JP2022010633A - 中継装置、中継方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の産業機械のデータの扱いを容易にする。【解決手段】複数の産業機械および端末に接続される中継装置１０は、複数の産業機械を一の産業機械群として管理するための管理情報１６を保有している管理部１１と、複数の産業機械が出力した複数のデータを取得する取得部１２と、取得した複数のデータを、管理情報１６を参照して一の産業機械群が出力したデータとしてまとめて、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信によって端末に提供する提供部１４とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、中継装置、中継方法、および、プログラムに関する。

工作機械のような産業機械から取得されるデータを通信端末（単に端末ともいう）に通信によって伝えることが行われている。例えば、このような通信のための通信規格にＭＴＣｏｎｎｅｃｔがある（非特許文献１参照）。ＭＴＣｏｎｎｅｃｔでは、端末は、産業機械からデータを取得したエージェントに対してアクセスすることで、上記データを取得する。

産業機械は、単独で利用されるほか、複数の産業機械がまとめて利用されることもある。例えば、産業機械が、当該産業機械と関連して動作する別の産業機器とともに利用されることがある。産業機械と関連して動作する機器は、例えば、産業機械の動作状況を示す表示器、または、産業機械が製造した物を洗浄する洗浄機などである。

ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ協会、"A free, open standard for the factory."、[online]、［令和２年６月１日検索］、インターネット<URL：https://www.mtconnect.org/>

複数の産業機械がまとめて利用される場合、端末は、個々の産業機械が出力するデータを個別に取得することが想定される。その場合、端末は、取得したデータを、複数の産業機械のまとまりに対応付けて扱うことが容易でないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、複数の産業機械のデータの扱いを容易にする中継装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る中継装置は、複数の産業機械および端末に接続される中継装置であって、前記複数の産業機械を一の産業機械群として管理するための管理情報を保有している管理部と、前記複数の産業機械が出力した複数のデータを取得する取得部と、取得した前記複数のデータを、前記管理情報を参照して前記一の産業機械群が出力したデータとしてまとめて、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信によって前記端末に提供する提供部とを備える。

これによれば、中継装置は、複数の産業機械が出力したデータをまとめて端末に提供する。端末は、管理情報において産業機械群として管理されている複数の産業機械が出力したデータをまとめて提供されるので、複数の産業機械のデータを容易に扱うことができる。このように、中継装置は、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

また、前記管理情報は、前記複数の産業機械のうちの主機械と、前記複数の産業機械のうち前記主機械に関連して使用される関連機械とを、前記一の産業機械群として管理するための管理情報であってもよい。

これによれば、中継装置は、主機械が出力したデータと関連機械が出力したデータとをまとめて端末に提供する。端末は、主機械が出力したデータと関連機械が出力したデータとをまとめて提供されるので、主機械と関連機械とが出力したデータを容易に扱うことができる。よって、中継装置は、複数の産業機械のデータである主機械と関連機械とが出力したデータの扱いを容易にすることができる。

また、前記提供部は、取得した前記複数のデータを一の通信パケットに含めて送信することによって、前記複数のデータをまとめて前記端末に提供してもよい。

これによれば、中継装置は、複数のデータを一の通信パケットによってまとめて送信する。端末は、複数のデータを一の通信パケットによってまとめて受信するので、他の通信パケットに含まれるデータとの連結などをする必要がなく、複数のデータをより容易に扱うことができる。

また、前記提供部は、前記端末から受信したデータの取得要求が、前記一の産業機械群のデータの取得要求である第一要求であるか、または、前記複数の産業機械のうちの一の産業機械のデータの取得要求である第二要求であるかを判定し、前記第一要求であると判定した場合に、前記複数のデータをまとめて前記端末に提供し、前記第二要求であると判定した場合には、前記一の産業機械のデータを前記端末に提供してもよい。

これによれば、中継装置は、端末からの要求が、産業機械群のデータの取得要求であるのか、または、一の産業機械のデータの取得要求であるのかに応じて、提供するデータを変更する。よって、端末は、取得要求を使い分けることによって、産業機械群のデータを取得するか、一の産業機械のデータを取得するかを切り替えることができる。よって、中継装置は、複数の産業機械群のデータを取得するか、または、一の産業機械のデータを提供するかを必要に応じて変更することにより、データの扱いをより容易にすることができる。

