JP2022007725A - Transmitting/receiving apparatus and transmitting/receiving method - Google Patents

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Abstract

To provide a transmitting/receiving apparatus and a transmitting/receiving method that enable stable short- and long-range communications.SOLUTION: A transmitting/receiving apparatus 10 includes: a communication control unit 11; a first wireless communication unit 12 and a second wireless communication unit 13 connected in parallel to the communication control unit 11; a first antenna 14 connected to the first wireless communication unit 12; and a second antenna 15 connected to the second wireless communication unit 13 and different from the first antenna in directivity.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、送受信機および送受信方法に関する。 The present disclosure relates to a transceiver and a transmission / reception method.

ドローンなどの自律的飛行が可能な無人航空機の産業利用への関心が高まっている。無人航空機は、送受信機の操作により飛行が制御される。無人航空機は、近距離および遠距離にて、送受信機による安定した送受信状態を確保することが必要である。そのため、送受信機と無人航空機と間で、安定した近距離通信および遠距離通信を維持するための利得の高いアンテナが必要となる。アンテナ装置として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。 There is growing interest in the industrial use of unmanned aerial vehicles such as drones capable of autonomous flight. The flight of an unmanned aerial vehicle is controlled by operating a transceiver. Unmanned aerial vehicles need to ensure stable transmission / reception conditions by transceivers at short and long distances. Therefore, a high-gain antenna for maintaining stable short-range communication and long-range communication between the transceiver and the unmanned aerial vehicle is required. As an antenna device, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

特開平１１－３３０８２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-330828

特許文献１に記載されたアンテナ装置は、ループアンテナとロッドアンテナとを設け、ロッドアンテナの収納状態では、ループアンテナのみに給電し、ロッドアンテナを引き出した状縦では、ループアンテナとロッドアンテナの両方に給電するものである。この場合、ロッドアンテナの収納状態と引き出し状縦では、アンテナ形状が変化するものの、同時に近距離通信と遠距離通信にて、常時、安定した通信状態を維持することは困難である。 The antenna device described in Patent Document 1 is provided with a loop antenna and a rod antenna. When the rod antenna is stored, power is supplied only to the loop antenna, and when the rod antenna is pulled out, both the loop antenna and the rod antenna are provided. It supplies power to the antenna. In this case, although the antenna shape changes depending on whether the rod antenna is retracted or pulled out vertically, it is difficult to maintain a stable communication state at all times in short-range communication and long-range communication at the same time.

本開示は、上述した課題を解決するものであり、安定した近距離通信および遠距離通信を可能とする送受信機および送受信方法を提供することを目的とする。 The present disclosure is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a transceiver and a transmission / reception method that enable stable short-range communication and long-range communication.

上記の目的を達成するための本開示の送受信機は、通信制御部と、前記通信制御部に並列に接続される第１無線通信部および第２無線通信部と、前記第１無線通信部に接続される第１アンテナと、前記第２無線通信部に接続されて前記第１アンテナと指向性が相違する第２アンテナと、を備える。 The transmitter / receiver of the present disclosure for achieving the above object includes a communication control unit, a first wireless communication unit and a second wireless communication unit connected in parallel to the communication control unit, and the first wireless communication unit. It includes a first antenna to be connected and a second antenna connected to the second wireless communication unit and having a different directivity from the first antenna.

また、本開示の送受信方法は、指向性が相違する複数のアンテナを有し、送受信距離に応じて前記複数のアンテナのうちの少なくともいずれか１個のアンテナが送受信を行う。 Further, the transmission / reception method of the present disclosure has a plurality of antennas having different directivity, and at least one of the plurality of antennas performs transmission / reception according to the transmission / reception distance.

本開示の送受信機および送受信方法によれば、安定した近距離通信および遠距離通信を可能とすることができる。 According to the transceiver and transmission / reception method of the present disclosure, stable short-range communication and long-range communication can be enabled.

本実施形態の送受信機を表す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the transceiver of this embodiment. 第１アンテナおよび第２アンテナの取付状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the mounting state of the 1st antenna and the 2nd antenna. 第１アンテナおよび第２アンテナの配置関係を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement relation of the 1st antenna and the 2nd antenna. 第１アンテナと第２アンテナの指向性を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the directivity of the 1st antenna and the 2nd antenna. 第１アンテナと第２アンテナの理論的な指向性を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the theoretical directivity of a 1st antenna and a 2nd antenna.

