JP2021506192A - 無人航空機によるダウンリンク信号のアップリンク干渉に基づく監視 - Google Patents
無人航空機によるダウンリンク信号のアップリンク干渉に基づく監視 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021506192A JP2021506192A JP2020545229A JP2020545229A JP2021506192A JP 2021506192 A JP2021506192 A JP 2021506192A JP 2020545229 A JP2020545229 A JP 2020545229A JP 2020545229 A JP2020545229 A JP 2020545229A JP 2021506192 A JP2021506192 A JP 2021506192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uav
- adjacent cell
- uplink interference
- cell
- adjacent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 101100426999 Drosophila melanogaster tutl gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/16—Performing reselection for specific purposes
- H04W36/20—Performing reselection for specific purposes for optimising the interference level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/04—Reselecting a cell layer in multi-layered cells
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
- H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
- H04W36/328—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by altitude
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/002—Transmission of channel access control information
- H04W74/004—Transmission of channel access control information in the uplink, i.e. towards network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/002—Transmission of channel access control information
- H04W74/006—Transmission of channel access control information in the downlink, i.e. towards the terminal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
Abstract
Description
Claims (28)
- 無人航空機(UAV)が、隣接セルからダウンリンク信号を受信することと、
前記ダウンリンク信号の少なくとも1つの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記隣接セルでの前記UAVに起因する推定されるアップリンク干渉を計算することと、
前記推定されるアップリンク干渉に基づいて、前記UAVによって、前記隣接セルからの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視することと、
前記隣接セルの識別子を有するアップリンク干渉インジケータを含むメッセージを、前記隣接セルから受信することと、を含む
方法。 - 前記ダウンリンク信号の前記少なくとも1つの特性は、前記ダウンリンク信号の信号強度を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記隣接セルからの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視することは、
前記隣接セルからのシステム情報ブロック(SIB)メッセージを監視すること、を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記アップリンク干渉インジケータを含む前記メッセージは、前記隣接セルがUAVのハンドオーバを容認しているかどうかのインジケーションを含む
請求項1に記載の方法。 - 前記アップリンク干渉インジケータは、1つ又は複数のビットを含む複数の閾値インジケータを含む
請求項1に記載の方法。 - 前記隣接セルの前記識別子は、前記隣接セルに関連付けられるPCI(Physical Cell Identifier)を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記隣接セルから受信した前記アップリンク干渉インジケータを含む測定レポートを、サービングセルに送信することをさらに含む
請求項1に記載の方法。 - システム情報ブロック(SIB)メッセージで前記アップリンク干渉インジケータを前記サービングセルから送信することをさらに含む
請求項7に記載の方法。 - 少なくとも1つの隣接セルに対してX2又はXnインタフェースが利用可能であるかどうかを示すインジケータを、前記サービングセルから送信すること、
をさらに含む
請求項7に記載の方法。 - 少なくとも部分的に前記測定レポートに基づいて、ハンドオーバコマンドを前記UAVに送信することをさらに含む
請求項7に記載の方法。 - 前記隣接セルについてのモビリティ履歴を保持すること、をさらに含み、
前記モビリティ履歴は、前記隣接セルについての、アップリンク干渉問題及びUAVのハンドオーバアベイラビリティの少なくとも1つの履歴を示す
請求項7に記載の方法。 - 前記隣接セルについての前記モビリティ履歴に基づいて、前記隣接セルがアップリンク干渉問題を有する可能性を予測することをさらに含む
請求項11に記載の方法。 - アップリンク干渉インジケータを送信する可能性があるセルとして前記隣接セルを識別するシステム情報ブロック(SIB)メッセージを、前記サービングセルから送信することをさらに含む
請求項12に記載の方法。 - 前記隣接セルの前記モビリティ履歴に基づいて、前記隣接セルからの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視するように前記UAVを構成することをさらに含む
請求項11に記載の方法。 - ダウンリンク信号を送信する送信部を備える隣接セルと、
前記ダウンリンク信号を受信する受信部と、
前記ダウンリンク信号の少なくとも1つの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記隣接セルでの前記UAVに起因する推定されるアップリンク干渉を計算する制御部と、
を備える無人航空機(UAV)と、を備え、
前記受信部は、さらに、前記推定されるアップリンク干渉に基づいて、前記隣接セルからの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視し、
前記受信部は、さらに、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを含むメッセージを、前記隣接セルから受信する
システム。 - 前記ダウンリンク信号の前記少なくとも1つの特性は、前記ダウンリンク信号の信号強度を含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記隣接セルからの前記少なくともいくつかのダウンリンクメッセージは、前記隣接セルからのシステム情報ブロック(SIB)メッセージを含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記アップリンク干渉インジケータを含む前記メッセージは、前記隣接セルがUAVのハンドオーバを容認しているかどうかのインジケーションを含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記アップリンク干渉インジケータは、1つ又は複数のビットを含む複数の閾値インジケータを含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記隣接セルの前記識別子は、前記隣接セルに関連付けられるPCI(Physical Cell Identifier)を含む
請求15に記載のシステム。 - 前記UAVは、前記隣接セルから受信した前記アップリンク干渉インジケータを有する測定レポートを、サービングセルに送信する送信部をさらに含む、
請求項15に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、システム情報ブロック(SIB)メッセージで、前記アップリンク干渉インジケータを送信する送信部を含む
請求項21に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、少なくとも1つの隣接セルに対してX2又はXnインタフェースが利用可能であるかどうかを示すインジケータを送信する送信部を含む
請求項21に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、少なくとも部分的に前記測定レポートに基づいて、ハンドオーバコマンドを前記UAVに送信する送信部を含む
請求項21に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、前記隣接セルのモビリティ履歴を保持するメモリを含み、
前記モビリティ履歴は、前記隣接セルについての、アップリンク干渉問題及びUAVのハンドオーバアベイラビリティの少なくとも一方の履歴を示す
請求項21に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、前記隣接セルについての前記モビリティ履歴に基づいて、前記隣接セルがアップリンク干渉問題を有する可能性を予測する制御部をさらに含む
請求項25に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、アップリンク干渉インジケータを送信する可能性があるセルとして前記隣接セルを識別するシステム情報ブロック(SIB)メッセージを送信する送信部をさらに含む、
請求項26に記載のシステム。 - 前記サービングセルは、前記隣接セルからの前記モビリティ履歴に基づいて、前記隣接セルからの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視するように前記UAVを構成する設定情報を、前記UAVに送信する送信部をさらに含む、
請求項25に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762587230P | 2017-11-16 | 2017-11-16 | |
US62/587,230 | 2017-11-16 | ||
US201862683400P | 2018-06-11 | 2018-06-11 | |
US62/683,400 | 2018-06-11 | ||
US201862725450P | 2018-08-31 | 2018-08-31 | |
US62/725,450 | 2018-08-31 | ||
PCT/US2018/060770 WO2019099384A1 (en) | 2017-11-16 | 2018-11-13 | Uplink interference-based monitoring of downlink signals by unmanned aerial vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021506192A true JP2021506192A (ja) | 2021-02-18 |
JP6971410B2 JP6971410B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=66539856
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020545229A Active JP6971410B2 (ja) | 2017-11-16 | 2018-11-13 | 無人航空機によるダウンリンク信号のアップリンク干渉に基づく監視 |
JP2020545230A Active JP7418338B2 (ja) | 2017-11-16 | 2018-11-13 | インターフェースのアベイラビリティに基づく無人航空機のハンドオーバ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020545230A Active JP7418338B2 (ja) | 2017-11-16 | 2018-11-13 | インターフェースのアベイラビリティに基づく無人航空機のハンドオーバ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11212711B2 (ja) |
JP (2) | JP6971410B2 (ja) |
WO (2) | WO2019099384A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109982363A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 株式会社Ntt都科摩 | 无线通信方法及相应的通信设备 |
CN111771392B (zh) * | 2018-04-13 | 2024-04-19 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于对无线设备进行分类的方法和装置 |
IL260726B (en) * | 2018-07-22 | 2021-09-30 | D Fend Solutions Ad Ltd | Intervention in time-shared two-way communication |
CN111600916B (zh) * | 2019-02-02 | 2022-03-25 | 华为技术有限公司 | 无人机控制方法、装置及*** |
CN110519003B (zh) * | 2019-08-29 | 2023-04-28 | 中国人民解放军63892部队 | 一种基于信号特征差异的无人机上下行通信链路识别方法及装置 |
US11558106B2 (en) * | 2020-07-24 | 2023-01-17 | T-Mobile Usa, Inc. | Signal interference mitigation for UAVs |
CN111954276B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-05-24 | 北京邮电大学 | 一种面向无人机基站网络的切换参数设定方法 |
EP4278687A4 (en) * | 2021-01-14 | 2024-06-26 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | RADIO NETWORK NODE, USER EQUIPMENT AND METHODS IMPLEMENTED IN THIS FRAME |
US11671899B2 (en) * | 2021-06-01 | 2023-06-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System and method to identify unauthorized aerial user equipment over a terrestrial network |
CN113325877B (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-12 | 旻投电力发展有限公司 | 一种基于rtk定位的无人机平台的光伏组件定位方法 |
US20230121609A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Real-time unmanned aerial vehicle connectivity |
WO2023177175A1 (ko) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 주식회사 엘지유플러스 | 단말이 제 2 셀과 관련된 측정 보고를 제 1 셀 상으로 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 |
CN116939544A (zh) * | 2022-03-31 | 2023-10-24 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 一种支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备 |
US20230370935A1 (en) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Gogo Business Aviation Llc | Neighbor list and beam management for atg systems |
CN117957821A (zh) * | 2022-08-30 | 2024-04-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 测量上报方法和装置 |
WO2024070920A1 (ja) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 京セラ株式会社 | 通信制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011503940A (ja) * | 2007-10-24 | 2011-01-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムにおける干渉インジケーションに基づくパイロット・レポート |
US20150264640A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Marvell World Trade Ltd | Device and method for mobile communication |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7054635B1 (en) * | 1998-11-09 | 2006-05-30 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Cellular communications network and method for dynamically changing the size of a cell due to speech quality |
US20090103445A1 (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Method and apparatus for enhancing various pdcp and layer 2 operations |
US8521206B2 (en) * | 2008-04-22 | 2013-08-27 | Qualcomm Incorporated | Interference management with reduce interference requests and interference indicators |
KR101155565B1 (ko) | 2009-11-27 | 2012-06-19 | 한국전자통신연구원 | 네트워크를 이용한 차량 제어 방법 및 시스템 |
US20130189991A1 (en) | 2010-08-06 | 2013-07-25 | Nokia Siemens Networks Oy | Method for Self-Optimized Interworking Between Radio Access Networks |
JP5303538B2 (ja) | 2010-11-19 | 2013-10-02 | 株式会社日立製作所 | 無線通信システム及び無線通信方法 |
ES2401389B1 (es) | 2011-06-10 | 2014-03-05 | Telefónica, S.A. | Un método para la reselección de célula y el traspaso entre células en un sistema de comunicación inalámbrica |
EP2732568A4 (en) * | 2011-07-13 | 2015-04-01 | Ericsson Telefon Ab L M | APPARATUS AND METHOD FOR COORDINATION OF PROACTIVE INTERCELL INTERFERENCE |
EP2742729A1 (en) * | 2011-08-11 | 2014-06-18 | Interdigital Patent Holdings, Inc. | Mobile relay handover |
US9882630B2 (en) * | 2011-08-16 | 2018-01-30 | Qualcomm Incorporated | Overlaying an air to ground communication system on spectrum assigned to satellite systems |
US9578558B2 (en) * | 2012-08-15 | 2017-02-21 | Lg Electronics Inc. | Method and apparatus for performing handover in wireless communication system |
US9794974B2 (en) | 2013-04-24 | 2017-10-17 | Nokia Solutions And Networks Oy | Mobility management for device-to-device communications |
US9881021B2 (en) | 2014-05-20 | 2018-01-30 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Utilization of third party networks and third party unmanned aerial vehicle platforms |
