JP2021514303A - Width and speed control for metal sheet desker and how to use it - Google Patents

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シー． ヴォージュ，ケヴィン
シー． ヴォージュ，ケヴィン
アール． ミュエス，アラン
アール． ミュエス，アラン
クレイグ，クリストファー．
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ザ マテリアル ワークス，リミテッド
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Abstract

デスケーラを有する金属薄板処理ラインのためのコントロールは、デスケーリング中に、インペラーによって生成されるスプレーブラストパターン及び薄板前進速度を調整するセンサを含む。コントロールは、薄板のエッジの表面状態が薄板の中心の表面状態より有利であるときに、インペラースプレーが中心に向かって移動し、薄板の中心の表面状態が薄板のそれぞれのエッジの表面状態より有利であるときに、インペラースプレーが薄板の中心から離れるように、インペラーのノズルを位置決めしてもよい。コントロールは、薄板の中心の表面状態が標準より有利であるときに、薄板前進速度を上げ、薄板の中心の表面状態が標準より有利でないときに、薄板前進速度を下げてもよい。【選択図】図１Controls for metal slab processing lines with descalers include sensors that adjust the spray blast pattern generated by the impeller and slab advance speed during descaling. The control is that when the surface condition of the edges of the thin plate is more favorable than the surface condition of the center of the thin plate, the impeller spray moves towards the center and the surface condition of the center of the thin plate is more favorable than the surface condition of each edge of the thin plate At this time, the impeller nozzle may be positioned so that the impeller spray is away from the center of the thin plate. The control may increase the thin plate advance speed when the surface condition of the center of the thin plate is more favorable than the standard, and decrease the advance speed of the thin plate when the surface condition of the center of the thin plate is not favorable than the standard. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、金属薄板デスケーラを有する処理ラインを作動させるためのコントロールシステムを対象とする。 The present invention is directed to a control system for operating a processing line having a thin metal plate desker.

金属薄板のデスケーリングは、スラリーまたは乾燥研削材ショットブラスト法(ｓｈｏｔ ｂｌａｓｔ ｍｅｔｈｏｄ)によって達成されてもよい。デスケーリング媒体は、回転車輪またはインペラーによって金属薄板に対して押し出されてもよい。センサを有するコントロールは、インペラー車輪によって生成されるスプレーブラストパターン(ｓｐｒａｙ ｂｌａｓｔ ｐａｔｔｅｒｎ)及び／または金属薄板のデスケーリング中の金属薄板前進速度を自動的に調整するために使用されてもよい。 Descaling of the thin metal plate may be achieved by a slurry or dry abrasive shot blasting method. The descaling medium may be extruded against the thin metal plate by a rotating wheel or impeller. Controls with sensors may be used to automatically adjust the spray blast pattern produced by the impeller wheels and / or the metal slab advance speed during descaling of the metal slab.

米国特許第７６０１２２６号明細書U.S. Pat. No. 7,601,226 米国特許第８０６２０９５号明細書U.S. Pat. No. 8062095 米国特許第８０６６５４９号明細書U.S. Pat. No. 8066549 米国特許第８０７４３３１号明細書U.S. Pat. No. 80743331 米国特許第８１２８４６０号明細書U.S. Pat. No. 8,128,460 米国特許第８７０７５２９号明細書U.S. Pat. No. 8,707,529 米国特許第９３３６２５号明細書U.S. Pat. No. 933625

デスケーラを有する金属薄板処理ラインにおいて使用されるコントロールシステム及びセンサ構成要素の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a control system and sensor components used in a metal sheet processing line with a desker. ノズルアクチュエータ、ノズル、及びインペラー車輪の一実施形態の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of one Embodiment of a nozzle actuator, a nozzle, and an impeller wheel. 図２の構成要素の分解側面図である。It is an exploded side view of the component of FIG. 広い幅の薄板についての例示的なブラストパターンエリアを示す図であり、スプレーの強度が、薄板の中心に向かってブラストパターンエリアにおいて全体的に横方向の内方に位置する。FIG. 5 shows an exemplary blast pattern area for a wide lamella, where the spray intensity is generally laterally inward in the blast pattern area towards the center of the lamella. 図４のブラストパターンエリアの正面図である。It is a front view of the blast pattern area of FIG. 広い幅の薄板についての例示的なブラストパターンエリアを示す図であり、スプレーの強度が、薄板の側方エッジに向かってブラストパターンエリアにおいて全体的に横方向の外方に位置する。FIG. 5 shows an exemplary blast pattern area for a wide lamella, where the spray intensity is located generally laterally outward in the blast pattern area towards the lateral edge of the lamella. 図６のブラストパターンエリアの正面図である。It is a front view of the blast pattern area of FIG. 狭い幅の薄板についての例示的なブラストパターンエリアを示す図であり、スプレーの強度が、薄板の中心に向かってブラストパターンエリアにおいて全体的に横方向の内方に位置する。FIG. 5 shows an exemplary blast pattern area for a narrow slab, where the spray intensity is generally laterally inward in the blast pattern area towards the center of the slab. 図８のブラストパターンエリアの正面図である。It is a front view of the blast pattern area of FIG. 狭い幅の薄板についての例示的なブラストパターンエリアを示す図であり、スプレーの強度が、薄板の側方エッジに向かってブラストパターンエリアにおいて全体的に横方向の外方に位置する。FIG. 5 shows an exemplary blast pattern area for a narrow slab, where the spray intensity is located generally laterally outward in the blast pattern area towards the lateral edge of the slab. 図１０のブラストパターンエリアの正面図である。It is a front view of the blast pattern area of FIG. デスケーラを有する金属薄板処理ライン用のコントロールのためのプロセスフローの一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the process flow for control for the metal thin plate processing line which has a desker. 広い幅の薄板についてのインペラー車輪に対する開始ノズル位置の概略図である。It is the schematic of the start nozzle position with respect to the impeller wheel for a wide thin plate. 狭い幅の薄板についてのインペラー車輪に対する開始ノズル位置の概略図である。It is the schematic of the start nozzle position with respect to the impeller wheel about the thin plate of a narrow width.

その全ての開示が参照により本明細書に組み込まれる、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、及び特許文献７は、金属薄板からスケールを削除するデスケーリング装置を記載する。本明細書で述べるコントロールシステムは、こうした金属薄板処理ラインと接続して使用されてもよい。以下の説明において、用語「上部（ｔｏｐ）」及び「底部（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」及び「下（ｂｅｌｏｗ）」、「時計方向（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」及び「反時計方向（ｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」、「上側（ｕｐｐｅｒ）」及び「下側（ｌｏｗｅｒ）」は、いかなる場合にも制限的であるとして解釈されるべきでない。用語は、或る要素が図面に現れるときに、或る要素の関係を説明するときの単に便宜のために使用される。 Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, Patent Document 5, Patent Document 6, and Patent Document 7 in which all the disclosures are incorporated in the present specification by reference remove the scale from the thin metal plate. The descaling device to be used is described. The control system described herein may be used in connection with such a thin metal plate processing line. In the following description, the terms "top" and "bottom", "above" and "below", "clockwise" and "counterclockwise". , "Upper" and "lower" should not be construed as restrictive in any case. The term is used solely for convenience when describing the relationships between elements when they appear in the drawing.

図１は、コントロール２０の概略図である。コントロール２０は、センサ２４ａ〜２４ｅからの入力を受信するプロセッサ２２を含み、センサ２４ａ〜２４ｅは、金属薄板２６がデスケーラ内で処理されるときに金属薄板２６の表面状態を検知する。センサは、カメラ、プロファイルメーター、及び／または金属薄板がデスケーラ内で処理されているときに金属薄板の表面状態を検知するように構成される他の測定デバイスであってよい。制限的な意味ではなく例証のために、センサは、第１及び第２のエッジセンサ２４ａ、２４ｅ、中間センサ２４ｂ、２４ｄ、及び中心センサ２４ｃであってよい。第１及び第２のエッジセンサ２４ａ、２４ｅは、金属薄板の横方向に対向する側部エッジにおける金属薄板２６の表面の状態を検知するように構成されてもよい。中心センサ２４ｃは、金属薄板の中心の金属薄板の表面の状態を検知するように構成されてもよい。中間センサ２４ｂ、２４ｄは、金属薄板の中心と横方向に対向する側部エッジとの中間の位置における金属薄板２６の表面の状態を検知するように同様に設けられてもよい。狭い幅の材料のデスケールを例とする処理の或る構成において、中間センサは、エッジセンサとして使用されてもよく、エッジセンサ２４ａ、２４ｅは、コントロールへの入力の提供を無効にされてもよい。センサのそれぞれは、薄板の表面の状態を示す入力信号をコントローラに提供してもよい。光２８は、金属薄板の表面を照明するために同様に設けられて、センサが金属薄板の表面状態を検知することを可能にしてもよい。センサによって生成される信号は、表面仕上げ及び／または全体的な表面の状態を示してもよい。信号は、金属薄板の表面の画像に関連する、明度、色相、及び彩度を示してもよい。一例において、コントロール２０は、イリノイ州アイタスカ（Ｉｔａｓｃａ、ＩＬ）のＫｅｙｅｎｃｅ Ｃｏｒｐ．によって提供されるシステムを備えてもよく、また一実施形態において、プロセッサ２２は、モデルＣＶ−Ｘ１７２画像センサ及びモデルＣＡ−ＤＣ２１Ｅ光コントローラを含んでもよい。他のカメラから画像センサに更なる入力を提供するために、プロセッサ２２の画像センサ部分は、モデルＣＶ−Ｅ ５００カメラ拡張ユニットを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサのプログラミング、コントロール２０の作動、及びセンサ２４ａ〜２４ｂによって得られる信号のリモートモニタリングを可能にする１つまたは複数のユーザインタフェース３０を有してもよい。例えば、プロセッサは、ユーザインタフェースを介してセンサによって得られる画像のリモート観察を可能にするようにプログラムされてもよい。プロセッサ２２は、デスケーラまたはデスケーラがその中で使用される処理ラインに関連するプログラマブルロジックコントロール３６、３８に出力信号３２、３４を提供するように構成されてもよい。出力信号３２、３４は、イーサネット（登録商標）接続によってまたはＲＳ−２３２Ｃ型接続によって提供されてもよい。例えば、特許文献６に記載されるシステムにおいて、コントロール２０及びプロセッサ２２は、リコイラー及びそのテンショナーに関連するプログラマブルロジックコントロール３８にインタフェースで接続されて、デスケーリングセル内の薄板の前進速度を制御してもよい。コントロール２０及びプロセッサ２２は、ノズル４０に関連するアクチュエータ３６に同様にインタフェースで接続されてもよく、ノズル４０は、薄板２６に対してスケール除去媒体を押し出すそれぞれのインペラー車輪４２にスケール除去媒体を方向付ける。 FIG. 1 is a schematic view of the control 20. The control 20 includes a processor 22 that receives an input from the sensors 24a to 24e, and the sensors 24a to 24e detect the surface state of the metal thin plate 26 when the metal thin plate 26 is processed in the desker. The sensor may be a camera, a profile meter, and / or other measuring device configured to detect the surface condition of the metal sheet as it is being processed in the desker. For illustration purposes, not in a restrictive sense, the sensors may be first and second edge sensors 24a, 24e, intermediate sensors 24b, 24d, and center sensor 24c. The first and second edge sensors 24a and 24e may be configured to detect the state of the surface of the metal thin plate 26 at the laterally opposed side edges of the metal thin plate. The center sensor 24c may be configured to detect the state of the surface of the metal thin plate at the center of the metal thin plate. The intermediate sensors 24b and 24d may be similarly provided so as to detect the state of the surface of the metal thin plate 26 at a position intermediate between the center of the metal thin plate and the laterally opposed side edges. In some configurations of processing, such as descaling a narrow width material, the intermediate sensor may be used as an edge sensor and the edge sensors 24a, 24e may be disabled to provide input to the control. .. Each of the sensors may provide the controller with an input signal indicating the state of the surface of the thin plate. The light 28 may also be provided to illuminate the surface of the thin metal plate, allowing the sensor to detect the surface condition of the thin metal plate. The signal generated by the sensor may indicate the surface finish and / or the overall surface condition. The signal may indicate lightness, hue, and saturation associated with an image of the surface of the thin metal plate. In one example, control 20 is from Keyence Corp., Itasca, Illinois (IL). The system may be provided by, and in one embodiment, the processor 22 may include a model CV-X172 image sensor and a model CA-DC21E optical controller. The image sensor portion of the processor 22 may include a model CV-E 500 camera expansion unit to provide additional input to the image sensor from other cameras. The processor may have one or more user interfaces 30 that allow programming of the processor, activation of controls 20, and remote monitoring of signals obtained by sensors 24a-24b. For example, the processor may be programmed to allow remote viewing of the image obtained by the sensor via the user interface. The processor 22 may be configured to provide output signals 32, 34 to the desker or programmable logic controls 36, 38 associated with the processing line in which the desker is used. The output signals 32, 34 may be provided by an Ethernet® connection or an RS-232C type connection. For example, in the system described in Patent Document 6, the control 20 and the processor 22 are interfaced with a programmable logic control 38 associated with the recoiler and its tensioner to control the forward speed of the thin plate in the descaling cell. May be good. The control 20 and the processor 22 may be similarly interfaced to the actuator 36 associated with the nozzle 40, where the nozzle 40 directs the scale removal medium to each impeller wheel 42 that pushes the scale removal medium against the thin plate 26. wear.

図２及び図３は、ノズルアクチュエータ３６、ノズル４０、及びインペラー車輪４２の更なる詳細を提供する。スケール除去媒体の供給物は、供給源４４からノズル４０を通してそれぞれの車輪４２に、全体的にそれぞれのインペラー車輪の中心に方向付けられてもよい。ノズル４０は、ハブプレート４６、４８内に回転可能に取付けられ、ノズルアクチュエータ３６に作動式に接続されてもよく、それによりアクチュエータの作動は、ハブプレート内でのノズル４０の回転を引き起こしてもよい。アクチュエータ３６は、ノズル４０の外側フランジに作動式に旋回可能に接続されるリニアアクチュエータであってよい。そのため、リニアアクチュエータの直線運動は、ハブプレート４６、４８内でのノズルの回転運動を生成してもよい。インペラー車輪は、電気モータ（図示せず）によって駆動されるシャフト５０上に取付けられてもよい。インペラー車輪４２は、インペラー車輪のベインと半径方向に連通する中空センターを有してもよい。中空センターに対する開口５２は、インペラーに対するシャフト接続部５０に軸方向に対向してインペラー車輪４２上に設けられてもよい。ノズル４０は、開口５２を通して延在し、インペラー車輪４２の中空センター内に配設されてもよく、ハブプレート４６、４８及び関連するディスクシール５４は開口を閉囲する。ノズル４０は、テーパ付き先端部５６を有してもよい。ノズルアクチュエータ３６の作動は、次に、ハブプレート４６、４８内でのノズル４０の回転を引き起こし、ノズルのテーパ付き先端部５６をインペラー車輪４２の中空センター内に配向させてもよい。ノズルのテーパ付き先端部５６をインペラー車輪４２の中空センター内の選択された位置に配向させることは、以下で説明するように、ブラストパターンエリア内でのスプレーの強度のロケーションの変更を可能にする。 2 and 3 provide further details of the nozzle actuator 36, the nozzle 40, and the impeller wheel 42. The feed of the descaling medium may be directed from the source 44 through the nozzle 40 to each wheel 42 and generally to the center of each impeller wheel. The nozzle 40 may be rotatably mounted within the hub plates 46, 48 and operably connected to the nozzle actuator 36, whereby the actuation of the actuator may cause rotation of the nozzle 40 within the hub plate. Good. The actuator 36 may be a linear actuator that is operably and swivelly connected to the outer flange of the nozzle 40. Therefore, the linear motion of the linear actuator may generate a rotational motion of the nozzle within the hub plates 46, 48. The impeller wheels may be mounted on a shaft 50 driven by an electric motor (not shown). The impeller wheel 42 may have a hollow center that communicates radially with the vane of the impeller wheel. The opening 52 with respect to the hollow center may be provided on the impeller wheel 42 so as to axially face the shaft connecting portion 50 with respect to the impeller. The nozzle 40 extends through the opening 52 and may be disposed in the hollow center of the impeller wheel 42, with hub plates 46, 48 and associated disc seals 54 surrounding the opening. The nozzle 40 may have a tapered tip 56. The actuation of the nozzle actuator 36 may then cause the nozzle 40 to rotate within the hub plates 46, 48 and orient the tapered tip 56 of the nozzle into the hollow center of the impeller wheel 42. Orienting the tapered tip 56 of the nozzle to a selected position within the hollow center of the impeller wheel 42 allows for a change in the location of the spray intensity within the blast pattern area, as described below. ..

図４〜１１は、金属薄板デスケーラに関連するインペラー車輪４２、及び、デスケーラを通過しながら前進する薄板２６に対してスプレー強度６４、６６の異なるロケーションを有するブラストパターンエリア６０、６２を達成するためのインペラー車輪の位置決めの概略図を示す。図面は、薄板の上面及び、金属薄板の上面に対してスケール除去媒体を押し出すインペラーを示すが、付加的または代替的に、同一の配置構成は、薄板の底面のために同様に設けられてもよい。 FIGS. 4-11 are for achieving blast pattern areas 60, 62 having different locations of spray intensities 64, 66 with respect to the impeller wheels 42 associated with the metal lamella desker and the lamella 26 moving forward while passing through the descaler. The schematic diagram of the positioning of the impeller wheel of is shown. The drawings show an impeller that extrudes the descaling medium against the top surface of the lamella and the top surface of the metal lamella, although additional or alternative, the same arrangement may be provided similarly for the bottom surface of the lamella. Good.

インペラー車輪４６は、薄板の前進方向を横断する方向に、薄板２６の横方向に対向する側部（例えば、対向する幅エッジ）上に配置されてもよい。第１のインペラー車輪は、薄板の幅にわたってスケール除去媒体を押し出し、第１のブラストパターンエリア６０を生成する。第２のインペラー車輪は、第１の車輪から薄板の前進方向にオフセットして位置決めされるため、第２の車輪が押し出すスケール除去媒体は、第１の車輪が押し出すスケール除去媒体に干渉しない。第２の車輪は、薄板の幅にわたってスケール除去媒体を同様に押し出し、第２のブラストパターンエリア６２を生成する。第１及び第２の車輪は、反対方向に回転してもよいため、それぞれの車輪は、薄板の側方エッジから薄板の中心に向かってスケール除去媒体を押し出す。 The impeller wheels 46 may be arranged on laterally opposed side portions (eg, opposite width edges) of the thin plate 26 in a direction crossing the forward direction of the thin plate 26. The first impeller wheel extrudes the descaling medium over the width of the lamella to create a first blast pattern area 60. Since the second impeller wheel is positioned offset from the first wheel in the forward direction of the thin plate, the descaling medium extruded by the second wheel does not interfere with the descaling medium extruded by the first wheel. The second wheel similarly extrudes the descaling medium over the width of the lamella to create a second blast pattern area 62. Since the first and second wheels may rotate in opposite directions, each wheel pushes the descaling medium from the lateral edge of the sheet towards the center of the sheet.

図４及び図５に示すように、ブラストパターンエリア６０、６２は、薄板の中心ラインにおいてオーバラップする。インペラー車輪は、スケール除去媒体が、薄板の横方向の側部エッジに対して、そして、薄板の中心に向かって押し出されるように回転してもよい。例えば、図５に示すように、第１の車輪は、時計方向に回転して、スケール除去媒体を、薄板の外側幅エッジに対して押し出し、その後、薄板の中心に向かって押し出す。第２の車輪は、反時計方向に回転して、スケール除去媒体を、薄板の対向する外側幅エッジに対して押し出し、その後、薄板の中心に向かって押し出す。図５は、インペラー及びノズル用のアクチュエータの正面図を示す。同じ全体的な配置が図６〜１１に示される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the blast pattern areas 60 and 62 overlap at the center line of the thin plate. The impeller wheel may rotate such that the descaling medium is extruded relative to the lateral side edges of the lamella and towards the center of the lamella. For example, as shown in FIG. 5, the first wheel rotates clockwise to push the descaling medium against the outer width edge of the thin plate and then towards the center of the thin plate. The second wheel rotates counterclockwise to push the descaling medium against the opposing outer width edges of the lamella and then towards the center of the lamella. FIG. 5 shows a front view of the actuator for the impeller and the nozzle. The same overall arrangement is shown in FIGS. 6-11.

エッジセンサ２４ａ、２４ｅ及び中心センサ２４ｃは、第１及び第２の車輪４２によってスケール除去媒体が薄板の表面に対して押し出された後に、薄板２６の表面状態を検出するために設けられる。上記で述べたように、中心センサ２４ｃは、薄板の幅の中心における薄板の表面の表面状態を検出するように構成されてもよい。エッジセンサ２４ａは、一方の側部エッジに隣接する金属薄板の表面状態を検出するように構成されてもよい。他のエッジセンサ２４ｅは、対向する側部エッジに隣接する薄板の表面状態を検出するように構成されてもよい。中間センサは、中心センサとエッジセンサとの間に配設されて、コントロール２０及びプロセッサ２２に対する更なる入力を提供してもよい。コントロールは、（ａ）それぞれのセンサによって検出される薄板の表面状態を示す信号を受信し、（ｂ）中心センサから受信される信号を第１及び第２のエッジセンサから受信される信号のそれぞれと比較し、（ｃ）中心センサの信号と第１及び第２のエッジセンサの少なくとも一方のエッジセンサの信号との比較に基づいて車輪に対してそれぞれのノズルを回転させるためにノズルアクチュエータのそれぞれに位置制御信号を送信するように構成されてもよい。例えば図４〜７に示す広い幅の材料の場合、中間センサ２４ｂ、２４ｄは、薄板の幅にわたって表面状態が均一であることを保証するために、更なる比較のための信号をコントロールに提供してもよいし、あるいは、中間センサ２４ｂ、２４ｄは、コントロールへの入力の提供を無効にされてもよい。付加的にまたは代替的に、例えば、図８〜１１に示す狭い幅の材料の場合、中間センサ２４ｂ、２４ｄはエッジセンサとして使用されてもよい。狭い幅の材料の場合、中間センサ２４ｂ、２４ｄは、例えば、図８〜１１に示すように、狭い幅の薄板の横方向の幅エッジと一致するように位置してもよい。こうした構成において、エッジセンサ２４ａ、２４ｅは、コントロールへの入力の提供を無効にされてもよい。 The edge sensors 24a, 24e and the center sensor 24c are provided to detect the surface condition of the thin plate 26 after the scale removing medium is extruded against the surface of the thin plate by the first and second wheels 42. As described above, the center sensor 24c may be configured to detect the surface state of the surface of the thin plate at the center of the width of the thin plate. The edge sensor 24a may be configured to detect the surface condition of a thin metal plate adjacent to one side edge. The other edge sensor 24e may be configured to detect the surface condition of a thin plate adjacent to the opposing side edge. The intermediate sensor may be disposed between the center sensor and the edge sensor to provide additional inputs to the control 20 and processor 22. The control receives (a) a signal indicating the surface state of the thin plate detected by each sensor, and (b) a signal received from the center sensor and a signal received from the first and second edge sensors, respectively. (C) Each of the nozzle actuators to rotate each nozzle with respect to the wheel based on the comparison of the signal of the center sensor with the signal of at least one edge sensor of the first and second edge sensors. It may be configured to transmit a position control signal to. For example, in the case of the wide material shown in FIGS. 4-7, the intermediate sensors 24b, 24d provide the control with a signal for further comparison to ensure that the surface condition is uniform over the width of the sheet. Alternatively, the intermediate sensors 24b, 24d may be disabled from providing input to the control. Additional or alternative, for example, in the case of the narrow width materials shown in FIGS. 8-11, the intermediate sensors 24b, 24d may be used as edge sensors. For narrow width materials, the intermediate sensors 24b, 24d may be positioned to coincide with the lateral width edges of the narrow width lamellae, for example, as shown in FIGS. 8-11. In such a configuration, the edge sensors 24a, 24e may be disabled to provide an input to the control.

センサは、ブラストパターンエリア６０、６２内で、スプレー６４、６６の強度のロケーションを変更するための入力、及び／または、デスケーラを通過する薄板の前進速度を変更するための入力を、コントロールに提供するために使用されてもよい。図１２は、コントローラのためのプロセスフローの一実施形態を示す。一態様において、センサは、処理された薄板の表面状態が長さにわたって一貫性があるという判定を可能にするための入力をコントロールに提供してもよい。長さ標準及び長さ変動閾値が確立されてもよい。中心センサの信号と長さ標準との比較が長さ変動閾値内にある（例えば、薄板の中心の表面状態が、薄板の長さに沿って、実質的に、指定された限界内にあることを示す）（「条件Ｌ（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｌ）」）場合、コントロールは、措置を取らず、薄板の前進速度を維持する信号を、処理ラインコントロール（例えば、リコイラーに関連するＰＬＣ、またはライン内の張力印加ローラーに関連するＰＬＣ）に送出するように構成されてもよい。中心センサの信号と長さ標準との比較が、薄板の表面状態が長さ標準より有利であることを示す（例えば、薄板の中心の表面状態が、指定された限界よりよいことを示す）場合、コントロールは、条件Ｌが満たされるまで、薄板の前進速度を増加させる信号を処理ラインコントロールに送出するように構成されてもよい。中心センサの信号と長さ標準との比較が、薄板の表面状態が長さ標準より有利でないことを示す（例えば、薄板の中心の表面状態が、指定された限界よりよくないことを示す）場合、コントロールは、条件Ｌが満たされるまで、薄板の前進速度を減少させる信号を処理ラインコントロールに送出するように構成されてもよい。上記説明は中心センサの信号を基準として使用するが、他のセンサからの信号が使用されてもよく、また、コントロールにおいて平均されるか、組み合わされるか、またはその他の方法で処理されて、薄板の前進速度を制御してもよい。 The sensor provides the control with an input to change the location of the intensity of the sprays 64, 66 within the blast pattern areas 60, 62 and / or to change the forward speed of the lamella passing through the desker. May be used to FIG. 12 shows an embodiment of the process flow for the controller. In one aspect, the sensor may provide the control with an input to allow the determination that the surface condition of the treated lamellae is consistent over length. Length standards and length variation thresholds may be established. The comparison between the center sensor signal and the length standard is within the length variation threshold (eg, the surface condition of the center of the thin plate is substantially within the specified limits along the length of the thin plate. (Indicates) (“Condition L”), the control takes no action and sends a signal to maintain the forward speed of the lamella, a processing line control (eg, PLC associated with the recoiler, or tension in the line). It may be configured to deliver to the PLC) associated with the application roller. When a comparison of the center sensor signal with the length standard indicates that the surface condition of the thin plate is more favorable than the length standard (eg, the surface condition of the center of the thin plate is better than the specified limit). , The control may be configured to send a signal to the processing line control to increase the forward speed of the thin plate until condition L is met. When a comparison of the center sensor signal with the length standard indicates that the surface condition of the thin plate is less favorable than the length standard (eg, the surface condition of the center of the thin plate is not better than the specified limit). , The control may be configured to send a signal to the processing line control that reduces the forward speed of the thin plate until condition L is met. Although the above description uses the signal from the central sensor as a reference, signals from other sensors may also be used and are averaged, combined or otherwise processed in the control to form a thin plate. You may control the forward speed of.

別の態様において、センサは、処理された薄板の表面状態が幅にわたって一貫性があるという判定を可能にするための入力をコントロールに提供してもよい。幅変動閾値が確立されてもよい。エッジセンサの信号と中心センサの信号との比較が幅変動閾値内にある（例えば、薄板のエッジの表面状態が、薄板の中心の表面状態と実質的に同じであるまたは許容可能幅変動閾値内にあることを示す）場合、コントロールは、措置を取らず、そのそれぞれの車輪に対するノズルの現在位置を維持し、それにより、ブラストパターンエリアにおけるスプレーの強度のロケーションを維持する信号を、ノズルアクチュエータに送出するように構成されてもよい。エッジセンサ信号と中心センサ信号との比較が、中心における薄板の状態が、側部の薄板の状態より有利であり、許容可能幅変動閾値の範囲外にあることを示す場合、コントロールは、インペラー内のノズルを再位置決めして、ブラストパターンエリアのスプレーの強度のロケーションを、薄板に対して横方向の外方に、例えば、薄板の中心ラインから離してシフトさせる信号をノズルアクチュエータに対して生成してもよい。エッジセンサ信号と中心センサ信号との比較が、中心における薄板の状態が、側部の薄板の状態より有利でなく、許容可能幅変動閾値の範囲外にあることを示す場合、コントロールは、インペラー内のノズルを再位置決めして、ブラストパターンエリアのスプレーの強度のロケーションを、薄板に対して横方向の内方に、例えば、薄板の中心ラインに向かってシフトさせる信号をノズルアクチュエータに対して生成してもよい。コント−ラは、それぞれのセンサによって生成される信号に応じて他のノズルと無関係に、それぞれのノズルアクチュエータに制御する信号を送出し、それぞれのノズルアクチュエータを位置決めするように構成されてもよい。こうして、薄板の一方の側方エッジの表面状態が薄板の他の側方エッジの表面状態から変動する場合に、コントロールは、必要に応じて、薄板の作用される側についてインペラー車輪用のノズルを再位置決めする信号を、それぞれのノズルアクチュエータに送出してもよい。上記で述べたように、薄板の幅に応じて、中間センサは、無効とされてもよいしまたは信号を提供してもよい。その信号は、コントロールにおいて平均されるか、組み合わされるか、またはその他の方法で処理されて、ノズルアクチュエータの位置及びブラストパターンエリア内のスプレーの強度の対応するロケーションを制御してもよい。 In another embodiment, the sensor may provide the control with an input to allow the determination that the surface condition of the treated lamellae is consistent over the width. A width variation threshold may be established. The comparison between the edge sensor signal and the center sensor signal is within the width variation threshold (eg, the surface condition of the edge of the thin plate is substantially the same as the surface condition of the center of the thin plate or within the allowable width variation threshold. If so, the control takes no action and maintains the current position of the nozzle with respect to its respective wheel, thereby sending a signal to the nozzle actuator that maintains the location of the spray intensity in the blast pattern area. It may be configured to send. If the comparison between the edge sensor signal and the center sensor signal indicates that the condition of the thin plate at the center is more favorable than the condition of the thin plate at the side and is outside the allowable width fluctuation threshold, the control is in the impeller. Repositions the nozzle to generate a signal to the nozzle actuator that shifts the location of the spray intensity in the blast pattern area laterally outward with respect to the thin plate, eg, away from the center line of the thin plate. You may. If the comparison between the edge sensor signal and the center sensor signal indicates that the condition of the thin plate at the center is less favorable than the condition of the thin plate at the side and is outside the allowable width fluctuation threshold, the control is in the impeller. Repositions the nozzle to generate a signal to the nozzle actuator that shifts the location of the spray intensity in the blast pattern area laterally inward with respect to the thin plate, eg, towards the center line of the thin plate. You may. The controller may be configured to send a control signal to each nozzle actuator and position each nozzle actuator independently of the other nozzles in response to the signal generated by each sensor. Thus, if the surface condition of one side edge of the lamella varies from the surface condition of the other lateral edge of the lamella, the control will optionally have nozzles for the impeller wheels on the side on which the lamella is acted upon. A signal for repositioning may be sent to each nozzle actuator. As mentioned above, depending on the width of the lamella, the intermediate sensor may be disabled or provide a signal. The signal may be averaged, combined, or otherwise processed in the control to control the position of the nozzle actuator and the corresponding location of the spray intensity within the blast pattern area.

コントロールは、処理される材料のサイズに基づいて薄板の幅にわたって、設定されるブラストパターンエリア６０、６２を提供するためにインペラー車輪４２に対してノズルを最初に調整する信号をノズルアクチュエータ３６に送出するように構成されてもよい。例えば、図１３に示すように、材料の幅が７２インチである場合、インペラー４２に対するノズル位置は、基準ホーム位置Ｈに対して約５度の角度６８に設定されてもよい。デスケーリング運転が始まると、コントロール２０は、処理された薄板がその長さに沿って一貫性がありかつその幅に沿って一貫性がある表面状態を有するかどうかを判定する処理を始めてもよい。コントロール２０は、薄板の側方エッジ上の表面状態が薄板の中心の表面状態より有利であることを、エッジセンサからの信号と中心センサからの信号の比較が示す場合、インペラー車輪に対してノズル４０を、ホーム位置Ｈから５度ずれた位置から、薄板の中心ラインに向かって横方向の内方に、方向７０に回転させる信号をノズルアクチュエータ３６に送出してもよい。逆の方式で、コントロール２０は、薄板の側方エッジ上の表面状態が薄板の中心の表面状態より有利でないことを、エッジセンサからの信号と中心センサからの信号の比較が示す場合、インペラー車輪４２に対してノズル４０を、ホーム位置Ｈから５度ずれた位置から、薄板の中心ラインから離れて横方向の外方に、方向７２に回転させる信号をノズルアクチュエータ３６に送出してもよい。別の例において、処理される金属薄板が４８インチの幅を有する場合、コントロール２０は、インペラーに対する初期ノズル位置４０を基準ホーム位置Ｈに対して約１５度の角度３８に設定する信号をノズルアクチュエータ３６に送出してもよい。デスケーリング運転が始まると、コントロール２０は、処理された薄板がその長さに沿って一貫性がありかつその幅に沿って一貫性がある表面状態を有するかどうかを判定する処理を始めてもよい。コントロール２０は、薄板の側方エッジ上の表面状態が薄板の中心の表面状態より有利であることを、エッジセンサからの信号と中心センサからの信号の比較が示す場合、インペラー車輪４２に対してノズル４０を、ホーム位置Ｈから１５度ずれた位置から、薄板の中心ラインに向かって横方向の内方に、方向７０に回転させる信号をノズルアクチュエータ３６に送出してもよい。逆の方式で、コントロール２０は、薄板の側方エッジ上の表面状態が薄板の中心の表面状態より有利でないことを、エッジセンサからの信号と中心センサからの信号の比較が示す場合、インペラー車輪に対してノズルを、ホーム位置Ｈから１５度ずれた位置から、薄板の中心ラインから離れて横方向の外方に、方向７２に回転させる信号をノズルアクチュエータ３６に送出してもよい。 The control sends a signal to the nozzle actuator 36 that first adjusts the nozzle to the impeller wheels 42 to provide the blast pattern areas 60, 62 that are set over the width of the lamella based on the size of the material being processed. It may be configured to do so. For example, as shown in FIG. 13, when the width of the material is 72 inches, the nozzle position with respect to the impeller 42 may be set at an angle 68 of about 5 degrees with respect to the reference home position H. When the descaling operation begins, the control 20 may begin processing to determine if the treated lamella has a consistent surface condition along its length and consistent along its width. .. The control 20 nozzles relative to the impeller wheel if the comparison of the signal from the edge sensor with the signal from the center sensor indicates that the surface condition on the lateral edge of the thin plate is more favorable than the surface condition at the center of the thin plate. A signal may be sent to the nozzle actuator 36 to rotate the 40 in the lateral direction toward the center line of the thin plate in the direction 70 from a position deviated from the home position H by 5 degrees. In the reverse manner, the control 20 controls the impeller wheel if the comparison of the signal from the edge sensor with the signal from the center sensor indicates that the surface condition on the lateral edge of the thin plate is less favorable than the surface condition at the center of the thin plate. A signal may be sent to the nozzle actuator 36 to rotate the nozzle 40 laterally outward from a position deviated from the home position H by 5 degrees with respect to 42, away from the center line of the thin plate, in the direction 72. In another example, if the metal sheet to be processed has a width of 48 inches, the control 20 signals a nozzle actuator that sets the initial nozzle position 40 with respect to the impeller at an angle 38 of about 15 degrees with respect to the reference home position H. It may be sent to 36. When the descaling operation begins, the control 20 may begin processing to determine if the treated lamella has a consistent surface condition along its length and consistent along its width. .. The control 20 is relative to the impeller wheel 42 if the comparison of the signal from the edge sensor with the signal from the center sensor indicates that the surface condition on the lateral edge of the thin plate is more favorable than the surface condition at the center of the thin plate. A signal for rotating the nozzle 40 in the lateral direction 70 toward the center line of the thin plate may be sent to the nozzle actuator 36 from a position deviated by 15 degrees from the home position H. In the reverse manner, the control 20 controls the impeller wheel if the comparison of the signal from the edge sensor with the signal from the center sensor indicates that the surface condition on the lateral edge of the thin plate is less favorable than the surface condition at the center of the thin plate. On the other hand, a signal for rotating the nozzle in the direction 72 may be sent to the nozzle actuator 36 from a position deviated from the home position H by 15 degrees, away from the center line of the thin plate and outward in the lateral direction.

種々の修正が、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書で述べられ示される構造及び方法において行われる可能性があるため、上記説明に含まれるまたは添付図面に示される全ての事物が、制限的ではなく例証的であると解釈されるものとすることが意図される。そのため、本発明の範囲は、上述した例示的な実施形態のいずれかの実施形態によって制限されるべきではなく、添付特許請求項及びその均等物に従ってのみ規定されるべきである。 All things included in the above description or shown in the accompanying drawings are such that various modifications may be made in the structures and methods set forth herein without departing from the scope of the invention. , Is intended to be construed as exemplary rather than restrictive. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by any of the embodiments described above, but should be defined only in accordance with the appended claims and their equivalents.

Claims (22)

金属薄板からスケールを除去する装置であって、
デスケーラであって、長い金属薄板を受取り、前記長い金属薄板が、デスケーラ内を第１の方向に移動するときに、前記長い金属薄板の少なくとも１つの表面からスケールを除去する、デスケーラと、
スケール除去媒体の供給源であって、前記デスケーラと連通し、第１及び第２のノズルを介して前記デスケーラに前記スケール除去媒体を供給し、前記第１及び第２のノズルはそれぞれ、前記それぞれのノズルを回転させるように構成されるアクチュエータを有する、スケール除去媒体の供給源と、
前記デスケーラ内を通過する前記長い金属薄板の少なくとも１つの表面に隣接して位置決めされる前記デスケーラ上の第１及び第２の車輪であって、第１及び第２の車輪のそれぞれは、前記回転可能なノズルを介してスケール除去媒体の前記供給源から前記スケール除去媒体を受取るように構成され、第１の車輪は第２の車輪と異なる回転軸を有し、第１の車輪の回転は、前記第１のノズルを介して第１の車輪によって受取られる前記スケール除去媒体を、第１の車輪から、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して押し出し、第２の車輪の回転は、前記第２のノズルを介して第２の車輪によって受取られる前記スケール除去媒体を、第２の車輪から、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して押し出し、第２の車輪は、第２の車輪から押し出される前記スケール除去媒体が第１の車輪から押し出される前記スケール除去媒体に実質的に干渉しないような十分な距離に前記第１の方向に沿って第１の車輪から離間し、第１の車輪及び第２の車輪は、前記金属薄板の幅を規定する対向する側部エッジに隣接して位置決めされ、前記金属薄板は第１の車輪と第２の車輪との間で心出しされる、第１及び第２の車輪と、
前記第１及び第２のノズルの前記アクチュエータと通信状態にあり、かつ、前記第１及び第２の車輪によって前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面に対して前記スケール除去媒体が押し出された後に、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の表面状態を検出するように構成される少なくとも３つのセンサと通信状態にあるコントロールシステムとを備え、前記少なくとも３つのセンサのうちの１つのセンサは、前記薄板の幅の中心において前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成される中心センサを備え、前記少なくとも３つのセンサのうちの２つのセンサはエッジセンサを備え、前記エッジセンサの一方は、前記金属薄板の幅を規定する一方の側部エッジに隣接する前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成され、前記エッジセンサの他方は、前記金属薄板の幅を規定する対向する側部エッジに隣接する前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成され、前記コントロールは、（ａ）前記それぞれのセンサによって検出される前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の表面状態を示す信号を受信し、（ｂ）前記中心センサから受信される信号を前記エッジセンサから受信される信号のそれぞれと比較し、（ｃ）前記中心センサの信号と前記エッジセンサの少なくとも一方のエッジセンサの信号との比較に基づいて前記車輪に対して前記それぞれのノズルを回転させるために前記ノズルアクチュエータのそれぞれに位置制御信号を送信するように構成される、装置。 A device that removes scale from thin metal plates
A desker, which receives a long metal sheet and removes scale from at least one surface of the long metal sheet as the long metal sheet moves in a first direction within the desker.
A source of the descaling medium, which communicates with the descaler and supplies the descaling medium to the descaler via the first and second nozzles, the first and second nozzles, respectively. A source of descaling medium with an actuator configured to rotate the nozzle of the
The first and second wheels on the desker positioned adjacent to at least one surface of the long metal lamella passing through the desker, each of the first and second wheels being said rotating. The scale removal medium is configured to receive the scale removal medium from said source of the scale removal medium via a possible nozzle, the first wheel has a different axis of rotation than the second wheel, and the rotation of the first wheel is The scale removal medium received by the first wheel via the first nozzle is extruded from the first wheel onto the at least one surface over substantially the entire width of the thin metal plate. The rotation of the wheels brings the scale removal medium received by the second wheel through the second nozzle from the second wheel onto the at least one surface over substantially the entire width of the thin metal plate. Extruded relative to the second wheel, the first direction at a sufficient distance so that the scale removal medium extruded from the second wheel does not substantially interfere with the scale removal medium extruded from the first wheel. The first wheel and the second wheel are positioned adjacent to the opposing side edges that define the width of the thin metal plate, and the thin metal plate is the first wheel. The first and second wheels, which are centered between the and second wheels,
After being in communication with the actuators of the first and second nozzles and having the first and second wheels extrude the descaling medium against the at least one surface of the thin metal plate. It comprises at least three sensors configured to detect the surface condition of the at least one surface of the thin metal plate and a control system in communication, and one of the at least three sensors is the thin plate. A central sensor configured to detect the surface condition of the at least one surface of the thin metal plate at the center of the width of the metal thin plate, and two of the at least three sensors include an edge sensor and the edge. One of the sensors is configured to detect the surface condition of the at least one surface of the metal thin plate adjacent to one side edge defining the width of the metal thin plate, and the other of the edge sensors said. The controls are configured to detect the surface condition of the at least one surface of the metal lamella adjacent to the opposing side edges that define the width of the metal lamella, and the controls are (a) detected by the respective sensors. A signal indicating the surface state of the at least one surface of the thin metal plate is received, (b) the signal received from the center sensor is compared with each of the signals received from the edge sensor, and (c) the said. A position control signal is transmitted to each of the nozzle actuators in order to rotate each of the nozzles with respect to the wheel based on the comparison between the signal of the center sensor and the signal of at least one edge sensor of the edge sensor. A device to be configured. 前記コントロールは、前記位置制御信号を他のノズルに無関係に１つのノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１に記載の装置。 The device according to claim 1, wherein the control is configured to transmit the position control signal to one nozzle actuator independently of other nozzles. 前記スケール除去媒体はグリットを有するスラリーを含む、請求項１に記載の装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the scale removing medium contains a slurry having grit. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態より有利であることを、前記エッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して前記それぞれの車輪によって押し出される或る濃度の前記スケール除去媒体が前記金属薄板の前記中心に向かって移動するように、前記それぞれの車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１に記載の装置。 The edge sensor signal and the center sensor signal indicate that the surface state of each edge of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with, the control is such that the descaling medium of a certain concentration extruded by the respective wheel against the at least one surface over substantially the entire width of the metal thin plate is the metal thin plate. The device according to claim 1, wherein the position control signal is transmitted to the nozzle actuator to rotate the nozzle with respect to each of the wheels so as to move toward the center. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態より有利であることを、前記エッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して前記それぞれの車輪によって押し出される或る濃度の前記スケール除去媒体が前記金属薄板の前記中心から離れるように、前記それぞれの車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１に記載の装置。 The edge sensor signal and the center sensor signal indicate that the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of each edge of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with, the control is such that the descaling medium of a certain concentration extruded by the respective wheel against the at least one surface over substantially the entire width of the metal thin plate is the metal thin plate. The device according to claim 1, wherein the position control signal is transmitted to the nozzle actuator in order to rotate the nozzle with respect to each of the wheels so as to be away from the center. 前記センサはカメラを備える、請求項１に記載の装置。 The device according to claim 1, wherein the sensor includes a camera. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を示す信号は、前記カメラによって生成される前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の画像に関連する、明度、色相、及び彩度の少なくとも１つを示す信号を含む、請求項６に記載の装置。 The signal indicating the surface state of the at least one surface of the metal thin plate is at least one of lightness, hue, and saturation associated with the image of the at least one surface of the metal thin plate generated by the camera. The device according to claim 6, comprising a signal indicating. 前記コントロールは、前記中心センサから受信された信号を閾値限界と比較し、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度を制御するために速度制御信号を送信するように構成される、請求項１に記載の装置。 The control is configured to compare the signal received from the central sensor with a threshold limit and transmit a speed control signal to control the advancing speed of the thin metal plate in the desker. The device described. 前記中心センサ信号と前記閾値限界との前記比較が、前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利であることを示すとき、前記コントロールは、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度の増加を指示する速度制御信号を送信するように構成される、請求項８に記載の装置。 When the comparison of the center sensor signal with the threshold limit indicates that the surface state of the center of the at least one surface of the thin plate is more favorable than the threshold limit, the control is said to be in the desker. The device according to claim 8, which is configured to transmit a speed control signal instructing an increase in the forward speed of the thin metal plate. 前記中心センサ信号と前記閾値限界との前記比較が、前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利でないことを示すとき、前記コントロールは、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度の減少を指示する速度制御信号を送信するように構成される、請求項８に記載の装置。 When the comparison between the center sensor signal and the threshold limit indicates that the surface state of the center of the at least one surface of the thin plate is less favorable than the threshold limit, the control is the metal in the desker. The device according to claim 8, wherein a speed control signal indicating a decrease in the forward speed of the thin plate is transmitted. 長い金属薄板からスケールを除去するための装置であって、
スケール除去媒体の供給源と、
装置に導入される前記長い金属薄板の第１の表面に隣接して位置決め可能である第１及び第２の車輪であって、第１及び第２の車輪は、前記供給源とそれぞれの車輪との間に配設されるノズルを介して前記供給源から前記スケール除去媒体を受取るように構成され、それぞれのノズルは前記車輪に対して前記ノズルを回転させるように構成されるアクチュエータを有し、第１の車輪は、第１の車輪に供給されるスケール除去媒体が、前記長い金属薄板の前記第１の表面の実質的に全体の幅にわたって延在する第１のエリアに対して、回転する第１の車輪によって押し出されるように、第１の回転軸の周りに回転するように構成され、第２の車輪は、第２の車輪に供給されるスケール除去媒体が、前記長い金属薄板の前記第１の表面の実質的に全体の幅にわたって延在する第２のエリアに対して、回転する第２の車輪によって押し出されるように、第２の回転軸の周りに回転するように構成され、第２の回転軸は前記第１の回転軸と異なり、第２の車輪は、前記第１のエリアが前記長い金属薄板に沿って前記第２のエリアから離間するように装置内で前記金属薄板の前進方向に第１の車輪から離れて位置決めされ、第１の車輪及び第２の車輪は、前記金属薄板の幅を規定する、対向する側部エッジに隣接して位置決めされ、前記金属薄板は第１の車輪と第２の車輪との間で心出しされる、第１及び第２の車輪と、
前記第１及び第２のノズルの前記アクチュエータと通信状態にあり、かつ、前記薄板の幅の中心において前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成される中心センサと通信状態にあるコントロールシステムとを備え、第１の幅エッジセンサは、前記第１のエリアに関連する前記金属薄板の幅を規定するそれぞれの側部エッジに隣接する前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成され、第２のエッジセンサは、前記第２のエリアに関連する前記金属薄板の幅を規定するそれぞれの側部エッジに隣接する前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を検出するように構成され、前記センサのそれぞれは、前記第１及び第２のエリア後に装置内を前記金属薄板が前進するとき、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の表面状態を検出するように構成され、前記コントロールは、（ａ）前記それぞれのセンサによって検出される前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の表面状態を示す信号を受信し、（ｂ）前記中心センサから受信される信号を前記第１及び第２のエッジセンサから受信される信号のそれぞれと比較し、（ｃ）前記中心センサの信号と前記第１及び第２のエッジセンサの少なくとも一方のエッジセンサの信号との比較に基づいて前記車輪に対して前記それぞれのノズルを回転させるために前記ノズルアクチュエータのそれぞれに位置制御信号を送信するように構成される、装置。 A device for removing scale from long thin metal plates
Sources of descaling media and
The first and second wheels that can be positioned adjacent to the first surface of the long metal lamella introduced into the apparatus, the first and second wheels are the source and their respective wheels. Each nozzle has an actuator configured to rotate the nozzle relative to the wheel, configured to receive the scale removal medium from the source via a nozzle disposed between the wheels. The first wheel rotates with respect to a first area in which the descaling medium supplied to the first wheel extends over substantially the entire width of the first surface of the long metal lamella. The second wheel is configured such that it rotates about a first axis of rotation so that it is extruded by a first wheel, wherein the descaling medium supplied to the second wheel is the long metal lamella. It is configured to rotate around a second axis of rotation so that it is pushed out by a rotating second wheel relative to a second area that extends substantially the entire width of the first surface. The second axis of rotation is different from the first axis of rotation, and the second wheel is the metal sheet in the apparatus such that the first area is separated from the second area along the long metal sheet. The first wheel and the second wheel are positioned apart from the first wheel in the forward direction of the, and the first wheel and the second wheel are positioned adjacent to opposite side edges that define the width of the metal sheet. The first and second wheels centered between the first and second wheels,
A central sensor that is in communication with the actuators of the first and second nozzles and is configured to detect the surface state of at least one surface of the metal thin plate at the center of the width of the thin plate. The first width edge sensor comprises a control system in communication and the first width edge sensor is at least one of the thin metal plates adjacent to each side edge defining the width of the thin metal plate associated with the first area. The second edge sensor is configured to detect the surface condition of the surface, and the second edge sensor is at least said of the metal thin plate adjacent to each side edge defining the width of the metal thin plate associated with the second area. Each of the sensors is configured to detect the surface condition of one surface, and each of the sensors is said to have at least one surface of the metal lamella as the metal lamella advances through the apparatus after the first and second areas. The control is configured to detect the surface condition of (a) the center, which receives a signal indicating the surface condition of at least one surface of the thin metal plate detected by each of the sensors. The signal received from the sensor is compared with the signal received from each of the first and second edge sensors, and (c) the signal of the center sensor and at least one edge of the first and second edge sensors. A device configured to transmit a position control signal to each of the nozzle actuators to rotate each of the nozzles relative to the wheel based on a comparison with a sensor signal. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態より有利であることを、前記第１のエッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記金属薄板に対して前記第１の車輪によって前記スケール除去媒体が押し出される状態で前記第１のエリアが前記金属薄板の前記中心に向かって移動するように、前記第１の車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記第１の車輪に関連する前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。 The first edge sensor signal and the said that the surface state of each edge of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with the central sensor signal indicates, the control is said to have the first wheel extruding the descaling medium against the metal thin plate over substantially the entire width of the metal thin plate. A position control signal is transmitted to the nozzle actuator associated with the first wheel to rotate the nozzle relative to the first wheel so that the area of 11. The apparatus of claim 11. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態より有利であることを、前記第２のエッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記金属薄板に対して前記第２の車輪によって前記スケール除去媒体が押し出される状態で前記第２のエリアが前記金属薄板の前記中心に向かって移動するように、前記第２の車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記第２の車輪に関連する前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。 The second edge sensor signal and the said that the surface state of each edge of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with the central sensor signal indicates, the control is in a state where the descaling medium is extruded by the second wheel against the metal thin plate over substantially the entire width of the metal thin plate. A position control signal is transmitted to the nozzle actuator associated with the second wheel to rotate the nozzle relative to the second wheel so that the area of 11. The apparatus of claim 11. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態より有利であることを、前記第１のエッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記金属薄板に対して前記第１の車輪によって前記スケール除去媒体が押し出される状態で前記第１のエリアが前記金属薄板の前記中心から離れるように、前記第１の車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記第１の車輪に関連する前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。 The first edge sensor signal and the said that the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of each of the edges of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with the central sensor signal indicates, the control is said to have the first wheel extruding the descaling medium against the metal thin plate over substantially the entire width of the metal thin plate. To transmit the position control signal to the nozzle actuator associated with the first wheel to rotate the nozzle relative to the first wheel so that the area of is away from the center of the thin metal plate. The device according to claim 11, which is configured. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態より有利であることを、前記第２のエッジセンサ信号と前記中心センサ信号との前記比較が示すとき、前記コントロールは、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記金属薄板に対して前記第２の車輪によって前記スケール除去媒体が押し出される状態で前記第２のエリアが前記金属薄板の前記中心から離れるように、前記第２の車輪に対して前記ノズルを回転させるために前記位置制御信号を前記第２の車輪に関連する前記ノズルアクチュエータに送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。 The second edge sensor signal and the said that the surface state of the center of the at least one surface of the metal thin plate is more advantageous than the surface state of each of the edges of the at least one surface of the metal thin plate. As the comparison with the central sensor signal indicates, the control is in a state where the descaling medium is extruded by the second wheel against the metal thin plate over substantially the entire width of the metal thin plate. To transmit the position control signal to the nozzle actuator associated with the second wheel to rotate the nozzle relative to the second wheel so that the area of is away from the center of the thin metal plate. The device according to claim 11, which is configured. 前記センサはカメラを備える、請求項１１に記載の装置。 11. The device of claim 11, wherein the sensor comprises a camera. 前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記表面状態を示す信号は、前記カメラによって生成される前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の画像に関連する、明度、色相、及び彩度の少なくとも１つを示す信号を含む、請求項１６に記載の装置。 The signal indicating the surface state of the at least one surface of the metal thin plate is at least one of lightness, hue, and saturation associated with the image of the at least one surface of the metal thin plate generated by the camera. 16. The device of claim 16, comprising a signal indicating. 前記コントロールは、前記中心センサから受信された信号を閾値限界と比較し、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度を制御するために速度制御信号を送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。 11. The control is configured to compare a signal received from the central sensor with a threshold limit and transmit a speed control signal to control the advancing speed of the thin metal plate in the desker. The device described. 前記中心センサ信号と前記閾値限界との前記比較が、前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利であることを示すとき、前記コントロールは、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度の増加を指示する速度制御信号を送信するように構成される、請求項１８に記載の装置。 When the comparison of the center sensor signal with the threshold limit indicates that the surface state of the center of the at least one surface of the thin plate is more favorable than the threshold limit, the control is said to be in the desker. 18. The device of claim 18, configured to transmit a speed control signal instructing an increase in the forward speed of the thin metal plate. 前記中心センサ信号と前記閾値限界との前記比較が、前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利でないことを示すとき、前記コントロールは、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度の減少を指示する速度制御信号を送信するように構成される、請求項１８に記載の装置。 When the comparison between the center sensor signal and the threshold limit indicates that the surface state of the center of the at least one surface of the thin plate is less favorable than the threshold limit, the control is the metal in the desker. 18. The device of claim 18, configured to transmit a speed control signal instructing a reduction in the forward speed of the lamella. 方法であって、
デスケーラ内を第１の方向に長い金属薄板を前進させること、
供給源から前記デスケーラにスケール除去媒体を供給すること、
前記デスケーラの第１及び第２の車輪を回転させることであって、前記第１及び第２の車輪のそれぞれは、前記供給源とそれぞれの車輪との間に配設されるノズルを介して前記供給源から前記スケール除去媒体を受取り、（ａ）前記第１の車輪の回転は、前記第１のノズルを介して前記第１の車輪によって受取られる前記スケール除去媒体を、前記第１の車輪から、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して押し出し、前記第２の車輪の回転は、前記第２のノズルを介して前記第２の車輪によって受取られる前記スケール除去媒体を、第２の車輪から、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して押し出し、（ｂ）前記第１の車輪は前記第２の車輪と異なる回転軸を有し、（ｃ）前記第２の車輪は、前記第２の車輪から押し出される前記スケール除去媒体が前記第１の車輪から押し出される前記スケール除去媒体に実質的に干渉しないような十分な距離に前記第１の方向に沿って前記第１の車輪から離間し、（ｄ）前記第１の車輪及び前記第２の車輪は、前記金属薄板の幅を規定する対向する側部エッジに隣接して位置決めされ、前記金属薄板は前記第１の車輪と前記第２の車輪との間で心出しされる、回転させること、及び、
前記第１及び第２のノズルのそれぞれの車輪に対して前記第１及び第２のノズルを位置決めすることであって、それにより、（ｉ）前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態より有利であるとき、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して前記それぞれの車輪によって押し出される或る濃度の前記スケール除去媒体が前記金属薄板の前記中心に向かって移動するように、前記それぞれの車輪に対して前記それぞれのノズルが位置決めされ、（ｉｉ）前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が、前記金属薄板の前記少なくとも１つの表面の前記それぞれのエッジの表面状態より有利であるとき、前記金属薄板の実質的に全体の幅にわたって前記少なくとも１つの表面に対して前記それぞれの車輪によって押し出される或る濃度の前記スケール除去媒体が前記金属薄板の前記中心から離れるように、前記それぞれの車輪に対して前記それぞれのノズルが位置決めされる、位置決めすることを含む、方法。 It's a method
Moving a long thin metal plate forward in the first direction in the desker,
Supplying the descaler medium from the source,
Rotating the first and second wheels of the desker, each of the first and second wheels via a nozzle disposed between the source and the respective wheel. The scale removal medium is received from the source, and (a) the rotation of the first wheel causes the scale removal medium received by the first wheel via the first nozzle from the first wheel. Extrude with respect to the at least one surface over substantially the entire width of the thin metal plate, the rotation of the second wheel is received by the second wheel through the second nozzle, said scale removal. The medium is extruded from the second wheel onto the at least one surface over substantially the entire width of the thin metal plate, (b) the first wheel having a different axis of rotation than the second wheel. (C) The second wheel is provided at a sufficient distance so that the scale removing medium extruded from the second wheel does not substantially interfere with the scale removing medium extruded from the first wheel. Separated from the first wheel along a first direction, (d) the first wheel and the second wheel are positioned adjacent to opposite side edges that define the width of the thin metal plate. The metal lamella is centered between the first wheel and the second wheel, rotated, and
By positioning the first and second nozzles with respect to the respective wheels of the first and second nozzles, thereby (i) the respective of the at least one surface of the thin metal plate. When the surface condition of the edge is more favorable than the surface condition of the center of the at least one surface of the metal lamella, the respective wheel with respect to the at least one surface over substantially the entire width of the metal lamella. Each nozzle is positioned relative to each of the wheels so that the descaling medium of a certain concentration extruded by the metal thin plate moves toward the center of the metal thin plate, and (ii) at least the at least of the metal thin plate. When the central surface state of one surface is more favorable than the surface state of the respective edges of the at least one surface of the metal sheet, the at least one surface spans substantially the entire width of the metal sheet. The respective nozzles are positioned with respect to the respective wheels so that the scale removing medium of a certain concentration extruded by the respective wheels is separated from the center of the thin metal plate. Including, method. 前記金属薄板を或る速度で前記デスケーラ内を前進させることであって、それにより、（ｉ）前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利であるとき、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度は増加し、（ｉｉ）前記薄板の前記少なくとも１つの表面の前記中心の表面状態が前記閾値限界より有利でないとき、前記デスケーラ内の前記金属薄板の前進速度は減少する、前進させることを更に含む、請求項２１に記載の方法。 The advance of the metal lamellae in the desker at a certain speed, thereby (i) when the surface state of the center of the at least one surface of the lamellae is more favorable than the threshold limit. The advancing speed of the metal thin plate in the desker increases, and (ii) when the surface state of the center of the at least one surface of the thin plate is less favorable than the threshold limit, the advancing speed of the metal thin plate in the desker is increased. 21. The method of claim 21, further comprising reducing, advancing.
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