JP2022014168A - Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program - Google Patents

Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program Download PDF

Info

Publication number
JP2022014168A
JP2022014168A JP2020116368A JP2020116368A JP2022014168A JP 2022014168 A JP2022014168 A JP 2022014168A JP 2020116368 A JP2020116368 A JP 2020116368A JP 2020116368 A JP2020116368 A JP 2020116368A JP 2022014168 A JP2022014168 A JP 2022014168A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant
state
vehicle
comfort
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020116368A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
亮佑 宇佐美
Ryosuke Usami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2020116368A priority Critical patent/JP2022014168A/en
Publication of JP2022014168A publication Critical patent/JP2022014168A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

To enable the provision of a comfortable state in anticipation of subsequent behaviors of an occupant in a vehicle.SOLUTION: An occupant state estimation part 31 estimates an emotional state of an occupant on the basis of acquired biological information by using an occupant state estimation algorithm (S4). An occupant behavior estimation part 32 estimates subsequent behaviors of the occupant on the basis of the biological information, movement information and vehicle information by using an occupant behavior estimation algorithm (S5). A comfortable state guide part 33 determines comfortableness guidance control data for guiding the emotional state of the occupant to a comfortable state on the basis of information of the estimated emotional information of the occupant, and information of the estimated subsequent behaviors of the occupant by using a comfortable state guidance algorithm (S6), and controls various comforting devices in a vehicle in a comforting part 4 in a vehicle (S7).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この開示は、乗員快適状態誘導装置、および、乗員快適状態誘導プログラムに関する。 This disclosure relates to a occupant comfort guidance device and a occupant comfort guidance program.

近年においては、自動車等の車両の乗員について、感情等の乗員の状態を分析し、乗員が快適と感じられるような快適状態を提供する技術が考えられている。 In recent years, a technique has been considered for a occupant of a vehicle such as an automobile by analyzing the occupant's state such as emotions and providing a comfortable state in which the occupant feels comfortable.

従来技術において、人の感情に応じた制御を実行する技術としては、ユーザーから引き出す感情を決定するモードをユーザーが選択し、その選択に応じて感情誘導装置が、ユーザーの感情を引き出し、引き出した感情に応じて、表示装置等のユーザーに対する出力を行なう出力機器への出力を制御する感情誘導システムがあった（特許文献１）。 In the conventional technology, as a technique for executing control according to a person's emotion, the user selects a mode for determining an emotion to be drawn from the user, and an emotion guidance device draws out and draws out the user's emotion according to the selection. There is an emotion guidance system that controls output to an output device that outputs to a user such as a display device according to emotions (Patent Document 1).

国際公開第２０１７／０５１５７７号International Publication No. 2017/051577

しかし、特許文献１のような従来技術では、ユーザーがモードを選択しなければシステムが動作せず、ユーザーの現在の感情に対応する制御しかできないという問題もあった。 However, in the prior art as in Patent Document 1, there is also a problem that the system does not operate unless the user selects a mode, and only control corresponding to the user's current emotion can be performed.

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、車両における乗員に以後の行動を見越した快適状態を提供できるようにすることである。 The present disclosure has been conceived in view of such circumstances, and an object thereof is to enable an occupant in a vehicle to be provided with a comfortable state in anticipation of future actions.

本開示による乗員快適状態誘導装置は、車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記車両の行先および位置を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、前記車両の速度および環境を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定する乗員状態推定部と、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定する乗員行動推定部と、前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導する快適状態誘導部とを備える。 The occupant comfort state guidance device according to the present disclosure includes a biometric information acquisition unit that acquires biometric information of a vehicle occupant, a movement information acquisition unit that acquires movement information including the destination and position of the vehicle, and the speed and environment of the vehicle. The vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including the above, the occupant state estimation unit that estimates the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, and the biometric information acquisition unit. Based on the biological information, the movement information acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, the occupant behavior estimation unit that estimates the subsequent behavior of the occupant, and the occupant behavior estimation unit. A comfort state guidance unit that guides the occupant's emotional state to a comfortable state based on the occupant's emotional state estimated by the occupant state estimation unit and the subsequent behavior of the occupant estimated by the occupant behavior estimation unit. Be prepared.

この構成によれば、推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態が快適状態に誘導されるので、車両における乗員の指示によらずに、車両における乗員に以後の行動を見越した快適状態を提供できる。 According to this configuration, the occupant's emotional state is guided to a comfortable state based on the estimated occupant's emotional state and the estimated occupant's subsequent behavior, so that the occupant's emotional state is guided to a comfortable state without the instruction of the occupant in the vehicle. , It is possible to provide the occupants in the vehicle with a comfortable state in anticipation of future actions.

前記車両内を快適化する動作が可能な車両内快適化部をさらに備え、前記快適状態誘導部は、前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するように前記車両内快適化部の動作状態を制御してもよい。 Further, an in-vehicle comfort unit capable of an operation for comforting the inside of the vehicle is further provided, and the comfort state guidance unit is estimated by the occupant state estimation unit and the occupant behavior estimation unit. The operating state of the in-vehicle comforting unit may be controlled so as to induce the occupant's emotional state to a comfortable state based on the subsequent actions of the occupant.

この構成によれば、推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するように車両内快適化部の動作状態が制御されるので、車両における乗員の以後の行動を見越して車両内を快適化することができる。 According to this configuration, the operating state of the in-vehicle comfort unit is controlled so as to guide the occupant's emotional state to a comfortable state based on the estimated occupant's emotional state and the estimated subsequent behavior of the occupant. Therefore, it is possible to make the inside of the vehicle comfortable in anticipation of the subsequent actions of the occupants in the vehicle.

前記乗員行動推定部は、前記生体情報、前記移動情報、および、前記車両情報に基づいて乗員の現在の行動状態が特定可能であり、乗員の生活パターンに基づく関係により、乗員の現在の行動状態から前記乗員の以後の行動を推定してもよい。 The occupant behavior estimation unit can specify the occupant's current behavioral state based on the biological information, the movement information, and the vehicle information, and the occupant's current behavioral state is based on the relationship based on the occupant's life pattern. The subsequent behavior of the occupant may be estimated from.

この構成によれば、乗員の生活パターンに基づく関係により、特定した現在の行動状態から乗員の以後の行動が推定されるので、より正確に乗員の以後の行動を推定することができる。 According to this configuration, since the subsequent behavior of the occupant is estimated from the specified current behavioral state by the relationship based on the life pattern of the occupant, the subsequent behavior of the occupant can be estimated more accurately.

前記乗員状態推定部は、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定するアルゴリズムを含み、前記乗員行動推定部は、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定するアルゴリズムを含み、前記快適状態誘導部は、前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するアルゴリズムを含むようにしてもよい。 The occupant state estimation unit includes an algorithm for estimating the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, and the occupant behavior estimation unit is acquired by the biometric information acquisition unit. The comfortable state includes an algorithm for estimating the subsequent behavior of the occupant based on the biological information, the movement information acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit. The guidance unit provides an algorithm for guiding the occupant's emotional state to a comfortable state based on the occupant's emotional state estimated by the occupant state estimation unit and the occupant's subsequent behavior estimated by the occupant behavior estimation unit. It may be included.

この構成によれば、乗員状態推定部が乗員の感情状態を推定するアルゴリズムを含み、乗員行動推定部が乗員の以後の行動を推定するアルゴリズムを含み、快適状態誘導部が乗員の感情状態を快適状態に誘導するアルゴリズムを含むので、車両における乗員の以後の行動を見越した快適状態を、より的確に提供できる。 According to this configuration, the occupant state estimation unit includes an algorithm for estimating the emotional state of the occupant, the occupant behavior estimation unit includes an algorithm for estimating the subsequent behavior of the occupant, and the comfort state guidance unit comfortably adjusts the emotional state of the occupant. Since the algorithm for guiding to the state is included, it is possible to more accurately provide a comfortable state in anticipation of the subsequent behavior of the occupant in the vehicle.

本開示の他の局面に従うと、生体情報取得部により取得する車両の乗員の生体情報と、移動情報取得部により取得する前記車両の行先および位置を含む移動情報と、車両情報取得部により取得する前記車両の速度および環境を含む車両情報とに基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導する乗員快適状態誘導プログラムであって、前記乗員快適状態誘導プログラムは、コンピュータに、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定するステップと、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定するステップと、推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するステップとを実行させる。 According to another aspect of the present disclosure, the biometric information of the occupant of the vehicle acquired by the biometric information acquisition unit, the movement information including the destination and position of the vehicle acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquisition unit acquire the vehicle information. It is a occupant comfort state guidance program that guides the occupant's emotional state to a comfortable state based on the vehicle information including the speed and environment of the vehicle, and the occupant comfort state guidance program is a computer, the biometric information acquisition unit. The step of estimating the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the vehicle, the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, the mobile information acquired by the mobile information acquisition unit, and the movement information. Based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, the step of estimating the occupant's subsequent behavior, the estimated emotional state of the occupant, and the estimated occupant's subsequent behavior of the occupant Perform steps to guide the emotional state to a comfortable state.

この構成によれば、推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態が快適状態に誘導されるので、車両における乗員の指示によらずに、車両における乗員に以後の行動を見越した快適状態を提供できる。 According to this configuration, the occupant's emotional state is guided to a comfortable state based on the estimated occupant's emotional state and the estimated occupant's subsequent behavior, so that the occupant's emotional state is guided to a comfortable state without the instruction of the occupant in the vehicle. , It is possible to provide the occupants in the vehicle with a comfortable state in anticipation of future actions.

本開示によれば、車両における乗員に以後の行動を見越した快適状態を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a occupant in a vehicle with a comfortable state in anticipation of subsequent actions.

乗員快適状態誘導装置の構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the occupant comfort state guidance device. 乗員快適状態誘導装置で乗員状態の推定、以後の乗員行動の推定、および、快適状態誘導状態の決定をする場合に用いられるルールのうちの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the rule used when the occupant state is estimated, the subsequent occupant behavior is estimated, and the comfort state guidance state is determined by the occupant comfort state guidance device. 乗員快適状態誘導処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the occupant comfort state guidance processing.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

［乗員快適状態誘導装置の構成］
図１は、乗員快適状態誘導装置１の構成の概略を示すブロック図である。図２は、乗員快適状態誘導装置１で乗員状態の推定、以後の乗員行動の推定、および、快適状態誘導状態の決定をする場合に用いられるルールのうちの一例を示す図である。 [Construction of occupant comfort guidance device]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of the occupant comfort state guidance device 1. FIG. 2 is a diagram showing an example of rules used when the occupant comfort state guidance device 1 estimates the occupant state, estimates the occupant behavior thereafter, and determines the comfort state guidance state.

乗員快適状態誘導装置１は、自動車等の車両の乗員（例えば車両の操縦をする者）の感情状態を快適状態に誘導するものである。以下においては、乗員快適状態誘導装置１が自動車に設けられた例を一例として説明する。 The occupant comfort state guidance device 1 guides the emotional state of a occupant of a vehicle such as an automobile (for example, a person who operates the vehicle) to a comfortable state. In the following, an example in which the occupant comfort state guidance device 1 is provided in an automobile will be described as an example.

図１に示すように、乗員快適状態誘導装置１は、コンピュータ（プロセッサ）３、生体情報取得部２１、移動情報取得部２２、車両情報取得部２３、乗員状態推定部３１、乗員行動推定部３２、快適状態誘導部３３、および、車両内快適化部４を含む。コンピュータ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたプロセッサである。コンピュータ３においては、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域として用いて、当該プログラムを実行し、各部に制御信号を出力して、乗員快適状態誘導処理等の各種制御をするための処理を実行する。 As shown in FIG. 1, the occupant comfort state guidance device 1 includes a computer (processor) 3, a biological information acquisition unit 21, a movement information acquisition unit 22, a vehicle information acquisition unit 23, an occupant state estimation unit 31, and an occupant behavior estimation unit 32. , The comfort state guidance unit 33, and the in-vehicle comfort unit 4. The computer 3 is a processor including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. In the computer 3, the CPU reads various programs stored in the ROM, executes the programs using the RAM as a work area, outputs control signals to each part, and performs various occupant comfort state guidance processing and the like. Execute the process for controlling.

コンピュータ３は、乗員状態推定部３１、乗員行動推定部３２、および、快適状態誘導部３３を含む。乗員状態推定部３１、乗員行動推定部３２、および、快適状態誘導部３３の各機能は、コンピュータ３が、乗員快適状態誘導処理用のプログラム（図３参照）を実行することにより実現される機能である。 The computer 3 includes an occupant state estimation unit 31, an occupant behavior estimation unit 32, and a comfort state guidance unit 33. The functions of the occupant state estimation unit 31, the occupant behavior estimation unit 32, and the comfort state guidance unit 33 are realized by the computer 3 executing a program for occupant comfort state guidance processing (see FIG. 3). Is.

生体情報取得部２１は、車両の乗員の生体情報を取得し、取得した生体情報のデータを乗員状態推定部３１と乗員行動推定部３２とのそれぞれに送信する。生体情報取得部２１は、乗員における心拍、声、表情、体温、血圧、呼吸、血流量、および、発汗量を含む各種の生体情報を検出する複数種類の生体情報センサから出力される検出情報を受信することにより、車両の乗員における複数種類の生体情報を取得する。生体情報取得部２１で取得される複数の生体情報は、カメラ（撮像装置）のように、たとえば、表情、および、体温等の複数種類の生体情報を画像データに基づいて検出可能となる生体センサと、圧電素子のように心拍という１種類の生体情報を検出できる生体情報センサとのセンサの組合せから取得してもよく、１種類の生体情報を検出できる生体情報センサを複数組合せたセンサ群から取得してもよい。 The biometric information acquisition unit 21 acquires biometric information of the occupants of the vehicle and transmits the acquired biometric information data to the occupant state estimation unit 31 and the occupant behavior estimation unit 32, respectively. The biological information acquisition unit 21 outputs detection information output from a plurality of types of biological information sensors that detect various biological information including heartbeat, voice, facial expression, body temperature, blood pressure, respiration, blood flow, and sweating amount in the occupant. By receiving, multiple types of biometric information on the occupants of the vehicle are acquired. The plurality of biological information acquired by the biological information acquisition unit 21 is a biological sensor that can detect a plurality of types of biological information such as facial expressions and body temperature based on image data, like a camera (imaging device). And, it may be acquired from a combination of a sensor with a biometric information sensor capable of detecting one type of biometric information such as a piezoelectric element, or from a sensor group in which a plurality of biometric information sensors capable of detecting one type of biometric information are combined. You may get it.

生体情報取得部２１は、取得した生体情報を乗員状態推定部３１と乗員行動推定部３２とのそれぞれに振分けて送信する。生体情報取得部２１から乗員状態推定部３１と乗員行動推定部３２とのそれぞれに送信される生体情報は、同じ種類の生体情報であってもよく、異なる種類の生体情報であってもよい。乗員状態推定部３１に送信される生体情報は、少なくとも乗員の感情状態を推定することが可能となる種類の情報が含まれていればよい。乗員行動推定部３２に送信される生体情報は、少なくとも乗員の以後の行動を、当該生体情報、移動情報取得部２２により取得された移動情報、および、車両情報取得部２３により取得された車両情報に基づいて推定することが可能となる種類の情報が含まれていればよい。 The biological information acquisition unit 21 distributes and transmits the acquired biological information to the occupant state estimation unit 31 and the occupant behavior estimation unit 32, respectively. The biometric information transmitted from the biometric information acquisition unit 21 to the occupant state estimation unit 31 and the occupant behavior estimation unit 32 may be the same type of biometric information or different types of biometric information. The biological information transmitted to the occupant state estimation unit 31 may include at least a kind of information capable of estimating the emotional state of the occupant. The biological information transmitted to the occupant behavior estimation unit 32 includes at least the subsequent behavior of the occupant, the biological information, the movement information acquired by the movement information acquisition unit 22, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 23. It suffices if it contains the kind of information that can be estimated based on.

生体情報取得部２１は、生体情報センサからの検出信号および検出データを受信し、受信した検出信号および検出データが示す生体情報を乗員状態推定部３１および乗員行動推定部３２に振分けて送信するインタフェース回路またはプロセッサ（検出信号および検出データの解析処理が可能なもの）で構成されてもよく、各種生体センサと、インタフェース回路またはプロセッサ（検出信号および検出データの解析処理が可能なもの）との組合せとして構成されてもよい。 The biometric information acquisition unit 21 receives the detection signal and the detection data from the biometric information sensor, and distributes and transmits the biometric information indicated by the received detection signal and the detection data to the occupant state estimation unit 31 and the occupant behavior estimation unit 32. It may be composed of a circuit or a processor (which can analyze the detection signal and the detection data), and a combination of various biosensors and an interface circuit or a processor (which can analyze the detection signal and the detection data). It may be configured as.

移動情報取得部２２は、車両に搭載されたナビゲーション装置等の装置から出力可能な、行先情報、位置情報、および、時刻情報等のような、車両の行先および位置を含む移動情報の入力を受けて、そのような移動情報を取得する。移動情報取得部２２は、取得した移動情報を乗員行動推定部３２に送信する。 The movement information acquisition unit 22 receives input of movement information including the destination and position of the vehicle, such as destination information, position information, time information, etc., which can be output from a device such as a navigation device mounted on the vehicle. And get such movement information. The movement information acquisition unit 22 transmits the acquired movement information to the occupant behavior estimation unit 32.