US9253704B1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-02-02 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Intelligence in handover assessment for LTE/VoLTE calls to improve retainability |
US10327151B2 (en) * | 2015-04-14 | 2019-06-18 | ETAK Systems, LLC | Wireless coverage testing systems and methods with unmanned aerial vehicles |
US11032148B2 (en) * | 2016-04-07 | 2021-06-08 | Qualcomm Incorporated | Managing network communication of an unmanned autonomous vehicle |
US10321461B2 (en) * | 2016-05-06 | 2019-06-11 | Bridgewest Finance Llc | Unmanned aerial vehicle (UAV) beam pointing and data rate optimization for high throughput broadband access |
US20170364071A1 (en) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | University Of North Texas | Systems and methods for dual operation of unmanned aerial vehicles |
KR20180056068A (ko) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | 삼성전자주식회사 | 무인 비행체를 제어하기 위한 전자 장치 및 방법 |
US10389432B2 (en) * | 2017-06-22 | 2019-08-20 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Maintaining network connectivity of aerial devices during unmanned flight |
WO2019030280A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Ipcom Gmbh & Co. Kg | REDUCTION OF INTERFERENCE FROM DEVICES AT EXTRAORDINARY ALTITUDES |
US11337128B2 (en) * | 2017-08-11 | 2022-05-17 | Kyocera Corporation | Method of informing serving cell of uplink interference at neighbor cell caused by unmanned aerial vehicle |
-
2018
- 2018-11-13 US US16/762,419 patent/US11212711B2/en active Active
- 2018-11-13 US US16/762,434 patent/US11153790B2/en active Active
- 2018-11-13 JP JP2020545229A patent/JP6971410B2/ja active Active
- 2018-11-13 WO PCT/US2018/060770 patent/WO2019099384A1/en active Application Filing
- 2018-11-13 JP JP2020545230A patent/JP7418338B2/ja active Active
- 2018-11-13 WO PCT/US2018/060773 patent/WO2019099386A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011503940A (ja) * | 2007-10-24 | 2011-01-27 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムにおける干渉インジケーションに基づくパイロット・レポート |
US20150264640A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Marvell World Trade Ltd | Device and method for mobile communication |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210195492A1 (en) | 2021-06-24 |
WO2019099386A1 (en) | 2019-05-23 |
JP7418338B2 (ja) | 2024-01-19 |
JP2021506193A (ja) | 2021-02-18 |
WO2019099384A1 (en) | 2019-05-23 |
US11212711B2 (en) | 2021-12-28 |
US11153790B2 (en) | 2021-10-19 |
JP6971410B2 (ja) | 2021-11-24 |
WO2019099386A8 (en) | 2020-12-17 |
US20210185568A1 (en) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6971410B2 (ja) | 無人航空機によるダウンリンク信号のアップリンク干渉に基づく監視 | |
US12010580B2 (en) | Method of informing serving cell of uplink interference at neighbor cell caused by unmanned aerial vehicle | |
JP6971397B2 (ja) | 無人航空機のためのアップリンク送信電力管理 | |
US11696337B2 (en) | Method for connection establishment using common random access preamble | |
US11798425B2 (en) | Preamble management for unmanned aerial vehicles | |
EP2584842A1 (en) | Wireless communication system, wireless base station, and power supply control method | |
JP6894042B2 (ja) | 隣接基地局とスケジューリング情報を共有することによる航空機通信の干渉緩和 | |
JP2021132269A (ja) | オーバレイセル構成における不連続サービスエリアの検知及びその検知に基づく無線ネットワーク設計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200713 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20201118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6971410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |