JP2021516387A - 機械装置の動作を制御する方法とデータの信頼性を判定する方法及び装置 - Google Patents
機械装置の動作を制御する方法とデータの信頼性を判定する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021516387A JP2021516387A JP2020543595A JP2020543595A JP2021516387A JP 2021516387 A JP2021516387 A JP 2021516387A JP 2020543595 A JP2020543595 A JP 2020543595A JP 2020543595 A JP2020543595 A JP 2020543595A JP 2021516387 A JP2021516387 A JP 2021516387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- reliability
- training
- input
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
72 算出部
74 推定部
80 取得部
82 分割部
84 生成部
90 データの信頼性を判定する装置
92 訓練データを処理する装置
922 学習部
924 格納部
600 PC
610 CPU
620 ROM
630 RAM
640 記憶部
650 入出力部
660 通信部
20 制御装置
21 トルク検出部
22 位置検出部
23 サーボドライバ
24 サーボモータ
25 プレス機構
26 訓練データ保存部
202 入力データ信頼性算出部
204 信頼性推定部
206 制御部
Claims (21)
- 機械装置の動作を制御する方法であって、前記方法は、
前記機械装置の少なくとも1つの測定されたパラメータを含む入力データを受信することと、
訓練データのデータ領域から前記入力データに対応するデータ領域を判定することと、
前記入力データに対応する前記データ領域のデータ分布特性に基づいて前記入力データに対応する出力データの信頼性を判定することと、
前記出力データの信頼性に応じて前記機械装置の動作を制御することと、
を含む、方法。 - 前記訓練データのデータ領域から前記入力データに対応するデータ領域を判定することは、
前記訓練データの前記データ領域を複数のデータ領域に分割し、前記複数のデータ領域から前記入力データに対応する前記データ領域を判定すること、又は
近接学習により、前記訓練データの前記データ領域から近接領域を判定し、前記近接領域を前記入力データに対応する前記データ領域として取得すること
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記出力データの信頼性に応じて前記機械装置の動作を制御することは、
前記出力データの信頼性に応じて前記機械装置の下死点を制御することを含み、前記機械装置はプレス機械である、請求項1に記載の方法。 - 前記出力データの信頼性は、前記訓練データによって訓練された機械学習モデルが前記入力データを使用することによって所望の出力データを生成する確率である、請求項1に記載の方法。
- 前記入力データは、前記出力データを判定するために機械訓練によって得られた機械学習モデルに入力されるデータであり、前記訓練データは、前記機械学習モデルを訓練するためのデータである、請求項1に記載の方法。
- 前記データ分布特性は、前記入力データに対応する前記データ領域内の前記訓練データの量又は強度を含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記入力データに対応する前記データ領域のデータ分布特性に基づいて前記出力データの信頼性を判定することは、
前記入力データに対応する前記データ領域内の前記訓練データの量又は強度が第1所定閾値よりも大きい場合、信頼性が高いと判定し、そうでない場合、信頼性が低いと判定すること、又は、
前記入力データに対応する前記データ領域内の前記訓練データの部分間の距離が全て第2所定閾値未満である場合、信頼性が高いと判定し、そうでない場合、信頼性が低いと判定すること
を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記出力データの信頼性に応じて前記機械装置の動作を制御することは、
信頼性が高い場合、前記出力データに基づいて前記機械装置の動作を制御することと、
信頼性が低い場合、前記出力データを所定データに設定し、設定された出力データに基づいて前記機械装置の動作を制御することを含み、前記所定データは、前記機械装置の動作に適用可能な動作パラメータであるか、又は、機前記械装置に動作を終了させることを指示するデータである、請求項6に記載の方法。 - 前記機械装置の動作を制御することは、
前記出力データに基づいてログを書き込み、前記機械装置の動作履歴を追跡することと、
前記出力データに基づいて前記機械装置における機械制御又はプロセス制御を実行するか、又は人工制御に切り替え、前記機械制御は、停止、減速及び開始の少なくとも1つを含むことと、
追加の学習によって前記機械装置の制御を向上させるために前記出力データに基づいて前記訓練データを生成することと、
の少なくとも1つを含む、請求項6に記載の方法。 - 前記入力データを受け取ることと、
訓練データのデータ領域から、前記入力データに対応するデータ領域を判定することと、
前記入力データに対応するデータ領域のデータ分布特性に基づいて入力データに対応する出力データの信頼性を判定することと、
を含む、データの信頼性を判定する方法。 - 訓練データを取得することと、
取得した訓練データを複数のデータ領域に分割し、各訓練データは対応するデータ領域内に含まれることと、
前記複数のデータ領域の各データ領域に対するデータ分布特性を生成し、前記データ分布特性は、前記複数のデータ領域の1つに含まれる入力データに対応する出力データの信頼性を判定することに使用されることと、
を含む、訓練データを処理する方法。 - 前記各データ領域の前記データ分布特性は、前記各データ領域内の前記訓練データの量又は強度を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記複数のデータ領域のうちの1つ内の前記訓練データの量又は強度が第1所定閾値よりも大きいかどうかを判定して前記出力データの信頼性を判定することを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 前記複数のデータ領域のうちの1つのデータ領域内の前記訓練データの部分間の距離が全て第2閾値未満であるかどうかを判定して前記出力データの信頼性を判定することを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 入力データを受け取るように構成された入力部と、
訓練データのデータ領域から、前記入力データに対応するデータ領域を判定するように構成された算出部と、
前記入力データに対応する前記データ領域のデータ分布特性に基づいて、前記入力データに対応する前記出力データの信頼性を判定するように構成された推定部と、
を含む、データの信頼性を判定する装置。 - 前記装置は、更に制御部を含み、前記制御部は前記出力データの信頼性に応じて制御対象の動作を制御するように構成される、請求項15に記載の装置。
- 前記データ分布特性は、前記入力データに対応する前記データ領域内の前記訓練データの量又は強度を含み、
前記推定部は、更に、
前記入力領域に対応するデータ領域内の前記訓練データの量又は強度が前記第1所定閾値よりも大きい場合、信頼性が高いと判定し、そうでない場合、信頼性が低いと判定するか、又は、
前記入力データに対応する前記データ領域内の前記訓練データの部分間の距離が全て第2閾値未満である場合、信頼性が高いと判定し、そうでない場合、信頼性が低いと判定するように構成される、請求項15又は16に記載の装置。 - 訓練データを取得するように構成された取得部と、
取得された訓練データを複数の領域に分割するように構成され、各訓練データが対応するデータ領域内に含まれる分割部と、
前記複数のデータ領域の各データ領域に対するデータ分布特性を生成するように構成され、前記データ分布特性が前記複数のデータ領域の1つに含まれる入力データに対応する出力データの信頼性を判定するために使用される生成部と、
を含む、訓練データを処理する装置。 - 請求項15〜17のいずれか一項に記載のデータの信頼性を判定する装置と、請求項18の訓練データを処理する装置と、を含む、データの信頼性を判定するシステム。
- プロセッサによって実行される時、請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。
- プロセッサによって実行される時、請求項1〜14のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータプログラムを格納するコンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2018/051386 WO2019171115A1 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Method for controlling operations of mechanical device and method and device for determining reliability of data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021516387A true JP2021516387A (ja) | 2021-07-01 |
JP7099531B2 JP7099531B2 (ja) | 2022-07-12 |
Family
ID=62111125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020543595A Active JP7099531B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 機械装置の動作を制御する方法とデータの信頼性を判定する方法及び装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3762792A1 (ja) |
JP (1) | JP7099531B2 (ja) |
WO (1) | WO2019171115A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023219037A1 (ja) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | 株式会社レゾナック | 予測装置、材料設計システム、予測方法及び予測プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5335291A (en) * | 1991-09-20 | 1994-08-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for pattern mapping system with self-reliability check |
JP2007206857A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fanuc Ltd | 電動機の制御装置 |
WO2008032822A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Olympus Corporation | Procédé d'évaluation de fiabilité de données d'échantillon et dispositif d'évaluation de fiabilité de données d'échantillon |
JP2010187993A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Denso Corp | 血圧測定装置及びプログラム並びに記録媒体 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6047221A (en) * | 1997-10-03 | 2000-04-04 | Pavilion Technologies, Inc. | Method for steady-state identification based upon identified dynamics |
US7451065B2 (en) * | 2002-03-11 | 2008-11-11 | International Business Machines Corporation | Method for constructing segmentation-based predictive models |
