JP2021194721A - Control device of machine tool and machine tool - Google Patents

Abstract

To provide a control device of a machine tool, enabling mechanical vibration of a machine tool upon the cutting time to fall within an acceptable range and furthermore enabling a working time to be reduced, and a machine tool.SOLUTION: A control device 180 of a machine tool causes a cutting tool 130 to perform vibration cutting machining on a workpiece W by relative rotational motion of the workpiece and the cutting tool and feeding motion involving vibration in a machining/feeding direction of the cutting tool with respect to the workpiece. The control device 180 comprises: amplitude setting means (illustrated by an amplitude setting unit 191) which determines and sets amplitude amount of vibration caused by vibrating means (illustrated as a Z-axis directional feeding mechanism 160), from a ratio of amplitude amount to a feeding amount F (illustrated by a vibration to amplitude feeding ratio Q) and the feeding amount; amplitude feeding ratio correcting means (illustrated by an amplitude feeding ratio correcting unit 192) which corrects the ratio of the amplitude to the feeding amount in accordance with the feeding amount when performing the vibration cutting machining; or feeding amount correcting means (illustrated by a feeding amount correcting unit 193) which corrects the feeding amount in accordance with the ratio of the amplitude to the feeding amount, when performing the vibration cutting machining.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、工作機械の制御装置および工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool control device and a machine tool.

従来、ワークを保持するワーク保持手段と、ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、切削工具が加工送り方向に沿って往復移動しながら加工送り方向に送られるように、ワーク保持手段と刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、ワークと切削工具を相対的に回転させる回転手段と、を備え、ワークと切削工具との相対的な回転動作と、ワークに対する切削工具の加工送り方向への振動を伴う送り動作とによって、切削工具にワークの振動切削加工を実行させる工作機械が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, the work holding means for holding the work, the tool post for holding the cutting tool for cutting the work, and the relative movement between the work holding means and the tool post feed the cutting tool to the work in a predetermined machining feed direction. The feeding means to be operated, the vibrating means to vibrate the work holding means and the tool post relatively so that the cutting tool is fed in the machining feed direction while reciprocating along the machining feed direction, and the workpiece and the cutting tool. It is equipped with a rotating means to rotate relatively, and by the relative rotation operation between the work and the cutting tool and the feed operation accompanied by the vibration of the cutting tool in the machining feed direction with respect to the work, the cutting tool vibrates and cuts the work. A machine tool for performing machining is known (for example, Patent Document 1).

国際公開第２０１５／１４６９４６号International Publication No. 2015/146946

ワーク保持手段や刃物台を工作機械のベッド上に設置し、所定の加工条件に設定して振動切削加工を行うと、条件によっては工作機械（ベッド全体）に加工精度を低下させる切削時の機械振動が生じる場合がある。このため、工作機械の切削時の機械振動を低減しつつ、振動切削加工を行うための工夫が望まれる。 If a work holding means or a tool post is installed on the bed of a machine tool and vibration cutting is performed by setting predetermined machining conditions, the machining accuracy of the machine tool (entire bed) may be reduced depending on the conditions. Vibration may occur. Therefore, it is desired to devise a method for performing vibration cutting while reducing machine vibration during cutting of a machine tool.

本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、工作機械の切削時の機械振動を低減しつつ、振動切削加工を行うことができる工作機械の制御装置および工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a machine tool control device and a machine tool capable of performing vibration cutting while reducing machine vibration during cutting of a machine tool. With the goal.

本発明は、第１に、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復移動しながら所定の送り量で前記加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段と、を備えた工作機械に設けられ、前記ワークと前記切削工具との相対的な回転動作と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具に前記ワークの振動切削加工を実行させる工作機械の制御装置であって、前記振動手段による前記振動の振幅量を、送り量に対する振幅量の比率および前記送り量から求めて設定する振幅設定手段と、前記振動切削加工を実行する際に前記送り量に応じて前記送り量に対する振幅量の比率を補正する振幅送り比率補正手段、あるいは前記振動切削加工を実行する際に前記送り量に対する振幅量の比率に応じて前記送り量を補正する送り量補正手段と、を有することを特徴とする。 In the present invention, first, the work holding means for holding the work, the tool post for holding the cutting tool for cutting the work, and the work holding means and the tool table are relatively moved with respect to the work. A feeding means for feeding the cutting tool in a predetermined machining feed direction, and holding the work so that the cutting tool is fed in the machining feed direction with a predetermined feed amount while reciprocating along the machining feed direction. A machine tool provided with a vibrating means for relatively vibrating the means and the tool post and a rotating means for relatively rotating the work and the cutting tool is provided, and the work and the cutting tool are relative to each other. A control device for a machine tool that causes the cutting tool to perform vibration cutting of the work by a rotational operation and a feed operation with the vibration of the cutting tool in the machining feed direction with respect to the work. The amplitude setting means that sets the amplitude amount of the vibration by the vibration means by obtaining it from the ratio of the amplitude amount to the feed amount and the feed amount, and the feed amount according to the feed amount when the vibration cutting process is executed. It has an amplitude feed ratio correction means for correcting the ratio of the amplitude amount to the feed amount, or a feed amount correction means for correcting the feed amount according to the ratio of the amplitude amount to the feed amount when the vibration cutting process is executed. It is characterized by.

第２に、前記工作機械の振動を検出する振動センサを備え、前記振幅送り比率補正手段が、前記振動センサの検出値に基づいて前記送り量に対する振幅量の比率を補正する、あるいは前記送り量補正手段が、前記振動センサの検出値に基づいて前記送り量を補正することを特徴とする。
第３に、上記の工作機械の制御装置を備えた工作機械であることを特徴とする。 Secondly, the vibration sensor for detecting the vibration of the machine tool is provided, and the amplitude feed ratio correction means corrects the ratio of the amplitude amount to the feed amount based on the detection value of the vibration sensor, or the feed amount. The correction means is characterized in that the feed amount is corrected based on the detection value of the vibration sensor.
Thirdly, it is a machine tool provided with the above-mentioned machine tool control device.

本発明は以下の効果を得ることができる。
工作機械の切削時の機械振動を低減するように加工条件の補正を行うことにより、加工精度の安定化や振動切削加工の加工時間を短くすることが可能になる。 The present invention can obtain the following effects.
By correcting the machining conditions so as to reduce the machine vibration during cutting of the machine tool, it is possible to stabilize the machining accuracy and shorten the machining time for vibration cutting.