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present embodiment also includes a combination of the respective embodiments. Further, the components in the embodiment include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those in a so-called equal range.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．送受信機の構成
２．アンテナの取付構造
３．アンテナの指向性
４．本実施形態の作用効果 The explanations will be given in the following order.
1. 1. Transceiver configuration 2. Antenna mounting structure 3. Antenna directivity 4. Action effect of this embodiment

＜１．送受信機の構成＞
図１は、本実施形態の送受信機を表す概略構成図である。 <1. Transceiver configuration>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a transceiver of the present embodiment.

本実施形態の送受信機は、送受信体としてドローンなどの自律的飛行が可能な無人航空機に適用し、この無人航空機との間で送受信を行うものである。すなわち、送受信機は、少なくとも、無人航空機に対して操作信号の送信を行い、無人航空機に搭載されたカメラの映像を受信する。 The transmitter / receiver of the present embodiment is applied to an unmanned aerial vehicle capable of autonomous flight such as a drone as a transmitter / receiver, and transmits / receives to / from the unmanned aerial vehicle. That is, the transceiver at least transmits an operation signal to the unmanned aerial vehicle and receives the image of the camera mounted on the unmanned aerial vehicle.

本実施形態において、図１に示すように、送受信機１０は、通信制御部１１と、第１無線通信部１２と、第２無線通信部１３と、第１アンテナ１４と、第２アンテナ１５とを備える。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the transceiver 10 includes a communication control unit 11, a first wireless communication unit 12, a second wireless communication unit 13, a first antenna 14, and a second antenna 15. To prepare for.

通信制御部１１は、第１無線通信部１２および第２無線通信部１３の動作を制御することで、無人航空機との間の通信を制御する。 The communication control unit 11 controls the communication with the unmanned aerial vehicle by controlling the operations of the first radio communication unit 12 and the second radio communication unit 13.

第１無線通信部１２と第２無線通信部１３は、通信制御部１１に対して並列に接続される。第１無線通信部１２と第２無線通信部１３は、ほぼ同様個構成である。第１無線通信部１２と第２無線通信部１３は、図示しないが、少なくともパワーアンプ（ＰＡ）、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、整合フィルタ、デュプレクサ、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）を有する。 The first wireless communication unit 12 and the second wireless communication unit 13 are connected in parallel to the communication control unit 11. The first wireless communication unit 12 and the second wireless communication unit 13 have substantially the same individual configuration. Although not shown, the first radio communication unit 12 and the second radio communication unit 13 have at least a power amplifier (PA), a bandpass filter (BPF), a matching filter, a duplexer, and a low noise amplifier (LNA).

第１アンテナ１４は、第１無線通信部１２に接続される。第１アンテナ１４は、第２アンテナ１５と電波の指向性が相違する。第１アンテナ１４は、ロッドアンテナ（ダイポールアンテナ）であり、直線形状をなす。第２アンテナ１５は、第２無線通信部１３に接続される。第２アンテナ１５は、第１アンテナ１４と電波の指向性が相違する。第２アンテナ１５は、パッチアンテナであり、平面形状をなす。具体的に、パッチアンテナである第２アンテナ１５は、誘電体基板１５ａの表面に放射素子１５ｂが設けられ、下面に地導体板（図示略）が設けられて構成される平面アンテナである。 The first antenna 14 is connected to the first wireless communication unit 12. The first antenna 14 has a different directivity of radio waves from the second antenna 15. The first antenna 14 is a rod antenna (dipole antenna) and has a linear shape. The second antenna 15 is connected to the second wireless communication unit 13. The second antenna 15 has a different directivity of radio waves from the first antenna 14. The second antenna 15 is a patch antenna and has a planar shape. Specifically, the second antenna 15, which is a patch antenna, is a planar antenna configured by providing a radiation element 15b on the surface of a dielectric substrate 15a and a ground conductor plate (not shown) on the lower surface.

第１アンテナ１４は、導線に対して垂直な方向で電磁波の放射が最大になり、導線に対して平行な方向で電磁波の放射が０になる。放射の角度と強度の関係である指向性は、８の字のような円を２個連ねた形状になる。第１アンテナ１４は、主に、近距離通信（例えば、３００ｍ）に用いられる。第２アンテナ１５は、放射素子１５ｂの放射面に対して略直角をなす電波の指向性を有する。第２アンテナ１５は、特定方向に指向性を有する。第２アンテナ１５は、主に、遠距離通信（例えば、２ｋｍ～１０ｋｍ）に用いられる。 The first antenna 14 emits the maximum electromagnetic wave in the direction perpendicular to the conducting wire, and the emission of the electromagnetic wave becomes zero in the direction parallel to the conducting wire. The directivity, which is the relationship between the angle of radiation and the intensity, has a shape in which two circles such as a figure eight are connected. The first antenna 14 is mainly used for short-range communication (for example, 300 m). The second antenna 15 has directivity of radio waves forming a substantially right angle to the radiation surface of the radiation element 15b. The second antenna 15 has directivity in a specific direction. The second antenna 15 is mainly used for long-distance communication (for example, 2 km to 10 km).

通信制御部１１は、第１無線通信部１２および第２無線通信部１３の動作を制御することで、第１アンテナ１４および第２アンテナ１５により信号を送信すると共に、第１アンテナ１４および第２アンテナ１５により信号や映像を受信する。第１アンテナ１４および第２アンテナ１５による受信は、最大比合成ダイバーシチ受信（または、選択性ダイバーシチ受信）として処理される。通信制御部１１は、図示しない電源部が接続される。通信制御部１１は、第１無線通信部１２および第２無線通信部１３を介して第１アンテナ１４および第２アンテナ１５に対して同時に給電を行う。第１アンテナ１４および第２アンテナ１５は、少なくとも一つの給電点を有する。 The communication control unit 11 controls the operations of the first wireless communication unit 12 and the second wireless communication unit 13, thereby transmitting signals through the first antenna 14 and the second antenna 15, and also transmitting signals through the first antenna 14 and the second antenna 14. A signal or video is received by the antenna 15. The reception by the first antenna 14 and the second antenna 15 is processed as the maximum ratio synthetic diversity reception (or the selective diversity reception). A power supply unit (not shown) is connected to the communication control unit 11. The communication control unit 11 simultaneously supplies power to the first antenna 14 and the second antenna 15 via the first wireless communication unit 12 and the second wireless communication unit 13. The first antenna 14 and the second antenna 15 have at least one feeding point.

＜２．アンテナの取付構造＞
図２は、第１アンテナ１４および第２アンテナ１５の取付状態を表す概略図、図３は、第１アンテナおよび第１アンテナの配置関係を説明するための概略図である。 <2. Antenna mounting structure>
FIG. 2 is a schematic diagram showing the mounting state of the first antenna 14 and the second antenna 15, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the arrangement relationship between the first antenna and the first antenna.

図２に示すように、送受信機１０は、筐体２１と、ハンドル部２２と、２本のコントロールスティック２３，２４とを有する。筐体２１は、直方体形状をなし、内部の構造物が内蔵される。ハンドル部２２は、平面視がＵ字形状をなし、筐体２１に一体に設けられる。ハンドル部２２は、送受信機１０を持つ部分として利用される。コントロールスティック２３，２４は、筐体２１の表面に設けられる。コントロールスティック２３，２４は、例えば、無人航空機を操作するものである。 As shown in FIG. 2, the transceiver 10 has a housing 21, a handle portion 22, and two control sticks 23 and 24. The housing 21 has a rectangular parallelepiped shape and contains an internal structure. The handle portion 22 has a U-shape in a plan view and is integrally provided with the housing 21. The handle portion 22 is used as a portion having the transceiver 10. The control sticks 23 and 24 are provided on the surface of the housing 21. The control sticks 23 and 24 operate, for example, an unmanned aerial vehicle.

第１アンテナ１４は、ハンドル部２２に内蔵される。第２アンテナ１５は、筐体２１に内蔵される。第１アンテナ１４と第２アンテナ１５は、所定の関係をもって配置されることが好ましい。ハンドル部２２は、一対の取付部２２ａ，２２ｂと、連結部２２ｃとを有する。連結部２２ｃに対して左右一対の取付部２２ａ，２２ｂは、筐体２１の前面部に対して略直交するように外部に突出して設けられる。一対の取付部２２ａ，２２ｂは、所定間隔を空けて配置され、互いに略平行をなす。連結部２２ｃは、一対の取付部２２ａ，２２ｂの先端部を連結する。連結部２２ｃは、一対の取付部２２ａ，２２ｂに対して略直交するように配置される。第１アンテナ１４は、第１アンテナ１４の長手方向に配置される導線が取付部２２ａに対して略平行になるように、取付部２２ａに内蔵される。第２アンテナ１５は、放射面が第１アンテナ１４の導線に略直交するように、第１アンテナ１４が内蔵された取付部２２ａに対向する筐体２１の所定の位置に内蔵される。 The first antenna 14 is built in the handle portion 22. The second antenna 15 is built in the housing 21. It is preferable that the first antenna 14 and the second antenna 15 are arranged in a predetermined relationship. The handle portion 22 has a pair of mounting portions 22a and 22b and a connecting portion 22c. The pair of left and right mounting portions 22a and 22b with respect to the connecting portion 22c are provided so as to project outward so as to be substantially orthogonal to the front surface portion of the housing 21. The pair of mounting portions 22a and 22b are arranged at predetermined intervals and are substantially parallel to each other. The connecting portion 22c connects the tip portions of the pair of mounting portions 22a and 22b. The connecting portion 22c is arranged so as to be substantially orthogonal to the pair of mounting portions 22a and 22b. The first antenna 14 is built in the mounting portion 22a so that the conductors arranged in the longitudinal direction of the first antenna 14 are substantially parallel to the mounting portion 22a. The second antenna 15 is built in at a predetermined position of the housing 21 facing the mounting portion 22a in which the first antenna 14 is built so that the radiation surface is substantially orthogonal to the conducting wire of the first antenna 14.

すなわち、図３に示すように、第１アンテナ１４の導線の方向と第２アンテナ１５の放射素子の放射面とのなす角度θは、直角をなす角度であることが最適である。但し、筐体２１やハンドル部２２の形状に応じて、第１アンテナ１４や第２アンテナ１５の装着位置が左右されるものであり、角度θは、３９度から９０度の範囲にすることが好ましい。 That is, as shown in FIG. 3, the angle θ formed by the direction of the conducting wire of the first antenna 14 and the radiating surface of the radiating element of the second antenna 15 is optimally an angle forming a right angle. However, the mounting position of the first antenna 14 and the second antenna 15 depends on the shape of the housing 21 and the handle portion 22, and the angle θ may be in the range of 39 degrees to 90 degrees. preferable.

＜３．アンテナの指向性＞
図４は、第１アンテナと第２アンテナの指向性を説明するための概略図、図５は、第１アンテナと第２アンテナの理論的な指向性を説明するための概略図である。なお、第１アンテナ１４は、ロッドアンテナであり、第２アンテナ１５は、パッチアンテナである。また、図４にて、第１アンテナ１４の導線方向は、Ｙ方向であり、第２アンテナ１５の放射面に直交する方向は、Ｚ方向である。 <3. Antenna directivity>
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the directivity of the first antenna and the second antenna, and FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the theoretical directivity of the first antenna and the second antenna. The first antenna 14 is a rod antenna, and the second antenna 15 is a patch antenna. Further, in FIG. 4, the conductor direction of the first antenna 14 is the Y direction, and the direction orthogonal to the radiation plane of the second antenna 15 is the Z direction.

図４の上段は、第１アンテナ１４のＺＸ平面、ＺＹ平面、ＸＹ平面における指向性を表すものであり、図４の中段は、第２アンテナ１５のＺＸ平面、ＺＹ平面、ＸＹ平面における指向性を表すものであり、図４の下段は、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５を合わせたＺＸ平面、ＺＹ平面、ＸＹ平面における指向性を表すものである。図４の下段からわかるように、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５の合成指向性において、前方方向でヌル点がなく、前方方向以外でカバレッジが広がっている。すなわち、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５の理論的な指向性は、図５に示すものとなる。ここで、図５は、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５との角度θ＝９０度としたときのＺＸ平面の指向性である。そのため、特性が相違する第１アンテナ１４と第２アンテナ１５を組み合わせることで、遠距離への指向性が向上すると共に近距離でのカバレッジが広がる。 The upper part of FIG. 4 shows the directivity in the ZX plane, the ZY plane, and the XY plane of the first antenna 14, and the middle part of FIG. 4 shows the directivity in the ZX plane, the ZY plane, and the XY plane of the second antenna 15. The lower part of FIG. 4 shows the directivity in the ZX plane, the ZY plane, and the XY plane in which the first antenna 14 and the second antenna 15 are combined. As can be seen from the lower part of FIG. 4, in the combined directivity of the first antenna 14 and the second antenna 15, there is no null point in the front direction, and the coverage is widened except in the front direction. That is, the theoretical directivity of the first antenna 14 and the second antenna 15 is as shown in FIG. Here, FIG. 5 shows the directivity of the ZX plane when the angle between the first antenna 14 and the second antenna 15 is θ = 90 degrees. Therefore, by combining the first antenna 14 and the second antenna 15 having different characteristics, the directivity to a long distance is improved and the coverage at a short distance is expanded.

＜４．本実施形態の作用効果＞
本実施形態に係る送受信機１０は、通信制御部１１と、通信制御部１１に並列に接続される第１無線通信部１２および第２無線通信部１３と、第１無線通信部１２に接続される第１アンテナ１４と、第２無線通信部１３に接続されて第１アンテナ１４と指向性が相違する第２アンテナ１５とを備える。そのため、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５の指向性を合成することで、安定した近距離通信および遠距離通信を可能とすることができる。 <4. Action and effect of this embodiment>
The transmitter / receiver 10 according to the present embodiment is connected to the communication control unit 11, the first wireless communication unit 12 and the second wireless communication unit 13 connected in parallel to the communication control unit 11, and the first wireless communication unit 12. A first antenna 14 is provided, and a second antenna 15 connected to the second wireless communication unit 13 and having a different directivity from the first antenna 14. Therefore, by synthesizing the directivity of the first antenna 14 and the second antenna 15, stable short-range communication and long-range communication can be enabled.

本実施形態に係る送受信機１０は、第１アンテナ１４をダイポールアンテナとする。そのため、構造の簡素化を図ることができる。 In the transceiver 10 according to the present embodiment, the first antenna 14 is a dipole antenna. Therefore, the structure can be simplified.

本実施形態に係る送受信機１０は、ダイポールアンテナの導線方向と第２アンテナ１５の放射面とが交差方向に配置される。そのため、第１アンテナ１４がカバーする範囲と第２アンテナ１５がカバーする範囲を適正に設定することができる。 In the transceiver 10 according to the present embodiment, the conductor direction of the dipole antenna and the radiation surface of the second antenna 15 are arranged in the intersecting direction. Therefore, the range covered by the first antenna 14 and the range covered by the second antenna 15 can be appropriately set.

本実施形態に係る送受信機１０は、第２アンテナ１５を誘電体基板１５ａ上に放射素子１５ｂを設けて構成する。そのため、第２アンテナ１５を小型化することができる。 The transceiver 10 according to the present embodiment comprises a second antenna 15 provided with a radiating element 15b on a dielectric substrate 15a. Therefore, the second antenna 15 can be miniaturized.

本実施形態に係る送受信機１０は、第２アンテナ１５をパッチアンテナとする。そのため、構造の簡素化を図ることができる。 The transceiver 10 according to the present embodiment uses the second antenna 15 as a patch antenna. Therefore, the structure can be simplified.

本実施形態に係る送受信機１０は、筐体２１と、ハンドル部２２と、コントロールスティック（操作部）２３，２４とを有し、第１アンテナ１４をハンドル部２２に内蔵し、第２アンテナ１５を筐体２１に内蔵する。そのため、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５との最適な配置構成を維持したうえで、適正に格納することができる。 The transceiver 10 according to the present embodiment has a housing 21, a handle portion 22, and control sticks (operation units) 23 and 24, a first antenna 14 is built in the handle portion 22, and a second antenna 15 is provided. Is built in the housing 21. Therefore, it is possible to properly store the first antenna 14 and the second antenna 15 while maintaining the optimum arrangement configuration.