JP6644968B2 (ja) | 2015-06-08 | 2020-02-12 | 株式会社三共 | 遊技機 |
-
2018
- 2018-03-05 WO PCT/IB2018/051386 patent/WO2019171115A1/en active Search and Examination
- 2018-03-05 JP JP2020543595A patent/JP7099531B2/ja active Active
- 2018-03-05 EP EP18722196.5A patent/EP3762792A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5335291A (en) * | 1991-09-20 | 1994-08-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for pattern mapping system with self-reliability check |
JP2007206857A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Fanuc Ltd | 電動機の制御装置 |
WO2008032822A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Olympus Corporation | Procédé d'évaluation de fiabilité de données d'échantillon et dispositif d'évaluation de fiabilité de données d'échantillon |
JP2010187993A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Denso Corp | 血圧測定装置及びプログラム並びに記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019171115A1 (en) | 2019-09-12 |
EP3762792A1 (en) | 2021-01-13 |
JP7099531B2 (ja) | 2022-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111060101B (zh) | 视觉辅助的距离slam方法及装置、机器人 | |
WO2020154973A1 (en) | Lidar localization using rnn and lstm for temporal smoothness in autonomous driving vehicles | |
CN111201448B (zh) | 用于产生反演传感器模型的方法和设备以及用于识别障碍物的方法 | |
US20210134002A1 (en) | Variational 3d object detection | |
US11741720B2 (en) | System and method for tracking objects using using expanded bounding box factors | |
CN112428991B (zh) | 车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆 | |
CN112382165B (zh) | 驾驶策略生成方法、装置、介质、设备及仿真*** | |
US20220371579A1 (en) | Driving assistance apparatus, vehicle, and driving assistance method | |
CN106080397A (zh) | 自适应巡航***及车载设备 | |
CN113212442A (zh) | 一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及*** | |
JP7099531B2 (ja) | 機械装置の動作を制御する方法とデータの信頼性を判定する方法及び装置 | |
CN116136963A (zh) | 自适应地修剪神经网络*** | |
CN109492835B (zh) | 车辆控制信息的确定方法、模型训练方法和相关装置 | |
CN113469042A (zh) | 真值数据确定、神经网络训练、行驶控制方法及装置 | |
US11531842B2 (en) | Invertible depth network for image reconstruction and domain transfers | |
CN111752265B (zh) | 情景存储器中的超关联 | |
CN113325415B (zh) | 车辆雷达数据和相机数据的融合方法及*** | |
KR102412066B1 (ko) | 상태 결정 방법 및 장치, 로봇, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP2018181301A (ja) | 情報処理方法及び情報処理装置 | |
CN114945961B (zh) | 变道预测回归模型训练方法、变道预测方法和装置 | |
KR20210138498A (ko) | 테스트 벤치를 작동하기 위한 장치 및 방법 | |
CN114104005A (zh) | 自动驾驶设备的决策方法、装置、设备及可读存储介质 | |
WO2019171120A1 (en) | Method for controlling driving vehicle and method and device for inferring mislabeled data | |
US11481614B2 (en) | Method and system for generating safety-critical output values of an entity | |
KR20200133443A (ko) | 자율 주행 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201104 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20200814 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7099531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |