JP2021518606A - トランスデューサの共振周波数を補償するための駆動波形の調整 - Google Patents
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Abstract
Description
指数aは、0≦a≦1のようなべき指数である。べき指数aは、共振周波数偏差に関連する必要な振幅補正の量を表してもよい。べき指数aの値が小さい場合は、べき指数aの値が大きい場合より、周波数における偏差を補正するために必要な補正が小さくてもよい。べき指数aの値は、特性評価のために使用される一連の線形共振アクチュエータに亘って最小振動レベルばらつきをもたらすべき指数aの最適値を選択するために、校正/特性評価実験を実行することによって決定されてもよい。
VT‘(t)は、以下の式によって与えられる時間領域調整中間目標波形である。
Claims (22)
- 基準アクチュエータに関連する基準駆動波形を伸縮することによって、前記基準駆動波形の時間領域において、時間調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成するステップを含む方法であって、前記時間調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、方法。
- 前記時間調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数によって除算された前記基準アクチュエータの共振周波数に等しい算術比に等しい、請求項1に記載の方法。
- 前記目標アクチュエータは、線形共振アクチュエータである、請求項1に記載の方法。
- 前記目標アクチュエータに関連する前記電気駆動波形を生成するステップは、振幅調整因子に従って前記基準アクチュエータに関連する前記基準駆動波形の振幅を増減するステップを更に含み、前記振幅調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記振幅調整因子は、0と1との間の指数乗に引き上げられた算術比の逆数に等しい、請求項4に記載の方法。
- 前記目標アクチュエータの過度の偏位を防止するために、前記振幅調整因子による前記基準駆動波形の振幅に対する増加を無効化又は低減するステップを更に含む、請求項4に記載の方法。
- 基準アクチュエータに関連する基準駆動波形の振幅を増減することによって、振幅調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成するステップを含む方法であって、前記振幅調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、方法。
- 前記振幅調整因子は、0と1との間の指数乗に引き上げられた算術比に等しく、前記算術比は、前記基準アクチュエータの共振周波数によって除算された前記目標アクチュエータの共振周波数に等しい、請求項7に記載の方法。
- 前記目標アクチュエータの過度の偏位を防止するために、前記振幅調整因子による前記基準駆動波形の振幅に対する増加を無効化又は低減するステップを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 前記目標アクチュエータは、線形共振アクチュエータである、請求項7に記載の方法。
- 基準アクチュエータに関連する基準駆動波形を伸縮することによって、前記基準駆動波形の時間領域において、時間調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成するように構成されたデジタル信号プロセッサであって、前記時間調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、デジタル信号プロセッサと、
前記デジタル信号プロセッサに通信可能に結合され、前記電気駆動波形に従って前記目標アクチュエータを駆動するように構成された増幅器と
を備えるシステム。 - 前記時間調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数によって除算された前記基準アクチュエータの共振周波数に等しい算術比に等しい、請求項11に記載のシステム。
- 前記目標アクチュエータは、線形共振アクチュエータである、請求項11に記載のシステム。
- 前記目標アクチュエータに関連する前記電気駆動波形を生成することは、振幅調整因子に従って前記基準アクチュエータに関連する前記基準駆動波形の振幅を増減することを更に含み、前記振幅調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、請求項11に記載のシステム。
- 前記振幅調整因子は、0と1との間の指数乗に引き上げられた算術比の逆数に等しい、請求項14に記載のシステム。
- 前記目標アクチュエータの過度の偏位を防止するために、前記振幅調整因子による前記基準駆動波形の振幅に対する増加を無効化又は低減することを更に含む、請求項14に記載のシステム。
- 基準アクチュエータに関連する基準駆動波形の振幅を増減することによって、振幅調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成するように構成されたデジタル信号プロセッサであって、前記振幅調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、デジタル信号プロセッサと、
前記デジタル信号プロセッサに通信可能に結合され、前記電気駆動波形に従って前記目標アクチュエータを駆動するように構成された増幅器と
を備えるシステム。 - 前記振幅調整因子は、0と1との間の指数乗に引き上げられた算術比に等しく、前記算術比は、前記基準アクチュエータの共振周波数によって除算された前記目標アクチュエータの共振周波数に等しい、請求項17に記載のシステム。
- 前記目標アクチュエータの過度の偏位を防止するために、前記振幅調整因子による前記基準駆動波形の振幅に対する増加を無効化又は低減することを更に含む、請求項17に記載のシステム。
- 前記目標アクチュエータは、線形共振アクチュエータである、請求項17に記載のシステム。
- 非一時的なコンピュータ可読媒体と、
前記コンピュータ可読媒体に保持されたコンピュータ実行可能命令であって、前記命令は、プロセッサによって可読であり、前記命令は、読み込まれて実行された場合に、前記プロセッサに、基準アクチュエータに関連する基準駆動波形を伸縮することによって、前記基準駆動波形の時間領域において、時間調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成させ、前記時間調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、命令と
を備える製造品。 - 非一時的なコンピュータ可読媒体と、
前記コンピュータ可読媒体に保持されたコンピュータ実行可能命令であって、前記命令は、プロセッサによって可読であり、前記命令は、読み込まれて実行された場合に、前記プロセッサに、基準アクチュエータに関連する基準駆動波形の振幅を増減することによって、振幅調整因子に従って目標アクチュエータに関連する電気駆動波形を生成させ、前記振幅調整因子は、前記目標アクチュエータの共振周波数と前記基準アクチュエータの共振周波数との間の差に基づいて決定される、命令と
を備える製造品。
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