また、前記管理部は、さらに、前記複数の産業機械と、前記中継装置の複数のＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ポートとを１対１に対応付けたポート情報を保有しており、前記提供部は、前記ポート情報に含まれているすべての前記ＴＣＰポートにおいて前記取得要求を待ち受け、前記取得要求を受けた場合には、前記複数の産業機械のうち、前記取得要求を受けた前記ＴＣＰポートに前記ポート情報において対応付けられている前記一の産業機械が出力したデータを、前記取得要求を受けた前記ＴＣＰポートを通じて前記端末に送信してもよい。

これによれば、中継装置は、データの取得要求を受けたＴＣＰポートに１対１に対応付けられている産業機械のデータを提供するか否かをＴＣＰポートごとに制御することができる。これにより、産業機械のデータの提供についてのセキュリティを向上することができる。よって、中継装置は、複数の産業機械のデータの提供についてのセキュリティを向上させながら、そのデータの扱いを容易にすることができる。

また、前記管理情報は、前記複数の産業機械を単一の産業機械として管理するための管理情報であり、前記提供部は、取得した前記複数のデータを、前記管理情報を参照して前記単一の産業機械のデータとしてまとめて前記端末に提供してもよい。

これによれば、中継装置は、複数の産業機械を、データの管理上、単一の産業機械として扱ってデータを提供する。端末は、複数の産業機械が出力したデータを単一の産業機械が出力したデータとして取得することができる。よって、中継装置は、複数の産業機械のデータの扱いを、より一層容易にすることができる。

また、前記管理部は、前記管理情報として、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した産業機械の構成を示す定義ファイルを有してもよい。

これによれば、中継装置は、端末との間でＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従った通信をする場合、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格における定義ファイルを管理情報として有する。よって、中継装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従って他の機器にデータを提供しながら、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る中継方法は、複数の産業機械および端末に接続される中継装置が実行する中継方法であって、前記複数の産業機械が出力した複数のデータを取得する取得ステップと、取得した前記複数のデータを、前記複数の産業機械を一の産業機械群として管理するための管理情報を参照して、前記一の産業機械群が出力したデータとしてまとめて、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信によって前記端末に提供する提供ステップとを含む。

これによれば、上記中継装置と同様の効果を奏する。

また、本発明の一態様に係るプログラムは、上記中継方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

これによれば、上記通信中継と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

本発明により、中継装置は、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

図１は、実施の形態に係る通信システムの構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係る中継装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る管理情報の説明図である。 図４は、実施の形態に係るポート情報の説明図である。 図５は、実施の形態に係る中継装置の処理を示すフロー図である。 図６は、実施の形態に係る管理情報であるDevices.xmlファイルの具体例の第一の説明図である。 図７は、実施の形態に係る管理情報であるDevices.xmlファイルの具体例の第二の説明図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
本実施の形態において、複数の産業機械のデータの扱いを容易にする中継装置について説明する。

図１は、本実施の形態に係る通信システム１の構成を示す模式図である。

図１に示されるように、通信システム１は、中継装置１０と、機械２０および２１（「機械２０等」ともいう）と、端末３０とを備える。

中継装置１０と機械２０および２１それぞれとは、通信線Ｌで接続されている。通信線Ｌは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ又はＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコル、又は、独自規格の通信プロトコルで通信可能な通信線である。

また、中継装置１０と端末３０とはネットワークＮを介して接続されている。中継装置１０と端末３０とは、例えば、産業機械のデータの通信のための規格、より具体的には、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格又はＯＰＣ ＵＡ規格などによって通信し得る。なお、通信線Ｌ又はネットワークＮは、通信システム１に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。また、通信線Ｌ又はネットワークＮで実現される通信は、それぞれ有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

中継装置１０は、機械２０等それぞれが出力するデータを受信し、受信したデータに対する処理を行って端末３０に送信することで、上記データを中継する中継装置である。中継装置１０は、１つのデータを受信して、受信した１つのデータに対する処理を行って端末３０に送信してもよいし、複数のデータを受信して、受信した複数のデータに対する処理によって１以上のデータを生成して端末３０に送信してもよい。

機械２０は、工作機械のような産業機械である。また、機械２０には、産業機械の動作状況を示す表示器、または、産業機械が製造した物を洗浄する洗浄機なども含まれる。機械２０は、端末３０によるデータの取得の対象となる機械である。なお、産業機械を単に機械ともいう。

機械２０は、当該機械２０に関するデータを出力する。機械２０が出力するデータは、例えば、機械２０の動作、状態、又は、制御に関するデータである。機械２０は、複数回データを送信する。送信される複数個のデータそれぞれには、その送信に係るタイミングにおける動作などに関する個別データが格納されている。

機械２０は、自発的に（言い換えれば、要求情報を受信することなく）データを出力する方式（プッシュ方式ともいう）でデータを送信してもよいし、中継装置１０から受信する要求情報に応じてデータを出力する方式（ポーリング方式ともいう）でデータを送信してもよい。また、機械２０は、プッシュ方式とポーリング方式とを併用してデータを送信してもよい。

機械２１は、機械２０と同様の機械であり、機械２０とは独立に動作し得る。機械２１は、端末３０によるデータの取得の対象となる機械である。なお、機械２１と同様の機械は複数あってもよい。

以降では、機械２０が工作機械であり、機械２１が、機械２０である工作機械の動作状況を表示する表示器である場合を例として説明する。この場合、機械２１は、機械２０に関連して使用される関連機械に相当する。

例えば、工作機械である機械２０は、主軸のＸ座標、Ｙ座標およびＺ座標を示すデータを出力する。また、表示器である機械２１は、複数備えている表示灯の発光状態を示すデータを出力する。

端末３０は、機械２０等が出力するデータを中継装置１０を介して受信する通信装置である。端末３０は、上記データを受信し、受信したデータに基づく画像を生成して管理者などに提示したり、受信したデータに基づいて機械２０等を制御する制御情報を生成して機械２０等に送信したりする。画像の提示は、例えば、端末３０が備える表示画面上にデータ収集用のツールによって表示することでなされ得る。

図２は、本実施の形態に係る中継装置１０の構成を示すブロック図である。

図２に示されるように中継装置１０は、管理部１１と、取得部１２と、蓄積部１３と、提供部１４とを備える。中継装置１０が備える各機能部は、中継装置１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（不図示）がメモリを用いて所定のプログラムを実行することでなされ得る。

管理部１１は、複数の機械２０等を管理するための管理情報１６を保有している機能部である。具体的には、管理部１１は、複数の機械２０等を一の機械群として管理するための管理情報１６を保有している。

管理情報１６は、例えば、複数の機械２０等のうちの主機械と、複数の機械２０等のうち主機械に関連して使用される関連機械とを、一の機械群として管理するための情報である。ここで、機械２０である工作機械が主機械に相当し、機械２１である表示器が関連機械に相当する。

取得部１２は、複数の機械２０等が出力した複数のデータを取得する機能部である。取得部１２は、通信線Ｌを通じて機械２０等からデータを取得する。機械２０等がポーリング方式でデータを出力する場合には、取得部１２は、データの取得要求を機械２０等に送信し、送信した取得要求に応じて機械２０等が出力するデータを取得する。取得部１２は、取得したデータを管理情報１６を参照して蓄積部１３に格納する。機械２０等がプッシュ方式でデータを出力する場合には、取得部１２は、機械２０等からのデータを待ち受け、機械２０等が出力するデータを取得し、上記と同様に、管理情報１６を参照して蓄積部１３に格納する。取得部１２は、管理情報１６によって一の機械群として管理される複数の機械から取得したデータを、当該一の機械群のデータとしてまとめて蓄積部１３に格納する。

蓄積部１３は、取得部１２が取得したデータをいったん蓄積する機能部である。蓄積部１３は、記憶装置により実現される。蓄積部１３には、取得部１２によりデータが格納される。また、蓄積部１３に格納されたデータは、提供部１４により読み出される。

提供部１４は、端末３０にデータを提供する機能部である。提供部１４は、ネットワークＮを介して端末３０に接続されている。そして、提供部１４は、取得部１２が取得した複数のデータであって、蓄積部１３に蓄積されている複数のデータを、管理情報１６を参照して一の機械群が出力したデータとしてまとめて、端末３０に提供する。提供部１４は、複数のデータをまとめて端末３０に提供するときには、取得した複数のデータを一の通信パケット（単にパケットともいう）に含めて送信してもよい。

提供部１４は、端末３０から機械２０等のデータの取得要求を受けたときに、蓄積部１３に蓄積されているデータを端末３０に提供する。提供部１４は、まず、端末３０からのデータの取得要求を待ち受ける。そして、端末３０からデータの取得要求を受信したら、受信した取得要求が、一の機械群のデータの取得要求（第一要求またはグループ要求ともいう）であるか、または、複数の機械２０等のうちの一の機械のデータの取得要求（第二要求または個別要求ともいう）であるかを判定する。そして、提供部１４は、グループ要求であったときに、上記のように複数のデータをまとめて端末３０に提供し、一方、個別要求であったときには、要求を受けた一の機械のデータを端末３０に提供する。なお、グループ要求は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信で行うデータの取得要求にも含まれ得る。

また、提供部１４は、上記のように、要求を受けた一の機械が出力したデータを端末３０に提供するときに複数のＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ポートを使用するようにしてもよい。具体的には、提供部１４は、ポート情報に含まれているすべてのＴＣＰポートにおいて端末３０からのデータの取得要求を待ち受ける。そして、待ち受けているＴＣＰポートのいずれかで取得要求を受けた場合には、提供部１４は、取得要求を受けたＴＣＰポートに対応付けられた機械が出力したデータを端末３０に送信する。ここで、ポート情報とは、複数の機械２０等と中継装置１０のＴＣＰポートとを１対１に対応付けた情報である。

なお、中継装置１０は、複数の機械２０等を、単一の機械として管理して処理をしてもよい。具体的には、管理部１１は、一の機械群として管理している複数の機械２０等を、さらに、単一の機械として管理してもよい。この場合、管理情報１６は、複数の機械２０等を単一の機械として管理するための管理情報であるといえる。提供部１４は、複数の機械２０等から取得した複数のデータを、管理情報１６を参照して単一の機械のデータとしてまとめて端末３０に提供する。

図３は、本実施の形態に係る管理情報１６の説明図である。図３に示される管理情報１６の各エントリは、機械群ＩＤと、管理上の機械と、実際の機械との対応関係を示している。

管理情報１６に含まれる機械群ＩＤは、機械群を一意に示す識別子である。

管理上の機械は、当該機械群を、管理上１つの機械として扱う場合における、機械を示す情報である。なお、管理上の機械は、実際には存在しない、仮想的な機械であってもよい。

実際の機械は、当該機械群として管理される実際に存在する１以上の機械を示す情報である。

例えば、図３に示される管理情報１６では、実際の機械である工作機械Ａと表示器Ｄとが、機械群ＩＤがＧ１である機械群（機械群Ｇ１ともいう）として管理される。言い換えれば、図３に示される管理情報１６では、工作機械Ａと表示器Ｄとが、機械群Ｇ１として管理されることが記載される。

また、図３に示される管理情報１６では、実際の機械である工作機械Ａと表示器Ｄとが、管理上の機械として工作機械Ｍとして管理されることが記載されている。この場合、工作機械Ａが有する設備と、表示器Ｄが有する設備とを１つのグループ（集合）として、工作機械Ｍが有しているとして管理される。例えば、工作機械Ａの主軸のＸ座標などは、工作機械Ｍの主軸のＸ座標として管理される。また、表示器Ｄの表示灯の発光状態は、工作機械Ｍの表示灯の発光状態として管理される。

図４は、本実施の形態に係るポート情報の説明図である。図４に示されるポート情報は、複数の機械２０等と、中継装置１０の複数のＴＣＰポート番号とを１対１に対応付けたポート情報の一例である。

ポート情報に含まれる機械は、機械２０等を示す情報である。

また、ＴＣＰポートは、当該機械が出力したデータを送信するのに利用する、中継装置１０のＴＣＰポートを示す情報である。

例えば、図４には、工作機械Ａが出力したデータを送信するのに利用するＴＣＰポートの番号が５００１であり、また、工作機械Ｂが出力したデータを送信するのに利用するＴＣＰポートの番号が５００２であることが示されている。

