JP2022015314A - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送路の周辺の構成に影響を与えることなくシートの特性を検出可能なシート搬送装置、画像形成装置、及びシート特性検出方法を提供すること。【解決手段】シート搬送装置は、駆動部（１５４）と、検出部（１５８）と、検出処理部（１６４）と、姿勢変更部（２３０）とを備える。前記駆動部（１５４）は、シートが載置されるシート載置部（２２１）の傾斜角度を変更可能である。前記検出部（１５８）は、前記シート載置部（２２１）に載置されるシートに向けて光を照射する照射部及び当該シートからの反射光を受光する受光部を含む。前記検出処理部（１６４）は、前記受光部により受光される前記反射光に基づいて前記シートの特性を検出する。前記姿勢変更部（２３０）は、前記駆動部（１５４）による前記シート載置部（２２１）の傾斜角度の変更に連動して前記検出部（１５８）の姿勢を変更する。【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置に関する。

関連技術として、シートが搬送される搬送路の途中でシートの透過率又はシートの静電容量を検出し、当該シートの種別を判別する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、シートの搬送路の近傍には、シートの搬送に用いられる搬送ローラー又は搬送モーター等の他の構成部品が設置される。そのため、シートの搬送路の近傍に、シートの透過率又はシートの静電容量を検出するためのセンサーを配置する構成では、当該センサーと干渉しない位置に前記他の構成部品を配置する必要があり、搬送路の周辺の構成が複雑化するおそれがある。

特開２００４－２７７０５７号公報

ところで、シートの搬送路ではなく、シート載置部に載置された状態でシートの特性を検出することが考えられる。しかしながら、シート載置部の傾斜状態が変化する構成では、当該シート載置部の傾斜状態がシートの特性の検出結果に影響を与えることがある。

本発明の目的は、シートが載置されるシート載置部の傾斜状態に影響を受けることなくシートの特性を検出することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、駆動部と、検出部と、検出処理部と、姿勢変更部とを備える。前記駆動部は、シートが載置されるシート載置部の傾斜角度を変更可能である。前記検出部は、前記シート載置部に載置されるシートに向けて光を照射する照射部及び当該シートからの反射光を受光する受光部を含む。前記検出処理部は、前記受光部により受光される前記反射光に基づいて前記シートの特性を検出する。前記姿勢変更部は、前記駆動部による前記シート載置部の傾斜角度の変更に連動して前記検出部の姿勢を変更する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、画像形成部と、設定処理部とを備える。前記画像形成部は、シートに画像を形成する。前記設定処理部は、前記シートの特性に基づいて前記画像形成部における画像形成条件を設定する。

本発明によれば、シートが載置されるシート載置部の傾斜状態に影響を受けることなくシートの特性を検出することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の給紙部の構成を示す模式図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の給紙部の構成を示す模式図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の給紙部の構成を示す模式図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の給紙部の構成を示す模式図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる情報の一例を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる情報の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第１画像形成処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送状態の一例を示す模式図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送状態の一例を示す模式図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第２画像形成処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送状態の一例を示す模式図である。 図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送状態の一例を示す模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１及び図２に示されるように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１は、操作表示部１０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１１、画像読取部１２、画像形成部１３、シート搬送部１４、記憶部１５、制御部１６、給紙部２１、給紙部２２、排紙部２３などを備える。

画像形成装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、画像形成装置１のような複合機に限らず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置のような任意の画像形成装置に適用可能である。また、シート搬送部１４及び制御部１６を備える装置を、本発明に係るシート搬送装置として捉えることができる。

操作表示部１０は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、当該表示部に対するユーザー操作を受け付けるタッチパネルなどの操作部とを備える。ＡＤＦ１１は、原稿セット部、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１２の読み取り対象となる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部１２は、原稿台、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備える。そして、画像読取部１２は、ＡＤＦ１１で搬送される原稿又は前記原稿台にセットされる原稿の画像を読み取って原稿データとして出力する画像読取動作を実行する。

画像形成部１３は、原稿データに基づく画像を、給紙部２１又は給紙部２２からシート搬送部１４によって搬送されるシートＰに電子写真方式又はインクジェット方式で形成する画像形成動作を実行する。具体的に、画像形成部１３が電子写真方式の画像形成部である場合、画像形成部１３は感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。

給紙部２１には、画像が形成されるシートＰを収容するシート収容部２１０が着脱又は引き出し可能に設けられている。また、給紙部２２には、画像が形成されるシートＰを収容するシート収容部２２０が着脱又は引き出し可能に設けられている。例えば、シート収容部２１０及びシート収容部２２０の着脱方向または引き出し方向は、図２における紙面の奥行き方向である。

シート搬送部１４は、給紙部２１又は給紙部２２から画像形成部１３に向けてシートＰを搬送した後、当該画像形成部１３で画像が形成された後のシートＰを排紙部２３に向けて搬送する。前記画像形成動作において、シートＰの給紙元となる給紙部２１又は給紙部２２は、ユーザー操作によって任意に選択され、又は、制御部１６によって自動的に選択される。

