JP2021532903A - 医療装置を撮像するためのコンセンサス面の決定 - Google Patents
医療装置を撮像するためのコンセンサス面の決定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021532903A JP2021532903A JP2021505749A JP2021505749A JP2021532903A JP 2021532903 A JP2021532903 A JP 2021532903A JP 2021505749 A JP2021505749 A JP 2021505749A JP 2021505749 A JP2021505749 A JP 2021505749A JP 2021532903 A JP2021532903 A JP 2021532903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- medical
- imaging
- image pickup
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 24
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 claims 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract description 14
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 22
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 17
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 16
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 15
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 14
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 9
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012336 endoscopic ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 description 1
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 210000001638 cerebellum Anatomy 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 210000002451 diencephalon Anatomy 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000527 greater trochanter Anatomy 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 210000000528 lesser trochanter Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000000968 medical method and process Methods 0.000 description 1
- 210000001767 medulla oblongata Anatomy 0.000 description 1
- 210000001259 mesencephalon Anatomy 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000005311 nuclear magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 210000002975 pon Anatomy 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000002922 simulated annealing Methods 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012732 spatial analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 210000001587 telencephalon Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/0526—Head electrodes
- A61N1/0529—Electrodes for brain stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/0526—Head electrodes
- A61N1/0529—Electrodes for brain stimulation
- A61N1/0534—Electrodes for deep brain stimulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
以下において、本願発明の特定の特徴の短い説明が与えられ、それは、本願発明を、ここで説明する特徴または特徴の組み合わせに限定するものと理解してはならない。
このセクションでは、本願発明の一般的特徴の説明が、本願発明の可能な実施形態を参照することにより例示的に与えられる。
a)第4の態様に従う少なくともひとつのコンピュータと、
b)少なくともひとつの患者データおよび撮像デバイス制約データを格納する少なくともひとつの電子データ記憶装置と、
c)解剖学的人体部分および長尺医療用デバイスを撮像するための医療用撮像装置と
を有し、
少なくともひとつのコンピュータは、
少なくともひとつのデータ記憶装置から、少なくとも患者データおよび撮像装置制約データを取得するための少なくともひとつの電子データ記憶装置、および
コンセンサス面データに基づいて医療用撮像装置の動作を制御するための制御信号を医療用撮像装置に発行するための医療用撮像装置に動作的に接続されている。
このセクションでは、本開示で使用される特定の用語の定義が与えられ、それは本開示の一部を形成する。
1."An Efficient and Accurate Camera Calibration Technique for 3D Machine Vision", Roger Y. Tsai, Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Miami Beach, Florida, 1986, 364-374頁
2."A Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Cameras and Lenses", Roger Y. Tsai, IEEE Journal of Robotics and Automation, Volume RA-3, No. 4, August 1987, 323-344頁
3."Fluoroscopic X-ray Image Processing and Registration for Computer-Aided Orthopedic Surgery", Ziv Yaniv
4.欧州特許出願第08 156 293.6号
5.米国特許出願第61/054,187号
すべての方向インプラントに対して撮像面が受け取り可能な角度であること、
撮像面が技術的に実行可能であること、
撮像面は不快または不可能な患者の位置を要求しないこと、
撮像面は目およびキアスマなどの危険器官を不必要な量の放射線に被爆させないこと、
などを含む。
Claims (15)
- 医療用撮像装置(4)によって、解剖学的人体部分(5)を撮像するために使用可能なコンセンサス面を決定するコンピュータ実行方法であって、
a)患者のボディの解剖学的人体部分(5)を記述する患者画像データを取得する工程(S11)と、
b)長尺医療用デバイス(A、B)の長手軸の方向および前記解剖学的人体部分(5)に対する前記医療デバイス(A、B)の位置を記述する計画軌道データを取得する工程(S12)と、
c)前記計画軌道データに基づいて、医療用撮像装置(4)の初期撮像面データを決定する工程(S13)であって、前記初期撮像面データは長尺医療用デバイス(A、B)の前記長手軸の方向と、前記医療デバイス(A,B)および前記解剖学的人体部分(5)を同時に撮像するために使用可能な医療用撮像装置(4)の撮像面との間の相対的方向を記述する、ところの工程と、
d)前記医療用撮像装置(4)の前記撮像面と、前記長尺医療用デバイス(A,B)の長手軸または前記解剖学的人体部分(5)の方向との間の複数の可能な相対的方向を記述する撮像装置制約データを取得する工程(S14)と、
e)前記長尺医療用デバイス(A,B)の前記長手軸の方向と前記医療用撮像装置(4)の前記撮像面との間の相対的方向によって一致すべき予め定められた条件を記述する方向条件データを取得する工程(S16)と、
f)前記撮像デバイス制約データ、前記初期撮像面データ、および前記方向条件データに基づいてコンセンサス面データを決定する工程(S17)であって、前記コンセンサス面データは、前記医療用撮像装置(4)の前記撮像面と、前記医療デバイス(A,B)の前記長手軸の前記方向との間の相対的方向を記述し、その方向は前記医療用撮像装置(4)によって前記解剖学的人体部分(5)および前記医療デバイス(A,B)を撮像するために適用される、ところの工程と
を備える方法。 - 回避領域の前記位置が前記解剖学的人体部分(5)内の解剖学的領域であることを記述する、回避領域位置データが取得され(S15)、
前記コンセンサス面データは前記回避領域位置データにさらに基づいて決定される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記回避領域位置データは、前記患者の画像データに基づいて決定される、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記回避領域位置データは地図データに基づいて決定される、請求項2、または請求項2に従属する限りにおいて請求項3に記載の方法。
- 前記回避領域は、前記撮像放射線と少なくとも実質的に交差しない解剖学的領域である、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記コンセンサス面データは、前記回避領域位置データ、前記撮像装置制約データ、前記初期撮像面データ、および前記方向条件データによって定義される前記条件に基づいて、前記初期撮像面データを最適化することによって決定される、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた条件は、前記医療用撮像装置(4)の前記撮像面と、前記医療用デバイス(A,B)の前記長手軸の前記方向との間の角度に対する境界条件を有する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記長尺医療用デバイス(A,B)は、例えば前記解剖学的人体部分内の電気的刺激または電気的検知の少なくともひとつのための電極、または例えば前記解剖学的人体部分内への薬品投与用のカテーテル、またはこのような電極およびカテーテルの組み合わせである、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記解剖学的人体部分は前記脳の少なくとも一部を有する、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記回避領域位置データは、関連する医療用インプラントと解剖学的人体部分との間の前記相対的位置を記述するインプラント位置データを有する、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記撮像装置制約データは、前記医療用撮像装置(4)の少なくともひとつの自由度、例えば前記医療用撮像装置(4)の構造データから取得される少なくともひとつの自由度を記述する、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像デバイス制約データは、前記医療用撮像装置(4)の少なくともひとつの自由度の動きの範囲、例えば前記医療用撮像装置(4)の構造データから取得される少なくともひとつの自由度の動きの範囲を記述する、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記コンセンサス面データに基づいて制御データが決定され、前記制御データは前記医療用撮像装置(4)を制御するための情報を有し、
例えば前記医療用撮像装置(4)は、その撮像面が、前記コンセンサス面データによって記述される前記医療用デバイス(A,B)の前記長手軸の前記方向に対する方向を保持するように、前記制御データに基づいて制御される、ことを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。 - コンピュータ(2)で実行されるとき、または、コンピュータ(2)にロードされるとき、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法の工程を、前記コンピュータ(2)に実行させるプログラム、および/または
前記プログラムが格納されるプログラム記憶媒体、および/または
少なくともひとつのプロセッサ、メモリおよび/または前記プログラム記憶媒体を有するコンピュータ(2)であって、前記プログラムが前記コンピュータ(2)で実行されるか、前記コンピュータ(2)の前記メモリ内にロードされる、ところのコンピュータ、および/または
前記プログラムを表す情報を運ぶ信号波またはデジタル信号波、および/または
前記プログラムを表すデータストリーム。 - 医療システム(1)であって、
a)請求項14に記載の少なくともひとつの前記コンピュータ(2)と、
b)少なくとも前記患者データおよび前記撮像装置制約データを格納する、少なくともひとつの電子データ記憶装置(3)と、
c)前記解剖学的人体部分および前記長尺医療用デバイス(A,B)を撮像するための前記医療用撮像装置(4)と
を備え、
前記少なくともひとつのコンピュータ(2)は、
前記少なくともひとつのデータ記憶装置から、少なくとも前記患者データおよび前記撮像デバイス制約データを取得するために、前記少なくともひとつの電子データ記憶装置(3)、および
前記コンセンサス面データに基づいて、前記医療用撮像装置(4)の前記動作を制御するために、前記医療用撮像装置(4)へ制御信号を発行するための前記医療用撮像装置(4)、に動作的に接続されている、ことを特徴とする医療システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022205422A JP2023036805A (ja) | 2018-07-30 | 2022-12-22 | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2018/070621 WO2020025104A1 (en) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Determining a consensus plane for imaging a medical device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022205422A Division JP2023036805A (ja) | 2018-07-30 | 2022-12-22 | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021532903A true JP2021532903A (ja) | 2021-12-02 |
JP7201791B2 JP7201791B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=63174196
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021505749A Active JP7201791B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム |
JP2022205422A Pending JP2023036805A (ja) | 2018-07-30 | 2022-12-22 | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022205422A Pending JP2023036805A (ja) | 2018-07-30 | 2022-12-22 | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210251694A1 (ja) |
EP (2) | EP4169449B1 (ja) |
JP (2) | JP7201791B2 (ja) |
CA (1) | CA3103301A1 (ja) |
WO (1) | WO2020025104A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024002476A1 (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Brainlab Ag | Determining electrode orientation using optimized imaging parameters |
CN117017494B (zh) * | 2023-08-29 | 2024-06-11 | 哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司 | 一种淋巴静脉吻合术的成像导航*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018075132A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP2018099505A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置、医用画像診断システム及び制御方法 |
JP2018114361A (ja) * | 2012-04-09 | 2018-07-26 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5418708A (en) | 1994-06-10 | 1995-05-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Constant power load bank |
DE10240727A1 (de) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Bildgebendes System und Verfahren zur Optimierung einer Röntgenabbildung |
JP6529750B2 (ja) * | 2014-12-08 | 2019-06-12 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
US10188467B2 (en) * | 2014-12-12 | 2019-01-29 | Inneroptic Technology, Inc. | Surgical guidance intersection display |
US20160166329A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | General Electric Company | Tomographic imaging for interventional tool guidance |
-
2018
- 2018-07-30 EP EP22214547.6A patent/EP4169449B1/en active Active
- 2018-07-30 EP EP18753332.8A patent/EP3829443B1/en active Active
- 2018-07-30 JP JP2021505749A patent/JP7201791B2/ja active Active
- 2018-07-30 CA CA3103301A patent/CA3103301A1/en active Pending
- 2018-07-30 US US16/973,181 patent/US20210251694A1/en active Pending
- 2018-07-30 WO PCT/EP2018/070621 patent/WO2020025104A1/en unknown
-
2022
- 2022-12-22 JP JP2022205422A patent/JP2023036805A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018114361A (ja) * | 2012-04-09 | 2018-07-26 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP2018075132A (ja) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
JP2018099505A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置、医用画像診断システム及び制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4169449A1 (en) | 2023-04-26 |
JP7201791B2 (ja) | 2023-01-10 |
CA3103301A1 (en) | 2020-02-06 |
WO2020025104A1 (en) | 2020-02-06 |
JP2023036805A (ja) | 2023-03-14 |
US20210251694A1 (en) | 2021-08-19 |
EP3829443B1 (en) | 2022-12-21 |
EP4169449B1 (en) | 2024-01-31 |
EP3829443A1 (en) | 2021-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110770792B (zh) | 确定临床靶体积 | |
US20220249038A1 (en) | Determining Rotational Orientation Of A Deep Brain Stimulation Electrode In A Three-Dimensional Image | |
US11645768B2 (en) | Multi image fusion based positioning verification | |
EP4343707A2 (en) | Indication-dependent display of a medical image | |
US11669982B2 (en) | Soft tissue stereo-tracking | |
EP3824475B1 (en) | Automatic setting of imaging parameters | |
JP2023036805A (ja) | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム | |
WO2017148502A1 (en) | Automatic detection of an artifact in patient image data | |
WO2024002476A1 (en) | Determining electrode orientation using optimized imaging parameters | |
WO2023110116A1 (en) | Ct-less free breathing image contour for planning radiation treatment | |
EP4128145B1 (en) | Combining angiographic information with fluoroscopic images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220428 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221025 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221025 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221108 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201791 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |