射する、請求項1~5のいずれか一項に記載の混合割合判定方法。
- 互いに外観が異なる複数種類の粉粒体を混合した混合材料を撮影機器で撮影して、前記混合材料のカラー画像を取得する撮影工程と、
前記撮影工程で取得したカラー画像をグレースケール画像に変換するグレースケール工程と、
前記グレースケール工程後、前記グレースケール画像の各画素の輝度を取得し、その取得した輝度の分散値または積算値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程で算出した前記分散値または前記積算値から、特定の種類の前記粉粒体の混合割合を判定する判定工程と、を含む、混合割合判定方法。 - 前記撮影工程において、前記混合材料に対して前記撮影機器側と反対側から照明光を照射する、請求項7に記載の混合割合判定方法。
- 前記混合材料を所定の機器に投入する投入工程、をさらに含み、
前記撮影工程では、前記投入工程で前記所定の機器に投入される前記混合材料を前記撮影機器で撮影する、請求項1~8のいずれか一項に記載の混合割合判定方法。 - 前記混合材料は、樹脂のバージン材と粉砕材とを含む、請求項1~9のいずれか一項に記載の混合割合判定方法。
- 内部を観察するための観察窓を有し、互いに外観が異なる複数種類の粉粒体を混合した混合材料が内部に供給される観察部と、
前記観察部に供給される前記混合材料を前記観察窓を通して撮影する撮影機器と、
前記撮影機器で撮影された画像を解析する解析処理部と、を含み、
前記解析処理部は、
前記画像を粉粒体単位で領域分割する領域分割処理と、
前記領域分割処理で分割された各画像領域をその輪郭の形状から同定する同定処理と、
前記同定処理による同定結果から、特定の種類の前記粉粒体の混合割合を判定する判定処理と、を実行する、混合割合判定装置。 - 内部を観察するための観察窓を有し、互いに外観が異なる複数種類の粉粒体を混合した混合材料が内部に供給される観察部と、
前記観察部に供給される前記混合材料を前記観察窓を通して撮影する撮影機器と、
前記撮影機器で撮影されたカラー画像を解析する解析処理部と、を含み、
前記解析処理部は、
前記カラー画像をグレースケール画像に変換するグレースケール処理と、
前記グレースケール処理後、前記グレースケール画像の各画素の輝度を取得し、その取得した輝度の分散値または積算値を算出する評価値算出処理と、
前記評価値算出処理で算出した前記分散値または前記積算値から、特定の種類の前記粉粒体の混合割合を判定する判定処理と、を実行する、混合割合判定装置。
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