JP2021523990A - Automobile door lock electric unlocking mechanism with complex even number structure - Google Patents

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Abstract

本発明は電気自動車のサイドドアロックに関し、自動車工学の分野に関する。複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、シングル駆動ダブルチェーン構造を有し、ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶によって、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構が構成され、ドアロック伝動機構が多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。シングルモータでトリプルギアを駆動することで、ボルトチェーン、開錠チェーンを所望のタイミングで協働させてドアロックの電動開錠を実現し、開錠チェーンでは、新型不完全ギア伝動によって該ドアロックシステムの２本のチェーンを所定の順序で動作させることができ、可変自由度コンプライアントリンク機構と協働して開錠チェーンの一部の機構を多動作モード間での復帰を実現する。本発明に係る電動開錠チェーンは、ほかのチェーンの運動に干渉することがなく、スマートドアロック及びほかの多入力多出力の伝動機構に幅広く適用できる。【選択図】図１The present invention relates to a side door lock of an electric vehicle and relates to a field of automobile engineering. An automobile door lock electric unlocking mechanism with a complex kinematic pair structure, which has a single drive double chain structure and a compound kinematic pair based on a rotary paired / moving paired pair combination with a torsion spring attached. The link mechanism is configured, and the door lock transmission mechanism can repeatedly switch and return between the multi-operation modes. By driving the triple gear with a single motor, the bolt chain and unlocking chain are linked at the desired timing to realize the electric unlocking of the door lock. The two chains of the system can be operated in a predetermined order, and in cooperation with the variable degree compliant link mechanism, some mechanisms of the unlocking chain can be restored between the multi-operation modes. The electric unlocking chain according to the present invention does not interfere with the movement of other chains, and can be widely applied to smart door locks and other multi-input, multi-output transmission mechanisms. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は自動車工学の分野に関し、特に様々な自由度を有するフレキシブルで複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構に関し、シングルモータ駆動ダブル運動チェーン構造を有し、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶の組み合わせに基づく複合対偶によって、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、それによってドアロック伝動機構が複数の動作モード間で繰り替えして切り替えて復帰することを可能にする。具体的には、電動ボルトチェーン（ボルト機能を有する）のみを備えたドアロックの内部に、１本の電動開錠チェーンを追加し、２本のチェーンがシングルモータによって伝動リズムに応じて協働してドアロックの電動開錠を実現する。 The present invention relates to the field of automobile engineering, particularly to an automobile door lock electric unlocking mechanism having a flexible and complex kinematic pair structure having various degrees of freedom, having a single motor drive double motion chain structure, and attaching a return torsion spring. A link mechanism having a multi-motion mode and a return feature is constructed by a compound pair-even based on a combination of rotary pair-even and moving pair-even, whereby the door lock transmission mechanism repeatedly switches and returns between a plurality of operation modes. to enable. Specifically, one electric unlocking chain is added inside the door lock equipped with only an electric bolt chain (having a bolt function), and the two chains cooperate according to the transmission rhythm by a single motor. And realize the electric unlocking of the door lock.

スマート技術の発展に伴い、自動車のスマート化の追求がますます高まり、電動開錠を実現できるスマートドアロックの開発はその一環である。現在、中国国外では多くの車両が自動車ドアロックの電動開錠機能を備えている一方、中国国内の自動車はほとんどドアロック製品のスマート開錠が不能であり、依然としてボルトを電動で解除し、ドアロックを手動で開錠し、自動車ドアロックの電動開錠機能の開発は差し迫っている。 With the development of smart technology, the pursuit of smarter automobiles is increasing, and the development of smart door locks that can realize electric unlocking is part of this. Currently, while many vehicles outside China have an electric unlocking function for car door locks, most cars in China cannot smart unlock door lock products, and the bolts are still electrically unlocked and doors. The lock is manually unlocked, and the development of an electric unlocking function for automobile door locks is imminent.

自動車ドアロックボルトシステムの開発について、中国特許ＣＮ １０３５４１６１１には機械的ボルト機能を備えたドアロックが開示されており、該ドアロックは中央制御ウォームホイールが回転して中央制御移行レバーをボルトステーション又はボルト解除ステーションの間で移動して切り替えるように駆動し、中国特許ＣＮ ２０４５５２３６０には新型自動車ドアロックアクチュエータ機構が開示されており、アクチュエータの伝動方式を変更し、車用ドアロックのボルトかけ／解除、開閉時の信号の感度を向上さえ、中国特許ＣＮ ２０１６６６０５４には自動車ドアロックが開示されており、ロック本体及びボルトモジュール、ロック本体制御モジュール及びボルト制御モジュールを備え、電動又は手動方式でボルトのかけ又は解除を実現でき、ボルト信号装置が追加されることで、内側ハンドルレバー又は外側ハンドルレバーを引くと、ボルト解除を実現する。自動車ドアロックの電動開錠の開発について、中国特許ＣＮ １０４８９５４２４には電動開錠を実現可能なサイドドアロック伝動機構が開示されており、その原理として、ドアロック本体内に電動開錠システムを取り付け、カムリンク機構によってドアロックの電動開錠制御を実現する。 Regarding the development of the automobile door lock bolt system, the Chinese patent CN 103541611 discloses a door lock having a mechanical bolt function, in which the central control worm wheel rotates and the central control transition lever is bolted to the station or the central control transition lever. Driven to move and switch between bolt release stations, Chinese patent CN 204552360 discloses a new car door lock actuator mechanism that changes the transmission method of the actuator to bolt / unbolt car door locks. Chinese patent CN 201666054 discloses an automobile door lock, which includes a lock body and a bolt module, a lock body control module and a bolt control module, and can be electrically or manually bolted. It can be hooked or released, and by adding a bolt signal device, pulling the inner handle lever or the outer handle lever realizes the bolt release. Regarding the development of electric unlocking of automobile door locks, Chinese patent CN 104895424 discloses a side door lock transmission mechanism that can realize electric unlocking, and as a principle, an electric unlocking system is installed inside the door lock body. , The cam link mechanism realizes the electric unlocking control of the door lock.

以上のように、現在、従来の新型電動開錠ドアロック伝動システムは、シングルモータ駆動開錠チェーン（シングル駆動シングル運動チェーン）、ダブルモータ駆動ボルト及びロック解除ダブル運動チェーン（ダブル駆動ダブル運動チェーン）の２種類に大別されている。シングル駆動シングル運動チェーンのドアロックシステムは開錠チェーンのみを有し、ボルトチェーン又はボルト機能がなく、ドアロックの電動開錠を実現することができ、設計寸法を小さくする反面、ドアロックシステムの施錠の安全安定性が低下してしまい、ダブル駆動ダブル運動チェーンのドアロックシステムはダブルモータを用いてそれぞれボルトチェーン及び開錠チェーンを駆動し、機能が完全で性能が安定する反面、ドアロック全体の寸法が大きく、ドアロックの製造コストが増えてしまう。 As described above, the conventional new electric unlock door lock transmission system currently includes a single motor drive unlock chain (single drive single motion chain), a double motor drive bolt and an unlock double motion chain (double drive double motion chain). It is roughly divided into two types. The door lock system of the single drive single movement chain has only the unlock chain, there is no bolt chain or bolt function, it is possible to realize the electric unlocking of the door lock, and while reducing the design dimensions, the door lock system The safety and stability of the lock is reduced, and the door lock system of the double drive double motion chain uses a double motor to drive the bolt chain and unlock chain, respectively, and while the function is complete and the performance is stable, the entire door lock The size of the door lock is large, which increases the manufacturing cost of the door lock.

本発明は上記欠陥に対して、シングルモータ駆動ダブルチェーンの電動開錠ドアロックを提案し、すなわち複合対偶に基づくシングルモータ駆動ダブルチェーンのドアロック伝動機構である。該電動開錠機能の開発アイデアは、ボルトの電動解除、手動開錠機能を有する自動車ドアロックに電動開錠機能を追加することで、ボルト機能を備える電動開錠可能な新型自動車ドアロックを構成することである。 The present invention proposes an electric unlocking door lock of a single motor drive double chain for the above defect, that is, a door lock transmission mechanism of a single motor drive double chain based on a composite kinematic pair. The idea of developing the electric unlocking function is to add an electric unlocking function to the automobile door lock that has the electric unlocking and manual unlocking functions of the bolt, thereby constructing a new type automobile door lock that has the bolt function and can be electrically unlocked. It is to be.

本発明が解決しようとする技術的課題は、複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構を提案することであり、自動車電動ドアロックの開錠工程に適用することで、自動車ドアロックがシングルモータだけでボルトの電動解除、開錠及びボルトかけ等の複数種の動作モードを実現できる。 A technical problem to be solved by the present invention is to propose an automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even structure, and by applying it to an unlocking process of an automobile electric door lock, the automobile door lock However, it is possible to realize multiple types of operation modes such as electric release of bolts, unlocking, and bolting with only a single motor.

複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶を備え、多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有しフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成する。ドアロック機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォームに接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイールであり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構は力増幅効果を有するギア伝動システムを備え、前記複合対偶を含むリンク機構は第１リンク部材と、横引きリンクと、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶とを備え、第１リンク部材が複合対偶によって横引きリンクに接続され、横引きリンクの他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板を引くことで爪ラチェット構造を連動してドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギアを備え、ボルトギアがボルト回転円板を連動してボルトプッシュロッドを推進し、ボルトプッシュロッドの一端を前記開錠回転円板の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする。 An automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex kinematic pair structure, which is equipped with a compound kinematic pair based on a combination of rotary paired pair and moving paired pair with a return torsion spring, and has various degrees of freedom having a multi-motion mode and a return feature. It constitutes a flexible link mechanism, and constitutes a door lock unlocking chain and a timing combination in which the chain and a bolt chain cooperate with each other. The door lock mechanism is equipped with a drive motor, the output shaft of the drive motor is connected to the worm, the worm is connected to the triple gear, the triple gear has three parts from top to bottom, and the intermediate gear is a worm that meshes with the worm. It is a wheel, and two upper and lower cylindrical spur gears are connected to both end faces of the intermediate gear, the upper gear transmits the worm gear movement to the door lock unlocking chain, and the lower gear transmits the worm gear movement to the bolt chain. ,
The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism including a compound pair even, the force amplification mechanism includes a gear transmission system having a force amplification effect, and the link mechanism including the compound pair is a first link member. The first link member is connected to the horizontal pair by the compound pair, and the other end of the horizontal pair is opened. It is connected to the lock rotating disk, and by pulling the unlocking rotating disk, the door lock is unlocked in conjunction with the claw ratchet structure.
The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear that meshes with the lower gear, and the bolt gear interlocks with the bolt rotating disk to propel the bolt push rod, and one end of the bolt push rod is inside the opening groove of the unlocking rotating disk. Slide with, and connect or not connect the unlocking rotary disk to the claw ratchet structure via the flange at one end of the bolt push rod.
A motion timing control member is further provided, and when the automobile opens the door by the motion timing control member, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlock chain is unlocked. However, when the automobile closes the door, after locking, the bolt is electrically locked, and the motion timing control member returns to the initial position.

さらに、前記運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上部ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第１リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠し、開錠チェーンが復帰する。 Further, the motion timing control member includes a double gear that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear meshes with the upper gear, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and intermittently meshes with the idler. When the first link member is a gear control rod and meshes with the idler and the incomplete gear does not mesh with the idler, the bolt chain moves, the door lock unlocking chain does not move, and the bolt is released. When the incomplete gear meshes with the idler, the door lock unlock chain begins to move, unlocks the door lock, and returns the unlock chain.

さらに、前記運動タイミング制御部材は第１リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カムが近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現する。 Further, the motion timing control member is a first link member, and includes a disc cam that rotates coaxially with the idler and a swing push rod that contacts the disc cam in the form of a force closure, and the swing push rod. Is connected to the lateral pulling link via a torsion spring, and when the disc cam comes into contact with the swing push rod at the near stop, the bolt chain moves, and when the disc cam rotates to the far stop, the swing push rod Interlocks the horizontal pull link to realize the electric unlocking of the door lock.

さらに、前記複合対偶を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの１本のアームは第１リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第１リンク部材の新型複合対偶でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう１本のアームは横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能である。 Further, the link mechanism including the composite pair is provided with a torsion spring, and one arm of the torsion spring is mounted in the straight groove of the first link member, and the new composite pair of the first link member adopts a counterbore structure. However, a part of the torsion spring body is fixed and attached in the ring groove, the other arm of the torsion spring is attached in the straight groove of the lateral pulling link, and the lateral pulling link also adopts a counterbore structure and twists. The remaining portion of the spring body is fitted into the lateral pull link, and the arm of the torsion spring mounted in the straight groove of the lateral pull link is movable in the straight groove along with the center of the torsion spring.

前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせる。 The counterbore structure of the horizontal pulling link employs a track type chute, and the torsion spring is slid in the chute.

前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。 The track-type chute of the horizontal pulling link employs a drum-shaped chute in which the middle portion protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle portion slightly contracts inward.

さらに、前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。 Further, the triple gear is mounted coaxially with the idler but does not rotate coaxially.

さらに、前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられる。 Further, the bolt gear is mounted coaxially with the double gear.

さらに、前記複合対偶では、ねじりばねは特定の初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられる。 Further, in the composite kinematic pair, the torsion spring has a specific initial torsion angle, and when attached, the arm is attached so as to be curved in the non-operating force receiving direction side.

さらに、前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって２段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは２本のチェーンの間欠時間に応じて決められる。 Further, in the door lock unlocking chain, the force amplification mechanism decelerates the two-stage gear by a triple gear, a double gear and an idler, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and the length of the toothless stroke of the incomplete gear is It is decided according to the intermittent time of the two chains.

さらに、前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合対偶を含み多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造である。 Further, the gear connecting rod is provided as a lever type gear connecting rod member having a force amplification effect. It is a partial gear type structure.

さらに、前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。 Further, in the force amplification mechanism, the idler may be provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton.

有益な効果について、
１）本発明の複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構は、ドアロック開錠チェーンとボルトチェーンの協働を実現できるとともに、所望のタイミングでドアロックの電動開錠及びドアロックのボルトの電動ロックを実現することができる。 About the beneficial effects
1) The automobile door lock electric unlocking mechanism having the complex even structure of the present invention can realize the cooperation between the door lock unlocking chain and the bolt chain, and at the desired timing, the door lock is electrically unlocked and the door lock is locked. The electric lock of the bolt can be realized.

２）機構の設計が精巧で、該自動車ドアロック開錠チェーンは従来のボルトチェーンをもとに、複合対偶を含み多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有し、フレキシブルなリンク機構を含む１本のドアロック開錠チェーンを設計することで、ドアロックシステムは元の機能を保持するうえに、ほかのチェーンの運動に干渉しない。 2) The design of the mechanism is elaborate, and the automobile door lock unlocking chain is based on the conventional bolt chain, and has various degrees of freedom including compound pairs and multi-motion modes and return features, and is a flexible link mechanism. By designing one door lock unlocking chain including, the door lock system retains its original function and does not interfere with the movement of other chains.

