JP2021511257A - フライトシミュレーション - Google Patents
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Abstract
Description
(i)シミュレートされた高度におけるシミュレートされたフライトシナリオに関連するシーンを備える画像を生成することと、
(ii)航空機について受信されたライブフライトデータを使用して、所定のフライトモデルを参照して、シミュレートされた高度におけるシミュレートされたフライトシナリオについてのシミュレートされたフライトデータを計算することと、
(iii)表示されシミュレートされたフライトデータに対応する速度及び方向に、表示されたシーンを通る航空機の移動をシミュレートするために、生成されたシーン画像の表示を制御しつつ、計算されシミュレートされたフライトデータを航空機の表示システム上に表示することと
を備える。
(iv)シミュレートされたフライトシナリオにおいてパイロットによるフライト制御アクションに対する航空機の予想される応答をシミュレートするために、パイロットによるフライト制御アクションに対する航空機のフライト制御システムの応答を調整すること
を備える。
(v)航空機の潜在的に危険な状態を検出した場合に、シミュレートされたフライトシナリオの画像及びシミュレートされたフライトデータの画像の表示を終了することを備える。潜在的に危険な状態は、航空機の許容できないライブフライト特性の検出、航空機の所定の距離内の別の航空機又は物体の存在、パイロットの能力不足又は能力低下のうちの1つ又は複数を備え得る。
シミュレートされたフライトシナリオのシーン画像を表示システムに生成および出力するための風景生成器と、
1つ又は複数のシミュレートされたフライトシナリオに従って飛行するときに航空機の予想されるフライト特性をモデル化するためのフライトモデルと、
フライトモデルによってモデル化されたフライト特性に従って風景生成器の出力を制御し、それによって、航空機のライブフライト中に航空機のパイロットにフライトシミュレーション経験を提供するためのフライトシミュレーションコントローラと
を備える。
・パイロットアクション70に対する航空機の応答、及び/又は所与のパイロットアクション70に応答して加えられる触覚力の差。
・シミュレーションで表示されるロールレート(roll rate)の差 ― 例えば、ロールレートは、より早い速度で同じ制御入力(70)に対して増加する。
・所与の変化するインセプタ入力(70)に対して感じられると予想される変化する重力(g-forces)の差 ― 例えば、より早い速度でのピッチ制御入力(70)の所与の変化は、重力(g-forces)のより高い変化を引き起こす。
・スロットル応答及びアフターバーナー係合点の差 ― 例えば、スロットル応答及びアフターバーナー係合点は、スロットル位置と同様に航空機速度に依存する。
・フライト操縦翼面、例えばフラップ及び舵、並びに他の着陸補助具が展開される速度の差 ― 例えば、フラップ及び他の着陸補助具が展開される速度は、高度によって変化し得る。
・例えば、異なるタイプの航空機をパイロットが飛行しているかのように応答し、かつパイロットにフィードバックを提供するように航空機のインセプタ30及びディスプレイシステム35を構成するための機体の差。例えば、航空機は練習機であってもよく、フライトモデル65は、練習機のフライト特性と「最前線の」戦闘機のフライト特性との間の差をモデル化するように構成されてもよい。
Claims (15)
- 航空機のライブフライト中のフライトシナリオをシミュレートするための方法であって、前記シミュレートされたフライトシナリオは、前記航空機のライブフライト特性とは異なるフライト特性を備え、前記方法は、
(i)シミュレートされた高度における前記シミュレートされたフライトシナリオに関連するシーンを備える画像を生成すること(60)と、
(ii)前記航空機について受信されたライブフライトデータを使用して、所定のフライトモデル(65)を参照して、前記シミュレートされた高度における前記シミュレートされたフライトシナリオについてのシミュレートされたフライトデータを計算することと、
(iii)表示されシミュレートされたフライトデータに対応する速度及び方向に、前記表示されたシーンを通る前記航空機の移動をシミュレートするために、前記生成されたシーン画像の前記表示を制御しつつ、前記計算されシミュレートされたフライトデータを前記航空機の表示システム(35)上に表示することと
を備える、方法。 - 前記シミュレートされたフライトデータは、地球に対するシミュレートされた航空機の速度、シミュレートされた高度、シミュレートされたフライトの方向、及びシミュレートされた航空機の向きのうちの1つ又は複数を備える、請求項1に記載の方法。
- (ii)は、前記シミュレートされた高度で飛行しているときの前記フライトモデル(65)において定義された前記航空機の所定のフライト特性と比較して、ライブフライトの前記高度で飛行しているときの前記航空機のフライト特性の差を補償するために、受信されたライブフライトデータを変換することを備える、請求項1又は2に記載の方法。
- (iv)前記シミュレートされたフライトシナリオにおいてパイロットによるフライト制御アクション(70)に対する前記航空機の予想される応答をシミュレートするために、前記パイロットによる前記フライト制御アクション(70)に対する前記航空機のフライト制御システム(30)の前記応答を調整すること
を備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - (iv)は、前記シミュレートされたフライトシナリオに従って飛行するときの異なるタイプの航空機の予想される応答をシミュレートするために、前記パイロットによるフライト制御アクション(70)に対する前記航空機の前記フライト制御システム(30)の前記応答を調整することを備える、請求項4に記載の方法。
- (iv)は、前記航空機の前記応答を、前記パイロットが、インセプタ(30)又はスロットル制御装置(30)の動き(70)に対して調整することを備える、請求項4又は5に記載の方法。
- ライブフライトの前記高度は、前記シミュレートされた高度よりも高い、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シミュレートされたフライトシナリオは、前記表示されたシーン画像に表される地形を通る低高度飛行のシミュレーションを備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シミュレートされたフライトシナリオは、前記表示されたシーン画像に表された航空機キャリアのフライトデッキへの前記航空機の着陸をシミュレートする目的で、航空機キャリアのフライトデッキのシミュレーションを備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記航空機のディスプレイ(35)は、前記航空機のパイロットによって着用されるヘルメットマウントディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、及びヘッドダウンディスプレイのうちの1つ又は複数を備える、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- (v)前記航空機の潜在的に危険な状態を検出した場合に、前記シミュレートされたフライトシナリオの画像及び前記シミュレートされたフライトデータの画像の前記表示を終了すること
を備える、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記潜在的に危険な状態は、前記航空機の許容できないライブフライト特性の検出、前記航空機の所定の距離内の別の航空機又は物体の存在、前記パイロットの能力不足又は能力低下のうちの1つ又は複数を備える、請求項11に記載の方法。
- 航空機のライブフライト中のフライトシナリオをシミュレートするための、航空機の表示システム(35)に関連付けられた航空機フライトシミュレータであって、
シミュレートされたフライトシナリオのシーン画像を前記表示システム(35)に生成および出力するための風景生成器(60)と、
1つ又は複数のシミュレートされたフライトシナリオに従って飛行するときに前記航空機の予想されるフライト特性をモデル化するためのフライトモデル(65)と、
前記フライトモデル(65)によってモデル化されたフライト特性に従って前記風景生成器(60)の前記出力を制御し、それによって、前記航空機のライブフライト中に前記航空機のパイロットにフライトシミュレーション経験を提供するためのフライトシミュレーションコントローラと
を備える、航空機フライトシミュレータ。 - 前記フライトシミュレーションコントローラは、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成される、請求項13に記載の航空機フライトシミュレータ。
- 前記航空機のライブフライト中に1つ又は複数のフライトシナリオをシミュレートするように構成された航空機であって、前記航空機は、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法を実施する、航空機。
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