JP2021195988A - Torsional vibration reduction device - Google Patents

Abstract

To provide a torsional vibration reduction device capable of lubricating a contact portion or a slide portion with a small amount of oil, without deteriorating vibration control performance.SOLUTION: A torsional vibration reduction device 1 comprises a rotary body 2, an inertial body 3, a rolling element 4, a support part 5, a rolling surface 12, and a buffer member 15, and suppresses the torsional vibration of the rotary body 2 by the relative rotation of the inertial body 3 with respect to the rotary body 2. The buffer member 15 is provided at a position corresponding to the inside portion of the support part 5 on at least one side surface of the side surfaces of the rotary body 2 in an axis L1 direction, and further, the buffer member 15 has oil supply units 16, 17 that are attached to one side surface and supply oil to the support part 5 that flows outward in a radial direction of the rotary body 2 due to centrifugal force.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（捩り振動）を低減する捩り振動低減装置に関し、特にトルクが入力される回転体に対して慣性体を遅れて振動させることにより捩り振動を低減する装置に関するものである。 The present invention relates to a torsional vibration reducing device that reduces fluctuations in input torque (torsional vibration), and more particularly to a device that reduces torsional vibration by vibrating an inertial body with a delay with respect to a rotating body to which torque is input. It is a thing.

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置はトルクを受けて回転する回転体と、回転体の半径方向で外側に、回転体と同心円上に設けられた慣性体と、それらの回転体と慣性体とを相対回転可能かつトルク伝達可能に連結する転動体とを備えている。回転体の外周面に、回転体の回転方向には転動体を拘束し、回転体の半径方向には転動体の移動を許容する支持部が設けられている。慣性体における支持部に対応する位置に、遠心力によって転動体が押し付けられる転動面が形成されている。転動面は、その中央部が回転体の半径方向で外側に向けて窪んでいる凹曲面となっている。転動面の曲率半径は、転動面が設けられている位置の回転体の回転中心軸線からの半径より小さい半径になっている。回転体の円周方向で転動面の中央部が回転体の回転中心軸線から最も遠い位置になっている。そのため、遠心力によって転動面に転動体が押し付けられ、かつ、トルクの変動がない場合には、転動面の中央部に転動体が位置する。転動面の中央部から転動体が外れると、転動体に作用する遠心力に起因する分力が、転動面の中央部と転動体とを一致させる方向のトルクとして作用する。そのため、回転体に入力されるトルクが変動すると、転動面に沿って転動体が相対的に往復動する。 An example of this type of device is described in Patent Document 1. The device is capable of relative rotation and torque transmission between a rotating body that rotates by receiving torque, an inertial body provided concentrically with the rotating body on the outer side in the radial direction of the rotating body, and the rotating body and the inertial body. It is equipped with a rolling element that can be connected as possible. A support portion is provided on the outer peripheral surface of the rotating body to restrain the rolling element in the rotation direction of the rotating body and to allow the rolling element to move in the radial direction of the rotating body. A rolling surface on which the rolling element is pressed by centrifugal force is formed at a position corresponding to the support portion in the inertial body. The rolling surface is a concave curved surface whose central portion is recessed outward in the radial direction of the rotating body. The radius of curvature of the rolling surface is smaller than the radius from the rotation center axis of the rotating body at the position where the rolling surface is provided. In the circumferential direction of the rotating body, the central portion of the rolling surface is located at the position farthest from the rotation center axis of the rotating body. Therefore, when the rolling element is pressed against the rolling surface by centrifugal force and the torque does not fluctuate, the rolling element is located at the center of the rolling surface. When the rolling element is removed from the central portion of the rolling surface, the component force caused by the centrifugal force acting on the rolling element acts as a torque in the direction of matching the central portion of the rolling surface with the rolling element. Therefore, when the torque input to the rotating body fluctuates, the rolling element reciprocates relatively along the rolling surface.

転動体は回転体に入力されるトルクの振動によって、支持部に対してその半径方向に頻繁に往復動し、また転動面に沿って頻繁に転動する。そのため、転動体と支持部や転動面との接触部分や摺動部分で摩擦が不可避的に生じる。特許文献１には、それらの接触部分や摺動部分での摩耗を抑制するために、捩り振動低減装置をオイルに浸漬し、もしくは、転動体や転動面に強制的あるいは間接的にオイルを供給して潤滑することが記載されている。さらに、慣性体に壁部材やカバー部材を設けることによって、円周方向で転動体に向かって流動するオイルの流れを変更し、転動体がオイルから受ける抵抗によって転動体の往復動が阻害されることを抑制することが記載されている。 The rolling element frequently reciprocates in the radial direction with respect to the support portion due to the vibration of the torque input to the rotating body, and frequently rolls along the rolling surface. Therefore, friction is inevitably generated at the contact portion and the sliding portion between the rolling element and the support portion and the rolling surface. In Patent Document 1, in order to suppress wear at the contact portion and the sliding portion, the torsional vibration reducing device is immersed in oil, or oil is forcibly or indirectly applied to the rolling element or the rolling surface. It is stated that it will be supplied and lubricated. Furthermore, by providing a wall member or a cover member on the inertial body, the flow of oil flowing toward the rolling element in the circumferential direction is changed, and the reciprocating movement of the rolling element is hindered by the resistance that the rolling element receives from the oil. It is described to suppress that.

特開２０１９−１００４９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-100498

転動体を転動面に押し付ける作用やトルクの変動に伴う転動面に沿う転動体の往復動は回転体の回転数が高いことによって、転動体に生じる遠心力が重力よりも大きい場合に生じる。これに対して、回転体の回転数が低いときには、転動体に生じる遠心力が重力よりも小さくなり、転動体は重力によって落下することになる。回転体に対して転動体が落下すると、回転体に転動体が衝突し、それに伴って異音や振動が生じる可能性がある。そのため、回転体の半径方向で回転体における支持部の内側部分に対応する位置に、重力によって回転体に対して落下する転動体を受け止める緩衝部材を設けて、回転体と転動体との衝突や、それに伴う異音や振動の発生を抑制することが検討されている。しかしながら、このような緩衝部材を備えた捩り振動低減装置に対して上述した接触部分や摺動部分を潤滑するオイルを供給すると、半径方向で転動体の内側に緩衝部材が位置しているため、回転体に付着し、遠心力によって接触部分や摺動部分に向かうオイルの流動が緩衝部材によって遮られてしまう。その結果、摺動部分や接触部分などを潤滑するオイル量に不足が生して接触部分や摺動部分などで摩耗が生じてしまい、装置の全体として耐久性が悪化する可能性がある。 The action of pressing the rolling element against the rolling surface and the reciprocating movement of the rolling element along the rolling surface due to torque fluctuations occur when the centrifugal force generated in the rolling element is larger than gravity due to the high rotation speed of the rotating body. .. On the other hand, when the rotation speed of the rotating body is low, the centrifugal force generated in the rolling body becomes smaller than the gravity, and the rolling body falls due to gravity. When the rolling element falls with respect to the rotating body, the rolling element may collide with the rotating body, which may cause abnormal noise or vibration. Therefore, a cushioning member is provided at a position corresponding to the inner portion of the support portion of the rotating body in the radial direction of the rotating body to receive the rolling body falling with respect to the rotating body due to gravity, so that the rotating body collides with the rolling body. , It is being studied to suppress the generation of abnormal noise and vibration accompanying it. However, when the oil for lubricating the contact portion and the sliding portion described above is supplied to the torsional vibration reducing device provided with such a cushioning member, the cushioning member is located inside the rolling element in the radial direction. The oil adheres to the rotating body, and the flow of oil toward the contact portion or the sliding portion is blocked by the cushioning member due to the centrifugal force. As a result, there is a possibility that the amount of oil that lubricates the sliding portion or the contact portion is insufficient, and the contact portion or the sliding portion is worn, resulting in deterioration of the durability of the device as a whole.

この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、制振性能を悪化することなく、少ないオイル量で接触部分や摺動部分などを潤滑することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。 The present invention was conceived by paying attention to the above technical problems, and is a torsional vibration reducing device capable of lubricating a contact portion or a sliding portion with a small amount of oil without deteriorating the vibration damping performance. Is intended to provide.

上記の目的を達成するために、トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体と同軸上で、前記回転体に対して相対回転可能に配置される慣性体と、前記回転体と前記慣性体とを相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結する転動体と、前記回転体の外周部に形成され、前記回転体の回転方向には前記転動体の移動を規制し、かつ、前記回転体の半径方向には所定の限界位置よりも外側に移動可能に前記転動体を保持する支持部と、前記慣性体の内周部に形成され、前記転動体の外径よりも大きい曲率半径で円弧状に窪んで前記慣性体の回転中心側に開口し、遠心力によって前記転動体が押し付けられ、前記トルクの変動によって前記転動体が転動しながら往復動する転動面と、前記転動体の一部に接触して前記転動体を前記支持部における前記限界位置に到達することを抑制する緩衝部材とを備え、前記回転体に対する前記慣性体の相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記緩衝部材は、前記回転体の軸線方向での側面のうち、少なくとも一方の側面における前記支持部の内側部分に対応する位置に設けられており、かつ、前記緩衝部材は、前記一方の側面に付着しかつ遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に向けて流動するオイルを前記支持部に供給するオイル供給部を有していることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a rotating body that rotates by transmitting torque, an inertial body that is arranged coaxially with the rotating body so as to be relatively rotatable with respect to the rotating body, and the rotating body and the above. A rolling element that connects to the inertial body so that it can rotate relative to each other and can transmit torque, and a rolling element that is formed on the outer peripheral portion of the rotating body to regulate the movement of the rolling element in the rotational direction of the rotating body, and A support portion that holds the rolling element so that it can move outward from a predetermined limit position in the radial direction of the rotating body, and a curvature formed on the inner peripheral portion of the inertial body and having a curvature larger than the outer diameter of the rolling element. A rolling surface that is recessed in an arc shape with a radius and opens toward the center of rotation of the inertial body, the rolling element is pressed by centrifugal force, and the rolling element reciprocates while rolling due to fluctuations in the torque. It is provided with a cushioning member that comes into contact with a part of the rolling element and suppresses the rolling element from reaching the limit position in the support portion, and the torsional vibration of the rotating body is caused by the relative rotation of the inertial body with respect to the rotating body. In the torsional vibration reducing device, the cushioning member is provided at a position corresponding to the inner portion of the support portion on at least one side surface of the side surface in the axial direction of the rotating body, and the above-mentioned The cushioning member is characterized by having an oil supply unit that is attached to one of the side surfaces and supplies oil to the support portion that flows outward in the radial direction of the rotating body by centrifugal force. Is.

この発明の捩り振動低減装置では、回転体の軸線方向での両側面のうち、少なくとも一方の側面であって、かつ、支持部の内側部分に対応する位置に、支持部における限界位置に転動体が到らないようにする緩衝部材が設けられている。そのため、トルクを受けて回転体が回転すると、回転体の一方の側面に付着したオイルは遠心力を受けて半径方向で外側に向かって流動し、上記の緩衝部材の内側部分に集合する。その緩衝部材には、回転体の一方の壁面に付着し遠心力を受けているオイルを支持部に供給するオイル供給部が形成されている。そのため、上記のようにして集合したオイルは遠心力によってオイル供給部を介して支持部に供給される。こうして支持部や転動体にオイルが供給され、支持部と転動体との摺動部分や接触部分などを潤滑でき、それらの部分での摩耗の進行を抑制できる。つまり、緩衝部材によって摺動部分や接触部分などに向かうオイルの流動が阻害されてしまい、摺動部分や接触部分などを潤滑するオイル量に不足が生じることを防止もしくは抑制できる。また、支持部を潤滑したオイルは遠心力によって半径方向で外側に向かって更に移動し、半径方向で支持部の外周側に位置する転動面に到達し、転動面を潤滑して当該転動面の摩耗の進行を抑制できる。また、この発明では、回転体に付着したオイルを遠心力によって集合し、その集合したオイルによって摺動部分や接触部分などを潤滑するため、潤滑のために使用するオイル量を少なくできる。つまり、オイルを過剰に供給しないため、転動面にオイルが過剰に滞留し、そのオイルの粘性抵抗を受けて転動体の往復動が阻害され、制振性能が悪化することを防止もしくは抑制できる。 In the torsional vibration reducing device of the present invention, the rolling element is located on at least one side surface of both side surfaces of the rotating body in the axial direction and at a position corresponding to the inner portion of the support portion, and at a limit position in the support portion. A cushioning member is provided to prevent the vehicle from reaching. Therefore, when the rotating body rotates by receiving torque, the oil adhering to one side surface of the rotating body receives centrifugal force and flows outward in the radial direction, and collects on the inner portion of the cushioning member. The cushioning member is formed with an oil supply portion that supplies oil adhering to one wall surface of the rotating body and receiving centrifugal force to the support portion. Therefore, the oil collected as described above is supplied to the support portion via the oil supply portion by centrifugal force. In this way, oil is supplied to the support portion and the rolling element, the sliding portion and the contact portion between the supporting portion and the rolling element can be lubricated, and the progress of wear in those portions can be suppressed. That is, it is possible to prevent or suppress the flow of oil toward the sliding portion or the contact portion by the cushioning member, and prevent or suppress the shortage of the amount of oil for lubricating the sliding portion or the contact portion. Further, the oil that lubricates the support portion further moves outward in the radial direction due to centrifugal force, reaches the rolling surface located on the outer peripheral side of the supporting portion in the radial direction, lubricates the rolling surface, and rolls. The progress of wear on the moving surface can be suppressed. Further, in the present invention, the oil adhering to the rotating body is collected by centrifugal force, and the collected oil lubricates the sliding portion, the contact portion, and the like, so that the amount of oil used for lubrication can be reduced. That is, since the oil is not excessively supplied, it is possible to prevent or suppress that the oil stays excessively on the rolling surface, the reciprocating movement of the rolling element is hindered by the viscous resistance of the oil, and the vibration damping performance is deteriorated. ..

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態における緩衝部材の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the cushioning member in 1st Embodiment of this invention. 図２に示すIV−IV線に沿う矢視断面図である。It is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. この発明の第２実施形態における緩衝部材の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the cushioning member in 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に捩り振動低減装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of the torsional vibration reduction apparatus in 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態における緩衝部材の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the cushioning member in 4th Embodiment of this invention.

この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置は回転体に入力されるトルクの振動に応じて慣性体を往復動させ、その慣性体の往復動によって回転体の捩り振動を低減するように構成されている。それらの回転体と慣性体とは転動体を介して相対回転可能かつトルク伝達可能に連結されている。したがって、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置には、回転体や慣性体に対して転動体が摺動し、また、接触する部分（以下、摺動部分や接触部分と記す。）があり、それらの摺動部分や接触部分をオイルによって潤滑するように構成されている。ここに示す例では、オイルが飛散するケース内にこの発明の実施形態に係る捩り振動低減装置が配置されており、そのケース内で飛散しているオイルによって摺動部分や接触部分を潤滑するようになっている。 The torsional vibration reducing device according to the embodiment of the present invention is configured to reciprocate the inertial body in response to the vibration of the torque input to the rotating body, and reduce the torsional vibration of the rotating body by the reciprocating motion of the inertial body. ing. The rotating body and the inertial body are connected to each other via a rolling body so as to be relatively rotatable and torque transferable. Therefore, in the torsional vibration reducing device according to the embodiment of the present invention, a portion where the rolling element slides and contacts the rotating body or the inertial body (hereinafter, referred to as a sliding portion or a contact portion) is provided. Yes, they are configured to lubricate their sliding and contact parts with oil. In the example shown here, the torsional vibration reducing device according to the embodiment of the present invention is arranged in the case where the oil is scattered, and the sliding portion and the contact portion are lubricated by the oil scattered in the case. It has become.

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置１の一例を示す斜視図であり、図２はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置１の一例を示す正面図である。図１および図２に示す捩り振動低減装置１は図示しないケースの内部に配置されている。そのケースは捩り振動低減装置１を液密状態に覆ってかつ予め定めた量のオイルが封入されたケースや車両に搭載されたトランスミッションのケースなどであってよい。この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置１は、要は、オイルが飛散するケース内に収容あるいは配置されている。捩り振動低減装置１は、図１および図２に示す例では、回転体２、慣性体３および複数の転動体４を備えている。回転体２は例えば車両に搭載された駆動力源（それぞれ図示せず）に連結され、駆動力源からトルクが伝達（入力）されて回転軸線Ｌ１を中心に回転する。駆動力源はガソリンエンジンやディーゼルエンジン（以下、エンジンと記す。）などであり、したがって、その出力トルクは不可避的に振動する。回転体２はエンジンのクランクシャフト、トルクを車輪に伝達するプロペラシャフト、および車軸などの回転軸に取り付けられる。したがって、回転体２に入力されるトルクが変動（振動）すると、回転体２が回転方向に振動（捩り振動）する。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the torsional vibration reducing device 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an example of the torsional vibration reducing device 1 according to the first embodiment of the present invention. be. The torsional vibration reducing device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is arranged inside a case (not shown). The case may be a case that covers the torsional vibration reducing device 1 in a liquidtight state and is filled with a predetermined amount of oil, a case of a transmission mounted on a vehicle, or the like. The torsional vibration reducing device 1 according to the embodiment of the present invention is, in essence, housed or arranged in a case where oil is scattered. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the torsional vibration reducing device 1 includes a rotating body 2, an inertial body 3, and a plurality of rolling elements 4. The rotating body 2 is connected to, for example, a driving force source (not shown) mounted on the vehicle, torque is transmitted (input) from the driving force source, and the rotating body 2 rotates about the rotation axis L1. The driving force source is a gasoline engine, a diesel engine (hereinafter referred to as an engine), or the like, and therefore the output torque inevitably vibrates. The rotating body 2 is attached to a rotating shaft such as an engine crankshaft, a propeller shaft that transmits torque to wheels, and an axle. Therefore, when the torque input to the rotating body 2 fluctuates (vibrates), the rotating body 2 vibrates (twisting vibration) in the rotational direction.

回転体２のいわゆる本体となる部分は円環状のプレートによって構成されている。回転体２の中央部に上述した回転軸が取り付けられる。また、回転体２には、図１に示す例では、その質量を小さくするために、強度もしくは剛性を損なわない範囲で、複数の抜き穴が形成されている。回転体２の外周部に、この発明の実施形態における支持部に相当するガイド部５が回転体２の円周方向に予め定めた間隔を空けて複数設けられている。図１や図２に示す例では、回転体２の外周部に、等間隔に３つのガイド部５が形成されている。ガイド部５は転動体４を回転体２の回転方向には拘束し、かつ半径方向には所定の限界位置よりも外側に移動可能に保持するように構成されている。具体的には、ガイド部５は円周方向に僅かな隙間をあけて設けられ、半径方向で回転体２の外周縁から外側に延びる一対の突出部５ａ，５ｂを有している。つまり、ガイド部５は回転体２の外周部に半径方向で外側に延びる二股のフォーク状に形成され、半径方向で外側に向けて開いている。それら突出部５ａ，５ｂ同士の間の溝部分（以下、単に溝と記す。）に転動体４の後述するベアリングが嵌め込まれる。そのため、上記の溝幅はベアリングの外径より僅かに大きく設定されており、転動体４は半径方向にガイド部５に沿って移動する。転動体４は半径方向で内側に向けてはガイド部５の底部５ｃを限度として移動し、半径方向で外側に向けては後述する転動面を限度として移動する。なお、上述したガイド部５の底部５ｃがこの発明の実施形態における限界位置に相当し、ベアリングや、ベアリングの外周面、ベアリングの外周面に対して摺動しあるいは接触する突出部５ａ，５ｂ、また、転動体４の大径部や、転動面などが上述した摺動部分や接触部分などに相当している。 The so-called main body of the rotating body 2 is composed of an annular plate. The above-mentioned rotating shaft is attached to the central portion of the rotating body 2. Further, in the example shown in FIG. 1, the rotating body 2 is formed with a plurality of punched holes in order to reduce its mass within a range that does not impair the strength or rigidity. A plurality of guide portions 5 corresponding to the support portions according to the embodiment of the present invention are provided on the outer peripheral portion of the rotating body 2 at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body 2. In the example shown in FIGS. 1 and 2, three guide portions 5 are formed at equal intervals on the outer peripheral portion of the rotating body 2. The guide portion 5 is configured to restrain the rolling element 4 in the rotational direction of the rotating body 2 and to movably hold the rolling element 4 outward from a predetermined limit position in the radial direction. Specifically, the guide portion 5 is provided with a slight gap in the circumferential direction, and has a pair of protruding portions 5a and 5b extending outward from the outer peripheral edge of the rotating body 2 in the radial direction. That is, the guide portion 5 is formed on the outer peripheral portion of the rotating body 2 in the shape of a bifurcated fork extending outward in the radial direction, and is open outward in the radial direction. A bearing to be described later of the rolling element 4 is fitted into a groove portion (hereinafter, simply referred to as a groove) between the protruding portions 5a and 5b. Therefore, the groove width is set to be slightly larger than the outer diameter of the bearing, and the rolling element 4 moves along the guide portion 5 in the radial direction. The rolling element 4 moves inward in the radial direction with the bottom portion 5c of the guide portion 5 as the limit, and moves outward in the radial direction with the rolling surface described later as the limit. The bottom portion 5c of the guide portion 5 described above corresponds to the limit position in the embodiment of the present invention, and the protruding portions 5a and 5b that slide or come into contact with the bearing, the outer peripheral surface of the bearing, and the outer peripheral surface of the bearing. Further, the large-diameter portion of the rolling element 4, the rolling surface, and the like correspond to the above-mentioned sliding portion and contact portion.

転動体４はガイド部５に保持されているため、回転体２と共に回転体２の円周方向に回転しつまり公転し、遠心力によって回転体２の半径方向で外側に押圧され、かつ後述するように、入力されるトルクの変動に応じて慣性体３の転動面に沿って転動する。したがって、転動体４はガイド部５に保持されて回転すると共に回転体２の半径方向に移動できかつ転動面上を転動できる構成であれば、その形状は特には限定されない。図１に示す例では、転動体４は円柱状の軸部６と、当該軸部６の両端部に設けられたウェイト部としての大径部７とを備えている。軸部６は転動体４を回転体２の回転方向に対しては拘束し、かつ半径方向には移動可能とするように、ガイド部５の突出部５ａ，５ｂ同士の間の溝に係合する。したがって、軸部６の外径はガイド部５の溝幅より小さい。言い換えれば、ガイド部５の溝幅は、軸部６が回転体２の半径方向に移動できる幅に設定されている。軸部６の長さは回転体２の板厚より長く設定されている。したがって、回転体２の軸線方向での両側面に、軸部６の左右の大径部７の側面が接触しにくくなっている。 Since the rolling element 4 is held by the guide portion 5, it rotates together with the rotating body 2 in the circumferential direction, that is, revolves, and is pressed outward in the radial direction of the rotating body 2 by centrifugal force, which will be described later. As described above, it rolls along the rolling surface of the inertial body 3 according to the fluctuation of the input torque. Therefore, the shape of the rolling element 4 is not particularly limited as long as it is held and rotated by the guide portion 5, can move in the radial direction of the rotating body 2, and can roll on the rolling surface. In the example shown in FIG. 1, the rolling element 4 includes a columnar shaft portion 6 and a large diameter portion 7 as a weight portion provided at both ends of the shaft portion 6. The shaft portion 6 engages with the groove between the protruding portions 5a and 5b of the guide portion 5 so as to restrain the rolling element 4 with respect to the rotation direction of the rotating body 2 and to allow the rolling element 4 to move in the radial direction. do. Therefore, the outer diameter of the shaft portion 6 is smaller than the groove width of the guide portion 5. In other words, the groove width of the guide portion 5 is set to a width that allows the shaft portion 6 to move in the radial direction of the rotating body 2. The length of the shaft portion 6 is set to be longer than the plate thickness of the rotating body 2. Therefore, it is difficult for the side surfaces of the left and right large diameter portions 7 of the shaft portion 6 to come into contact with both side surfaces of the rotating body 2 in the axial direction.

転動体４は軸部６の両端部に軸部６より大径の大径部７を一体化させていることにより、断面形状はほぼＨ字状になっている。そして、軸部６がガイド部５の溝に係合してその溝の内側面に接触する。これに対して、大径部７は、後述するように慣性体３の転動面に接触して転動する。したがって、軸部６は大径部７と共に回転するから、軸部６とガイド部５の突出部５ａ，５ｂとの間の摩擦を可及的に低減することが好ましい。そのため、この発明の実施形態では、軸部６にベアリング８が嵌合されている。 The rolling element 4 has a substantially H-shaped cross-sectional shape by integrating a large diameter portion 7 having a diameter larger than that of the shaft portion 6 at both ends of the shaft portion 6. Then, the shaft portion 6 engages with the groove of the guide portion 5 and comes into contact with the inner surface of the groove. On the other hand, the large diameter portion 7 comes into contact with the rolling surface of the inertial body 3 and rolls as described later. Therefore, since the shaft portion 6 rotates together with the large diameter portion 7, it is preferable to reduce the friction between the shaft portion 6 and the protruding portions 5a and 5b of the guide portion 5 as much as possible. Therefore, in the embodiment of the present invention, the bearing 8 is fitted to the shaft portion 6.

つぎに慣性体３について説明する。慣性体３は質量と加速度との積である慣性力を、回転体２のトルク変動に対する制振トルクとして作用させるためのいわゆるダンパーマスである。図１や図２に示す例では、慣性体３は回転体２と同心円上に配置されるリング状に形成されている。半径方向で慣性体３の内周側の孔部９は、回転体２の回転軸線Ｌ１を中心とした円形状であって、その内径は回転体２の本体部分を構成している円板状のプレートの外径より大きい。したがって、回転体２と慣性体３とは互いに接触することなく相対回転できる。また、慣性体３に、孔部９から半径方向で外側に向けて窪んでいる複数の切り欠き部１０が設けられている。この切り欠き部１０は回転体２に形成されたガイド部５および転動体４を入り込ませる部分である。したがって、切り欠き部１０はガイド部５と同数、慣性体３の円周方向に等間隔に形成されている。また、各切り欠き部１０の幅つまり回転体２の円周方向に測った内法は、転動体４が転動する設計上決めた寸法より大きく設定されている。 Next, the inertial body 3 will be described. The inertial body 3 is a so-called damper mass for allowing an inertial force, which is the product of mass and acceleration, to act as a vibration damping torque for torque fluctuations of the rotating body 2. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the inertial body 3 is formed in a ring shape arranged concentrically with the rotating body 2. The hole 9 on the inner peripheral side of the inertial body 3 in the radial direction has a circular shape centered on the rotation axis L1 of the rotating body 2, and its inner diameter is a disk shape constituting the main body portion of the rotating body 2. Larger than the outer diameter of the plate. Therefore, the rotating body 2 and the inertial body 3 can rotate relative to each other without contacting each other. Further, the inertial body 3 is provided with a plurality of notched portions 10 recessed outward in the radial direction from the hole portion 9. The notch portion 10 is a portion into which the guide portion 5 and the rolling element 4 formed in the rotating body 2 are inserted. Therefore, the number of cutout portions 10 is the same as that of the guide portions 5, and the notch portions 10 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the inertial body 3. Further, the width of each notch portion 10, that is, the internal method measured in the circumferential direction of the rotating body 2 is set to be larger than the design-determined dimension in which the rolling element 4 rolls.

慣性体３の外周部のうち、各切り欠き部１０に対応する部分は軸線方向に突出して厚肉に形成された膨出部１１となっており、半径方向でそれらの膨出部１１の内側に転動面１２が形成されている。軸線方向における各膨出部１１の突出長さすなわち転動面１２の幅は、各大径部７の厚さつまり軸線方向での大径部７の寸法以上の幅である。これらの転動面１２は慣性体３の円周方向での中央部１２ａが半径方向で外側に向けて窪んでいる凹曲面となっている。具体的には、各転動面１２は、それらが設けられている位置の回転軸線Ｌ１からの半径より小さい半径の凹円弧面として形成されている。したがって、転動体４が遠心力によって回転体２の半径方向で外側に押圧された場合、転動体４は、その大径部７を転動面１２に接触させた状態で慣性体３に押し付けられる。その場合、大径部７と転動面１２との接点での法線方向と遠心力の作用方向とが一致した状態で、転動面１２内での各大径部７の位置が安定する。そのため、転動体４は、遠心力を受けることにより、転動面１２の最外周位置つまり円周方向での中央部１２ａが転動体４との接点となるように、慣性体３に対してトルクを付与する。このように転動面１２のうち、回転軸線Ｌ１から最も遠い中央部１２ａに転動体４の大径部７が接触している状態がいわゆる中立状態であり、この中立状態では、転動体４は転動面１２に遠心力で押し付けられるのみであって、慣性体３に対してトルクを付与することはない。 Of the outer peripheral portion of the inertial body 3, the portion corresponding to each notch portion 10 is a bulging portion 11 that protrudes in the axial direction and is formed to be thick, and is inside the bulging portion 11 in the radial direction. The rolling surface 12 is formed on the surface. The protruding length of each bulging portion 11 in the axial direction, that is, the width of the rolling surface 12, is the thickness of each large diameter portion 7, that is, the width equal to or larger than the dimension of the large diameter portion 7 in the axial direction. These rolling surfaces 12 are concave curved surfaces in which the central portion 12a of the inertial body 3 in the circumferential direction is recessed outward in the radial direction. Specifically, each rolling surface 12 is formed as a concave arc surface having a radius smaller than the radius from the rotation axis L1 at the position where they are provided. Therefore, when the rolling element 4 is pressed outward in the radial direction of the rotating body 2 by centrifugal force, the rolling element 4 is pressed against the inertial body 3 with its large diameter portion 7 in contact with the rolling surface 12. .. In that case, the position of each large diameter portion 7 in the rolling surface 12 is stable in a state where the normal direction at the contact point between the large diameter portion 7 and the rolling surface 12 and the acting direction of the centrifugal force coincide with each other. .. Therefore, the rolling element 4 receives a centrifugal force and torques the inertial body 3 so that the outermost peripheral position of the rolling surface 12, that is, the central portion 12a in the circumferential direction becomes a contact point with the rolling element 4. Is given. In this way, the state in which the large diameter portion 7 of the rolling element 4 is in contact with the central portion 12a of the rolling surface 12 farthest from the rotation axis L1 is the so-called neutral state, and in this neutral state, the rolling element 4 is in a neutral state. It is only pressed against the rolling surface 12 by centrifugal force, and no torque is applied to the inertial body 3.

転動体４は、上述したように、回転体２に対してガイド部５の溝によって回転方向に対して拘束され、また慣性体３に対して転動面１２の中央部１２ａに向けて相対的に移動するように遠心力によって転動面１２に押し付けられる。回転体２と慣性体３とはこのようにして転動体４によって互いに連結されている。言い換えれば、回転体２と慣性体３とは、それぞれの相対角度あるいは位相差が「０」となる中立状態に復帰するように転動体４によって連結されている。 As described above, the rolling element 4 is restrained in the rotational direction by the groove of the guide portion 5 with respect to the rotating body 2, and is relative to the inertial body 3 toward the central portion 12a of the rolling surface 12. It is pressed against the rolling surface 12 by centrifugal force so as to move to. The rotating body 2 and the inertial body 3 are connected to each other by the rolling element 4 in this way. In other words, the rotating body 2 and the inertial body 3 are connected by the rolling element 4 so as to return to a neutral state in which their relative angles or phase differences are "0".

また、転動面１２の中央部１２ａに、転動面１２に滞留するオイルを転動面１２の外部に排出し、あるいは流動させる排出孔１３が膨出部１１の板厚方向に貫通して形成されている。これは、転動面１２は半径方向で外側に向けて窪んでいる凹曲面となっているから、後述するように転動面１２にオイルを供給した場合に、転動面１２にオイルが滞留しやすく、また、転動面１２に過剰にオイルが滞留すると、そのオイルの粘性抵抗によって転動体４の転動が阻害される可能性があるので、これを避けるためである。つまり、排出孔１３はオイルによって転動面１２を潤滑でき、また、転動面１２にオイルが過剰に滞留することを抑制できるように構成されていればよく、その大きさや数などは転動面１２に供給されるオイルの量に基づいて予め設定できる。 Further, in the central portion 12a of the rolling surface 12, a discharge hole 13 for discharging or flowing the oil staying in the rolling surface 12 to the outside of the rolling surface 12 penetrates in the plate thickness direction of the bulging portion 11. It is formed. This is because the rolling surface 12 has a concave curved surface that is recessed outward in the radial direction. Therefore, when oil is supplied to the rolling surface 12, oil stays on the rolling surface 12 as described later. This is because if oil is excessively retained on the rolling surface 12, the viscous resistance of the oil may hinder the rolling of the rolling element 4. That is, the discharge hole 13 may be configured so that the rolling surface 12 can be lubricated by the oil and the oil cannot be excessively retained on the rolling surface 12, and the size and number thereof may be changed. It can be preset based on the amount of oil supplied to the surface 12.

慣性体３は転動体４の軸線方向での位置を調整する構成を備えている。慣性体３のうち、各転動面１２の間の部分が、転動体４の軸線方向での位置を調整する調整部１４であり、回転体２の本体部分であるプレートやガイド部５の板厚より厚く形成されている。図１に示す例では、調整部１４は半径方向での外側である転動面１２側から切り欠き部１０の内部に向けて突出した板状の部分であって、転動面１２側で最も厚肉であり、その厚さは転動体４における各大径部７の間隔すなわち各大径部７の互いに対向する側面同士の間の寸法とほぼ同じ、あるいは僅かに大きい厚さに設定されている。また、切り欠き部１０の内部に突出している先端部に向けて板厚が次第に薄くなっており、その先端部が最も薄く、その板厚は回転体２を構成しているプレートの板厚程度に設定されている。したがって、軸線方向で調整部１４の左右両側面は、板厚方向の中心部に向けて傾斜した面となっている。そのため、転動体４が軸線方向にずれていずれかの大径部７が調整部１４の傾斜した側面に接触すると、転動体４には遠心力が作用していることにより、転動体４は調整部１４の傾斜した側面によって当該側面から離れる方向に押される。その結果、転動体４は、左右の大径部７の間に調整部１４を挟んだ位置、すなわち軸線方向での中央位置に位置調整される。 The inertial body 3 has a configuration for adjusting the position of the rolling element 4 in the axial direction. The portion of the inertial body 3 between the rolling surfaces 12 is the adjusting portion 14 for adjusting the position of the rolling element 4 in the axial direction, and the plate of the main body of the rotating body 2 and the plate of the guide portion 5. It is formed thicker than it is thick. In the example shown in FIG. 1, the adjusting portion 14 is a plate-shaped portion protruding from the rolling surface 12 side, which is the outer side in the radial direction, toward the inside of the notch portion 10, and is the most on the rolling surface 12 side. It is thick, and its thickness is set to be approximately the same as or slightly larger than the distance between the large diameter portions 7 in the rolling element 4, that is, the dimension between the side surfaces of the large diameter portions 7 facing each other. There is. Further, the plate thickness is gradually reduced toward the tip portion protruding inside the notch portion 10, the tip portion is the thinnest, and the plate thickness is about the plate thickness of the plate constituting the rotating body 2. Is set to. Therefore, the left and right side surfaces of the adjusting portion 14 in the axial direction are inclined surfaces toward the central portion in the plate thickness direction. Therefore, when the rolling element 4 is displaced in the axial direction and one of the large diameter portions 7 comes into contact with the inclined side surface of the adjusting portion 14, centrifugal force acts on the rolling element 4, so that the rolling element 4 is adjusted. It is pushed away from the side surface by the inclined side surface of the portion 14. As a result, the rolling element 4 is positioned at a position where the adjusting portion 14 is sandwiched between the left and right large diameter portions 7, that is, at a central position in the axial direction.

また、この発明の実施形態では、回転軸線Ｌ１方向で回転体２の両側面のうち、少なくとも一方の側面に緩衝部材１５が設けられている。ここに示す例では、回転軸線Ｌ１方向で回転体２の両側に緩衝部材１５が設けられている。なお、図１には、図面を簡単にするため、回転軸線Ｌ１方向で回転体２の一方側にのみ、緩衝部材１５を記載してある。その緩衝部材１５は、底部５ｃに転動体４が当接したり、それに伴って異音や振動が発生したりすることを回避もしくは抑制するものである。したがって、緩衝部材１５は、ガイド部５の底部５ｃに転動体４の軸部６が到らないように構成されている。具体的には、図３はこの発明の第１実施形態における緩衝部材１５の一例を示す正面図である。ここに示す例では、緩衝部材１５は回転体２と同心円上に配置されるリング状に形成されており、その外周部はほぼ円形を成している。緩衝部材１５の外周部に、半径方向で内側に窪んだ凹曲面が複数形成されている。それらの凹曲面は、半径方向で内側に向かってガイド部５に沿って転動体４が移動した場合に、転動体４の大径部７に接触して転動体４を受け止める緩衝面１５ａである。そのため、上記の凹曲面はガイド部５と同数、円周方向に等間隔に形成されている。また、緩衝面１５ａの曲率半径と大径部７の曲率半径とがほぼ等しくなっている。このような構成であれば、大径部７が緩衝面１５ａに当接した場合、緩衝面１５ａの柔軟性や両者の接触面積が広いことなどにより、それらの衝突に伴う異音や振動の発生を防止もしくは抑制できる。また、面圧が増大したり、応力集中が生じたりすることを回避もしくは抑制できる。 Further, in the embodiment of the present invention, the cushioning member 15 is provided on at least one side surface of both side surfaces of the rotating body 2 in the direction of the rotation axis L1. In the example shown here, cushioning members 15 are provided on both sides of the rotating body 2 in the direction of the rotation axis L1. In addition, in FIG. 1, for simplification of the drawing, the cushioning member 15 is shown only on one side of the rotating body 2 in the direction of the rotation axis L1. The cushioning member 15 avoids or suppresses the rolling element 4 from coming into contact with the bottom portion 5c and the accompanying abnormal noise or vibration. Therefore, the cushioning member 15 is configured so that the shaft portion 6 of the rolling element 4 does not reach the bottom portion 5c of the guide portion 5. Specifically, FIG. 3 is a front view showing an example of the cushioning member 15 according to the first embodiment of the present invention. In the example shown here, the cushioning member 15 is formed in a ring shape arranged concentrically with the rotating body 2, and the outer peripheral portion thereof is substantially circular. A plurality of concave curved surfaces recessed inward in the radial direction are formed on the outer peripheral portion of the cushioning member 15. These concave curved surfaces are cushioning surfaces 15a that come into contact with the large diameter portion 7 of the rolling element 4 and receive the rolling element 4 when the rolling element 4 moves inward in the radial direction along the guide portion 5. .. Therefore, the concave curved surfaces are formed in the same number as the guide portions 5 at equal intervals in the circumferential direction. Further, the radius of curvature of the cushioning surface 15a and the radius of curvature of the large diameter portion 7 are substantially equal to each other. With such a configuration, when the large diameter portion 7 comes into contact with the cushioning surface 15a, abnormal noise and vibration are generated due to the collision between the cushioning surface 15a and the large contact area between the two. Can be prevented or suppressed. In addition, it is possible to avoid or suppress an increase in surface pressure and stress concentration.

緩衝部材１５は上述したように転動体４の大径部７と衝突あるいは接触するため、合成樹脂材料などの弾性部材によって構成されていることが好ましい。また、緩衝部材１５の緩衝面１５ａは上述したように半径方向で内側に向かって移動する転動体４の大径部７に接触するため、緩衝部材１５の緩衝面１５ａが設定されている部分（以下、厚肉部と記す。）１５ｂの板厚は、それ以外の部分と比較して厚肉に設定されている。具体的には、厚肉部１５ｂの板厚は転動体４の大径部７とほぼ同じ厚さに設定されている。その厚肉部１５ｂは緩衝部材１５の本体となる円環状部分の側面から回転軸線方向Ｌ１方向に突出している。つまり、回転軸線Ｌ１方向で緩衝部材１５の両側面のうち、回転体２に対向する一方の側面は段差がないフラットな状態に形成されており、これとは反対側では、緩衝部材１５の本体となる円環状部分の側面から回転軸線方向Ｌ１方向に突出して厚肉部１５ｂが形成されている。こうすることにより、回転体２と緩衝部材１５とは軸線方向に隙間をあけることなく面接触でき、また、緩衝面１５ａに大径部７が当接した場合の接触面積をより広くでき、緩衝部材１５と転動体４との衝突に伴う振動や異音の発生を防止もしくは抑制できる。つまり、いわゆる消音機能や消音効果を向上できる。また、緩衝部材１５の全体として緩衝部材１５を形成する材料量や材料コストを削減できる。さらに、厚肉部１５ｂは厚肉に形成されているので、転動体４と当接したとしても、緩衝部材１５の全体として強度あるいは剛性を確保できる。 Since the cushioning member 15 collides with or comes into contact with the large diameter portion 7 of the rolling element 4 as described above, it is preferably made of an elastic member such as a synthetic resin material. Further, since the cushioning surface 15a of the cushioning member 15 comes into contact with the large diameter portion 7 of the rolling element 4 that moves inward in the radial direction as described above, the portion where the cushioning surface 15a of the cushioning member 15 is set ( Hereinafter, it is referred to as a thick portion.) The plate thickness of 15b is set to be thicker than that of the other portions. Specifically, the plate thickness of the thick portion 15b is set to be substantially the same as the large diameter portion 7 of the rolling element 4. The thick portion 15b projects from the side surface of the annular portion, which is the main body of the cushioning member 15, in the L1 direction in the rotation axis direction. That is, of the side surfaces of the cushioning member 15 in the direction of the rotation axis L1, one side surface facing the rotating body 2 is formed in a flat state without a step, and on the opposite side, the main body of the cushioning member 15 is formed. A thick portion 15b is formed so as to project from the side surface of the annular portion to be formed in the L1 direction in the direction of the rotation axis. By doing so, the rotating body 2 and the cushioning member 15 can be surface-contacted without leaving a gap in the axial direction, and the contact area when the large-diameter portion 7 abuts on the cushioning surface 15a can be made wider, and the cushioning can be performed. It is possible to prevent or suppress the generation of vibration and abnormal noise due to the collision between the member 15 and the rolling element 4. That is, the so-called muffling function and muffling effect can be improved. Further, the amount of material and the material cost for forming the cushioning member 15 as a whole can be reduced. Further, since the thick portion 15b is formed to be thick, the strength or rigidity of the cushioning member 15 as a whole can be ensured even if the thick portion 15b comes into contact with the rolling element 4.

緩衝部材１５の内側の壁面（以下、内側壁面と記す。）１５ｃは、図３に示す例では、回転体２の半径方向で底部５ｃの内側に位置する部分をそれぞれ頂点とした多角形状を成している。ここに示す例では、回転体２に３つのガイド部５が形成されているので、内側壁面１５ｃはほぼ三角形状もしくはおむすび形状を成している。内側壁面１５ｃにおける上述した頂点部分同士の間の部分は半径方向で外側に緩やか窪んだ円弧状を成しており、かつ滑らかに連続している。つまり、内側壁面１５ｃのうち、底部５ｃの内側に位置する部分である頂点部分は半径方向で最も外側に位置しており、頂点部分同士の間の内側壁面１５ｃの中央部分は半径方向で最も内側に位置している。したがって、後述するように、回転体２の側面に付着したオイルは遠心力によって内側壁面１５ｃに押し付けられ、また、遠心力によって内側壁面１５ｃに沿って半径方向で最も外側に位置する頂点部分に向かって移動し、その頂点部分やその周辺部分に集合する。 In the example shown in FIG. 3, the inner wall surface (hereinafter referred to as the inner wall surface) 15c of the cushioning member 15 has a polygonal shape having a portion located inside the bottom portion 5c in the radial direction of the rotating body 2 as an apex. is doing. In the example shown here, since the rotating body 2 is formed with three guide portions 5, the inner wall surface 15c has a substantially triangular shape or a rice ball shape. The portion of the inner wall surface 15c between the above-mentioned apex portions forms an arc shape that is gently recessed outward in the radial direction, and is smoothly continuous. That is, of the inner wall surface 15c, the apex portion, which is the portion located inside the bottom 5c, is located on the outermost side in the radial direction, and the central portion of the inner wall surface 15c between the apex portions is the innermost portion in the radial direction. Is located in. Therefore, as will be described later, the oil adhering to the side surface of the rotating body 2 is pressed against the inner wall surface 15c by the centrifugal force, and is directed toward the outermost apex portion in the radial direction along the inner wall surface 15c by the centrifugal force. Moves and gathers at its apex and its surroundings.

図４は、図２に示すIV−IV線に沿う矢視断面図である。図４に示す例では、緩衝部材１５におけるガイド部５の底部５ｃに対応する部分に、すなわち、上記の頂点部分に、頂点部分やその周辺部分に集合したオイルを底部５ｃに供給する供給孔１６が形成されている。その供給孔１６は回転軸線Ｌ１方向および円周方向で緩衝部材１５の厚肉部１５ｂの中央部分であって、厚肉部１５ｂを半径方向に貫通しかつ半径方向と平行な方向に延びて形成されている。そのため、頂点部分やその周辺部分に集合したオイルは遠心力によって供給孔１６を流動して転動体４の大径部７やガイド部５の底部５ｃに供給される。なお、上記の供給孔１６がこの発明の実施形態におけるオイル供給部に相当している。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. In the example shown in FIG. 4, the supply hole 16 for supplying the oil collected in the apex portion and the peripheral portion to the portion corresponding to the bottom portion 5c of the guide portion 5 in the shock absorber 15, that is, to the apex portion is described above. Is formed. The supply hole 16 is a central portion of the thick portion 15b of the shock absorber 15 in the rotation axis L1 direction and the circumferential direction, and is formed so as to penetrate the thick portion 15b in the radial direction and extend in a direction parallel to the radial direction. Has been done. Therefore, the oil collected at the apex portion and the peripheral portion flows through the supply hole 16 by centrifugal force and is supplied to the large diameter portion 7 of the rolling element 4 and the bottom portion 5c of the guide portion 5. The supply hole 16 corresponds to the oil supply unit in the embodiment of the present invention.

上記の供給孔１６はガイド部５や転動体４、転動面１２などに対してオイルの供給口となる部分である。そのため、この発明の実施形態では、回転体２の捩り振動を低減する回転数域において、供給孔１６からガイド部５や転動体４、転動面１２に対して供給されるオイル量は、ガイド部５や転動体４を潤滑できる程度の可及的に少ないオイル量に設定されている。これは、供給孔１６を介してガイド部５や転動体４、転動面１２などに供給されるオイル量が過剰である場合には、転動面１２にオイルが滞留し、その滞留しているオイルの粘性抵抗によって転動面１２に沿う転動体４の往復動が阻害される可能性があるので、これを避けるためである。上述した回転数域で、供給孔１６からガイド部５や転動体４、転動面１２などに対して供給されるオイル量は実験によって予め求めることができ、その実験によって求めたオイル量を供給孔１６からガイド部５や転動体４に供給するように、上述した供給孔１６の流路断面積や開口面積などが設定されている。なお、回転体２に緩衝部材１５を取り付ける手段あるいは方法は、従来知られた取り付け手段や方法であってよい。例えば、回転体２の一方の側面にリベットやボルト、接着剤などによって緩衝部材１５を固定してよい。 The supply hole 16 is a portion that serves as an oil supply port for the guide portion 5, the rolling element 4, the rolling surface 12, and the like. Therefore, in the embodiment of the present invention, the amount of oil supplied from the supply hole 16 to the guide portion 5, the rolling element 4, and the rolling surface 12 in the rotation speed range in which the torsional vibration of the rotating body 2 is reduced is a guide. The amount of oil is set as small as possible to lubricate the portion 5 and the rolling element 4. This is because when the amount of oil supplied to the guide portion 5, the rolling element 4, the rolling surface 12, etc. is excessive through the supply hole 16, the oil stays on the rolling surface 12, and the oil stays there. This is to avoid the possibility that the viscous resistance of the oil present may hinder the reciprocating movement of the rolling element 4 along the rolling surface 12. The amount of oil supplied from the supply hole 16 to the guide portion 5, the rolling element 4, the rolling surface 12, etc. in the above-mentioned rotation speed range can be obtained in advance by an experiment, and the amount of oil obtained by the experiment is supplied. The flow path cross-sectional area and opening area of the above-mentioned supply hole 16 are set so as to supply the guide portion 5 and the rolling element 4 from the hole 16. The means or method for attaching the cushioning member 15 to the rotating body 2 may be a conventionally known attachment means or method. For example, the cushioning member 15 may be fixed to one side surface of the rotating body 2 with rivets, bolts, adhesives, or the like.

次に、上述した捩り振動低減装置１の作用について説明する。回転体２にトルクが入力されて回転体２が回転する。転動体４はガイド部５に係合しているため、転動体４は回転体２の回転方向には、回転体２と一体となって回転体２の周囲を公転する。その結果、転動体４には、回転体２の回転数、回転体２の回転軸線Ｌ１からの距離などに応じた遠心力が作用する。こうして転動体４に遠心力が作用し、その遠心力が重力よりも大きくなると、遠心力によってガイド部５の突出部５ａ，５ｂに沿って回転体２の半径方向で外側に向かって転動体４が移動する。具体的には、突出部５ａ，５ｂに対してベアリング８の外周面が摺動し、あるいは、突出部５ａ，５ｂ上をベアリング８のアウターレースが回転しながら半径方向で外側に向かって転動体４が移動する。そして、慣性体３に形成されている転動面１２に転動体４の大径部７が押し付けられる。 Next, the operation of the above-mentioned torsional vibration reducing device 1 will be described. Torque is input to the rotating body 2 to rotate the rotating body 2. Since the rolling element 4 is engaged with the guide portion 5, the rolling element 4 revolves around the rotating body 2 together with the rotating body 2 in the rotation direction of the rotating body 2. As a result, a centrifugal force acts on the rolling element 4 according to the number of rotations of the rotating body 2, the distance of the rotating body 2 from the rotation axis L1, and the like. In this way, a centrifugal force acts on the rolling element 4, and when the centrifugal force becomes larger than gravity, the rolling element 4 is outward in the radial direction of the rotating body 2 along the protruding portions 5a and 5b of the guide portion 5 due to the centrifugal force. Moves. Specifically, the outer peripheral surface of the bearing 8 slides with respect to the protrusions 5a and 5b, or the outer race of the bearing 8 rotates on the protrusions 5a and 5b and rolls outward in the radial direction. 4 moves. Then, the large diameter portion 7 of the rolling element 4 is pressed against the rolling surface 12 formed on the inertial body 3.

転動体４が転動面１２の中央部１２ａから外れていると、慣性体３に対して遠心力に基づくトルクが作用し、転動面１２の中央部１２ａに転動体４が位置するように、回転体２に対して慣性体３が相対的に回転させられる。回転体２と慣性体３との相対回転角度が「０」でそれぞれの位相が一致している中立状態では、転動体４は回転体２の半径方向で最も外側に位置している。すなわち、回転体２に入力されるトルクが変動していない場合には、回転体２、転動体４、および、慣性体３が一体となって回転する。また、中立状態では、半径方向で内側からガイド部５の底部５ｃ、転動体４、転動面１２の中央部１２ａの順に並んでいる。なお、「並んで」とは、それらの少なくとも一部が半径方向に互いに重なり合っていることを意味している。また、転動体４の軸部６はガイド部５の底部５ｃから離れており、転動体４の大径部７は緩衝部材１５の緩衝面１５ａから離れている。 When the rolling element 4 is deviated from the central portion 12a of the rolling surface 12, a torque based on the centrifugal force acts on the inertial body 3 so that the rolling element 4 is located at the central portion 12a of the rolling surface 12. , The inertial body 3 is rotated relative to the rotating body 2. In the neutral state where the relative rotation angles of the rotating body 2 and the inertial body 3 are "0" and their phases match, the rolling element 4 is located on the outermost side in the radial direction of the rotating body 2. That is, when the torque input to the rotating body 2 does not fluctuate, the rotating body 2, the rolling body 4, and the inertial body 3 rotate together. Further, in the neutral state, the bottom portion 5c of the guide portion 5, the rolling element 4, and the central portion 12a of the rolling surface 12 are arranged in this order from the inside in the radial direction. Note that "side by side" means that at least a part of them overlap each other in the radial direction. Further, the shaft portion 6 of the rolling element 4 is separated from the bottom portion 5c of the guide portion 5, and the large diameter portion 7 of the rolling element 4 is separated from the cushioning surface 15a of the cushioning member 15.

これに対して、回転体２に入力されるトルクが変動すると、回転体２の角加速度が変化する。慣性体３は慣性力によって回転体２に対する相対位置を維持しようとするので、回転体２と慣性体３との間に相対回転が生じる。したがって、転動面１２が転動体４もしくはガイド部５の外周側の位置から回転体２の回転方向に相対的に移動し、転動体４は転動面１２上をその中央部１２ａから左右いずれかの方向に転動する。また、転動面１２の曲率半径は慣性体３の外径の曲率半径よりも小さいため、転動面１２の両端部側に転動体４が移動するほど、転動体４はガイド部５の内部で回転体２の回転中心側に押し戻される。このようにガイド部５に対する転動体４の位置および転動面１２に対する転動体４の接触位置が変化すると、遠心力によって転動体４が転動面１２に向けて押されていること、および、転動面１２の曲率半径が慣性体３の外径の曲率半径よりも小さいことにより、慣性体３には円周方向に向けた力（トルク）が作用する。この力は、回転体２に対して相対回転した慣性体３を元の相対位置に戻す方向に作用する。また、この力は、回転体２のトルク変動の方向に応じて回転体２に対する慣性体３の回転方向のいずれの方向にも生じる。そのため、上記のような慣性体３の相対回転が、回転体２のトルク変動に応じて繰り返し生じる。すなわち、慣性体３が往復動つまり振子運動する。その慣性体３の往復動による慣性トルクが回転体２の捩り振動を抑制する制振トルクとして作用する。言い換えれば、回転体２の振動に対して逆位相で慣性体３が振動し、回転体２の振動は慣性体３の慣性モーメントによって低減もしくは減衰される。 On the other hand, when the torque input to the rotating body 2 fluctuates, the angular acceleration of the rotating body 2 changes. Since the inertial body 3 tries to maintain a relative position with respect to the rotating body 2 by the inertial force, a relative rotation occurs between the rotating body 2 and the inertial body 3. Therefore, the rolling surface 12 moves relatively from the position on the outer peripheral side of the rolling element 4 or the guide portion 5 in the rotational direction of the rotating body 2, and the rolling element 4 is left or right on the rolling surface 12 from the central portion 12a thereof. It rolls in that direction. Further, since the radius of curvature of the rolling surface 12 is smaller than the radius of curvature of the outer diameter of the inertial body 3, the rolling body 4 moves inside the guide portion 5 as the rolling body 4 moves toward both ends of the rolling surface 12. Is pushed back toward the center of rotation of the rotating body 2. When the position of the rolling element 4 with respect to the guide portion 5 and the contact position of the rolling element 4 with respect to the rolling surface 12 change in this way, the rolling element 4 is pushed toward the rolling surface 12 by centrifugal force, and Since the radius of curvature of the rolling surface 12 is smaller than the radius of curvature of the outer diameter of the inertial body 3, a force (torque) in the circumferential direction acts on the inertial body 3. This force acts in the direction of returning the inertial body 3 that has rotated relative to the rotating body 2 to the original relative position. Further, this force is generated in any direction of the rotation direction of the inertial body 3 with respect to the rotating body 2 according to the direction of the torque fluctuation of the rotating body 2. Therefore, the relative rotation of the inertial body 3 as described above repeatedly occurs according to the torque fluctuation of the rotating body 2. That is, the inertial body 3 reciprocates, that is, pendulums. The inertial torque due to the reciprocating motion of the inertial body 3 acts as a vibration damping torque that suppresses the torsional vibration of the rotating body 2. In other words, the inertial body 3 vibrates in the opposite phase to the vibration of the rotating body 2, and the vibration of the rotating body 2 is reduced or damped by the moment of inertia of the inertial body 3.

また、捩り振動低減装置１は上述したように、オイルが飛散しているケース内に収容あるいは配置されているため、捩り振動低減装置１の周囲にある装置あるいは部材から飛散したオイルが回転体２や慣性体３などに付着する。そのオイルは遠心力によって半径方向で外側に向けて流動する。具体的には、軸線方向で回転体２の両側面のうちの一方の側面に付着したオイルは遠心力によって半径方向で外側に流動し、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃに押し付けられる。その内側壁面１５ｃはガイド部５の底部５ｃの内側部分を頂点としてほぼ三角形状を成している。そのため、内側壁面１５ｃに押し付けられたオイルは遠心力によって半径方向で最も外側に位置する頂点部分に向かって内側壁面１５ｃに沿って流動する。こうして頂点部分つまり供給孔１６の入り口部分やその周辺部分にオイルが集合する。そのオイルは遠心力によって供給孔１６を介して転動体４の大径部７やガイド部５の底部５ｃに供給される。大径部７は転動面１２に押し付けられるから、上記のオイルは大径部７を介して転動面１２に到達し、転動面１２を潤滑する。または、供給孔１６から供給されたオイルは大径部７の側面に沿って流動して軸部６やベアリング８に到達する。そして、突出部５ａ，５ｂや、底部５ｃなどが潤滑される。突出部５ａ，５ｂやベアリング８を潤滑したオイルは遠心力によって半径方向で外側に向けて更に流動し、ガイド部５の外周側に位置する転動面１２に到達する。 Further, as described above, since the torsional vibration reducing device 1 is housed or arranged in the case where the oil is scattered, the oil scattered from the device or the member around the torsional vibration reducing device 1 is the rotating body 2. And the inertial body 3 and the like. The oil flows outward in the radial direction due to centrifugal force. Specifically, the oil adhering to one side surface of both side surfaces of the rotating body 2 in the axial direction flows outward in the radial direction by centrifugal force and is pressed against the inner wall surface 15c of the cushioning member 15. The inner wall surface 15c has a substantially triangular shape with the inner portion of the bottom portion 5c of the guide portion 5 as the apex. Therefore, the oil pressed against the inner wall surface 15c flows along the inner wall surface 15c toward the outermost apex portion in the radial direction by centrifugal force. In this way, the oil collects at the apex portion, that is, the entrance portion of the supply hole 16 and the peripheral portion thereof. The oil is supplied to the large diameter portion 7 of the rolling element 4 and the bottom portion 5c of the guide portion 5 through the supply hole 16 by centrifugal force. Since the large diameter portion 7 is pressed against the rolling surface 12, the oil reaches the rolling surface 12 via the large diameter portion 7 and lubricates the rolling surface 12. Alternatively, the oil supplied from the supply hole 16 flows along the side surface of the large diameter portion 7 and reaches the shaft portion 6 and the bearing 8. Then, the protruding portions 5a and 5b, the bottom portion 5c, and the like are lubricated. The oil that has lubricated the protrusions 5a and 5b and the bearing 8 further flows outward in the radial direction due to centrifugal force, and reaches the rolling surface 12 located on the outer peripheral side of the guide portion 5.

転動面１２は半径方向で外側に窪んだ凹曲面となっているので、上記のように遠心力によって半径方向で外側に向けて流動してきたオイルの受け皿となる。その結果、転動面１２で受けたオイルによって当該転動面１２と、転動面１２上をトルクの変動に応じて転動する転動体４の大径部７の外周面とがそれぞれ潤滑される。また、転動面１２には、排出孔１３が形成されているため、転動面１２で受けたオイルは排出孔１３から転動面１２の外部に排出あるいは流動される。その結果、転動面１２にオイルが過剰に滞留することがなく、過剰に滞留したオイルによって転動体４の往復動が阻害されることを防止もしくは抑制できる。また、遠心力によって集合させたオイルを接触部分や摺動部分などに供給するから、接触部分や摺動部分などの潤滑に使用するオイル量を可及的に少ない量とすることができる。それらの結果、オイルの粘性抵抗を受けて転動体４の往復動が阻害され、制振性能が悪化することを防止もしくは抑制できる。そして、上述した供給孔１６は厚肉部１５ｃの中央部分に形成されているため、回転軸線Ｌ１方向で回転体２とは反対側に偏って形成されている場合と比較して、回転軸線Ｌ１方向で回転体２側にオイルが流動しやすくなり、そのために、ガイド部５やベアリング８などの接触部分や摺動部分を効果的に潤滑できる。 Since the rolling surface 12 has a concave curved surface that is recessed outward in the radial direction, it serves as a saucer for oil that has flowed outward in the radial direction due to centrifugal force as described above. As a result, the oil received on the rolling surface 12 lubricates the rolling surface 12 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 7 of the rolling element 4 that rolls on the rolling surface 12 according to the fluctuation of torque. Lubrication. Further, since the discharge hole 13 is formed in the rolling surface 12, the oil received by the rolling surface 12 is discharged or flowed from the discharge hole 13 to the outside of the rolling surface 12. As a result, the oil does not excessively stay on the rolling surface 12, and it is possible to prevent or suppress the reciprocating motion of the rolling element 4 from being hindered by the excessively retained oil. Further, since the oil collected by the centrifugal force is supplied to the contact portion and the sliding portion, the amount of oil used for lubrication of the contact portion and the sliding portion can be made as small as possible. As a result, it is possible to prevent or suppress the reciprocating movement of the rolling element 4 due to the viscous resistance of the oil and the deterioration of the vibration damping performance. Since the supply hole 16 described above is formed in the central portion of the thick portion 15c, the rotation axis L1 is compared with the case where the supply hole 16 is formed biased to the side opposite to the rotating body 2 in the direction of the rotation axis L1. Oil tends to flow to the rotating body 2 side in the direction, and therefore, the contact portion and the sliding portion such as the guide portion 5 and the bearing 8 can be effectively lubricated.

さらに、回転体２の回転数がある程度低いことによって、転動体４に生じる遠心力が重力よりも小さく、重力によって転動体４が回転体２側に落下する場合には、緩衝部材１５の緩衝面１５ａに転動体４の大径部７が当接し、転動体４の軸部６とガイド部５の底部５ｃとの衝突を防止もしくは抑制できる。また、緩衝部材１５は合成樹脂などの弾性部材によって形成されているから、緩衝部材１５と転動体４との衝突や当接による打音や振動の発生を防止もしくは抑制できる。さらに、この発明の実施形態では、緩衝部材における転動体４の衝突する部分を厚肉に形成したので、厚肉部１５ｃに供給孔１６が形成されているとしても、緩衝部材１５の全体としてその強度あるいは剛性を確保できる。 Further, when the rotation speed of the rotating body 2 is low to some extent, the centrifugal force generated in the rolling body 4 is smaller than the gravity, and the rolling body 4 falls to the rotating body 2 side due to gravity, the cushioning surface of the cushioning member 15 The large diameter portion 7 of the rolling element 4 abuts on the 15a, and the collision between the shaft portion 6 of the rolling element 4 and the bottom portion 5c of the guide portion 5 can be prevented or suppressed. Further, since the cushioning member 15 is formed of an elastic member such as a synthetic resin, it is possible to prevent or suppress the generation of tapping sound and vibration due to the collision or contact between the cushioning member 15 and the rolling element 4. Further, in the embodiment of the present invention, since the colliding portion of the rolling element 4 in the cushioning member is formed to be thick, even if the supply hole 16 is formed in the thick portion 15c, the cushioning member 15 as a whole may be formed. Strength or rigidity can be ensured.

（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態における緩衝部材の一例を示す正面図である。ここに示す例は、第１実施形態における緩衝部材１５の内側壁面１５ｃを多角形状に替えて、ほぼ一定曲率の円あるいは円状を成すように形成した例である。他の構成は図１ないし図４に示す構成と同様であるため、図１ないし図４に示す構成と同様の構成については図１ないし図４と同様の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a front view showing an example of a cushioning member according to the second embodiment of the present invention. The example shown here is an example in which the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 in the first embodiment is replaced with a polygonal shape and formed into a circle or a circular shape having a substantially constant curvature. Since other configurations are the same as the configurations shown in FIGS. 1 to 4, the same configurations as those shown in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and the description thereof will be omitted. ..

次に、第２実施形態の作用について説明する。回転体２の一方の側面に捩り振動低減装置１の周囲の装置や部材から飛散したオイルが付着すると、そのオイルは遠心力によって半径方向で外側に向かって流動し、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃに押し付けられる。内側壁面１５ｃのうち、供給孔１６やその周辺部分に付着あるいは押し付けられたオイルは供給孔１６を介して転動体４の大径部７やガイド部５に供給され、更に、遠心力によって半径方向で外側に移動して転動面１２に到達する。転動面１２に到達したオイルは排出孔１３を介して転動面１２の外部に排出される。 Next, the operation of the second embodiment will be described. When oil scattered from devices and members around the torsional vibration reducing device 1 adheres to one side surface of the rotating body 2, the oil flows outward in the radial direction due to centrifugal force, and the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 Is pressed against. Of the inner wall surface 15c, the oil adhering to or pressed against the supply hole 16 and its peripheral portion is supplied to the large diameter portion 7 and the guide portion 5 of the rolling element 4 through the supply hole 16, and further, in the radial direction by centrifugal force. Moves outward to reach the rolling surface 12. The oil that has reached the rolling surface 12 is discharged to the outside of the rolling surface 12 through the discharge hole 13.

したがって、図５に示す第２実施形態であっても、第１実施形態と同様に、この発明に係る捩り振動低減装置１の摺動部分や接触部分をオイルに浸漬することなく、その周囲の装置や部材から飛散してきた少ない量のオイルによって摺動部分や接触部分を潤滑できる。また、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃの曲率はほぼ一定に設定されているため、比較的加工が容易であり、加工工数や加工コストを削減できる。また、転動面１２には、排出孔１３が形成されているため、第１実施形態と同様に、転動面１２にオイルが過剰に滞留しない。そのため、オイルの粘性抵抗を受けて転動体４の往復動が阻害され、制振性能が悪化することを防止もしくは抑制できる。さらに、回転体２に伝達されるトルクが変動する場合には、第１実施形態と同様の原理によって、回転体２に対して慣性体３が往復動し、その慣性体３の慣性トルクが回転体２のトルクの変動に対して制振トルクとして作用し、回転体２の捩り振動が低減もしくは減衰される。 Therefore, even in the second embodiment shown in FIG. 5, similarly to the first embodiment, the sliding portion and the contact portion of the torsional vibration reducing device 1 according to the present invention are not immersed in oil, and are around the sliding portion and the contact portion. Sliding parts and contact parts can be lubricated with a small amount of oil scattered from devices and members. Further, since the curvature of the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 is set to be substantially constant, processing is relatively easy, and processing man-hours and processing costs can be reduced. Further, since the discharge hole 13 is formed on the rolling surface 12, the oil does not excessively stay on the rolling surface 12 as in the first embodiment. Therefore, it is possible to prevent or suppress the reciprocating movement of the rolling element 4 due to the viscous resistance of the oil and the deterioration of the vibration damping performance. Further, when the torque transmitted to the rotating body 2 fluctuates, the inertial body 3 reciprocates with respect to the rotating body 2 by the same principle as in the first embodiment, and the inertial torque of the inertial body 3 rotates. It acts as a vibration damping torque against the fluctuation of the torque of the body 2, and the torsional vibration of the rotating body 2 is reduced or damped.

（第３実施形態）
図６は、この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一部を示す断面図である。ここに示す例は、緩衝部材１５におけるガイド部５の底部５ｃの内側部分に対応する位置に供給孔１６を形成することに替えて、半径方向に延びる溝（以下、供給溝と記す。）を形成した例である。その供給溝１７は、図６に示すように、回転軸線Ｌ１方向での緩衝部材１５の両側面のうち、回転体２に対向する一方の側面に形成されている。回転軸線Ｌ１方向に測った供給溝１７の溝深さは、回転軸線Ｌ１方向に測った上述した供給孔１６の長さとほぼ同じ、あるいは、回転軸線Ｌ１方向に測った供給孔１６の長さよりも深く設定されている。また、円周方向に測った供給溝１７の長さあるいは幅は、円周方向に測った上述した供給孔１６の長さあるいは幅とほぼ同じ、あるいは、円周方向に測った供給孔１６の長さよりも長く設定されている。他の構成は図１ないし図４に示す構成と同様であるため、図１ないし図４に示す構成と同様の構成については図１ないし図４と同様の符号を付してその説明を省略する。 (Third Embodiment)
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the torsional vibration reducing device according to the third embodiment of the present invention. In the example shown here, instead of forming the supply hole 16 at a position corresponding to the inner portion of the bottom portion 5c of the guide portion 5 in the cushioning member 15, a groove extending in the radial direction (hereinafter referred to as a supply groove) is provided. This is an example of the formation. As shown in FIG. 6, the supply groove 17 is formed on one side surface of the cushioning member 15 in the direction of the rotation axis L1 facing the rotating body 2. The groove depth of the supply groove 17 measured in the direction of the rotation axis L1 is almost the same as the length of the above-mentioned supply hole 16 measured in the direction of the rotation axis L1, or is larger than the length of the supply hole 16 measured in the direction of the rotation axis L1. It is set deeply. Further, the length or width of the supply groove 17 measured in the circumferential direction is substantially the same as the length or width of the above-mentioned supply hole 16 measured in the circumferential direction, or the length or width of the supply hole 16 measured in the circumferential direction. It is set longer than the length. Since other configurations are the same as the configurations shown in FIGS. 1 to 4, the same configurations as those shown in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and the description thereof will be omitted. ..

次に、第３実施形態の作用について説明する。回転体２の側面に捩り振動低減装置１の周囲の装置や部材から飛散したオイルが付着すると、そのオイルは遠心力によって半径方向で外側に向かって流動し、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃに押し付けられる。その内側壁面１５ｃはガイド部５の底部５ｃに対応する部分つまり供給溝１７が形成されている部分が半径方向で最も外側に位置しているので、上述したオイルは内側壁面１５ｃに沿って供給溝１７に向かって流動する。そして、供給溝１７を介してガイド部５や転動体４の大径部７にオイルが供給され、さらにそのオイルは遠心力によって半径方向で外側に移動して転動面１２に到達する。上述した供給溝１７は、回転軸線Ｌ１方向で緩衝部材１５の両側面のうち、回転体２に対向する一方の側面に形成されているから、これとは反対側の他方の側面に供給溝１７が形成されている場合と比較して転動体４の軸部６やベアリング８、ガイド部５などに効率的にオイルを供給でき、また潤滑できる。転動面１２に到達したオイルは排出孔１３を介して転動面１２の外部に排出される。 Next, the operation of the third embodiment will be described. When oil scattered from the devices and members around the torsional vibration reducing device 1 adheres to the side surface of the rotating body 2, the oil flows outward in the radial direction by centrifugal force and is pressed against the inner wall surface 15c of the cushioning member 15. Be done. Since the portion of the inner wall surface 15c corresponding to the bottom portion 5c of the guide portion 5, that is, the portion where the supply groove 17 is formed is located on the outermost side in the radial direction, the above-mentioned oil is supplied along the inner wall surface 15c. It flows toward 17. Then, oil is supplied to the guide portion 5 and the large diameter portion 7 of the rolling element 4 through the supply groove 17, and the oil further moves outward in the radial direction by centrifugal force to reach the rolling surface 12. Since the above-mentioned supply groove 17 is formed on one side surface of the cushioning member 15 facing the rotating body 2 in the direction of the rotation axis L1 in the direction of the rotation axis L1, the supply groove 17 is formed on the other side surface on the opposite side. Oil can be efficiently supplied and lubricated to the shaft portion 6, the bearing 8, the guide portion 5, and the like of the rolling element 4, as compared with the case where the above is formed. The oil that has reached the rolling surface 12 is discharged to the outside of the rolling surface 12 through the discharge hole 13.

したがって、図６に示す第３実施形態であっても、第１実施形態や第２実施形態と同様に、この発明に係る捩り振動低減装置１の摺動部分や接触部分をオイルに浸漬することなく、その周囲の装置や部材から飛散してきた少ない量のオイルによって摺動部分や接触部分を潤滑できる。また、転動面１２にオイルが過剰に滞留しないため、オイルの粘性抵抗を受けて転動体の往復動が阻害され、制振性能が悪化することを防止もしくは抑制できる。さらに、回転体２に伝達されるトルクが変動する場合には、第１実施形態と同様の原理によって、回転体２に対して慣性体３が往復動し、その慣性体３の慣性トルクが回転体２のトルクの変動に対して制振トルクとして作用し、回転体２の捩り振動が低減もしくは減衰される。 Therefore, even in the third embodiment shown in FIG. 6, the sliding portion and the contact portion of the torsional vibration reducing device 1 according to the present invention are immersed in oil as in the first embodiment and the second embodiment. Instead, the sliding and contact parts can be lubricated with a small amount of oil scattered from the surrounding devices and members. Further, since the oil does not excessively stay on the rolling surface 12, it is possible to prevent or suppress the reciprocating movement of the rolling element due to the viscous resistance of the oil and the deterioration of the vibration damping performance. Further, when the torque transmitted to the rotating body 2 fluctuates, the inertial body 3 reciprocates with respect to the rotating body 2 by the same principle as in the first embodiment, and the inertial torque of the inertial body 3 rotates. It acts as a vibration damping torque against the fluctuation of the torque of the body 2, and the torsional vibration of the rotating body 2 is reduced or damped.

そして、回転体２の回転数が低いことにより、転動体４に作用する遠心力が重力よりも小さく、転動体４が回転体２側に落下する場合には、転動体４の大径部７に対して緩衝部材１５の緩衝面１５ａが接触する。こうして転動体４の軸部６とガイド部５の底部５ｃとの衝突を防止もしくは抑制できる。また、緩衝部材１５は弾性部材によって構成されているから、転動体４と緩衝部材との衝突や接触による異音や振動の発生を防止もしくは抑制できる。このように、第３実施形態であっても、第１実施形態や第２実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 When the centrifugal force acting on the rolling element 4 is smaller than the gravity due to the low rotation speed of the rotating body 2 and the rolling element 4 falls to the rotating body 2 side, the large diameter portion 7 of the rolling element 4 is used. The cushioning surface 15a of the cushioning member 15 comes into contact with the cushion member 15. In this way, the collision between the shaft portion 6 of the rolling element 4 and the bottom portion 5c of the guide portion 5 can be prevented or suppressed. Further, since the cushioning member 15 is composed of an elastic member, it is possible to prevent or suppress the generation of abnormal noise or vibration due to collision or contact between the rolling element 4 and the cushioning member. As described above, even in the third embodiment, the same actions and effects as those in the first embodiment and the second embodiment can be obtained.

（第４実施形態）
図７は、この発明の第４実施形態における緩衝部材の一例を示す正面図である。ここに示す例は、第３実施形態における緩衝部材１５の内側壁面１５ｃを多角形状に替えて、ほぼ一定曲率の円あるいは円状を成すように形成した例である。他の構成は図６に示す構成と同様であるため、図６に示す構成と同様の構成については図６と同様の符号を付してその説明を省略する。 (Fourth Embodiment)
FIG. 7 is a front view showing an example of a cushioning member according to a fourth embodiment of the present invention. The example shown here is an example in which the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 in the third embodiment is replaced with a polygonal shape and formed into a circle or a circular shape having a substantially constant curvature. Since other configurations are the same as those shown in FIG. 6, the same configurations as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG. 6 and the description thereof will be omitted.

次に、第４実施形態の作用について説明する。回転体２の側面に捩り振動低減装置１の周囲の装置や部材から飛散したオイルが付着すると、そのオイルは遠心力によって半径方向で外側に向かって流動し、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃに押し付けられる。内側壁面１５ｃのうち、供給溝１７やその周辺部分に付着あるいは押し付けられたオイルは供給溝１７を介して転動体４の大径部７やガイド部５に供給され、更に、遠心力によって半径方向で外側に移動して転動面１２に到達する。転動面１２に到達したオイルは排出孔１３を介して転動面１２の外部に排出される。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described. When oil scattered from the devices and members around the torsional vibration reducing device 1 adheres to the side surface of the rotating body 2, the oil flows outward in the radial direction by centrifugal force and is pressed against the inner wall surface 15c of the cushioning member 15. Be done. Of the inner wall surface 15c, the oil adhering to or pressed against the supply groove 17 and its peripheral portion is supplied to the large diameter portion 7 and the guide portion 5 of the rolling element 4 through the supply groove 17, and further, in the radial direction by centrifugal force. Moves outward to reach the rolling surface 12. The oil that has reached the rolling surface 12 is discharged to the outside of the rolling surface 12 through the discharge hole 13.

したがって、図７に示す第４実施形態であっても、各実施形態と同様に、この発明に係る捩り振動低減装置１の摺動部分や接触部分をオイルに浸漬することなく、その周囲の装置や部材から飛散してきた少ない量のオイルによって摺動部分や接触部分を潤滑できる。また、緩衝部材１５の内側壁面１５ｃの曲率はその全周に亘ってほぼ一定に設定されているため、緩衝部材１５の加工が比較的容易であり、加工工数や加工コストを削減できる。また、転動面１２には、排出孔１３が形成されているため、各実施形態と同様に、転動面１２にオイルが過剰に滞留しない。そのため、オイルの粘性抵抗を受けて転動体４の往復動が阻害され、制振性能が悪化することを防止もしくは抑制できる。さらに、回転体２に伝達されるトルクが変動する場合には、各実施形態と同様の原理によって、回転体２に対して慣性体３が往復動し、その慣性体３の慣性トルクが回転体２のトルクの変動に対して制振トルクとして作用し、回転体２の捩り振動が低減もしくは減衰される。 Therefore, even in the fourth embodiment shown in FIG. 7, similarly to each embodiment, the device around the sliding portion and the contact portion of the torsional vibration reducing device 1 according to the present invention are not immersed in oil. The sliding and contact parts can be lubricated with a small amount of oil scattered from the parts and members. Further, since the curvature of the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 is set to be substantially constant over the entire circumference thereof, the cushioning member 15 can be relatively easily processed, and the processing man-hours and processing costs can be reduced. Further, since the discharge hole 13 is formed on the rolling surface 12, the oil does not excessively stay on the rolling surface 12 as in each embodiment. Therefore, it is possible to prevent or suppress the reciprocating movement of the rolling element 4 due to the viscous resistance of the oil and the deterioration of the vibration damping performance. Further, when the torque transmitted to the rotating body 2 fluctuates, the inertial body 3 reciprocates with respect to the rotating body 2 by the same principle as in each embodiment, and the inertial torque of the inertial body 3 is the rotating body. It acts as a vibration damping torque against the fluctuation of the torque of 2, and the torsional vibration of the rotating body 2 is reduced or attenuated.

なお、この発明は上述した実施形態に限定されないのであって、例えば、緩衝部材１５はガイド部５の内側部分に対応する位置に設けられていればよく、したがって、上述した各実施形態のように、緩衝部材１５をリング状に形成することに替えて、ガイド部５の内側部分に対応する位置のそれぞれに、互いに独立した緩衝部材１５を取り付けてもよい。そして各緩衝部材１５の内側壁面１５ｃのそれぞれに、供給孔１６や供給溝１７を形成する。このような構成であっても緩衝部材１５の内側壁面１５ｃに付着あるいは押し付けられたオイルを供給孔１６や供給溝１７を介してガイド部５の底部５ｃや転動体４の大径部７、転動面１２に供給できる。したがって、このような構成であっても、上述した第１実施形態や第２実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the cushioning member 15 may be provided at a position corresponding to the inner portion of the guide portion 5, and therefore, as in each of the above-described embodiments. Instead of forming the cushioning member 15 in a ring shape, cushioning members 15 independent of each other may be attached to each of the positions corresponding to the inner portions of the guide portion 5. Then, a supply hole 16 and a supply groove 17 are formed on each of the inner wall surfaces 15c of each cushioning member 15. Even with such a configuration, the oil adhering to or pressed against the inner wall surface 15c of the cushioning member 15 is transferred to the bottom portion 5c of the guide portion 5 and the large diameter portion 7 of the rolling element 4 via the supply hole 16 and the supply groove 17. It can be supplied to the moving surface 12. Therefore, even with such a configuration, the same actions and effects as those of the first embodiment and the second embodiment described above can be obtained.

１ 捩り振動低減装置
２ 回転体
３ 慣性体
４ 転動体
５ ガイド部（支持部）
１２ 転動面
１５ 緩衝部材
１６ 供給孔（オイル供給部）
１７ 供給溝（オイル供給部） 1 Torsion vibration reduction device 2 Rotating body 3 Inertial body 4 Rolling body 5 Guide part (support part)
12 Rolling surface 15 Cushioning member 16 Supply hole (oil supply section)
17 Supply groove (oil supply section)

Claims (1)

トルクが伝達されて回転する回転体と、
前記回転体と同軸上で、前記回転体に対して相対回転可能に配置される慣性体と、
前記回転体と前記慣性体とを相対回転可能に、かつ、トルク伝達可能に連結する転動体と、
前記回転体の外周部に形成され、前記回転体の回転方向には前記転動体の移動を規制し、かつ、前記回転体の半径方向には所定の限界位置よりも外側に移動可能に前記転動体を保持する支持部と、
前記慣性体の内周部に形成され、前記転動体の外径よりも大きい曲率半径で円弧状に窪んで前記慣性体の回転中心側に開口し、遠心力によって前記転動体が押し付けられ、前記トルクの変動によって前記転動体が転動しながら往復動する転動面と、
前記転動体の一部に接触して前記転動体を前記支持部における前記限界位置に到達することを抑制する緩衝部材とを備え、
前記回転体に対する前記慣性体の相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、
前記緩衝部材は、前記回転体の軸線方向での側面のうち、少なくとも一方の側面における前記支持部の内側部分に対応する位置に設けられており、かつ、
前記緩衝部材は、前記一方の側面に付着しかつ遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に向けて流動するオイルを前記支持部に供給するオイル供給部を有している
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 A rotating body that rotates by transmitting torque,
An inertial body that is coaxially arranged with the rotating body and is rotatably arranged relative to the rotating body.
A rolling element that connects the rotating body and the inertial body so that they can rotate relative to each other and transmit torque.
The rolling body is formed on the outer peripheral portion of the rotating body, restricts the movement of the rolling body in the rotation direction of the rotating body, and can move outward from a predetermined limit position in the radial direction of the rotating body. A support that holds the moving body and
It is formed on the inner peripheral portion of the inertial body, is recessed in an arc shape with a radius of curvature larger than the outer diameter of the rolling element, opens toward the center of rotation of the inertial body, and is pressed against the rolling element by centrifugal force. A rolling surface in which the rolling element reciprocates while rolling due to fluctuations in torque, and
A cushioning member that comes into contact with a part of the rolling element and prevents the rolling element from reaching the limit position in the support portion is provided.
In a torsional vibration reducing device that suppresses torsional vibration of the rotating body by the relative rotation of the inertial body with respect to the rotating body.
The cushioning member is provided at a position corresponding to an inner portion of the support portion on at least one side surface of the side surface of the rotating body in the axial direction, and is provided.
The cushioning member is characterized by having an oil supply portion that is attached to one of the side surfaces and supplies oil to the support portion that flows outward in the radial direction of the rotating body by centrifugal force. Torsional vibration reduction device.

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