JP2022014267A - ３ｄデータ生成装置、３ｄデータ生成方法、及び３ｄデータ生成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】３Ｄデータを簡易に生成すること。【解決手段】３Ｄデータ生成装置１００は、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得する取得部１１０と、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成する生成部１２０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、３Ｄデータ生成装置、３Ｄデータ生成方法、及び３Ｄデータ生成プログラムに関する。

従来、ワークを上型と下型とで挟み込み、曲げ線に沿って曲げ加工を実施するプレスブレーキが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、オペレータがオリジナルに作成した突当先端の情報に付加情報を追加してパラメータ化し、パラメータ化された突当先端の情報を用いて曲げ加工の加工データ（加工プログラム）を作成する技術が開示されている。

特許第６１１０６９２号公報

プレスブレーキの使用では、ワークを加工したときの３Ｄデータを活用することが要求される。すなわち、プレスブレーキの使用では、ワークを加工したときの３Ｄデータを活用して、曲げ加工の作業をオペレータが行うことがミスを抑制できるため好ましい。但し、オペレータは設計しているわけではないため３Ｄデータを簡易に生成することが困難である。

本発明は、３Ｄデータを簡易に生成することが可能な３Ｄデータ生成装置、３Ｄデータ生成方法、及び３Ｄデータ生成プログラムを提供する。

本発明の態様に係る３Ｄデータ生成装置は、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得する取得部と、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成する生成部と、を備える。

本発明の態様に係る３Ｄデータ生成方法は、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得することと、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成することと、を含む。

本発明の態様に係る３Ｄデータ生成プログラムは、コンピュータに、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得することと、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成することと、を実行させる。

本発明の態様に係る３Ｄデータ生成装置、３Ｄデータ生成方法、及び３Ｄデータ生成プログラムによれば、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成するので、３Ｄデータを簡易に生成することができる。

また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、加工情報は、曲げる角度、伸び値、バックゲージの位置、及びバックゲージに突き当てる位置を含んでもよい。この態様によれば、展開図データをもとにした３Ｄデータを高精度に生成できる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、生成部が、展開図データに曲げ線を付加した曲げ線データを生成してもよい。この態様によれば、加工前のワークに対応する展開図データに曲げ線を付加したデータを容易に生成することができる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、取得部が、加工機の機種を示す機種情報を取得し、生成部が、機種情報をもとに、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成してもよい。この態様によれば、機種情報を加味した３Ｄデータを生成するので、実際に使用する加工機による加工を反映させた３Ｄデータを生成することができる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、取得部が、金型の種類を示す金型情報を取得し、生成部が、金型情報をもとに、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成してもよい。この様態によれば、金型情報を加味した３Ｄデータを生成するので、実際に使用する金型による加工を反映させた３Ｄデータを生成することができる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、展開図データと加工情報とを入力する画面を表示部に表示する表示制御部が備えられてもよい。この態様によれば、ユーザインタフェースを活用した３Ｄデータの生成を実現できる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、表示制御部が、３Ｄデータを表示部に表示してもよい。この態様によれば、生成された３Ｄデータをオペレータに確認させることができる。また、上記態様の３Ｄデータ生成装置において、表示制御部が、３Ｄデータに対応する加工の工程の画像を表示部に表示してもよい。この態様によれば、オペレータが３Ｄデータの生成過程を確認できるので、実際の加工をイメージさせながら３Ｄデータを生成することができる。

プレスブレーキの例を示す図である。 曲げ加工の実施の例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄデータ生成装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態に係る３Ｄデータ生成用の画面例を示す図である。 実施形態に係る機種情報を設定する画面例を示す図である。 実施形態に係る金型情報、レイアウト情報を設定する画面例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄによる曲げ加工の一工程の画像の例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄデータ、曲げ線データの例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄによる曲げ加工の一工程の画像の例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄデータ、曲げ線データの例を示す図である。 実施形態に係る３Ｄデータ生成処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。本発明は、以下に説明する形態に限定されない。図面では、実施形態を説明するために、一部分を拡大、縮小、及び強調して記載する等、縮尺を適宜変更して表現する場合がある。各図においては、ＸＹＺ直交座標系を用いて図中の方向を説明する場合がある。ＸＹＺ直交座標系においては、鉛直方向をＺ方向とし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とする。例えば、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は奥行き方向である。また、各方向においては、矢印の向きを＋側（例、＋Ｘ側）と称し、矢印の向きとは反対側を－側（例、－Ｘ側）と称する。