本発明の一実施例による工作機械の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the machine tool according to one Embodiment of this invention. 制御装置の構成図である。It is a block diagram of a control device. 切削工具の往復移動および位置を説明する図である。It is a figure explaining the reciprocating movement and the position of a cutting tool. 主軸のｎ回転目、ｎ＋１回転目、ｎ＋２回転目の刃先経路を示す図である。It is a figure which shows the cutting edge path of the nth rotation, the n + 1th rotation, and the n + 2nd rotation of a spindle. 振幅送り比率の補正を含む動作フローチャートである。It is an operation flowchart including the correction of the amplitude feed ratio. 組み合わせテーブルを説明する図である。It is a figure explaining the combination table. 実施例１の振動波形を説明する図である。It is a figure explaining the vibration waveform of Example 1. FIG. 実施例２の振動波形を説明する図である。It is a figure explaining the vibration waveform of Example 2. 実施例３による動作フローチャートである。It is an operation flowchart by Example 3. FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の工作機械の制御装置および工作機械について説明する。図１に示すように、工作機械１００は、主軸１１０と、ワークＷを加工するバイト等の切削工具１３０と、制御装置１８０とを備えている。
主軸１１０の先端にはチャック１２０が設けられており、ワークＷはチャック１２０を介して主軸１１０に保持されている。主軸１１０は、主軸台１１０Ａに回転自在に支持され、例えば主軸台１１０Ａと主軸１１０との間に設けられた主軸モータ（例えばビルトインモータ）の動力によって回転する。主軸台１１０ＡはＺ軸方向送り機構１６０に設置されている。 Hereinafter, the control device and the machine tool of the machine tool of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the machine tool 100 includes a spindle 110, a cutting tool 130 such as a cutting tool for machining a work W, and a control device 180.
A chuck 120 is provided at the tip of the spindle 110, and the work W is held by the spindle 110 via the chuck 120. The spindle 110 is rotatably supported by the spindle 110A, and is rotated by the power of a spindle motor (for example, a built-in motor) provided between the spindle 110A and the spindle 110, for example. The headstock 110A is installed in the Z-axis direction feed mechanism 160.

Ｚ軸方向送り機構１６０は、ベッドと一体のベース１６１と、Ｚ軸方向送りテーブル１６３をスライド自在に支持するＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。Ｚ軸方向送りテーブル１６３が、リニアサーボモータ１６５の駆動によって、ワークＷの回転軸線方向に一致する図示のＺ軸方向に沿って移動すると、主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動する。リニアサーボモータ１６５は可動子１６５ａおよび固定子１６５ｂを有し、可動子１６５ａはＺ軸方向送りテーブル１６３に設けられ、固定子１６５ｂはベース１６１に設けられている。 The Z-axis direction feed mechanism 160 includes a base 161 integrated with the bed and a Z-axis direction guide rail 162 that slidably supports the Z-axis direction feed table 163. When the Z-axis direction feed table 163 moves along the illustrated Z-axis direction corresponding to the rotation axis direction of the work W by driving the linear servomotor 165, the headstock 110A moves in the Z-axis direction. The linear servomotor 165 has a mover 165a and a stator 165b, the mover 165a is provided on the Z-axis direction feed table 163, and the stator 165b is provided on the base 161.

切削工具１３０は刃物台１３０Ａに装着され、刃物台１３０Ａは、Ｘ軸方向送り機構１５０に設置される。
Ｘ軸方向送り機構１５０は、ベッドと一体のベース１５１と、Ｘ軸方向送りテーブル１５３をスライド自在に支持するＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。Ｘ軸方向送りテーブル１５３が、リニアサーボモータ１５５の駆動によって図示のＺ軸方向に対して直交するＸ軸方向に沿って移動すると、刃物台１３０ＡがＸ軸方向に移動する。リニアサーボモータ１５５は可動子１５５ａおよび固定子１５５ｂを有し、可動子１５５ａはＸ軸方向送りテーブル１５３に設けられ、固定子１５５ｂはベース１５１に設けられている。 The cutting tool 130 is mounted on the turret 130A, and the turret 130A is installed on the X-axis direction feed mechanism 150.
The X-axis direction feed mechanism 150 includes a base 151 integrated with the bed and an X-axis direction guide rail 152 that slidably supports the X-axis direction feed table 153. When the X-axis direction feed table 153 moves along the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction shown by the drive of the linear servomotor 155, the tool post 130A moves in the X-axis direction. The linear servomotor 155 has a mover 155a and a stator 155b, the mover 155a is provided on the X-axis direction feed table 153, and the stator 155b is provided on the base 151.

Ｙ軸方向送り機構を工作機械１００に設けてもよい。Ｙ軸方向は図示のＺ軸方向およびＸ軸方向に直交する方向である。Ｙ軸方向送り機構は、Ｚ軸方向送り機構１６０やＸ軸方向送り機構１５０と同様の構造とすることができる。従来公知のようにＸ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構の組み合わせにより、切削工具１３０をＸ軸方向に加えてＹ軸方向にも移動させることができる。 The Y-axis direction feed mechanism may be provided in the machine tool 100. The Y-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and the X-axis direction shown in the figure. The Y-axis direction feed mechanism can have the same structure as the Z-axis direction feed mechanism 160 and the X-axis direction feed mechanism 150. As conventionally known, the cutting tool 130 can be moved in the Y-axis direction in addition to the X-axis direction by combining the X-axis direction feed mechanism 150 and the Y-axis direction feed mechanism.

Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、リニアサーボモータを用いた例を挙げて説明したが、公知のボールネジとサーボモータを用いた構造としてもよい。
主軸１１０の回転、および、Ｚ軸方向送り機構１６０等の移動は、制御装置１８０で制御される。 The Z-axis direction feed mechanism 160, the X-axis direction feed mechanism 150, and the Y-axis direction feed mechanism have been described with reference to an example using a linear servomotor, but a structure using a known ball screw and a servomotor may be used.
The rotation of the spindle 110 and the movement of the Z-axis direction feed mechanism 160 and the like are controlled by the control device 180.

図２に示すように、制御装置１８０は、制御部１８１、入力部１８２、記憶部１８３を有し、これらはバスを介して接続される。
制御部１８１は、ＣＰＵ等からなり、記憶部１８３の例えばＲＯＭに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭにロードし、このプログラムを実行する。これにより、プログラムに基づいて工作機械１００の動作を制御できる。 As shown in FIG. 2, the control device 180 has a control unit 181 and an input unit 182, and a storage unit 183, which are connected via a bus.
The control unit 181 is composed of a CPU or the like, loads various programs and data stored in, for example, a ROM of the storage unit 183 into the RAM, and executes this program. Thereby, the operation of the machine tool 100 can be controlled based on the program.

制御部１８１は、主軸１１０の回転やＺ軸方向送り機構１６０等の送りを制御可能であり、各モータの作動を制御するモータ制御部１９０を有する。
図１では、制御装置１８０は、例えば、主軸モータを駆動して主軸１１０に保持されたワークＷを切削工具１３０に対して回転させ、例えば、Ｚ軸方向送り機構１６０を駆動してワークＷを切削工具１３０に対してＺ軸方向に移動させて、切削工具１３０でワークＷを振動切削加工している。このため、主軸モータが本発明の回転手段に、主軸１１０が本発明のワーク保持手段に、Ｚ軸方向送り機構が本発明の送り手段や振動手段にそれぞれ相当する。 The control unit 181 has a motor control unit 190 that can control the rotation of the spindle 110 and the feed of the Z-axis direction feed mechanism 160 and the like, and controls the operation of each motor.
In FIG. 1, the control device 180 drives, for example, a spindle motor to rotate the work W held by the spindle 110 with respect to the cutting tool 130, and drives, for example, the Z-axis direction feed mechanism 160 to drive the work W. The work W is subjected to vibration cutting by the cutting tool 130 while being moved in the Z-axis direction with respect to the cutting tool 130. Therefore, the spindle motor corresponds to the rotating means of the present invention, the spindle 110 corresponds to the work holding means of the present invention, and the Z-axis direction feeding mechanism corresponds to the feeding means and the vibrating means of the present invention.

制御装置１８０は、図３に示すように、切削工具１３０をワークＷに対し、例えば図１に示したＺ軸の負方向（図１に示す右向きの矢印とは反対方向）に向けて所定の前進量で移動（往動）させた後、Ｚ軸の正方向（図１に示す右向きの矢印方向）に向けて所定の後退量で移動（復動）させるようにＺ軸方向送り機構１６０を駆動する。制御部１８１は、Ｚ軸方向送り機構１６０の駆動による主軸台１１０Ａの移動によって切削工具１３０を往復移動で振動させながら、切削工具１３０を前進量と後退量との差（進行量）だけワークＷに対してＺ軸方向に送ることができる。切削工具１３０によってワークＷの外周を切削すると、主軸１１０の位相に応じて、ワークＷの周面は波状に加工される。 As shown in FIG. 3, the control device 180 determines the cutting tool 130 with respect to the work W, for example, in the negative direction of the Z axis shown in FIG. 1 (in the direction opposite to the right-pointing arrow shown in FIG. 1). After moving (moving) by the amount of forward movement, the Z-axis direction feed mechanism 160 is moved (returned) by a predetermined amount of backward movement toward the positive direction of the Z axis (direction of the arrow pointing to the right in FIG. 1). Drive. The control unit 181 vibrates the cutting tool 130 by reciprocating movement due to the movement of the headstock 110A driven by the Z-axis direction feed mechanism 160, and moves the cutting tool 130 by the difference (advancement amount) between the forward movement amount and the backward movement amount. Can be sent in the Z-axis direction. When the outer periphery of the work W is cut by the cutting tool 130, the peripheral surface of the work W is machined in a wavy shape according to the phase of the spindle 110.

ワークＷの１回転分となる、主軸位相０°から３６０°まで変化する間の２回転分の半分が切削工具１３０の送り量Ｆになる。ワークＷの１回転における切削工具１３０の往復移動の回数を振動回数Ｄとした場合、図４は、振動回数Ｄが１．５（回／ｒ）の例を示す。主軸１１０（ワークＷ）のｎ回転目における切削工具１３０の移動経路（ｎ回転目の刃先経路：図４に実線で示す）において、波形状の谷を通過する仮想線（１点鎖線の直線）が送り量を示す送りの直線となり、この送りの直線における主軸位相３６０°の位置がワークＷの１回転あたりの送り量Ｆに相当する。 Half of the two rotations during the change from 0 ° to 360 ° of the spindle phase, which is one rotation of the work W, is the feed amount F of the cutting tool 130. Assuming that the number of reciprocating movements of the cutting tool 130 in one rotation of the work W is the vibration frequency D, FIG. 4 shows an example in which the vibration frequency D is 1.5 (times / r). A virtual line (straight line of one-dot chain line) passing through a wavy valley in the movement path of the cutting tool 130 at the nth rotation of the spindle 110 (work W) (the cutting edge path of the nth rotation: shown by a solid line in FIG. 4). Is a feed straight line indicating the feed amount, and the position of the spindle phase 360 ° on this feed straight line corresponds to the feed amount F per rotation of the work W.

つまり、切削工具１３０は、振動が１回完了する度に上記送りの直線上に到達し、この送りの直線上で復動から往動に切り替わっており、この例の切削工具１３０は、ワークＷの１回転で１．５回、言い換えると、ワークＷの２回転で３回振動するように、ワークＷに対して送られている。
振動回数Ｄは、この１．５（回／ｒ）のように整数ではないため、ｎ回転目の刃先経路（図４に実線で示す）とｎ＋１回転目の刃先経路（図４に破線で示す）とが、主軸位相方向（図４のグラフの横軸方向）でずれ、ｎ＋１回転目の刃先経路とｎ回転目の刃先経路とは重複が発生する。 That is, the cutting tool 130 reaches the straight line of the feed every time the vibration is completed once, and switches from the reverse movement to the forward movement on the straight line of the feed. In this example, the cutting tool 130 is the work W. It is sent to the work W so as to vibrate 1.5 times in one rotation of the work W, in other words, three times in two rotations of the work W.
Since the vibration frequency D is not an integer like this 1.5 (times / r), the nth rotation cutting edge path (shown by a solid line in FIG. 4) and the n + 1th rotation cutting edge path (shown by a broken line in FIG. 4). ) And the main axis phase direction (horizontal axis direction in the graph of FIG. 4), and the cutting edge path of the n + 1th rotation and the cutting edge path of the nth rotation occur to overlap.

