JP2021513634A - セーフティゾーンの境界部を監視する監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記監視装置は、
境界部に触れている物体を検知する光カーテン装置と、
境界部に対する物体の移動方向及び/又は物体の材料特性を検知する少なくとも1つのレーダ装置と、
レーダ装置からのレーダ装置信号に基づいて、及び、任意で光カーテン装置からの光カーテン装置信号に基づいて、評価結果を出力する評価装置と、
を備えている。
前記工場構造は、
少なくとも1つの境界部で区切られたセーフティゾーンであって、セーフティゾーン内に、少なくとも1つの工場装置(factory device)が予め決められた機能を実行するように配置及び装備されているセーフティゾーンと、
物体が少なくとも部分的に境界部を通じてセーフティゾーンに入るか、セーフティゾーンから離れるかを検知するために装備された、第1態様に係る又は第1態様の実施形態に係る監視装置を備える。
前記方法は、
物体が境界部に触れたか否かを検知する光カーテン装置を駆動し、
境界部に対する物体の移動方向及び/又は物体の材料特性を検知する少なくとも1つのレーダ装置を同時に駆動し、
レーダ装置からのレーダ装置信号に基づいて、及び、任意で光カーテン装置からの光カーテン装置信号に基づいて、評価結果を出力する、
ことを含む。
2 セーフティゾーン
3 境界部
4 光カーテン装置
4a 発光素子
4b 受光素子
5 レーダ装置
5a レーダ送信機
5b レーダ受信機
6 物体
7 評価装置
8 ケーブル
9 光線
10 工場構造
11 工場装置
12 第1部分
13 第2部分
14 箱
15 検知領域
16 第1支持部
17 第2支持部
18 方向
19 人間
20 監視装置
21 保護装置
22 ミューティング装置
23 警報ゾーン
24 ミューティングゾーン
25 工場構造(factory arrangement)
26 工場装置(factory device)
27 非危険ゾーン
28 検知軸
30 監視装置
31 第1支持部
32 第2支持部
35 工場構造
LDS 光カーテン装置信号
RDS レーダ装置信号
S0〜S3 方法ステップ
Claims (14)
- 少なくとも部分的に境界部(3)を通じてセーフティゾーン(2)に出入りする物体(6,14,19)を検知するために、前記セーフティゾーン(2)の境界部(3)を監視する監視装置(1,20,30)であって、
前記境界部(3)に触れている物体(6,14,19)を検知する光カーテン装置(4)と、
前記境界部(3)に対する前記物体(6,14,19)の移動方向及び/又は物体(6,14,19)の材料特性を検知する少なくとも1つのレーダ装置(5)と、
前記レーダ装置(5)からのレーダ装置信号(RDS)に基づいて、及び、任意で前記光カーテン装置(4)からの光カーテン装置信号(LDS)に基づいて、評価結果を出力する評価装置(7)と、
を備える、監視装置。 - 前記評価結果に基づいて警告信号を発する及び/又は予め決められた保護処置を実行する保護装置(21)を更に備える、請求項1に記載の監視装置。
- 前記評価結果に応じて前記保護装置(21)及び/又は前記光カーテン装置(4)を一時的に停止させるミューティング装置(22)を更に備える、請求項1又は2に記載の監視装置。
- 前記評価結果は、前記物体(6,14,19)が前記セーフティゾーン(2)の内側にあるか外側にあるか、前記レーダ装置(5)によって検知された前記境界部(3)に対する前記物体(6,14,19)の移動方向、及び/又は、前記物体(6,14,19)が前記境界部(3)に触れているか否かを示す、請求項1〜3のいずれか1つに記載の監視装置。
- 前記レーダ装置(5)は、検知領域(15)を有し、前記レーダ装置(5)及び前記光カーテン装置(4)は、前記検知領域(15)が前記境界部(3)と少なくとも部分的に重なるように配置されている、請求項1〜4のいずれか1つに記載の監視装置。
- 前記境界部(3)は、前記検知領域(15)によって覆われている、請求項5に記載の監視装置。
- 前記検知領域(15)は、前記検知軸(28)を有する細長い形状を有し、前記レーダ装置(5)及び前記光カーテン装置(4)は、前記検知軸(28)が前記境界部(3)と平行に走るように配置されている、請求項5又は6に記載の監視装置。
- 前記検知領域(15)は、前記検知軸(28)を有する細長い形状を有し、前記レーダ装置(5)及び前記光カーテン装置(4)は、前記検知軸(28)が前記境界部(3)に対して垂直に走るように配置されている、請求項5又は6に記載の監視装置。
- 前記光カーテン装置(4)は、第1支持部(16)に配置された複数の発光素子(4a)と、第2支持部(17)に配置された複数の受光素子(4b)とを備え、前記境界部(3)は、前記第1支持部(16)と前記第2支持部(17)との間にある、請求項1〜8のいずれか1つに記載の監視装置。
- 前記レーダ装置(5)は、レーダ送信機(5a)とレーダ受信機(5b)とを備え、前記レーダ送信機(5a)と前記レーダ受信機(5b)とは、前記第1支持部(16)及び/又は前記第2支持部(17)の少なくとも1つに配置されている、請求項9に記載の監視装置。
- 前記レーダ装置(5)は、レーダ送信機(5a)とレーダ受信機(5b)とを備え、前記レーダ送信機(5a)と前記レーダ受信機(5b)とは、前記第1支持部(16)及び/又は第2支持部(17)から予め決められた距離に配置されている、請求項9に記載の監視装置。
- 前記セーフティゾーン(2)は、前記レーダ装置(5)と前記光カーテン装置(4)との間に位置している、請求項1〜7のいずれか1つに記載の監視装置。
- 少なくとも1つの境界部(3)で区切られたセーフティゾーン(2)であって、当該セーフティゾーン(2)内に、少なくとも1つの工場装置(11,26)が予め決められた機能を実行するように配置及び装備されているセーフティゾーン(2)と、
物体(6,14,19)が少なくとも部分的に前記境界部(3)を通じて前記セーフティゾーン(2)に出入りするか否かを検知するように装備された、請求項1〜14のいずれか1つに記載の監視装置(1,20,30)と、
を備える、工場構造(10,25,35)。 - セーフティゾーン(2)の境界部(3)を監視する方法であって、
物体(6,14,19)が境界部(3)に触れたか否かを検知する光カーテン装置(4)を駆動し、
前記境界部(3)に対する前記物体(6,14,19)の移動方向及び/又は前記物体(6,14,19)の材料特性を検知する少なくとも1つのレーダ装置(5)を同時に駆動し、
前記レーダ装置(5)からのレーダ装置信号(RDS)に基づいて、及び、任意で前記光カーテン装置(4)からの光カーテン装置信号(LDS)に基づいて、評価結果を出力する、
ことを含む、方法。
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