JP2021531907A - 目標オブジェクトの制御方法、装置、機器及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
目標オブジェクトの識別子を含む、サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信し、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するステップと、
前記グローバルインタラクションデータで訓練されたオブジェクト制御モデルにより、インタラクションフレームデータに対応する処理対象データを取得するステップと、
データのスパース畳み込み処理を実現するためのデータ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記目標オブジェクトの識別子を含むインタラクション制御指令を得るステップと、
少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するための前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信するステップと、を含む、目標オブジェクトの制御方法を提供する。
目標オブジェクトの識別子を含む、サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信すると、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するための取得モジュールであって、
さらに、前記グローバルインタラクションデータで訓練されたオブジェクト制御モデルにより、インタラクションフレームデータに対応する処理対象データを取得するために用いられる取得モジュールと、
データのスパース畳み込み処理を実現するためのデータ処理フレームワークを用いて、前記取得モジュールにより取得された前記処理対象データを処理し、前記目標オブジェクトの識別子を含むインタラクション制御指令を得るためのプロセスモジュールと、
前記プロセスモジュールにより処理された、少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するための前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信するための送信モジュールと、を備える、オブジェクト制御装置を提供する。
前記取得モジュールは、具体的には、前記インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得し、
前記インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつ前記Mより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するために用いられ、
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記データ処理フレームワークを用いて前記第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るために用いられる。
前記抽出モジュールは、前記取得モジュールが前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するステップの後、前記処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するために用いられ、前記操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、前記第1の特徴要素集合中の要素の数が前記第2の特徴要素集合中の要素の数より少なく、
前記取得モジュールは、さらに、前記抽出モジュールにより抽出される前記操作特徴情報から前記第1の特徴要素集合を取得するために用いられ、
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成し、
前記複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得、
前記複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得、
前記第1の畳み込み結果及び前記第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成し、
前記目標畳み込み結果に基づいて前記インタラクション制御指令を生成するために用いられる。
前記実行モジュールは、前記プロセスモジュールがデータ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップの前、進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いて前記データ処理フレームワークを実行するために用いられる。
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得、
前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理するために用いられる。
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて前記処理対象データを処理するために用いられ、前記プーリング層は、前記処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、前記畳み込み層は、前記処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられる。
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記メモリーにおいて全結合層を用いて前記融合対象データを処理するために用いられ、前記融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、前記全結合層は、前記第1の融合対象データと前記第2の融合対象データを結合し、前記第1の融合対象データ及び前記第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられる。
前記プロセスモジュールは、具体的には、第1のメモリーから前記処理対象データを取得し、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得、前記畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、前記第2のメモリー及び前記第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属し、
前記第2のメモリーから前記畳み込み処理結果を取得し、
前記畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、前記第1のメモリーに記憶される融合結果を得るために用いられ。
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得、
前記処理対象データに対してデータ融合処理を行い、前記目標メモリーに記憶される第1の融合結果を得、
前記目標メモリーから前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果を取得し、
前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るために用いられる。
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得、
前記目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得し、
前記第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得、及び/または、前記第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るために用いられる。
前記取得モジュールは、さらに、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するステップの前、端末機器の性能パラメータを取得するために用いられ、
前記選択モジュールは、前記取得モジュールにより取得される前記性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するために用いられ、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれが前記データ処理フレームワークの使用するパラメータを含み、
前記プロセスモジュールは、具体的には、前記目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記インタラクション制御指令を得るために用いられる。
前記メモリは、プログラムを記憶するために用いられ、
前記プロセッサは、
目標オブジェクトの識別子を含む、サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信し、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するステップと、
前記グローバルインタラクションデータで訓練されたオブジェクト制御モデルにより、インタラクションフレームデータに対応する処理対象データを取得するステップと、
データのスパース畳み込み処理を実現するためのデータ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記目標オブジェクトの識別子を含むインタラクション制御指令を得るステップと、
少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するための前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信するステップと、を含んだ前記メモリにおけるプログラムを実行するために用いられ、
前記バスシステムは、前記メモリ及び前記プロセッサに接続され、前記メモリに前記プロセッサと通信させるために用いられ、端末機器を提供する。
前記インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
前記インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつ前記Mより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るステップとを実行するために用いられる。
前記処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するステップであって、前記操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、前記第1の特徴要素集合中の要素の数が前記第2の特徴要素集合中の要素の数より少ないステップと、
前記操作特徴情報から前記第1の特徴要素集合を取得するステップとを実行するために用いられ、
プロセッサは、具体的には、
前記第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成するステップと、
前記複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得るステップと、
前記複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得るステップと、
前記第1の畳み込み結果及び前記第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成するステップと、
前記目標畳み込み結果に基づいて前記インタラクション制御指令を生成するステップとを実行するために用いられる。
進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いて前記データ処理フレームワークを実行するステップを実行するために用いられる。
前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理するステップとを実行するために用いられる。
前記レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて前記処理対象データを処理するステップであって、前記プーリング層は、前記処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、前記畳み込み層は、前記処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられるステップを実行するために用いられる。
前記メモリーにおいて全結合層を用いて前記融合対象データを処理するステップであって、前記融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、前記全結合層は、前記第1の融合対象データと前記第2の融合対象データを結合し、前記第1の融合対象データ及び前記第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられるステップを実行するために用いられる。
第1のメモリーから前記処理対象データを取得するステップと、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、前記畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、前記第2のメモリー及び前記第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属するステップと、
前記第2のメモリーから前記畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、前記第1のメモリーに記憶される融合結果を得るステップとを実行するために用いられる。
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得るステップと、
前記処理対象データに対してデータ融合処理を行い、前記目標メモリーに記憶される第1の融合結果を得るステップと、
前記目標メモリーから前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るステップとを実行するために用いられる。
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得るステップと、
前記目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得るステップと、及び/または、前記第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るステップとを実行するために用いられる。
端末機器の性能パラメータを取得するステップと、
前記性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するステップであって、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれが前記データ処理フレームワークの使用するパラメータを含むステップとを実行するために用いられ、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップは、
前記目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記インタラクション制御指令を得るステップを含む。
インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつMより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するステップと、を含んでもよく、
データ処理フレームワークを用いて、処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップは、
データ処理フレームワークを用いて第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得るステップと、
データ処理フレームワークを用いて第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るステップと、を含んでもよい。
処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するステップであって、操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、第1の特徴要素集合中の要素の数が第2の特徴要素集合中の要素の数より少ないステップと、
操作特徴情報から第1の特徴要素集合を取得するステップと、をさらに含んでもよく、
データ処理フレームワークを用いて、処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップは、
第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成するステップと、
複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得るステップと、
複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得るステップと、
第1の畳み込み結果及び第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成するステップと、
目標畳み込み結果に基づいてインタラクション制御指令を生成するステップと、を含んでもよい。
ただし、k00、k01、k02、k10及びk20に対応する値が0であるため、これらの値を用いて計算する必要がない。従って、境界要素のうちの4つの頂点要素に対して、隣接する3つの要素(すなわち、合計で4つの要素)を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果Qを得る。
ただし、k00、k01及びk02に対応する値が0であるため、これらの値を用いて計算する必要がない。従って、境界要素のうちの頂点ではない境界要素に対して、隣接する5つの要素(すなわち、合計で6つの要素)を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果Qを得る。
なお、境界要素のうちの内部要素に対して、隣接する8つの要素(合計で九つの要素)を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果Qを得る。
進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いてデータ処理フレームワークを実行するステップをさらに含んでもよい。
データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて処理対象データを処理し、融合対象データを得るステップと、
データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて融合対象データを処理するステップと、を含んでもよい。
レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて処理対象データを処理するステップであって、プーリング層は、処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、畳み込み層は、処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられるステップを含んでもよい。
メモリーにおいて全結合層を用いて融合対象データを処理するステップであって、融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、全結合層は、第1の融合対象データと第2の融合対象データを結合し、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられるステップを含んでもよい。
第1のメモリーから処理対象データを取得するステップと、
処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、第2のメモリー及び第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属するステップと、
第2のメモリーから畳み込み処理結果を取得するステップと、
畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、第1のメモリーに記憶される融合結果を得るステップと、を含んでもよい。
処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶される畳み込み処理結果を得るステップと、
処理対象データに対してデータ融合処理を行い、目標メモリーに記憶される第1の融合結果を得るステップと、
目標メモリーから畳み込み処理結果及び第1の融合結果を取得するステップと、
畳み込み処理結果及び第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るステップと、を含んでもよい。
処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶される畳み込み処理結果を得るステップと、
目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得するステップと、
第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得るステップと、及び/または、第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るステップと、を含んでもよい。
端末機器の性能パラメータを取得するステップと、
性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するステップであって、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれがデータ処理フレームワークの使用するパラメータを含むステップと、を含んでもよく、
データ処理フレームワークを用いて、処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップは、
目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて、処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップを含んでもよい。
本願に係る目標オブジェクト制御方法は、主に、端末機器に配置されており、MOBAゲームのような、実行リアルタイム性の要求が高くかつリソース消費が大きい応用シーン、及び端末機器に実行される他のAI応用シーンを配慮すれば、以下、1組の試験データを例として、上記応用シーンにおいて該目標オブジェクト制御方法を用いる性能状況について説明する。表2を参照して、表2は、具体的な性能指標である。
目標オブジェクトの識別子を含む、サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信し、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するための取得モジュール201であって、
さらに、前記グローバルインタラクションデータで訓練されたオブジェクト制御モデルにより、インタラクションフレームデータに対応する処理対象データを取得するために用いられる取得モジュール201と、
データのスパース畳み込み処理を実現するためのデータ処理フレームワークを用いて前記取得モジュール201により取得された前記処理対象データを処理し、前記目標オブジェクトの識別子を含むインタラクション制御指令を得るためのプロセスモジュール202と、
前記プロセスモジュール202で処理された、少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するための前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信するための送信モジュール203と、を備える。
前記取得モジュール201は、具体的には、前記インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得し、
前記インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつ前記Mより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するために用いられ、
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記データ処理フレームワークを用いて前記第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るために用いられる。
前記抽出モジュール204は、前記取得モジュール201が前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するステップの後、前記処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するために用いられ、前記操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、前記第1の特徴要素集合中の要素の数が前記第2の特徴要素集合中の要素の数より少なく、
前記取得モジュール201は、さらに、前記抽出モジュール204により抽出される前記操作特徴情報から前記第1の特徴要素集合を取得するために用いられ、
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成し、
前記複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得、
前記複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得、
前記第1の畳み込み結果及び前記第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成し、
前記目標畳み込み結果に基づいて前記インタラクション制御指令を生成するために用いられる。
前記実行モジュール205は、前記プロセスモジュール202がデータ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップの前、進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いて前記データ処理フレームワークを実行するために用いられ、
次に、本願の実施例では、端末機器は、データ処理フレームワークを用いて、処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップの前、さらにARM NEONに基づく指令セットを用いてデータ処理フレームワークを実行してもよい。上記方式により、ARM Neon指令は、複数のオペランドをコピーし、大型レジスタの1組の指令セットにパッケージングすることができ、従って、いくつかのアルゴリズムを処理するとき、並列に処理することができ、それにより、データ処理フレームワークの計算効率を大幅に向上させる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得、
前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理するために用いられる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて前記処理対象データを処理するために用いられ、前記プーリング層は、前記処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、前記畳み込み層は、前記処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記メモリーにおいて全結合層を用いて前記融合対象データを処理するために用いられ、前記融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、前記全結合層は、前記第1の融合対象データと前記第2の融合対象データを結合し、前記第1の融合対象データ及び前記第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、第1のメモリーから前記処理対象データを取得し、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得、前記畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、前記第2のメモリー及び前記第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属し、
前記第2のメモリーから前記畳み込み処理結果を取得し、
前記畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、前記第1のメモリーに記憶される融合結果を得るために用いられる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得、
前記処理対象データに対してデータ融合処理を行い、前記目標メモリーに記憶される第1の融合結果を得、
前記目標メモリーから前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果を取得し、
前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るために用いられる。
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得、
前記目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得し、
前記第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得、及び/または、前記第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るために用いられる。
前記取得モジュール201は、さらに、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するステップの前、端末機器の性能パラメータを取得するために用いられ、
前記選択モジュール206は、前記取得モジュール201により取得される前記性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するために用いられ、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれが前記データ処理フレームワークの使用するパラメータを含む、
前記プロセスモジュール202は、具体的には、前記目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記インタラクション制御指令を得るために用いられる。
目標オブジェクトの識別子を含む、サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信すると、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得する機能と、
前記グローバルインタラクションデータで訓練されたオブジェクト制御モデルにより、インタラクションフレームデータに対応する処理対象データを取得する機能と、
データのスパース畳み込み処理を実現するためのデータ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記目標オブジェクトの識別子を含むインタラクション制御指令を得る機能と、
少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するための前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信する機能とを有する。
前記インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
前記インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつ前記Mより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るステップとを実行するために用いられる。
前記処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するステップであって、前記操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、前記第1の特徴要素集合中の要素の数が前記第2の特徴要素集合中の要素の数より少ないステップと、
前記操作特徴情報から前記第1の特徴要素集合を取得するステップとを実行するために用いられ、
プロセッサ380は、具体的には、
前記第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成するステップと、
前記複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得るステップと、
前記複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得るステップと、
前記第1の畳み込み結果及び前記第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成するステップと、
前記目標畳み込み結果に基づいて前記インタラクション制御指令を生成するステップとを実行するために用いられる。
進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いて前記データ処理フレームワークを実行するステップを実行するために用いられる。
前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理するステップとを実行するために用いられる。
前記レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて前記処理対象データを処理するステップであって、前記プーリング層は、前記処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、前記畳み込み層は、前記処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられるステップを実行するために用いられる。
前記メモリーにおいて全結合層を用いて前記融合対象データを処理するステップであって、前記融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、前記全結合層は、前記第1の融合対象データと前記第2の融合対象データを結合し、前記第1の融合対象データ及び前記第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられるステップを実行するために用いられる。
第1のメモリーから前記処理対象データを取得するステップと、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、前記畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、前記第2のメモリー及び前記第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属するステップと、
前記第2のメモリーから前記畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、前記第1のメモリーに記憶される融合結果を得るステップとを実行するために用いられる。
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、目標メモリーに記憶された畳み込み処理結果を得るステップと、
前記処理対象データに対してデータ融合処理を行い、前記目標メモリーに記憶される第1の融合結果を得るステップと、
前記目標メモリーから前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るステップとを実行するために用いられる。
目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得るステップと、及び/または、前記第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るステップとを実行するために用いられる。
端末機器の性能パラメータを取得するステップと、
前記性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するステップであって、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれが前記データ処理フレームワークの使用するパラメータを含むステップとを実行するために用いられ、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップは、
前記目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記インタラクション制御指令を得るステップを含む。
前記統合されるユニットがソフトウェア機能ユニットの形態で実現され、独立した製品として販売されまたは使用されるとき、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づき、実質的に本願の技術案または従来技術に貢献する部分、または、該技術案の全部または一部がソフトウェア製品の形態で実現されてもよく、該コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、コンピュータデバイス(パーソナルコンピュータ、サーバまたはネットワークデバイスであってもよい)が本願の各実施例の前記方法のステップの全てまたは一部を実行するよう指示するための複数の指令を含む。上記の記憶媒体は、USBフラッシュドライブ、着脱可能なハードディスク、読み出し専用メモリ(read−only memory、ROM)、ランダムアクセスメモリ(random access memory、RAM)、磁気ディスクまたは光ディスクなど、プログラムコードを記憶可能な何れかの媒体を含む。
Claims (14)
- 端末機器に適用される目標オブジェクトの制御方法であって、
サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信し、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するステップであって、前記オブジェクト制御指令は目標オブジェクトの識別子を含む、ステップと、
前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るステップであって、前記インタラクション制御指令は前記目標オブジェクトの識別子を含み、前記データ処理フレームワークはデータのスパース畳み込み処理を実現するために用いられる、ステップと、
前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信するステップであって、前記インタラクション制御指令は、少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するために用いられる、ステップと、
を含む方法。 - 前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得する前記ステップは、
前記インタラクションフレームデータのうちのM(Mが正の整数である)フレームのデータに対応する第1のインタラクションフレームデータに対応する第1の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、
前記インタラクションフレームデータのうちのN(Nが正の整数であり、かつ前記Mより小さい)フレームのデータに対応する第2のインタラクションフレームデータに対応する第2の処理対象データを前記オブジェクト制御モデルにより取得するステップと、を含み、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップは、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第1の処理対象データを処理し、第1のインタラクション制御指令を得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いて前記第2の処理対象データを処理し、第2のインタラクション制御指令を得るステップと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得する前記ステップの後、
前記処理対象データに基づいて操作特徴情報を抽出するステップであって、前記操作特徴情報が第1の特徴要素集合及び第2の特徴要素集合を含み、前記第1の特徴要素集合中の要素の数が前記第2の特徴要素集合中の要素の数より少ない、ステップと、
前記操作特徴情報から前記第1の特徴要素集合を取得するステップと、をさらに含み、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップは、
前記第1の特徴要素集合に基づいて、複数の境界要素及び複数の内部要素を含む奥行マップを生成するステップと、
前記複数の境界要素のうちの境界要素のそれぞれに対して、隣接する3つの要素を用いて畳み込み計算を行い、または、隣接する5つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第1の畳み込み結果を得るステップと、
前記複数の内部要素のうちの内部要素のそれぞれに対して、隣接する8つの要素を用いて畳み込み計算を行い、第2の畳み込み結果を得るステップと、
前記第1の畳み込み結果及び前記第2の畳み込み結果に基づいて目標畳み込み結果を生成するステップと、
前記目標畳み込み結果に基づいて前記インタラクション制御指令を生成するステップと、を含む、
請求項1又は2に記載の方法。 - データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップの前、
進化した縮小指令セットマシンARMに基づく指令セットを用いて前記データ処理フレームワークを実行させるステップをさらに含む、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 - データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理する前記ステップは、
前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得るステップと、
前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理するステップと、を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記データ処理フレームワークを用いてレジスタにおいて前記処理対象データを処理し、融合対象データを得る前記ステップは、
前記レジスタにおいてプーリング層及び畳み込み層を用いて前記処理対象データを処理するステップであって、前記プーリング層は、前記処理対象データに対して正規化処理及びプーリング処理を行うために用いられ、前記畳み込み層は、前記処理対象データに対してアクティベーション処理及び標準化処理を行うために用いられる、ステップを含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記データ処理フレームワークを用いてメモリーにおいて前記融合対象データを処理する前記ステップは、
前記メモリーにおいて全結合層を用いて前記融合対象データを処理するステップであって、前記融合対象データは、第1の融合対象データ及び第2の融合対象データを含み、前記全結合層は、前記第1の融合対象データと前記第2の融合対象データを結合し、前記第1の融合対象データ及び前記第2の融合対象データに対して融合処理を行うために用いられる、ステップを含む、
請求項5又は6に記載の方法。 - データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理する前記ステップは、
第1のメモリーから前記処理対象データを取得するステップと、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、前記畳み込み処理結果が第2のメモリーに記憶され、前記第2のメモリー及び前記第1のメモリーが予め割り当てられた2つの異なるメモリーに属するステップと、
前記第2のメモリーから前記畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果に対してデータ融合処理を行い、融合結果を得るステップであって、前記融合結果が前記第1のメモリーに記憶される、ステップと、を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理する前記ステップは、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、前記畳み込み処理結果が目標メモリーに記憶される、ステップと、
前記処理対象データに対してデータ融合処理を行い、第1の融合結果を得るステップであって、前記第1の融合結果が前記目標メモリーに記憶される、ステップと、
前記目標メモリーから前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果を取得するステップと、
前記畳み込み処理結果及び前記第1の融合結果に対してデータ融合処理を行い、第2の融合結果を得るステップと、を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理する前記ステップは、
前記処理対象データに対して畳み込み処理を行い、畳み込み処理結果を得るステップであって、前記畳み込み処理結果が目標メモリーに記憶される、ステップと、
前記目標メモリーから第1の畳み込み処理結果を取得するステップと、
前記第1の畳み込み処理結果に対して融合処理を行い、融合結果を得るステップ、及び/または、前記第1の畳み込み処理結果に対して畳み込み処理を行い、第2の畳み込み処理結果を得るステップと、を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得する前記ステップの前、
端末機器の性能パラメータを取得するステップと、
前記性能パラメータに基づいて、予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合から目標マッチングテンプレートを選択するステップであって、前記予め設定されるフレームワークマッチングテンプレート集合が少なくとも1つのマッチングテンプレートを含み、マッチングテンプレートのそれぞれが前記データ処理フレームワークの使用するパラメータを含むステップと、をさらに含み、
データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得る前記ステップは、
前記目標マッチングテンプレートに基づいて、データ処理フレームワークを用いて前記処理対象データを処理し、前記インタラクション制御指令を得るステップを含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - サーバにより送信されるオブジェクト制御指令を受信し、前記オブジェクト制御指令に基づいて、目標アプリケーションからインタラクションフレームデータを取得するための取得モジュールであって、前記オブジェクト制御指令は目標オブジェクトの識別子を含み、前記取得モジュールは、さらに、前記インタラクションフレームデータに対応する処理対象データをオブジェクト制御モデルにより取得するために用いられる、取得モジュールと、
データ処理フレームワークを用いて、前記取得モジュールにより取得された前記処理対象データを処理し、インタラクション制御指令を得るためのプロセスモジュールであって、前記インタラクション制御指令は前記目標オブジェクトの識別子を含み、前記データ処理フレームワークは、データのスパース畳み込み処理を実現するために用いられる、プロセスモジュールと、
前記プロセスモジュールにより処理された前記インタラクション制御指令を前記目標アプリケーションにより前記サーバに送信する送信モジュールであって、前記インタラクション制御指令は少なくとも1つの端末機器が前記目標アプリケーションにおいて前記目標オブジェクトを制御することを指示するために用いられる、送信モジュールと、
を備える、
オブジェクト制御装置。 - 端末機器であって、プロセッサとメモリーとを含み、前記プロセッサが前記メモリーに記憶されたプログラムをロードし実行することにより、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法を実現する端末機器。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法をプロセッサに実行させる、
プログラム。
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