JP2021197105A - 情報処理システム、情報処理装置、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本開示の一実施形態に係る情報処理システム10を含む精算システム11は、少なくとも1つの情報処理システム10及びサーバ12を含んで構成されている。本実施形態では、精算システム11は、複数の情報処理システム10を含む。
本実施形態において、情報処理システム10はレジ端末に含まれている。情報処理システム10は、購入者がレジ端末に載置する物体を撮像する。購入者は、情報処理システム10のユーザである。購入者がレジ端末に載置する物体は、店舗において販売される何れかの商品である。店舗で販売される商品は、物品の概念に含まれる。本開示において、物品は商取引の目的物以外の物も含む。
図3に示すように、情報処理装置17は、通信部20、入力部21、記憶部22、及び制御部23を含んで構成される。情報処理装置17は、本実施形態において、カメラ14及び表示装置16とは別の装置として構成されているが、例えば、カメラ14、載置台18、支持柱19、及び表示装置16の少なくともいずれかと一体的に構成されてもよい。
サーバ12は、例えば、物理サーバ、又はクラウドサーバで構成されている。サーバ12は、情報処理システム10から送信される最終的な確定した認識結果を示す結果情報に基づいて、当該情報処理システム10における載置台18に載置された物体が何れの商品であるかを特定する。サーバ12は、データベースから当該物体の販売価格を読出すことにより当該情報処理システム10の購入者に対する請求金額を算出する。サーバ12は、当該請求金額を示す情報を情報処理システム10に送信する。
制御部23は、以下に説明するように、カメラ14から受信する画像信号に相当する画像imに対して物体の認識処理を行う。物体の認識処理は、画像im中の物体を検出し、
何れの商品であるかを特定することを意味する。制御部23は、物体の認識処理を、画像im内で物体を検出する第1段階の処理と、当該検出した物体が何れの商品であるか特定する第2段階の処理との2段階で実行してよい。あるいは、制御部23は、例えば、画像im内で物体の検出と何れの商品であるかの特定とを同一の処理により同時に実行してよい。本実施形態において、物体の画像im内での検出とは、画像im内の物体の存在を位置とともに個別に把握することを意味する。また、物体が何れの商品であるか特定するとは、商品管理DEに登録される所定の複数の商品から、物体を何れか一つの商品に特定することを意味する。制御部23は、物体の認識処理により、例えば載置台18に載置されることにより、カメラ14の撮像範囲内に位置する複数の物体をそれぞれ何れの商品であるか認識する。
次に、制御部23が実行する処理について説明する。情報処理装置17は、以下に説明する制御部23が行う処理を、非一時的なコンピュータ可読媒体に記録されたプログラムを読み込んで実装するように構成されてよい。非一時的なコンピュータ可読媒体は、磁気記憶媒体、光学記憶媒体、光磁気記憶媒体、半導体記憶媒体を含むがこれらに限られない。
次に、本開示の一実施形態において制御部23が実行する情報処理の一例(第1例)を、図7及び図8のフローチャートを用いて説明する。図7に示す処理は、カメラ14から1フレームの画像信号を受信するたびに開始する。
次に、一実施形態における制御部23が実行する商品を確定するための情報処理の第2例を、図9から図11のフローチャートを用いて説明する。図9に示す処理は、カメラ14から1フレームの画像信号を受信するたびに開始する。このフローチャートでは、物体の認識処理に失敗した原因の推定を、2段階で行っている。第1段階では、載置台18に載置された全ての物体の重さを考慮して、物体の重なりを推定する。第2段階では、他の要因による認識処理失敗の原因を推定する。各フローチャートの詳細が以下に説明される。
11 精算システム
12 サーバ
13 ネットワーク
14 カメラ(撮像部)
16 表示装置
17 情報処理装置
18 載置台
18a 重量センサ(センサ)
19 支持柱
20 通信部
21 入力部
22 記憶部
23 制御部
31 第1物体
31a 上面
31b 下面
31c 側面
32 第2物体
33 第3物体
34 第4物体
35 第5物体
36 バウンディングボックス
37 特徴点
im 画像
Claims (16)
- 撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像に含まれる物体の認識処理を行い、前記認識処理に失敗した場合、前記認識処理が失敗した原因の推定処理を行い、前記推定処理により得られた結果に応じて、前記撮像部の撮像条件の変更及びユーザへの報知の少なくとも何れかを実行することを含む事後処理を行う、
情報処理システム。 - 前記撮像条件の変更は、撮像範囲の変更を含む、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記ユーザへの報知は、表示又は音声により、前記ユーザに対して前記物体の位置及び向きの少なくとも何れかを変更させる通知をすることを含む、請求項1又は2に記載の情報処理システム。