３）ドアロックの繰り返し開錠を実現でき、該ドアロック開錠伝動機構はドアロックのボルトの電動解除、開錠、ボルトかけ等を一括して完了する（モータが１回通電するだけで完了する）ことができる。不完全ギアが歯なし位置に回転し又は円板カムが近停留箇所に到達するごとに、ドアロック開錠チェーンのリンク機構がばね復元力の作用で次回の開錠位置に戻る。ドアロックは電動開錠、ボルトの電動ロックを繰り返すことができる。 3) The door lock can be repeatedly unlocked, and the door lock unlocking transmission mechanism completes the electric release, unlocking, bolting, etc. of the door lock bolt at once (completed by energizing the motor once). can do. Each time the incomplete gear rotates to the toothless position or the disc cam reaches the near stop, the link mechanism of the door lock unlock chain returns to the next unlock position by the action of the spring restoring force. The door lock can be electrically unlocked and the bolt can be electrically locked repeatedly.

４）構造の設計が合理的で、該自動車ドアロック開錠チェーンのギアコンロッド部材がギアの回転を多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドに伝達し、ギア回転をリンク機構のコンロッドの固定軸回転に変換し、該部分の寸法及び設計の複雑さを低減させる。 4) The structure design is rational, and the gear connecting rod member of the automobile door lock unlocking chain transmits the rotation of the gear to the connecting rod of the link mechanism having the multi-motion mode and the return feature, and the gear rotation is transmitted to the connecting rod of the link mechanism. Convert to a fixed axis rotation to reduce the size and design complexity of the part.

５）多回の力増幅効果を備え、該ドアロック機構を大密封力の電動開錠に適応させることできる。該自動車ドアロック開錠チェーンには力増幅設計が２箇所あり、それぞれ２段円筒歯車減速伝動及び第１リンク部材をレバー式構造とすることによって、力増幅を実現する。 5) It has a force amplification effect multiple times, and the door lock mechanism can be adapted to electric unlocking with a large sealing force. The automobile door lock unlocking chain has two force amplification designs, and the force amplification is realized by making the two-stage cylindrical gear deceleration transmission and the first link member a lever type structure, respectively.

本発明の伝動システムの構造模式図であり、ドアロックシステムを施錠してボルト（初期位置）をかけた状態の模式図でもある。It is a structural schematic diagram of the transmission system of the present invention, and is also a schematic diagram of a state in which the door lock system is locked and bolts (initial position) are applied. 実施例１の機構全体がドアロック本体の内部に取り付けられている斜視模式図である。FIG. 5 is a schematic perspective view in which the entire mechanism of the first embodiment is attached to the inside of the door lock main body. ドアロック機構全体における各運動チェーンの接続関係の模式図であり、ａ−手動ボルトチェーン、ｂ−電動ボルトチェーン、ｃ−電動開錠チェーン、ｄ−車内開錠チェーン、ｅ−車外開錠チェーンである。It is a schematic diagram of the connection relationship of each movement chain in the entire door lock mechanism. be. 本発明における複合対偶の運動対偶構造の多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構の模式図である。It is a schematic diagram of the link mechanism which has the multi-motion mode and the return feature of the kinematic pair-even structure of a compound kinematic pair in this invention. 図４中のリンク機構をマークしたドアロックの模式図である。It is a schematic diagram of the door lock which marked the link mechanism in FIG. 電動ドアロック全体に本発明の機構を適用する場合における運動の概略図であり、入力Ｉ−手動外側開錠入力、入力ＩＩ−手動内側開錠入力、入力ＩＩＩ−手動車外ボルト入力、入力ＩＶ−手動車内ボルト入力である。It is the schematic of the movement in the case of applying the mechanism of this invention to the whole electric door lock, input I-manual outer unlocking input, input II-manual inner unlocking input, input III-manual vehicle bolt input, input IV- Manual in-vehicle bolt input. 図６中のＡ−Ａ断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図１中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトをかけた状態の模式図である。It is a schematic view of the state in which the door lock in FIG. 1 has a bolt portion and is bolted after being completely locked. 図１中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトを解除した状態の模式図である。It is a schematic view of the state in which the door lock in FIG. 1 has a bolt portion and the bolt is released after being completely locked. 複合対偶を有するリンク部材の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of a link member having a compound even number. 図１０中のリンク部材の分解模式図である。It is an exploded schematic view of the link member in FIG. ねじりばねを取り付けた横引きリンクの模式図である。It is a schematic diagram of a horizontal pulling link to which a torsion spring is attached. 横引きリンクのストレート溝がドラム状溝である模式図である。It is a schematic diagram that the straight groove of a horizontal pulling link is a drum-shaped groove. 横引きリンクのストレート溝が括れ状溝である模式図である。It is a schematic diagram that the straight groove of a horizontal pulling link is a constricted groove. ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが下向きとなる斜視模式図である。It is a perspective schematic view which the bolt chain and the door lock unlocking chain face downward. ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが上向きとなる斜視模式図である。It is a perspective schematic view which the bolt chain and the door lock unlocking chain are facing upward. ボルトプッシュロッドが爪とオーバーラップ接続する時の接続模式図である。It is a connection schematic diagram when a bolt push rod overlaps with a claw. 背面視の爪ラチェットの構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the claw ratchet of the rear view. 開錠中にボルト解除直後、開錠し続ける状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state which keeps unlocking immediately after the bolt is released during unlocking. 開錠終了動作状態の模式図である。It is a schematic diagram of the unlocking end operation state. システムの完全施錠後、ボルトかけ直後、可撓性リンク部材が復帰していない状態の模式図である。It is a schematic diagram of the state in which the flexible link member is not restored immediately after the system is completely locked and immediately after bolting. 複合対偶を有するリンク機構のボルトかけ状態での運動の概略図である。It is the schematic of the motion in the bolted state of the link mechanism having a compound even number. モータ故障等に起因するギアコンロッド部材が固着する場合における手動開錠の模式図である。It is a schematic diagram of manual unlocking when a gear connecting rod member sticks due to a motor failure or the like. 実施例２における円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a state in which the disk cam in the second embodiment is located at a near stop and the door lock unlocking chain has completed bolt release. 実施例２における円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a state in which the disc cam in the second embodiment is located at a far-stop location and the door lock unlocking chain has been unlocked.

以下、具体的な実施例及び図面を参照しながら本発明をさらに説明する。 Hereinafter, the present invention will be further described with reference to specific examples and drawings.

本願は自動車ドアロック用のシングル駆動ダブルチェーン伝動機構を提案し、具体的には、シングルボルト機構のみを有する元のドアロックの内部に１本の電動開錠機構を追加し、追加された開錠チェーンが元の伝動システムと協働することによって、ドアロックがシングル駆動だけでドアロックの電動開錠及びボルトの電動ロック機能を実現することができる。 The present application proposes a single drive double chain transmission mechanism for an automobile door lock. Specifically, one electric unlocking mechanism is added inside the original door lock having only a single bolt mechanism, and the added opening is performed. When the lock chain cooperates with the original transmission system, the door lock can realize the electric unlocking function of the door lock and the electric locking function of the bolt only by a single drive.

複合対偶を有するシングル駆動ダブルチェーン伝動機構は、複合対偶を有するドアロック開錠チェーンと、ボルトチェーンと、ボルトチェーンと協働するタイミング組み合わせと、を備え、
前記ドアロック開錠チェーンの減速機構はウォーム伝動減速機構であり、該減速機構のウォームホイールの両端面に円筒平歯車がそれぞれ同軸に設けられ、トリプルギアであり、該トリプルギアを取り付ける軸はマンドレルであり、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイール１４であり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達する。 The single drive double chain transmission mechanism having a compound kinematic pair comprises a door lock unlocking chain having a compound kinematic pair, a bolt chain, and a timing combination that cooperates with the bolt chain.
The deceleration mechanism of the door lock unlocking chain is a worm transmission deceleration mechanism, and cylindrical spur gears are coaxially provided on both end surfaces of the worm wheel of the deceleration mechanism to be triple gears, and the shaft to which the triple gears are attached is a mandrel. The triple gear has three parts from top to bottom, the intermediate gear is a worm wheel 14 that meshes with the worm, and two upper and lower cylindrical spur gears are connected to both end faces of the intermediate gear, respectively. The upper gear transmits the worm gear movement to the door lock unlocking chain, and the lower gear transmits the worm gear movement to the bolt chain.

