JP2022011485A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを主に備えている。
なお、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数(デューティ比)に依存している。すなわち、モータ9の回転数(デューティ比)が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
図3に示すように、制御部20は、各センサ91~95,8から入力された信号に基づき、液圧ユニット10内の制御弁手段V、調圧弁R(切換弁6)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御するものである。制御部20は、挙動判定手段21、操作判定手段22、液圧制御手段23、弁駆動部24、モータ駆動部25および記憶部26を備えている。
制御部20は、常時、図4および図5に示すスキッド判定処理と、図6に示す停車時保持制御を解除するための処理を繰り返し実行する。
第1条件が満たされた場合には、ステアリングSTを操作しなくても停車保持制御が解除されるので、停車時保持制御を迅速に解除することができる。また、ターンテーブルに車両CRを停車する場合には、通常、速い速度から急停止することは少ない。そのため、速度規定値Vthおよび減速度規定値Athをこのようなターンテーブル進入時に想定し得る値よりも大きな値に設定することで、ターンテーブル上において車両CRにヨーレートYが発生しても、ドライバーの意図に反するブレーキ液圧の低下を抑えることができる。
Ath 減速度規定値
Awmax 最大値
CR 車両
ST ステアリング
Vb 車体速度
Vth 速度規定値
Y ヨーレート
Yth 規定値
Claims (4)
- 車両が停止したと判定した場合にブレーキ液圧を保持する停車時保持制御を実行可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
ブレーキ入力時の車体速度が速度規定値以上であったこと、ブレーキ入力後に車輪減速度の絶対値が減速度規定値以上になったこと、および、前記停車時保持制御中において車両の横方向の挙動量が規定値以上であることを含む第1条件が満たされた場合には、車両を操作するための操作部材の操作がなくても、前記停車時保持制御を解除することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記停車時保持制御中において、前記第1条件、または、車両の横方向の挙動量が前記規定値以上であること、および、前記操作部材の操作が行われたことを含む第2条件が満たされた場合には、前記停車時保持制御を解除することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 車体速度が所定速度以上である場合に、車輪がロックするのを抑制する車輪ロック抑制制御を実行可能であり、
前記速度規定値は、前記所定速度未満の値に設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記速度規定値と比較する車体速度は、ブレーキを入力するたびに更新されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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