- 複数の物品の情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記認識処理において、前記撮像部が撮像した画像から前記物体を検出し、前記物体を所定の複数の物品の何れか一つに特定する処理を実行する、請求項1から3の何れか一項に記載の情報処理システム。 - 前記制御部は、前記認識処理において、前記物体が特定された前記物品であることの確からしさを示す信頼度を算出し、前記信頼度を第1閾値と比較して、前記認識処理に成功したか否かを判断する、請求項4に記載の情報処理システム。
- 前記記憶部は、前記複数の物品の大きさの情報を記憶し、
前記制御部は、前記認識処理において、前記画像に基づいて前記物体の大きさを算出し、前記推定処理において、前記記憶部から前記特定された物品の大きさの情報を取得し、前記物体の大きさと前記物品の大きさとに基づいて、前記画像に含まれる前記物体の像が前記画像の端部と重なっているか否かを推定する、請求項4又は5に記載の情報処理システム。 - 前記制御部は、前記認識処理において、前記画像に基づいて前記物体の前記画像における位置を更に算出し、前記物品の大きさに対する前記物体の大きさの比率が所定値以下であるとき、又は、前記物体の大きさが前記物品の大きさよりも所定値以上小さいとき、前記物体の前記画像における前記位置を考慮して、前記画像に含まれる前記物体の像が前記画像の端部と重なっているか否かを推定する、請求項6に記載の情報処理システム。
- 前記制御部は、前記推定処理において、前記画像に含まれる前記物体の像が前記画像の端部と重なっていると推定したとき、前記事後処理において、前記撮像部の撮像範囲を拡大する、請求項6又は7に記載の情報処理システム。
- 前記制御部は、前記推定処理において、前記物体の2以上の物品に対する信頼度がそれぞれ第2閾値以上となる場合、前記事後処理において、前記撮像部の前記撮像条件を、前記2以上の物品の少なくとも一つの物品に対して予め定められた撮像条件に変更する、請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記画像に含まれる全ての前記物体の重さの合計を測定するセンサをさらに備え、
前記記憶部は、前記複数の物品のそれぞれの重さである重さ情報を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記重さ情報に基づき、前記検出した全ての物体に対して特定された全ての物品の重さの合計である計算上の重さを算出し、該計算上の重さと、前記センサにより測定される前記全ての前記物体の重さの合計とを比較して、前記認識処理に成功したか否かを判断し、前記認識処理に失敗したと判断した場合、前記事後処理において前記ユーザに前記物体の配置を変えるように報知する、請求項4又は5に記載の情報処理システム。 - 前記記憶部は、前記複数の物品の外形に関する外形情報を記憶し、
前記制御部は、前記推定処理において、前記撮像部が撮像した画像から認識される前記物体の外形と、前記記憶部に記憶される前記物品の外形情報とに基づいて、前記特定された物品に他の物品が重なって撮像されたと推定したとき、前記事後処理において前記ユーザに前記物体の配置を変えるように報知する、請求項4又は5に記載の情報処理システム。 - 前記記憶部は、前記物品の撮像される撮像方向に応じた前記複数の物品の特定し易さを示す方向情報を記憶し、
前記制御部は、前記認識処理において、前記画像に基づいて前記物体が特定された前記物品であった場合の前記撮像方向を認識し、前記推定処理は、前記撮像方向と前記物品の前記方向情報とに基づいて、前記物体の撮像方向が、前記認識処理が失敗した原因であると推定した場合、前記事後処理において、前記ユーザに前記物体の撮像方向を変えるように報知することを含む、請求項4又は5に記載の情報処理システム。 - 前記制御部は、前記認識処理において、前記画像に基づいて前記物体の高さを算出し、前記事後処理において、前記高さを考慮して前記ユーザに前記物体の方向を変える方法を報知する、請求項12に記載の情報処理システム。
- 前記制御部は、前記認識処理により算出される前記物体の大きさ、前記物体の前記画像における位置、前記物体の外形、前記物体の撮像方向、及び、前記物体の高さ、並びに、センサによって測定される前記物体の重さの合計の何れか2つ以上を用いて、前記推定処理を行う、請求項1から5の何れか一項に記載の情報処理システム。
- 撮像部が撮像した画像を受信する通信部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像に含まれる物体の認識処理を行い、前記認識処理に失敗した場合、
前記認識処理が失敗した原因の推定処理を行い、前記推定処理により得られた結果に応じて、前記撮像部の撮像条件の変更及びユーザへの報知の少なくとも何れかを実行することを含む事後処理を行う、
情報処理装置。 - 撮像部により撮像された画像を取得し、
前記画像に含まれる物体の認識処理を行い、
前記認識処理に失敗した場合、前記認識処理が失敗した原因の推定処理を行い、
前記推定処理により得られた結果に応じて、前記撮像部の撮像条件の変更及びユーザへの報知の少なくとも何れかを実行することを含む事後処理を行う、
情報処理方法。
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