シート搬送部１４は、搬送路１４０、搬送ローラー１４１、給紙ローラー１４２、給紙ローラー１４３、搬送モーター１５０、給紙モーター１５１、リフトモーター１５２、給紙モーター１５３、リフトモーター１５４、変位モーター１５５、第１検出部１５６、第２検出部１５７、第３検出部１５８などを備える。シート搬送部１４に設けられる各種の電気部品は、不図示の駆動回路などを介して制御部１６に電気的に接続されており、当該制御部１６によって制御される。

搬送路１４０は、シートＰを給紙部２１及び給紙部２２から画像形成部１３を経て排紙部２３に導くために用いられる搬送路である。搬送ローラー１４１各々は、搬送路１４０に沿って複数設けられており、搬送モーター１５０からの駆動力によって回動し、シートＰを搬送路１４０に沿って搬送する一対のローラーである。

給紙ローラー１４２は、シート収容部２１０の上方において画像形成装置１の筐体に回動可能に支持されている。また、給紙ローラー１４２は、不図示の弾性部材によって下方に向けて付勢されており、シート収容部２１０に収容される最上部のシートＰに圧接される。そして、給紙ローラー１４２は、給紙モーター１５１からの駆動力によって回動し、シート収容部２２０に収容されているシートＰを搬送路１４０に向けて１枚ずつ順に給紙する。

また、給紙ローラー１４２は、制御部１６によって給紙モーター１５１の正回転及び逆回転が切り替えられることにより正逆転可能である。具体的に、給紙ローラー１４２は、シートＰをシート収容部２１０から画像形成部１３に向かう第１方向Ｄ１に搬送する正回転方向と、シートＰをシート収容部２１０から第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に搬送する逆回転方向とに回動可能である。また、給紙ローラー１４２は、シート収容部２１０においてシートＰが第２方向Ｄ２に後述の特定の移動量だけ搬送させた後も当該シートＰに圧接され、当該シートＰを第１方向Ｄ１に搬送可能な位置に設けられている。

給紙ローラー１４３は、シート収容部２２０の上方において画像形成装置１の筐体に回動可能に支持されている。また、給紙ローラー１４３は、不図示の弾性部材によって下方に向けて付勢されており、シート収容部２２０に収容される最上部のシートＰに圧接される。そして、給紙ローラー１４３は、給紙モーター１５３からの駆動力によって回動し、シート収容部２２０に収容されているシートＰを搬送路１４０に向けて１枚ずつ順に給紙する。

搬送モーター１５０は、搬送ローラー１４１各々を所定方向に回転駆動させるための駆動部である。給紙モーター１５１は、給紙ローラー１４２を正回転方向および逆回転方向に回転駆動させるための駆動部である。リフトモーター１５２は、シート収容部２１０に設けられた後述のシート載置部２１１を上昇させるための駆動部である。給紙モーター１５３は、給紙ローラー１４３を所定方向に回転駆動させるための駆動部である。リフトモーター１５４は、シート収容部２２０に設けられた後述のシート載置部２２１を回動させるための駆動部である。また、変位モーター１５５は、第３検出部１５８の姿勢を変位させるための駆動部である。なお、本実施形態に係る画像形成装置１が備える各種のモーターが他のモーターとしての機能を兼ねてもよい。例えば、給紙モーター１５１、１５４が省略され、搬送モーター１５０からギア及びクラッチなどを介して伝達される駆動力で給紙ローラー１４２、１４３が駆動されてもよい。

第１検出部１５６は、シート収容部２１０に収容されているシートＰの第１特性を検出するために用いられ、第２検出部１５７は、シート収容部２１０に収容されているシートＰの第２特性を検出するために用いられる。また、第３検出部１５８は、シート収容部２２０に収容されているシートＰの第３特性を検出するために用いられる。本実施形態において、前記第１特性は、シートＰの静電容量であり、前記第２特性および前記第３特性は、シートＰの反射率である。なお、前記第１特性、前記第２特性、前記第３特性はシートＰに関する他の特性又は物性であってもよい。

第１検出部１５６は、対向配置された一対の電極を有し、当該一対の電極の間に存在するシートＰの静電容量を検出する。第２検出部１５７及び第３検出部１５８は、シートＰに向けて光を照射する照射部及び当該シートＰからの反射光を受光する受光部を備え、前記受光部で受光される前記反射光の光量を検出する。なお、第３検出部１５８における前記照射部から照射される光の照射方向及びシートＰからの反射光の前記受光部への入射方向を光軸方向と称することがある。

図１、図３及び図４に示されるように、給紙部２１は、シート収容部２１０、シート載置部２１１、駆動ギア２１２、回動軸２１３、リフトワイヤー２１４などを備える。

シート載置部２１１には、シート収容部２１０の内部に収容されるシートＰが載置され、当該シート載置部２１１は上下方向に昇降可能である。駆動ギア２１２は、シート収容部２１０が給紙部２１に装着された場合に、リフトモーター１５２の駆動軸にギア等を介して連結される。これにより、リフトモーター１５２からの駆動力が回動軸２１３に伝達可能となる。

回動軸２１３には、シート収容部２１０における画像形成装置１の前後方向Ｄ１１の両側にワイヤー巻取り部２１３１が設けられている。リフトワイヤー２１４は、シート収容部２１０における画像形成装置１の前後方向Ｄ１１の両側に設けられており、一端がワイヤー巻取り部２１３１に固定され、他端がシート載置部２１１の固定部２１５に固定されている。

そして、制御部１６によってリフトモーター１５２が制御され、回動軸２１３が所定方向に回動すると、シート収容部２１０では、ワイヤー巻取り部２１３１によってリフトワイヤー２１４が巻き取られ、シート載置部２１１が鉛直上方向に向けて上昇する。このように、給紙部２１は、シート収容部２１０の内部に収容されているシートＰが、水平状態を維持したまま鉛直上方向に上昇するタイプの給紙部である。また、シート収容部２１０が給紙部２１から引き出されると、駆動ギア２１２及びリフトモーター１５２の連結が解除され、シート載置部２１１が下降することになる。

なお、画像形成装置１には、シート収容部２１０内のシートＰが上昇して給紙ローラー１４２が上方に押圧されたことを検出するためのリミットスイッチなどのリフトセンサー１５２Ａが設けられている。リフトセンサー１５２Ａは、リフトモーター１５２の駆動を停止させ、シート載置部２１１の上昇を停止させるタイミングを計るために用いられる。

図４に示されるように、第１検出部１５６は、シート収容部２１０よりも第２方向Ｄ２側に配置されている。制御部１６は、シート搬送部１４によって第２方向Ｄ２に搬送されて第１検出部１５６による検出位置に到達したシートＰの静電容量を、当該第１検出部１５６を用いて検出することが可能である。なお、第１検出部１５６は、シート収容部２１０に収容されるシートＰのサイズによって設置位置が変更可能であってもよく、例えばシート収容部２１０にシートＰの端部位置を規制するカーソル部材が設けられている場合に、当該カーソル部材に第１検出部１５６が設けられていてもよい。

また、図４に示されるように、第２検出部１５７は、シート載置部２１１に載置されているシートＰのうち最上部に位置するシートＰの反射率を検出することが可能な位置に設けられている。具体的に、第２検出部１５７は、シート収容部２１０の上方の位置に設けられる。制御部１６は、第２検出部１５７を用いて、シートＰに予め設定された光量の光を照射させたときのシートＰからの反射光の光量を検出することが可能であり、当該反射光の光量に基づいてシートＰの反射率を検出することが可能である。

図１及び図５に示されるように、給紙部２２は、シート収容部２２０、シート載置部２２１、駆動伝達部２２２、姿勢変更部２３０などを備える。

シート載置部２２１には、シート収容部２２０の内部に収容されるシートＰが載置される。また、シート載置部２２１は、搬送路１４０とは反対側の一端が回動軸２２１Ａで回動可能に支持されている。シート載置部２２１の搬送路１４０側の自由端は、シート収容部２２０が給紙部２２に装着される前はシート収容部２２０の底部で支持されている。そして、シート収容部２２０が給紙部２２に装着されると、シート載置部２２１の底部が、給紙部２２に設けられた駆動伝達部２２２によって支持される。駆動伝達部２２２は、リフトモーター１５４の駆動軸にギア等を介して連結された回動軸２２２Ａで回動可能に支持されている。

そして、制御部１６によってリフトモーター１５４が制御され、駆動伝達部２２２が所定方向に回動すると、駆動伝達部２２２によってシート載置部２２１の傾斜角度を変更される。具体的に、図５において駆動伝達部２２２が時計回りに回動することにより、シート載置部２２１が回動軸２２１Ａを中心に反時計回りに回動して傾斜する。また、シート収容部２２０が給紙部２２から引き出されると、駆動伝達部２２２によるシート載置部２２１の支持が解除され、シート載置部２２１がシート収容部２２０の底面の位置まで下降する。なお、シート収容部２２０が給紙部２２から引き出されると、駆動伝達部２２２も予め定められた初期位置まで下降する。

画像形成装置１には、シート収容部２２０内のシートＰが上昇して給紙ローラー１４３が上方に押圧されたことを検出するためのリミットスイッチなどのリフトセンサー１５４Ａが設けられている。リフトセンサー１５４Ａは、リフトモーター１５４の駆動を停止させ、シート載置部２２１の上昇を停止させるタイミングを計るために用いられる。具体的に、制御部１６は、シート収容部２２０が給紙部２２に装着されると、リフトモーター１５４を駆動させてシート載置部２２１の傾斜角度を変更し、リフトセンサー１５４Ａで給紙ローラー１４３が押圧されたことが検出された場合にリフトモーター１５４を停止させる。そのため、給紙部２２では、シート収容部２２０に収容されるシートＰの枚数の減少に従ってシートＰの傾斜角度が大きくなる。

図５に示されるように、第３検出部１５８は、シート載置部２２１に載置されているシートＰのうち最上部に位置するシートＰの反射率を検出することが可能な位置に設けられている。具体的に、第３検出部１５８は、シート収容部２２０の上方の位置に設けられる。また、第３検出部１５８は、回動軸１５８Ａにより回動可能に支持されており、当該第３検出部１５８の姿勢は、姿勢変更部２３０によって第３検出部１５８が回動されることによって変位する。

姿勢変更部２３０は、リフトモーター１５４によるシート載置部２２１の傾斜角度の変更に連動して第３検出部１５８の姿勢を変更させる。特に、姿勢変更部２３０は、第３検出部１５８における光軸方向とシート載置部２２１に載置された最上部のシートＰとの相対的な関係が予め定められた特定条件を満たす特定姿勢が維持されるように第３検出部１５８の姿勢を変更させる。前記特定条件は、第３検出部１５８における光軸方向とシート載置部２２１に載置されるシートＰの表面とが直交することである。

図６に示されるように、姿勢変更部２３０は、リフトモーター１５４から駆動伝達部２２２の回動軸２２２Ａに伝達される駆動力を、第３検出部１５８を回動可能に支持する回動軸１５８Ａに伝達する伝達部材２３１～２３３を備える。伝達部材２３１～２３３は、駆動ギアである。

伝達部材２３１は、シート載置部２２１を回動可能に支持する回動軸２２１Ａに連結されている。また、回動軸２２１Ａは、シート載置部２２１と一体回転可能であり、シート収容部２２０の筐体で回動可能に支持されている。伝達部剤２３２は、画像形成装置１の筐体で回動可能に支持されており、伝達部剤２３３に噛合している。伝達部材２３３は、第３検出部１５８を回動可能に支持する回動軸１５８Ａに連結されている。また、回動軸１５８Ａは、第３検出部１５８と一体回転可能であり、画像形成装置１の筐体で回動可能に支持されている。

そして、シート収容部２２０が給紙部２２に装着されると、伝達部材２３１が２３２に噛合する。これにより、リフトモーター１５４が駆動され、駆動伝達部２２２の回動によってシート載置部２２１が回動すると、当該シート載置部２２１の回動軸２２１Ａから伝達部材２３１～２３３を介して回動軸１５８Ａに駆動力が伝達され、第３検出部１５８が回動することになる。特に、伝達部３３１～３３３の数が奇数であるため、回動軸２２１Ａ及び回動軸１５８Ａが連動して回動するときのシート載置部２２１の回動方向と第３検出部１５８の回動軸１５８Ａの回動方向とは同じ方向である。また、伝達部材２３１～２３３は、同一サイズの部材であり、シート載置部２２１の回転速度と伝達部材２３４の回転速度は同じになっている。これにより、姿勢変更部２３０は、シート載置部２２１の傾斜角度が変更された場合に、当該シート載置部２２１と同角度だけ同方向に第３検出部１５８を回動させる。

なお、姿勢変更部２３０は、駆動伝達部２２２の回動軸２２２Ａの回動に連動して、シート載置部２２１と同方向に第３検出部１５８を回動させるものであってもよい。この場合には、偶数個の駆動ギアを介して回動軸２２２Ａの駆動力が第３検出部１５８の駆動軸１５８Ａに伝達されればよい。また、姿勢変更部２３０は、シート載置部２２１の傾斜角度の変更に連動して第３検出部１５８の姿勢を変更可能な構成であれば、例えば、ラックとピニオンギア、又は、リンク機構などの他の伝達機構を含むものであってもよい。

記憶部１５は、ハードディスクのような不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部１５には、制御部１６に後述の第１画像形成処理（図９参照）、第２画像形成処理（図１２参照）などの各種の処理を実行させるための画像形成プログラムが記憶される。また、記憶部１５には、画像形成対象の原稿データ、画像読取部１２で読み取られた原稿データ、対応情報Ｄ１０、及び対応情報Ｄ２０などが記憶される。

対応情報Ｄ１０は、図７に示されるように、静電容量と、シート種別と、画像形成条件との対応関係を示す情報である。対応情報Ｄ１０では、シート種別が厚み及び坪量で表されている。前記坪量は、シートＰの１ｍ²あたりの重量である。なお、前記シート種別は、厚み又は坪量のいずれかであってもよい。例えば、対応情報Ｄ１０において、前記静電容量がＣ０以上Ｃ１未満である場合に対応するシート種別は、厚みがｔ１、坪量がｔ１１である。前記画像形成条件には、画像形成部１３の前記定着装置におけるヒーター温度（定着温度）、画像形成部１３の前記感光体ドラムの表面の移動速度である線速、画像形成部１３の前記転写装置における転写電流などが含まれる。例えば、対応情報Ｄ１０において、前記静電容量がＣ０以上Ｃ１未満である場合に対応する画像形成条件は、ヒーター温度がＴ１、線速がＴ１１、転写電流がＴ２１である。

対応情報Ｄ２０は、図８に示されるように、反射率と、シート種別と、画像形成条件との対応関係を示す情報である。対応情報Ｄ２０では、シート種別が表面粗さで表されている。前記表面粗さは、例えば普通紙、ＯＨＰシート、光沢紙などによって異なる。例えば、対応情報Ｄ２０では、前記反射率がＲ０以上Ｒ１未満である場合に対応するシート種別として、表面粗さが「ＡＡＡ」のシートであることが設定されている。また、前記画像形成条件には、対応情報Ｄ１０と同様に転写電流などが含まれる。例えば、対応情報Ｄ２０では、前記反射率がＲ０以上Ｒ１未満である場合に対応する画像形成条件として、転写電流がＴ３１であることが設定されている。

なお、前記シート種別は、厚み、坪量、表面粗さなどに限らず、例えば、前記シート種別は、予め設定されるシートの称呼（普通紙、ＯＨＰシート、厚紙など）又は記号などで区別されてもよい。また、前記画像形成条件は、ヒーター温度、線速、転写電流などに限らず、例えば、前記画像形成条件は、トナー消費量などを抑制するエコモードの使用の有無、又は、両面印刷の禁止の有無などの条件であってもよい。

制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを備えるコンピューターシステムであり、画像形成装置１の動作を制御する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

ところで、シートの搬送路１４０の近傍には、シートＰの搬送に用いられる搬送ローラー１４１又は搬送モーター１５０等の他の構成部品が設置される。そのため、搬送路１４０の近傍に、シートＰの透過率又はシートＰの静電容量を検出するためのセンサーを配置する構成では、当該センサーと干渉しない位置に前記他の構成部品を配置する必要があり、当該搬送路１４０の周辺の構成が複雑化するおそれがある。これに対し、以下に説明するように、画像形成装置１では、搬送路１４０の周辺の構成に影響を与えることなく当該シートの特性を検出することが可能である。

また、シート収容部２２０のように、シートＰが収容されるシート載置部２２１の傾斜角度が変化する構成では、第３検出部１５８における光軸方向とシート載置部２２１上に収容された最上部のシートＰとの相対的な関係が変化する。そのため、第３検出部１５８の前記照射部からシートＰに向けて照射され、前記受光部で受光される反射光の光量が、シートＰの表面粗さに関係なく変化することがあり、シートＰの反射率などの特性の検出結果に影響を与えることがある。これに対し、以下に説明するように、画像形成装置１では、シートＰが載置されるシート載置部２２１の傾斜状態に影響を受けることなく、シートＰの特性を検出することが可能である。

具体的に、当該第１実施形態に係る画像形成装置１では、図２に示されるように、制御部１６が、画像処理部１６１、特定処理部１６２、設定処理部１６３、検出処理部１６４などの各種の処理部を含む。制御部１６は、記憶部１５に記憶されている画像形成プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記各種の処理部として機能する。また、制御部１６は、前記各種の処理部の一部又は全部の機能を実現する一又は複数の電子回路を備えてもよい。さらに、制御部１６は、複数のプロセッサーを備え、当該プロセッサー各々により各種の処理を実行することにより、前記各種の処理部として機能してもよい。

画像処理部１６１は、画像形成部１３を制御し、パーソナルコンピューター等の外部装置から入力される原稿データ又は記憶部１５に記憶されている原稿データに対応する画像をシートに印刷するための画像形成処理を実行可能である。なお、画像処理部１６１は、画像読取部１２を制御し、前記原稿台又はＡＤＦ１１等にセットされた原稿から画像を読み取る画像読取処理も実行可能である。

特定処理部１６２は、第１検出部１５６を用いて検出されるシートＰの静電容量に基づいて、当該シートＰのシート種別を特定する。具体的に、特定処理部１６２は、第１検出部１５６を用いて検出されるシートＰの静電容量と対応情報Ｄ１０とに基づいて、シートＰのシート種別を特定することが可能である。特に、特定処理部１６２は、第２検出部１５７の前記受光部により検出される前記反射光が予め設定された判定条件を満たす場合に、シート搬送部１４によりシートＰを第２方向Ｄ２に搬送させ、第１検出部１５６によって検出されるシートＰの特性に基づいてシートＰの種別を特定する。即ち、特定処理部１６２は、第２検出部１５７の前記受光部により検出される前記反射光が前記判定条件を満たさない場合には、シート搬送部１４によりシートＰを第２方向Ｄ２に搬送させない。

設定処理部１６３は、第１検出部１５６を用いて検出されるシートＰの静電容量に基づいて、画像形成部１３における画像形成条件を設定する。具体的に、設定処理部１６３は、第１検出部１５６を用いて検出されるシートＰの静電容量と対応情報Ｄ１０とに基づいて、画像形成部１３における画像形成条件を設定する。