図４に示されるポート情報を管理部１１が有している場合、提供部１４は、ポート情報に示されているすべてのＴＣＰポート、つまり、５００１番と５００２番とのＴＣＰポートにおいてデータの取得要求を待ち受けている。そして、提供部１４は、取得要求を受けた場合には、取得要求を受けたＴＣＰポートに対応付けられている機械が出力したデータを、上記ＴＣＰポートを通じて端末に送信する。

以上のように構成された中継装置１０の処理を説明する。

図５は、本実施の形態に係る中継装置１０の処理を示すフロー図である。

ステップＳ１０１において、取得部１２は、機械２０からデータを取得する。

ステップＳ１０２において、取得部１２は、機械２１からデータを取得する。

ステップＳ１０３において、取得部１２は、ステップＳ１０１で取得したデータと、ステップＳ１０２で取得したデータとを、管理情報１６に基づいて蓄積部１３に格納し、蓄積する。

ステップＳ１０４において、提供部１４は、端末３０からデータの取得要求を受信したか否かを判定する。取得要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）には、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）には、ステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０５において、提供部１４は、ステップＳ１０４での判定に係る取得要求が、グループ要求であるか、または、個別要求であるかを判定する。グループ要求である場合（ステップＳ１０５の「グループ要求」）には、ステップＳ１０６に進み、個別要求である場合（ステップＳ１０５の「個別要求」）には、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０６において、提供部１４は、ステップＳ１０４での判定に係る取得要求によって要求されたグループ（機械群）に属する機械のデータを含むパケットを生成する。

ステップＳ１０７において、提供部１４は、ステップＳ１０６で生成した、要求されたグループに属する機械のデータを含むパケットを端末３０に送信する。

ステップＳ１１１において、提供部１４は、ステップＳ１０４での判定に係る取得要求によって要求された機械のデータを含むパケットを生成する。

ステップＳ１１２において、提供部１４は、ステップＳ１１１で生成した、要求された機械のデータを含むパケットを端末３０に送信する。

以上の一連の処理によって、中継装置１０は、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

以降において、中継装置１０と端末３０との通信が、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した通信である場合について、より詳しく説明する。中継装置１０と端末３０とがＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従って通信する場合、管理部１１は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠したDevices.xmlファイルを有しており、このDevices.xmlファイルが管理情報１６として機能する。

ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した通信をする場合、中継装置１０は、端末３０などの他の機器からDevices.xmlファイルの取得要求（probeコマンド）を受けたときには、取得要求の送信元にDevices.xmlファイルを送信する。これにより、中継装置１０が他の機器に提供できる機械２０等のデータ種別を、事前に他の機器に知らせることができる。

管理情報１６が、複数の機械を単一の機械として管理する情報である場合、Devices.xmlファイルにおいて、複数の機械が一の機械として記述されている。そして、このように記述されたDevices.xmlファイルを他の機器に提供すれば、他の機器から見て、複数の機械が出力したデータを、単一の機械が出力したデータとして扱うことができる利点がある。

図６は、本実施の形態に係る管理情報１６であるDevices.xmlファイルの具体例の第一の説明図である。

図６に示されるファイル４１は、複数の機械２０等を一の機械として管理する管理情報１６である。具体的には、ファイル４１は、２つの機械である工作機械と表示器とを、一の工作機械Ｍとして管理するためのファイルである。

ファイル４１には、名称が「Ｍ」である１つのデバイス要素４３（＜Ｄｅｖｉｃｅ＞）が含まれており、１つのデバイス要素４３の中に、表示器が出力するデータを示すデータアイテム要素４５（＜ＤａｔａＩｔｅｍｓ＞）と、工作機械が出力するデータを示すデータアイテム要素４６（＜ＤａｔａＩｔｅｍｓ＞）とが含まれている。

このように、ファイル４１は、工作機械と表示器とのデータの両方を出力する１つの工作機械を示すDevices.xmlである。Devices.xmlを取得した他の機器は、工作機械の機能と表示器の機能を有する１つの工作機械Ｍとして、中継装置１０を介してデータを取得することができる。

次に、複数の機械２０等のそれぞれからデータを取得する場合のDevices.xmlファイルについて説明する。

図７は、本実施の形態に係る管理情報１６であるDevices.xmlファイルの具体例の第二の説明図である。

図７に示されるファイル５１および５５は、複数の機械２０等のうちの各機械を別々に管理する管理情報１６である。具体的には、ファイル５１は、表示器を管理するためのDevices.xmlファイルであり、ファイル５５は、工作機械を管理するためのDevices.xmlファイルである。

ファイル５１には、名称が「ＬｉｔｅＤ」である１つのデバイス要素５２（＜Ｄｅｖｉｃｅ＞）が含まれており、１つのデバイス要素５２の中に、表示器が出力するデータを示すデータアイテム要素５３（＜ＤａｔａＩｔｅｍｓ＞）が含まれている。

また、ファイル５５には、名称が「Ｍ」である１つのデバイス要素５６（＜Ｄｅｖｉｃｅ＞）が含まれており、１つのデバイス要素５２の中に、工作機械が出力するデータを示すデータアイテム要素５７（＜ＤａｔａＩｔｅｍｓ＞）が含まれている。

このように、ファイル５１および５５は、工作機械と表示器とのそれぞれに対応するDevices.xmlである。Devices.xmlを取得した他の機器は、工作機械と表示器とをそれぞれ認識し、中継装置１０を介してデータの取得をすることができる。

なお、提供部１４が端末３０に、複数のＴＣＰポートを使用してデータを提供するときは、複数のＴＣＰポートごとに異なるDevices.xmlを対応付けてもよい。これにより、複数のＴＣＰそれぞれが、複数の異なる機械２０に対応付けられることになる。

例えば、図４に示されるように、工作機械ＡおよびＢにそれぞれＴＣＰポート５００１および５００２が対応付けられている場合、工作機械ＡのDevices.xmlの取得要求、および、工作機械Ａのデータの取得要求を、ＴＣＰポート５００１で待ち受けて処理してよく、工作機械ＢのDevices.xmlの取得要求、および、工作機械Ｂのデータの取得要求を、ＴＣＰポート５００２で待ち受けて処理してよい。このようにすることで、工作機械のデータの提供の許否を、ＴＣＰポートごとに制御することができ、セキュリティの向上の利点がある。

なお、中継装置１０と端末３０とがＯＰＣ ＵＡ規格に従う通信をすることも想定される。ここで、中継装置１０は、ＯＰＣ ＵＡ規格に従う通信において、端末３０から個別の機器のデータの取得要求を受けた場合には、取得要求に係る個別の機器のデータを含むパケットを端末３０に送信する（図５のステップＳ１０５で「個別要求」、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）。

これにより、中継装置１０は、複数の機械を一の機械群として管理するだけでなく、個別の機器として管理することも可能とする。

以上のように、本実施の形態に係る中継装置は、複数の産業機械が出力したデータをまとめて端末に提供する。端末は、管理情報において産業機械群として管理されている複数の産業機械が出力したデータをまとめて提供されるので、複数の産業機械のデータを容易に扱うことができる。このように、中継装置は、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

また、中継装置は、主機械が出力したデータと関連機械が出力したデータとをまとめて端末に提供する。端末は、主機械が出力したデータと関連機械が出力したデータとをまとめて提供されるので、主機械と関連機械とが出力したデータを容易に扱うことができる。よって、中継装置は、複数の産業機械である主機械と関連機械とが出力したデータの扱いを容易にすることができる。

また、中継装置は、複数のデータを一の通信パケットによってまとめて送信する。端末は、複数のデータを一の通信パケットによってまとめて受信するので、他の通信パケットに含まれるデータとの連結などをする必要がなく、複数のデータをより容易に扱うことができる。

また、中継装置は、端末からの要求が、産業機械群のデータの取得要求であるのか、または、一の産業機械のデータの取得要求であるのかに応じて、提供するデータを変更する。よって、端末は、取得要求を使い分けることによって、産業機械群のデータを取得するか、一の産業機械のデータを取得するかを切り替えることができる。よって、中継装置は、複数の産業機械群のデータを取得するか、または、一の産業機械のデータを提供するかを必要に応じて変更することにより、データの扱いをより容易にすることができる。

また、中継装置は、データの取得要求を受けたＴＣＰポートに１対１に対応付けられている産業機械のデータを提供するか否かをＴＣＰポートごとに制御することができる。これにより、産業機械のデータの提供についてのセキュリティを向上することができる。よって、中継装置は、複数の産業機械のデータの提供についてのセキュリティを向上させながら、そのデータの扱いを容易にすることができる。

また、中継装置は、複数の産業機械を、データの管理上、単一の産業機械として扱ってデータを提供する。端末は、複数の産業機械が出力したデータを単一の産業機械が出力したデータとして取得することができる。よって、中継装置は、複数の産業機械のデータの扱いを、より一層容易にすることができる。

また、中継装置は、端末との間でＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従った通信をする場合、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格における定義ファイルを管理情報として有する。よって、中継装置は、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従って他の機器にデータを提供しながら、複数の産業機械のデータの扱いを容易にすることができる。

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

以上、本発明の中継装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、複数の産業機械および端末に接続される中継装置に適用され得る。具体的には、産業機械と端末との間に介在し通信を中継する中継装置に適用され得る。

１ 通信システム
１０ 中継装置
１１ 管理部
１２ 取得部
１３ 蓄積部
１４ 提供部
１６ 管理情報
２０、２１ 機械
３０ 端末
４１、５１、５５ ファイル
４３、５２、５６ デバイス要素
４５、４６、５３、５７ データアイテム要素
Ｌ 通信線
Ｎ ネットワーク

Claims (9)

1. 複数の産業機械および端末に接続される中継装置であって、
   前記複数の産業機械を一の産業機械群として管理するための管理情報を保有している管理部と、
   前記複数の産業機械が出力した複数のデータを取得する取得部と、
   取得した前記複数のデータを、前記管理情報を参照して前記一の産業機械群が出力したデータとしてまとめて、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信によって前記端末に提供する提供部とを備える
   中継装置。
2. 前記管理情報は、前記複数の産業機械のうちの主機械と、前記複数の産業機械のうち前記主機械に関連して使用される関連機械とを、前記一の産業機械群として管理するための管理情報である
   請求項１に記載の中継装置。
3. 前記提供部は、取得した前記複数のデータを一の通信パケットに含めて送信することによって、前記複数のデータをまとめて前記端末に提供する
   請求項１又は２に記載の中継装置。
4. 前記提供部は、
   前記端末から受信したデータの取得要求が、前記一の産業機械群のデータの取得要求である第一要求であるか、または、前記複数の産業機械のうちの一の産業機械のデータの取得要求である第二要求であるかを判定し、
   前記第一要求であると判定した場合に、前記複数のデータをまとめて前記端末に提供し、
   前記第二要求であると判定した場合には、前記一の産業機械のデータを前記端末に提供する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の中継装置。
5. 前記管理部は、さらに、前記複数の産業機械と、前記中継装置の複数のＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ポートとを１対１に対応付けたポート情報を保有しており、
   前記提供部は、
   前記ポート情報に含まれているすべての前記ＴＣＰポートにおいて前記取得要求を待ち受け、
   前記取得要求を受けた場合には、前記複数の産業機械のうち、前記取得要求を受けた前記ＴＣＰポートに前記ポート情報において対応付けられている前記一の産業機械が出力したデータを、前記取得要求を受けた前記ＴＣＰポートを通じて前記端末に送信する
   請求項４に記載の中継装置。
6. 前記管理情報は、前記複数の産業機械を単一の産業機械として管理するための管理情報であり、
   前記提供部は、取得した前記複数のデータを、前記管理情報を参照して前記単一の産業機械のデータとしてまとめて前記端末に提供する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の中継装置。
7. 前記管理部は、
   前記管理情報として、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に準拠した産業機械の構成を示す定義ファイルを有する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の中継装置。
8. 複数の産業機械および端末に接続される中継装置が実行する中継方法であって、
   前記複数の産業機械が出力した複数のデータを取得する取得ステップと、
   取得した前記複数のデータを、前記複数の産業機械を一の産業機械群として管理するための管理情報を参照して、前記一の産業機械群が出力したデータとしてまとめて、ＭＴＣｏｎｎｅｃｔ規格に従う通信によって前記端末に提供する提供ステップとを含む
   中継方法。
9. 請求項８に記載の中継方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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