まず、実施形態を説明する前に、プレスブレーキの構成を説明する。図１（Ａ）は、プレスブレーキの例を示す正面図である。図１（Ｂ）は、プレスブレーキの例を示す側面図である。プレスブレーキ１は、ワークＷ（板状のワークＷ）に曲げ加工を施す曲げ加工機である。プレスブレーキ１は、本体部２と、制御装置４とを備える。

本体部２は、オペレータＯＰが保持（支持）するワークＷに対して、曲げ加工を施すことが可能である。本体部２は、本体フレーム１１と、下型（ダイ）１２を支持するテーブル１３と、一対の側板１４とを備える。本体フレーム１１は、プレスブレーキ１の外郭を形成する。下型１２は、固定側（下側）の金型であり、Ｘ方向に形成される。下型１２は、Ｖ字状の凹部１５を有する。凹部１５は、Ｘ方向に延びる直線溝状である。以下、下型１２に対してオペレータＯＰの方向（－Ｙ側）を前側と呼び、下型１２に対してオペレータＯＰの方向とは反対の方向（＋Ｙ側）を後側と呼ぶ場合がある。

テーブル１３は、本体フレーム１１の前側に取り付けられており、下型１２を固定する。側板１４は、本体フレーム１１の左右の側部にそれぞれに取り付けられている。また、側板１４のそれぞれには、上下の二箇所に、内側に突出するガイド板１６が形成されている。一対の側板１４の間には、前側の上部に上部カバー板１７が取り付けられている。

上部カバー板１７の後方（＋Ｙ側）には、図示しない複数の駆動機構が配置される。駆動機構のそれぞれは、図示しない支持フレーム等により支持される。駆動機構は、ラム１８をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動機構は、例えば、ボールねじ、又はナットを電動モータ等により回転させる機構、油圧又は空圧シリンダを用いた機構等である。

ラム１８は、図示しない接続部を介して、上記の駆動機構に接続され、駆動機構に吊り下げられた状態で配置される。ラム１８の後方（＋Ｙ側）には、ガイド板１６を挟み込む一対のローラが設けられる。一対のローラがガイド板１６にガイドされることにより、ラム１８をＺ方向にガイドする。

ラム１８の下方には、複数の上型ホルダ１９が取り付けられる。複数の上型ホルダ１９は、Ｘ方向に配列される。上型ホルダ１９は、Ｘ方向に移動可能に設けられ、上型ホルダ１９同士の間隔は任意に設定可能である。上型ホルダ１９は、ラム１８に対して着脱可能に設けられる。複数の上型ホルダ１９は、それぞれ、上型（パンチ）２０を保持可能である。例えば、複数の上型ホルダ１９は、曲げ加工が実施される際、曲げ加工の各工程に応じた複数種類の上型２０を保持する。

上型２０は、上型ホルダ１９に保持されたとき、下型１２の凹部１５に対向して配置される。また、上型２０は、下型１２の凹部１５に進入する先端部を有する。ラム１８、上型ホルダ１９、及び上型２０は、一体となってＺ方向に移動する。本体部２は、ラム１８の移動に伴って上型２０が下型１２に向かって移動し、上型２０と下型１２とでワークＷを挟み込み、曲げ線ＢＬに沿って曲げ加工する。曲げ線ＢＬは、ワークＷにおける設計上の加工線であり、ワークＷを上型２０上に所定の姿勢で配置された際に、凹部１５の谷線とほぼ平行になる。

制御装置４は、本体部２の動作を加工プログラムに応じて制御する。制御装置４は、例えば、操作盤、操作パネル等に設けられる。制御装置４は、オペレータＯＰの指令、加工プログラムに応じて上記の駆動機構を制御する。制御装置４は、例えば、本体部２の運転状況、運転条件、ワークＷの加工条件等の各種情報を表示部２１に表示する。オペレータＯＰは、本体部２の設定、ワークＷの材質、加工条件等の情報を制御装置４に入力可能である。