前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を有するリンク機構とを備える。ドアロック開錠チェーンの力増幅機構は２段円筒歯車減速機構であり、２段ギア機構は２本の軸に配置され、トリプルギアを取り付けるマンドレルに、非同期回転する円筒平歯車、すなわちアイドラー１０が取り付けられる。 The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism having a compound kinematic pair. The force amplification mechanism of the door lock unlocking chain is a two-stage cylindrical gear reduction mechanism, the two-stage gear mechanism is arranged on two shafts, and a cylindrical spur gear that rotates asynchronously, that is, an idler 10, is attached to a mandrel to which a triple gear is attached. It is attached.

前記複合対偶を有するリンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶によって構成され、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、それによってドアロック伝動機構は多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。 The link mechanism having a compound pair even is a link mechanism composed of a compound pair based on a rotation pair / moving pair combination based on a return torsion spring, and has a multi-motion mode and a return feature, whereby the door lock transmission mechanism is multi. Switching and returning can be repeated between operation modes.

第１リンク部材及び横引きリンク８を備え、第１リンク部材は力復元ねじりばね１７を有する複合対偶を介して横引きリンク８に接続され、横引きリンク８の他端が開錠回転円板７に接続され、開錠回転円板７を引いて爪ラチェット構造を連動し、ドアロックを開錠する。 The first link member and the horizontal pulling link 8 are provided, and the first link member is connected to the horizontal pulling link 8 via a compound pair having a force restoring torsion spring 17, and the other end of the horizontal pulling link 8 is an unlocking rotary disk. 7 is connected, and the unlocking rotary disk 7 is pulled to interlock the claw ratchet structure to unlock the door lock.

前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギア１１を備え、ボルトギア１１はボルト回転円板１３を連動してボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６の一端を前記開錠回転円板７の開口溝内でスライドさせ、ボルトプッシュロッド６の一端のフランジが爪ラチェット構造に接触するか否かは開錠回転円板７と爪の接続又は非接続状態を決め、接続状態はボルト解除状態である反面、非接続状態はボルトかけ状態である。 The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear 11 that meshes with the lower gear. The bolt gear 11 interlocks with a bolt rotating disk 13 to propel the bolt push rod 6, and one end of the bolt push rod 6 is unlocked. Slide in the opening groove of the plate 7, and whether or not the flange at one end of the bolt push rod 6 contacts the claw ratchet structure determines the connected or disconnected state of the unlocking rotary disk 7 and the claw, and the connected state is the bolt. On the other hand, the disconnected state is the bolted state.

タイミング設計は運動タイミング制御部材を採用し、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトをかけ、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰する。 The timing design employs a motion timing control member, and when the automobile opens the door, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlock chain. When the door is unlocked and the car closes the door, after locking, bolts are applied and the motion timing control member returns to the initial position.

上記設計に応じて、参考として以下の２種の具体的な実施構造を提供する。 The following two specific implementation structures are provided as a reference according to the above design.

実施例１ Example 1

運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギア４を採用し、前記ダブルギア４の下ギアがトリプルギアの上部ギアと噛合し、ダブルギア４の上ギアが不完全ギア１６であり、前記アイドラー１０と間欠的に噛合し、第１リンク部材がギアコンロッド５であり、前記アイドラー１０と噛合し、不完全ギア１６がアイドラー１０と噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現する。不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し、ドアロックを開錠する。不完全ギア構造の目的は、ボルト解除時間を開錠時間よりも早くことであり、所定時間だけ間欠して開錠し始め、間欠時間は歯なし部分のストロークに応じて決められる。それとともに、該不完全ギア１が駆動ギアであり、歯なし位置に回転するごとに、システム内の関連ばねに蓄積された弾性ポテンシャルが放出され、リンク部材が初期位置に戻る。ダブルギアを採用することで、該部分の占有体積を小さくするとともに、減速付勢作用を有する。 The motion timing control member employs a double gear 4 that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear 4 meshes with the upper gear of the triple gear, the upper gear of the double gear 4 is an incomplete gear 16, and is intermittent with the idler 10. When the first link member is the gear control rod 5, meshes with the idler 10, and the incomplete gear 16 does not mesh with the idler 10, the bolt chain moves and the door lock unlocking chain moves. Achieve bolt release without doing. When the incomplete gear meshes with the idler, the door lock unlock chain moves to unlock the door lock. The purpose of the incomplete gear structure is to make the bolt release time earlier than the unlocking time, and start unlocking intermittently for a predetermined time, and the intermittent time is determined according to the stroke of the toothless portion. At the same time, the incomplete gear 1 is a drive gear, and each time it rotates to a toothless position, the elastic potential accumulated in the related spring in the system is released, and the link member returns to the initial position. By adopting the double gear, the occupied volume of the portion is reduced and the deceleration urging action is provided.

図４に示すように、本発明に係る複合対偶に基づくリンク機構であり、ねじりばねの中心がシュートの両端に位置する時、該運動対偶が回転対偶であり、ねじりばねの中心がシュートの中間部に位置する時、該運動対偶が移動対偶と回転対偶を組み合わせてなる二自由度複合対偶である。ねじりばねの力の影響によって、決定されたコンプライアント復帰機能を運動対偶に付与する。 As shown in FIG. 4, it is a link mechanism based on the composite kinematic pair according to the present invention, and when the centers of the torsion springs are located at both ends of the chute, the kinematic pairs are rotational pairs and the center of the torsion spring is in the middle of the chute. When located at the kinematic pair, the kinematic pair is a two-degree kinematic pair consisting of a combination of moving paired pair and rotating paired pair. The effect of the force of the torsion spring imparts the determined compliant return function to the motion kinematic pair.

図１に示すように、自動車ドアロックシステムはドアロック開錠チェーン及びボルトチェーンを備える。ドアロック開錠チェーンはボルトチェーンとモータ１、ウォームギア減速機構を共有する。ドアロック開錠チェーンは２段力増幅ギア機構と、複合対偶を有するリンク機構とをさらに備える。該リンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶構造によって構成され多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、第１リンク部材とするギアコンロッド５、ねじりばね１７、及び横引きリンク８を備える。ボルトチェーンは共有機構に加えて、１段ギア減速機構（ウォームの下端の円筒平歯車は下部ギア及びボルトギア１１からなる）と、ボルトギア１１と同軸に取り付けられるボルトフォーク１２と、ボルトフォーク１２と嵌合するボルト回転円板１３と、一端がボルト回転円板１３に設けられ、他端が開錠回転円板７の開口溝内に設けられるボルトプッシュロッド６と、を備える。 As shown in FIG. 1, the automobile door lock system includes a door lock unlocking chain and a bolt chain. The door lock unlocking chain shares the bolt chain, the motor 1, and the worm gear reduction mechanism. The door lock unlocking chain further includes a two-stage force amplification gear mechanism and a link mechanism having a compound kinematic pair. The link mechanism is a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, which is composed of a composite pair-even structure based on a rotation pair-even / movement pair-even combination to which a return torsion spring is attached. 17 and a horizontal pulling link 8 are provided. In addition to the shared mechanism, the bolt chain fits into a one-stage gear reduction mechanism (the cylindrical spur gear at the lower end of the worm consists of a lower gear and a bolt gear 11), a bolt fork 12 mounted coaxially with the bolt gear 11, and a bolt fork 12. A matching bolt rotating disk 13 and a bolt push rod 6 having one end provided on the bolt rotating disk 13 and the other end provided in the opening groove of the unlocking rotating disk 7 are provided.

前記ボルトプッシュロッド６と開錠回転円板７がプロファイル接続され、開口溝が貫通溝であり、ボルトプッシュロッド６の末端が開錠回転円板７の開口溝内に位置し、ボルトプッシュロッド６の末端が開錠回転円板７の内端に位置する時、開錠回転円板貫通溝内に位置するボルトプッシュロッド６の末端のフランジと開錠回転円板の他側に位置する爪２０の上フランジがボルトプッシュロッドの末端を介してオーバーラップ接続し、この場合、ボルトを解除し、ボルトプッシュロッドの末端が開錠回転円板の外端に位置する時、開錠回転円板の上フランジが爪２０の上フランジとオーバーラップ接続できず、このとき、開錠回転円板を回転させても爪ラチェット構造を推進できず、それによってボルトかけ動作を完了する。 The bolt push rod 6 and the unlocking rotary disk 7 are profile-connected, the opening groove is a through groove, the end of the bolt push rod 6 is located in the opening groove of the unlocking rotary disk 7, and the bolt push rod 6 When the end of the bolt is located at the inner end of the unlocking rotary disk 7, the flange at the end of the bolt push rod 6 located in the unlocking rotary disk through groove and the claw 20 located on the other side of the unlocking rotary disk 20 The upper flange overlaps through the end of the bolt push rod, in which case the bolt is released and when the end of the bolt push rod is located at the outer end of the unlocking rotary disc, the unlocking rotary disc The upper flange cannot be connected to the upper flange of the claw 20 so as to overlap, and at this time, the claw ratchet structure cannot be propelled even if the unlocking rotary disk is rotated, thereby completing the bolting operation.

ボルトチェーンの構造及びボルトの状態は図８、図９に示され、図８はボルトかけ状態であり、ドアロックシステムがボルトを解除する時、モータ１が正転し、ウォーム１５を連動して運動をウォームホイール１４に伝達させる。ウォームホイール１４の下部ギアが１段減速して運動をボルトギア１１の上側のボルトフォーク１２に伝達し、ボルトフォーク１２を時計回りに回転させ、ボルト回転円板１３を固定軸回転させ、ボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の開口溝内で該回転円板の内端までスライドし、ボルト解除模式は図９に示される。 The structure of the bolt chain and the state of the bolt are shown in FIGS. 8 and 9, and FIG. 8 shows the bolted state. When the door lock system releases the bolt, the motor 1 rotates in the normal direction and the worm 15 is interlocked. The movement is transmitted to the worm wheel 14. The lower gear of the worm wheel 14 decelerates by one step to transmit the motion to the bolt fork 12 on the upper side of the bolt gear 11, the bolt fork 12 is rotated clockwise, the bolt rotating disk 13 is rotated on a fixed axis, and the bolt push rod is rotated. 6 is propelled, the bolt push rod 6 slides into the opening groove of the unlocking rotary disk 7 to the inner end of the rotary disk 7, and the bolt release model is shown in FIG.

ドアロックシステムがボルトをかける時、モータ１が逆転し、ウォーム１５を連動して運動をウォームホイール１４に伝達する。ウォームホイール１４の下部ギアが１段減速して運動をボルトギア１１の上側のボルトフォーク１２に伝達し、ボルトフォーク１２を反時計回りに回転させ、ボルト回転円板１３を動かしてボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の開口溝内で該回転円板の外端にスライドする。 When the door lock system bolts, the motor 1 reverses and interlocks the worm 15 to transmit the motion to the worm wheel 14. The lower gear of the worm wheel 14 decelerates by one step to transmit the movement to the bolt fork 12 on the upper side of the bolt gear 11, the bolt fork 12 is rotated counterclockwise, and the bolt rotating disk 13 is moved to move the bolt push rod 6. Propulsion, the bolt push rod 6 slides into the opening groove of the unlocking rotary disk 7 to the outer end of the rotary disk 7.

ドアロック開錠チェーンは２段力増幅ギア機構と、複合対偶を有するリンク機構とを備える。図４は複合対偶を有するリンク部材の構造模式図であり、ギアコンロッド５、ねじりばね１７及び横引きリンク８を備える。前記ギアコンロッド５の一端は部分ギア構造であり、固定軸の周りに回転し、他端のリンク部分は多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のギアコンロッドであり、ギア群により力増幅された回転運動を、レバー式ギアコンロッドによって再び力増幅してリンク機構コンロッドの固定軸回転に変換し、ギアコンロッド５の複合対偶はざぐり式構造設計を採用し、ねじりばね１７をリング溝内に部分的に取り付け、ねじりばねの一端のアームがギアコンロッド５のストレート溝内に固定して取り付けられ、ねじりばねのもう１つの可動端のアームが横引きリンク８のストレート溝内に取り付けられ、該ねじりばねはヒンジ軸とともにストレート溝内でスライド可能であり、ねじりばねの本体の円筒部分が横引きリンク８とギアコンロッド５との間に嵌入されることで、これらの部材間の結合間隔を小さくし、ねじりばねは横引きリンクとギアコンロッドヒンジ軸に取り付けられ、初期角を設定することが可能である。 The door lock unlocking chain includes a two-stage force amplification gear mechanism and a link mechanism having a compound kinematic pair. FIG. 4 is a schematic structural diagram of a link member having a composite kinematic pair, and includes a gear connecting rod 5, a torsion spring 17, and a lateral pulling link 8. One end of the gear control rod 5 has a partial gear structure and rotates around a fixed shaft, and the link portion at the other end is a gear control rod of a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, and the force is amplified by the gear group. The rotary motion is amplified again by the lever type gear control rod and converted into the fixed shaft rotation of the link mechanism control rod. The arm at one end of the torsion spring is fixedly attached in the straight groove of the gear control rod 5, and the arm at the other movable end of the torsion spring is attached in the straight groove of the lateral pulling link 8. Is slidable in a straight groove together with the hinge shaft, and the cylindrical portion of the body of the torsion spring is fitted between the lateral pull link 8 and the gear control rod 5 to reduce the coupling interval between these members. The torsion spring is attached to the lateral pull link and gear control rod hinge shaft, and it is possible to set the initial angle.

複合対偶を含むリンク機構は、モータが開錠チェーンに出力する運動を、レバー構造式ギアコンロッド５によって力増幅して開錠回転円板７及び爪２０に伝達する。ギアコンロッド５の一部の歯の基準ピッチ円の弧長はギアによる開錠に必要な弧長の２倍である。 The link mechanism including the composite kinematic pair amplifies the motion output by the motor to the unlocking chain by the lever structural gear connecting rod 5 and transmits it to the unlocking rotary disk 7 and the claw 20. The arc length of the reference pitch circle of some teeth of the gear connecting rod 5 is twice the arc length required for unlocking by the gear.

ドアロックシステムの開錠中、モータ１がまずボルトを解除する必要があり、ボルトを解除した後、開錠し続ける。開錠時間を節約し１回駆動で２つのタスクを行うために、ボルト解除開始時間は開錠時間よりもやや早い。ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の内端に到達すると、ボルト解除を完了し、このとき、ボルトプッシュロッド６もちょうど爪による開錠を駆動直前の位置にある。ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の内端に位置した後、モータ１が回転し続け、横引きリンク８が開錠回転円板７を回転駆動し、回転円板が固定軸回転すると同時にボルトプッシュロッド６を運動駆動し、ボルトプッシュロッドが爪２０を回転させ、爪２０をラチェット１９と分離し、ラチェット１９を解放し、ラチェット１９が回転し、ドアロックが開錠する。このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、開錠回転円板の回転マンドレルに復帰ねじりばねが取り付けられ、開錠回転円板７はそのマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね（図示せず）の復元力の作用下で、電動開錠チェーンのリンク機構を初期位置に復帰させる。 During the unlocking of the door lock system, the motor 1 must first unlock the bolts and then continue to unlock. The bolt release start time is slightly earlier than the unlocking time in order to save the unlocking time and perform two tasks with one drive. When the bolt push rod 6 reaches the inner end of the unlocking rotary disk 7, the bolt release is completed, and at this time, the bolt push rod 6 is also in the position immediately before the unlocking by the claw is driven. After the bolt push rod 6 is located at the inner end of the unlocking rotary disk 7, the motor 1 continues to rotate, the horizontal pull link 8 rotationally drives the unlocking rotary disk 7, and the rotary disk rotates on a fixed shaft. At the same time, the bolt push rod 6 is driven by motion, the bolt push rod rotates the claw 20, the claw 20 is separated from the ratchet 19, the ratchet 19 is released, the ratchet 19 is rotated, and the door lock is unlocked. At this time, the incomplete gear rotates just to the toothless position, the return torsion spring is attached to the rotating mandrel of the unlocking rotary disk, and the unlocking rotary disk 7 is the return torsion spring attached to the mandrel (shown in the figure). The link mechanism of the electric unlocking chain is returned to the initial position under the action of the restoring force.