ｎ＋１回転目の刃先経路がｎ回転目の刃先経路に含まれる刃先経路の重複範囲は、既にｎ回転目に切削済みであるため、切削工具１３０とワークＷがＺ軸方向で接触せず、切削工具１３０がワークＷを実質上切削しない空振り期間になり、ワークＷに生じた切屑が分断されて切粉になる。これにより、切屑を分断しながらワークＷを円滑に加工することができる。 Since the overlapping range of the cutting edge path in which the cutting edge path of the n + 1st rotation is included in the cutting edge path of the nth rotation has already been cut at the nth rotation, the cutting tool 130 and the work W do not contact in the Z-axis direction and the cutting is performed. During the idle swing period in which the tool 130 does not substantially cut the work W, the chips generated in the work W are divided into chips. As a result, the work W can be smoothly processed while dividing the chips.

図４の例のように、ｎ回転目の刃先経路とｎ＋１回転目の刃先経路が１８０°反転し、ｎ＋１回転目の刃先経路とｎ＋２回転目の刃先経路（図４に１点鎖線で示す）も１８０°反転していると、切屑が最も分断し易くなる。
切屑を分断するための空振り期間を得るためには、例えば、ｎ回転目の刃先経路とｎ＋１回転目の刃先経路が一致（同位相）しなければよく、ｎ回転目の刃先経路とｎ＋１回転目の刃先経路が主軸位相方向でずれていればよい。 As shown in the example of FIG. 4, the cutting edge path of the nth rotation and the cutting edge path of the n + 1th rotation are inverted by 180 °, and the cutting edge path of the n + 1th rotation and the cutting edge path of the n + 2nd rotation (shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4). If it is inverted by 180 °, the chips are most easily separated.
In order to obtain the idle swing period for dividing the chips, for example, the cutting edge path of the nth rotation and the cutting edge path of the n + 1th rotation need not match (in phase), and the cutting edge path of the nth rotation and the n + 1th rotation. It suffices if the cutting edge path of is deviated in the main axis phase direction.

ただし、振動波形の振幅の大きさ（振幅量）を一定に維持したまま送り量Ｆを増やした場合、ｎ＋１回転目の刃先経路がｎ回転目の刃先経路に含まれる刃先経路の重複範囲は減少する。そして、ｎ＋１回転目の刃先経路がｎ回転目の刃先経路に到達しない場合には、空振り期間が生じなくなる。
つまり、ｎ＋１回転目の刃先経路がｎ回転目の刃先経路に含まれる刃先経路の重複範囲は、振動の振幅量Ａと送り量Ｆに応じて変化するため、制御部１８１は、空振り期間ができるだけ得られるように、送り量Ｆに比例して振幅量Ａを設定するように構成されている。具体的には、振幅量Ａは、振幅送り比率（本発明の「送り量に対する振幅量の比率」に相当する）Ｑを送り量Ｆに乗じて設定される（Ａ＝Ｑ＊Ｆ）。 However, when the feed amount F is increased while maintaining the magnitude (amplitude amount) of the amplitude of the vibration waveform constant, the overlapping range of the cutting edge paths in which the cutting edge path of the n + 1th rotation is included in the cutting edge path of the nth rotation is reduced. do. Then, when the cutting edge path of the n + 1th rotation does not reach the cutting edge path of the nth rotation, the missed swing period does not occur.
That is, since the overlapping range of the cutting edge path in which the cutting edge path of the n + 1st rotation is included in the cutting edge path of the nth rotation changes according to the vibration amplitude amount A and the feed amount F, the control unit 181 can make the idle swing period as long as possible. The amplitude amount A is configured to be set in proportion to the feed amount F so as to be obtained. Specifically, the amplitude amount A is set by multiplying the amplitude feed ratio (corresponding to the "ratio of the amplitude amount to the feed amount" of the present invention) Q by the feed amount F (A = Q * F).

振動切削加工の刃先経路を作成するに際しては、加工プログラムあるいは入力部１８２での指定等により、主軸回転数Ｓ、振動回数Ｄ、送り量Ｆや振幅送り比率Ｑなどの加工条件のパラメータを決定する。振幅送り比率Ｑや振動回数Ｄについては、例えば加工プログラムあるいは入力部１８２で、Ｑに続く値（引数Ｑ）やＤに続く値（引数Ｄ）として指定することができる。 When creating the cutting edge path for vibration cutting, the parameters of the machining conditions such as spindle speed S, vibration frequency D, feed amount F and amplitude feed ratio Q are determined by the machining program or the specification in the input unit 182. .. The amplitude feed ratio Q and the vibration frequency D can be specified, for example, as a value following Q (argument Q) or a value following D (argument D) in the machining program or the input unit 182.

制御部１８１は、振幅設定部（本発明の振幅設定手段に相当する）１９１、振幅送り比率補正部（本発明の振幅送り比率補正手段に相当する）１９２を有する。振幅設定部１９１は、刃先経路を作成する際におけるＺ軸方向送り機構１６０によるＺ軸方向への振動の振幅量Ａを、振幅送り比率Ｑおよび送り量Ｆの積（Ｑ＊Ｆ）から求めて設定するように構成されている。また、振幅送り比率補正部１９２は、振動切削加工を実行するにあたり、指定された送り量Ｆに応じて振幅送り比率Ｑを自動的に補正するように構成されている。
なお、制御部１８１は、送り量補正部（本発明の送り量補正手段に相当する）１９３を有してもよい。例えば、切屑を容易に分断するために振幅送り比率Ｑを先に決めた場合、送り量補正部１９３は、振動切削加工を実行するにあたり、指定された振幅送り比率Ｑに応じて送り量Ｆを自動的に補正するように構成されている。 The control unit 181 has an amplitude setting unit (corresponding to the amplitude setting means of the present invention) 191 and an amplitude feed ratio correction unit (corresponding to the amplitude feed ratio correction means of the present invention) 192. The amplitude setting unit 191 obtains the amplitude amount A of the vibration in the Z-axis direction by the Z-axis direction feed mechanism 160 when creating the cutting edge path from the product (Q * F) of the amplitude feed ratio Q and the feed amount F. It is configured to be set. Further, the amplitude feed ratio correction unit 192 is configured to automatically correct the amplitude feed ratio Q according to the designated feed amount F when executing the vibration cutting process.
The control unit 181 may include a feed amount correction unit (corresponding to the feed amount correction means of the present invention) 193. For example, when the amplitude feed ratio Q is determined first in order to easily divide chips, the feed amount correction unit 193 sets the feed amount F according to the specified amplitude feed ratio Q when executing the vibration cutting process. It is configured to automatically correct.

ワークＷに対する切削工具１３０の往復移動は、所定の指令周期Ｔに基づく振動周波数ｆで実行される。 The reciprocating movement of the cutting tool 130 with respect to the work W is executed at the vibration frequency f based on the predetermined command cycle T.

指令周期Ｔが例えば基準周期４（ｍｓｅｃ）の４倍の１６（ｍｓｅｃ）である場合、モータ制御部１９０は、切削工具１３０がワークＷに対して１６（ｍｓｅｃ）毎に往復移動を実行するように、Ｚ軸方向送り機構１６０に駆動信号を出力する。この場合、切削工具１３０は振動周波数ｆ＝１／Ｔ＝１÷（０．００４×４）＝６２．５（Ｈｚ）で往復移動を行える。 When the command cycle T is, for example, 16 (msec), which is four times the reference cycle 4 (msec), the motor control unit 190 causes the cutting tool 130 to reciprocate the work W every 16 (msec). In addition, a drive signal is output to the Z-axis direction feed mechanism 160. In this case, the cutting tool 130 can reciprocate at a vibration frequency f = 1 / T = 1 ÷ (0.004 × 4) = 62.5 (Hz).

なお、振動回数Ｄが上記のような１．５（回／ｒ）の場合、振動周波数ｆを５５．６（Ｈｚ）に選択すると、主軸回転数Ｓは２２２２（ｒ／ｍｉｎ）に、振動周波数ｆを６２．５（Ｈｚ）に選択すると、主軸回転数Ｓは２５００（ｒ／ｍｉｎ）に、振動周波数ｆを７１．４（Ｈｚ）に選択すると、主軸回転数Ｓは２８５７（ｒ／ｍｉｎ）になる。工作機械１００では、振動周波数ｆが大きくなるに連れて工作機械１００の切削時の機械振動となるベッド全体の揺れが大きくなる。 When the vibration frequency D is 1.5 (times / r) as described above, when the vibration frequency f is selected to 55.6 (Hz), the spindle rotation speed S becomes 2222 (r / min) and the vibration frequency. When f is selected to 62.5 (Hz), the spindle rotation speed S is 2500 (r / min), and when the vibration frequency f is selected to 71.4 (Hz), the spindle rotation speed S is 2857 (r / min). become. In the machine tool 100, as the vibration frequency f increases, the shaking of the entire bed, which is the machine vibration during cutting of the machine tool 100, increases.

作業者が例えば入力部１８２で、主軸回転数Ｓ（例えば２５００（ｒ／ｍｉｎ））を入力すると（図５ＡのステップＳ１０）、制御部１８１が、ワークＷの振動切削加工で使用可能な主軸回転数の最大値Ｓｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。入力した主軸回転数Ｓが主軸回転数の最大値Ｓｍａｘ以下である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、振動回数Ｄ、振幅送り比率Ｑ、送り量Ｆなど加工条件の別のパラメータを指定する。 When the operator inputs, for example, the spindle speed S (for example, 2500 (r / min)) in the input unit 182 (step S10 in FIG. 5A), the control unit 181 can rotate the spindle that can be used in the vibration cutting of the work W. It is determined whether or not it is equal to or less than the maximum value Smax of the number (step S11). When the input spindle speed S is equal to or less than the maximum value Smax of the spindle speed (YES in step S11), another parameter of the machining condition such as the vibration frequency D, the amplitude feed ratio Q, and the feed amount F is specified.

まず、作業者が振動回数Ｄ（例えば１．５（回／ｒ））を入力する（ステップＳ１２）。振動周波数ｆ＝Ｓ＊Ｄ／６０であるので、主軸回転数Ｓ、振動回数Ｄを指定すると、振動周波数ｆ（６２．５（Ｈｚ））が決定する。
次に、作業者が、振幅送り比率Ｑ（例えば１．３（−：無次元））を入力し（ステップＳ１３）、続いて、送り量Ｆ（例えば０．０６（ｍｍ））を入力すると（ステップＳ１４）、振幅設定部１９１が振幅量Ａを求めるので振幅量Ａ（０．０８（ｍｍ））が決定する。 First, the operator inputs the vibration frequency D (for example, 1.5 (times / r)) (step S12). Since the vibration frequency f = S * D / 60, when the spindle rotation speed S and the vibration frequency D are specified, the vibration frequency f (62.5 (Hz)) is determined.
Next, when the operator inputs the amplitude feed ratio Q (for example, 1.3 (-: dimensionless)) (step S13) and then the feed amount F (for example, 0.06 (mm)) (. In step S14), the amplitude setting unit 191 obtains the amplitude amount A, so that the amplitude amount A (0.08 (mm)) is determined.

なお、工作機械１００において、ワーク長Ｌ（ｍｍ）、加工時間Ｔ（ｓｅｃ）とすると、加工時間Ｔ＝Ｌ＊６０／（Ｆ＊Ｓ）で求められる。つまり、加工時間Ｔは、ワーク長Ｌに比例し、送り量Ｆや主軸回転数Ｓに反比例する。 In the machine tool 100, assuming that the work length is L (mm) and the machining time is T (sec), the machining time is T = L * 60 / (F * S). That is, the machining time T is proportional to the work length L and inversely proportional to the feed amount F and the spindle speed S.

次いで、制御部１８１は、例えば、組み合わせテーブルの振幅量を参照して、決定した振幅量Ａが許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。組み合わせテーブルは、振幅量Ａと機械振動との対応関係を示したものであり、記憶部１８３に予め記憶されている。詳しくは、図５Ｂに示すように、例えば、主軸回転数Ｓが２５００（ｒ／ｍｉｎ）、振動回数Ｄが１．５（回／ｒ）の場合に、機械振動を抑制できる振幅量Ａについて、振幅送り比率Ｑや送り量Ｆと組み合わせて示されている。 Next, the control unit 181 determines whether or not the determined amplitude amount A is within the allowable range by referring to, for example, the amplitude amount of the combination table (step S15). The combination table shows the correspondence between the amplitude amount A and the mechanical vibration, and is stored in advance in the storage unit 183. Specifically, as shown in FIG. 5B, for example, when the spindle rotation speed S is 2500 (r / min) and the vibration frequency D is 1.5 (times / r), the amplitude amount A capable of suppressing mechanical vibration is described. It is shown in combination with the amplitude feed ratio Q and the feed amount F.

より具体的には、機械振動は切削速度に比例し、この切削速度は振幅量Ａに比例する。上記のように振幅送り比率Ｑを１．３、送り量Ｆを０．０６に指定して振幅量Ａが０．０８となった場合、組み合わせテーブルでは、機械振動を抑制可能とされている（図５ＢにＯＫで示す）。つまり、振幅量Ａが許容範囲内であるので（図５ＡのステップＳ１５のＹＥＳ）、加工条件のパラメータ（Ｓ，Ｄ，Ｆ，Ｑ）が決定する（ステップＳ１６）。これにより、制御装置１８０がワークＷの加工を開始させると、モータ制御部１９０は、主軸回転数ＳでワークＷを回転させるとともに、Ｚ軸方向送り機構１６０に動作指令を出力して、切削工具１３０をワークＷに対して往復移動させる。 More specifically, the mechanical vibration is proportional to the cutting speed, and this cutting speed is proportional to the amplitude amount A. When the amplitude feed ratio Q is set to 1.3 and the feed amount F is set to 0.06 and the amplitude feed A is 0.08 as described above, the combination table states that mechanical vibration can be suppressed ( (OK in FIG. 5B). That is, since the amplitude amount A is within the allowable range (YES in step S15 in FIG. 5A), the parameters (S, D, F, Q) of the machining conditions are determined (step S16). As a result, when the control device 180 starts machining the work W, the motor control unit 190 rotates the work W at the spindle rotation speed S, outputs an operation command to the Z-axis direction feed mechanism 160, and outputs a cutting tool. The 130 is reciprocated with respect to the work W.

一方、上記ステップＳ１３において、作業者が振幅送り比率Ｑ（例えば２．０（−））を入力し、ステップＳ１４において送り量Ｆ（例えば０．０６（ｍｍ））を入力すると、振幅量Ａ（０．１２（ｍｍ））が決定する。この振幅送り比率Ｑを２．０、送り量Ｆを０．０６に指定して振幅量Ａが０．１２となった場合、組み合わせテーブルでは、機械振動を抑制不可とされている（図５ＢにＮＧで示す）。 On the other hand, when the operator inputs the amplitude feed ratio Q (for example, 2.0 (−)) in step S13 and the feed amount F (for example, 0.06 (mm)) is input in step S14, the amplitude amount A (for example) 0.12 (mm)) is determined. When the amplitude feed ratio Q is set to 2.0 and the feed amount F is set to 0.06 and the amplitude feed A is 0.12, the combination table states that mechanical vibration cannot be suppressed (see FIG. 5B). (Indicated by NG).

そこで、制御部１８１は、振幅量Ａが許容範囲内ではないと判定する（図５ＡのステップＳ１５のＮＯ）。この場合にはステップＳ１７に進み、振幅送り比率補正部１９２が、指定された送り量Ｆに応じて振幅送り比率Ｑを補正してからステップＳ１５に戻る。なお、送り量補正部１９３が、指定された振幅送り比率Ｑに応じて送り量Ｆを補正してからステップＳ１５に戻ってもよい。あるいは、振幅送り比率補正部１９２が振幅送り比率Ｑを補正するとともに、送り量補正部１９３が送り量Ｆを補正してからステップＳ１５に戻ることも可能である。そして、振幅量Ａが許容範囲内である場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、加工条件のパラメータが決定する（ステップＳ１６）。 Therefore, the control unit 181 determines that the amplitude amount A is not within the allowable range (NO in step S15 in FIG. 5A). In this case, the process proceeds to step S17, and the amplitude feed ratio correction unit 192 corrects the amplitude feed ratio Q according to the designated feed amount F, and then returns to step S15. The feed amount correction unit 193 may correct the feed amount F according to the designated amplitude feed ratio Q before returning to step S15. Alternatively, the amplitude feed ratio correction unit 192 may correct the amplitude feed ratio Q, and the feed amount correction unit 193 may correct the feed amount F before returning to step S15. Then, when the amplitude amount A is within the allowable range (YES in step S15), the parameters of the machining conditions are determined (step S16).

より詳しくは、作業者が、振幅送り比率Ｑを２．０、振動回数Ｄを１．５、そして加工時間Ｔを例えば短くするために、送り量Ｆを０．０６のような大きな値を指定した場合には、振幅送り比率補正部１９２が、振幅送り比率Ｑを、作業者指定の２．０を例えば１．３のような小さな値に補正する。図６ＡにＱ＝２．０の刃先経路とＱ＝１．３の刃先経路を上下に並べて示す。このように、２回転目の刃先経路（図６Ａに破線で示す）が１回転目の刃先経路（図６Ａに実線で示す）に含まれる刃先経路の重複範囲は、振幅送り比率Ｑを１．３にしたときの方が２．０にしたときの刃先経路の重複範囲よりも狭くなる。しかし、振幅送り比率補正部１９２が振幅送り比率Ｑを１．３に補正することにより、振幅量Ａが０．０８のような小さな値になるため、ベッド全体の揺れを抑えることができる。また、送り量Ｆは０．０６のような大きな値に設定されているので、加工時間Ｔを短くできる。 More specifically, the operator specifies a large value such as an amplitude feed ratio Q of 2.0, a vibration frequency D of 1.5, and a feed amount F of 0.06 in order to shorten the machining time T, for example. If so, the amplitude feed ratio correction unit 192 corrects the amplitude feed ratio Q from 2.0 specified by the operator to a small value such as 1.3. FIG. 6A shows the cutting edge path of Q = 2.0 and the cutting edge path of Q = 1.3 side by side. As described above, the overlapping range of the cutting edge path in which the cutting edge path of the second rotation (shown by the broken line in FIG. 6A) is included in the cutting edge path of the first rotation (shown by the solid line in FIG. 6A) has an amplitude feed ratio Q of 1. When it is set to 3, it is narrower than the overlapping range of the cutting edge path when it is set to 2.0. However, when the amplitude feed ratio correction unit 192 corrects the amplitude feed ratio Q to 1.3, the amplitude amount A becomes a small value such as 0.08, so that the shaking of the entire bed can be suppressed. Further, since the feed amount F is set to a large value such as 0.06, the machining time T can be shortened.

あるいは、作業者が、振幅送り比率Ｑを２．０、振動回数Ｄを１．５、そして送り量Ｆを０．０６のような大きな値を指定した場合に、振幅送り比率補正部１９２は振幅送り比率Ｑを０．５に小さくしてもよい。このときには、振幅量Ａが０．０３とさらに小さくなるので、ベッド全体の揺れを抑えることができる。また、送り量Ｆは０．０６のような大きな値を設定されているため、加工時間Ｔを短くできる。 Alternatively, when the operator specifies a large value such as an amplitude feed ratio Q of 2.0, a vibration frequency D of 1.5, and a feed amount F of 0.06, the amplitude feed ratio correction unit 192 has an amplitude. The feed ratio Q may be reduced to 0.5. At this time, since the amplitude amount A is further reduced to 0.03, the shaking of the entire bed can be suppressed. Further, since the feed amount F is set to a large value such as 0.06, the machining time T can be shortened.

ここで、振幅送り比率Ｑを０．５のように小さくした場合には、図６Ｂに示すように、２回転目の刃先経路（図６Ｂに破線で示す）が、例えば主軸位相１２０°の位置で１回転目の刃先経路（図６Ｂに実線で示す）に含まれていないので、空振り期間が生じていない。しかし、この主軸位相１２０°の位置では、１回転目の刃先経路（波形状の山）と２回転目の刃先経路（波形状の谷）との間隔（Ｚ軸方向でみた経路間の幅）が小さくなっているので、切屑を分断しながらワークＷを加工することができる。 Here, when the amplitude feed ratio Q is reduced to 0.5, as shown in FIG. 6B, the cutting edge path of the second rotation (shown by the broken line in FIG. 6B) is, for example, the position of the spindle phase of 120 °. Since it is not included in the cutting edge path of the first rotation (shown by the solid line in FIG. 6B), the missed swing period does not occur. However, at this position of the spindle phase of 120 °, the distance between the cutting edge path (wave-shaped peak) of the first rotation and the cutting edge path (wave-shaped valley) of the second rotation (width between the paths in the Z-axis direction). Since the size is small, the work W can be processed while dividing the chips.

このように、作業者が、加工時間Ｔを短くするために送り量Ｆを例えば大きな値を指定した場合にも、工作機械１００では、振幅送り比率Ｑを例えば小さくする補正を行ってから振動切削加工を開始するので、ベッド全体の揺れを許容範囲内に収めつつ、加工時間Ｔを短くすることが可能になる。また、この揺れに伴う工作機械周辺への振動も抑えることができる。 In this way, even when the operator specifies, for example, a large value for the feed amount F in order to shorten the machining time T, the machine tool 100 makes a correction for reducing the amplitude feed ratio Q, for example, and then vibration cutting. Since the processing is started, it is possible to shorten the processing time T while keeping the shaking of the entire bed within the allowable range. In addition, vibration to the periphery of the machine tool due to this shaking can be suppressed.

上記実施例では、組み合わせテーブルの振幅量を参照して、この振幅量Ａが許容範囲内（例えば、振幅量Ａの閾値を０．０８に設定）であるか否かを判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明は、この例に限定されない。
例えば、図７は別の実施例による動作フローチャートであり、ステップＳ１５の内容を除いて図５で説明した動作フローチャートと同じである。そこで、図５の例と異なる点を中心に説明すると、図７の例では、例えば加速度センサを用いて、ベッド全体の揺れを予め測定している。 In the above embodiment, an example of determining whether or not the amplitude amount A is within the allowable range (for example, the threshold value of the amplitude amount A is set to 0.08) is given with reference to the amplitude amount of the combination table. explained. However, the present invention is not limited to this example.
For example, FIG. 7 is an operation flowchart according to another embodiment, and is the same as the operation flowchart described with reference to FIG. 5 except for the content of step S15. Therefore, to explain mainly the points different from the example of FIG. 5, in the example of FIG. 7, for example, an acceleration sensor is used to measure the shaking of the entire bed in advance.

詳しくは、作業者が主軸回転数Ｓ、振動回数Ｄ、振幅送り比率Ｑ、送り量Ｆを入力すると（図７のステップＳ１０〜Ｓ１４）、制御部１８１が、組み合わせテーブル（図示省略）の機械振動を参照して、機械振動が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。この組み合わせテーブルも、振幅量Ａと機械振動との対応関係を示したものであり、記憶部１８３に予め記憶されている。 Specifically, when the operator inputs the spindle speed S, the vibration frequency D, the amplitude feed ratio Q, and the feed amount F (steps S10 to S14 in FIG. 7), the control unit 181 presses the mechanical vibration of the combination table (not shown). It is determined whether or not the mechanical vibration is within the allowable range with reference to (step S15). This combination table also shows the correspondence between the amplitude amount A and the mechanical vibration, and is stored in advance in the storage unit 183.

そして、制御部１８１が、機械振動が許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、加工条件のパラメータが決定する（ステップＳ１６）。これに対し、制御部１８１が、機械振動が許容範囲内ではないと判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、振幅送り比率補正部１９２が、指定された送り量Ｆに応じて振幅送り比率Ｑを補正する（ステップＳ１７）。なお、送り量補正部１９３が、指定された振幅送り比率Ｑに応じて送り量Ｆを補正してもよい。あるいは、振幅送り比率補正部１９２が振幅送り比率Ｑを補正するとともに、送り量補正部１９３が送り量Ｆを補正することも可能である。 Then, when the control unit 181 determines that the mechanical vibration is within the allowable range (YES in step S15), the parameters of the machining conditions are determined (step S16). On the other hand, when the control unit 181 determines that the mechanical vibration is not within the allowable range (NO in step S15), the amplitude feed ratio correction unit 192 sets the amplitude feed ratio Q according to the designated feed amount F. Correct (step S17). The feed amount correction unit 193 may correct the feed amount F according to the designated amplitude feed ratio Q. Alternatively, the amplitude feed ratio correction unit 192 can correct the amplitude feed ratio Q, and the feed amount correction unit 193 can correct the feed amount F.

なお、ベッド全体で生ずる振動は、加速度センサの他、ベッドに設置した振動センサで測定する等、公知の構成を用いることができる。また、ベッド全体の揺れの他、この揺れに伴う工作機械１００の騒音を測定してもよい。 It should be noted that the vibration generated in the entire bed can be measured by a vibration sensor installed on the bed in addition to the acceleration sensor, or a known configuration can be used. Further, in addition to the shaking of the entire bed, the noise of the machine tool 100 due to the shaking may be measured.

１００ ・・・ 工作機械
１１０ ・・・ 主軸（ワーク保持手段）
１１０Ａ・・・ 主軸台
１２０ ・・・ チャック
１３０ ・・・ 切削工具
１３０Ａ・・・ 刃物台
１５０ ・・・ Ｘ軸方向送り機構
１５１ ・・・ ベース
１５２ ・・・ Ｘ軸方向ガイドレール
１５３ ・・・ Ｘ軸方向送りテーブル
１５５ ・・・ リニアサーボモータ
１５５ａ・・・ 可動子
１５５ｂ・・・ 固定子
１６０ ・・・ Ｚ軸方向送り機構（送り手段、振動手段）
１６１ ・・・ ベース
１６２ ・・・ Ｚ軸方向ガイドレール
１６３ ・・・ Ｚ軸方向送りテーブル
１６５ ・・・ リニアサーボモータ
１６５ａ・・・ 可動子
１６５ｂ・・・ 固定子
１８０ ・・・ 制御装置
１８１ ・・・ 制御部
１８２ ・・・ 入力部
１８３ ・・・ 記憶部
１９０ ・・・ モータ制御部
１９１ ・・・ 振幅設定部（振幅設定手段）
１９２ ・・・ 振幅送り比率補正部（振幅送り比率補正手段）
１９３ ・・・ 送り量補正部（送り量補正手段）
Ａ ・・・ 振幅量
Ｄ ・・・ 振動回数（主軸回転度毎）
Ｆ ・・・ 送り量（主軸回転毎）
Ｑ ・・・ 振幅送り比率（送り量に対する振幅量の比率）
Ｓ ・・・ 主軸回転数
Ｗ ・・・ ワーク 100 ・ ・ ・ Machine tool 110 ・ ・ ・ Spindle (work holding means)
110A ・ ・ ・ Spindle head 120 ・ ・ ・ Chuck 130 ・ ・ ・ Cutting tool 130A ・ ・ ・ Cutting tool base 150 ・ ・ ・ X-axis direction feed mechanism 151 ・ ・ ・ Base 152 ・ ・ ・ X-axis direction guide rail 153 ・ ・ ・X-axis direction feed table 155 ・ ・ ・ Linear servomotor 155a ・ ・ ・ Movable element 155b ・ ・ ・ Controller 160 ・ ・ ・ Z-axis direction feed mechanism (feed means, vibration means)
161 ・ ・ ・ Base 162 ・ ・ ・ Z-axis direction guide rail 163 ・ ・ ・ Z-axis direction feed table 165 ・ ・ ・ Linear servo motor 165a ・ ・ ・ Movable element 165b ・ ・ ・ Stator 180 ・ ・ ・ Control device 181 ・ ・ ・・ ・ Control unit 182 ・ ・ ・ Input unit 183 ・ ・ ・ Storage unit 190 ・ ・ ・ Motor control unit 191 ・ ・ ・ Amplitude setting unit (amplitude setting means)
192 ... Amplitude feed ratio correction unit (amplitude feed ratio correction means)
193 ... Feed amount correction unit (feed amount correction means)
A ・ ・ ・ Amplitude D ・ ・ ・ Number of vibrations (for each spindle rotation degree)
F ・ ・ ・ Feed amount (for each spindle rotation)
Q ・ ・ ・ Amplitude feed ratio (ratio of amplitude amount to feed amount)
S ・ ・ ・ Spindle rotation speed W ・ ・ ・ Work

Claims (3)

ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復移動しながら所定の送り量で前記加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段と、を備えた工作機械に設けられ、
前記ワークと前記切削工具との相対的な回転動作と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記振動を伴う送り動作とによって、前記切削工具に前記ワークの振動切削加工を実行させる工作機械の制御装置であって、
前記振動手段による前記振動の振幅量を、送り量に対する振幅量の比率および前記送り量から求めて設定する振幅設定手段と、
前記振動切削加工を実行する際に前記送り量に応じて前記送り量に対する振幅量の比率を補正する振幅送り比率補正手段、あるいは前記振動切削加工を実行する際に前記送り量に対する振幅量の比率に応じて前記送り量を補正する送り量補正手段と、を有する、工作機械の制御装置。 A work holding means for holding a work, a tool post for holding a cutting tool for cutting the work, and a predetermined machining feed of the cutting tool to the work by relative movement between the work holding means and the tool post. The work holding means and the tool post are relative to each other so that the feeding means for feeding in the direction and the cutting tool are fed in the machining feed direction with a predetermined feed amount while reciprocating along the machining feed direction. A machine tool provided with a vibrating means for vibrating the work and a rotating means for relatively rotating the work and the cutting tool.
The relative rotation operation between the work and the cutting tool and the feed operation accompanied by the vibration of the cutting tool in the machining feed direction with respect to the work cause the cutting tool to execute the vibration cutting of the work. It is a control device for machine tools.
An amplitude setting means for obtaining and setting the amplitude amount of the vibration by the vibration means from the ratio of the amplitude amount to the feed amount and the feed amount.
An amplitude feed ratio correction means that corrects the ratio of the amplitude amount to the feed amount according to the feed amount when the vibration cutting process is executed, or the ratio of the amplitude amount to the feed amount when the vibration cutting process is executed. A control device for a machine tool, comprising a feed amount correcting means for correcting the feed amount according to the above. 前記工作機械の振動を検出する振動センサを備え、前記振幅送り比率補正手段が、前記振動センサの検出値に基づいて前記送り量に対する振幅量の比率を補正する、あるいは前記送り量補正手段が、前記振動センサの検出値に基づいて前記送り量を補正する、請求項１に記載の工作機械の制御装置。 The vibration sensor for detecting the vibration of the machine tool is provided, and the amplitude feed ratio correction means corrects the ratio of the amplitude amount to the feed amount based on the detection value of the vibration sensor, or the feed amount correction means The machine tool control device according to claim 1, wherein the feed amount is corrected based on the detection value of the vibration sensor. 請求項１または２に記載の工作機械の制御装置を備えた工作機械。 A machine tool provided with the control device for the machine tool according to claim 1 or 2.

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