検出処理部１６４は、第２検出部１５７又は第３検出部１５８の前記受光部により受光される前記反射光の光量に基づいてシートＰの反射率を検出する。具体的に、検出処理部１６４は、第２検出部１５７又は第３検出部１５８の前記照射部からシートＰに向けて照射される光の光量と、前記受光部により受光される前記反射光の光量とに基づいて、シートＰの反射率を検出する。また、検出処理部１６４は、前記反射率と対応情報Ｄ２０とに基づいて、シートＰのシート種別である表面粗さを特定することも可能である。

［第１画像形成処理］
以下、図９を参照しつつ、制御部１６が前記画像形成プログラムに従って実行する第１画像形成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は、制御部１６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第１画像形成処理における各処理手順は同様の処理結果が得られる範囲で並行して実行されてもよい。

前記第１画像形成処理は、画像形成装置１において原稿データに基づく印刷ジョブの実行要求が発生した場合であって、シートＰの給紙元として給紙部２１が選択された場合に、制御部１６によって実行される。なお、本発明は、制御部１６のようなコンピューターが、前記第１画像形成処理における一又は複数のステップを実行することによりシートＰの特性を検出するシート特性検出方法として捉えてもよい。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部１６は、リフトモーター１５２を駆動し、シート収容部２１０のシート載置部２１１を上昇させる。具体的に、制御部１６は、リフトモーター１５２を駆動させた後、シート載置部２１１に載置されたシートＰにより給紙ローラー１４２が押圧されたことがリフトセンサー１５２Ａによって検出されると、リフトモーター１５２の駆動を停止させる。そして、制御部１６は、リフトモーター１５２を停止させた後、処理をステップＳ１２に移行させる。なお、制御部１６は、前記ステップＳ１１の実行時に、既にシートＰにより給紙ローラー１４２が押圧されていることがリフトセンサー１５２Ａで検出されている場合には、リフトモーター１５２を駆動させずに処理をステップＳ１２に移行させてもよい。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部１６は、第２検出部１５７を用いて、シート載置部２１１に載置されているシートＰの反射率を検出して記憶部１５に記憶する。前記ステップS１２の処理は、検出処理部１６４によって実行される。具体的に、制御部１６は、少なくとも当該ステップＳ１２における検出結果を含む過去２回分以上のシートＰの反射率の検出結果を記憶部１５に記憶させる。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部１６は、前記印刷ジョブにおける最初の画像形成動作であるか否かを判断する。ここで、最初の画像形成動作であると判断されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５に移行し、最初の画像形成動作でないと判断されると（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理がステップＳ１４に移行する。これにより、ステップＳ１５～Ｓ１８の不要な実行が抑制され、前記印刷ジョブの所要時間が短縮される。

なお、他の実施形態として、ステップＳ１３において、シート収容部２１０の着脱動作後の最初の画像形成動作であるか否かが判断されること、又は、画像形成装置１の電源投入後（省電力モードからの復帰後）の最初の画像形成動作の実行時であるか否かが判断されることも考えられる。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部１６は、前記ステップＳ１２で検出されたシートＰが予め設定された判定条件を満たすか否かを判断する。ここで、前記判定条件を満たすと判断されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５に移行し、前記判定条件を満たすと判断されなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理がステップＳ１９に移行する。

前記判定条件は、シートＰの静電容量の検出の要否を判断するための条件である。例えば、前記判定条件は、今回の前記ステップＳ１２で検出されたシートＰの反射率と前回の前記ステップＳ１２で検出されたシートＰの反射率との差が予め設定された閾値以上であることである。前記閾値は、シートＰのシート種別が変化したことを判定するために予め設定される値である。従って、前記第１画像形成処理では、シートＰのシート種別が変化したことに起因して画像形成部１３における画像形成条件を変更する必要がある場合にステップＳ１５～Ｓ１８の処理が実行される。これにより、ステップＳ１５～Ｓ１８の不要な実行が抑制され、前記印刷ジョブの所要時間が短縮される。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部１６は、図１０に示されるように、給紙モーター１５１を制御して給紙ローラー１４２を逆回転方向に回動させ、シート収容部２１０の最上部のシートＰを第２方向Ｄ２に向かって特定の移動量だけ搬送した後、給紙モーター１５１を停止させる第１搬送処理を実行する。前記特定の移動量は、第２方向Ｄ２に向かって搬送されるシートＰが第１検出部１５６の一対の電極の間に位置するなど、当該第１検出部１５６により当該シートＰの静電容量が検出可能となる移動量として予め設定される値である。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部１６は、第１検出部１５６を用いて、シートＰの静電容量を検出して記憶部１５に記憶する。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部１６は、前記ステップＳ１６で検出されたシートＰの静電容量と対応情報Ｄ１０とに基づいて、当該シートＰのシート種別を特定する。例えば、静電容量がＣ０以上Ｃ１未満である場合には、シートＰのシート種別として、厚みがｔ１、坪量がｔ１１のシートであることが特定される。なお、前記ステップＳ１７は、制御部１６の特定処理部１６２によって実行される。また、他の実施形態として、記憶部１５に対応情報Ｄ１０が記憶されておらず、当該ステップＳ１７において、制御部１６が、シートＰの静電容量と、シートＰの厚み又は坪量などのシート種別を特定するために予め設定された演算式とに基づいてシートＰのシート種別を特定可能な構成であってもよい。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部１６は、前記ステップＳ１６で検出されたシートＰの静電容量と対応情報Ｄ１０とに基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成部１３の画像形成条件を設定する。例えば、静電容量が静電容量Ｃ０以上Ｃ１未満である場合には、前記画像形成条件として、ヒーター温度がＴ１、線速がＴ１１、転写電流がＴ２１に設定される。なお、前記ステップＳ１８は、設定処理部１６３によって実行される。