ドアロック施錠後、モータ１が逆転し、運動をボルトプッシュロッド６に伝達し、ボルトプッシュロッドをボルトかけ位置まで運動させる。モータを共有するため、運動をドアロック開錠チェーンにも伝達し、該チェーン運動方向がちょうど開錠時とは反対であるが、開錠回転円板７の逆方向運動が不能である（一方向回転しかない）ため、ドアロック開錠チェーンに伝達されるエネルギーを消費するとともに、自動車ドアロックのボルトをかけるために、複合対偶を有するリンク機構によって運動を分解すると考えられる。ギアコンロッド５がねじりばねを逆方向回転させ、可撓性リンク部材にシュートが存在するため、ギアコンロッド５のヒンジ軸がねじりばねを連動してリンク部材の死点位置を越え、ドアのボルトをかけ、このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、ねじりばねが弾性ポテンシャルを放出すると、ギアコンロッド５がさらに逆方向に機構の死点位置を超えてドアロックシステムの初期位置に戻る。 After locking the door lock, the motor 1 reverses, transmits the movement to the bolt push rod 6, and moves the bolt push rod to the bolting position. Since the motor is shared, the movement is also transmitted to the door lock unlocking chain, and the movement direction of the chain is exactly opposite to that at the time of unlocking, but the reverse movement of the unlocking rotary disk 7 is impossible (1). Since there is only directional rotation), it is thought that the energy transmitted to the door lock unlocking chain is consumed, and the movement is decomposed by the link mechanism having a compound pair to lock the automobile door lock. Since the gear connecting rod 5 rotates the torsion spring in the opposite direction and the chute is present in the flexible link member, the hinge shaft of the gear connecting rod 5 interlocks with the torsion spring to cross the dead point position of the link member and pull the door bolt. At this time, when the incomplete gear rotates to the toothless position and the torsion spring releases the elastic potential, the gear connecting rod 5 further exceeds the dead point position of the mechanism and returns to the initial position of the door lock system. ..

開錠時、該ギアコンロッド５機構は開錠するまで時計回りに回転し、その後、機構は開錠回転円板７のマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね（図示せず）の復元力作用で、瞬時初期位置に戻る。ドア施錠後、ドアロックシステムがボルトをかけ続け、ドアロックのボルトかけが完了するまでギアコンロッド５が逆時計回りに回転し、不完全ギアが歯なしストロークに回転し、ギアコンロッド５がねじりばね１７の逆方向弾性力を受けて初期位置に戻る。 At the time of unlocking, the gear control rod 5 mechanism rotates clockwise until it is unlocked, and then the mechanism acts as a restoring force of a return torsion spring (not shown) attached to the mandrel of the unlocking rotary disk 7. Instantly returns to the initial position. After locking the door, the door lock system will continue to bolt, the gear connecting rod 5 will rotate counterclockwise until the door lock is fully bolted, the incomplete gear will rotate in a toothless stroke, and the gear connecting rod 5 will be a torsion spring. It returns to the initial position by receiving the reverse elastic force of 17.

前記爪ラチェット構造の爪は爪マンドレル１８に固定軸回転可能に取り付けられ、一端がばね２１に接続され、他端がラチェット１９にプロファイル係合され、ラチェット１９がラチェットマンドレル９に固定軸回転可能に取り付けられる。 The claw having the claw ratchet structure is rotatably attached to the claw mandrel 18, one end is connected to the spring 21, the other end is profile-engaged with the ratchet 19, and the ratchet 19 is rotatably fixed to the ratchet mandrel 9. It is attached.

前記第１リンク部材であるギアコンロッド５はラチェットマンドレル９に固定軸回転可能に取り付けられる。開錠チェーンのリンク機構は、軽量化を図るために、細孔構造が設けられてもよい。 The gear connecting rod 5, which is the first link member, is attached to the ratchet mandrel 9 so as to be rotatable on a fixed shaft. The link mechanism of the unlocking chain may be provided with a pore structure in order to reduce the weight.

モータ軸はウォーム軸と同軸であり、トリプルギアはアイドラー１０と同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。ボルトギア１１、ボルトフォーク１２、及びダブルギア４は同軸に取り付けられる。ボルト回転円板１３は固定軸回転し、ボルトプッシュロッド６はリニアプッシュロッドを採用し、一端が開錠回転円板７の開口溝内に収容され、他端がボルト回転円板１３のシュート内に取り付けられ、ねじりばねによってフレキシブル接続される。 The motor shaft is coaxial with the worm shaft, and the triple gear is mounted coaxially with the idler 10, but does not rotate coaxially. The bolt gear 11, the bolt fork 12, and the double gear 4 are coaxially attached. The bolt rotating disk 13 rotates on a fixed shaft, the bolt push rod 6 adopts a linear push rod, one end is housed in the opening groove of the unlocking rotating disk 7, and the other end is inside the chute of the bolt rotating disk 13. It is attached to and flexibly connected by a torsion spring.

前記横引きリンク８のざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねの制限的移動に用いられ、横引きリンクは軽量化のために穿孔構造を採用してもよい。 The counterbore structure of the horizontal pull link 8 employs a track type chute and is used for restrictive movement of the torsion spring, and the horizontal pull link may adopt a perforated structure for weight reduction.

前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。 The track-type chute of the horizontal pulling link employs a drum-shaped chute in which the middle portion protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle portion slightly contracts inward.

ねじりばね１７が横引きリンク８のストレート溝内でスライド可能であり、ギアコンロッド５と横引きリンク８がシュート内で運動する時、ドアロック開錠チェーンの平面リンク機構の死点位置を通過した後、ねじりばね１７の弾性力で初期位置に復帰する。 The torsion spring 17 is slidable in the straight groove of the lateral pulling link 8, and when the gear control rod 5 and the lateral pulling link 8 move in the chute, it passes through the dead point position of the plane link mechanism of the door lock unlocking chain. After that, it returns to the initial position by the elastic force of the torsion spring 17.

図７及び図８はドアロック開錠チェーンの横引きリンク８のストレート溝構造の２種の変形を示す。図７はドラム状シュートであり、このシュート構造はねじりばねの力の迅速な放出等に寄与する。図８は括れ状シュートであり、このようなシュート構造はねじりばねの力の保持等に寄与する。 7 and 8 show two variants of the straight groove structure of the lateral pull link 8 of the door lock unlocking chain. FIG. 7 shows a drum-shaped chute, and this chute structure contributes to rapid release of the force of the torsion spring and the like. FIG. 8 shows a constricted chute, and such a chute structure contributes to holding the force of the torsion spring and the like.

本発明のさらなる改良として、ドアロック開錠チェーン伝動システムの横引きリンク８のストレート溝の冗長長さを設定してもよく、このように設計することで、故障時のドアロックの安全性を向上させ、すなわち、モータ故障、モータの運転不良等の場合、ギアコンロッドが固着しても、手動開錠が可能であり、電動開錠も手動開錠も効かずドアロックが徹底的に固着してしまう現象を回避する。横引きリンク８のストレート溝を長くすることで、モータが故障して停止状態になり、伝動システムがギア伝動の精確噛合によってドアロックの固着を引き起こし、すなわち不完全ギア１６が歯なしストロークまで到達してない場合、開錠回転円板７を手動で回転させて横引きリンク８を運動させ、最終的にドアロックの開錠を実現する。 As a further improvement of the present invention, the redundant length of the straight groove of the horizontal pulling link 8 of the door lock unlocking chain transmission system may be set, and by designing in this way, the safety of the door lock in the event of a failure can be improved. In the case of improvement, that is, in the case of motor failure, motor operation failure, etc., even if the gear control rod sticks, manual unlocking is possible, and neither electric unlocking nor manual unlocking works, and the door lock sticks thoroughly. Avoid the phenomenon of getting stuck. By lengthening the straight groove of the lateral pull link 8, the motor breaks down and stops, causing the transmission system to lock the door lock due to the precise meshing of the gear transmission, that is, the incomplete gear 16 reaches the toothless stroke. If not, the unlocking rotary disk 7 is manually rotated to move the lateral pulling link 8, and finally the door lock is unlocked.

本発明のさらなる改良として、開錠チェーン中のアイドラー１０は剛性骨格構造を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。フレキシブル材料はある程度衝撃干渉及び振動吸収の機能を有し、ギアを適宜変形することでドアロック開錠チェーンの部材の過負荷保護を実現することができる。 As a further improvement of the present invention, the idler 10 in the unlocking chain may be provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton structure. The flexible material has a function of shock interference and vibration absorption to some extent, and overload protection of the member of the door lock unlocking chain can be realized by appropriately deforming the gear.

実施例２ Example 2

運動タイミング制御部材は第１リンク部材を採用し、実施例１のドアロック開錠チェーン伝動システムを元のギアーリンク直列式組み合わせ機構からギアー揺動カムーリンク直列式組み合わせ機構に変更し、元々チェーン末端のリンク機構のロッカーに揺動運動を提供するギア機構をフォースクロージャ形式の揺動カム機構に変更する。アイドラー１０と同軸に回転する円板カム２３と、円板カム２３にフォースクロージャの形式で接触する揺動プッシュロッド２２とを備え、前記揺動プッシュロッド２２がねじりばねを介して横引きリンク８に接続され、円板カム２３が近停留箇所で揺動プッシュロッド２２に接触する時、ボルトチェーンが運動し、円板カム２３が遠停留箇所に回転する時、揺動プッシュロッド２２が横引きリンク８を連動して、ドアロックの電動開錠を完了し、カムが近停留箇所でロッカーに接触する時、該ドアロックシステムの初期動作位置であり、すなわち、復帰して次回のドアロック開錠に準備する。 The first link member is adopted as the motion timing control member, and the door lock unlocking chain transmission system of the first embodiment is changed from the original gear link series combination mechanism to the gear swing cam-link series combination mechanism, and is originally at the end of the chain. The gear mechanism that provides swinging motion to the rocker of the link mechanism is changed to a force closure type swinging cam mechanism. A disc cam 23 that rotates coaxially with the idler 10 and a swing push rod 22 that contacts the disc cam 23 in the form of a force closure are provided, and the swing push rod 22 has a lateral pull link 8 via a torsion spring. When the disc cam 23 comes into contact with the swing push rod 22 at the near stop, the bolt chain moves, and when the disc cam 23 rotates to the far stop, the swing push rod 22 is pulled sideways. When the link 8 is interlocked to complete the electric unlocking of the door lock and the cam comes into contact with the rocker at the near stop, it is the initial operating position of the door lock system, that is, it returns and the next door lock is opened. Prepare for the lock.

近停留箇所では、カムが回転するドアロック開錠チェーンは運動をチェーン末端の爪２０に伝達せず、これは上記チェーンシステムの不完全ギアの機能と同じである。モータが回転し、運動を開錠チェーンに伝送する時、円板カムが遠停留箇所に回転し、ドアロックの開錠を完了し、円板カムが１周期回転し続け、次回の開錠位置に戻る。 At the near stop, the door lock unlocking chain with rotating cams does not transmit motion to the claw 20 at the end of the chain, which is the same function as the incomplete gear of the chain system. When the motor rotates and transmits the movement to the unlocking chain, the disk cam rotates to the far-stop point, completes the unlocking of the door lock, the disk cam continues to rotate for one cycle, and the next unlocking position. Return to.

上記伝動機構に比べて、本実施例の形態はダブルギア４の上層ギアが全歯ギアであり、アイドラー１０の上面に円板カム２３が固定して接続され、円板カム２３の回転速度がアイドラー１０と同じである。 Compared to the above transmission mechanism, in the embodiment of the present embodiment, the upper gear of the double gear 4 is an all-tooth gear, the disk cam 23 is fixedly connected to the upper surface of the idler 10, and the rotation speed of the disk cam 23 is the idler. It is the same as 10.

図２４は円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図、図２５は円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。 FIG. 24 is a schematic view of the state where the disk cam is located at the near stop and the door lock unlocking chain has completed bolt release, and FIG. 25 is the state where the disk cam is located at the far stop and the door lock unlock chain is. It is a schematic diagram of the state where the unlocking is completed.

以上のように、ドアロック開錠チェーンを追加することで、該ドアロックシステムは該ドアロックの元の機能を保持するとともに電動開錠を実現できる。本発明の開錠チェーン伝動機構はシングル駆動電動開錠を実現できる。複合対偶は、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、ドアロック伝動機構が多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。不完全ギア伝動によって、該ドアロックシステムの２本のチェーンを所定の順序で動作させることができ、リンク機構と協働して開錠チェーンの一部の機構の多動作モード間での復帰を実現する。開錠又はボルトの電動ロックが完了するごとに、システム全体が初期位置に戻ることを確保し、ドアロックの電動開錠は再現性を有する。ドアロック開錠チェーンのリンク機構は該複合対偶を介して、ボルトの電動ロック時、運動復帰作用を有し、シュートの長さによってドアロック開錠チェーンの耐障害性を確保し、構造の損傷を回避する。 As described above, by adding the door lock unlocking chain, the door lock system can maintain the original function of the door lock and realize electric unlocking. The unlocking chain transmission mechanism of the present invention can realize single drive electric unlocking. The compound kinematic pair constitutes a link mechanism having a multi-motion mode and a return feature, and the door lock transmission mechanism can repeatedly switch and return between the multi-motion modes. Incomplete gear transmission allows the two chains of the door lock system to operate in a predetermined order and, in cooperation with the link mechanism, restores between the multi-operation modes of some mechanisms of the unlocking chain. Realize. The electric unlocking of the door lock is reproducible, ensuring that the entire system returns to its initial position each time the unlocking or electric locking of the bolt is completed. The link mechanism of the door lock unlock chain has a motion recovery action when the bolt is electrically locked through the composite kinematic pair, and the length of the chute ensures the fault tolerance of the door lock unlock chain and damages the structure. To avoid.

以上、実施例を参照して本発明の設計思想及び技術案を詳細説明した。当業者は上記実施例に対して種々の変形又は変形を行うことができ、本発明特許の趣旨を逸脱せずに、これらの変形又は変形はすべて本発明特許の保護範囲に属する。 The design concept and technical proposal of the present invention have been described in detail with reference to the examples. Those skilled in the art can make various modifications or modifications to the above embodiments, and all of these modifications or modifications belong to the scope of the patent of the present invention without departing from the spirit of the patent of the present invention.

１−モータ、２−ウォームホイールマンドレル、３−ボルトマンドレル、４−ダブルギア、５−ギアコンロッド、６−ボルトプッシュロッド、７−開錠回転円板、８−横引きリンク、９−ラチェットマンドレル、１０−アイドラー、１１−ボルトギア、１２−ボルトフォーク、１３−ボルト回転円板、１４−ウォームホイール、１５−ウォーム、１６−不完全ギア、１７−ねじりばね、１８−爪マンドレル、１９−ラチェット、２０−爪、２１−ばね、２２−揺動プッシュロッド、２３−円板カム、２４−複合対偶。


1-motor, 2-worm wheel mandrel, 3-bolt mandrel, 4-double gear, 5-gear control rod, 6-bolt push rod, 7-unlocking rotary disk, 8-horizontal pull link, 9-ratchet mandrel, 10 -Idler, 11-bolt gear, 12-bolt fork, 13-bolt rotating disk, 14-worm wheel, 15-worm, 16-incomplete gear, 17-twist spring, 18-claw mandrel, 19-ratchet, 20- Claws, 21-springs, 22-swing push rods, 23-disc cams, 24-composite pairs.

Claims (12)

様々な自由度を有するフレキシブルで複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶を備え、多運動モード及び復帰特徴を有するフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成し、
ドアロック機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォーム（１５）に接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォーム（１５）と噛合するウォームホイール（１４）であり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構はアイドラー（１０）を備え、前記複合対偶を含むリンク機構は第１リンク部材及び横引きリンク（８）を備え、ねじりばね、回転軸と複合対偶（２４）を形成し、第１リンク部材が複合対偶を介して横引きリンク（８）に接続され、横引きリンク（８）の他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板（７）を引くことで爪ラチェット構造を連動して、ドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギア（１１）を備え、ボルトギアがボルト回転円板（１３）を連動してボルトプッシュロッド（６）を推進し、ボルトプッシュロッド（６）の一端を前記開錠回転円板（７）の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板（７）をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 An automobile door lock electric unlocking mechanism having a flexible and complex kinematic pair structure with various degrees of freedom. A flexible link mechanism with a door lock unlocking chain and a timing combination in which the chain and the bolt chain cooperate with each other.
The door lock mechanism includes a drive motor, the output shaft of the drive motor is connected to a worm (15), the worm is connected to a triple gear, the triple gear has three parts from top to bottom, and the intermediate gear is a worm (15). It is a worm wheel (14) that meshes with 15), and two upper and lower cylindrical spur gears are connected to both end faces of the intermediate gear, and the upper gear transmits the worm gear movement to the door lock unlocking chain, and the lower gear. Transmits the worm gear movement to the bolt chain,
The door lock unlocking chain includes a force amplification mechanism and a link mechanism including a compound pair even, the force amplification mechanism includes an idler (10), and the link mechanism including the compound pair includes a first link member and a lateral pull link. (8) is provided, a compound pair (24) is formed with a torsion spring and a rotating shaft, a first link member is connected to the horizontal pair (8) via the compound pair, and the other end of the horizontal link (8). Is connected to the unlocking rotary disk, and by pulling the unlocking rotary disk (7), the claw ratchet structure is linked to unlock the door lock.
The bolt chain includes a lower gear and a bolt gear (11) that meshes with the lower gear, and the bolt gear interlocks with the bolt rotating disk (13) to propel the bolt push rod (6), and the bolt push rod (6) has a bolt chain. One end is slid in the opening groove of the unlocking rotary disk (7), and the unlocking rotary disk (7) is connected to or not connected to the claw ratchet structure via the flange at one end of the bolt push rod.
A motion timing control member is further provided, and when the automobile opens the door by the motion timing control member, the lower gear first interlocks with the bolt chain to release the bolt, and after a predetermined time, the door lock unlock chain is unlocked. However, when the automobile closes the door, after locking, the bolt is electrically locked, and the motion timing control member returns to the initial position. The automobile door lock electric unlocking mechanism has a complex even structure. .. 前記運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上部ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第１リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠することを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The motion timing control member includes a double gear that meshes with the upper gear, the lower gear of the double gear meshes with the upper gear, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and intermittently meshes with the idler. When the link member is a gear control rod and meshes with the idler and the incomplete gear does not mesh with the idler, the bolt chain moves, the door lock unlocking chain does not move, the bolt is released, and the bolt is incomplete. The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even structure according to claim 1, wherein when the gear meshes with the idler, the door lock unlocking chain starts to move and unlocks the door lock. .. 前記運動タイミング制御部材は第１リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カム（２３）が近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現することを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The motion timing control member is a first link member, includes a disc cam that rotates coaxially with the idler, and a swing push rod that contacts the disc cam in the form of a force closure, and the swing push rod twists. Connected to the lateral pull link via a spring, when the disc cam (23) comes into contact with the swing push rod at the near stop, the bolt chain moves, and when the disc cam rotates to the far stop, the swing push. The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even-even structure according to claim 1, wherein the rods interlock with the lateral pulling link to realize the electric unlocking of the door lock. 前記複合対偶を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの１本のアームが第１リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第１リンク部材の新型複合対偶でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう１本のアームが横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The link mechanism including the composite pair is provided with a torsion spring, one arm of the torsion spring is mounted in a straight groove of the first link member, and a counterbore structure is adopted by the new composite pair of the first link member. A part of the torsion spring body is fixed and attached in the ring groove, the other arm of the torsion spring is attached in the straight groove of the lateral pulling link, and the lateral pulling link also adopts a counterbore structure, and the torsional spring body The present invention is characterized in that the remaining portion of the screw spring is fitted into the horizontal pulling link, and the arm of the torsion spring mounted in the straight groove of the horizontal pulling link is movable together with the center of the torsion spring in the straight groove. An automobile door lock electric unlocking mechanism having the complex even structure according to 1. 前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせることを特徴とする請求項４に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even number structure according to claim 4, wherein the counterbore type structure of the horizontal pulling link employs a truck type chute and slides a torsion spring in the chute. .. 前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用し、該構造によって、ドアロックシステムに優れた運動学的特性及び機械的特性を付与することができることを特徴とする請求項５に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The track-type chute of the horizontal pulling link adopts a drum-shaped chute in which the middle part protrudes slightly outward or a constricted chute in which the middle part contracts slightly inward, and the structure is excellent in kinematics for the door lock system. The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even number structure according to claim 5, wherein characteristics and mechanical characteristics can be imparted. 前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しないことを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even-even structure according to claim 1, wherein the triple gear is mounted coaxially with an idler but does not rotate coaxially. 前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The automobile door lock electric unlocking mechanism having a composite even number structure according to claim 2, wherein the bolt gear is mounted coaxially with the double gear. 前記複合対偶では、ねじりばねは設定可能な初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The composite kinematic pair according to claim 1, wherein in the composite kinematic pair, the torsion spring has a settable initial torsional angle, and the arm is curved and mounted on the non-operating force receiving direction side at the time of mounting. Automobile door lock electric unlocking mechanism with structure. 前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって２段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは２本のチェーンの間欠時間に応じて決められることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 In the door lock unlocking chain, the force amplification mechanism decelerates the two-stage gear by a triple gear, a double gear and an idler, the upper gear of the double gear is an incomplete gear, and the length of the toothless stroke of the incomplete gear is two. The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even-even structure according to claim 1, wherein the chain is determined according to an intermittent time of the chain. 前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合対偶を含むリンク機構コンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造であることを特徴とする請求項２に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。 The gear connecting rod is provided as a lever type gear connecting rod member having a force amplification effect. The automobile door lock electric unlocking mechanism having the complex even-even structure according to claim 2. 前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。

The automobile door lock electric unlocking mechanism having a complex even number structure according to claim 1, wherein the idler is provided as a flexible gear structure having a rigid skeleton in the force amplification mechanism.
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