車両情報取得部２３は、車両に搭載されたナビゲーション装置、または、車両に搭載された速度センサ、および、空調装置等の車両に関する情報を出力可能な装置から出力可能な、車両の速度、および、空調装置の設定温度等のような、車両の速度および環境を含む車両情報の入力を受けて、そのような車両情報を取得する。車両情報取得部２３は、取得した車両情報を乗員行動推定部３２に送信する。 The vehicle information acquisition unit 23 can output the vehicle speed and the vehicle speed, which can be output from a navigation device mounted on the vehicle, a speed sensor mounted on the vehicle, and a device capable of outputting information about the vehicle such as an air conditioner. It receives input of vehicle information including the speed and environment of the vehicle, such as the set temperature of the air conditioner, and acquires such vehicle information. The vehicle information acquisition unit 23 transmits the acquired vehicle information to the occupant behavior estimation unit 32.

乗員状態推定部３１は生体情報取得部２１により取得された生体情報に基づき、乗員状態推定アルゴリズムを用いて、乗員状態として乗員の感情状態を推定する。乗員の感情状態とは、たとえば、乗員の喜怒哀楽状態、快適状態、不快状態等の各種の感情を含む乗員の感情を特定可能な状態である。乗員状態推定部３１は、推定した乗員の感情状態の情報を快適状態誘導部３３に送信する。乗員状態推定アルゴリズムでは、図２（Ａ）に示す乗員状態推定ルールを用いて、乗員の感情状態が推定される。 The occupant state estimation unit 31 estimates the emotional state of the occupant as the occupant state by using the occupant state estimation algorithm based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21. The emotional state of the occupant is a state in which the emotion of the occupant including various emotions such as emotional state, comfortable state, and unpleasant state of the occupant can be specified. The occupant state estimation unit 31 transmits the estimated emotional state information of the occupant to the comfort state guidance unit 33. In the occupant state estimation algorithm, the emotional state of the occupant is estimated using the occupant state estimation rule shown in FIG. 2 (A).

乗員行動推定部３２は、生体情報取得部２１により取得された生体情報、移動情報取得部２２により取得された移動情報、および、車両情報取得部２３により取得された車両情報に基づき、乗員行動推定アルゴリズムを用いて、乗員の以後の行動を推定する。乗員の以後の行動とは、たとえば、「職場に行って仕事をする」、「自宅に帰って眠る」、「店に行って買い物をする」、および、「行楽地に行って遊ぶ」等の各種の行動を含む、現在以後の行動をいう。なお、乗員行動推定部３２は、現在および将来の行動を含む現在以後の行動を推定するが、たとえば、現在の５分後以後の行動のような将来の行動のみを推定してもよい。 The occupant behavior estimation unit 32 estimates the occupant behavior based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21, the movement information acquired by the movement information acquisition unit 22, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 23. An algorithm is used to estimate the occupant's subsequent behavior. Subsequent actions of the occupants include, for example, "going to work and working", "going home and sleeping", "going to a store and shopping", and "going to a resort and playing". Refers to actions after the present, including various actions. The occupant behavior estimation unit 32 estimates current and subsequent behaviors including current and future behaviors, but may estimate only future behaviors such as current behaviors after 5 minutes.

乗員行動推定部３２においては、生体情報、移動情報、および、車両情報に基づいて現在の行動状態を特定することが可能（推定可能）である。たとえば、血流量等（生体情報）、移動先等（移動情報）、および、車両速度（車両情報）に基づいて、「現在は血流量が低い（疲労度が高い）状態で自宅に帰っている行動状態（現在の行動状態）である」というように、乗員の現在の行動状態が特定可能（推定可能）である。そして、乗員の現在の行動状態と、乗員の以後の行動との間には、乗員の生活パターン（行動パターン）に基づく相関関係がある。たとえば、「現在は疲労度が高い自宅に帰っている行動状態である」という現在の行動状態は、乗員の生活パターンに基づけば、「自宅に帰って眠る」という、乗員の現在以後の行動（将来の行動）と相関関係がある。したがって、乗員行動推定部３２においては、乗員行動推定アルゴリズムを用いて、生体情報、移動情報、および、車両情報に基づいて現在の行動状態が特定可能（推定可能）であり、乗員の生活パターンに基づく乗員の現在の行動状態と、乗員の以後の行動との関係により、生体情報、移動情報、および、車両情報により特定可能な現在の行動状態から、乗員の以後の行動を推定することが可能である。 In the occupant behavior estimation unit 32, it is possible (estimable) to specify the current behavior state based on the biological information, the movement information, and the vehicle information. For example, based on blood flow, etc. (biological information), destination, etc. (movement information), and vehicle speed (vehicle information), "currently, I am returning home with low blood flow (high fatigue). The current behavioral state of the occupant can be specified (estimated), such as "behavioral state (current behavioral state)". Then, there is a correlation between the current behavioral state of the occupant and the subsequent behavior of the occupant based on the occupant's life pattern (behavior pattern). For example, the current behavioral state of "currently returning to home with a high degree of fatigue" is based on the lifestyle pattern of the occupant, and the behavior of the occupant after the present, such as "returning to home and sleeping" ( There is a correlation with future behavior). Therefore, in the occupant behavior estimation unit 32, the current behavior state can be specified (estimated) based on the biological information, the movement information, and the vehicle information by using the occupant behavior estimation algorithm, and the occupant's life pattern can be determined. Based on the relationship between the occupant's current behavior and the occupant's subsequent behavior, it is possible to estimate the occupant's subsequent behavior from the current behavior that can be identified by biometric information, movement information, and vehicle information. Is.

快適状態誘導部３３は、乗員状態推定部３１が推定した乗員の感情状態の情報と、乗員行動推定部３２が推定した乗員の以後の行動の情報とに基づき、快適状態誘導アルゴリズムを用いて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するための状態を決定する。乗員の感情状態を快適状態に誘導するための状態とは、たとえば、「乗員を励ますような車内状態」、「乗員をリラックスさせるような車内状態」、「乗員をリラックスさせるような車内状態」、「乗員を冷静にさせるような車内状態」、および、「乗員を気分爽快にさせるような車内状態」等の各種の社内状態を含む。快適状態誘導アルゴリズムでは、図２（Ｃ）に示す快適状態誘導決定ルールを用いて、誘導する快適状態が決定される。 The comfort state guidance unit 33 uses the comfort state guidance algorithm based on the information on the emotional state of the occupant estimated by the occupant state estimation unit 31 and the information on the subsequent behavior of the occupant estimated by the occupant behavior estimation unit 32. Determine the state for inducing the occupant's emotional state to a comfortable state. The states for inducing the occupant's emotional state to a comfortable state are, for example, "in-vehicle condition that encourages the occupant", "in-vehicle condition that relaxes the occupant", "in-vehicle condition that relaxes the occupant", and the like. It includes various in-house conditions such as "in-vehicle condition that makes the occupant calm" and "in-vehicle condition that makes the occupant feel refreshed". In the comfort state guidance algorithm, the comfort state to be guided is determined using the comfort state guidance determination rule shown in FIG. 2 (C).

快適状態誘導部３３は、乗員状態推定部３１が推定した乗員の感情状態の情報と、乗員行動推定部３２が推定した乗員の以後の行動の情報とに基づき、快適状態誘導アルゴリズムを用いて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するための状態を決定する。乗員の感情状態を快適状態に誘導するための状態とは、たとえば、「乗員を励ますような車内状態」、「乗員をリラックスさせるような車内状態」、「乗員をリラックスさせるような車内状態」、「乗員を冷静にさせるような車内状態」、および、「乗員を気分爽快にさせるような車内状態」等の各種の車内状態を含む。この場合の車内とは、密閉可能な空間内に乗員の座席が設けられた車両と、一部が開放された空間内に乗員の座席が設けられた車両（たとえば、オープンカー等）とのいずれであるかを問わず、車両において乗員の座席が設けられた内部空間（車両内部空間）をいう。 The comfort state guidance unit 33 uses the comfort state guidance algorithm based on the information on the emotional state of the occupant estimated by the occupant state estimation unit 31 and the information on the subsequent behavior of the occupant estimated by the occupant behavior estimation unit 32. Determine the state for inducing the occupant's emotional state to a comfortable state. The states for inducing the occupant's emotional state to a comfortable state are, for example, "in-vehicle condition that encourages the occupant", "in-vehicle condition that relaxes the occupant", "in-vehicle condition that relaxes the occupant", and the like. It includes various in-vehicle conditions such as "in-vehicle condition that makes the occupant calm" and "in-vehicle condition that makes the occupant feel refreshed". In this case, the inside of the vehicle is either a vehicle in which a occupant's seat is provided in a space that can be sealed or a vehicle in which a occupant's seat is provided in a partially open space (for example, an open car). Regardless of whether or not it is, it refers to the internal space (vehicle internal space) in which the seats of the occupants are provided in the vehicle.

車両内快適化部４は、車両内（車内）に設けられた照明装置、空調装置、オーディオ装置、および、芳香装置等の車両内を快適化することが可能な各種の車内快適化装置を含む。照明装置は、計器装置、空調装置、および、オーディオ／ビジュアル装置（オーディオ装置単体、ナビゲーション装置単体、オーディオ装置とナビゲーション装置との複合体等を含む）等の発光部を含み、発光色を複数色に変化させることが可能な装置である。芳香装置は、複数種類の香り成分のうちから選択した香り成分を車内に放出することが可能な装置である。 The in-vehicle comfort unit 4 includes various in-vehicle comfort devices such as a lighting device, an air conditioner, an audio device, and an fragrance device provided in the vehicle (inside the vehicle). .. The lighting device includes a light emitting unit such as an instrument device, an air conditioning device, and an audio / visual device (including a single audio device, a single navigation device, a complex of an audio device and a navigation device, etc.), and has a plurality of emission colors. It is a device that can be changed to. The fragrance device is a device capable of discharging a scent component selected from a plurality of types of scent components into the vehicle.

車両内快適化部４に含まれる各種の車内快適化装置は、装置単体の制御部により制御可能であるとともに、快適状態誘導部３３により制御可能である。 Various in-vehicle comfort devices included in the in-vehicle comfort unit 4 can be controlled by the control unit of the device alone, and can also be controlled by the comfort state guidance unit 33.

［各種アルゴリズムで用いられるルール例］
図２においては、図２（Ａ）～（Ｃ）に、前述した各種アルゴリズムで用いられるルールの一例が示されている。 [Examples of rules used in various algorithms]
In FIG. 2, FIGS. 2A to 2C show an example of the rules used in the various algorithms described above.

図２（Ａ）には、乗員状態推定ルールが示されている。乗員状態推定ルールは、乗員状態推定部３１の乗員状態推定アルゴリズムにより、生体情報の組合せに基づいて、乗員の感情等の乗員状態を推定するときに用いられる推定ルールである。 FIG. 2A shows an occupant state estimation rule. The occupant state estimation rule is an estimation rule used when estimating the occupant state such as the emotion of the occupant based on the combination of biological information by the occupant state estimation algorithm of the occupant state estimation unit 31.

図２（Ｂ）には、乗員行動推定ルールが示されている。乗員行動推定ルールは、乗員行動推定部３２の乗員行動推定アルゴリズムにより、生体情報、移動情報、および、車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定するときに用いられる推定ルールである。 FIG. 2B shows an occupant behavior estimation rule. The occupant behavior estimation rule is an estimation rule used when estimating the subsequent behavior of the occupant based on the biological information, the movement information, and the vehicle information by the occupant behavior estimation algorithm of the occupant behavior estimation unit 32.

図２（Ｃ）には、快適状態誘導決定ルールが示されている。快適状態誘導決定ルールは、快適状態誘導部３３の快適状態誘導アルゴリズムにより、乗員状態推定部３１により推定された乗員状態の情報、および、乗員行動推定部３２により推定された乗員の以後の行動の情報に基づいて、乗員を快適状態に誘導するための誘導快適状態を決定するときに用いられる決定ルールである。 FIG. 2C shows a comfort state guidance determination rule. The comfort state guidance determination rule is based on the information on the occupant state estimated by the occupant state estimation unit 31 by the comfort state guidance algorithm of the comfort state guidance unit 33, and the subsequent behavior of the occupant estimated by the occupant behavior estimation unit 32. It is a decision rule used when determining the guidance comfort state for guiding the occupant to the comfort state based on the information.

図２（Ａ）の乗員状態推定ルールにおいては、生体情報取得部２１により取得された乗員の生体情報レベル組合せと、推定される乗員の感情等の乗員状態との関係が示されている。生体情報レベル組合せとは、生体情報取得部２１により取得された各種生体情報のうち、乗員状態が推定可能となる所定の生体情報の組合せにおいて、各種の乗員の感情状態を推定できる生体情報のレベルの組合せをいう。生体情報のレベルは、たとえば、体温、血圧、発汗量等の生体情報のそれぞれについて、乗員の各生体情報が取り得る範囲を複数のレベルに分けて生体情報の状態を示すレベル（たとえば、レベルが高い程、各生体情報の値が高い等）である。たとえば、乗員の心拍、体温、血圧、発汗量という生体情報の組合せにおいて、心拍がレベル４、体温がレベル３、血圧がレベル５、発汗量がレベル５という組合せとなったようなものが生体情報のレベルの組合せの一例である。 In the occupant state estimation rule of FIG. 2A, the relationship between the occupant's biological information level combination acquired by the biological information acquisition unit 21 and the estimated occupant's emotions and the like is shown. The biometric information level combination is a level of biometric information that can estimate the emotional state of various occupants in a predetermined combination of biometric information that can estimate the occupant state among various biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 21. Refers to the combination of. The level of biometric information is, for example, a level indicating the state of biometric information by dividing the range that each biometric information of an occupant can take for each of the biometric information such as body temperature, blood pressure, and sweating amount into a plurality of levels (for example, the level is). The higher the value, the higher the value of each biometric information, etc.). For example, in the combination of biometric information such as heart rate, body temperature, blood pressure, and sweating amount of the occupant, the combination of heart rate is level 4, body temperature is level 3, blood pressure is level 5, and sweating amount is level 5 is biometric information. This is an example of a combination of levels.

図２（Ａ）の乗員状態推定ルールでは、一例として、次のような推定ルール例が示されている。第１生体情報レベル組合せから乗員が「喜」の感情を持つことが推定される。第２生体情報レベル組合せから乗員が「怒」の感情を持つことが推定される。第３生体情報レベル組合せから乗員が「哀」の感情を持つことが推定される。第４生体情報レベル組合せから乗員が「楽」の感情を持つことが推定される。乗員状態推定ルールにおいては、図２（Ａ）に示した推定ルールの他に、乗員の「快適」、「不快」、「焦り」、「余裕」等の各種の乗員状態を推定することが可能な推定ルールが含まれている。 In the occupant state estimation rule of FIG. 2A, the following estimation rule example is shown as an example. From the first biometric information level combination, it is estimated that the occupant has a feeling of "joy". From the second biometric information level combination, it is presumed that the occupant has a feeling of "anger". From the third biometric information level combination, it is estimated that the occupant has a feeling of "sorrow". From the fourth biometric information level combination, it is estimated that the occupant has a feeling of "comfort". In the occupant state estimation rule, in addition to the estimation rule shown in FIG. 2A, it is possible to estimate various occupant states such as "comfort", "discomfort", "hurry", and "margin" of the occupant. Estimating rules are included.

このような乗員状態推定ルールは、乗員快適状態誘導装置１の開発時において、乗員の各種の感情等と、生体情報レベル組合せとの相関関係を予め定め実証し、その実証結果に基づいて、最適の推定ルールであると認識された推定ルールのデータが、乗員状態推定ルールとして設定されている。なお、このような乗員状態推定ルールは、乗員状態推定部３１に設けられた学習アルゴリズムが、乗客の生体情報と乗員状態との関係を学習することにより設定可能となるようにしてもよい。 At the time of development of the occupant comfort state guidance device 1, such an occupant state estimation rule predetermines and verifies the correlation between various emotions of the occupant and the combination of biological information levels, and is optimal based on the verification result. The data of the estimation rule recognized as the estimation rule of is set as the occupant state estimation rule. It should be noted that such an occupant state estimation rule may be set by a learning algorithm provided in the occupant state estimation unit 31 by learning the relationship between the passenger's biological information and the occupant state.

図２（Ｂ）の乗員行動推定ルールでは、一例として、次のような推定ルール例が示されている。「生体情報」が「高血流量」、「移動情報」が「職場が移動先」、車両情報が「高速度」である組合せからは、低疲労状態で職場に向かっている現在の行動状態が特定可能であり、その現在の行動情報から、「乗員の以後の行動」として「職場に行って仕事をする」ことが推定される。「生体情報」が「低血流量」、「移動情報」が「自宅が移動先」、車両情報が「低速度」である組合せからは、低疲労状態で自宅に向かっている現在の行動状態が特定可能であり、その現在の行動情報から、「乗員の以後の行動」として「自宅に帰って眠る」ことが推定される。 In the occupant behavior estimation rule of FIG. 2B, the following estimation rule example is shown as an example. From the combination that "biological information" is "high blood flow", "movement information" is "workplace is the destination", and vehicle information is "high speed", the current behavioral state toward the workplace with low fatigue is It is identifiable, and from the current behavior information, it is presumed that "go to the workplace and work" as "the behavior after the occupant". From the combination of "biological information" as "low blood flow", "movement information" as "home is the destination", and vehicle information as "low speed", the current behavioral state toward the home in a low fatigue state is It is identifiable, and from the current behavior information, it is presumed that "go home and sleep" as "the behavior after the occupant".

「生体情報」が「高血流量」、「移動情報」が「店が移動先」、車両情報が「低速度」である組合せからは、低疲労状態で店に向かっている現在の行動状態が特定可能であり、その現在の行動情報から、「乗員の以後の行動」として「店に行って買い物をする」ことが推定される。「生体情報」が「高血流量」、「移動情報」が「行楽地が移動先」、車両情報が「高速度」である組合せからは、低疲労状態で行楽地に向かっている現在の行動状態が特定可能であり、その現在の行動情報から、「乗員の以後の行動」として「行楽地に行って遊ぶ」ことが推定される。乗員行動推定ルールにおいては、図２（Ｂ）に示した推定ルールの他に、「役所に行って手続きをする」等の各種の乗員行動推定ルールが含まれている。 From the combination that "biological information" is "high blood flow", "movement information" is "store is the destination", and vehicle information is "low speed", the current behavioral state toward the store with low fatigue is It is identifiable, and from the current behavior information, it is presumed that "go to the store and shop" as "the behavior after the occupant". From the combination of "biological information" as "high blood flow", "movement information" as "resort destination", and vehicle information as "high speed", the current behavior toward the resort with low fatigue. The state can be specified, and from the current behavior information, it is presumed that "go to the resort and play" as "the behavior after the occupant". In addition to the estimation rule shown in FIG. 2B, the occupant behavior estimation rule includes various occupant behavior estimation rules such as "go to the government office to perform the procedure".

このような乗員行動推定ルールは、乗員の生活パターン（生活リズム、行動パターン等）に基づいて設定される。乗員行動推定ルールは、生体情報、移動情報、および、車両情報に基づいて、乗員行動推定部３２が学習アルゴリズムにより、乗客の生活パターン（生活リズム、行動パターン等）を学習することにより、最適な推定ルールのデータが設定される。なお、乗員行動推定ルールは、乗員快適状態誘導装置１の開発時において、生体情報、移動情報、および、車両情報により特定される乗員の現在の行動状態と、乗員の以後の行動との相関関係を予め定め実証し、その実証結果に基づいて、最適の推定ルールと認識された推定ルールのデータが、乗員行動推定ルールとして設定されてもよい。 Such an occupant behavior estimation rule is set based on the occupant's life pattern (life rhythm, behavior pattern, etc.). The occupant behavior estimation rule is optimal because the occupant behavior estimation unit 32 learns the passenger's life pattern (life rhythm, behavior pattern, etc.) by the learning algorithm based on the biological information, the movement information, and the vehicle information. The estimation rule data is set. The occupant behavior estimation rule is a correlation between the occupant's current behavioral state specified by biometric information, movement information, and vehicle information at the time of development of the occupant comfort state guidance device 1 and the occupant's subsequent behavior. In advance, and based on the verification result, the data of the estimation rule recognized as the optimum estimation rule may be set as the occupant behavior estimation rule.

図２（Ｃ）の快適状態誘導決定ルールでは、一例として、乗員状態推定部３１により推定された乗員状態の情報、および、乗員行動推定部３２により推定された乗員の以後の行動の情報から誘導快適状態を決定するための次のような決定ルール例が示されている。 In the comfort state guidance determination rule of FIG. 2C, as an example, guidance is performed from the information on the occupant state estimated by the occupant state estimation unit 31 and the information on the subsequent behavior of the occupant estimated by the occupant behavior estimation unit 32. The following example decision rules for determining comfort are shown.

「乗員状態」（図中「推定乗員状態」）が「哀」で「乗員の以後の行動」（図中「推定乗員行動」）が「職場に行って仕事をする」であるときは、仕事が効率的にできるようにするために「乗員を励ますような車内状態」が誘導快適状態（図中「誘導快適状態」）として決定される。「乗員状態」が「怒」で「乗員の以後の行動」が「自宅に帰って眠る」であるときは、自宅でゆっくり眠れるようにするために「乗員をリラックスさせるような車内状態」が誘導快適状態として決定される。「乗員状態」が「楽」で「乗員の以後の行動」が「店に行って買い物をする」であるときは、無駄がない買い物ができるようにするために「乗員を冷静にさせるような車内状態」が誘導快適状態として決定される。「乗員状態」が「喜」で「乗員の以後の行動」が「行楽地に行って遊ぶ」であるときは、行楽地での楽しく活動できるようにするために「乗員を気分爽快にするような車内状態」が誘導快適状態として決定される。快適状態誘導決定ルールにおいては、図２（Ｃ）に示した決定ルールの他にも、各種の快適状態誘導決定ルールが含まれている。 When the "occupant state" ("estimated occupant state" in the figure) is "sorrow" and the "subsequent behavior of the occupant" ("estimated occupant behavior" in the figure) is "go to work and work", work In order to be able to do it efficiently, the "in-vehicle state that encourages the occupants" is determined as the guidance comfort state ("guidance comfort state" in the figure). When the "occupant state" is "angry" and the "following action of the occupant" is "going home and sleeping", "a state in the car that relaxes the occupant" is guided so that the occupant can sleep slowly at home. Determined as comfortable. When the "occupant status" is "easy" and the "subsequent action of the occupant" is "go to the store and shop", "to keep the occupant calm" so that the shopping can be done without waste. The "in-vehicle condition" is determined as the guidance comfort condition. When the "occupant state" is "joy" and the "following action of the occupant" is "go to the resort and play", "to make the occupant feel refreshed" so that they can enjoy activities in the resort. The "in-car condition" is determined as the guided comfort condition. The comfort state guidance determination rule includes various comfort state guidance determination rules in addition to the determination rule shown in FIG. 2 (C).

このような誘導快適状態のそれぞれに対応して、車両内快適化部４に含まれる各種の車内快適化装置を制御する制御パターンのデータとして、快適誘導制御データが設定されている（ＲＯＭに記憶されている）。コンピュータ３は、前述のように誘導快適状態が決定されると、車両内快適化部４に含まれる各種の車内快適化装置を制御するために、快適誘導制御データを決定し、決定した快適誘導制御データに基づいて、車両内快適化部４に含まれる各種の車内快適化装置を制御する。 Comfort guidance control data is set as data of a control pattern for controlling various in-vehicle comfort devices included in the in-vehicle comfort unit 4 in response to each of such guidance comfort states (stored in ROM). Has been). When the guidance comfort state is determined as described above, the computer 3 determines the comfort guidance control data in order to control various in-vehicle comfort devices included in the in-vehicle comfort unit 4, and determines the comfort guidance. Based on the control data, various in-vehicle comfort devices included in the in-vehicle comfort unit 4 are controlled.

快適誘導制御の制御パターンの一例は、次のとおりである。たとえば、「乗員状態」が「怒」で「乗員の以後の行動」が「自宅に帰って眠る」であるときに対応する「乗員をリラックスさせるような車内状態」という誘導快適状態に決定されたときは、乗員が怒って帰宅中であるので、「乗員の以後の行動」である「眠る」という行動をしやすくするために、照明装置の輝度を標準輝度よりも低くし、芳香装置でリラックスしやすい香り成分を放出し、オーディオ／ビジュアル装置でリラックスしやすい音楽を出力するという、車内快適化装置の制御パターンが設定されている。 An example of the control pattern of comfortable guidance control is as follows. For example, when the "occupant state" is "angry" and the "following action of the occupant" is "going home and sleeping", the guidance comfort state is determined to be "a state in the car that relaxes the occupant". Sometimes, the occupant is angry and is returning home, so in order to make it easier for the occupant to take the action of "sleeping", the brightness of the lighting device should be lower than the standard brightness, and the fragrance device should be used to relax. The control pattern of the in-vehicle comfort device is set to emit an easy-to-use scent component and output music that is easy to relax with an audio / visual device.

このような快適状態誘導決定ルールは、乗員状態の情報と、乗員の以後の行動の情報との相関関係を予め定め実証しておき、その実証結果に基づいて、最適の推定ルールと認識された推定ルールのデータが、快適状態誘導決定ルールとして設定されている。なお、このような快適状態誘導決定ルールは、快適状態誘導部３３に設けられた学習アルゴリズムが、乗員状態の情報と、乗員の以後の行動の情報との関係を学習することにより設定してもよい。 Such a comfort state guidance determination rule was recognized as the optimum estimation rule based on the verification result after predetermining and demonstrating the correlation between the occupant state information and the occupant's subsequent behavior information. The estimation rule data is set as a comfort state guidance determination rule. It should be noted that such a comfort state guidance determination rule may be set by a learning algorithm provided in the comfort state guidance unit 33 by learning the relationship between the information on the occupant state and the information on the subsequent behavior of the occupant. good.

以上に説明した各種のルールは、コンピュータ３のＲＯＭに記憶され、乗員状態推定アルゴリズム環境係数判定アルゴリズム、乗員行動推定アルゴリズム、および、快適状態誘導決定ルールのそれぞれにより対応するルールが読出されて用いられる。このような各種のルールは、対応する各種アルゴリズム自体に組込まれたものであってもよい。 The various rules described above are stored in the ROM of the computer 3, and the corresponding rules are read out and used by the occupant state estimation algorithm, the environment coefficient determination algorithm, the occupant behavior estimation algorithm, and the comfort state guidance determination rule. .. Such various rules may be incorporated into the corresponding various algorithms themselves.

［乗員快適状態誘導処理プログラム例］
次に、図１に示す乗員快適状態誘導装置１において、コンピュータ３により、前述したような乗員の感情状態を快適状態に誘導する乗員快適状態誘導処理を実行するプログラム（乗員快適状態誘導処理プログラム）をフローチャートにより説明する。 [Example of occupant comfort state guidance processing program]
Next, in the occupant comfort state guidance device 1 shown in FIG. 1, a program for executing the occupant comfort state guidance process for inducing the occupant's emotional state to the comfortable state as described above by the computer 3 (occupant comfort state guidance processing program). Will be described by a flowchart.

図３は、乗員快適状態誘導処理を示すフローチャートである。乗員快適状態誘導処理は、コンピュータ３（ＣＰＵ）が、ＲＯＭに記憶された乗員快適状態誘導処理プログラムをＲＡＭに読出して実行することにともなって進行する。 FIG. 3 is a flowchart showing the occupant comfort state guidance process. The occupant comfort state guidance process proceeds as the computer 3 (CPU) reads the occupant comfort state guidance process program stored in the ROM into the RAM and executes it.

コンピュータ３は、乗員快適状態誘導処理において以下のような処理を実行する。ステップＳ（以下、Ｓと略称する）１において、生体情報取得部２１により、前述のように乗員の生体情報が、取得され、乗員状態推定部３１に送られる。Ｓ２において、移動情報取得部２２により、前述のように乗員の移動情報が、取得され、乗員行動推定部３２に送られる。Ｓ３において車両情報取得部２３により、前述のように乗員が乗っている車両の車両情報が、取得され、乗員行動推定部３２に送られる。 The computer 3 executes the following processing in the occupant comfort state guidance processing. In step S (hereinafter abbreviated as S) 1, the biometric information acquisition unit 21 acquires the biometric information of the occupant as described above and sends it to the occupant state estimation unit 31. In S2, the movement information acquisition unit 22 acquires the movement information of the occupant as described above and sends it to the occupant behavior estimation unit 32. In S3, the vehicle information acquisition unit 23 acquires the vehicle information of the vehicle on which the occupant is riding and sends it to the occupant behavior estimation unit 32.

Ｓ４において、乗員状態推定部３１により乗員状態推定アルゴリズムを用いて、Ｓ１で取得した生体情報に基づき、乗員の感情状態が推定され、推定結果の情報が快適状態誘導部３３に送られる。乗員状態推定アルゴリズムでは、図２（Ａ）を用いて説明したような乗員状態推定ルールを用いて、前述のように乗員状態（乗員の感情状態等）が推定される。 In S4, the occupant state estimation unit 31 estimates the emotional state of the occupant based on the biological information acquired in S1 using the occupant state estimation algorithm, and the estimation result information is sent to the comfort state guidance unit 33. In the occupant state estimation algorithm, the occupant state (the emotional state of the occupant, etc.) is estimated as described above by using the occupant state estimation rule as described with reference to FIG. 2 (A).

Ｓ５において、乗員行動推定部３２により乗員行動推定アルゴリズムを用いて、Ｓ１で取得した生体情報、Ｓ２で取得した移動情報、および、Ｓ３で取得した車両情報に基づき、乗員の以後の行動が推定され、推定結果の情報が快適状態誘導部３３に送られる。乗員行動推定アルゴリズムでは、図２（Ｂ）を用いて説明したような乗員行動推定ルールを用いて、前述のように乗員の以後の行動が推定される。 In S5, the occupant behavior estimation unit 32 estimates the occupant's subsequent behavior based on the biological information acquired in S1, the movement information acquired in S2, and the vehicle information acquired in S3, using the occupant behavior estimation algorithm. , The information of the estimation result is sent to the comfort state guidance unit 33. In the occupant behavior estimation algorithm, the subsequent behavior of the occupant is estimated as described above by using the occupant behavior estimation rule as described with reference to FIG. 2 (B).

Ｓ６において、快適状態誘導部３３により快適状態誘導アルゴリズムを用いて、Ｓ４で推定した乗員状態（乗員の感情状態等）の情報、および、Ｓ５で推定した乗員の以後の行動の情報に基づき、乗員の感情状態を快適状態に誘導するための快適誘導制御データを決定する。快適状態誘導アルゴリズムでは、図２（Ｃ）を用いて説明したような快適状態誘導決定ルールを用いて、前述のように誘導する快適情報（誘導快適状態）が決定され、その決定に応じた快適誘導制御データが決定される。 In S6, the comfort state guidance unit 33 uses the comfort state guidance algorithm, and based on the information on the occupant state (emotion state of the occupant, etc.) estimated in S4 and the information on the subsequent behavior of the occupant estimated in S5, the occupant. Determine the comfort guidance control data for guiding the emotional state of the person to the comfortable state. In the comfort state guidance algorithm, the comfort information to be guided (guidance comfort state) is determined as described above by using the comfort state guidance determination rule as described with reference to FIG. 2 (C), and the comfort according to the determination is determined. Guidance control data is determined.

Ｓ７において、Ｓ６で決定された快適誘導制御データに基づき、快適状態誘導部３３により、車両内快適化部４における各種の車内快適化装置が制御され、処理が終了する。 In S7, based on the comfort guidance control data determined in S6, the comfort state guidance unit 33 controls various in-vehicle comfort devices in the in-vehicle comfort unit 4, and the process ends.

このような乗員快適状態誘導処理は、次のようなタイミングで実行されればよい。たとえば、５分間毎等の所定時間周期で自動的に実行されればよい。また、乗員快適状態誘導処理は、Ｓ１～Ｓ３の情報の取得およびＳ４～Ｓ６のアルゴリズムによる推定および決定が常時実行され、車両の移動開始時から所定期間経過後（たとえば、５分後等）に、車両内快適化部４の制御が自動的に実行されてもよい。また、乗員快適状態誘導処理は、車両の移動開始時から所定期間経過後（たとえば、５分後等）に、Ｓ１～Ｓ７のすべてが実行されても。 Such occupant comfort state guidance processing may be executed at the following timing. For example, it may be automatically executed at a predetermined time cycle such as every 5 minutes. Further, in the occupant comfort state guidance process, the acquisition of information in S1 to S3 and the estimation and determination by the algorithms in S4 to S6 are constantly executed, and after a predetermined period has elapsed (for example, after 5 minutes, etc.) from the start of movement of the vehicle. , The control of the in-vehicle comfort unit 4 may be automatically executed. Further, the occupant comfort state guidance process may be executed even if all of S1 to S7 are executed after a predetermined period has elapsed (for example, 5 minutes later) from the start of movement of the vehicle.

［実施形態により得られる効果］
（１） この実施形態による乗員快適状態誘導装置１は、図３のＳ４のように、生体情報取得部２１により取得された生体情報に基づいて乗員状態（乗員の感情状態）が推定され、図３のＳ５のように、生体情報取得部２１により取得された生体情報、移動情報取得部２２により取得された移動情報、および、車両情報取得部２３により取得された車両情報に基づいて、乗員の以後の行動が推定される。そして、図３のＳ６，Ｓ７のように、推定された乗員の乗員状態（乗員の感情状態）、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態が快適状態に誘導されるので、車両における乗員の指示によらずに、車両における乗員に、以後の行動を見越した快適状態を提供できる。 [Effects obtained by the embodiment]
(1) In the occupant comfort state guidance device 1 according to this embodiment, the occupant state (the emotional state of the occupant) is estimated based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21, as shown in S4 of FIG. As in S5 of 3, based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21, the movement information acquired by the movement information acquisition unit 22, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 23, the occupant Subsequent behavior is estimated. Then, as shown in S6 and S7 of FIG. 3, the occupant's emotional state is guided to a comfortable state based on the estimated occupant's occupant state (occupant's emotional state) and the estimated occupant's subsequent behavior. Therefore, it is possible to provide the occupants in the vehicle with a comfortable state in anticipation of future actions without instructing the occupants in the vehicle.

（２） この実施形態による乗員快適状態誘導装置１では、図３のＳ７のように、推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するように車両内快適化部４の動作状態が制御されるので、車両における乗員の以後の行動を見越して車両内を快適化することができる。 (2) In the occupant comfort state guidance device 1 according to this embodiment, as shown in S7 of FIG. 3, the occupant's emotional state is determined based on the estimated occupant's emotional state and the estimated occupant's subsequent behavior. Since the operating state of the in-vehicle comfort unit 4 is controlled so as to guide the vehicle to a comfortable state, it is possible to make the inside of the vehicle comfortable in anticipation of the subsequent behavior of the occupant in the vehicle.

（３） この実施形態による乗員快適状態誘導装置１では、図２（Ｂ）のように、生体情報、移動情報、および、車両情報に基づいて乗員の現在の行動状態が特定可能であり、乗員の生活パターンに基づく関係により、乗員の現在の行動状態から乗員の以後の行動が推定されるので、より正確に乗員の以後の行動を推定することができる。 (3) In the occupant comfort state guidance device 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 2B, the current behavioral state of the occupant can be specified based on the biological information, the movement information, and the vehicle information, and the occupant can be identified. Since the subsequent behavior of the occupant is estimated from the current behavioral state of the occupant based on the relationship based on the life pattern of the occupant, the subsequent behavior of the occupant can be estimated more accurately.

（４） この実施形態による乗員快適状態誘導処理プログラムでは、図３のＳ４のように、生体情報取得部２１が乗員状態（乗員の感情状態）を推定する乗員状態推定アルゴリズムを含み、図３のＳ５のように、乗員行動推定部３２が乗員の以後の行動を推定する乗員行動推定アルゴリズムを含み、図３のＳ６のように、快適状態誘導部３３が乗員の感情状態を快適状態に誘導する快適状態誘導アルゴリズムを含むので、車両における乗員の以後の行動を見越した快適状態を、より的確に提供できる。 (4) In the occupant comfort state guidance processing program according to this embodiment, as shown in S4 of FIG. 3, the biological information acquisition unit 21 includes an occupant state estimation algorithm for estimating the occupant state (occupant's emotional state), and is shown in FIG. As in S5, the occupant behavior estimation unit 32 includes an occupant behavior estimation algorithm that estimates the subsequent behavior of the occupant, and as in S6 of FIG. 3, the comfort state guidance unit 33 guides the occupant's emotional state to a comfortable state. Since the comfort state guidance algorithm is included, it is possible to more accurately provide a comfort state in anticipation of the subsequent behavior of the occupant in the vehicle.

（５） この実施形態による乗員快適状態誘導処理プログラムでは、図３のＳ４のように、生体情報取得部２１により取得された生体情報に基づいて乗員状態（乗員の感情状態）を推定する処理が実行され、図３のＳ５のように、生体情報取得部２１により取得された生体情報、移動情報取得部２２により取得された移動情報、および、車両情報取得部２３により取得された車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定する処理が実行される。そして、図３のＳ６，Ｓ７のように、推定された乗員の乗員状態（乗員の感情状態）、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態が快適状態に誘導する処理が実行されるので、車両における乗員の指示によらずに、車両における乗員に、以後の行動を見越した快適状態を提供できる。 (5) In the occupant comfort state guidance processing program according to this embodiment, as shown in S4 of FIG. 3, a process of estimating the occupant state (occupant's emotional state) based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21 is performed. It is executed and is based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit 21, the movement information acquired by the movement information acquisition unit 22, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 23, as shown in S5 of FIG. Then, the process of estimating the subsequent behavior of the occupant is executed. Then, as shown in S6 and S7 of FIG. 3, the occupant's emotional state induces a comfortable state based on the estimated occupant's occupant state (occupant's emotional state) and the estimated occupant's subsequent behavior. Since the processing is executed, it is possible to provide the occupant in the vehicle with a comfortable state in anticipation of future actions without instructing the occupant in the vehicle.

［実施形態の変形例］
（１） 図１の乗員快適状態誘導装置１が設けられる対象となる車両は、自動車を一例として説明したが、これに限らず、電車のような軌道車両、および、ブルドーザーのような無限軌道車両も含まれる。 [Modified example of the embodiment]
(1) The vehicle to which the occupant comfort state guidance device 1 of FIG. 1 is provided has been described as an example, but the vehicle is not limited to this, and a track vehicle such as a train and an endless track vehicle such as a bulldozer. Is also included.

（２） 図１の乗員快適状態誘導装置１においては、生体情報取得部２１として、乗員状態推定部３１と乗員行動推定部３２との両方に生体情報を送るものを設けたが、これに限らず、乗員状態推定部３１に生体情報を送る生体情報取得部と、乗員行動推定部３２に生体情報を送る生体情報取得部との２種類の生体情報取得部を設けてもよい。 (2) In the occupant comfort state guidance device 1 of FIG. 1, the biological information acquisition unit 21 is provided to send biological information to both the occupant state estimation unit 31 and the occupant behavior estimation unit 32, but the present invention is limited to this. Instead, two types of biometric information acquisition units may be provided: a biometric information acquisition unit that sends biometric information to the occupant state estimation unit 31, and a biometric information acquisition unit that sends biometric information to the occupant behavior estimation unit 32.

（３） 図２（Ａ）では、複数種類の生体情報の組合せから、乗員状態（乗員の感情状態）を推定する例を示したが、乗員状態（乗員の感情状態）を推定するために用いる生体情報は、１種類の生体情報であってもよく、２以上の生体情報の組合せであってもよい。 (3) In FIG. 2A, an example of estimating the occupant state (occupant emotional state) from a combination of a plurality of types of biometric information is shown, but it is used to estimate the occupant state (occupant emotional state). The biometric information may be one type of biometric information or a combination of two or more biometric information.

（４） 図２（Ｂ）では、１種類の生体情報、１種類の移動情報、および、１種類の車両情報から、乗員の次の行動を推定する例を示したが、これに限らず、生体情報、移動情報、および、車両情報のうち、少なくともいずれかの情報として、複数種類の情報を用いて、乗員の次の行動を推定するようにしてもよい。 (4) In FIG. 2B, an example of estimating the next behavior of the occupant from one type of biological information, one type of movement information, and one type of vehicle information is shown, but the present invention is not limited to this. A plurality of types of information may be used as at least one of the biometric information, the movement information, and the vehicle information to estimate the next behavior of the occupant.

（５） 図１の移動情報取得部２２としては、ナビゲーション装置から移動情報を取得する例を示したが、各種の移動情報を検出することができる専用の移動情報検出装置から移動情報を取得するようにしてもよい。 (5) As the movement information acquisition unit 22 in FIG. 1, an example of acquiring movement information from a navigation device is shown, but movement information is acquired from a dedicated movement information detection device capable of detecting various movement information. You may do so.

（６） 図１の車両情報取得部２３としては、車両に搭載されたナビゲーション装置、または、車両に搭載された速度センサ、および、空調装置等の車両に関する情報を出力可能な装置から各種の車両情報を取得する例を示したが、各種の車両情報を検出することができる専用の車両情報検出装置から車両情報を取得するようにしてもよい。 (6) The vehicle information acquisition unit 23 in FIG. 1 includes various vehicles from a navigation device mounted on the vehicle, a speed sensor mounted on the vehicle, and a device capable of outputting information about the vehicle such as an air conditioner. Although an example of acquiring information has been shown, vehicle information may be acquired from a dedicated vehicle information detection device capable of detecting various vehicle information.

（７） 図１の乗員快適状態誘導装置１が生体情報を取得（検出）する対象となる乗員は、運転者である例を示したが、これに限らず、運転者に加えて非運転者（乗客等）も対象としてもよい。また、生体情報を取得（検出）する対象となる乗員は、無人運転車両においては、非運転者を対象としてもよい。このように、乗員快適状態誘導装置１が生体情報を検出する対象となる乗員は、車両に乗車する乗員であれば、すべての種類の乗員が対象となる。 (7) The occupant whose target is the occupant comfort state guidance device 1 of FIG. 1 for acquiring (detecting) biological information is an example of a driver, but the present invention is not limited to this, and the non-driver is in addition to the driver. (Passengers, etc.) may also be targeted. Further, the occupant for which the biological information is acquired (detected) may be a non-driver in the unmanned driving vehicle. As described above, the occupants whose biological information is detected by the occupant comfort state guidance device 1 are all types of occupants as long as they are occupants riding in the vehicle.

（８） 前述した実施の形態で説明した乗員快適状態誘導処理プログラム（図３）は、コンピュータ３のＲＯＭに予め記憶された組込み式のプログラム、コンピュータ３のハードディスク装置等の外部記憶部にプレインストールされたプログラム、または、コンピュータ３に後からインストールされるプログラムのいずれの形式のものであってもよい。また、乗員快適状態誘導処理プログラム（図３）は、ＵＳＢ等の不揮発性の記憶媒体に記憶されたものがハードディスク装置等の外部記憶部に読込まれてインストールされるものであってもよく、通信回線を介したダウンロード等の通信により当該外部記憶部に読込まれてインストールされるものであってもよい。 (8) The occupant comfort state guidance processing program (FIG. 3) described in the above-described embodiment is pre-installed in an external storage unit such as a built-in program stored in advance in the ROM of the computer 3 or a hard disk device of the computer 3. It may be in the form of a program that has been installed or a program that will be installed later on the computer 3. Further, the occupant comfort state guidance processing program (FIG. 3) may be installed by reading a program stored in a non-volatile storage medium such as USB into an external storage unit such as a hard disk device and installing the program. It may be read and installed in the external storage unit by communication such as download via a line.

（９） 前述した実施の形態で説明した乗員快適状態誘導処理プログラム（図３）は、コンピュータ３が、車両サービス用のクラウドサーバー等の所定のクラウドサーバー、または、車両サービス用のアプリケーションサーバー等の所定のアプリケーションサーバーに、インターネットを介して接続し、これらのサーバー上において、提供されるプログラムを実行するようにしてもよい。 (9) In the occupant comfort state guidance processing program (FIG. 3) described in the above-described embodiment, the computer 3 is a predetermined cloud server such as a cloud server for vehicle service, or an application server for vehicle service. You may connect to a given application server via the Internet and run the provided program on these servers.

（１０） 今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合せても、実施することが意図される。 (10) It should be considered that each embodiment disclosed this time is exemplary in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. Further, the inventions described in the embodiments and the modifications thereof are intended to be carried out alone or in combination as much as possible.

１ 乗員快適状態誘導装置、３ コンピュータ、２１ 生体情報取得部、２２ 移動情報取得部、２３ 車両情報取得部、３１ 乗員状態推定部、３２ 乗員行動推定部、３３ 快適状態誘導部、４ 車両内快適化部。 1 Crew comfort state guidance device, 3 Computer, 21 Biological information acquisition unit, 22 Movement information acquisition unit, 23 Vehicle information acquisition unit, 31 Crew condition estimation unit, 32 Crew behavior estimation unit, 33 Comfort state guidance unit, 4 In-vehicle comfort Kabu.

Claims (5)

車両の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記車両の行先および位置を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、
前記車両の速度および環境を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定する乗員状態推定部と、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定する乗員行動推定部と、
前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導する快適状態誘導部とを備えた、乗員快適状態誘導装置。 The biometric information acquisition unit that acquires the biometric information of vehicle occupants,
A movement information acquisition unit that acquires movement information including the destination and position of the vehicle, and
A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including the speed and environment of the vehicle, and
The occupant state estimation unit that estimates the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, and the occupant state estimation unit.
Based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit, the movement information acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, the occupant's subsequent actions are performed. Crew behavior estimation unit to estimate and
Based on the occupant's emotional state estimated by the occupant state estimation unit and the occupant's subsequent behavior estimated by the occupant behavior estimation unit, the comfort state guidance unit that guides the occupant's emotional state to a comfortable state. Equipped with a occupant comfort state guidance device. 前記車両内を快適化する動作が可能な車両内快適化部をさらに備え、
前記快適状態誘導部は、前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するように前記車両内快適化部の動作状態を制御する、請求項１に記載の乗員快適状態誘導装置。 Further provided with an in-vehicle comfort unit capable of an operation to make the inside of the vehicle comfortable,
The comfort state guidance unit guides the occupant's emotional state to a comfortable state based on the occupant's emotional state estimated by the occupant state estimation unit and the occupant's subsequent behavior estimated by the occupant behavior estimation unit. The occupant comfort state guiding device according to claim 1, which controls the operating state of the in-vehicle comfort unit so as to be used. 前記乗員行動推定部は、前記生体情報、前記移動情報、および、前記車両情報に基づいて乗員の現在の行動状態が特定可能であり、乗員の生活パターンに基づく関係により、乗員の現在の行動状態から前記乗員の以後の行動を推定する、請求項１または請求項２に記載の乗員快適状態誘導装置。 The occupant behavior estimation unit can specify the occupant's current behavioral state based on the biological information, the movement information, and the vehicle information, and the occupant's current behavioral state is based on the relationship based on the occupant's life pattern. The occupant comfort state guidance device according to claim 1 or 2, which estimates the subsequent behavior of the occupant from the above. 前記乗員状態推定部は、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定するアルゴリズムを含み、
前記乗員行動推定部は、前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定するアルゴリズムを含み、
前記快適状態誘導部は、前記乗員状態推定部により推定された乗員の感情状態、および、前記乗員行動推定部により推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するアルゴリズムを含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の乗員快適状態誘導装置。 The occupant state estimation unit includes an algorithm for estimating the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit.
The occupant behavior estimation unit is based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit, the movement information acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit. , Includes an algorithm to estimate the occupant's subsequent behavior,
The comfort state guidance unit guides the occupant's emotional state to a comfortable state based on the occupant's emotional state estimated by the occupant state estimation unit and the occupant's subsequent behavior estimated by the occupant behavior estimation unit. The occupant comfort state guidance device according to any one of claims 1 to 3, which includes an algorithm for occupying the vehicle. 生体情報取得部により取得する車両の乗員の生体情報と、移動情報取得部により取得する前記車両の行先および位置を含む移動情報と、車両情報取得部により取得する前記車両の速度および環境を含む車両情報とに基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導する乗員快適状態誘導プログラムであって、
前記乗員快適状態誘導プログラムは、コンピュータに、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報に基づいて、乗員の感情状態を推定するステップと、
前記生体情報取得部により取得された前記生体情報、前記移動情報取得部により取得された前記移動情報、および、前記車両情報取得部により取得された前記車両情報に基づいて、乗員の以後の行動を推定するステップと、
推定された乗員の感情状態、および、推定された乗員の以後の行動に基づいて、乗員の感情状態を快適状態に誘導するステップとを実行させる、乗員快適状態誘導プログラム。 A vehicle including the biometric information of the occupant of the vehicle acquired by the biological information acquisition unit, the movement information including the destination and position of the vehicle acquired by the movement information acquisition unit, and the speed and environment of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit. It is a occupant comfort state guidance program that guides the occupant's emotional state to a comfortable state based on information.
The occupant comfort guidance program is applied to the computer.
A step of estimating the emotional state of the occupant based on the biometric information acquired by the biometric information acquisition unit, and
Based on the biological information acquired by the biological information acquisition unit, the movement information acquired by the movement information acquisition unit, and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, the occupant's subsequent actions are performed. Estimating steps and
An occupant comfort state guidance program that performs steps to guide an occupant's emotional state to a comfortable state based on the estimated occupant's emotional state and the estimated subsequent behavior of the occupant.
JP2020116368A 2020-07-06 2020-07-06 Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program Pending JP2022014168A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020116368A JP2022014168A (en) 2020-07-06 2020-07-06 Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020116368A JP2022014168A (en) 2020-07-06 2020-07-06 Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022014168A true JP2022014168A (en) 2022-01-19

Family

ID=80185238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020116368A Pending JP2022014168A (en) 2020-07-06 2020-07-06 Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022014168A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6639444B2 (en) Information providing apparatus and information providing method
US20220219705A1 (en) Method for Predicting and Reducing Kinetosis-Induced Disturbances
EP3889740A1 (en) Affective-cognitive load based digital assistant
CN110147160B (en) Information providing apparatus and information providing method
JP6213489B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
JP6115577B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
US11738773B2 (en) System for controlling autonomous vehicle for reducing motion sickness
KR20130023628A (en) Intelligent assistance apparatus and methed for entertainment of driver
JP2019067385A (en) Driving assistance device, driving assistance system, and driving assistance method
JP2016137200A (en) Control device for coping with feeling of passenger for vehicle
JP7183782B2 (en) Emotion estimation device, environment providing system, vehicle, emotion estimation method, and information processing program
JP6552548B2 (en) Point proposing device and point proposing method
KR102679466B1 (en) Vehicle and control method for the same
CN111032135B (en) Autonomic nerve control device, autonomic nerve control system, and autonomic nerve control method
KR20200083901A (en) Method, Device and Storage Medium for Evaluating Human Machine Interface of Take-over Request for Autonomous driving
JP2022014168A (en) Occupant comfortable state guidance device, and occupant comfortable state guidance program
JP2016137202A (en) Control device for coping with feeling of passenger for vehicle
JP6213488B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
TWI818395B (en) Driver monitoring method for monitoring the activity of a vehicle driver and vehicle for executing said method
JP7443908B2 (en) Control device, information processing system, and control method
CN115092161A (en) Driver and passenger state evaluation system, riding environment adjusting method and system
JP2021169243A (en) Space control system, method for controlling passenger compartment space of vehicle, and space control program
JP6816247B2 (en) Information provider
JP2020169956A (en) Vehicle destination proposal system
US20230012769A1 (en) Interactive system and associated interaction method