図２（Ａ）は、曲げ加工の実施の例を示す上面図である。図２（Ｂ）は、曲げ加工の実施の例を示す側面図である。図２（Ａ）に示すように、ワークＷは、下型１２上に載置されるとともに図中のブロック矢印方向にオペレータＯＰによって移動され、バックゲージ２５に突き当てられることで、Ｙ方向において位置決めされる。バックゲージ２５は、少なくともＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、設定された位置に固定される。この結果、ワークＷの位置決めでは、凹部１５の谷線の位置と曲げ線ＢＬの位置とが平行になる。図２（Ｂ）に示すように、ワークＷは、Ｙ方向において位置決めされた後、上型２０が下型１２に向かって移動する（図中のブロック矢印方向に移動する）ことで、曲げ線ＢＬに沿って曲げ加工が実施される。

次に、実施形態に係る３Ｄデータ生成装置を説明する。図３は、実施形態に係る３Ｄデータ生成装置の構成例を示すブロック図である。３Ｄデータ生成装置１００は、取得部１１０と、生成部１２０と、表示制御部１３０と、記憶部１４０とを有する。３Ｄデータ生成装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メインメモリ、記憶装置、通信装置等を備え、各種情報の処理を実行するコンピュータ装置等である。なお、コンピュータ装置の構成は任意であり、例えば、１つの装置によって構成されてもよいし、複数の装置によって構成されてもよい。また、３Ｄデータ生成装置１００には、入力部１０１と、表示部１０２とが接続される。

入力部１０１は、例えば、操作パネル、タッチパネル、キーボード、マウス、トラックボール等を備える。入力部１０１は、ユーザからの入力を検出し、入力された情報を３Ｄデータ生成装置１００に供給する。ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータの生成で使用される展開図データや加工情報等を入力する。また、ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータの生成で使用される加工機の機種情報、金型情報、金型のレイアウト情報等を設定する。

表示部１０２は、例えば、液晶ディスプレイ等を備え、３Ｄデータ生成装置１００（表示制御部１３０）から供給されるデータや画像等を表示する。表示部１０２は、入力部１０１において各種情報が入力された場合、入力用の画像等を表示する。表示部１０２に表示される画面のデータは、記憶部１４０等に予め記憶されてもよい。例えば、画面内で選択操作等が行われた場合に次に表示する画面のデータが記憶部１４０等に記憶される。記憶部１４０は、不揮発性メモリ等であり、３Ｄデータ生成装置１００の各部における処理で使用される各種情報、表示部１０２に表示される画面のデータ等を記憶する。

取得部１１０は、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得する。加工前のワークの展開図データは、例えば、曲げ線ＢＬを含まないＤＸＦ（Drawing Exchange Format）データ、曲げ線ＢＬを含まない手書きの図をスキャンしたデータ等でよい。加工前のワークに対する加工情報は、例えば、曲げる角度、伸び値、バックゲージの位置、及びバックゲージに突き当てる加工前のワークの位置等を含む。具体的には、取得部１１０は、ユーザによる入力部１０１に対する操作により入力される、展開図データと加工情報とを取得する。また、取得部１１０は、通信装置等を介して、展開図データと加工情報とを取得してもよい。

図４は、実施形態に係る３Ｄデータ生成用の画面例を示す図である。図４に示すように、３Ｄデータ生成用の画面は、設定オブジェクト５１～５５、入力オブジェクト６１～６７、指示オブジェクト７１～７２、実行オブジェクト８１を含む。また、３Ｄデータ生成用の画面は、ワークに曲げ加工を施すプレスブレーキの少なくとも一部の画像を含む。３Ｄデータ生成装置１００は、３Ｄデータ生成用の画面により、ワークに曲げ加工を施す過程をユーザに確認させながら３Ｄデータを生成できる。

設定オブジェクト５１は、展開図データの入力、３Ｄデータの保存、曲げ線データの保存等の実行に用いられるオブジェクトである。曲げ線データは、展開図データ（曲げ線ＢＬを含まないデータ）に曲げ線ＢＬを付加したデータである。設定オブジェクト５２は、加工機の機種を示す機種情報の設定に用いられるオブジェクトである。設定オブジェクト５３は、金型の種類を示す金型情報の設定に用いられるオブジェクトである。設定オブジェクト５４は、金型のレイアウトを示すレイアウト情報の設定に用いられるオブジェクトである。設定オブジェクト５５は、３Ｄデータや曲げ線データの確認に用いられるオブジェクトである。

入力オブジェクト６１は、目標寸法のデータ入力に用いられるオブジェクトである。目標寸法は、バックゲージに突き当てる位置（ワークの位置）から曲げ線ＢＬまでの距離（Ｙ方向の距離）を示すデータである。入力オブジェクト６２は、目標角度のデータ入力に用いられるオブジェクトである。目標角度は、曲げ線ＢＬの位置でワークを曲げ加工するときの角度（曲げ角度）を示すデータである。入力オブジェクト６３、入力オブジェクト６４、及び入力オブジェクト６５は、バックゲージの目標値のデータ入力に用いられるオブジェクトである。例えば、入力オブジェクト６３はＸ方向におけるバックゲージの目標値に対応し、入力オブジェクト６４はＹ方向におけるバックゲージの目標値に対応し、入力オブジェクト６５は、Ｚ方向におけるバックゲージの目標値に対応する。

バックゲージの目標位置は、例えば基準位置に対する値となる。基準位置は、バックゲージが配置される初期位置、ワークが突き当てられた後にバックゲージが退避したときの位置等である。Ｘ方向におけるバックゲージの目標値（入力オブジェクト６３の入力データ）は、指示されたバックゲージを突き当てるワークの位置をもとに算出されてもよい。Ｙ方向におけるバックゲージの目標値（入力オブジェクト６４の入力データ）は、目標寸法の入力に応じて算出されてもよい。Ｚ方向におけるバックゲージの目標値（入力オブジェクト６５の入力データ）は、デフォルト値を「０」とし、必要に応じて入力可能としてもよい。

入力オブジェクト６６は、バックゲージの退避量のデータ入力に用いられるオブジェクトである。バックゲージの退避量とは、ワークが突き当てられた後、曲げ加工が実施される前にバックゲージがワークからどれだけ離れるか（退避するか）を示すデータである。バックゲージの退避は、曲げ加工によりワークが曲げられるときに、ワークとバックゲージとの干渉の抑制を目的として実施される場合がある。バックゲージの退避量は、デフォルト値を「０」として、必要に応じて入力可能としてもよい。

入力オブジェクト６７は、伸び値のデータ入力に用いられるオブジェクトである。伸び値は、曲げ加工されるときにワークが伸びる量を示すデータである。伸び値（入力オブジェクト６７の入力データ）は、目標角度（入力オブジェクト６２の入力データ）が入力されたときに、ルックアップテーブルを参照して設定されてもよい。例えば、ルックアップテーブルでは、曲げ角度と伸び値とが対応付けられる。

指示オブジェクト７１は、バックゲージを突き当てる位置（ワークの位置）の指示に用いられるオブジェクトである。例えば、指示オブジェクト７１が選択された場合、指示オブジェクト７２が表示される。指示オブジェクト７２は、バックゲージを突き当てる位置をユーザに指示させるオブジェクトである。ユーザは、入力部１０１を用いて、バックゲージを突き当てる位置を太線７２ａ等で指示する。

加工情報は、入力オブジェクト６１～６５、６７の入力データと、指示オブジェクト７１、７２の操作によって指示された指示データ（位置データ）とを含む。すなわち、取得部１１０は、加工情報として、入力オブジェクト６１～６５、６７の入力データと、指示オブジェクト７１、７２の操作によって指示された指示データ（位置データ）とを取得する。

また、取得部１１０は、加工機の機種を示す機種情報、金型の種類を示す金型情報、金型のレイアウトを示すレイアウト情報を取得する。機種情報は、設定オブジェクト５２を用いて設定される。金型情報は、設定オブジェクト５３を用いて設定される。レイアウト情報は、設定オブジェクト５４を用いて設定される。

図５は、実施形態に係る機種情報を設定する画面例を示す図である。設定オブジェクト５２が選択された場合、図５に示す機種情報の設定画面が表示される。機種情報の設定画面は、ユーザに選択させる加工機の機種名等の情報を含む。ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータの生成対象となっているワークを加工する加工機の機種を選択する。この結果、取得部１１０は機種情報を取得する。

図６（Ａ）は、実施形態に係る金型情報を設定する画面例を示す図である。設定オブジェクト５３が選択された場合、図６（Ａ）に示す金型の種類を示す金型情報の設定画面が表示される。金型情報の設定画面は、３Ｄデータの生成対象となっているワークに曲げ加工を施すときに使用される金型（上型）の型番、形状を示す画像等の情報を含む。金型の型番、形状等は絞り込みが可能であり、表示順等を指定可能である。ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータの生成対象となっているワークに曲げ加工を施すときに使用される金型（上型）の種類を選択する。この結果、取得部１１０は金型情報を取得する。

図６（Ｂ）は、実施形態に係るレイアウト情報を設定する画面例を示す図である。設定オブジェクト５４が選択された場合、図６（Ｂ）に示す金型のレイアウトを示すレイアウト情報の設定画面が表示される。レイアウト情報の設定画面は、３Ｄデータの生成対象となっているワークに曲げ加工を施すときに使用する金型の画像、該金型の幅を設定するオブジェクト等を含む。金型の画像は、図６（Ａ）で選択された金型に対応する。ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータの生成対象となっているワークに曲げ加工を施すときに使用される金型（上型）の幅を設定（入力）する。この結果、取得部１１０はレイアウト情報を取得する。

生成部１２０は、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成する。具体的には、生成部１２０は、取得部１１０が取得した加工情報（入力オブジェクト６１～６５、６７の入力データと、指示オブジェクト７１、７２の操作によって指示された指示データ）を展開図データに適用し、曲げ加工の対象として想定されたワークの３Ｄデータを生成する。このとき、生成部１２０は、展開図データに曲げ線ＢＬを付加した曲げ線データを生成してもよい。

また、生成部１２０は、３Ｄデータ生成用の画面（図４参照）において、実行オブジェクト８１が操作された場合に、３Ｄデータの生成を実行してもよい。ユーザは、入力部１０１を用いて、３Ｄデータ生成用の画面（図４参照）で各加工情報を入力、機種情報を設定、金型情報を設定、レイアウト情報を設定したうえで、実行オブジェクト８１を操作する（押下する）。この操作により、生成部１２０は３Ｄデータを生成する。

表示制御部１３０は、表示部１０２に対する各種画像の表示出力（供給）を制御する。具体的には、表示制御部１３０は、入力部１０１に対する各種情報の入力、３Ｄデータ生成装置１００の各部による処理の実行等に応じて、表示部１０２に表示させる各種画像を生成し、生成した各種画像を表示部１０２に供給する。例えば、表示制御部１３０は、図４～図６等に示した各種画面の表示に用いられる各種画像を生成して表示部１０２に供給する。加えて、表示制御部１３０は、図７、図９に示す各種画像を生成して表示部１０２に供給してもよい。

図７は、実施形態に係る３Ｄによる曲げ加工の一工程の画像の例を示す図である。ユーザによって実行オブジェクト８１が操作され、生成部１２０によって３Ｄデータが生成される場合、表示制御部１３０は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、３Ｄデータの生成にかかる一工程を示す画像を生成し、表示部１２０に表示させる。図７（Ａ）はバックゲージにワークを突き当てた状態を示し、図７（Ｂ）は曲げ加工が実施された状態を示す。このとき、生成部１２０では、図７（Ａ）に示すワークの状態における曲げ線データと、図７（Ｂ）に示すワークの状態における３Ｄデータとを生成する。

図８（Ａ）は実施形態に係る３Ｄデータの例を示す図であり、図８（Ｂ）は実施形態に係る曲げ線データの例を示す図である。なお、図８に示す３Ｄデータ及び曲げ線データは、図７に示した曲げ加工の実施に対応する。生成部１２０は、図８（Ａ）に示す３Ｄデータを生成し、図８（Ｂ）に示す曲げ線データを生成する。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す各データは、上述したように、設定オブジェクト５５の操作に応じた表示制御部１３０による制御により表示部１０２に表示されてもよい。また、ユーザは、必要に応じて次の一工程に対する加工情報等の入力操作を行う。

図９は、実施形態に係る３Ｄによる曲げ加工の一工程の画像の例を示す図である。図８（Ａ）に示す３Ｄデータが生成された後、続けて、次の工程にかかる３Ｄデータが生成部１２０によって生成される場合、表示制御部１３０は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、３Ｄデータの生成にかかる一工程（次の工程）を示す画像を生成し、表示部１２０に表示させる。図９（Ａ）は、図７（Ｂ）に示す曲げ加工後の次工程においてバックゲージにワークを突き当てた状態を示す。図９（Ｂ）は、図７（Ｂ）に示す曲げ加工後の次工程において曲げ加工が実施された状態を示す。このとき、生成部１２０では、図９（Ａ）に示すワークの状態における曲げ線データと、図９（Ｂ）に示すワークの状態における３Ｄデータとを生成する。

図１０（Ａ）は実施形態に係る３Ｄデータの例を示す図であり、図１０（Ｂ）は実施形態に係る曲げ線データの例を示す図である。なお、図１０に示す３Ｄデータ及び曲げ線データは、図９に示した曲げ加工の実施に対応する。生成部１２０は、図１０（Ａ）に示す３Ｄデータを生成し、図１０（Ｂ）に示す曲げ線データを生成する。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示す各データは、上述したように、設定オブジェクト５５の操作により表示部１０２に表示されてもよい。また、ユーザは、必要に応じて次の一工程に対する加工情報等の入力操作を行う。これらのように、３Ｄデータ等の生成は一工程ごとに実施される。

図１１は、実施形態に係る３Ｄデータ生成処理の流れの例を示すフローチャートである。図１１に示すように、取得部１１０は、展開図データを取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、取得部１１０は、曲げ線ＢＬを含まない加工前の展開図データを取得する。また、取得部１１０は、加工情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、取得部１１０は、曲げる角度、伸び値、バックゲージの位置、及びバックゲージに突き当てる加工前のワークの位置等を含む加工情報を取得する。ここで、取得部１１０は、機種情報、金型情報、レイアウト情報等を取得してもよい。これらの情報は、図４で説明した設定オブジェクト５１～５５を用いた設定、入力オブジェクト６１～６７を用いた入力、指示オブジェクト７１～７２を用いて指示に応じて取得されてもよい。

次に、生成部１２０は、３Ｄデータを生成する（ステップＳ１０３）。具体的には、生成部１２０は、取得部１１０が取得した加工情報を展開図データに適用し、曲げ加工の対象として想定されたワークの３Ｄデータを生成する。また、生成部１２０は、機種情報、金型情報、レイアウト情報をもとに、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成してもよい。さらに、生成部１２０は、展開図データに曲げ線ＢＬを付加した曲げ線データを生成してもよい。

そして、取得部１１０は、全工程が終了したかを判定する（ステップＳ１０４）。取得部１１０は、次の工程に対する操作が受け付けられない（操作終了等の指示を受け付けた）場合に（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、取得部１１０は、次の工程に対する操作が受け付けられた場合に（ステップＳ１０４：ＮＯ）、これまでの工程で使用された展開図データ（少なくとも一部に曲げ線ＢＬが追加された展開図データ）を用いて、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３における処理を再度実行する。なお、表示制御部１３０は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４における処理に応じて、適宜、表示部１０２に画像を表示出力させる。

上述したように、３Ｄデータ生成装置１００は、加工前のワークの展開図データと加工前のワークに対する加工情報とを取得し、取得した加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成するので、３Ｄデータを簡易に生成することができる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、曲げる角度、伸び値、バックゲージの位置、及びバックゲージに突き当てる位置を含む加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成するので、３Ｄデータを高精度に生成できる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、展開図データに曲げ線を付加した曲げ線データを生成するので、展開図データに曲げ線を付加したデータを容易に生成することができる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、加工機の機種情報を取得し、取得した機種情報をもとに加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成するので、実際に使用する加工機による加工を反映させた３Ｄデータを生成することができる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、金型の種類を示す金型情報を取得し、取得した金型情報をもとに加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成するので、実際に使用する金型による加工を反映させた３Ｄデータを生成することができる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、展開図データと加工情報とを入力する画面を表示するので、ユーザインタフェースを活用した３Ｄデータの生成を実現できる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、生成した３Ｄデータを表示するので、生成した３Ｄデータをオペレータに確認させることができる。また、３Ｄデータ生成装置１００は、３Ｄデータに対応する加工工程の画像を表示するので、実際の加工をオペレータにイメージさせながら３Ｄデータを生成することができる。

上述の実施形態において、３Ｄデータ生成装置１００は、例えばコンピュータシステムを含む。３Ｄデータ生成装置１００は、記憶部１４０に記憶されている３Ｄデータ生成プログラムを読み出し、３Ｄデータ生成プログラムに従って各種の処理を実行する。３Ｄデータ生成プログラムは、例えば、コンピュータに、加工前のワークの展開図データと、加工前のワークに対する加工情報とを取得することと、加工情報を展開図データに適用した３Ｄデータを生成することと、を実行させる。３Ｄデータ生成プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、３Ｄデータ生成プログラムは、コンピュータ上でＮＣデータを作成するＣＡＭ（曲げＣＡＭソフト）に組み込まれてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上述した実施形態等で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述した実施形態等で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、本実施形態において示した各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現可能である。また、上述した実施形態における動作に関して、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。また、法令で許容される限りにおいて、上述した実施形態等で引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。

１００・・・３Ｄデータ生成装置
１０１・・・入力部
１０２・・・表示部
１１０・・・取得部
１２０・・・生成部
１３０・・・表示制御部
１４０・・・記憶部

Claims (11)

1. 加工前のワークの展開図データと、前記加工前のワークに対する加工情報とを取得する取得部と、
   前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成する生成部と、
   を備える、３Ｄデータ生成装置。
2. 前記加工情報は、曲げる角度、伸び値、バックゲージの位置、及び前記バックゲージに突き当てる位置を含む、請求項１に記載の３Ｄデータ生成装置。
3. 前記生成部は、前記展開図データに曲げ線を付加した曲げ線データを生成する、請求項１又は請求項２に記載の３Ｄデータ生成装置。
4. 前記取得部は、加工機の機種を示す機種情報を取得し、
   前記生成部は、前記機種情報をもとに、前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の３Ｄデータ生成装置。
5. 前記取得部は、金型の種類を示す金型情報を取得し、
   前記生成部は、前記金型情報をもとに、前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の３Ｄデータ生成装置。
6. 前記取得部は、金型のレイアウトを示すレイアウト情報を取得し、
   前記生成部は、前記レイアウト情報をもとに、前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の３Ｄデータ生成装置。
7. 前記展開図データと前記加工情報とを入力する画面を表示部に表示する表示制御部を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の３Ｄデータ生成装置。
8. 前記表示制御部は、前記３Ｄデータを前記表示部に表示する、請求項７に記載の３Ｄデータ生成装置。
9. 前記表示制御部は、前記３Ｄデータに対応する加工の工程の画像を前記表示部に表示する、請求項７又は請求項８に記載の３Ｄデータ生成装置。
10. 加工前のワークの展開図データと、前記加工前のワークに対する加工情報とを取得することと、
    前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成することと、
    を含む、３Ｄデータ生成方法。
11. コンピュータに、
    加工前のワークの展開図データと、前記加工前のワークに対する加工情報とを取得することと、
    前記加工情報を前記展開図データに適用した３Ｄデータを生成することと、
    を実行させる、３Ｄデータ生成プログラム。

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