また、制御部１６は、シートＰの静電容量とシートＰの反射率とに基づいて前記画像形成条件を設定してもよい。さらに、他の実施形態として、記憶部１５に対応情報Ｄ１０が記憶されておらず、ステップＳ１８において、制御部１６が、シートＰの静電容量と、前記ヒーター温度、前記線速、又は前記転写電流などの画像形成条件を特定するために予め設定された演算式とに基づいて前記画像形成条件を設定可能な構成であってもよい。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部１６は、図１１に示されるように、給紙モーター１５１を制御して給紙ローラー１４２を正回転方向に回動させ、シート収容部２１０の最上部のシートＰを第１方向Ｄ１に向かって搬送させる第２搬送処理を実行する。具体的に、前記第２搬送処理において、制御部１６は、給紙モーター１５１を回転させると共に、搬送モーター１５０を駆動させて搬送ローラー１４１を回転させ、シートＰを搬送路１４０に沿って画像形成部１３に向けて搬送する。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部１６は、画像形成部１３を制御し、前記ステップＳ１８で設定された前記画像形成条件で前記画像形成動作を実行させる。なお、前記ステップＳ２０は、画像処理部１６１によって実行される。例えば、シートＰの静電容量がＣ０以上Ｃ１未満である場合には、ヒーター温度がＴ１、線速がＴ１１、転写電流がＴ２１の画像形成条件で前記画像形成動作が実行される。なお、制御部１６は、今回の印刷対象のシートＰについて前記ステップＳ１５でシートＰの静電容量が検出されていない場合は、以前に前記ステップＳ１８で設定された前記画像形成条件で前記画像形成動作を実行する。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部１６は、前記印刷ジョブが終了したか否かを判断する。例えば、制御部１６は、前記印刷ジョブに複数部又は複数ページの印刷が含まれる場合に、その全てのページの印刷が終了したか否かを判断する。ここで、前記印刷ジョブが終了したと判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、前記印刷ジョブについての前記第１画像形成処理が終了し、前記印刷ジョブが終了したと判断されなければ（Ｓ２１：Ｎｏ）、処理がステップＳ１１に戻される。

以上説明したように、画像形成装置１では、前記第１画像形成処理（図９参照）において、シートＰの静電容量がシートＰの画像形成部１３に向かう搬送路１４０とは反対側の位置に設けられた第１検出部１５６を用いて検出される。これにより、シートＰの静電容量を搬送路１４０上で検出する場合とは異なり、シートＰの搬送路１４０の周辺の構成に影響を与えることなくシートＰの静電容量などの特性を検出することが可能である。

［第２画像形成処理］
次に、図１２を参照しつつ、制御部１６が前記画像形成プログラムに従って実行する第２画像形成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ３１、Ｓ３２、・・・は、制御部１６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第２画像形成処理における各処理手順は同様の処理結果が得られる範囲で並行して実行されてもよい。

前記第２画像形成処理は、画像形成装置１において原稿データに基づく印刷ジョブの実行要求が発生した場合であって、シートＰの給紙元として給紙部２２が選択された場合に、制御部１６によって実行される。なお、本発明は、制御部１６のようなコンピューターが、前記第２画像形成処理における一又は複数のステップを実行することによりシートＰの特性を検出するシート特性検出方法として捉えてもよい。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部１６は、リフトモーター１５４を駆動し、シート収容部２２０のシート載置部２２１を上昇させる。具体的に、制御部１６は、リフトモーター１５４を駆動させた後、シート載置部２２１に載置されたシートＰにより給紙ローラー１４３が押圧されたことがリフトセンサー１５４Ａによって検出されると、リフトモーター１５４の駆動を停止させる。そして、制御部１６は、リフトモーター１５４を停止させた後、処理をステップＳ３２に移行させる。なお、制御部１６は、前記ステップＳ３１の実行時に、既にシートＰにより給紙ローラー１４３が押圧されていることがリフトセンサー１５４Ａで検出されている場合には、リフトモーター１５４を駆動させずに処理をステップＳ３２に移行させてもよい。

ここで、画像形成装置１では、給紙部２２に姿勢変更部２３０が設けられている。そのため、例えば、図１３、図１４に示されるように、図５に示される状態からシート載置部２２１が回動してシート載置部２２１が段階的に傾斜すると、そのシート載置部２２１の回動に連動して、第３検出部１５８がシート載置部２２１と同じ方向に段階的に回動する。これにより、第３検出部１５８における光軸方向とシートＰの表面との相対的な関係の変化が抑制され、第３検出部１５８における光軸方向とシートＰの表面とが直交する状態が維持される。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部１６は、第３検出部１５８を用いて、シート載置部２２１に載置されているシートＰの反射率を検出して記憶部１５に記憶する。前記ステップＳ３２の処理は、検出処理部１６４によって実行される。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部１６は、前記ステップＳ３２で検出されたシートＰの反射率と対応情報Ｄ２０とに基づいて、当該反射率に対応するシート種別を特定する。

例えば、反射率がＲ０以上Ｒ１未満である場合には、シートＰのシート種別である表面粗さが「ＡＡＡ」であることが特定される。ここに、前記ステップＳ３３は、制御部１６の検出処理部１６４によって実行される。また、他の実施形態として、記憶部１５に対応情報Ｄ２０が記憶されておらず、ステップＳ３３において、制御部１６が、シートＰの反射率と、シートＰの表面粗さを特定するために予め設定された演算式とに基づいてシートＰの表面粗さを特定可能な構成であってもよい。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部１６は、前記ステップＳ３２で検出されたシートＰの反射率と対応情報Ｄ２０とに基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成部１３の画像形成条件を設定する。例えば、反射率がＲ０以上Ｒ１未満である場合には、前記印刷ジョブにおける前記画像形成条件として、転写電流がＴ３１に設定される。なお、前記ステップＳ３４は、設定処理部１６３によって実行される。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部１６は、給紙モーター１５３を制御して給紙ローラー１４３を回動させ、シート収容部２２０の最上部のシートＰを第１方向Ｄ１に向かって搬送させる搬送処理を実行する。具体的に、前記搬送処理において、制御部１６は、給紙モーター１５３を回転させると共に、搬送モーター１５０を駆動させて搬送ローラー１４１を回転させ、シートＰを画像形成部１３に向けて搬送する。

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部１６は、画像形成部１３を制御し、前記ステップＳ３４で設定された前記画像形成条件で前記画像形成動作を実行させる。なお、前記ステップＳ３６は、画像処理部１６１によって実行される。例えば、シートＰの反射率がＲ０以上Ｒ１未満である場合には、転写電流がＴ２１の画像形成条件で前記画像形成動作が実行される。

＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部１６は、前記印刷ジョブが終了したか否かを判断する。例えば、制御部１６は、前記印刷ジョブに複数部又は複数ページの印刷が含まれる場合に、その全てのページの印刷が終了したか否かを判断する。ここで、前記印刷ジョブが終了したと判断されると（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、前記印刷ジョブについての前記第２画像形成処理が終了し、前記印刷ジョブが終了したと判断されなければ（Ｓ３７：Ｎｏ）、処理がステップＳ３１に戻される。

以上説明したように、画像形成装置１では、前記第２画像形成処理（図１２参照）において、シート載置部２２１の傾斜角度が変更された場合には、当該シート載置部２２１の傾斜角度の変更に連動して第３検出部１５８の姿勢が変更されることになる。これにより、第３検出部１５８における光軸方向とシートＰの表面との相対的な関係の変化を抑制することができ、当該第３検出部１５８によるシートＰの表面の反射率の検出精度を高めることができる。

１ 画像形成装置
１３ 画像形成部
１４ シート搬送部
１５ 記憶部
１５６ 第１検出部
１５７ 第２検出部
１５８ 第３検出部
１６ 制御部
１６１ 画像処理部
１６２ 特定処理部
１６３ 設定処理部
１６４ 検出処理部
２３０ 姿勢変更部

Claims (6)

1. シートが載置されるシート載置部の傾斜角度を変更可能な駆動部と、
   前記シート載置部に載置されるシートに向けて光を照射する照射部及び当該シートからの反射光を受光する受光部を含む検出部と、
   前記受光部により受光される前記反射光に基づいて前記シートの特性を検出する検出処理部と、
   前記駆動部による前記シート載置部の傾斜角度の変更に連動して前記検出部の姿勢を変更する姿勢変更部と、
   を備える、シート搬送装置。
2. 前記姿勢変更部は、前記検出部における光軸方向と前記シート載置部に載置される前記シートとが予め定められた特定条件を満たす特定姿勢が維持されるように前記検出部の姿勢を変更する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記特定条件は、前記検出部における光軸方向と前記シート載置部に載置される前記シートの表面とが直交することである、
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記姿勢変更部は、前記シート載置部と同方向に同角度だけ前記検出部を回動させる、
   請求項１～３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記検出処理部は、前記シートの特性に基づいて当該シートのシート種別を特定する、
   請求項１～４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記シートの特性に基づいて前記画像形成部における画像形成条件を設定する設定処理部と、
   を備える、画像形成装置。

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