JP2021526035A - 分子化学画像内視鏡撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下の実施形態は試料と相互作用した光子の収集後に光信号を変調することを特徴とする。
ここで図1を参照すると、生体試料100が照明源103によって照明および/または励起され得る。一実施形態において、照明源103は、石英タングステンハロゲン光源を有し得る。他の実施形態では、照明源は、メタルハライド光源、発光ダイオード(LED)、一定の波長範囲で放出する均一に選択されたエミッタを有するLEDアレイ、または多様な波長範囲にわたって放出する複数のエミッタを有するLEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、パルスレーザー、および/または広帯域照明光源などを有し得る。照明源103は照明光子を生成するものであり、当該照明光子は、照明源103から光ファイバ束104を介して内視鏡102の先端部へ方向付けられる。内視鏡102は、生体試料100と相互作用した光子101を偏光ビームスプリッタ107へ方向付けるよう構成されている。2つの独立して調整可能なコンフォーマルフィルター105a、105bは、偏光ビームスプリッタ107から出現する直交偏光成分をフィルターするために別個の直交ビーム経路に沿って配置される。本開示での使用に好適なコンフォーマルフィルターとしては、2013年1月4日にPriore等により出願され、ケムイメージ社に譲渡された、「コンフォーマルフィルターおよびその使用方法」と題する米国特許出願公開第2013/0176568号に開示されたものが挙げられる。
図2は、収集された光信号を変調することを特徴とする他の一実施形態を示す。図2において、照明源103は、光ファイバ束104に沿って内視鏡102を通り、(図2Aに示す)内視鏡102の先端部の一連のファイバ端121で終わる照明光子を生成する。ファイバ端121は照明光子を放出して試料100を照明し、複数の相互作用した光子101を生成する。相互作用した光子は、第1の収集光学系231および第2の収集光学系233によって集光される。第1の収集光学系231は、相互作用した光子101のうち第1の部分を収集し、これらの光子を第1の多変量光学素子「(Multivariate Optical Element:MOE」フィルター237に渡す。この「MOE」フィルターは、相互作用した光子101の前記第1の部分をフィルターして、フィルターされた光子の第1の部分を生成する。当該フィルターされた光子の第1の部分は第1の検出器241によって検出される。さらに、第2の収集光学系233は、相互作用した光子101のうち第2の部分を収集し、これらの光子を、フィルターされた光子の第2の部分を生成するため第2のMOEフィルター238に渡す。フィルターされた光子の第2の部分は第2の検出器239によって検出される。一実施形態において、第1の検出器239および第2の検出器241はCCD検出器である。他の実施形態では、検出器239および検出器241は、例えば、相補型金属酸化膜半導体、(CMOS)検出器、ヒ化インジウムガリウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(「InSb」)検出器、テルル化水銀カドミウム(「HgCdTe」)検出器、またはこれらの組み合わせを含むその他の適切な検出器を有し得る。
以下の実施形態は、試料との相互作用の前に照明源信号を変調することを特徴とする。
図3は、フィルター305を透過する照明光子を生成するように構成された照明源103を示す。一実施形態において、フィルター305は本明細書に開示されるようにコンフォーマルフィルターを有する。他の一実施形態では、フィルター305は、液晶チューナブルフィルター("Lquid Crystal Tunable Filter:LCTF」)、または本開示を考慮すれば当業者には明らかなフィルターなどのその他のフィルターを有してもよい。一実施形態において、フィルター305は多重共役フィルターを含み得る。フィルター305は、第1の複数の通過帯域波長(Σλ1)を通過させるようにフィルター構成を切り替え、次に第2の複数の通過帯域波長(Σλ2)を通過させるように当該フィルターを構成するように切り替えられるよう構成された(不図示の)コントローラによって制御される。一実施形態において、コントローラが2つの状態間で切り替わる速度はミリ秒のオーダーである。フィルター305は、各複数の通過帯域波長Σλ1およびΣλ2を光ファイバ束309を介して内視鏡102の先端部に伝送し、そこで、図3Aに示すように、各複数の通過帯域波長はファイバ端321を介して内視鏡102の先端部を出て、試料100を照明し相互作用した光子329を生成する。相互作用した光子329は、内視鏡102の先端部に配置された第1の検出器331および第2の検出器335によって収集される。図示の実施形態の検出器331および335はCCD検出器を有する。しかしながら、本明細書に開示されるようなその他の検出器が用いられてもよい。第1の検出器331は実質的に第1の複数の通過帯域波長のみを検出するように構成され得る。一実施形態において、第1の検出器331は、フィルター305が第1の複数の通過帯域波長を伝送するのと同時に当該第1の複数の通過帯域波長を検出するようにタイミングを合わせる、すなわちオフオンすることができる。同様に、第2の検出器335は実質的に第2の複数の通過帯域波長のみを検出するように構成され得る。一実施形態において、第2の検出器335は、フィルター305が第2の複数の通過帯域波長を伝送するのと同時に第2の複数の通過帯域波長を検出するようにタイミングを合わせる、すなわちオフオンすることができる。他の一実施形態では、第1の複数の通過帯域波長と第2の複数の通過帯域波長間の変調のタイミングシーケンスと、対応する検出器による第1の複数の通過帯域波長と第2の複数の通過帯域波長の検出は、(不図示の)コントローラによって制御することができる。第1の検出器231は第1の複数の通過帯域波長を検出して第1の画像データセット(T1)を生成し、第2の検出器は第2の複数の通過帯域波長を検出して第2の画像データセット(T2)を生成する。一実施形態において、第1の画像データセットおよび第2の画像データセットは以下に述べるようにさらに分析されてもよい。
図4は照明源変調の他の一実施形態を示す。この実施形態において、照明源103は偏光ビームスプリッタ405へ伝送される光信号を生成し、偏光ビームスプリッタ405は当該光信号を第1の偏光信号および第2の偏光信号に分割する。第1の偏光信号は第1のフィルター409に伝送され、第2の偏光信号は第2のフィルター411に伝送される。一実施形態において、第1のフィルター409および第2のフィルター411はそれぞれ、本明細書で説明するコンフォーマルフィルターを有する。他の一実施形態では、第1のフィルター409および第2のフィルター411はLCTFを有する。一実施形態において、第1のフィルター409および第2のフィルター411はそれぞれ、多共役フィルターを有してもよい。第1のフィルター409は、第1の偏光信号をフィルターし第1の複数の通過帯域波長(multi−passband wavelengths)(Σλ1)を透過するように構成され、第2のフィルター411は第2の偏光信号をフィルターし第2の複数の通過帯域波長(Σλ2)を透過するように構成されている。第1の複数の通過帯域波長および第2の複数の通過帯域波長は、それぞれのフィルター409、411から、第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419を介して内視鏡102の先端部に伝送される。一実施形態において、第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419は偏光保持型光ファイバ束を有する。
図5は、音響光学チューナブルフィルター(Acousto−Optic Tunable Filter:AOTF)を用いる本開示の実施形態を示す。この実施形態は試料100を照明するための照明光子を生成する照明源103を特徴とする。フィルター507は照明源103から放出された光子をフィルターするように構成されている。一実施形態において、フィルター507はAOTFを有し、この場合、AOTFは単一の通過帯域波長を透過させる。10fpsを超えるサンプリングレートを実現するために、AOTFは標的の通過帯域波長と背景の通過帯域波長間ですばやく切り替えられる。他の一実施形態では、フィルターはAOTF技術に基づくコンフォーマルフィルターを有するものであり、その場合、AOTFが複数の通過帯域波長を同時に伝送する。T1状態とT2状態を切り替えるには、コンフォーマルフィルターAOTFをマイクロ秒の切り替え速度で直列に切り替える。他の実施形態では、T1状態およびT2状態が同時に選択される複数のコンフォーマルAOTFを用いてもよい。複数の音響光学フィルターを用いる実施形態では、各フィルターは様々な波長に調整することができ、各フィルターは異なる複数の通過帯域波長を同時に伝送する。
図6は、本開示による他の一実施形態を示す。照明源103は照明光子を生成するものであり、当該照明光子は、フィルターホイール605に伝送され、そこでフィルターされてフィルターされた光子を生成する。フィルターホイール605は複数のフィルター要素609を有する。一実施形態において、各フィルター要素605はMOEを有する。本開示の使用に適したMOEは当業者に知られており、また本明細書に記載されている。各フィルター要素609は、異なっていてもよく、異なる通過帯域波長をフィルターし透過するように構成されていてもよい。例えば、フィルター要素609aは特定の種類の組織または解剖学的構造など背景に対応する波長を透過するように構成することができ、また、フィルター要素609bは組織の癌性腫瘍など組織試料の異常に対応する通過帯域波長を透過するように構成することができる。この種の実施形態では、外科医が正常組織を癌性組織から区別するのを支援するために外科処置中にフィルターホイール605を回転させることができる。他の一実施形態では、フィルター要素609は複数の異なる試料を検出するように構成されている。一実施形態において、フィルター要素609は尿管などの解剖学的構造から背景組織を識別するように構成されている。
図7は本開示の他の一実施形態を示す。照明源103は照明光子を生成し、当該照明光子は光ファイバ束104を介して内視鏡102の先端部へ、ファイバ端121へ伝達される。照明光子は、ファイバ端121を出て試料100を照明し、試料100から相互作用した光子101を生成する。相互作用した光子101は内視鏡102の先端部に配置された第1の検出器705および第2の検出器707によって検出される。一実施形態において、第1の検出器705および第2の検出器707はハイパースペクトルカメラを有する。一実施形態において、検出器705および検出器707は、検出器の各ピクセル上に配置されたファブリーペロー干渉(パターン化されたエタロン)フィルター構成を備える。パターン化されたエタロンフィルター配置および関連する検出器の好適な例は、Ximea Corporationから入手可能である。各ピクセルのフィルターは各ピクセルに対して1若しくはそれ以上の通過帯域波長を透過させるように構成されている。一実施形態において、第1の検出器705は、モザイクスナップショット配置においてパターン化されたエタロンフィルター配置を有する。モザイクスナップショットは1088×2048ピクセルにわたり取得することができる。一実施形態において、モザイクスナップショットは16個の波長帯域を有する4×4モザイクを有する。他の一実施形態では、モザイクスナップショットは11nm間隔で465nm〜630nmの試料のスナップショットを有する。他の一実施形態では、モザイクスナップショットは約600nm〜1,000nmの波長範囲にわたり25個の帯域を有する5×5モザイクを有してもよい。モザイクスナップショットには、約512×272の帯域あたりの空間解像度と最大2メガピクセルの補間が含まれてもよく、最大170データキューブ/秒を収集し得る。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある(国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む)。
(先行技術文献)
(特許文献)
(特許文献1) 米国特許出願公開第2012/0083678号明細書
(特許文献2) 米国特許出願公開第2016/0213252号明細書
(特許文献3) 米国特許第8,167,794号明細書
(特許文献4) 米国特許第9,041,932号明細書
(特許文献5) 米国特許出願公開第2018/0116494号明細書
(特許文献6) 米国特許第10,779,713号明細書
(特許文献7) 米国特許出願公開第2002/0016533号明細書
(特許文献8) 米国特許出願公開第2013/0176568号明細書
(特許文献9) 米国特許出願公開第2015/0198793号明細書
(特許文献10) 米国特許出願公開第2018/0263475号明細書
(特許文献11) 国際公開第2001/050955号
(特許文献12) 国際公開第2014/074569号
(特許文献13) 国際公開第2019/212472号
(非特許文献)
(非特許文献1) WANG et al."Three−Dimensional Imaging of Ureter with Endoscopic Optical Coherence Tomography," Urology,22 January 2011 (22.01.2011), Vol.77,lss.5,Pgs.1254−1258.
(非特許文献2) International Search Report and Written Opinion for International Application No.PCT/US2018/030155,dated July 9,2018.
ページ(1)
Claims (55)
- 術中デバイスであって、
撮像システムであって、
複数の照明光子を生成して、生体試料を照明し複数の相互作用した光子を生成するように構成された照明源と、
前記複数の照明光子および前記複数の相互作用した光子の1若しくはそれ以上を受け取り、第1の光学成分および第2の光学成分を生成するように構成された光信号変調器と、
前記第1の光学成分および前記第2の光学成分の1若しくはそれ以上を検出し、少なくとも1つの画像データセットを生成するように構成された少なくとも1つの検出器と、
前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されたプロセッサと
を含む撮像システムを有する
術中デバイス。 - 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記照明源は、ハロゲン光源、メタルハライド光源、発光ダイオード(LED)、LEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、およびパルスレーザーのうちの1若しくはそれ以上を含むものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は、複数のコンフォーマルフィルター、液晶チューナブルフィルター、多重共役フィルター、複数の多変量光学素子、および音響光学チューナブルフィルターのうちの1若しくはそれ以上を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記検出器は、CCD検出器、相補型金属酸化膜半導体(CMOS)検出器、ヒ化インジウムガリウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(InSb)検出器、およびテルル化水銀カドミウム(HgCdTe)検出器の1若しくはそれ以上を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの検出器は、第1の画像データセット(T1)と第2の画像データセット(T2)とを生成するように構成されている、デバイス。
- 請求項5に記載のデバイスにおいて、前記プロセッサは、前記第1の画像データセット(T1)および前記第2の画像データセット(T2)の1若しくはそれ以上に光学計算を適用することによって前記少なくとも1つのデータセットを分析するように構成されている、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記プロセッサはさらに、前記少なくとも1つの画像データセットにデジタル染色を適用するように構成されている、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記プロセッサは前記少なくとも1つの画像データセットを分析して前記生体試料の構造を区別するように構成されている、デバイス。
- 請求項8に記載のデバイスにおいて、前記構造は尿管と周囲組織とを含むものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記プロセッサは、多変量曲線分解分析、主成分分析(PCA)、部分的最小二乗判別分析(PLSDA)、k平均クラスタリング分析、バンド標的エントロピー分析、適応部分空間検出器分析、コサイン相関分析、ユークリッド距離分析、部分最小二乗回帰分析、スペクトル混合解像度分析、スペクトル角マッパーメトリック分析、スペクトル情報発散メトリック分析、マハラノビス距離メトリック分析、およびスペクトル非混合分析からなる群から選択される1若しくはそれ以上のケモメトリックス技術を適用することにより、前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されている、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの画像データセットはハイパースペクトル画像を含むものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記第1の光学成分は第1の複数の通過帯域波長を有するものであり、前記第2の光学成分は第2の複数の通過帯域波長を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は前記複数の相互作用した光子を受け取るように構成された、パターン化されたエタロンフィルター配置を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は前記複数の照明光子を変調するように構成されている、デバイス。
- 請求項14に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は、二重偏光配置の複数のコンフォーマルフィルターおよび複数の多変量光学素子のうちの1若しくはそれ以上を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は複数の相互作用した光子を変調するように構成されている、デバイス。
- 請求項16に記載のデバイスにおいて、前記光信号変調器は、コンフォーマルフィルター、液晶チューナブルフィルター、多重共役フィルター、音響光学フィルター、複数のマルチ光学素子、およびパターン化されたエタロンフィルターのうちの1若しくはそれ以上を有するものである、デバイス。
- 請求項1に記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの検出器は、前記第1の光学成分を検出するように構成された第1の検出器と、前記第2の光学成分を検出するように構成された第2の検出器とを有するものである、デバイス。
- 内視鏡装置であって、
管状本体であって、当該管状本体を通るルーメンを有し、基端部と操作可能端部とを有するものである、前記管状本体と、
前記操作可能端部に光学的に結合され生体試料を照明して複数の相互作用した光子を生成するように構成された照明源と、
前記操作可能端部に配置された収集光学系と、
前記収集光学系に光学的に結合され、前記複数の相互作用した光子を受け取り当該複数の相互作用した光子を第1の光学成分と第2の光学成分に分離するように構成された光信号変調器と、
前記第1の光学成分および前記第2の光学成分の1若しくはそれ以上を検出し、少なくとも1つの画像データセットを生成するように構成された少なくとも1つの検出器と、
前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されたプロセッサと
を有する内視鏡装置。 - 請求項19に記載の装置において、前記照明源は、ハロゲン光源、メタルハライド光源、発光ダイオード(LED)、LEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、およびパルスレーザーのうちの1若しくはそれ以上を含むものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記光信号変調器は、二重偏光配置の複数のコンフォーマルフィルターおよび複数の多変量光学素子のうちの1若しくはそれ以上を有するものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は、CCD検出器、相補型金属酸化膜半導体(CMOS)検出器、ヒ化インジウムガリウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(InSb)検出器、テルル化水銀カドミウム(HgCdTe)検出器のうちの1若しくはそれ以上を有するものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は、第1の画像データセット(T1)と第2の画像データセット(T2)とを生成するように構成されている、装置。
- 請求項23に記載の装置において、前記プロセッサは、前記第1の画像データセット(T1)および前記第2の画像データセット(T2)に光学計算を適用することによって前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されている、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記プロセッサはさらに、前記少なくとも1つの画像データセットにデジタル染色を適用するように構成されている、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記プロセッサは、前記少なくとも1つの画像データセットを分析して前記生体試料の構造を区別するように構成されている、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記構造は尿管と周囲組織とを含むものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記プロセッサは、多変量曲線分解分析、主成分分析(PCA)、部分的最小二乗判別分析(PLSDA)、k平均クラスタリング分析、バンド標的エントロピー分析、適応部分空間検出器分析、コサイン相関分析、ユークリッド距離分析、部分最小二乗回帰分析、スペクトル混合解像度分析、スペクトル角マッパーメトリック分析、スペクトル情報発散メトリック分析、マハラノビス距離メトリック分析、およびスペクトル非混合分析からなる群から選択される1若しくはそれ以上のケモメトリックス技術を適用することにより、前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されている、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記少なくとも1つの画像データセットはハイパースペクトル画像を含むものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記第1の光学成分は第1の複数の通過帯域波長を有するものであり、前記第2の光学成分は第2の複数の通過帯域波長を有するものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記光信号変調器はパターン化されたエタロンフィルター配置を有するものである、装置。
- 請求項19に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は、前記第1の光学成分を検出するように構成された第1の検出器と、前記第2の光学成分を検出するように構成された第2の検出器とを有するものである、装置。
- 内視鏡装置であって、
管状本体であって、当該管状本体を通るルーメンを有し、基端部と操作可能端部とを有するものである、前記管状本体と、
複数の照明光子を生成するように構成された照明源と、
前記複数の照明光子を受け取り、当該複数の照明光子を第1の光学成分と第2の光学成分に分離するように構成された光信号変調器と、
前記ルーメンを通じて前記第1の光学成分および前記第2の光学成分を前記操作可能端部に伝送して生体試料を照明するように構成された光ファイバと、
前記操作可能端部に配置された収集光学系と、
前記収集光学系に光学的に結合され、前記第1の光学部品および前記第2の光学成分の1若しくはそれ以上を検出し、少なくとも1つの画像データセットを生成するように構成された少なくとも1つの検出器と、
前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されたプロセッサと
を有する内視鏡装置。 - 請求項33に記載の装置において、前記照明源は、ハロゲン光源、メタルハライド光源、発光ダイオード(LED)、LEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、およびパルスレーザーのうちの1若しくはそれ以上を含むものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記光信号変調器は、二重偏光配置の複数のコンフォーマルフィルターおよび複数の多変量光学素子のうちの1若しくはそれ以上を有するものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は、CCD検出器、相補型金属酸化膜半導体(CMOS)検出器、ヒ化インジウムガリウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(InSb)検出器、およびテルル化水銀カドミウム(HgCdTe)検出器の1若しくはそれ以上を有するものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は第1の画像データセット(T1)と第2の画像データセット(T2)とを生成するように構成されている、装置。
- 請求項37に記載の装置において、前記プロセッサは、前記第1の画像データセット(T1)および前記第2の画像データセット(T2)に光学計算を適用することにより前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されている、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記プロセッサはさらに、前記少なくとも1つの画像データセットにデジタル染色を適用するように構成されている、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記プロセッサは前記少なくとも1つの画像データセットを分析して前記生体試料の構造を区別するように構成されている、装置。
- 請求項40に記載の装置において、前記構造は尿管と周囲組織とを含むものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記プロセッサは、多変量曲線分解分析、主成分分析(PCA)、部分的最小二乗判別分析(PLSDA)、k平均クラスタリング分析、バンド標的エントロピー分析、適応部分空間検出器分析、コサイン相関分析、ユークリッド距離分析、部分最小二乗回帰分析、スペクトル混合解像度分析、スペクトル角マッパーメトリック分析、スペクトル情報発散メトリック分析、マハラノビス距離メトリック分析、およびスペクトル非混合分析からなる群から選択される1若しくはそれ以上のケモメトリックス技術を適用することにより、前記少なくとも1つの画像データセットを分析するように構成されている、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記少なくとも1つの画像データセットはハイパースペクトル画像を含むものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記第1の光学成分は第1の複数の通過帯域波長を有するものであり、前記第2の光学成分は第2の複数の通過帯域波長を有するものである、装置。
- 請求項33に記載の装置において、前記少なくとも1つの検出器は、前記第1の光学成分を検出するように構成された第1の検出器と、前記第2の光学成分を検出するように構成された第2の検出器とを有するものである、装置。
- 生体試料の解剖学的構造を区別する方法であって、
複数の相互作用した光子を生成するため前記生体試料を複数の照射光子で照明する工程と、
前記複数の照明光子および前記複数の相互作用した光子のうちの1若しくはそれ以上を第1の光学成分と第2の光学成分に変調する工程と、
検出する工程であって、前記第1の光学成分および前記第2の光学成分のうちの1若しくはそれ以上を検出して、少なくとも1つの画像データセットを生成するものである、前記検出する工程と、
分析する工程であって、前記少なくとも1つの画像データセットを分析して前記解剖学的構造を区別するものである、前記分析する工程と
を有する方法。 - 請求項46に記載の方法において、変調する工程は、前記複数の照明光子および前記複数の相互作用した光子のうちの1若しくはそれ以上を、複数のチューナブルコンフォーマルフィルター、複数の多変量光学素子、液晶チューナブルフィルター、多重共役フィルター、音響光学フィルター、複数の多変量光学素子、およびパターン化されたエタロンフィルターのうちの1若しくはそれ以上に通過させる工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、検出する工程は第1の画像データセット(T1)と第2の画像データセット(T2)とを生成する工程を有するものである、方法。
- 請求項48に記載の方法において、分析する工程は前記第1の画像データセット(T1)および前記第2の画像データセット(T2)に光学計算を適用する工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、分析する工程は前記少なくとも1つの画像データセットにデジタル染色を適用する工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、解剖学的構造を区別することは尿管を周囲組織から区別することを含むものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、分析する工程は、多変量曲線分解分析、主成分分析(PCA)、部分的最小二乗判別分析(PLSDA)、k平均クラスタリング分析、バンド標的エントロピー分析、適応部分空間検出器分析、コサイン相関分析、ユークリッド距離分析、部分最小二乗回帰分析、スペクトル混合解像度分析、スペクトル角マッパーメトリック分析、スペクトル情報発散メトリック分析、マハラノビス距離メトリック分析、およびスペクトル非混合分析からなる群から選択される1若しくはそれ以上のケモメトリックス技術を前記少なくとも1つの画像データセットに適用する工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、前記第1の光学成分を検出する工程は、第1の複数の通過帯域波長を検出する工程を有するものであり、前記第2の光学成分を検出する工程は第2の複数の通過帯域波長を検出する工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、前記変調する工程は前記複数の照明光子を変調する工程を有するものである、方法。
- 請求項46に記載の方法において、前記変調する工程は前記複数の相互作用した光子を変調する工程を有するものである、方法。
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