JP2022015488A - Detection device and detection method - Google Patents

Abstract

To provide a detection device and a detection method, capable of having both of a function to detect the presence or absence of proximity and a function to detect the presence or absence of a sense of pressure and a pressure sensing position, without complicating a circuit.SOLUTION: A detection device 1 includes: a sensor part 3 including a capacitance C that changes the value of capacitance due to the proximity of a capacitance member and a resistor Rts that changes the value of resistance due to contact by a pressure-sensitive member; a detection part detecting the change of the value of capacitance and the change of the value of resistance in the sensor part; and a detection part detecting the proximity of the capacitance member and contact by the pressure-sensitive member, according to the change of the value of capacitance and the change of the value of resistance which are detected by the detection part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、検知装置及び検知方法に関し、特に、近接及び接触を検知する検知装置及び検知方法に関する。 The present invention relates to a detection device and a detection method, and more particularly to a detection device and a detection method for detecting proximity and contact.

従来、静電容量部材の近接の有無を検知するケーブル式の検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、感圧部材による接触（以下、「感圧」ともいう。）の有無、及び感圧部材により感圧された位置（以下、「感圧位置」ともいう。）を検知するケーブル式の検知装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 Conventionally, a cable-type detection device for detecting the presence or absence of proximity of a capacitance member is known (see, for example, Patent Document 1). Further, a cable-type detection that detects the presence or absence of contact by the pressure-sensitive member (hereinafter, also referred to as “pressure-sensitive”) and the position sensed by the pressure-sensitive member (hereinafter, also referred to as “pressure-sensitive position”). The device is known (see, for example, Patent Document 2).

特許文献１に記載の検知装置は、復元性を有する中空絶縁体と、相互に電気的に非接触の状態を保持しつつ中空絶縁体の中空部の内面に沿って長手方向に配置された複数の電極線と、中空絶縁体の外周面に設けられ、電極線との間に静電容量を形成するとともに、接地との間に浮遊静電容量を形成可能な外側電極と、を備えている。 A plurality of detection devices described in Patent Document 1 are arranged in the longitudinal direction along the inner surface of the hollow portion of the hollow insulator while maintaining a state of mutual electrical non-contact with the hollow insulator having resilience. The electrode wire is provided on the outer peripheral surface of the hollow insulator to form an electrostatic capacitance between the electrode wire and the ground, and an outer electrode capable of forming a floating electrostatic capacitance between the electrode wire and the ground. ..

特許文献１に記載の検知装置によれば、通常時の静電容量と、この検知装置に人体等の静電容量部材が近接したときの静電容量とを比較することにより、検知装置への人体等の静電容量部材の近接の有無を検知する。 According to the detection device described in Patent Document 1, the capacitance in a normal state is compared with the capacitance when a capacitance member such as a human body is in close proximity to the detection device to obtain the detection device. Detects the presence or absence of proximity of capacitive members such as the human body.

また、特許文献２に記載の検知装置は、復元性ゴム又は復元性プラスチックからなる中空絶縁体と、絶縁体からなる線状体の外周に導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層が形成されてなり、相互に電気的に接触しない状態でもって中空絶縁体の内面に沿って配置された２本の線状抵抗体と、を備えている。 Further, in the detection device described in Patent Document 2, a hollow insulator made of a restoring rubber or a restoring plastic and a conductive layer made of a conductive rubber or a conductive plastic are formed on the outer periphery of a linear body made of the insulator. It comprises two linear resistors arranged along the inner surface of the hollow insulator without being in electrical contact with each other.

特許文献２に記載の検知装置によれば、検知装置が感圧された部分で２本の線状抵抗体が短絡すると、電流値が変化し、それに伴って検出される抵抗値が変化することにより、感圧の有無及び感圧位置を検知する。 According to the detection device described in Patent Document 2, when two linear resistors are short-circuited at a portion where the detection device is pressure-sensitive, the current value changes and the detected resistance value changes accordingly. Detects the presence or absence of pressure sensitivity and the pressure sensitive position.

そして、静電容量部材の近接の有無を検知する機能、及び感圧部材による感圧の有無及び感圧位置を検知する機能をともに備えた検知装置が求められている。 Further, there is a demand for a detection device having both a function of detecting the presence or absence of proximity of the capacitance member and a function of detecting the presence or absence of pressure sensitivity by the pressure sensitive member and the pressure sensitive position.

特開２００７－１２３２０２JP-A-2007-123202 特開２０１２－１４６５５８JP 2012-146558

しかしながら、特許文献１に記載の近接の有無を検知する機能を有するケーブル式の検知装置に、特許文献２に記載の感圧の有無及び感圧位置を検知する機能を組み合わせて、近接の有無を検知する機能並びに感圧の有無及び感圧位置を検知する機能をともに備える１つのケーブル式の検知装置を構成しようとする場合、両機能を切り替えるためのスイッチを付け加える等の回路の大掛かりな改造が必要となり、回路の構造が複雑になって高コスト化を招聘する虞がある。 However, the presence / absence of proximity is determined by combining the cable-type detection device having the function of detecting the presence / absence of proximity described in Patent Document 1 with the function of detecting the presence / absence of pressure sensitivity and the pressure-sensitive position described in Patent Document 2. When trying to configure one cable-type detection device that has both a detection function and a function to detect the presence / absence of pressure and the pressure-sensitive position, a major modification of the circuit such as adding a switch to switch between both functions is required. It becomes necessary, and the structure of the circuit becomes complicated, which may lead to high cost.

そこで、本発明は、回路を複雑化することなく、近接の有無の検知する機能、並びに感圧の有無及び感圧位置を検知する機能をともに備えることができる検知装置及び検知方法を提供する。 Therefore, the present invention provides a detection device and a detection method that can both have a function of detecting the presence or absence of proximity and a function of detecting the presence or absence of pressure and the pressure-sensitive position without complicating the circuit.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、静電容量部材が近接したことによって静電容量値が変化する静電容量、及び感圧部材により感圧されたことによって抵抗値が変化する抵抗、を備えたセンサ部と、前記センサ部の前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化に応じて、前記静電容量部材が近接したことと、前記感圧部材により感圧されたことと、を検知する検知部と、を備える、検知装置及び検知方法を提供する。 In the present invention, for the purpose of solving the above problems, the capacitance value changes when the capacitance members are close to each other, and the resistance value changes when the pressure-sensitive member is pressure-sensitive. A sensor unit provided with a resistor, a detection unit that detects a change in the capacitance value and a change in the resistance value of the sensor unit, and a change in the capacitance value and the resistance detected by the detection unit. Provided is a detection device and a detection method including a detection unit for detecting that the capacitance members are close to each other and that the pressure-sensitive members are pressure-sensitive according to a change in the value.

本発明に係る検知装置及び検知方法によれば、回路を複雑化することなく、感圧の有無及び感圧位置を検知する機能、並びに近接の有無の検知する機能をともに備えることができる。 According to the detection device and the detection method according to the present invention, it is possible to have both a function of detecting the presence / absence of pressure sensitivity and a pressure-sensitive position and a function of detecting the presence / absence of proximity without complicating the circuit.

（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る検知装置の概略構成を説明するブロック図、（ｂ）は、（ａ）に示すセンサ部を拡大して示す図である。(A) is a block diagram illustrating a schematic configuration of a detection device according to an embodiment of the present invention, and (b) is an enlarged view showing a sensor unit shown in (a). センサ部の一例としてのセンサコードの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the sensor cord as an example of a sensor part. 入出力された電圧の振幅と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amplitude of the input / output voltage, and time. センサコードに手の平を近接させたときと近接させていないときとにおける出力電圧を比較して示す図である。It is a figure which compares and shows the output voltage at the time when the palm is brought close to the sensor code, and when it is not close. センサコードが感圧されたときに得られる出力電圧を感圧位置間で比較して示した図である。It is a figure which compared and showed the output voltage obtained when a sensor cord is pressure-sensitive between pressure-sensitive positions. 本発明の一実施の形態に係る検知方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection method which concerns on one Embodiment of this invention. 検出回路の一変形例に係る差動電圧検出回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the differential voltage detection circuit which concerns on one modification of the detection circuit.

［実施の形態］
（検知装置）
図１は、本発明の一実施の形態に係る検知装置を説明する図であり、（ａ）は、検知回路を含む検知装置の概略構成を説明するブロック図、（ｂ）は、（ａ）に示すセンサ部（破線枠参照。）の一例を模式的に示す図である。図１（ａ）に示すように、本検知装置１は、検出回路２と、検出回路２に電気的に接続されたセンサ部３と、センサ部３を制御するマイコン４と、を備えている。 [Embodiment]
(Detection device)
FIG. 1 is a diagram illustrating a detection device according to an embodiment of the present invention, (a) is a block diagram illustrating a schematic configuration of a detection device including a detection circuit, and (b) is (a). It is a figure which shows typically an example of the sensor part (see a broken line frame) shown in. As shown in FIG. 1A, the detection device 1 includes a detection circuit 2, a sensor unit 3 electrically connected to the detection circuit 2, and a microcomputer 4 that controls the sensor unit 3. ..

検出回路２は、センサ部３を駆動する駆動電圧を入力する汎用入出力（General-purpose Input/Output：ＧＰＩＯ）２１と、ＧＰＩＯ２１とセンサ部３との間に設けられ、センサ部３と直列に接続されている検出用抵抗２２と、センサ部３と検出用抵抗２２との間に接続されたアナログデジタル変換器（Analog to Digital Converter：ＡＤＣ）２３と、接地点（ＧＮＤ）２４と、を備えている。 The detection circuit 2 is provided between a general-purpose input / output (GPIO) 21 for inputting a drive voltage for driving the sensor unit 3 and between the GPIO 21 and the sensor unit 3, and is provided in series with the sensor unit 3. It is provided with a connected detection resistor 22, an analog to digital converter (ADC) 23 connected between the sensor unit 3 and the detection resistor 22, and a ground point (GND) 24. ing.

ＧＰＩＯ２１には、例えば、方形波の交流電圧（図３の実線参照。）が駆動電圧として入力される。なお、駆動電圧は、必ずしも方形波のものに限られず、例えば、正弦波や三角形波でもよい。 For example, an AC voltage of a square wave (see the solid line in FIG. 3) is input to the GPIO 21 as a drive voltage. The drive voltage is not necessarily limited to a square wave, and may be, for example, a sine wave or a triangular wave.

ＡＤＣ２３は、センサ部３の端子部（不図示）から得られる出力電圧を検出し、デジタルデータに変換する。好ましくは、このＡＤＣ２３は、１０ビット以上のデジタル出力を有する。ＡＤＣ２３は、本発明の「電圧取得部」の一例である。 The ADC 23 detects an output voltage obtained from a terminal unit (not shown) of the sensor unit 3 and converts it into digital data. Preferably, the ADC 23 has a digital output of 10 bits or more. The ADC 23 is an example of the "voltage acquisition unit" of the present invention.

センサ部３は、例えば、ケーブル型のセンサコード３Ａ（図２参照。）が該当する。センサコード３Ａの詳細については、後述する。 The sensor unit 3 corresponds to, for example, a cable-type sensor code 3A (see FIG. 2). The details of the sensor code 3A will be described later.

図１（ｂ）に示すように、センサ部３は、静電容量Ｃと抵抗Ｒｔｓとが検出用抵抗２２に対して並列に接続した等価回路で表すことができる。静電容量Ｃは、人体がセンサ部３に近接したときに静電容量値が変化するようになっている。 As shown in FIG. 1 (b), the sensor unit 3 can be represented by an equivalent circuit in which the capacitance C and the resistance Rts are connected in parallel to the detection resistance 22. The capacitance value of the capacitance C changes when the human body approaches the sensor unit 3.

具体的には、静電容量Ｃは、人体がセンサ部３に近接したときに静電容量値が増加するようになっている。人体がセンサ部３に近接したときの静電容量値と人体がセンサ部３に近接していないときの静電容量値とを比較することによって、人体がセンサ部３に近接したことを検知できるようになっている。 Specifically, the capacitance value of the capacitance C increases when the human body approaches the sensor unit 3. By comparing the capacitance value when the human body is close to the sensor unit 3 and the capacitance value when the human body is not close to the sensor unit 3, it is possible to detect that the human body is close to the sensor unit 3. It has become like.

抵抗Ｒｔｓは、感圧部材の一例としての人体が接触（以下、「感圧」ともいう。）したときに抵抗値が変化するとともに、センサ部３が人体により感圧された位置（以下、「感圧位置」ともいう。）に応じて抵抗値が定まるものである。つまり、抵抗Ｒｔｓは、抵抗値が変化することにより、人体によるセンサ部３の感圧の有無及び感圧位置を検知できるようになっている。 The resistance Rts changes the resistance value when the human body as an example of the pressure-sensitive member comes into contact with the pressure-sensitive member (hereinafter, also referred to as “pressure-sensitive”), and the sensor unit 3 is pressure-sensitive by the human body (hereinafter, “pressure sensitive”). The resistance value is determined according to the "pressure-sensitive position"). That is, the resistance Rts can detect the presence / absence of pressure sensitivity and the pressure-sensitive position of the sensor unit 3 by the human body by changing the resistance value.

具体的には、抵抗Ｒｔｓは、センサ部３の端子部に近い位置が感圧されたとき、抵抗値が小さくなり、センサ部３の端子部に遠い位置が感圧されたとき、抵抗値が大きくなるようになっている。 Specifically, the resistance Rts has a resistance value that becomes smaller when a position near the terminal portion of the sensor unit 3 is pressure-sensitive, and a resistance value becomes smaller when a position far from the terminal portion of the sensor unit 3 is pressure-sensitive. It is getting bigger.

マイコン４は、センサ部３の静電容量Ｃの静電容量値の変化、及び抵抗Ｒｔｓの抵抗値の変化を検出する検出部としての機能と、静電容量値の変化及び抵抗値の変化に応じて、静電容量部材が近接したことと、感圧部材により感圧されたことと、を検知する検知部としての機能と、を有する。マイコン４は、演算処理や制御処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ部等を備えて構成される。 The microcomputer 4 functions as a detection unit for detecting a change in the capacitance value of the capacitance C of the sensor unit 3 and a change in the resistance value of the resistance Rts, and changes in the capacitance value and the resistance value. Correspondingly, it has a function as a detection unit for detecting that the capacitance members are close to each other and that the pressure-sensitive members are pressure-sensitive. The microcomputer 4 includes a CPU (Central Processing Unit) that executes arithmetic processing and control processing, a memory unit such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and the like.

具体的には、マイコン４は、ＡＤＣ２３により得られた出力電圧のデジタルデータから特定の電圧を抽出する電圧抽出部４１と、この電圧抽出部４１により抽出された電圧を演算して特定の値を算出する算出部４２と、近接の有無並びに感圧の有無及び感圧位置を判定する判定部４３と、を備えている。 Specifically, the microcomputer 4 calculates a specific voltage from a voltage extraction unit 41 that extracts a specific voltage from the digital data of the output voltage obtained by the ADC 23, and calculates a specific value by calculating the voltage extracted by the voltage extraction unit 41. It includes a calculation unit 42 for calculating, and a determination unit 43 for determining the presence / absence of proximity, the presence / absence of pressure sensitivity, and the pressure sensitive position.

電圧抽出部４１は、ＡＤＣ２３により得られた出力電圧のデジタルデータから、極大値（以下、「山側ピーク」ともいう。）Ｖｐを抽出する山側ピーク抽出部４１０と、極小値（以下、「谷底ピーク」ともいう。）Ｖｎを抽出する谷底ピーク抽出部４１１と、を備えている。 The voltage extraction unit 41 has a mountain side peak extraction unit 410 that extracts a maximum value (hereinafter, also referred to as “mountain side peak”) Vp from the digital data of the output voltage obtained by the ADC 23, and a minimum value (hereinafter, “valley bottom peak”). It is also provided with a valley bottom peak extraction unit 411 for extracting Vn.

なお、ＡＤＣ２３により得られた出力電圧のデジタルデータに周期性がある場合、山側ピーク抽出部４１０及び谷底ピーク抽出部４１１は、それぞれ、複数の極大値及び極小値を抽出してもよい。また、この場合、山側ピーク抽出部４１０及び谷底ピーク抽出部４１１は、それぞれ、複数の極大値の平均値、及び複数の極小値の平均値を求め、これら平均値を代表的な山側ピークＶｐ及び谷底ピークＶｎとしてもよい。 When the digital data of the output voltage obtained by the ADC 23 has periodicity, the mountain side peak extraction unit 410 and the valley bottom peak extraction unit 411 may extract a plurality of maximum values and minimum values, respectively. Further, in this case, the mountain side peak extraction unit 410 and the valley bottom peak extraction unit 411 obtain the average value of the plurality of maximum values and the average value of the plurality of minimum values, respectively, and use these average values as the representative mountain side peak Vp and the representative mountain side peak Vp. The valley bottom peak Vn may be used.

算出部４２は、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの差分値Ｖｄを算出する差分値算出部４２０と、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの加算値を算出する加算値算出部４２１と、を備える。 The calculation unit 42 includes a difference value calculation unit 420 that calculates the difference value Vd between the mountain side peak Vp and the valley bottom peak Vn, and an addition value calculation unit 421 that calculates the addition value between the mountain side peak Vp and the valley bottom peak Vn. ..

具体的には、差分値算出部４２０は、下式（１）
Ｖｄ＝Ｖｐ－Ｖｎ ・・・（１）
に基づいて、差分値Ｖｄを算出する。 Specifically, the difference value calculation unit 420 uses the following equation (1).
Vd = Vp-Vn ... (1)
The difference value Vd is calculated based on.

加算値算出部４２１は、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの加算値を算出する。また、加算値算出部４２１は、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの平均値Ｖｃを算出してもよい。具体的には、加算値算出部４２１は、下式（２）
Ｖｃ＝（Ｖｐ＋Ｖｎ）／２ ・・・（２）
に基づいて、平均値Ｖｃを算出する。 The addition value calculation unit 421 calculates the addition value of the peak Vp on the mountain side and the peak Vn on the valley bottom. Further, the addition value calculation unit 421 may calculate the average value Vc of the peak Vp on the mountain side and the peak Vn on the valley bottom. Specifically, the addition value calculation unit 421 uses the following equation (2).
Vc = (Vp + Vn) / 2 ... (2)
The average value Vc is calculated based on.

ここで、図１（ａ）の等価回路図に示すように、人体がセンサ部３に近接すると、静電容量Ｃが大きくなることによって、差分値Ｖｄが小さくなるようになっている。また、人体がセンサ部３に接触すると、Ｒｔｓが小さくなることによって、平均値Ｖｃが小さくなるようになっている。換言すれば、図１（ａ）に示す検出回路２では、人体がセンサ部３に近接することに伴う静電容量値Ｃの変化、及び人体がセンサ部３に接触することに伴う抵抗値Ｒｔｓの変化に応じて、それぞれ差分値Ｖｄ及び平均値Ｖｃが変化する。 Here, as shown in the equivalent circuit diagram of FIG. 1A, when the human body is close to the sensor unit 3, the capacitance C becomes large, so that the difference value Vd becomes small. Further, when the human body comes into contact with the sensor unit 3, Rts becomes smaller, so that the average value Vc becomes smaller. In other words, in the detection circuit 2 shown in FIG. 1A, the change in the capacitance value C due to the human body approaching the sensor unit 3 and the resistance value Rts associated with the human body coming into contact with the sensor unit 3 The difference value Vd and the average value Vc change according to the change of.

判定部４３は、かかる原理を用いて、静電容量値の変化Ｃ及び前記抵抗値Ｒｔｓの変化に応じて、センサ部３に静電容量部材が近接したことと、センサ部３が感圧部材により感圧されたことと、を検知する。判定部４３は、センサ部３への静電容量部材の近接の有無を判定する近接判定部４３０と、センサ部３の感圧の有無を判定するとともに、感圧が検知された場合に感圧位置を判定して出力する感圧判定部４３１と、を備える。判定部４３は、本発明のおける「検知部」の一例である。近接判定部４３０は、本発明における「近接検知部」の一例である。感圧判定部４３１は、本発明における「感圧検知部」の一例である。 Using this principle, the determination unit 43 indicates that the capacitance member is close to the sensor unit 3 in response to the change C in the capacitance value and the change in the resistance value Rts, and the sensor unit 3 is a pressure-sensitive member. It detects that it was pressure-sensitive. The determination unit 43 determines the presence / absence of pressure sensitivity of the proximity determination unit 430 and the sensor unit 3 for determining the presence / absence of proximity of the capacitance member to the sensor unit 3, and also determines the presence / absence of pressure sensitivity, and when pressure sensitivity is detected, the pressure sensitivity is detected. A pressure-sensitive determination unit 431 that determines and outputs a position is provided. The determination unit 43 is an example of the "detection unit" in the present invention. The proximity determination unit 430 is an example of the "proximity detection unit" in the present invention. The pressure-sensitive determination unit 431 is an example of the "pressure-sensitive detection unit" in the present invention.

近接判定部４３０は、上述した差分値Ｖｄに基づいて、近接の有無を判定する。具体的には、近接判定部４３０は、差分値Ｖｄが予め定められた第１の基準値を超える場合に、人体等の静電容量部材がセンサ部３に近接したと判定する。 The proximity determination unit 430 determines the presence or absence of proximity based on the above-mentioned difference value Vd. Specifically, the proximity determination unit 430 determines that the capacitance member such as a human body is close to the sensor unit 3 when the difference value Vd exceeds a predetermined first reference value.

感圧判定部４３１は、上述した平均値Ｖｃに基づいて、感圧の有無及び感圧位置を判定する。具体的には、感圧判定部４３１は、センサ部３の特定の位置が感圧されているときに得られる平均値Ｖｃが、予め定められた第２の基準値（例えば、センサ部３が感圧されていないときに得られる平均値Ｖｃよりも僅かに小さい値としてよい。）よりも小さい場合に、センサ部３が感圧されたと判定する。 The pressure-sensitive determination unit 431 determines the presence / absence of pressure sensitivity and the pressure-sensitive position based on the above-mentioned average value Vc. Specifically, in the pressure-sensitive determination unit 431, the average value Vc obtained when a specific position of the sensor unit 3 is pressure-sensitive is set to a predetermined second reference value (for example, the sensor unit 3). When it is smaller than the average value Vc obtained when the sensor is not pressure-sensitive, it is determined that the sensor unit 3 is pressure-sensitive.

また、感圧判定部４３１は、センサ部３の特定の位置が感圧されているときに得られる平均値Ｖｃとセンサ部３が感圧されていないときに得られる平均値Ｖｃとの差に応じて、感圧位置を判定する。 Further, the pressure-sensitive determination unit 431 determines the difference between the average value Vc obtained when the specific position of the sensor unit 3 is pressure-sensitive and the average value Vc obtained when the sensor unit 3 is not pressure-sensitive. Therefore, the pressure-sensitive position is determined.

具体的には、感圧判定部４３１は、センサ部３の特定の位置が感圧されているときに得られる平均値Ｖｃとセンサ部３が感圧されていないときに得られる平均値Ｖｃとの差が大きいほど、センサ部３の端子部に近い位置が感圧されたと判定する。 Specifically, the pressure-sensitive determination unit 431 has an average value Vc obtained when a specific position of the sensor unit 3 is pressure-sensitive and an average value Vc obtained when the sensor unit 3 is not pressure-sensitive. It is determined that the larger the difference is, the more pressure is felt at the position closer to the terminal portion of the sensor portion 3.

平均値Ｖｃと感圧位置とは、直線的な相関関係を有している。従って、感圧判定部４３１は、予め検知装置１内（例えば、メモリ部）に記録された、平均値Ｖｃと感圧位置とを関連付けた検量線（キャリブレーションデータ）に基づいて、平均値Ｖｃに対応する感圧位置を判定する。 The mean value Vc and the pressure-sensitive position have a linear correlation. Therefore, the pressure-sensitive determination unit 431 is based on a calibration curve (calibration data) in which the average value Vc and the pressure-sensitive position are associated with each other, which is recorded in advance in the detection device 1 (for example, the memory unit). The pressure-sensitive position corresponding to is determined.

（センサコード３Ａの説明）
図２は、センサ部３の一例としてのセンサコード３Ａの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。図２に示すように、本実施の形態では、センサ部３として、ケーブル型のセンサコード３Ａを用いる。このセンサコード３Ａは、復元性を有する中空絶縁体３２と、中空絶縁体３２の内周面に沿って互いに電気的に非接触状態で配置されている２本の電極線３３と、を備えている。 (Explanation of sensor code 3A)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the sensor code 3A as an example of the sensor unit 3. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a cable-type sensor code 3A is used as the sensor unit 3. The sensor code 3A includes a hollow insulator 32 having resilience and two electrode wires 33 arranged in a non-contact state electrically along the inner peripheral surface of the hollow insulator 32. There is.

センサコード３Ａは、例えば自動車のステアリングホイールに配置され、オーディオの操作スイッチや、エアコンの操作スイッチ、クルーズコントロールスイッチ等として用いられる。つまり、上記のセンサコード３Ａを備える検知装置１は、例えば自動車のステアリング用スイッチ装置として用いられるものである。 The sensor code 3A is arranged on the steering wheel of an automobile, for example, and is used as an audio operation switch, an air conditioner operation switch, a cruise control switch, and the like. That is, the detection device 1 provided with the sensor code 3A is used, for example, as a steering switch device for an automobile.

センサコード３Ａの中空絶縁体３２は、復元性ゴム又は復元性プラスチックからなり、２本の電極線３３を電気的に接触しない状態で螺旋状に保持固定すると共に、外力により容易に変形し、外力が無くなれば直ちに復元するものである。 The hollow insulator 32 of the sensor code 3A is made of a restoring rubber or a restoring plastic, and holds and fixes the two electrode wires 33 in a spiral shape without electrical contact, and is easily deformed by an external force to obtain an external force. If it disappears, it will be restored immediately.

中空絶縁体３２に用いる復元性ゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴムが挙げられる。また、中空絶縁体３２に用いる復元性プラスチックとしては、例えば、ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体、エチレンエチルアクリレート共重合体、エチレンメチルメタクリレート共重合体、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、オレフィン系あるいはスチレン系の熱可塑性エラストマが挙げられる。さらに、ポリイミドやポリアミド等のエンジニアリングプラスチックについても、形状、厚さ、他の材料との積層を工夫することにより、復元性プラスチックとして使用可能である。ここでは、シリコーンゴムからなる中空絶縁体３２を用いた。中空絶縁体３２の外周には、中空絶縁体３２を保護するためのシース３６が設けられている。 Examples of the restoring rubber used for the hollow insulator 32 include urethane rubber, silicone rubber, ethylene propylene rubber, styrene butadiene rubber, and chloroprene rubber. Examples of the restoring plastic used for the hollow insulator 32 include polyethylene, ethylene vinyl acetate copolymer, ethylene ethyl acrylate copolymer, ethylene methyl methacrylate copolymer, polypropylene, polyvinyl chloride, olefin-based or styrene-based. The thermoplastic elastomer of. Furthermore, engineering plastics such as polyimide and polyamide can also be used as restorative plastics by devising the shape, thickness, and lamination with other materials. Here, a hollow insulator 32 made of silicone rubber was used. A sheath 36 for protecting the hollow insulator 32 is provided on the outer periphery of the hollow insulator 32.

２本の電極線３３はともに、最外層が導電性ゴム又は導電性プラスチックからなる導電層３３ａで形成されている。各導電層３３ａに用いる導電性ゴム又は導電性プラスチックとしては、中空絶縁体３２に用いる復元性ゴム又は復元性プラスチックにカーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを用いることができる。ここでは、導電層３３ａとして、シリコーンゴムにカーボンブラックを配合したものを用いた。 In both of the two electrode wires 33, the outermost layer is formed of a conductive layer 33a made of conductive rubber or conductive plastic. As the conductive rubber or the conductive plastic used for each conductive layer 33a, a recoverable rubber or a recoverable plastic used for the hollow insulator 32 mixed with a conductive filler such as carbon black can be used. Here, as the conductive layer 33a, a silicone rubber mixed with carbon black was used.

導電層３３ａの硬度（ショアＡ硬度）は、２０以上８０以下とすることが望ましい。これは、導電層３３ａの硬度（ショアＡ硬度）が２０未満と小さいと、導電層３３ａの機械的強度が低下し断線等の不具合が発生し易くなり、導電層３３ａの硬度が８０（ショアＡ硬度）を超えて大きくなると、センサコード３Ａ全体の柔軟性が低下してセンサコード３Ａを押圧しにくくなるためである。 The hardness of the conductive layer 33a (shore A hardness) is preferably 20 or more and 80 or less. This is because when the hardness of the conductive layer 33a (shore A hardness) is as small as less than 20, the mechanical strength of the conductive layer 33a is lowered and problems such as disconnection are likely to occur, and the hardness of the conductive layer 33a is 80 (shore A). This is because if it becomes larger than the hardness), the flexibility of the entire sensor code 3A decreases and it becomes difficult to press the sensor code 3A.

本実施の形態では、２本の電極線３３の一方は、所定の抵抗（例えば、１ＭΩ±１００ｋΩ）を有する抵抗線３３１からなる。また、この抵抗線３３１は、単位長さ当たり一定値以上の抵抗（例えば、１ｋΩ／ｍ以上）を有する。抵抗線３３１は、図１に示す等価回路における抵抗Ｒｔｓに対応するものである。 In the present embodiment, one of the two electrode wires 33 is composed of a resistance wire 331 having a predetermined resistance (for example, 1 MΩ ± 100 kΩ). Further, the resistance wire 331 has a resistance of a certain value or more per unit length (for example, 1 kΩ / m or more). The resistance wire 331 corresponds to the resistance Rts in the equivalent circuit shown in FIG.

本実施の形態では、２本の電極線３３の端部間の抵抗値の変化によりセンサコード３Ａが押圧された位置を検出する。２本の電極線３３の少なくとも一方を単位長さ当たり一定値以上の抵抗を有する抵抗線３３１とすることで、センサコード３Ａが押圧された位置に応じて２本の電極線３３の端部間の抵抗値が変化することになり、この抵抗値の変化を基にセンサコード３Ａが押圧された位置を検出することが可能になる。 In the present embodiment, the position where the sensor code 3A is pressed is detected by the change in the resistance value between the ends of the two electrode wires 33. By making at least one of the two electrode wires 33 a resistance wire 331 having a resistance of a certain value or more per unit length, the distance between the ends of the two electrode wires 33 depending on the position where the sensor code 3A is pressed. The resistance value of the sensor code 3A changes, and it becomes possible to detect the position where the sensor code 3A is pressed based on the change in the resistance value.

また、本実施の形態では、２本の電極線３３の他方は、所定の値以下（例えば、０．１Ω／ｍ以下）の抵抗を有する導電線３３２からなる。抵抗線３３１の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）は、例えば、導電線３３２の抵抗（単位長さあたりの抵抗値）の１００００倍以上である。 Further, in the present embodiment, the other of the two electrode wires 33 is composed of a conductive wire 332 having a resistance of a predetermined value or less (for example, 0.1 Ω / m or less). The resistance of the resistance wire 331 (resistance value per unit length) is, for example, 10,000 times or more the resistance of the conductive wire 332 (resistance value per unit length).

本実施の形態では、抵抗線３３１は、エナメル線３４の外周に導電層３３ａを形成してなり、導電線３３２の他方は、導体３５の外周に導電層３３ａを形成してなる。 In the present embodiment, the resistance wire 331 has a conductive layer 33a formed on the outer periphery of the enamel wire 34, and the other of the conductive wires 332 has a conductive layer 33a formed on the outer periphery of the conductor 35.

エナメル線３４は、銅等からなる導体３４ａの外周にエナメル塗料を塗布、焼き付けして絶縁層３４ｂを形成したものである。ここでは、単線のエナメル線３４を用いたが、これに限らず、複数本（例えば７本）の細径のエナメル線３４を撚り合わせ、その周囲に押出被覆により導電層３３ａを形成することで、抵抗線３３１を形成してもよい。抵抗線３３１では、エナメル線３４の導体３４ａと導電層３３ａとは電気的に絶縁されている。 The enamel wire 34 is formed by applying an enamel paint to the outer periphery of a conductor 34a made of copper or the like and baking it to form an insulating layer 34b. Here, a single wire enamel wire 34 is used, but the present invention is not limited to this, and a plurality of (for example, 7) small diameter enamel wires 34 are twisted together to form a conductive layer 33a around the enamel wire 34 by extrusion coating. , The resistance wire 331 may be formed. In the resistance wire 331, the conductor 34a of the enamel wire 34 and the conductive layer 33a are electrically insulated from each other.

また、本実施の形態では、導電線３３２は、銅等からなる複数本（例えば７本）の素線を撚り合わせた導体３５周囲に、押出被覆により導電層３３ａを形成してなる。導電線３３２では、導体３５と導電層３３ａとが電気的に導通している。 Further, in the present embodiment, the conductive wire 332 is formed by forming a conductive layer 33a by extrusion coating around a conductor 35 in which a plurality of (for example, 7) strands made of copper or the like are twisted. In the conductive wire 332, the conductor 35 and the conductive layer 33a are electrically conductive.

なお、２本の電極線３３の具体的な構造はこれに限定されず、例えば、抵抗線３３１を導電層３３ａのみで構成してもよい。また、抵抗線３３１におけるエナメル線３４に代えて、ガラス繊維、綿糸、カーボン繊維、その他ポリフェニレンサルファイド等のスーパーエンジニアリングプラスチック等の絶縁体からなる線状体を用いることも可能である。ただし、抵抗線３３１を導電層３３ａのみで構成した場合、導電層３３ａを構成する導電性ゴム又は導電性プラスチックの強度が低いために長尺化が困難となり、例えば長尺のセンサコード３Ａを形成しておいて所望の長さに切り出すといったことが困難になり、量産性が低下するおそれがある。よって、長尺化を可能とし量産性を向上させる観点からは、エナメル線３４や導体３５や線状体等の芯材の周囲に導電層３３ａを設けた構成とすることが望ましいといえる。 The specific structure of the two electrode wires 33 is not limited to this, and for example, the resistance wire 331 may be composed of only the conductive layer 33a. Further, instead of the enamel wire 34 in the resistance wire 331, it is also possible to use a linear body made of an insulator such as glass fiber, cotton thread, carbon fiber, or other super engineering plastic such as polyphenylene sulfide. However, when the resistance wire 331 is composed of only the conductive layer 33a, it is difficult to lengthen the length because the strength of the conductive rubber or the conductive plastic constituting the conductive layer 33a is low, and for example, a long sensor code 3A is formed. Then, it becomes difficult to cut out to a desired length, which may reduce mass productivity. Therefore, from the viewpoint of enabling lengthening and improving mass productivity, it is desirable to provide a conductive layer 33a around a core material such as an enamel wire 34, a conductor 35, or a linear body.

また、絶縁体からなる線状体を芯材として用いた場合には、線状体を用いた抵抗線３３１と、導体３５を用いた導電線３３２の屈曲特性に差が生じ、センサコード３Ａを曲げにくい方向が発生したり、センサコード３Ａの長手方向において検出精度の差が生じたりするおそれがある。よって、一方の電極線３３を導電線３３２とする場合には、他方の電極線３３である抵抗線３３１の芯材としてエナメル線３４を用い、２本の電極線３３に屈曲特性の差が生じないようにすることがより望ましいといえる。 Further, when a linear body made of an insulator is used as the core material, there is a difference in bending characteristics between the resistance wire 331 using the linear body and the conductive wire 332 using the conductor 35, and the sensor code 3A is used. There is a possibility that a direction that is difficult to bend may occur, or a difference in detection accuracy may occur in the longitudinal direction of the sensor code 3A. Therefore, when one electrode wire 33 is a conductive wire 332, the enamel wire 34 is used as the core material of the resistance wire 331 which is the other electrode wire 33, and a difference in bending characteristics occurs between the two electrode wires 33. It is more desirable not to do so.

ところで、センサコード３Ａをステアリングホイールに設ける場合、ドライバーがセンサコード３Ａを手で触ったときの感触をよくするために、エナメル線３４を細径化することが要求される場合がある。エナメル線３４を細径化すると、製造時の荷重により破断し、センサコード３Ａの製造が困難となる場合がある。 By the way, when the sensor code 3A is provided on the steering wheel, it may be required to reduce the diameter of the enamel wire 34 in order to improve the feel when the driver touches the sensor code 3A by hand. If the diameter of the enamel wire 34 is reduced, it may break due to a load during manufacturing, making it difficult to manufacture the sensor code 3A.

そこで、センサコード３Ａの感触が要求される上述のような場合には、芯材として弾力性があり高引張強度のテンションメンバを用いるとよい。テンションメンバとしては、例えば、ナイロンスリング等の樹脂製の材料からなるものを用いることができる。ナイロンスリング等の樹脂製の材料を用いることで、センサコード３Ａの感触を向上させることができる。 Therefore, in the above-mentioned cases where the feel of the sensor code 3A is required, it is preferable to use a tension member having elasticity and high tensile strength as the core material. As the tension member, for example, a member made of a resin material such as a nylon sling can be used. By using a resin material such as a nylon sling, the feel of the sensor code 3A can be improved.

２本の電極線３３（抵抗線３３１及び導電線３３２）は、中空絶縁体３２の内周面に沿って螺旋状に配置されている。例えばセンサコード３Ａをステアリングホイールに配置する場合など、センサコード３Ａを指で押圧する場合には、電極線３３を螺旋状に巻き回す巻きピッチは、少なくとも１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下とされることが望ましい。なお、電極線３３の巻きピッチとは、電極線３３が周方向の任意の位置から中空絶縁体３２の内面を１周して周方向の同じ位置に戻るまでの長手方向に沿った距離、すなわち周方向の任意の位置における任意の電極線３３の長手方向に沿った間隔である。 The two electrode wires 33 (resistance wire 331 and conductive wire 332) are spirally arranged along the inner peripheral surface of the hollow insulator 32. For example, when the sensor code 3A is placed on the steering wheel and the sensor code 3A is pressed with a finger, the winding pitch for spirally winding the electrode wire 33 is at least 10 mm or less, more preferably 5 mm or less. Is desirable. The winding pitch of the electrode wire 33 is the distance along the longitudinal direction from an arbitrary position in the circumferential direction until the electrode wire 33 goes around the inner surface of the hollow insulator 32 once and returns to the same position in the circumferential direction. Spacing along the longitudinal direction of any electrode wire 33 at any position in the circumferential direction.

センサコード３Ａは、２本の電極線３３と４本のダミー線とを撚り合わせ、その周囲に押出被覆により中空絶縁体３２及びシース３６を形成した後に、ダミー線を引き抜いて除去することで製造される。そのため、中空絶縁体３２の内周面には、径方向内方に突出する突出部分（隣り合うダミー線の間の谷間部分に入り込んでいた部分）が螺旋状に残されている。なお、ダミー線の数は４本に限定されない。 The sensor code 3A is manufactured by twisting two electrode wires 33 and four dummy wires, forming a hollow insulator 32 and a sheath 36 by extrusion coating around the two electrode wires 33, and then pulling out and removing the dummy wires. Will be done. Therefore, on the inner peripheral surface of the hollow insulator 32, a protruding portion (a portion that has entered the valley portion between adjacent dummy lines) that protrudes inward in the radial direction is left in a spiral shape. The number of dummy lines is not limited to four.

（測定結果）
図３は、入出力された電圧の振幅と時間との関係を示す図である。発明者らは、上述した検出回路２と、センサ部３としてのセンサコード３Ａと、を有する検知装置１を用いて、検出回路２にかかる電圧の測定を行った。電圧の測定には、オシロスコープを用いた。 (Measurement result)
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the amplitude of the input / output voltage and the time. The inventors measured the voltage applied to the detection circuit 2 by using the detection device 1 having the detection circuit 2 described above and the sensor code 3A as the sensor unit 3. An oscilloscope was used to measure the voltage.

本測定では、サンプリングの周波数（以下、単に「サンプリング周波数」ともいう。）を５ｋＨｚの低周波とし、応答時間を０．２秒とした。つまり、一つの測定に対して平均１０００回のサンプリングを行った。また、測定の感度を上げるために、センサコード３ＡをＧＮＤ２４から４０ｍｍ離間した状態で測定した。 In this measurement, the sampling frequency (hereinafter, also simply referred to as “sampling frequency”) was set to a low frequency of 5 kHz, and the response time was set to 0.2 seconds. That is, an average of 1000 samplings were performed for one measurement. Further, in order to increase the measurement sensitivity, the sensor code 3A was measured at a distance of 40 mm from the GND 24.

図３は、上記の０．２秒の応答時間のうちの一部（－０．０００５秒～＋０．０００５秒に亘る０．００２秒の範囲）を抜き出して例示的に示したオシロスコープ波形である。図３の実線は、ＧＰＩＯ２１からセンサ部３に入力される駆動電圧としての方形波の振幅の時間変化を示し、破線は、ＡＤＣ２３から出力された電圧の振幅の時間変化を示している。 FIG. 3 is an oscilloscope waveform exemplified by extracting a part of the above 0.2 second response time (range of 0.002 seconds over −0.0005 seconds to +0.0005 seconds). .. The solid line in FIG. 3 shows the time change of the amplitude of the square wave as the drive voltage input from the GPIO 21 to the sensor unit 3, and the broken line shows the time change of the amplitude of the voltage output from the ADC 23.

図３に示すように、ＧＰＩＯ２１から入力される駆動電圧の波形は、矩形状の波が周期的に並ぶ形状を有し、ＡＤＣ２３から出力された電圧の波形は、略三角形状の波が周期的に並ぶ形状を有している。 As shown in FIG. 3, the waveform of the drive voltage input from the GPIO 21 has a shape in which rectangular waves are arranged periodically, and the waveform of the voltage output from the ADC 23 is a substantially triangular wave periodically. It has a shape that is lined up with.

サンプリング回数は、１０００回以上とすることが好ましい。近接の有無の検知、並びに感圧の有無及び感圧位置の検知にとって必要となる信号値に対するノイズを一定以下にするため、すなわち、Ｓ／Ｎ比を一定以上にするためである。 The number of samplings is preferably 1000 or more. This is to keep the noise for the signal value required for detecting the presence or absence of proximity and the detection of the presence or absence of pressure and the pressure-sensitive position below a certain level, that is, to keep the S / N ratio above a certain level.

また、サンプリング周波数は、１以上１０００以下ｋＨｚとすることが好ましい。Ｓ／Ｎ比を一定以上に保ったままサンプリング周波数を１ｋＨｚよりも小さくする場合、応答時間を長くする必要が生じ、その結果、測定時間を長くしてしまう虞があるためである。また、サンプリング周波数を１０００ｋＨｚよりも大きくする場合、不要放射（Electro-Magnetic Compatibility：ＥＭＣ）の発生を増大さてしまう虞があるためである。 The sampling frequency is preferably 1 or more and 1000 or less kHz. This is because when the sampling frequency is made smaller than 1 kHz while the S / N ratio is kept above a certain level, it becomes necessary to lengthen the response time, and as a result, the measurement time may be lengthened. Further, when the sampling frequency is made larger than 1000 kHz, there is a possibility that the generation of unnecessary radiation (Electro-Magnetic Compatibility: EMC) may be increased.

（１）近接の有無の検知
図４は、センサコード３Ａに手の平を近接させたときと近接させていないときとにおける出力電圧を比較して示す図である。この測定は、人体の一例として手の平をセンサコード３Ａに近接させて行ったものである。図４の実線は、センサコード３Ａに手の平を近接させていないときに得られる電圧（以下、「基波形」ともいう。）を示し、破線は、センサコード３Ａに手の平を近接させたときに得られる電圧を示している。 (1) Detection of presence / absence of proximity FIG. 4 is a diagram showing a comparison of output voltages when the palm is brought close to the sensor code 3A and when the palm is not close to the sensor code 3A. This measurement was performed with the palm close to the sensor code 3A as an example of the human body. The solid line in FIG. 4 shows the voltage obtained when the palm is not close to the sensor code 3A (hereinafter, also referred to as “basic waveform”), and the broken line is obtained when the palm is close to the sensor code 3A. Shows the voltage to be applied.

また、点線は、谷底ピークＶｎを示し、一点鎖線は、基波形における山側ピークＶｐを示し、二点鎖線は、センサコード３Ａに手の平を近接させたときに得られる出力電圧の山側ピークＶｐを示している。なお、谷底ピークＶｎは、基波形、及びセンサコード３Ａに手の平を近接させたときに得られる出力電圧間で略同一の値であったため、両者間で共通しているものとする。 The dotted line indicates the valley bottom peak Vn, the alternate long and short dash line indicates the mountain side peak Vp in the base waveform, and the two-dot chain line indicates the mountain side peak Vp of the output voltage obtained when the palm is brought close to the sensor code 3A. ing. Since the valley bottom peak Vn has substantially the same value between the basic waveform and the output voltage obtained when the palm is brought close to the sensor code 3A, it is assumed that they are common to both.

図４に示すように、センサコード３Ａに手の平を近接させると、出力電圧［Ｖ］は、センサコード３Ａに手の平を近接させていないときと比較して、山側ピークＶｐが約０．１Ｖ程度大きくなっている。この結果、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの差分値Ｖｄは、センサコード３Ａに手の平を近接させていないときと比較して、約０．１Ｖ程度大きくなっている。 As shown in FIG. 4, when the palm is brought close to the sensor code 3A, the output voltage [V] has a peak Vp on the mountain side about 0.1 V larger than that when the palm is not brought close to the sensor code 3A. It has become. As a result, the difference value Vd between the peak Vp on the mountain side and the peak Vn on the valley bottom is about 0.1 V larger than that when the palm is not brought close to the sensor code 3A.

センサコード３Ａに手の平を近接させると、図１に示す等価回路における静電容量Ｃの静電容量値が大きくなるためである。なお、両者の差である０．１Ｖは、上述した、近接判定部４３０が人体等の静電容量部材がセンサ部３に近接したと判定するための第１の基準値の一例である。 This is because when the palm is brought close to the sensor code 3A, the capacitance value of the capacitance C in the equivalent circuit shown in FIG. 1 becomes large. The difference of 0.1V between the two is an example of the first reference value for determining that the capacitance member such as the human body is close to the sensor unit 3 by the proximity determination unit 430 described above.

なお、本測定では、センサコード３Ａに近接させる静電容量部材として手の平を用いたが、指でもよい。センサコード３Ａに指を近接させる場合、指１本ごとに山側ピークＶｐが約０．０５Ｖ上昇する。この場合、第１の基準値は、０．０５Ｖとしてよい。 In this measurement, the palm is used as the capacitance member close to the sensor code 3A, but a finger may also be used. When a finger is brought close to the sensor code 3A, the peak Vp on the mountain side increases by about 0.05 V for each finger. In this case, the first reference value may be 0.05V.

（２）感圧の有無及び感圧位置の検知
図５は、センサコード３Ａが感圧されたときに得られる出力電圧を感圧位置間で比較して示した図である。本測定では、感圧部材として人体でセンサコード３Ａの所定の位置を感圧して測定した。図５の太い実線は、基波形、すなわち、センサコード３Ａを感圧していないときに得られる出力電圧［Ｖ］を示し、太い破線は、端子部から１００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］を示し、太い一点鎖線は、端子部から６００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］を示し、太い二点鎖線は、端子部から１２００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］を示す。 (2) Presence / absence of pressure sensitivity and detection of pressure-sensitive position FIG. 5 is a diagram showing a comparison of output voltages obtained when the sensor code 3A is pressure-sensitive between the pressure-sensitive positions. In this measurement, the sensor code 3A was pressure-sensitive and measured by a human body as a pressure-sensitive member. The thick solid line in FIG. 5 shows the basic waveform, that is, the output voltage [V] obtained when the sensor code 3A is not pressure-sensitive, and the thick broken line indicates the pressure-sensitive position at a position 100 mm away from the terminal portion. The obtained output voltage [V] is shown, the thick alternate long and short dash line indicates the output voltage [V] obtained when pressure is sensed at a position 600 mm away from the terminal portion, and the thick two-dot chain wire indicates 1200 mm away from the terminal portion. The output voltage [V] obtained when the pressure is sensed at a certain position is shown.

また、細線は、それぞれ、対応する出力電圧の、この時間（－０．０００５秒～＋０．０００５秒の間）における平均値を示す。具体的には、細い実線は、基波形の平均値Ｖｃを示し、細い破線は、端子部から１００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］の平均値Ｖｃを示し、細い一点鎖線は、端子部から６００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］の平均値Ｖｃを示し、細い二点鎖線は、端子部から１２００ｍｍ離れた位置で感圧されたときに得られる出力電圧［Ｖ］の平均値Ｖｃを示す。 Further, each thin line indicates the average value of the corresponding output voltage during this time (between −0.0005 seconds and +0.0005 seconds). Specifically, the thin solid line indicates the average value Vc of the basic waveform, and the thin broken line indicates the average value Vc of the output voltage [V] obtained when the voltage is sensitive at a position 100 mm away from the terminal portion. The thin alternate long and short dash line indicates the average value Vc of the output voltage [V] obtained when the voltage is sensitive at a position 600 mm away from the terminal portion, and the thin alternate long and short dash line is pressure-sensitive at a position 1200 mm away from the terminal portion. The average value Vc of the output voltage [V] obtained at the time is shown.

図５に示すように、感圧位置が端子部から近づくに連れて、出力電圧の山側ピークＶｐは、小さくなっている。よって、感圧位置が端子部から近づくに連れて、出力電圧の平均値Ｖｃが小さくなっている。 As shown in FIG. 5, the peak Vp on the mountain side of the output voltage becomes smaller as the pressure-sensitive position approaches from the terminal portion. Therefore, as the pressure-sensitive position approaches from the terminal portion, the average value Vc of the output voltage becomes smaller.

具体的には、端子部からの距離が１２００ｍｍ、６００ｍｍ、及び１００ｍｍの順に、出力電圧の平均値Ｖｃが約１．４Ｖ、約１．０８Ｖ、約０．２５Ｖの順に小さくなっている。また、基波形の平均値Ｖｃは、約１．５５Ｖであり、端子部から１２００ｍｍ離れた位置で感圧されたときの平均値Ｖｃよりも大きくなっている。 Specifically, the average value Vc of the output voltage decreases in the order of 1200 mm, 600 mm, and 100 mm from the terminal portion, and the average value Vc of the output voltage decreases in the order of about 1.4 V, about 1.08 V, and about 0.25 V. Further, the average value Vc of the basic waveform is about 1.55 V, which is larger than the average value Vc when pressure is sensed at a position 1200 mm away from the terminal portion.

上述したように、端子部から近い位置を感圧すると、図１に示す等価回路における抵抗Ｒｔｓの抵抗値が小さくなるとともに、端子部から遠い位置を感圧すると、図１に示す等価回路における抵抗Ｒｔｓの抵抗値が大きくなるためである。 As described above, when the pressure is sensitive to the position near the terminal portion, the resistance value of the resistance Rts in the equivalent circuit shown in FIG. 1 becomes smaller, and when the pressure is sensitive to the position far from the terminal portion, the resistance in the equivalent circuit shown in FIG. This is because the resistance value of Rts becomes large.

（検知方法）
図６は、本発明の一実施の形態に係る検知方法を示すフローチャートである。この検知方法は、１つのケーブル型の検知装置１において、感圧の有無及び感圧位置の検知、並びに近接の有無の検知を行う方法に関するものである。主として、この方法は、上述した検知装置１により実現される。 (Detection method)
FIG. 6 is a flowchart showing a detection method according to an embodiment of the present invention. This detection method relates to a method of detecting the presence / absence of pressure sensitivity, the pressure-sensitive position, and the presence / absence of proximity in one cable-type detection device 1. Mainly, this method is realized by the above-mentioned detection device 1.

ＧＰＩＯ２１は、例えば、方形波等の交流電圧を駆動電圧として入力する（Ｓ１）。次に、ＡＤＣ２３は、静電容量Ｃ及び抵抗Ｒｔｓを含んで構成されたセンサ部３の端子部から出力電圧を検出し（Ｓ２）、デジタルデータに変換する。 The GPIO 21 inputs, for example, an AC voltage such as a square wave as a drive voltage (S1). Next, the ADC 23 detects an output voltage from the terminal portion of the sensor unit 3 including the capacitance C and the resistance Rts (S2), and converts it into digital data.

次に、山側ピーク抽出部４１０は、出力電圧から山側ピークＶｐを抽出し（Ｓ３）、谷底ピーク抽出部４１１は、出力電圧から谷底ピークＶｎを抽出する（Ｓ４）。 Next, the mountain side peak extraction unit 410 extracts the mountain side peak Vp from the output voltage (S3), and the valley bottom peak extraction unit 411 extracts the valley bottom peak Vn from the output voltage (S4).

次に、差分値算出部４２０は、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの差分値Ｖｄを算出し（Ｓ５）、加算値算出部４２１は、山側ピークＶｐ及び谷底ピークＶｎの平均値Ｖｃ（加算値でもよい。）を算出する（Ｓ６）。 Next, the difference value calculation unit 420 calculates the difference value Vd between the mountain side peak Vp and the valley bottom peak Vn (S5), and the addition value calculation unit 421 calculates the average value Vc (addition value) of the mountain side peak Vp and the valley bottom peak Vn. It may be.) Is calculated (S6).

次に、近接判定部４３０は、差分値Ｖｄに応じてセンサ部３への静電容量部材の近接の有無を判定する。具体的には、近接判定部４３０は、差分値Ｖｄが予め定められた第１の基準値（例えば、０．１Ｖ）を超えるか否かを判定し（Ｓ７）、差分値Ｖｄが予め定められた基準値を超える場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、センサ部３に静電容量部材が近接したと判定する（Ｓ８）。 Next, the proximity determination unit 430 determines whether or not the capacitance member is close to the sensor unit 3 according to the difference value Vd. Specifically, the proximity determination unit 430 determines whether or not the difference value Vd exceeds a predetermined first reference value (for example, 0.1 V) (S7), and the difference value Vd is predetermined. When the reference value is exceeded (S7: Yes), it is determined that the capacitance member is close to the sensor unit 3 (S8).

また、感圧判定部４３１は、平均値Ｖｃに応じて感圧部材によってセンサ部３が感圧されたか否かを判定する。具体的には、感圧判定部４３１は、平均値Ｖｃが予め定められた第２の基準値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ９）。感圧判定部４３１は、平均値Ｖｃが予め定められた第２の基準値よりも小さい場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、センサ部３が感圧されたと判定する（Ｓ１０）。 Further, the pressure-sensitive determination unit 431 determines whether or not the sensor unit 3 is pressure-sensitive by the pressure-sensitive member according to the average value Vc. Specifically, the pressure-sensitive determination unit 431 determines whether or not the average value Vc is smaller than a predetermined second reference value (S9). When the average value Vc is smaller than the predetermined second reference value (S9: Yes), the pressure-sensitive determination unit 431 determines that the sensor unit 3 is pressure-sensitive (S10).

また、感圧が検知された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、感圧判定部４３１は、平均値Ｖｃに応じて感圧位置を判定して出力する（Ｓ１１）。 When pressure-sensitive is detected (S10: Yes), the pressure-sensitive determination unit 431 determines and outputs the pressure-sensitive position according to the average value Vc (S11).

なお、ステップＳ３及びＳ４の順序は、この順に限られず、ステップＳ３とＳ４とは互いに入れ替えてもよい。また、ステップＳ５及びＳ６の順序は、この順に限られず、ステップＳ５とＳ６とは互いに入れ替えてもよい。また、近接判定部４３０による近接の判定に係るステップＳ７及びＳ８と、感圧判定部４３１による感圧の判定に係るステップＳ９乃至Ｓ１１とは、互いに入れ替えてもよい。 The order of steps S3 and S4 is not limited to this order, and steps S3 and S4 may be interchanged with each other. Further, the order of steps S5 and S6 is not limited to this order, and steps S5 and S6 may be interchanged with each other. Further, steps S7 and S8 related to the proximity determination by the proximity determination unit 430 and steps S9 to S11 related to the pressure sensitivity determination by the pressure sensitive determination unit 431 may be interchanged with each other.

＜変形例１＞
図７は、検出回路２の一変形例に係る差動電圧検出回路の構成を示すブロック図である。上述した実施の形態では、検知装置１を低コストで汎用性の高い回路構成で実現するために、制御部としてマイコン４を備えた構成を例に挙げて説明したが、制御部は必ずしもマイコン４に限定されるものではない。 <Modification 1>
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a differential voltage detection circuit according to a modification of the detection circuit 2. In the above-described embodiment, in order to realize the detection device 1 with a low-cost and highly versatile circuit configuration, a configuration including a microcomputer 4 as a control unit has been described as an example, but the control unit is not necessarily the microcomputer 4. Not limited to.

例えば、検知装置１は、マイコン４に代えて、図７に示すような差動電圧検出回路５を備えてもよい。差動電圧検出回路５は、例えば、出力電圧の山側ピークＶｐを検出する山側ピーク検出部分回路５１０、出力電圧の谷底ピークＶｎを検出する谷底ピーク検出部分回路５１１、山側ピークＶｐ及び谷底ピークＶｎを両者の差分値Ｖｄに変換して出力する差分電圧変換部分回路５２０、及び山側ピークＶｐ及び谷底ピークＶｎから両者の加算値や平均値Ｖｃを求める同相電圧部分回路５２１を含んで構成される。 For example, the detection device 1 may include a differential voltage detection circuit 5 as shown in FIG. 7 instead of the microcomputer 4. The differential voltage detection circuit 5 includes, for example, a mountain side peak detection portion circuit 510 for detecting the peak Vp of the output voltage, a valley bottom peak detection portion circuit 511 for detecting the valley bottom peak Vn of the output voltage, and a peak Vp and the valley bottom peak Vn. It includes a differential voltage conversion partial circuit 520 that converts and outputs the difference value Vd of both, and a common-phase voltage partial circuit 521 that obtains the added value and the average value Vc of both from the peak Vp on the mountain side and the peak Vn at the bottom of the valley.

すなわち、山側ピークＶｐ、谷底ピークＶｎ、差分値Ｖｄ及び平均値Ｖｃの導出は、必ずしもマイコン４のＣＰＵ（Central Processing Unit）の演算処理によって行われなくてもよく、図７に示すような差動電圧検出回路５に組み込まれた回路によって行ってもよい。 That is, the derivation of the peak Vp on the mountain side, the peak Vn at the bottom of the valley, the difference value Vd, and the average value Vc does not necessarily have to be performed by the arithmetic processing of the CPU (Central Processing Unit) of the microcomputer 4, and is differential as shown in FIG. This may be done by a circuit incorporated in the voltage detection circuit 5.

＜変形例２＞
差分値Ｖｄの値が小さい場合であっても近接の有無の検知の感度を検知できるようにするために、すなわち、近接の有無の検知の感度を上げるために、検出回路２は、差分値Ｖｄの信号値を増幅させる増幅器（不図示）をさらに備えてもよい。増幅器は、公知の技術を用いてよい。 <Modification 2>
In order to be able to detect the sensitivity of detecting the presence or absence of proximity even when the value of the difference value Vd is small, that is, to increase the sensitivity of detecting the presence or absence of proximity, the detection circuit 2 has a difference value Vd. An amplifier (not shown) that amplifies the signal value of the above may be further provided. The amplifier may use a known technique.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態及び各変形例によれば、以下のような作用及び効果が得られる。すなわち、上述した検知装置１によれば、方形波等の交流電圧で駆動し、出力電圧の山側ピークＶｐ及び谷底ピークＶｎを導出し、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの差分値Ｖｄに応じて近接の有無を検知するとともに、山側ピークＶｐと谷底ピークＶｎとの平均値Ｖｃに応じて感圧の有無及び感圧位置を検知する。このため、回路を複雑化することなく、近接の有無の検知する機能、並びに感圧の有無及び感圧位置を検知する機能の両機能を実現することができる。 (Actions and effects of embodiments)
According to the embodiment described above and each modification, the following actions and effects can be obtained. That is, according to the above-mentioned detection device 1, it is driven by an AC voltage such as a square wave to derive the peak Vp and the valley bottom peak Vn of the output voltage, and according to the difference value Vd between the peak Vp and the valley bottom peak Vn. In addition to detecting the presence or absence of proximity, the presence or absence of pressure sensitivity and the pressure-sensitive position are detected according to the average value Vc of the peak Vp on the mountain side and the peak Vn on the valley bottom. Therefore, it is possible to realize both the function of detecting the presence / absence of proximity and the function of detecting the presence / absence of pressure sensitivity and the pressure sensitive position without complicating the circuit.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiments)
Next, the technical idea grasped from the embodiment described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiment. However, each reference numeral in the following description is not limited to the member or the like in which the components in the claims are specifically shown in the embodiment.

［１］静電容量部材が近接したことによって静電容量値が変化する静電容量（Ｃ）、及び感圧部材により感圧されたことによって抵抗値が変化する抵抗（Ｒｔｓ）、を有するセンサ部（３）と、
前記センサ部（３）の前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化に応じて、前記静電容量部材が近接したことと、前記感圧部材により感圧されたことと、を検知する検知部と、
を備える、検知装置（１）。
［２］前記検出部は、前記センサ部から出力された電圧から山側ピークと谷底ピークとを抽出する電圧抽出部（４１）を備え、
前記検知部は、前記山側ピークから前記谷底ピークを引いた差分値に応じて前記静電容量部材が近接したことを検知する近接検知部と、
抽出された前記山側ピーク及び前記谷底ピークを加算した加算値に応じて前記感圧部材が感圧したことを検知する感圧検知部と、を備える、
前記［１］に記載の検知装置（１）。
［３］前記抵抗は、前記感圧部材が感圧した位置に応じて前記抵抗値が定まり、
前記感圧検知部は、前記抵抗値に応じて前記感圧部材が前記センサ部に接触した位置を検知する、
前記［２］に記載の検知装置（１）。
［４］前記センサ部と直列に接続された検出用抵抗（２２）をさらに備える、
前記［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の検知装置（１）。
［５］前記静電容量及び抵抗は、前記検出用抵抗（２２）に対して並列に接続されている、
前記［４］に記載の検知装置（１）。
［６］前記検出部は、前記センサ部（３）から出力された電圧を検出する電圧取得部をさらに備え、
前記電圧取得部は、１０ｂｉｔ以上の分解能を有する、
前記［１］乃至［５］のいずれか１つに記載の検知装置（１）。
［７］前記電圧取得部は、１ｋＨｚ以上１０００ｋＨｚ以下のサンプリング周波数で前記センサ部から出力された電圧のサンプリングを行う、
前記［６］に記載の検知装置（１）。
［８］静電容量部材が近接したことによって静電容量値が変化する静電容量、及び感圧部材により感圧されたことによって抵抗値が変化する抵抗、を有するセンサ部の前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化を検出し、
前記検出部により検出された前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化に応じて、前記静電容量部材が近接したことと、前記感圧部材により感圧されたことと、を検知する、
検知方法。 [1] A sensor having a capacitance (C) in which the capacitance value changes due to the proximity of the capacitance members and a resistance (Rts) in which the resistance value changes due to being pressure-sensitive by the pressure-sensitive member. Part (3) and
A detection unit that detects a change in the capacitance value and a change in the resistance value of the sensor unit (3).
In response to the change in the capacitance value and the change in the resistance value detected by the detection unit, it is detected that the capacitance member is in close proximity and that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive. With the detector
The detection device (1).
[2] The detection unit includes a voltage extraction unit (41) that extracts a peak on the mountain side and a peak on the valley bottom from the voltage output from the sensor unit.
The detection unit includes a proximity detection unit that detects that the capacitance member is close to each other according to a difference value obtained by subtracting the valley bottom peak from the mountain side peak.
A pressure-sensitive detection unit for detecting that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive according to an added value obtained by adding the extracted peaks on the mountain side and the peaks on the valley bottom is provided.
The detection device (1) according to the above [1].
[3] The resistance value of the resistance is determined according to the position where the pressure-sensitive member is pressure-sensitive.
The pressure-sensitive detection unit detects a position where the pressure-sensitive member comes into contact with the sensor unit according to the resistance value.
The detection device (1) according to the above [2].
[4] Further provided with a detection resistor (22) connected in series with the sensor unit.
The detection device (1) according to any one of the above [1] to [3].
[5] The capacitance and the resistance are connected in parallel with the detection resistance (22).
The detection device (1) according to the above [4].
[6] The detection unit further includes a voltage acquisition unit that detects the voltage output from the sensor unit (3).
The voltage acquisition unit has a resolution of 10 bits or more.
The detection device (1) according to any one of the above [1] to [5].
[7] The voltage acquisition unit samples the voltage output from the sensor unit at a sampling frequency of 1 kHz or more and 1000 kHz or less.
The detection device (1) according to the above [6].
[8] The capacitance of the sensor unit having a capacitance whose capacitance value changes due to the proximity of the capacitance members and a resistance whose resistance value changes due to being pressure-sensitive by the pressure-sensitive member. Detects changes in the value and changes in the resistance value,
In response to the change in the capacitance value and the change in the resistance value detected by the detection unit, it is detected that the capacitance member is in close proximity and that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive. ,
Detection method.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

１…検知装置
２…検出回路
２１…汎用入出力（ＧＩＰＯ）
２２…検出用抵抗
２３…ＡＤＣ
２４…ＧＮＤ
３…センサ部
３Ａ…センサコード
３２…中空絶縁体
３３…電極線
３３ａ…導電層
３３１…抵抗線
３３２…導電線
３４…エナメル線
３４ａ…導体
３４ｂ…絶縁層
３５…導体
３６…シース
４…マイコン
４１…電圧抽出部
４１０…山側ピーク抽出部
４１１…谷底ピーク抽出部
４２…算出部
４２０…差分値算出部
４２１…加算値算出部
４３…判定部
４３０…近接判定部
４３１…感圧判定部
５…差動電圧検出回路
５１０…山側ピーク検出部分回路
５１１…谷底ピーク検出部分回路
５２０…差分電圧変換部分回路
５２１…同相電圧部分回路 1 ... Detection device 2 ... Detection circuit 21 ... General-purpose input / output (GIPO)
22 ... Detection resistor 23 ... ADC
24 ... GND
3 ... Sensor unit 3A ... Sensor code 32 ... Hollow insulator 33 ... Electrode line 33a ... Conductive layer 331 ... Resistance wire 332 ... Conductive wire 34 ... Enamel wire 34a ... Conductor 34b ... Insulating layer 35 ... Conductor 36 ... Sheath 4 ... Microcomputer 41 ... Voltage extraction unit 410 ... Mountain side peak extraction unit 411 ... Valley bottom peak extraction unit 42 ... Calculation unit 420 ... Difference value calculation unit 421 ... Addition value calculation unit 43 ... Judgment unit 430 ... Proximity determination unit 431 ... Pressure sensitive determination unit 5 ... Difference Dynamic voltage detection circuit 510 ... Mountain side peak detection partial circuit 511 ... Valley bottom peak detection partial circuit 520 ... Differential voltage conversion partial circuit 521 ... In-phase voltage partial circuit

Claims (8)

静電容量部材が近接したことによって静電容量値が変化する静電容量、及び感圧部材により感圧されたことによって抵抗値が変化する抵抗、を有するセンサ部と、
前記センサ部の前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化に応じて、前記静電容量部材が近接したことと、前記感圧部材により感圧されたことと、を検知する検知部と、
を備える、検知装置。 A sensor unit having a capacitance whose capacitance value changes due to the proximity of the capacitance member and a resistance whose resistance value changes due to being pressure-sensitive by the pressure-sensitive member.
A detection unit that detects changes in the capacitance value and changes in the resistance value of the sensor unit, and
In response to the change in the capacitance value and the change in the resistance value detected by the detection unit, it is detected that the capacitance member is in close proximity and that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive. With the detector
A detection device. 前記検出部は、前記センサ部から出力された電圧から山側ピークと谷底ピークとを抽出する電圧抽出部を備え、
前記検知部は、前記山側ピークから前記谷底ピークを引いた差分値に応じて前記静電容量部材が近接したことを検知する近接検知部と、
抽出された前記山側ピーク及び前記谷底ピークを加算した加算値に応じて前記感圧部材が感圧したことを検知する感圧検知部と、を備える、
請求項１に記載の検知装置。 The detection unit includes a voltage extraction unit that extracts peaks on the mountain side and peaks on the valley floor from the voltage output from the sensor unit.
The detection unit includes a proximity detection unit that detects that the capacitance member is close to each other according to a difference value obtained by subtracting the valley bottom peak from the mountain side peak.
A pressure-sensitive detection unit for detecting that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive according to an added value obtained by adding the extracted peaks on the mountain side and the peaks on the valley bottom is provided.
The detection device according to claim 1. 前記抵抗は、前記感圧部材が感圧した位置に応じて前記抵抗値が定まり、
前記感圧検知部は、前記抵抗値に応じて前記感圧部材が前記センサ部に接触した位置を検知する、
請求項２に記載の検知装置。 The resistance value of the resistance is determined according to the position where the pressure-sensitive member is pressure-sensitive.
The pressure-sensitive detection unit detects a position where the pressure-sensitive member comes into contact with the sensor unit according to the resistance value.
The detection device according to claim 2. 前記センサ部と直列に接続された検出用抵抗をさらに備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検知装置。 Further provided with a detection resistor connected in series with the sensor unit.
The detection device according to any one of claims 1 to 3. 前記静電容量及び抵抗は、前記検出用抵抗に対して並列に接続されている、
請求項４に記載の検知装置。 The capacitance and resistance are connected in parallel to the detection resistance.
The detection device according to claim 4. 前記検出部は、前記センサ部から出力された電圧を検出する電圧取得部をさらに備え、
前記電圧取得部は、１０ｂｉｔ以上の分解能を有する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検知装置。 The detection unit further includes a voltage acquisition unit that detects the voltage output from the sensor unit.
The voltage acquisition unit has a resolution of 10 bits or more.
The detection device according to any one of claims 1 to 5. 前記電圧取得部は、１ｋＨｚ以上１０００ｋＨｚ以下のサンプリング周波数で前記センサ部から出力された電圧のサンプリングを行う、
請求項６に記載の検知装置。 The voltage acquisition unit samples the voltage output from the sensor unit at a sampling frequency of 1 kHz or more and 1000 kHz or less.
The detection device according to claim 6. 静電容量部材が近接したことによって静電容量値が変化する静電容量、及び感圧部材により感圧されたことによって抵抗値が変化する抵抗、を有するセンサ部の前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化を検出し、
前記検出部により検出された前記静電容量値の変化及び前記抵抗値の変化に応じて、前記静電容量部材が近接したことと、前記感圧部材により感圧されたことと、を検知する、
検知方法。 The change in the capacitance value of the sensor unit having a capacitance in which the capacitance value changes due to the proximity of the capacitance members and a resistance in which the resistance value changes due to being pressure-sensitive by the pressure-sensitive member. And the change in the resistance value is detected,
In response to the change in the capacitance value and the change in the resistance value detected by the detection unit, it is detected that the capacitance member is in close proximity and that the pressure-sensitive member is pressure-sensitive. ,
Detection method.

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