本実施形態に係る送受信機は、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５を無人航空機との間で信号および画像の送受信が可能である。そのため、広い範囲で無人航空機を安定して制御することができる。 The transceiver according to the present embodiment can transmit and receive signals and images between the first antenna 14 and the second antenna 15 between an unmanned aerial vehicle. Therefore, the unmanned aerial vehicle can be stably controlled in a wide range.

本実施形態に係る送受信方法は、指向性が相違する第１アンテナ１４および第２アンテナ１５を有し、送受信距離に応じて第１アンテナ１４および第２アンテナ１５のうちの少なくともいずれか１個のアンテナが送受信を行う。そのため、第１アンテナ１４と第２アンテナ１５の指向性を合成することで、安定した近距離通信および遠距離通信を可能とすることができる。 The transmission / reception method according to the present embodiment has a first antenna 14 and a second antenna 15 having different directivity, and at least one of the first antenna 14 and the second antenna 15 depending on the transmission / reception distance. The antenna sends and receives. Therefore, by synthesizing the directivity of the first antenna 14 and the second antenna 15, stable short-range communication and long-range communication can be enabled.

なお、上述した実施形態では、第１アンテナ１４としてダイポールアンテナ（ロッドアンテナ）を適用し、第２アンテナ１５としてパッチアンテナを適用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、第１アンテナ１４としては、指向性が低いモノポールアンテナ、逆Ｆアンテナ、ループアンテナなどを適用し、第２アンテナ１５としては、スロットアンテナなどを適用してもよい。 In the above-described embodiment, the dipole antenna (rod antenna) is applied as the first antenna 14, and the patch antenna is applied as the second antenna 15, but the configuration is not limited to this. For example, as the first antenna 14, a monopole antenna having low directivity, an inverted F antenna, a loop antenna, or the like may be applied, and as the second antenna 15, a slot antenna or the like may be applied.

また、上述した実施形態では、指向性の相違する２本の第１アンテナ１４および第２アンテナ１５を設けたが、指向性の相違する３本以上のアンテナを設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the two first antennas 14 and the second antenna 15 having different directivity are provided, but three or more antennas having different directivity may be provided.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that anyone with ordinary knowledge in the art of the present disclosure may come up with various modifications or amendments within the scope of the technical ideas set forth in the claims. Is, of course, understood to belong to the technical scope of the present disclosure.

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。 In addition, the effects described herein are merely explanatory or exemplary and are not limited. That is, the technique according to the present disclosure may exert other effects apparent to those skilled in the art from the description of the present specification, in addition to or in place of the above effects.

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
通信制御部と、
前記通信制御部に並列に接続される第１無線通信部および第２無線通信部と、
前記第１無線通信部に接続される第１アンテナと、
前記第２無線通信部に接続されて前記第１アンテナと指向性が相違する第２アンテナと、
を備える送受信機。
（２）
前記第１アンテナは、ダイポールアンテナである、
前記（１）に記載の送受信機。
（３）
前記ダイポールアンテナの導線方向と前記第２アンテナの放射面とが交差方向に配置される、
前記（２）に記載の送受信機。
（４）
前記第２アンテナは、誘電体基板上に放射素子が設けられて構成される、
前記（１）から（３）のいずれか一項に記載の送受信機。
（５）
前記第２アンテナは、パッチアンテナである、
前記（４）に記載の送受信機。
（６）
筐体と、ハンドル部と、操作部とを有し、
前記第１アンテナは、前記ハンドル部に内蔵され、前記第２アンテナは、前記筐体に内蔵される、
前記（１）から（５）のいずれか一項に記載の送受信機。
（７）
前記第１アンテナと前記第２アンテナは、無人航空機との間で信号及び画像の送受信が可能である、
前記（１）から（６）のいずれか一項に記載の送受信機。
（８）
指向性が相違する複数のアンテナを有し、
送受信距離に応じて前記複数のアンテナのうちの少なくともいずれか１個のアンテナが送受信を行う、
送受信方法。 The following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
(1)
Communication control unit and
The first wireless communication unit and the second wireless communication unit connected in parallel to the communication control unit,
The first antenna connected to the first wireless communication unit and
A second antenna connected to the second wireless communication unit and having a different directivity from the first antenna,
A transceiver equipped with.
(2)
The first antenna is a dipole antenna.
The transceiver according to (1) above.
(3)
The conducting wire direction of the dipole antenna and the radiating surface of the second antenna are arranged in the intersecting direction.
The transceiver according to (2) above.
(4)
The second antenna is configured by providing a radiating element on a dielectric substrate.
The transceiver according to any one of (1) to (3) above.
(5)
The second antenna is a patch antenna.
The transceiver according to (4) above.
(6)
It has a housing, a handle part, and an operation part.
The first antenna is built in the handle portion, and the second antenna is built in the housing.
The transceiver according to any one of (1) to (5) above.
(7)
The first antenna and the second antenna can send and receive signals and images to and from an unmanned aerial vehicle.
The transceiver according to any one of (1) to (6) above.
(8)
It has multiple antennas with different directivity,
At least one of the plurality of antennas performs transmission / reception according to the transmission / reception distance.
Send / receive method.

１０ 送受信機
１１ 通信制御部
１２ 第１無線通信部
１３ 第２無線通信部
１４ 第１アンテナ
１５ 第２アンテナ
２１ 筐体
２２ ハンドル部
２２ａ，２２ｂ 取付部
２２ｃ 連結部
２３，２４ コントロールスティック（操作部） 10 Transceiver 11 Communication control unit 12 1st wireless communication unit 13 2nd wireless communication unit 14 1st antenna 15 2nd antenna 21 Housing 22 Handle unit 22a, 22b Mounting unit 22c Connecting unit 23,24 Control stick (operation unit)

Claims (8)

通信制御部と、
前記通信制御部に並列に接続される第１無線通信部および第２無線通信部と、
前記第１無線通信部に接続される第１アンテナと、
前記第２無線通信部に接続されて前記第１アンテナと指向性が相違する第２アンテナと、
を備える送受信機。 Communication control unit and
The first wireless communication unit and the second wireless communication unit connected in parallel to the communication control unit,
The first antenna connected to the first wireless communication unit and
A second antenna connected to the second wireless communication unit and having a different directivity from the first antenna,
A transceiver equipped with. 前記第１アンテナは、ダイポールアンテナである、
請求項１に記載の送受信機。 The first antenna is a dipole antenna.
The transceiver according to claim 1. 前記ダイポールアンテナの導線方向と前記第２アンテナの放射面とが交差方向に配置される、
請求項２に記載の送受信機。 The conducting wire direction of the dipole antenna and the radiating surface of the second antenna are arranged in the intersecting direction.
The transceiver according to claim 2. 前記第２アンテナは、誘電体基板上に放射素子が設けられて構成される、
請求項１に記載の送受信機。 The second antenna is configured by providing a radiating element on a dielectric substrate.
The transceiver according to claim 1. 前記第２アンテナは、パッチアンテナである、
請求項４に記載の送受信機。 The second antenna is a patch antenna.
The transceiver according to claim 4. 筐体と、ハンドル部と、操作部とを有し、
前記第１アンテナは、前記ハンドル部に内蔵され、前記第２アンテナは、前記筐体に内蔵される、
請求項１に記載の送受信機。 It has a housing, a handle part, and an operation part.
The first antenna is built in the handle portion, and the second antenna is built in the housing.
The transceiver according to claim 1. 前記第１アンテナと前記第２アンテナは、無人航空機との間で信号及び画像の送受信が可能である、
請求項１に記載の送受信機。 The first antenna and the second antenna can send and receive signals and images to and from an unmanned aerial vehicle.
The transceiver according to claim 1. 指向性が相違する複数のアンテナを有し、
送受信距離に応じて前記複数のアンテナのうちの少なくともいずれか１個のアンテナが送受信を行う、
送受信方法。 It has multiple antennas with different directivity,
At least one of the plurality of antennas performs transmission / reception according to the transmission / reception distance.
Send / receive method.
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