JP2021197599A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、異なる撮像環境下で対象のオブジェクトを撮像して得られた第１の撮像画像および第２の撮像画像を取得する画像取得手段と、前記オブジェクトに対応する画像領域内に設定された、比較の基準となる基準領域と当該比較の対象となる比較対象領域とを特定する領域情報を、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像のそれぞれについて取得する領域情報取得手段と、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域の色値を、前記第１の撮像画像内に設定された基準領域の色値と一致するように色変換するための色変換パラメータを生成する生成手段と、前記色変換パラメータに基づいて、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差を導出する導出手段と、を備えることを特徴とする。

Claims (18)

1. 異なる撮像環境下で対象のオブジェクトを撮像して得られた第１の撮像画像および第２の撮像画像を取得する画像取得手段と、
   前記オブジェクトに対応する画像領域内に設定された、比較の基準となる基準領域と当該比較の対象となる比較対象領域とを特定する領域情報を、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像のそれぞれについて取得する領域情報取得手段と、
   前記第２の撮像画像内に設定された基準領域の色値を、前記第１の撮像画像内に設定された基準領域の色値と一致するように色変換するための色変換パラメータを生成する生成手段と、
   前記色変換パラメータに基づいて、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差を導出する導出手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記導出手段は、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域の色値および比較対象領域の色値を、前記色変換パラメータを用いて色変換し、当該色変換後の基準領域の色値および比較対象領域の色値に基づき、前記色の差を導出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記導出手段は、前記第１の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差を導出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の撮像画像内に設定された基準領域には、対をなす前記第２の撮像画像内に設定された基準領域が設定され、
   前記第１の撮像画像内に設定された比較対象領域には、対をなす前記第２の撮像画像内に設定された比較対象領域が設定され、
   前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像内に設定された対をなす基準領域と対をなす比較対象領域とは、それぞれ前記オブジェクトの同一の部位が写る画像領域を含む、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記領域情報取得手段は、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像内に設定された対をなす基準領域を特定する領域情報を含む領域対情報を複数取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像内に設定された複数の領域対情報を、所定の数の領域対情報からなる領域群に分割する分割手段を含み、
   前記分割手段は、前記領域群それぞれに含まれる前記所定の数の領域対情報において特定される前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像内に設定された基準領域について、前記第２の撮像画像に設定された基準領域の色値から前記第１の撮像画像に設定された基準領域の色値への前記色変換パラメータを用いた写像が全単射となるように、前記複数の領域対情報を分割する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記分割手段は、前記複数の領域対情報の間において、前記第１の撮像画像に設定された基準領域の同一度、および前記第２の撮像画像に設定された基準領域の同一度をそれぞれ導出する同一度導出手段
   を含み、
   前記分割手段は、同じ前記領域群に含まれる前記所定の数の領域対情報の間において、前記第１の撮像画像に設定された基準領域の同一度および前記第２の撮像画像に設定された基準領域の同一度が、それぞれ所定の閾値以下となるように前記複数の対をなす基準領域を分割する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記同一度は、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像に設定された複数の基準領域のうち、前記同一度を測る２つの基準領域の色の３次元色空間上の距離に基づく値である
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記色の差は、３次元色空間上の距離である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記３次元色空間は、明度軸と色度平面からなる３次元色空間であり、
    前記色の差は、前記色度平面上の距離である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記色の差を表示装置に表示する表示制御手段
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記表示制御手段は、前記第１の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差と、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差との差分を前記表示装置に表示する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記表示制御手段は、前記第１の撮像画像の基準領域および比較対象領域、ならびに前記第２の撮像画像の基準領域および比較対象領域の色値を前記表示装置に比較可能に表示する
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記表示制御手段は、前記第１の撮像画像の基準領域および比較対象領域、ならびに前記第２の撮像画像の基準領域および比較対象領域の色値をグラフ表示する
    ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記表示制御手段は、ユーザから前記領域情報の入力を受け付けるためのユーザインタフェースを前記表示装置に表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記第１の撮像画像における基準領域および比較対象領域、ならびに前記第２の撮像画像における基準領域および比較対象領域のそれぞれの色値は、領域内の色値の平均値である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
17. コンピュータを請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
18. 異なる撮像環境下で対象のオブジェクトを撮像して得られた第１の撮像画像および第２の撮像画像を取得する画像取得ステップと、
    前記オブジェクトに対応する画像領域内に設定された、比較の基準となる基準領域と当該比較の対象となる比較対象領域とを特定する領域情報を、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像のそれぞれについて取得する領域情報取得ステップと、
    前記第２の撮像画像内に設定された基準領域の色値を、前記第１の撮像画像内に設定された基準領域の色値と一致するように色変換するための色変換パラメータを生成する生成ステップと、
    前記色変換パラメータに基づいて、前記第２の撮像画像内に設定された基準領域と比較対象領域との色の差を導出する導出ステップと、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。