JP2021526780A - 管状流体アクチュエータシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年5月8日に出願された「TUBULAR FLUIDIC ACTUATOR AND METHOD SYSTEM AND METHOD」と題する米国特許出願第62/845,118号の非仮出願であり、その優先権を主張し、2018年5月29日に出願された「TUBULAR FLUIDIC ACTUATOR AND METHOD SYSTEM AND METHOD」と題する米国仮特許出願第62/677,560号の非仮出願であり、その優先権を主張する。これらの出願は、その全体が、全ての目的のために、参照により本明細書に組み込まれるものとする。
(表1−アクチュエータ101を西側に回転させる動作例)
共通平面に配置され、第1の軸を有する第1の長さに沿って延在する複数の光起電力セルであって、前記第1の軸に平行である第2の軸に沿って延在するレールに結合された前記複数の光起電力セルと、
前記レールに結合され、前記複数の光起電力セルを集合的に回転させるように構成された複数の空気圧アクチュエータであって、前記第1の軸及び前記第2の軸に平行な共通の第3の軸に沿って配置された前記複数の空気圧アクチュエータと、
を備えるソーラ追跡器であって、
前記複数の空気圧アクチュエータのそれぞれは、
リッジと、90度〜60度の角度で相対的に配置された一対のアームとを有するV字形底部プレートと、
平面上部プレートと、
前記アクチュエータの両表側で前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在する第1のハブアセンブリ及び第2のハブアセンブリであって、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に回転可能な結合を形成するそれぞれの回転可能結合を備える前記第1のハブアセンブリ及び前記第2のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された複数の積層ベローズユニットと、
を備え、前記ベローズユニットはそれぞれ、
第1の細長い管状膨張可能なベローズ及び第2の細長い管状膨張可能なベローズであって、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記ウェブは、前記底部プレートの前記リッジに配置され、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で前記リッジの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記リッジの第2の側に配置される、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズ
を備える、
前記ソーラ追跡器。
平面上部プレートと、
前記アクチュエータの両側で前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在する第1のハブアセンブリ及び第2のハブアセンブリであって、前記上部プレートと前記底部プレートとの回転可能な結合を形成するそれぞれの回転可能結合を備える前記第1のハブアセンブリ及び前記第2のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された複数の積層ベローズユニットであって、前記ベローズユニットは、第1の細長い膨張可能なベローズ及び第2の細長い膨張可能なベローズを備え、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記ウェブは、前記底部プレートの前記リッジに配置され、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で前記リッジの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記リッジの第2の側に配置される、前記ベローズユニットと、
を備える、空気圧アクチュエータ。
上部プレートと、
前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在し、前記底部プレートと前記上部プレートとを回転可能に結合する1つ以上のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された1つ以上のベローズユニットであって、前記1つ以上のベローズユニットは、第1の膨張可能なベローズ及び第2の膨張可能なベローズを備え、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記底部プレートの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記底部プレートの第2の側に配置される、前記1つ以上のベローズユニットと、
を備える、アクチュエータ。
前記レールに結合され、前記複数の光起電力セルを集合的に回転させるように構成された複数の空気圧アクチュエータであって、前記複数の空気圧アクチュエータは、前記第1の軸及び前記第2の軸に平行な共通の第3の軸に沿って配置され、前記複数の空気圧アクチュエータのそれぞれは、条項9〜19のいずれかに記載のアクチュエータを備える、前記複数の空気圧アクチュエータと、
を備える、ソーラ追跡器。
Claims (20)
- 共通平面に配置され、第1の軸を有する第1の長さに沿って延在する複数の光起電力セルであって、前記第1の軸に平行である第2の軸に沿って延在するレールに結合された前記複数の光起電力セルと、
前記レールに結合され、前記複数の光起電力セルを集合的に回転させるように構成された複数の空気圧アクチュエータであって、前記第1の軸及び前記第2の軸に平行な共通の第3の軸に沿って配置された前記複数の空気圧アクチュエータと、
を備えるソーラ追跡器であって、
前記複数の空気圧アクチュエータのそれぞれは、
リッジと、90度〜60度の角度で相対的に配置された一対のアームとを有するV字形底部プレートと、
平面上部プレートと、
前記アクチュエータの両表側で前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在する第1のハブアセンブリ及び第2のハブアセンブリであって、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に回転可能な結合を形成するそれぞれの回転可能結合を備える前記第1のハブアセンブリ及び前記第2のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された複数の積層ベローズユニットと、
を備え、前記ベローズユニットはそれぞれ、
第1の細長い管状膨張可能なベローズ及び第2の細長い管状膨張可能なベローズであって、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記ウェブは、前記底部プレートの前記リッジに配置され、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で前記リッジの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記リッジの第2の側に配置される、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズ
を備える、
前記ソーラ追跡器。 - 前記空気圧アクチュエータは、前記第1のベローズキャビティ及び前記第2のベローズキャビティの一方または両方に流体を導入することで、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズの膨張により、前記上部プレートを前記底部プレートに対して動かすように構成される、請求項1に記載のソーラ追跡器。
- 前記複数のアクチュエータの前記第1のベローズは、第1のグループとして膨張されるように構成され、前記複数のアクチュエータの前記第2のベローズは、前記第1のグループとは別個の第2のグループとして膨張されるように構成される、請求項2に記載のソーラ追跡器。
- 前記ソーラ追跡器を地面に結合するために、前記アクチュエータのそれぞれは、それぞれの支柱に結合され、前記支柱は地面に配置される、請求項1に記載のソーラ追跡器。
- 前記所与のアクチュエータが前記ハブアセンブリ及び前記底部プレートの前記リッジを貫通する中心対称面を有し、かつ前記第1のベローズと前記第2のベローズとが前記対称面の両側に存在する構成をとるように、前記アクチュエータのそれぞれは構成される、請求項1に記載のソーラ追跡器。
- リッジを画定するV字形底部プレートと、
平面上部プレートと、
前記アクチュエータの両側で前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在する第1のハブアセンブリ及び第2のハブアセンブリであって、前記上部プレートと前記底部プレートとの回転可能な結合を形成するそれぞれの回転可能結合を備える前記第1のハブアセンブリ及び前記第2のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された複数の積層ベローズユニットであって、前記ベローズユニットは、第1の細長い膨張可能なベローズ及び第2の細長い膨張可能なベローズを備え、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記ウェブは、前記底部プレートの前記リッジに配置され、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で前記リッジの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記リッジの第2の側に配置される、前記複数の積層ベローズユニットと、
を備える、空気圧アクチュエータ。 - 前記空気圧アクチュエータは、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズの膨張により、前記上部プレートを前記底部プレートに対して動かすように構成される、請求項6に記載の空気圧アクチュエータ。
- 前記空気圧アクチュエータが前記ハブアセンブリを貫通する中心対称面を有し、かつ前記第1のベローズと前記第2のベローズとが前記対称面の両側に存在する構成をとるように、前記空気圧アクチュエータは構成される、請求項6に記載の空気圧アクチュエータ。
- 底部プレートと、
上部プレートと、
前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在し、前記底部プレートと前記上部プレートとを回転可能に結合する1つ以上のハブアセンブリと、
前記上部プレートと前記底部プレートとの間に配置された1つ以上のベローズユニットであって、前記1つ以上のベローズユニットは、第1の膨張可能なベローズ及び第2の膨張可能なベローズを備え、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、前記第1のベローズと前記第2のベローズとの間に延在するウェブにより結合され、各自の別個の第1のベローズキャビティ及び第2のベローズキャビティを画定し、前記ベローズユニットの前記第1のベローズは、前記底部プレートの第1の側に配置され、前記ベローズユニットの前記第2のベローズは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で、前記第1の側の反対にある前記底部プレートの第2の側に配置される、前記1つ以上のベローズユニットと、
を備える、アクチュエータ。 - 前記底部プレートはリッジを備え、前記1つ以上のベローズユニットの1つ以上のウェブは、前記底部プレートの前記リッジに配置される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 第1のハブアセンブリ及び第2のハブアセンブリは、前記アクチュエータの両側で前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在する、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記底部プレートは、90度〜60度の角度で相対的に配置された一対のアームを有するV字形である、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 複数のベローズユニットを備え、前記複数のベローズユニットは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間で積層される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記複数のベローズユニットは、前記底部プレートのリッジ上で積層される、請求項13に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータは、前記第1のベローズ及び前記第2のベローズの膨張により、前記上部プレートを前記底部プレートに対して動かすように構成される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータが前記1つ以上のハブアセンブリを貫通する中心対称面を有し、かつ前記第1のベローズと前記第2のベローズとが前記対称面の両側に存在する構成をとるように、前記アクチュエータは構成される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記第1のベローズ及び前記第2のベローズは、細長く管状であり、前記アクチュエータの両側の間の長さを有し、前記長さは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間の前記ベローズの幅よりも大きい、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記底部プレートと前記上部プレートとの間に延在し、前記底部プレートと前記上部プレートとを回転可能に結合する前記1つ以上のハブアセンブリは、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に回転可能結合を形成する段付きボルトを備える、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記底部プレートは、一対の折り畳み可能なアームを含み、前記一対の折り畳み可能なアームは、第1のV字形構成を取るように構成され、第2の略平坦構成をとるように構成される、請求項9に記載のアクチュエータ。
- 共通平面に配置され、第1の軸を有する第1の長さに沿って延在する複数の光起電力セルであって、前記第1の軸に平行である第2の軸に沿って延在するレールに結合された前記複数の光起電力セルと、
前記レールに結合され、前記複数の光起電力セルを集合的に回転させるように構成された複数の空気圧アクチュエータであって、前記複数の空気圧アクチュエータは、前記第1の軸及び前記第2の軸に平行な共通の第3の軸に沿って配置され、前記複数の空気圧アクチュエータのそれぞれは、請求項9に記載のアクチュエータを備える、前記複数の空気圧アクチュエータと、
を備える、ソーラ追跡器。
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