JP2021512831A - 長手方向を有する大きく細長い物体を水中底部内へ提供するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
物体を物体の持ち上げ点で取り上げ、物体を水中底部に配置するように構成された持ち上げ手段と、
船舶の縁部に接続されるとともに、第1の周囲部分に係合し、持ち上げ手段から吊り下げられたときに物体を長手方向において支持するように構成され、これによって物体を上向きにすることができるピボットを提供する、上向けツールと、
船舶の縁部に接続されるとともに、持ち上げ手段から吊り下げられた物体の第2の周囲部分に係合するように構成される把持ツールであって、第1の周囲部分および第2の周囲部分は、物体の長手方向において任意選択で離間される、把持ツールと、
上向けツールおよび把持ツールのうちの少なくとも1つに作用し、船舶に対する、第1および第2の周囲部分のうちの少なくとも1つの移動を制御するように構成されたアクチュエータシステムと、
を含む。
a)物体と、先行して記載された装置と、を提供するステップと、
b)物体を物体の持ち上げ点で持ち上げ手段により取り上げるステップと、
c)物体を上向けツールの内側に持ち込み、任意選択で持ち上げ手段から吊り下げられた物体の第1の周囲部分および下端を上向けツールに係合させるステップと、
d)上向けツールがピボット周りで回転する間、実質的に鉛直な位置へと物体を上向きにするステップと、
e)持ち上げ手段から吊り下げられた物体の第2の周囲部分を把持ツールに係合させるステップであって、第1の周囲部分および第2の周囲部分は、物体の長手方向において任意選択で離間される、ステップと、
f)水中底部上および水中底部内へ物体を降ろすステップと、
g)物体を装置から切り離すステップと、
を含み、
アクチュエータシステムは、上向けツールおよび把持ツールのうちの少なくとも1つに作用し、ステップd)およびステップf)のうちの少なくとも1つの間、船舶に対する第1の周囲部分および第2の周囲部分のうちの少なくとも1つの移動を制御する。
2 上向けツール
3 把持ツール
4 モノパイル
4a 第1の周囲部分
4b 第2の周囲部分
4c 下端
5 水中
6 移行ピース
7 クレーン
10 船舶
10a 縁部
10b 作業デッキ
20 リング構造
21 リング構造
22 リブ
23 ヒンジ
24 案内アーム
24a ローラ
24b ローラ
25 アーム
26 フック
27 油圧シリンダ
28 ハングオフフレーム
29 ヒンジ
29a 油圧シリンダ
30 把持ユニット
31 支持フレーム
32 ヒンジ
33 メインフレーム要素
34 案内アーム
34a ローラ
34b ローラ
35a 油圧シリンダ
35b 油圧シリンダ
36a 穴
36b 穴
37a アーム要素
37b アーム要素
38 摺動フレーム
39 折り畳みフレーム
40 長手方向
41 距離
41 軸
46 持ち上げ点
50 人
60 油圧シリンダ
61 摺動インターフェース
62 油圧シリンダ
63 ブレース
70 吊り上げケーブル
71 吊り上げブロック
72 ベース
210 スキッドレール
310 スキッドレール
Claims (26)
- 長手方向を有する大きく細長い物体を船舶のデッキから水中底部内へ提供するための装置であって、
前記物体を前記物体の持ち上げ点で取り上げ、前記物体を前記水中底部に配置するように構成された持ち上げ手段と、
前記船舶の縁部に接続されるとともに、第1の周囲部分に係合し、前記持ち上げ手段から吊り下げられたときに前記物体を前記長手方向において支持するように構成され、これによって前記物体を上向きにすることができるピボットを提供する、上向けツールと、
前記船舶の縁部に接続されるとともに、前記持ち上げ手段から吊り下げられた前記物体の第2の周囲部分に係合するように構成される把持ツールであって、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分は、前記物体の前記長手方向において任意選択で離間される、把持ツールと、
前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つに作用し、前記船舶に対する、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分のうちの少なくとも1つの移動を制御するように構成されるアクチュエータシステムであって、前記制御は、前記船舶に対する、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分のうちの前記少なくとも1つの前記移動の減衰を少なくとも含む、アクチュエータシステムと、
を備える、装置。 - 前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分は、前記物体の前記長手方向において離間される、請求項1に記載の装置。
- 前記アクチュエータシステムは、前記把持ツールに作用するとともに、実質的に水平な平面において前記船舶に対して前記上向きにされた物体の前記第2の周囲部分を並進させるように構成され、これによって船舶運動を補償する、請求項1または2に記載の装置。
- 前記アクチュエータシステムは、水平面において(前記水中底部に対して平行に延在する平面において)前記水中底部に対して実質的に固定された位置に前記上向きにされた物体の前記第2の周囲部分を保持するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 鉛直軸に対する前記上向きにされた物体の傾斜を測定するように構成されたセンサシステムをさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記センサシステムの出力に応答して、前記アクチュエータシステムのための制御信号を生成するように構成された制御システムをさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記船舶は、浮遊船舶であり、ダイナミックポジショニング(DP)システムまたは係留システムを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御システムは、前記把持ツールと前記船舶に提供された前記ダイナミックポジショニング(DP)コントローラとの間にインターフェースを含み、前記インターフェースは、前記把持ツールから前記DPコントローラへの力フィードフォワードループを任意選択で含む、請求項6を引用する請求項7に記載の装置。
- 前記把持ツールは、前記第2の周囲部分に係合するための把持ユニットと、前記把持ユニットのための支持フレームと、を含み、前記支持フレームは、前記船舶の前記縁部に接続されている、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つは、前記ツールを前記船舶の船内および船外に持っていくために、前記縁部に沿って延在する軸周りで前記船舶の前記縁部に回動可能に接続されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記把持ツールは、前記船舶の前記デッキに対して垂直に延在する軸周りで前記船舶の前記縁部に回動可能に接続されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記アクチュエータシステムは、前記水中底部に対して平行に延在する平面において前記船舶に対して前記把持ユニットを並進させるように構成されている、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記アクチュエータシステムは、前記船舶と前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つとの間で作用するピストンシリンダユニットを含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記アクチュエータシステムの移動減衰手段は、ピストンシリンダユニットと、前記ピストンシリンダに存在する油圧液のためのスロットル手段と、を含む、請求項13に記載の装置。
- 前記把持ツールには、騒音軽減システムが設けられている、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。
- 前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つは、前記物体の前記第1の周囲部分および/または前記第2の周囲部分の周りに提供される開放可能で再閉鎖可能なリング構造を含む、請求項1から15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記リング構造には、前記物体の前記長手方向に対してほぼ垂直な横断面に延在するとともに、前記横断面において、前記周囲部分から距離を置いた後退位置と、前記周囲部分に係合する伸張位置と、の間で移動可能な複数の案内アームが設けられている、請求項16に記載の装置。
- 前記複数の案内アームは、前記物体の前記長手方向における並進、および前記物体の前記長手方向に対して平行な軸周りでの回転のうちの少なくとも1つを可能にするように構成されている、請求項17に記載の装置。
- 前記上向けツールは、前記物体の前記長手方向において離間されて、ケージ状構造を形成する、2つの相互接続されたリング構造を含む、請求項16から18のいずれか一項に記載の装置。
- 前記上向けツールは、前記物体の下端に係合するフックが設けられた入れ子式伸長可能アームを含む、前記持ち上げ手段から吊り下げられた前記物体の前記下端を支持するための手段を有する、請求項16から19のいずれか一項に記載の装置。
- 前記持ち上げ点は、前記物体の上端を含み、前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つは、前記持ち上げ点から距離を置いて前記持ち上げ手段から吊り下げられた前記物体に係合するように構成されている、請求項1から20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記物体を前記水中底部へ打ち込むための手段をさらに備える、請求項1から21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記物体は、風力タービンのモノパイルを含む、請求項1から22のいずれか一項に記載の装置。
- 長手方向を有する大きく細長い物体を船舶のデッキから水中底部内へ提供するための方法であって、
a)物体と、請求項1から23のいずれか一項に記載の装置と、を提供するステップと、
b)前記物体を前記物体の持ち上げ点で前記持ち上げ手段により取り上げるステップと、
c)前記物体を前記上向けツールの内側に持ち込み、前記持ち上げ手段から吊り下げられた前記物体の第1の周囲部分を前記上向けツールに係合させるステップと、
d)前記上向けツールがピボット周りで回転する間、実質的に鉛直な位置へと前記物体を上向きにするステップと、
e)前記持ち上げ手段から吊り下げられた前記物体の第2の周囲部分を前記把持ツールに係合させるステップであって、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分は、前記物体の前記長手方向において任意選択で離間される、ステップと、
f)前記水中底部上および前記水中底部内へ前記物体を降ろすステップと、
g)前記物体を前記装置から切り離すステップと、
を含み、
前記アクチュエータシステムは、前記上向けツールおよび前記把持ツールのうちの少なくとも1つに作用し、ステップd)およびステップf)のうちの少なくとも1つの間、前記船舶に対する、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分のうちの少なくとも1つの移動を制御する、
方法。 - 前記アクチュエータシステムは、少なくともステップd)およびステップf)の1つの間、前記船舶に対する、前記第1の周囲部分および前記第2の周囲部分のうちの少なくとも1つの前記移動を減衰する、請求項24に記載の方法。
- ステップf)は、実質的に水平な平面において前記船舶に対して前記上向きにされた物体の前記第2の周囲部分を並進させながら、前記水中底部上および前記水中底部内へ前記物体を降ろし、これによって船体運動を補償するステップをさらに含む、請求項24または25に記載の方法。
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