JP2021194008A - Forming apparatus for folded food product - Google Patents

Abstract

To provide a forming apparatus for a folded food product, the apparatus being capable of forming a folded food product with sealing parts being uniform, adjusting the range (length) of the sealing parts of outer skin materials formed around inner materials, and capable of forming various folded food products with different appearances.SOLUTION: A forming apparatus 7 comprises: an involution unit 23 which includes a pair of involution plates 24 for folding an outer skin material D in which an inner material F is disposed; a pressing member 15B vertically movable with respect to the involution unit 23 and pressing a peripheral edge DA of the outer skin material D against the involution unit 23; a bowl shape forming apparatus for forming the outer skin material D into a bowl shape; an aligning apparatus 16 arranged above the involution unit 23, and vertically movable with respect to the involution unit 23, and aligning the outer skin material D with respect to the involution unit 23; and a control apparatus 21 for separately performing drive control of the vertical movement of the aligning apparatus 16 and the pressing member 15B.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、食品生地である偏平状の外皮材を折り畳んで、外皮材に載置された内材を包み込む折り畳み食品を成形する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for folding a flat outer skin material, which is a food dough, to form a folded food material that wraps the inner material placed on the outer skin material.

従来より、柏餅やクリームパンのような菓子パンなどの折り畳み食品を成形する装置は種々提案されてきた。特許文献１に開示された成形装置は、各々反対方向に同調回動される軸にそれぞれ回転体と、各々の回転体に平行な複数の案内板と、回転体に対して揺動可能な複数の包合板を備えている。この成形装置では、回転体を同調回転させ一対の包合板を案内板に沿って下方に移動することにより餡等の内材を配置した外皮材を折り畳み、包合板で外皮材の周縁部を挟み押圧することで柏餅を成形する。 Conventionally, various devices for molding foldable foods such as sweet buns such as kashiwa mochi and cream buns have been proposed. The molding apparatus disclosed in Patent Document 1 has a rotating body on an axis that is tuned and rotated in opposite directions, a plurality of guide plates parallel to each rotating body, and a plurality of swingable bodies with respect to the rotating body. It is equipped with a wrapping board. In this molding device, the rotating body is rotated in synchronization and the pair of plywood is moved downward along the guide plate to fold the outer skin material on which the inner material such as bean paste is placed, and the peripheral portion of the outer skin material is sandwiched between the plywood. Kashiwa mochi is molded by pressing.

特許文献２に開示された成形装置は、搬送装置に所定間隔で設けた一対の板材からなる折り畳み装置と、生地の中心を検出する検出装置と、成形された柏餅を搬出するコンベアを備えている。この成形装置は、検出装置にて検出した生地の中心を折り畳み装置上の中心に合わせて載置し、折り畳み装置にて折り畳み成形することで柏餅を成形する。 The molding device disclosed in Patent Document 2 includes a folding device made of a pair of plate materials provided in the transport device at predetermined intervals, a detection device for detecting the center of the dough, and a conveyor for carrying out the molded Kashiwa mochi. .. In this molding device, the center of the dough detected by the detection device is placed so as to be aligned with the center on the folding device, and the kashiwa mochi is molded by folding and molding with the folding device.

特許文献３に開示された成形装置は、開口部を有するとともにシート状の外皮材が載置される受け部材と、外皮材の開口部に配置された部分を開口部から下方に移動させることで外皮材を二つ折りに形成する外皮材形成手段と、受け部材の下方に配置されるとともに二つ折りされた外皮材の縁部を両側から直進して押圧する一対の封着部材を備える封着手段と、受け部材の上方に配置されるとともに二つ折りされた外皮材の受け部材上に載置された縁部を開口部に向かって押動して外皮材の上端縁部を両側から直進して押圧する一対の封止部材を備える封止手段とを備えている。外皮材形成手段は、二つ折りされた外皮材に内材を供給するに押込み手段を備える。さらに、押込み手段に押込み部材を備え、この押し込み部材の両側面にＬ形の押込みバーが配設される。押込み部材が下降することで押込み部材が外皮材の中央部を下方に押込むとともに押込みバーが外皮材の縁部を押込むことで外皮材を二つ折りに形成する。 The molding apparatus disclosed in Patent Document 3 has an opening, and a receiving member on which a sheet-shaped outer skin material is placed and a portion arranged in the opening of the outer skin material are moved downward from the opening. A sealing means provided with an outer skin material forming means for forming the outer skin material in half and a pair of sealing members arranged below the receiving member and pressing the edges of the folded outer skin material in a straight line from both sides. Then, the edge portion placed above the receiving member and placed on the receiving member of the folded outer skin material is pushed toward the opening, and the upper end edge portion of the outer skin material is advanced straight from both sides. It is provided with a sealing means including a pair of sealing members to be pressed. The outer skin material forming means includes a pressing means for supplying the inner material to the folded outer skin material. Further, the pushing means is provided with a pushing member, and L-shaped pushing bars are arranged on both side surfaces of the pushing member. When the pushing member is lowered, the pushing member pushes the central portion of the outer skin material downward, and the pushing bar pushes the edge portion of the outer skin material to form the outer skin material in half.

特許文献４に開示された成形装置は、外皮材が載置され一対の包合板からなり中央に開口を有する包合ユニットを備え、一対の包合板を開閉する駆動装置と接近離反させる駆動装置を備える。包合ユニットを閉動作することで、外皮材に配置された内材を包むように外皮材の周縁部を二つ折りして重ね合わせて封着する。その後、一対の包合板を相対的に離反して包被食品を包合ユニットから離型し、支持装置上に移載する。 The molding apparatus disclosed in Patent Document 4 includes an encapsulation unit composed of a pair of plywood on which an outer skin material is placed and having an opening in the center, and includes a drive device for opening and closing the pair of plywood and a drive device for approaching and separating from each other. Be prepared. By closing the encapsulation unit, the peripheral edge of the outer skin material is folded in half so as to wrap the inner material arranged on the outer skin material, and the outer skin material is overlapped and sealed. After that, the pair of plywoods are relatively separated from each other to release the food to be packaged from the packaging unit and transfer it onto the support device.

特公昭６０−１３６５５号公報Special Publication No. 60-13655 特公昭６０−１２０１１号公報Special Publication No. 60-12011 特開２００４−３２９１７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-329177 特開２０１８−０２７０７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-027077

特許文献１及び２に開示された成形装置は、一対の包合板（板材）を折り畳むことで一対の包合板（板材）上に載置された外皮材（生地）を折り畳み成形する装置であるが、生地片が包合板に対し所要の位置からずれて載置された場合、生地片を所要の折り畳み位置で折り曲げることが出来ないという問題がある。また、所定の形状の柏餅を成形することが可能であるが、任意に形状を変更することが出来ないという問題がある。 The molding apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2 is an apparatus for folding and molding an outer skin material (fabric) placed on a pair of plywood (plate material) by folding a pair of plywood (plate material). If the dough piece is placed on the plywood at a position deviated from the required position, there is a problem that the dough piece cannot be bent at the required folding position. Further, although it is possible to form Kashiwamochi having a predetermined shape, there is a problem that the shape cannot be changed arbitrarily.

特許文献３に開示された成形装置は、一対の封止部材が受け部材上に載置された外皮材の位置を調整することが記載されているが、封止部材が外皮材の縁部を両側から押動する構成であるため外皮材が屈曲するなど変形し位置調整が確実に行うことが出来ず、封着部が揃わずに折り畳み食品の外観を損ねるという問題がある。
また、外皮材に内材を供給する押込み部材に押込みバーを備えているため、二つ折りされた外皮材の縁部の下降位置に対し内材の配置位置を調節することが出来ないという問題がある。例えば、受け部材に対し押込み部材（押込みバー）を深く押込む場合には、外皮材の封着部分が広く（長く）なり、食品の下方に内材が片寄るという問題が生じる。反対に、押込み部材を浅く押込む場合には、外皮材の封着部分が狭く（短く）なり、クリームパンなどの略半円状の外観が形成出来ないという問題が生じる。つまり、内材の周りに形成される外皮材の封着部分の範囲（長さ）を調節することが出来ないのである。 The molding apparatus disclosed in Patent Document 3 describes that a pair of sealing members adjusts the position of the outer skin material placed on the receiving member, but the sealing member adjusts the edge of the outer skin material. Since the structure is pushed from both sides, the outer skin material is deformed and the position cannot be adjusted reliably, and there is a problem that the sealed portions are not aligned and the appearance of the folded food is spoiled.
In addition, since the push-in member that supplies the inner material to the outer skin material is provided with a push-in bar, there is a problem that the arrangement position of the inner material cannot be adjusted with respect to the descending position of the edge portion of the outer skin material folded in half. be. For example, when the pushing member (pushing bar) is pushed deeply into the receiving member, the sealing portion of the outer skin material becomes wider (longer), and there arises a problem that the inner material is biased to the lower side of the food. On the contrary, when the pressing member is pressed shallowly, the sealing portion of the outer skin material becomes narrow (short), and there arises a problem that a substantially semicircular appearance such as a cream bun cannot be formed. That is, it is not possible to adjust the range (length) of the sealed portion of the outer skin material formed around the inner material.

特許文献４に開示された従来の成形装置は、包合ユニットの載置面上に移載される外皮材の位置ずれを補正する装置がないため、折り畳み食品の封着部が揃わないという問題がある。また、押さえ部材の押圧面に突条部を備え、包合ユニットに外皮材を載置後、押さえ部材にて外皮材の周縁両端部を包合ユニットに押さえ、外皮材の周縁両端部に折り目となる溝部を形成する。しかし、押さえ部材に突条部を一体に形成しているため、所定の形状の菓子パンを成形することが可能であるが、任意に形状を変更することが出来ないという問題がある。 The conventional molding apparatus disclosed in Patent Document 4 does not have an apparatus for correcting the misalignment of the outer skin material transferred onto the mounting surface of the encapsulation unit, so that the sealing portion of the folded food is not aligned. There is. Further, a ridge portion is provided on the pressing surface of the pressing member, and after the outer skin material is placed on the encapsulation unit, both ends of the peripheral edge of the outer skin material are pressed by the encapsulation unit by the pressing member, and creases are formed on both ends of the peripheral edge of the outer skin material. A groove portion is formed. However, since the ridge portion is integrally formed with the pressing member, it is possible to form a sweet bun having a predetermined shape, but there is a problem that the shape cannot be changed arbitrarily.

本発明は、上記課題を解決するものであり、包合ユニットに対し外皮材を所要の折り曲げ位置に位置合わせすることができる折り畳み食品の成形装置を提供することを目的とする。また、内材の周りに形成される外皮材の封着部の範囲（長さ）を調節することができ、外観の異なる様々な折り畳み食品を成形することができる折り畳み食品の成形装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a folding food molding apparatus capable of aligning an outer skin material at a required bending position with respect to an encapsulation unit. Further, the present invention provides a folding food molding apparatus capable of adjusting the range (length) of the sealing portion of the outer skin material formed around the inner material and molding various folded foods having different appearances. The purpose is.

本発明は、偏平状の外皮材を折り畳んで内材を包み込む折り畳み食品の成形装置であって、前記外皮材が載置され且つ一対の包合板からなり中央に開口を有し、前記外皮材に配置される内材を包むように前記外皮材の周縁部を折り畳んで重ね合わせて封着する包合ユニットと、前記包合ユニットに対し昇降自在に備えられ、前記外皮材の周縁部を前記包合ユニットに押さえる押さえ部材と、前記開口の上方に位置する前記外皮材の一部を前記開口から下方に延ばし前記外皮材を椀状に形成する椀状形成装置と、前記包合ユニットの上方に配置され、前記包合ユニットに対し昇降自在に備えられ、外皮材を前記包合ユニットに対し所要の位置に位置合わせする位置合わせ装置と、前記位置合わせ装置と前記押さえ部材の昇降動作を別個に駆動制御する制御装置を備えることを特徴とする。 The present invention is a folding food molding apparatus for folding a flat outer skin material to wrap the inner material, wherein the outer skin material is placed and the outer skin material is composed of a pair of plywoods and has an opening in the center. An encapsulation unit that folds and overlaps and seals the peripheral edge portion of the outer skin material so as to wrap the inner material to be arranged, and the encapsulation unit that is vertically provided with respect to the encapsulation unit and that encloses the peripheral edge portion of the outer skin material. A holding member to be pressed by the unit, a bowl-shaped forming device that extends a part of the outer skin material located above the opening downward from the opening to form the outer skin material in a bowl shape, and an arrangement above the inclusion unit. The alignment device is provided so as to be able to move up and down with respect to the inclusion unit, and the alignment device for aligning the outer skin material at a required position with respect to the inclusion unit, and the raising and lowering operation of the alignment device and the holding member are separately driven. It is characterized by being provided with a control device for controlling.

例えば、前記位置合わせ装置は、一対の位置合わせ部材を互いに接近離反可能に備えることを特徴とする。 For example, the alignment device is characterized in that a pair of alignment members are provided so as to be able to approach and separate from each other.

例えば、前記一対の位置合わせ部材は、対向する内側面が凹形状に形成されることを特徴とする。 For example, the pair of alignment members is characterized in that the opposing inner side surfaces are formed in a concave shape.

例えば、前記一対の包合板を開閉動作させる開閉駆動機構と、前記一対の包合板を接近離反させる往復動機構を備えることを特徴とする。 For example, it is characterized by including an opening / closing drive mechanism for opening and closing the pair of plywoods and a reciprocating mechanism for moving the pair of plywoods closer to each other.

例えば、前記一対の包合板は、前記外皮材を載置する載置面を備え、前記載置面は前記開口を形成する凹部に連続する傾斜面を備えることを特徴とする。 For example, the pair of plywoods are characterized by comprising a mounting surface on which the outer skin material is placed, and the previously described mounting surface is provided with a continuous inclined surface in a recess forming the opening.

例えば、前記一対の包合板は、前記載置面の両端側に面状の端部を備え、前記端部に連続する仕切りを備え、前記開口の幅方向の両側に対向する一対の仕切りを備えることを特徴とする。 For example, the pair of plywoods are provided with planar ends on both ends of the previously described plywood, with continuous partitions at the ends, and a pair of partitions facing each other in the width direction of the opening. It is characterized by that.

例えば、前記一対の包合板は、前記載置面の両端側に面状の端部を備え、対向する前記端部の少なくとも一方に、小突条及び／又は凹状のディンプルが形成されることを特徴とする。 For example, the pair of plywoods may have planar ends on both ends of the previously described plywood, with small ridges and / or concave dimples formed on at least one of the opposing ends. It is a feature.

例えば、前記外皮材の両端の周縁部を前記一対の包合板の間で下方に押し延ばす延長装置を備えることを特徴とする。 For example, it is characterized by comprising an extension device for extending the peripheral edges of both ends of the outer skin material downward between the pair of packaging plates.

例えば、前記延長装置は、一対の延長部材を備え、前記延長部材が下降停止する位置は、前記包合板に対し調節可能であることを特徴とする。 For example, the extension device includes a pair of extension members, and the position at which the extension members stop descending is adjustable with respect to the plywood.

例えば、前記延長部材は、前記位置合わせ部材の間で昇降可能に備えることを特徴とする。 For example, the extension member is characterized in that it can be raised and lowered between the alignment members.

例えば、前記成形装置は前記外皮材を成型する外皮材成型装置を備え、前記外皮材成型装置は、前記外皮材を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上で前記外皮材の周囲を囲む側面押圧部材と、前記側面押圧部材の内側で前記外皮材を上方から押圧する上面押圧部材を備え、前記上面押圧部材の底面に中心を通り全幅に渡り溝を形成することを特徴とする。 For example, the molding device includes an outer skin material molding device for molding the outer skin material, and the outer skin material molding device includes a transport conveyor for transporting the outer skin material and side pressing around the outer skin material on the transfer conveyor. It is characterized in that it includes a member and a top surface pressing member that presses the outer skin material from above inside the side surface pressing member, and forms a groove over the entire width on the bottom surface of the top surface pressing member through the center.

本発明によれば、包合ユニットに対し外皮材を所要の折り曲げ位置に位置合わせすることができ、所要の形状の折り畳み食品を成形することができる。また、内材の周りに形成される外皮材の封着部の範囲（長さ）を調節することができ、外観の異なる様々な折り畳み食品を成形することができる。 According to the present invention, the outer skin material can be positioned at a required bending position with respect to the encapsulation unit, and a folded food having a required shape can be molded. In addition, the range (length) of the sealing portion of the outer skin material formed around the inner material can be adjusted, and various folded foods having different appearances can be molded.

本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置を概略的に示す正面図である。It is a front view schematically showing the molding apparatus of the folding food which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the molding apparatus of the folding food which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置の要部を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the main part of the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置の一対の包合板を概略的に示す図である。図（ａ）は平面図であり、図（ｂ）は断面による正面図である。It is a figure which shows typically the pair of plywood of the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a plan view, and FIG. (B) is a front view with a cross section. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は駆動機構の概略図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, FIG. (B) is a front view, and FIG. (C) is a schematic view of a drive mechanism. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す説明図である。図（ａ）は正面視における断面図、図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は側面視における断面図である。It is explanatory drawing which shows typically the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding | molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view in a front view, FIG. (B) is a front view, and FIG. (C) is a cross-sectional view in a side view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, and FIG. (B) is a front view. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は駆動機構の概略図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, FIG. (B) is a front view, and FIG. (C) is a schematic view of a drive mechanism. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は駆動機構の概略図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, FIG. (B) is a front view, and FIG. (C) is a schematic view of a drive mechanism. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた折り畳み成形装置による成形工程を概略的に示す正面図である。図（ａ）は断面図、図（ｂ）は正面図、図（ｃ）は駆動機構の概略図である。It is a front view schematically showing the molding process by the folding molding apparatus provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. (A) is a cross-sectional view, FIG. (B) is a front view, and FIG. (C) is a schematic view of a drive mechanism. 本発明の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置にて成形される折り畳み食品を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the folding food molded by the folding food molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置にて成形される折り畳み食品を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the folding food molded by the folding food molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置にて成形される折り畳み食品を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the folding food molded by the folding food molding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置に備えた押さえ部材、位置合わせ部材、及び延長部材の概略正面図である。It is a schematic front view of the holding member, the alignment member, and the extension member provided in the folding food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention.

本発明の第１の実施形態に係る折り畳み食品の成形装置１について図１乃至図４を参照して説明する。成形装置１は、丸め成形され調整された生地玉ＤＤから延展された偏平状の外皮材Ｄを折り畳んで内材Ｆを包み込んだ折り畳み食品Ｐを成形する装置であり、例えば、外皮材Ｄを菓子パン生地、内材Ｆをクリーム、折り畳み食品Ｐをクリームパンとして説明する。成形装置１は、上流側より延展装置２、整列装置３、外皮材成型装置４、内材供給装置５、折り畳み成形装置７及び各装置の動作を制御する制御装置２１を備えている。説明するにあたり、成形装置１の搬送方向（図１における左方向）をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向あるいは幅方向と称する（図２参照）。 The folding food molding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The molding device 1 is a device that folds a flat outer skin material D extended from a rounded and adjusted dough ball DD to form a folded food P that wraps the inner material F. For example, the outer skin material D is used as a sweet bun. The dough and the inner material F will be described as cream, and the folded food P will be described as cream bun. The molding device 1 includes a spreading device 2, an alignment device 3, an outer skin material molding device 4, an inner material supply device 5, a folding molding device 7, and a control device 21 for controlling the operation of each device from the upstream side. In the description, the transport direction of the molding apparatus 1 (left direction in FIG. 1) is referred to as an X direction, and the direction orthogonal to the X direction is referred to as a Y direction or a width direction (see FIG. 2).

延展装置２は、調整された生地玉ＤＤを偏平状の外皮材Ｄに延展する対向ローラ２Ａを備える。整列装置３は、偏平化された外皮材Ｄの幅Ｗを計測し、幅方向の中心位置を、後続する外皮材成型装置４の成型位置、及び内材供給装置５の吐出部５Ｂに位置合わせする搬送装置を備える。 The spreading device 2 includes an opposed roller 2A that spreads the adjusted dough ball DD on the flat outer skin material D. The aligning device 3 measures the width W of the flattened outer skin material D, and aligns the center position in the width direction with the molding position of the subsequent outer skin material molding device 4 and the discharge portion 5B of the inner material supply device 5. It is equipped with a transport device.

外皮材成型装置４は、偏平状の外皮材Ｄを所定形状に成型する装置であり、搬送コンベア４Ａ、押圧装置４Ｂを備える。押圧装置４Ｂは、搬送コンベア４Ａの上方に昇降可能に備えられ、上面押圧部材４Ｃと、互いに接近離反する一対の側面押圧部材４Ｄを備える。上面押圧部材４Ｃの底面には、中心を通り全幅に渡り台形状の横溝４ＣＳが幅方向（Ｙ方向）に沿って形成される。また、側面押圧部材４Ｄは、互いに接近した際に内側が円形になるよう半円弧状の内側面４ＤＳが形成される。搬送コンベア４Ａに載置する外皮材Ｄは、側方から側面押圧部材４Ｄで押圧された後、上方から上面押圧部材４Ｃで押圧される。外皮材Ｄは、幅方向に沿った直線状の***部ＤＳをその上面に備え、平面視において円形に成型される。***部ＤＳの両側の端部分は、外皮材Ｄの周縁部ＤＡと重複する。 The outer skin material molding device 4 is a device for molding a flat outer skin material D into a predetermined shape, and includes a conveyor 4A and a pressing device 4B. The pressing device 4B is provided above the conveyor 4A so as to be able to move up and down, and includes a top surface pressing member 4C and a pair of side surface pressing members 4D that approach and separate from each other. On the bottom surface of the top surface pressing member 4C, a trapezoidal lateral groove 4CS is formed along the width direction (Y direction) over the entire width through the center. Further, the side surface pressing member 4D is formed with a semicircular inner side surface 4DS so that the inside becomes circular when they approach each other. The outer skin material D placed on the conveyor 4A is pressed by the side surface pressing member 4D from the side and then pressed by the top surface pressing member 4C from above. The outer skin material D is provided with a linear raised portion DS along the width direction on the upper surface thereof, and is molded into a circular shape in a plan view. Both end portions of the raised portion DS overlap with the peripheral portion DA of the outer skin material D.

上面押圧部材４Ｃは、底面の形成される横溝４ＣＳを台形柱に限らず、その他の形状の柱状に形成することや、側面視において上方に突出した弧状に形成することも可能である。また、一対の側面押圧部材４Ｄは、内側面４ＤＳを円形に限らず、楕円形や多角形状等に形成することも可能である。折り畳み食品Ｐの形状などに対応して外皮材Ｄの形状を適宜設定することができる。また、側面押圧部材は、３つ以上の複数から構成されてもよく、あるいは、上面押圧部材４Ｃの外形に沿った孔を備えた一体ものであっても良い。 The top surface pressing member 4C can be formed not only in a trapezoidal column but also in a columnar shape having a lateral groove 4CS in which a bottom surface is formed, or can be formed in an arc shape protruding upward in a side view. Further, the pair of side pressing members 4D can form the inner side surface 4DS not only in a circular shape but also in an elliptical shape or a polygonal shape. The shape of the outer skin material D can be appropriately set according to the shape of the folded food P and the like. Further, the side surface pressing member may be composed of a plurality of three or more, or may be an integral one having a hole along the outer shape of the top surface pressing member 4C.

内材供給装置５は、搬送コンベア５Ａ、内材Ｆを偏平状の外皮材Ｄの上面に供給する吐出部５Ｂ、吐出部５Ｂに内材Ｆを送給する送給装置５Ｃを備えている。搬送コンベア５Ａは、吐出部５Ｂの上流側に外皮材Ｄの搬送を感知する、例えば、光電式のセンサ５Ｄなどの計測装置を備えている。制御装置２１は、搬送コンベア５Ａの搬送速度とセンサ５Ｄからの感知信号に基づき外皮材Ｄの移動位置、および外皮材ＤのＸ方向に沿った長さＬを計測する。制御装置２１は、その位置情報と長さ情報に基づきノズル５Ｅと外皮材Ｄの位置合わせを行い、外皮材Ｄの中心に所要量の内材Ｆを吐出するよう内材供給装置５を制御する。 The inner material supply device 5 includes a conveyor 5A, a discharge unit 5B for supplying the inner material F to the upper surface of the flat outer skin material D, and a feeding device 5C for supplying the inner material F to the discharge unit 5B. The conveyor 5A is provided with a measuring device such as a photoelectric sensor 5D that senses the transfer of the outer skin material D on the upstream side of the discharge unit 5B. The control device 21 measures the moving position of the outer skin material D and the length L of the outer skin material D along the X direction based on the transfer speed of the conveyor 5A and the sensing signal from the sensor 5D. The control device 21 aligns the nozzle 5E and the outer skin material D based on the position information and the length information, and controls the inner material supply device 5 so as to discharge the required amount of the inner material F to the center of the outer skin material D. ..

折り畳み成形装置７は、基台７Ａに供給コンベア１１、包合装置１３、押さえ装置１５、位置合わせ装置１６、延長装置１８、支持装置１７、及び搬出コンベア１９を備えている。供給コンベア１１は、内材Ｆが載置された外皮材Ｄを搬送し、包合装置１３に供給するための搬送装置であり、例えば、ベルトコンベアである。供給コンベア１１の先端部１１Ａは、Ｘ方向に沿って進出位置と待機位置との間で往復動可能に備えられている。供給コンベア１１の先端側の側方には、外皮材Ｄの搬送を感知する計測装置としての光電式のセンサ１１Ｂが基台７Ａに取り付けられている。 The folding forming device 7 includes a supply conveyor 11, a wrapping device 13, a holding device 15, an alignment device 16, an extension device 18, a support device 17, and a carry-out conveyor 19 on the base 7A. The supply conveyor 11 is a transport device for transporting the outer skin material D on which the inner material F is placed and supplying it to the encapsulation device 13, for example, a belt conveyor. The tip portion 11A of the supply conveyor 11 is provided so as to be able to reciprocate between the advance position and the standby position along the X direction. A photoelectric sensor 11B as a measuring device for detecting the transport of the outer skin material D is attached to the base 7A on the side of the tip side of the supply conveyor 11.

制御装置２１は、供給コンベア１１の搬送速度とセンサ１１Ｂからの感知信号に基づき外皮材Ｄの移動位置と、外皮材ＤのＸ方向に沿った長さＬを計測する。また、制御装置２１は、その位置情報と長さ情報に基づき、外皮材Ｄの中心が後述する包合ユニット２３の中心２３ＡＯと一致して移載されるよう外皮材Ｄの移載位置を決定し、供給コンベア１１に指令して供給コンベア１１の搬送と先端部１１Ａの往復動を制御する。 The control device 21 measures the moving position of the outer skin material D and the length L of the outer skin material D along the X direction based on the transport speed of the supply conveyor 11 and the sensing signal from the sensor 11B. Further, the control device 21 determines the transfer position of the outer skin material D so that the center of the outer skin material D is transferred in accordance with the center 23AO of the inclusion unit 23 described later based on the position information and the length information. Then, a command is given to the supply conveyor 11 to control the transfer of the supply conveyor 11 and the reciprocating movement of the tip portion 11A.

包合装置１３は、ベースハウジング１３Ａ、２組の包合ユニット２３、駆動機構２５を備えている。各包合ユニット２３は、後述する椀状成形装置で椀状成形された外皮材Ｄを二つに折り畳んで内材Ｆを包み込む装置である。各包合ユニット２３は同一の構成であり、Ｘ方向下流側に包合ユニット２３Ｗ、Ｘ方向上流側に包合ユニット２３Ｚが配置される。また、各包合ユニット２３は、下流側の包合板２４Ｗと、上流側の包合板２４Ｚを一対として構成される。一対の包合板２４Ｗ、２４Ｚは、ベースハウジング１３Ａに取り付けられ、互いに揺動可能かつ接近離反可能に備えられる。 The inclusion device 13 includes a base housing 13A, two sets of inclusion units 23, and a drive mechanism 25. Each inclusion unit 23 is a device that wraps the inner material F by folding the outer skin material D that has been bowl-shaped by the bowl-shaped forming apparatus described later in two. Each inclusion unit 23 has the same configuration, and the inclusion unit 23W is arranged on the downstream side in the X direction, and the inclusion unit 23Z is arranged on the upstream side in the X direction. Further, each encapsulation unit 23 is configured by pairing the encapsulation plate 24W on the downstream side and the encapsulation plate 24Z on the upstream side. The pair of plywoods 24W and 24Z are attached to the base housing 13A and are provided so as to be swingable and close to each other.

一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）は、包合ユニット２３が開状態（図３、図４参照）であるとき、それらの上面に外皮材Ｄを載置する載置面２４Ｃ（２４ＣＷ、２４ＣＺ）を備える。載置面２４Ｃ（２４ＣＷ、２４ＣＺ）は、平面の載置外周面２４Ｄ（２４ＤＷ、２４ＤＺ）、傾斜面２４Ｆ（２４ＦＷ、２４ＦＺ）、及び上方に突出する曲面２４Ｇ（２４ＧＷ、２４ＧＺ）で構成される。また、包合板２４は、包合ユニット２３が開状態であるとき、水平方向に対向する側面中央に凹部２４Ｅ（２４ＥＷ、２４ＥＺ）を備える。対向する凹部２４Ｅは、１対の包合板２４からなる包合ユニット２３の中央に開口２３Ａを形成する。 The pair of plywood 24 (24W, 24Z) has a mounting surface 24C (24CW, 24CZ) on which the outer skin material D is placed on the upper surface of the packaging unit 23 when the packaging unit 23 is in the open state (see FIGS. 3 and 4). ). The mounting surface 24C (24CW, 24CZ) is composed of a flat mounting outer peripheral surface 24D (24DW, 24DZ), an inclined surface 24F (24FW, 24FZ), and a curved surface 24G (24GW, 24GZ) projecting upward. Further, the wrapping plate 24 is provided with a recess 24E (24EW, 24EZ) in the center of the side surface facing horizontally when the wrapping unit 23 is in the open state. The facing recesses 24E form an opening 23A in the center of the packaging unit 23 composed of a pair of packaging plates 24.

傾斜面２４Ｆは、平面の載置外周面２４Ｄから下方の凹部２４Ｅにかけて逆錘状に形成される。曲面２４Ｇは、傾斜面２４Ｆの幅方向（Ｙ方向）の両側（図４（ａ）の上下）で、載置外周面２４Ｄの内側に形成される。包合板２４は、凹部２４Ｅの幅方向の両側で、曲面２４Ｇの下方に連続する端部２４Ｂ（２４ＢＷ、２４ＢＺ）を備える。対向する端部２４Ｂは、開口２３Ａの両側に間隙２３Ｂを形成する。 The inclined surface 24F is formed in an inverted weight shape from the flat mounting outer peripheral surface 24D to the lower concave portion 24E. The curved surface 24G is formed inside the mounting outer peripheral surface 24D on both sides (upper and lower sides of FIG. 4A) in the width direction (Y direction) of the inclined surface 24F. The plywood 24 is provided with continuous ends 24B (24BW, 24BZ) below the curved surface 24G on both sides of the recess 24E in the width direction. The facing ends 24B form gaps 23B on both sides of the opening 23A.

各端部２４Ｂの面上には、上下方向に所定の間隔を置いて、幅方向に延在する帯状の小突条２４Ｈ（２４ＨＷ、２４ＨＺ）が２つずつ形成される。下流側の包合板２４Ｗの小突条２４ＨＷと、対向する上流側の包合板２４Ｚの小突条２４ＨＺとは、上下方向に交互に配設される。下流側の包合板２４Ｗには、手前側（図４（ａ）の下側）の端部２４ＢＷに連続する仕切り２４ＪＷが備えられる。仕切り２４ＪＷは、載置外周面２４Ｄから対向する包合板２４Ｚに向かって延伸し、曲面２４ＧＷや端部２４ＢＷより内側に突出する。上流側の包合板２４Ｚには、仕切り２４ＪＷと同様に、奥側（図４（ａ）の上側）の端部２４ＢＺに連続する仕切り２４ＪＺが備えられる。 Two strip-shaped small ridges 24H (24HW, 24HZ) extending in the width direction are formed on the surface of each end 24B at predetermined intervals in the vertical direction. The small ridges 24HW of the wrapping plate 24W on the downstream side and the small ridges 24HZ of the wrapping plate 24Z on the opposite upstream side are alternately arranged in the vertical direction. The plywood 24W on the downstream side is provided with a partition 24JW continuous with the end portion 24BW on the front side (lower side in FIG. 4A). The partition 24JW extends from the mounting outer peripheral surface 24D toward the facing plywood 24Z, and projects inward from the curved surface 24GW and the end portion 24BW. Similar to the partition 24JW, the plywood 24Z on the upstream side is provided with a partition 24JZ continuous with the end portion 24BZ on the back side (upper side of FIG. 4A).

各包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）は、幅方向の両方の側面２４Ａに支軸２５Ａ（２５ＡＷ、２５ＡＺ）を備えている。各支軸２５Ａ（２５ＡＷ、２５ＡＺ）は、各軸受２５Ｂ（２５ＢＷ、２５ＢＺ）に回動自在に軸支されている。また、後述するように、軸受２５ＢはＸ方向に往復動自在に備えられている。 Each plywood 24 (24W, 24Z) is provided with a support shaft 25A (25AW, 25AZ) on both side surfaces 24A in the width direction. Each support shaft 25A (25AW, 25AZ) is rotatably supported by each bearing 25B (25BW, 25BZ). Further, as will be described later, the bearing 25B is provided so as to be able to reciprocate in the X direction.

駆動機構２５は、スライド機構２６（２６Ａ、２６Ｂ）、リンク機構２７（２７Ａ、２７Ｂ）及びクラッチ機構２８（２８Ａ、２８Ｂ）をそれぞれ２組備え、それらが平面視において点対称となるように配設されている。スライド機構２６、リンク機構２７及びクラッチ機構２８は連結されており、一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）を揺動させ包合ユニット２３を開閉動作させる開閉駆動機構と一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）を接近離反させる往復動機構を構成する。 The drive mechanism 25 includes two sets of a slide mechanism 26 (26A, 26B), a link mechanism 27 (27A, 27B), and a clutch mechanism 28 (28A, 28B), which are arranged so as to be point-symmetrical in a plan view. Has been done. The slide mechanism 26, the link mechanism 27, and the clutch mechanism 28 are connected to each other, and the opening / closing drive mechanism and the pair of packaging plates 24 (24W) that swing the pair of packaging plates 24 (24W, 24Z) to open / close the packaging unit 23. , 24Z) constitutes a reciprocating mechanism for approaching and separating.

図３のＹ方向手前側に示す一方のスライド機構２６Ａは、揺動アーム２６Ｃ、シャフト２６Ｄ、ブロック２６Ｅ、駆動シャフト２６Ｇを備えている。駆動シャフト２６Ｇは、基台７Ａのベース部７Ｂから立設された一方の駆動軸７Ｃに着脱可能に連結されている。揺動アーム２６Ｃは、駆動シャフト２６Ｇに連結され、水平に揺動自在に備えられている。シャフト２６Ｄは、ベースハウジング１３Ａ上面でＸ方向に摺動自在に支持され、揺動アーム２６Ｃに連結され、往復動する。ブロック２６Ｅは、シャフト２６Ｄに一体的に固定され、シャフト２６Ｄの取付け面と反対の側面に垂直方向に溝２６Ｆが刻設されている。
他方のスライド機構２６Ｂは、スライド機構２６Ａと同様に構成され、他方の駆動軸７Ｃに連結されている。 One slide mechanism 26A shown on the front side in the Y direction in FIG. 3 includes a swing arm 26C, a shaft 26D, a block 26E, and a drive shaft 26G. The drive shaft 26G is detachably connected to one of the drive shafts 7C erected from the base portion 7B of the base 7A. The swing arm 26C is connected to the drive shaft 26G and is provided so as to swing horizontally. The shaft 26D is slidably supported in the X direction on the upper surface of the base housing 13A, is connected to the swing arm 26C, and reciprocates. The block 26E is integrally fixed to the shaft 26D, and a groove 26F is formed in the vertical direction on the side surface opposite to the mounting surface of the shaft 26D.
The other slide mechanism 26B is configured in the same manner as the slide mechanism 26A and is connected to the other drive shaft 7C.

図３のＹ方向手前側に示す一方のリンク機構２７Ａは、アーム２７Ｃ、シャフト２７Ｄ、２つのアーム２７Ｅ、リンクプレート２７Ｆ、カムフォロア２７Ｇを備えている。アーム２７Ｃは、クラッチ機構２８Ａに回動可能に軸支されているシャフト２７Ｄの軸端部に一体的に取り付けられ、一端側にカムフォロア２７Ｇを備えている。カムフォロア２７Ｇは、ブロック２６Ｅの溝２６Ｆに滑動自在に挿嵌されている。アーム２７Ｃの他端側には、リンクプレート２７Ｆの一端が連結されている。リンクプレート２７Ｆの他端及び中間位置のそれぞれには、各包合板２４Ｗの支軸２５ＡＷに取り付けられたアーム２７Ｅが連結されている。 One of the link mechanisms 27A shown on the front side in the Y direction in FIG. 3 includes an arm 27C, a shaft 27D, two arms 27E, a link plate 27F, and a cam follower 27G. The arm 27C is integrally attached to the shaft end portion of the shaft 27D rotatably supported by the clutch mechanism 28A, and has a cam follower 27G on one end side. The cam follower 27G is slidably inserted into the groove 26F of the block 26E. One end of the link plate 27F is connected to the other end side of the arm 27C. An arm 27E attached to a support shaft 25AW of each plywood 24W is connected to each of the other end and the intermediate position of the link plate 27F.

リンク機構２７Ｂのシャフト２７Ｊにおいて、手前側に示す一方の軸端部にアーム２７Ｋの基端部が一体的に取り付けられている。そして、アーム２７Ｋの他端側には、リンクプレート２７Ｌの一端が連結されている。リンクプレート２７Ｌの他端及び中間位置のそれぞれには、各包合板２４Ｚの支軸２５ＡＺに取り付けられたアーム２７Ｍが連結されている。奥側のリンク機構２７Ａ及びリンク機構２７Ｂは、それぞれ手前側のリンク機構２７Ｂ及びリンク機構２７Ａと点対称に構成され、包合板２４Ｗ及び包合板２４Ｚに連結されている。 In the shaft 27J of the link mechanism 27B, the base end portion of the arm 27K is integrally attached to one of the shaft end portions shown on the front side. One end of the link plate 27L is connected to the other end side of the arm 27K. An arm 27M attached to a support shaft 25AZ of each plywood 24Z is connected to each of the other end and the intermediate position of the link plate 27L. The link mechanism 27A and the link mechanism 27B on the back side are configured point-symmetrically with the link mechanism 27B and the link mechanism 27A on the front side, respectively, and are connected to the wrapping plate 24W and the wrapping plate 24Z, respectively.

クラッチ機構２８Ａ及び２８Ｂは、それぞれ、リンク機構２７Ａのシャフト２７Ｄ及びリンク機構２７Ｂのシャフト２７Ｊを支持する。クラッチ機構２８Ａ及び２８Ｂは、それぞれ、シャフト２７Ｄ及び２７Ｊを固定し回動を停止する状態と、シャフト２７Ｄ及び２７Ｊを解放し回動を可能な状態に切り替える機構である。クラッチ機構２８は、例えばアクチュエータのごとき駆動手段によって作動する係合部材を備えるが、公知の技術であるので詳細についての説明は省略する。 The clutch mechanisms 28A and 28B support the shaft 27D of the link mechanism 27A and the shaft 27J of the link mechanism 27B, respectively. The clutch mechanisms 28A and 28B are mechanisms for switching between a state in which the shafts 27D and 27J are fixed and rotation is stopped, and a state in which the shafts 27D and 27J are released and rotation is possible. The clutch mechanism 28 includes an engaging member that is operated by a driving means such as an actuator, but since it is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

また、クラッチ機構２８Ａは、ジョイント２８Ｃによって軸受２５ＢＷと連結されており、包合板２４ＷとともにＸ方向に往復動可能に備えられている。他方のクラッチ機構２８Ｂは、クラッチ機構２８Ａと同様の構成であって、ジョイント２８Ｄによって軸受２５ＢＺと連結されており、包合板２４ＺとともにＸ方向に往復動可能に備えられている。したがって、スライド機構２６が往復動する際に、シャフト２７Ｄ、２７Ｊがクラッチ機構２８に固定されリンク機構２７が揺動できない状態では、クラッチ機構２８の移動に伴って一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）が接近離反するように水平方向に往復動する。また、シャフト２７Ｄ、２７Ｊがクラッチ機構２８に固定されずリンク機構２７が揺動可能な状態では、リンク機構２７の往復動に伴って一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）が揺動し、包合ユニット２３が開閉する。 Further, the clutch mechanism 28A is connected to the bearing 25BW by the joint 28C, and is provided so as to be able to reciprocate in the X direction together with the packaging plate 24W. The other clutch mechanism 28B has the same configuration as the clutch mechanism 28A, is connected to the bearing 25BZ by a joint 28D, and is provided so as to be able to reciprocate in the X direction together with the packaging plate 24Z. Therefore, when the slide mechanism 26 reciprocates, the shafts 27D and 27J are fixed to the clutch mechanism 28 and the link mechanism 27 cannot swing, and as the clutch mechanism 28 moves, the pair of packaging plates 24 (24W, 24Z) ) Reciprocates in the horizontal direction so that they approach and separate. Further, in a state where the shafts 27D and 27J are not fixed to the clutch mechanism 28 and the link mechanism 27 can swing, the pair of plywood 24 (24W, 24Z) swings with the reciprocating movement of the link mechanism 27, and the packaging plate 24 (24W, 24Z) swings. The combined unit 23 opens and closes.

押さえ装置１５は、外皮材の周縁部ＤＡを包合ユニット２３に押さえるものである。押さえ装置１５は、包合装置１３の上方に配置される。押さえ装置１５は、昇降フレーム１５Ａと、各包合ユニット２３に対応する押さえ部材１５Ｂを備えている。押さえ部材１５Ｂは、昇降フレーム１５Ａの水平板部に着脱自在に取り付けられる。押さえ部材１５Ｂは、下方向に開口１５Ｇを有するカップ形状であり、押さえ部材１５Ｂの下面には押圧面１５Ｃと突条部１５Ｄが形成される。押圧面１５Ｃは、包合ユニット２３が開状態であるとき水平な各包合板２４の載置外周面２４Ｄに平行となるよう形成される。また、突条部１５Ｄは、押圧面１５Ｃから下方に突出し、幅方向（Ｙ方向）に沿った両端の２ヶ所に形成される。平面視において、突条部１５Ｄは、一対の包合板２４の間隙２３Ｂに対応する位置に配置される。 The pressing device 15 presses the peripheral edge DA of the outer skin material to the inclusion unit 23. The holding device 15 is arranged above the inclusion device 13. The pressing device 15 includes an elevating frame 15A and a pressing member 15B corresponding to each inclusion unit 23. The pressing member 15B is detachably attached to the horizontal plate portion of the elevating frame 15A. The pressing member 15B has a cup shape having an opening 15G in the downward direction, and a pressing surface 15C and a ridge portion 15D are formed on the lower surface of the pressing member 15B. The pressing surface 15C is formed so as to be parallel to the mounting outer peripheral surface 24D of each of the horizontal inclusion plates 24 when the inclusion unit 23 is in the open state. Further, the ridge portions 15D project downward from the pressing surface 15C and are formed at two positions at both ends along the width direction (Y direction). In plan view, the ridge portion 15D is arranged at a position corresponding to the gap 23B of the pair of plywood 24.

昇降フレーム１５Ａと押さえ部材１５Ｂは、一体的に包合ユニット２３に対して昇降自在に備えられる。押さえ部材１５Ｂの下降停止位置は、外皮材Ｄの厚みや硬さなどに応じて制御装置２１によって適宜調節可能に制御される。押さえ部材１５Ｂの内部空間１５Ｅには、管継手１５Ｆを介してコンプレッサ３０から圧縮空気Ａ２が送り出される。この場合、押さえ装置１５が圧縮空気Ａ２にて外皮材Ｄを椀状に形成する椀状形成装置となる。 The elevating frame 15A and the holding member 15B are integrally provided with respect to the inclusion unit 23 so as to be able to elevate and elevate. The lowering stop position of the pressing member 15B is appropriately and adjustablely controlled by the control device 21 according to the thickness and hardness of the outer skin material D. Compressed air A2 is sent out from the compressor 30 to the internal space 15E of the holding member 15B via the pipe joint 15F. In this case, the pressing device 15 is a bowl-shaped forming device that forms the outer skin material D in a bowl shape with compressed air A2.

位置合わせ装置１６は、包合ユニット２３に対し外皮材Ｄを所要の位置に位置合わせするとともに、外皮材Ｄの外形を成型するものである。位置合わせ装置１６は、包合装置１３の上方に配置され、包合ユニット２３に対し昇降自在に備える。位置合わせ装置１６は、一対の位置合わせ部材１６Ａ、位置合わせ部材１６Ａを昇降するアクチュエータ１６Ｂ、一対の位置合わせ部材１６Ａを接近離反するアクチュエータ１６Ｃ、及びアクチュエータ１６Ｃと各位置合わせ部材１６Ａを連結するブラケット１６Ｄを備える。一対の位置合わせ部材１６Ａは、押さえ装置１５の押さえ部材１５Ｂの外方に、搬送方向に並設され、対向する内側面１６ＡＳが凹形状に形成される。本実施形態では、対向する内側面１６ＡＳは半円形状に形成され、一対の位置合わせ部材１６Ａが接近したときに円形状となるように構成される。対向する内側面１６ＡＳは、押さえ部材１５Ｂの外周と同じ半径、又は少し大きい半径の半円形状を形成する。一対の位置合わせ部材１６Ａの内側面１６ＡＳは同形状である。
ここでは、位置合わせ部材１６Ａは一対であると説明したが、これに限られるものではなく、３つ以上の複数から構成されてもよい。また、内側面１６ＡＳの形状は半円形状として説明したが、これに限られるものではなく、位置合わせ部材１６Ａが接近したときに、多角形や楕円形を形成するように、直線や弧で形成される形状とすることも可能である。 The alignment device 16 aligns the outer skin material D at a required position with respect to the inclusion unit 23, and molds the outer shape of the outer skin material D. The alignment device 16 is arranged above the inclusion device 13 and is provided with respect to the inclusion unit 23 so as to be able to move up and down. The alignment device 16 includes a pair of alignment members 16A, an actuator 16B that raises and lowers the alignment member 16A, an actuator 16C that approaches and separates the pair of alignment members 16A, and a bracket 16D that connects the actuator 16C and each alignment member 16A. To prepare for. The pair of alignment members 16A are arranged side by side in the transport direction on the outer side of the pressing member 15B of the pressing device 15, and the facing inner side surfaces 16AS are formed in a concave shape. In the present embodiment, the facing inner side surfaces 16AS are formed in a semicircular shape, and are configured to have a circular shape when the pair of positioning members 16A approach each other. The facing inner side surfaces 16AS form a semicircular shape having the same radius as the outer circumference of the pressing member 15B or a slightly larger radius. The inner side surface 16AS of the pair of alignment members 16A has the same shape.
Here, it has been described that the alignment members 16A are a pair, but the present invention is not limited to this, and may be composed of a plurality of three or more members. Further, the shape of the inner side surface 16AS has been described as a semicircular shape, but the shape is not limited to this, and is formed by a straight line or an arc so as to form a polygon or an ellipse when the alignment member 16A approaches. It is also possible to make the shape to be.

昇降用のアクチュエータ１６Ｂは、押さえ装置１５の昇降フレーム１５Ａの立板部に取り付けられ、下方を向いたスライドロッドの先端に接近離反用アクチュエータ１６Ｃを取り付ける。さらに、接近離反用のアクチュエータ１６Ｃは、デュアル型シリンダを備え、搬送方向Ｘに進退する両スライドロッドの先端にブラケット１６Ｄを介して位置合わせ部材１６Ａを取り付ける。一対の位置合わせ部材１６Ａは、昇降フレーム１５Ａに対し昇降し、かつ、互いに接近離反する。 The elevating actuator 16B is attached to the standing plate portion of the elevating frame 15A of the holding device 15, and the approaching / separating actuator 16C is attached to the tip of the slide rod facing downward. Further, the actuator 16C for approaching and separating is provided with a dual type cylinder, and the alignment member 16A is attached to the tips of both slide rods advancing and retreating in the transport direction X via the bracket 16D. The pair of alignment members 16A move up and down with respect to the elevating frame 15A, and approach and separate from each other.

制御装置２１は、位置合わせ装置１６と押さえ装置１５の押さえ部材１５Ｂの昇降動作を別個に駆動制御する。
位置合わせ装置１６が包合ユニット２３の上方に配置され、包合ユニット２３の載置面２４Ｃ上に載置された外皮材Ｄの位置合わせ及び外形の成型をすることで、折り畳み食品Ｐの周縁部ＤＡの重なりが均一になり、折り畳み食品Ｐの外観を損ねることなく折り畳み成形が可能になる。 The control device 21 separately drives and controls the elevating operation of the positioning device 16 and the holding member 15B of the holding device 15.
The alignment device 16 is arranged above the inclusion unit 23, and by aligning the outer skin material D placed on the mounting surface 24C of the inclusion unit 23 and molding the outer shape, the peripheral edge of the folded food P is formed. The overlap of the parts DA becomes uniform, and folding molding becomes possible without impairing the appearance of the folded food P.

延長装置１８は、押さえ部材１５Ｂで包合ユニット２３に押さえられた外皮材Ｄの周縁部ＤＡの両側の周縁端部ＤＢ（ここでは、***部ＤＳの両側の端部でもある）を一対の包合板２４の間隙２３Ｂから下方に押し延ばすものである。延長装置１８は、昇降フレーム１５Ａの正面側に取り付けられている。延長装置１８は、幅方向に一対の延長部材１８Ａ、延長部材１８Ａを昇降するアクチュエータ１８Ｂ、及び延長部材１８Ａとアクチュエータ１８Ｂを連結するフレーム機構１８Ｃを備える。 The extension device 18 encloses a pair of peripheral end DBs (here, also both ends of the raised portion DS) on both sides of the peripheral edge DA of the outer skin material D held by the inclusion unit 15 by the pressing member 15B. It extends downward from the gap 23B of the plywood 24. The extension device 18 is attached to the front side of the elevating frame 15A. The extension device 18 includes a pair of extension members 18A in the width direction, an actuator 18B for raising and lowering the extension member 18A, and a frame mechanism 18C for connecting the extension member 18A and the actuator 18B.

板状の延長部材１８Ａは、押さえ部材１５Ｂの両側で、位置合わせ部材１６Ａの間に配置され、押え部材１５Ｂの外周に上下方向に設けられた縦溝１５Ｓに案内されて昇降する。延長部材１８Ａの下端は、内側（押さえ部材１５Ｂ側）にＲ面取りされ、それに連続して外側に向かって幅方向に水平に延在する（図１１参照）。
延長部材１８Ａの下側部１８Ｄは、包合板２４Ｗの仕切り２４ＪＷと包合板２４Ｚの仕切り２４ＪＺの間に挿入できるように、これらの仕切りの間隔より幅が狭く形成されている。さらに、下側部１８Ｄは、先端に向かって厚さが薄くなる様に傾斜面１８Ｅが形成されている（図１１及び図２０参照）。これにより、後述する延長工程の後に、外皮材Ｄが下側部１８Ｄに粘着することなく延長部材１８Ａを上昇することができる。しかし、外皮材Ｄの性状によっては、延長部材１８Ａの厚さは一定であってもよい。
アクチュエータ１８Ｂは、例えば、流体圧シリンダであり、スライドロッドのストロークを任意に設定変更できる。フレーム機構１８Ｃは、アクチュエータ１８Ｂのスライドロッドの上端と延長部材１８Ａの上端を連結する。 The plate-shaped extension member 18A is arranged between the alignment members 16A on both sides of the pressing member 15B, and is guided by a vertical groove 15S provided on the outer periphery of the pressing member 15B in the vertical direction to move up and down. The lower end of the extension member 18A is R-chamfered inward (on the holding member 15B side), and continuously extends horizontally in the width direction toward the outside (see FIG. 11).
The lower portion 18D of the extension member 18A is formed to be narrower than the space between these partitions so that it can be inserted between the partition 24JW of the plywood 24W and the partition 24JZ of the plywood 24Z. Further, the lower portion 18D is formed with an inclined surface 18E so that the thickness decreases toward the tip end (see FIGS. 11 and 20). As a result, after the extension step described later, the extension member 18A can be raised without the outer skin material D adhering to the lower portion 18D. However, depending on the properties of the outer skin material D, the thickness of the extension member 18A may be constant.
The actuator 18B is, for example, a fluid pressure cylinder, and the stroke of the slide rod can be arbitrarily set and changed. The frame mechanism 18C connects the upper end of the slide rod of the actuator 18B and the upper end of the extension member 18A.

延長部材１８Ａは、昇降フレーム１５Ａの昇降により押さえ部材１５Ｂと昇降するとともに、アクチュエータ１８Ｂの作動により押さえ部材１５Ｂに対し昇降する。押さえ部材１５Ｂに対する延長部材１８Ａの上昇停止位置は、調節可能であるが、ここでは、延長部材１８Ａの下端が押さえ部材１５Ｂの突条部１５Ｄの下端と一致する位置に設定する。下降した押さえ部材１５Ｂに対する延長部材１８Ａの下降停止位置は、調節可能であるが、ここでは、開状態の包合板２４の間隙２３Ｂに侵入し、延長部材１８Ａの下端が包合板２４の端部２４Ｂに突設された最下方の小突条２４Ｈと一致する位置に設定する。 The extension member 18A moves up and down with the pressing member 15B by raising and lowering the elevating frame 15A, and moves up and down with respect to the pressing member 15B by operating the actuator 18B. The ascending / stopping position of the extension member 18A with respect to the pressing member 15B is adjustable, but here, the lower end of the extension member 18A is set to a position corresponding to the lower end of the ridge portion 15D of the pressing member 15B. The lowering stop position of the extension member 18A with respect to the lowered holding member 15B is adjustable, but here, it penetrates into the gap 23B of the plywood 24 in the open state, and the lower end of the extension member 18A is the end portion 24B of the plywood 24. It is set at a position that coincides with the lowermost small ridge 24H projecting from.

支持装置１７は、包合装置１３の下方に配置され、外皮材Ｄを支持し、さらには、折り畳み食品Ｐを後述する搬出コンベア１９へ搬送する装置である。支持装置１７は、各包合ユニット２３に対応する２つのベルトコンベア１７Ａとベルトコンベア１７Ａ間に搬送コンベア１７Ｂを備える。ベルトコンベア１７Ａの昇降位置や昇降速度、また、ベルトコンベア１７Ａと搬送コンベア１７Ｂの駆動タイミングや駆動速度は制御装置２１にて調節可能に制御されている。搬出コンベア１９は、支持装置１７の下流側に連設されたベルトコンベアであり、折り畳み食品Ｐを支持装置１７から受け取り、さらに、下流側へ搬出する装置である。搬出コンベア１９の上方にローラなどの当接部材（図省略）を設けた場合には、折り畳み食品Ｐは横倒した状態で搬送される（図２参照）。 The support device 17 is a device that is arranged below the wrapping device 13 to support the outer skin material D, and further conveys the folded food P to the carry-out conveyor 19 described later. The support device 17 includes a transfer conveyor 17B between the two belt conveyors 17A and the belt conveyors 17A corresponding to each inclusion unit 23. The elevating position and elevating speed of the belt conveyor 17A, and the drive timing and drive speed of the belt conveyor 17A and the transfer conveyor 17B are adjustable and controlled by the control device 21. The carry-out conveyor 19 is a belt conveyor connected to the downstream side of the support device 17, and is a device that receives the folded food P from the support device 17 and further carries it out to the downstream side. When a contact member (not shown) such as a roller is provided above the carry-out conveyor 19, the folded food P is conveyed in a sideways state (see FIG. 2).

次に、図１乃至図１６を参照し、本発明の第１の実施形態に係る成形装置１による折り畳み食品Ｐの成形工程について説明する。上述のとおり、調整された生地玉ＤＤから圧延された偏平状の外皮材Ｄは、外皮材成型装置４により、その上面に幅方向に沿った直線状の***部ＤＳを有し、円形に成型される。外皮材Ｄは、内材供給装置５のノズル５Ｅの下方で一時的に搬送が停止され、内材供給装置５から外皮材Ｄの中心に所要量の内材Ｆが吐出される（内材載置工程）。内材Ｆが載置された外皮材Ｄは、搬送コンベア５Ａから折り畳み成形装置７の供給コンベア１１に搬送される（図１、図２参照）。 Next, the molding process of the folded food P by the molding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. As described above, the flat outer skin material D rolled from the adjusted dough ball DD has a linear raised portion DS along the width direction on the upper surface thereof by the outer skin material molding apparatus 4, and is molded into a circular shape. Will be done. The outer skin material D is temporarily stopped from being conveyed below the nozzle 5E of the inner material supply device 5, and the required amount of the inner material F is discharged from the inner material supply device 5 to the center of the outer skin material D (inner material loading). Placement process). The outer skin material D on which the inner material F is placed is transferred from the transfer conveyor 5A to the supply conveyor 11 of the folding forming apparatus 7 (see FIGS. 1 and 2).

包合装置１３の包合ユニット２３は、一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）を開き、互いに離反した状態で待機している。また、昇降フレーム１５Ａは、位置合わせ部材１６Ａ、押さえ部材１５Ｂ及び延長部材１８Ａとともに上昇位置で停止している。位置合わせ部材１６Ａは、昇降用アクチュエータ１６Ｂが往動し、押さえ部材１５Ｂに対し下降位置にいる。また、接近離反用アクチュエータ１６Ｃが往動し、一対の位置合わせ部材１６Ａは、離反している。延長部材１８Ａは、昇降用アクチュエータ１８Ｂが往動し、押さえ部材１５Ｂに対し上昇位置にいる。この状態を初期状態と称する（図３乃至図５参照）。 The wrapping unit 23 of the wrapping device 13 opens a pair of wrapping plates 24 (24W, 24Z) and stands by in a state of being separated from each other. Further, the elevating frame 15A is stopped at the ascending position together with the alignment member 16A, the pressing member 15B, and the extension member 18A. The alignment member 16A is in a descending position with respect to the pressing member 15B by moving the elevating actuator 16B forward. Further, the approach / separation actuator 16C moves forward, and the pair of positioning members 16A are separated from each other. The extension member 18A is in an ascending position with respect to the pressing member 15B by moving the elevating actuator 18B forward. This state is referred to as an initial state (see FIGS. 3 to 5).

供給コンベア１１の先端部１１Ａは、往復動する範囲においてＸ方向の上流側へ縮んだ待機位置にある。センサ１１Ｂが搬送される外皮材Ｄを感知すると、先端部１１ＡはＸ方向に沿って下流側に移動する。先端部１１Ａは、包合ユニット２３の上方を覆うように伸びた進出位置にて移動を停止する。そして、平面視において外皮材Ｄの中心ＬＤが包合ユニット２３Ｗの開口２３Ａの中心２３ＡＯと一致する位置にて、供給コンベヤ１１は外皮材Ｄの搬送を停止する（図５参照）。詳細には、先端部１１Ａ上には、Ｘ方向に沿って２つの外皮材Ｄが離れて載置される。 The tip portion 11A of the supply conveyor 11 is in a standby position contracted to the upstream side in the X direction within the range of reciprocating movement. When the sensor 11B senses the outer skin material D to be conveyed, the tip portion 11A moves downstream along the X direction. The tip portion 11A stops moving at an advancing position extending so as to cover the upper part of the inclusion unit 23. Then, at a position where the center LD of the outer skin material D coincides with the center 23AO of the opening 23A of the inclusion unit 23W in a plan view, the supply conveyor 11 stops the transportation of the outer skin material D (see FIG. 5). Specifically, two outer skin materials D are placed separately on the tip portion 11A along the X direction.

次いで、先端部１１Ａは一気に後退し、先端部１１Ａ上に載置されていた下流側の外皮材Ｄは下流側の包合ユニット２３Ｗの一対の包合板２４の載置面２４Ｃ上に移載される。続いて、上流側の外皮材Ｄの中心ＬＤが、上流側の包合ユニット２３Ｚの開口２３Ａの中心２３ＡＯと一致する位置にて、供給コンベヤ１１は外皮材Ｄの搬送を停止する。次いで、先端部１１Ａは一気に後退し、先端部１１Ａ上に載置されていた上流側の外皮材Ｄは、上流側の包合ユニット２３Ｚの一対の包合板２４の載置面２４Ｃ上に移載される。このとき、外皮材Ｄは内材Ｆの重量及び落下の影響で、対向する傾斜面２４Ｆ内に入り込み、窪んだ状態になる。また、幅方向の両側の曲面２４Ｇ及び間隙２３Ｂ上に位置する外皮材Ｄの周縁端部ＤＢ（ここでは、***部ＤＳの両側の端部分を含む）は、間隙２３Ｂに少し入り込み窪んだ状態になる（載置工程、図６参照）。 Next, the tip portion 11A retracts at a stretch, and the outer skin material D on the downstream side mounted on the tip portion 11A is transferred onto the mounting surface 24C of the pair of plywood 24 of the packing unit 23W on the downstream side. To. Subsequently, the supply conveyor 11 stops the transport of the outer skin material D at a position where the center LD of the outer skin material D on the upstream side coincides with the center 23AO of the opening 23A of the inclusion unit 23Z on the upstream side. Next, the tip portion 11A retracts at a stretch, and the outer skin material D on the upstream side mounted on the tip portion 11A is transferred onto the mounting surface 24C of the pair of plywood 24 of the packing unit 23Z on the upstream side. Will be done. At this time, the outer skin material D enters the facing inclined surface 24F due to the weight of the inner material F and the influence of the drop, and becomes a dented state. Further, the peripheral edge DB (here, including the ends on both sides of the raised portion DS) of the outer skin material D located on the curved surfaces 24G on both sides in the width direction and the gap 23B is slightly inserted into the gap 23B and is recessed. (Placement process, see FIG. 6).

先端部１１Ａが上流端の待機位置まで後退すると、昇降フレーム１５Ａの下降により位置合わせ部材１６Ａ、押さえ部材１５Ｂ及び延長部材１８Ａが包合ユニット２３に向かって下降する。互いに離反した一対の位置合わせ部材１６Ａは、包合板２４の載置外周面２４Ｄまで下降し、外皮材ＤのＸ方向上流側と下流側に配置される（図７参照）。 When the tip portion 11A retracts to the standby position at the upstream end, the alignment member 16A, the pressing member 15B, and the extension member 18A descend toward the inclusion unit 23 due to the lowering of the elevating frame 15A. The pair of alignment members 16A separated from each other descends to the mounting outer peripheral surface 24D of the packaging plate 24, and are arranged on the upstream side and the downstream side in the X direction of the outer skin material D (see FIG. 7).

アクチュエータ１６Ｃが復動し、一対の位置合わせ部材１６Ａが互いに接近し、外皮材Ｄの周囲を囲み、内側面１６ＡＳが外皮材Ｄの外周を中心に向かって押圧し、外皮材Ｄの外形を位置合わせ部材１６Ａの内側面１６ＡＳに沿うように成型する。また、外皮材Ｄの中心ＬＤを包合ユニット２３の開口２３Ａの中心２３ＡＯに位置合わせする。このとき、位置合わせ部材１６Ａは、外皮材Ｄを少し傾斜面２４Ｆに押込む（位置合わせ工程、図８参照）。 The actuator 16C is relocated, the pair of alignment members 16A approach each other, surround the outer skin material D, and the inner side surface 16AS presses the outer periphery of the outer skin material D toward the center to position the outer shape of the outer skin material D. It is molded along the inner side surface 16AS of the mating member 16A. Further, the center LD of the outer skin material D is aligned with the center 23AO of the opening 23A of the inclusion unit 23. At this time, the alignment member 16A slightly pushes the outer skin material D into the inclined surface 24F (alignment step, see FIG. 8).

さらに、昇降フレーム１５Ａの下降により押さえ部材１５Ｂ及び延長部材１８Ａが下降する。このとき、昇降用のアクチュエータ１６Ｃが復動することにより、位置合わせ部材１６Ａは、包合板２４の載置外周面２４Ｄ上で留まり、押さえ部材１５Ｂは、位置合わせ部材１６Ａや包合ユニット２３に対し下降する。押さえ部材１５Ｂは内材Ｆと接することなく下降し、押さえ部材１５Ｂの下面の半円状の押圧面１５Ｃは、外皮材Ｄの周縁部ＤＡを包合板２４の載置外周面２４Ｄに押さえる。 Further, the holding member 15B and the extension member 18A are lowered by lowering the elevating frame 15A. At this time, when the actuator 16C for raising and lowering is restored, the alignment member 16A stays on the mounting outer peripheral surface 24D of the packaging plate 24, and the pressing member 15B with respect to the alignment member 16A and the packaging unit 23. Go down. The pressing member 15B descends without contacting the inner material F, and the semicircular pressing surface 15C on the lower surface of the pressing member 15B presses the peripheral edge DA of the outer skin material D to the mounting outer peripheral surface 24D of the plywood 24.

また、押さえ部材１５Ｂの各突条部１５Ｄが、周縁部ＤＡの一部である周縁端部ＤＢを離反状態の一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）の各曲面２４Ｇに押さえる。周縁端部ＤＢの中央は、突状部１５Ｄによって間隙２３Ｂに押し込まれる。周縁端部ＤＢは、突条部１５Ｄ及び曲面２４Ｇの形状に沿うように二つ折りされる。外皮材Ｄの周縁部ＤＡの外形は、位置合わせ部材１６Ａの内側面１６ＡＳに沿って円形に成型される（押さえ工程、図９参照）。 Further, each ridge portion 15D of the pressing member 15B presses the peripheral edge end DB, which is a part of the peripheral edge DA, to each curved surface 24G of the pair of packaging plates 24 (24W, 24Z) in the separated state. The center of the peripheral edge DB is pushed into the gap 23B by the protruding portion 15D. The peripheral edge DB is folded in half along the shape of the ridge portion 15D and the curved surface 24G. The outer shape of the peripheral edge DA of the outer skin material D is formed into a circle along the inner side surface 16AS of the alignment member 16A (pressing step, see FIG. 9).

押さえ部材１５Ｂの内部空間１５Ｅにコンプレッサ３０から圧縮空気Ａ２が所要時間Ｔだけ送給され、内部空間１５Ｅの空気圧を高めるよう作用する。外皮材Ｄの中央部分は、内材Ｆを介し圧縮空気Ａ２の空気圧により傾斜面２４Ｆに沿って下方に膨張し（窪み）、ついには包合ユニット２３の開口２３Ａを通過し下方まで膨張し椀状に形成され、椀状の外皮材Ｄの中に内材Ｆが配置される。 Compressed air A2 is supplied from the compressor 30 to the internal space 15E of the holding member 15B for the required time T, and acts to increase the air pressure in the internal space 15E. The central portion of the outer skin material D expands downward (recesses) along the inclined surface 24F due to the air pressure of the compressed air A2 via the inner material F, and finally passes through the opening 23A of the inclusion unit 23 and expands downward to the bowl. The inner material F is arranged in the bowl-shaped outer skin material D, which is formed in a shape.

ベルトコンベア１７Ａは、包合装置１３の下方にて、包合板２４から所要の間隔で待機している。ベルトコンベア１７Ａの上面が下方に膨張する外皮材Ｄの底部を支持することにより、外皮材Ｄが必要以上に変形することを防止して、外皮材Ｄの形状を安定させるとともに、外皮材Ｄの周縁部ＤＡに対する内材Ｆの頭部ＦＴの位置を決定する（椀状形成工程、内材配置工程、支持工程、図１０参照）。 The belt conveyor 17A stands by at a required interval from the wrapping plate 24 below the wrapping device 13. By supporting the bottom of the outer skin material D in which the upper surface of the belt conveyor 17A expands downward, the outer skin material D is prevented from being deformed more than necessary, the shape of the outer skin material D is stabilized, and the outer skin material D is supported. The position of the head FT of the inner material F with respect to the peripheral edge DA is determined (a bowl-shaped forming step, an inner material arranging step, a supporting step, see FIG. 10).

外皮材Ｄに形成された***部ＤＳの生地は、押さえ工程、椀状形成工程、支持工程を経過することで、薄く延ばされる。しかし、外皮材Ｄに予め生地厚の厚い部分を備えることにより、成形された折り畳み製品Ｐの底部の生地厚が過度に薄くなることを防止することができる。 The dough of the raised portion DS formed on the outer skin material D is thinly stretched through the pressing step, the bowl-shaped forming step, and the supporting step. However, by providing the outer skin material D with a portion having a thick fabric in advance, it is possible to prevent the fabric thickness at the bottom of the molded folding product P from becoming excessively thin.

昇降用アクチュエータ１８Ｂが復動し、一対の延長部材１８Ａは、押さえ部材１５Ｂの縦溝１５Ｓに案内され、一対の包合板２４の間を設定位置（ここでは、包合板２４Ｚの下側の小突条２４ＨＺ）まで下降し、外皮材Ｄの周縁端部ＤＢを下方に押し延ばす。外皮材Ｄの周縁端部ＤＢが二つ折りされた返し部は、内材Ｆの頭部ＦＴに対し下がる。延長部材１８Ａの下端の内側にＲ面取りなど水平でない傾斜部を備えることにより、外皮材Ｄが外側（ここでは、幅方向）に押し出されることを抑制する。また、周縁端部ＤＢは、幅方向の側部を一対の仕切り２４Ｊ（２４ＪＷ、２４ＪＺ）で覆われているので幅方向に延伸することが防止され、折り畳み食品Ｐの外観を整えることができる（延長工程、図１１参照）。 The elevating actuator 18B is restored, and the pair of extension members 18A are guided by the vertical groove 15S of the holding member 15B, and a set position is set between the pair of plywood 24 (here, a small protrusion on the lower side of the plywood 24Z). It descends to Article 24HZ) and pushes the peripheral edge DB of the outer skin material D downward. The return portion where the peripheral end DB of the outer skin material D is folded in half is lowered with respect to the head FT of the inner material F. By providing a non-horizontal inclined portion such as an R chamfer inside the lower end of the extension member 18A, it is possible to prevent the outer skin material D from being pushed out (here, in the width direction). Further, since the peripheral end DB is covered with a pair of partitions 24J (24JW, 24JZ) in the width direction, it is prevented from being stretched in the width direction, and the appearance of the folded food P can be adjusted (). Extension process, see FIG. 11).

アクチュエータ１６Ｃが往動し、一対の位置合わせ部材１６Ａは互いに離反し、押さえ部材１５Ｂや外皮材Ｄと離れる（図１２参照）。昇降用アクチュエータ１８Ｂが往動し、一対の延長部材１８Ａが上昇して押さえ部材１５Ｂに対する上昇停止位置に戻る。延長部材１８Ａが上昇する際、包合板２４の小突条２４Ｈが間隙２３Ｂ内で延ばされた外皮材Ｄ（ここでは、周縁端部ＤＢ）と係合し、外皮材Ｄが上方に縮小することを防止する（図１３参照）。また、上述したように、延長部材１８Ａの下側部１８Ｄは、先端に向かって厚さが薄くなる様に傾斜面１８Ｅが形成されているので、延長部材１８Ａの上昇時に、外皮材Ｄが延長部材１８Ａに粘着し、返し部が上方に引き上げられ縮小することを抑制する（図２０参照）。 The actuator 16C moves forward, and the pair of alignment members 16A separate from each other and separate from the pressing member 15B and the outer skin material D (see FIG. 12). The elevating actuator 18B moves forward, and the pair of extension members 18A rises and returns to the ascending / stopping position with respect to the pressing member 15B. When the extension member 18A rises, the small ridges 24H of the plywood 24 engage with the outer skin material D (here, the peripheral end DB) extended in the gap 23B, and the outer skin material D shrinks upward. This is prevented (see FIG. 13). Further, as described above, since the inclined surface 18E is formed on the lower portion 18D of the extension member 18A so that the thickness decreases toward the tip end, the outer skin material D extends when the extension member 18A rises. It adheres to the member 18A and suppresses the return portion from being pulled upward and contracted (see FIG. 20).

昇降フレーム１５Ａは、位置合わせ部材１６Ａ、押さえ部材１５Ｂ及び延長部材１８Ａとともに上昇し、各部材は初期位置に復帰する。駆動シャフト２６Ｇが平面視において反時計方向に揺動（往動）するとともに、スライド機構２６が往動を開始する。このとき、クラッチ機構２８Ａ、２８Ｂは、それぞれシャフト２７Ｄ、２７Ｊを固定し、互いに接近する。離反していた一対の包合板２４（２４Ｗ、２４Ｚ）が接近動作し、各包合板２４の間に形成される間隙２３Ｂは狭くなる。間隙２３Ｂに位置する周縁端部ＤＢは各包合板２４の端部２４Ｂの間で挟圧され、偏平化する。外皮材Ｄが重なり合う周縁端部ＤＢは確実に封着され、折り畳み食品Ｐにおける端封着部ＤＲとなる。また、端封着部ＤＲの上端には新たな溝部ＤＺが形成される（挟圧工程、図１４参照）。 The elevating frame 15A rises together with the alignment member 16A, the pressing member 15B, and the extension member 18A, and each member returns to the initial position. The drive shaft 26G swings (forwards) in the counterclockwise direction in a plan view, and the slide mechanism 26 starts moving forward. At this time, the clutch mechanisms 28A and 28B fix the shafts 27D and 27J, respectively, and approach each other. The pair of plywoods 24 (24W, 24Z) separated from each other move closer to each other, and the gap 23B formed between the plywoods 24 becomes narrower. The peripheral edge DB located in the gap 23B is sandwiched between the ends 24B of each plywood 24 and flattened. The peripheral edge DB on which the outer skin material D overlaps is securely sealed, and becomes the edge sealing portion DR in the folded food P. Further, a new groove portion DZ is formed at the upper end of the end sealing portion DR (pressing step, see FIG. 14).

挟圧工程完了後、クラッチ機構２８Ａ、２８Ｂは、それぞれシャフト２７Ｄ、２７Ｊを解放し、リンク機構２７が揺動（往動）を開始する。各包合板２４Ｗ、２４Ｚが閉じるように揺動し、外皮材Ｄの周縁部ＤＡ（下流側の周縁部ＤＡＷと上流側の周縁部ＤＡＺ、図１４参照）は折り畳まれ重なり合い、対向する載置面２４Ｃの間（間隙２３Ｃ）で封着され、折り畳み食品Ｐが成形される。折り畳み食品Ｐは、外皮材Ｄから内材Ｆの漏出がなく、周縁部ＤＡが重なり合う弧状の封着部ＤＦは確実に封着される（封着工程、図１５参照）。 After the pressing step is completed, the clutch mechanisms 28A and 28B release the shafts 27D and 27J, respectively, and the link mechanism 27 starts swinging (forward). Each of the plywoods 24W and 24Z swings so as to close, and the peripheral edge DA of the outer skin material D (the peripheral edge DAW on the downstream side and the peripheral edge DAZ on the upstream side, see FIG. 14) are folded and overlapped, and the mounting surfaces facing each other. It is sealed between 24C (gap 23C) and the folded food P is formed. In the folded food P, the inner material F does not leak from the outer skin material D, and the arc-shaped sealing portion DF on which the peripheral portions DA overlap is securely sealed (seal step, see FIG. 15).

封着工程完了後、駆動シャフト２６Ｇが時計方向に揺動（復動）するとともに、スライド機構２６が復動を開始する。このとき、クラッチ機構２８Ａ、２８Ｂは、それぞれシャフト２７Ｄ、２７Ｊを固定し、互いに離反する。折り畳み食品Ｐは、包合板２４Ｗと２４Ｚの離反により包合ユニット２３から離型される（離型工程、図１６参照）。折り畳み食品Ｐは、ベルトコンベア１７Ａとともに下降し、下降端位置で搬出コンベア１９に移乗し、さらに、二次成形装置や熱処理装置などに搬出される（搬出工程）。 After the sealing process is completed, the drive shaft 26G swings (returns) in the clockwise direction, and the slide mechanism 26 starts removing. At this time, the clutch mechanisms 28A and 28B fix the shafts 27D and 27J, respectively, and separate from each other. The folded food P is released from the wrapping unit 23 by the separation of the wrapping plate 24W and 24Z (molding step, see FIG. 16). The folded food P descends together with the belt conveyor 17A, is transferred to the carry-out conveyor 19 at the lower end position, and is further carried out to a secondary molding device, a heat treatment device, or the like (carry-out process).

その後、クラッチ機構２８Ａ、２８Ｂは、それぞれシャフト２７Ｄ、２７Ｊを解放し回動自在な状態に切り替え、リンク機構２７Ａ、２７Ｂは逆方向に揺動（復動）し、一対の包合板２４Ｗ、２４Ｚは開方向に揺動し、２つの包合ユニット２３Ｗ、２３Ｚは開状態（初期状態）に復帰する（図５参照）。 After that, the clutch mechanisms 28A and 28B release the shafts 27D and 27J, respectively, and switch to a rotatable state, the link mechanisms 27A and 27B swing (recover) in the opposite direction, and the pair of plywood 24W and 24Z Swinging in the open direction, the two inclusion units 23W and 23Z return to the open state (initial state) (see FIG. 5).

上記説明では、***部ＤＳを有する外皮材Ｄから折り畳み食品Ｐを成形した。***部ＤＳは、外皮材Ｄの中央部を膨張させる椀状成形工程や外皮材Ｄの周縁端部ＤＢを押し延ばす延長工程においてその厚さが薄くなる。しかし、***部ＤＳが外皮材Ｄの他の部分より予め厚く形成されていることで、焼成や蒸成などされた最終製品において、製品の底部が過度に薄くなることが防止され、内材Ｆの漏出や製品の食感が低下するなどの問題を解決することができる。 In the above description, the folded food P was molded from the outer skin material D having the raised portion DS. The thickness of the raised portion DS is reduced in the bowl-shaped forming step of expanding the central portion of the outer skin material D and the extension step of extending the peripheral end portion DB of the outer skin material D. However, since the raised portion DS is formed thicker than the other portions of the outer skin material D in advance, it is possible to prevent the bottom of the product from becoming excessively thin in the final product that has been fired or steamed, and the inner material F is prevented from becoming excessively thin. It is possible to solve problems such as leakage of the product and deterioration of the texture of the product.

上記の第１の実施形態では、押さえ装置１５とともに、位置合わせ装置１６と延長装置１８を用いて折り畳み食品Ｐを成形するよう説明した。ここでは、位置合わせ装置１６及び／又は延長装置１８の効果について、折り畳み食品Ｐの形状から説明する。 In the first embodiment described above, it has been described that the folding food P is formed by using the alignment device 16 and the extension device 18 together with the pressing device 15. Here, the effects of the alignment device 16 and / or the extension device 18 will be described from the shape of the folded food P.

図１７は、横倒させた折り畳み食品Ｐを示す斜視図である。（ａ）図は、位置合わせ装置１６及び延長装置１８を用いず、押さえ装置１５のみを用いて成形した折り畳み食品Ｐである。（ｂ）図は、位置合わせ装置１６を用いず、押さえ装置１５及び延長装置１８を用いて成形した折り畳み食品Ｐである。図１８は、横倒させた折り畳み食品Ｐを示す斜視図である。（ａ）図は、延長装置１８を用いず、位置合わせ装置１６及び押さえ装置１５を用いて成形した折り畳み食品Ｐである。（ｂ）図は、押さえ装置１５、位置合わせ装置１６及び延長装置１８を用いて成形した折り畳み食品Ｐである。 FIG. 17 is a perspective view showing a folded food product P that has been laid on its side. (A) The figure is a folded food P formed by using only the pressing device 15 without using the alignment device 16 and the extending device 18. (B) The figure is a folded food P formed by using a pressing device 15 and an extending device 18 without using the alignment device 16. FIG. 18 is a perspective view showing a folded food product P that has been laid on its side. (A) The figure is a folded food P formed by using the alignment device 16 and the pressing device 15 without using the extension device 18. (B) The figure is a folded food P formed by using a pressing device 15, an alignment device 16 and an extension device 18.

図１７と図１８を対比すると、位置合わせ装置１６の使用の有無による成形の効果が理解できる。位置合わせ装置１６を用いない場合は、包合ユニット２３に供給される外皮材Ｄは、外皮材成型装置４により成型された外形に起因する。したがって、重なり合う周縁部ＤＡの幅が比較的に広く封着される。また、位置合わせ装置１６を用いない場合には、包合ユニット２３に対し位置ずれするときがある。折り畳まれる周縁部ＤＡの重なりが均一にならず一方が他方に対し不規則なずれを生じ、折り畳み食品Ｐ、さらには、最終製品の品質を低下させるという問題が生じる。したがって、位置合わせ装置を用いることにより、上記問題を解決することができ、折り畳み食品Ｐを安定して成形することができる。 By comparing FIGS. 17 and 18, it is possible to understand the effect of molding depending on whether or not the alignment device 16 is used. When the alignment device 16 is not used, the outer skin material D supplied to the inclusion unit 23 is due to the outer shape molded by the outer skin material molding device 4. Therefore, the width of the overlapping peripheral edge DAs is relatively wide and sealed. Further, when the alignment device 16 is not used, the position may shift with respect to the inclusion unit 23. The overlap of the folded peripheral edges DA is not uniform, and one side causes an irregular deviation from the other side, which causes a problem that the quality of the folded food P and the final product is deteriorated. Therefore, by using the alignment device, the above problem can be solved and the folded food P can be stably molded.

次に、図１７と図１８において、（ａ）図と（ｂ）図を対比すると、延長装置１８の使用の有無による成形の効果が理解できる。（ａ）図で示す折り畳み食品Ｐは、椀状成形工程（図１１参照）の後、延長工程（図１３参照）を経ることなく、挟圧工程（図１４）へと成形されていく。それに対し、（ｂ）図は、延長工程で、外皮材Ｄの周縁端部ＤＢが二つ折りされた返し部が外皮材Ｄの内部に配置された内材Ｆの頭部ＦＴに対し押し下げられる。（ａ）図に対し（ｂ）図に示す折り畳み食品Ｐの端封着部ＤＲの位置は、折り畳み食品Ｐの底面（図１７、図１８における右斜め奥側の面）側に押し延ばされている。また、上記説明のように、延長工程における延長部材１８Ａの下降停止位置は調節可能であり、内材Ｆの周りに形成される外皮材Ｄの封着部ＤＦの範囲（長さ）を調節することができる。したがって、外観の異なる様々な折り畳み食品Ｐを成形することができる。 Next, in FIGS. 17 and 18, by comparing FIGS. (A) and (b), it is possible to understand the effect of molding depending on whether or not the extension device 18 is used. (A) The folded food P shown in the figure is formed into a pressing step (FIG. 14) after a bowl-shaped forming step (see FIG. 11) without going through an extension step (see FIG. 13). On the other hand, in the figure (b), in the extension step, the return portion where the peripheral end DB of the outer skin material D is folded in half is pushed down against the head FT of the inner material F arranged inside the outer skin material D. (A) The position of the end-sealed portion DR of the folded food P shown in FIG. ing. Further, as described above, the descending stop position of the extension member 18A in the extension step is adjustable, and the range (length) of the sealing portion DF of the outer skin material D formed around the inner material F is adjusted. be able to. Therefore, various folding foods P having different appearances can be molded.

図１９は、折り畳み食品Ｐを示す斜視図である。例えば、外皮材Ｄをパン生地、内材Ｆをカレーフィリングとするカレーパンである。成形装置１で成形された折り畳み食品Ｐを横倒すことなく、封着部ＤＦを上面として天板などに載置したものである。内材Ｆの周りの外皮材Ｄの封着部ＤＦの範囲（長さ）を比較的に長く成形することにより、図１９で示すような楕円球型に成形し易くできる。 FIG. 19 is a perspective view showing the folded food P. For example, it is a curry bread in which the outer skin material D is a bread dough and the inner material F is a curry filling. The folded food P molded by the molding apparatus 1 is placed on a top plate or the like with the sealing portion DF as the upper surface without lying down. By forming the range (length) of the sealing portion DF of the outer skin material D around the inner material F to be relatively long, it is possible to easily form an elliptical spherical shape as shown in FIG.

本発明の実施の形態に係る折り畳み食品Ｐの成形装置１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記説明では、包合板２４Ｗ、２４Ｚにそれぞれ仕切り２４ＪＷ、２４ＪＺを備えるよう説明したが、一方の包合板２４の幅方向の両方の端部２４Ｂに連続する仕切りを備え、一対の仕切りの間に他方の包合板２４の両側の端部２４Ｂを入り込ませるよう包合ユニット２３を構成してもよい。一対の仕切りの間で、かつ対向する端部２４Ｂの間に延長部材１８Ａを昇降させることで、外皮材Ｄが幅方向に延伸することが防止され、所定の幅の折り畳み食品Ｐを成形することができる。 The description of the folding food P molding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is generally as described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the claims. In the above description, the plywood 24W and 24Z are provided with partitions 24JW and 24JZ, respectively. However, one of the plywood 24 is provided with continuous partitions at both ends 24B in the width direction, and the other is provided between the pair of partitions. The packaging unit 23 may be configured to accommodate the ends 24B on both sides of the packaging plate 24. By raising and lowering the extension member 18A between the pair of partitions and between the opposite end portions 24B, the outer skin material D is prevented from being stretched in the width direction, and the folded food P having a predetermined width is formed. Can be done.

また、外皮材Ｄを円形に成型するよう説明したが、外皮材成型装置４や位置合わせ装置１６の形状を変更することにより多角形状や楕円形状などに成型することも可能である。また、包合ユニット２３に対する位置合わせ装置１６の配置を変更することにより、開口２３Ａに対する外皮材Ｄの載置位置を所要の位置にずらすことも可能であり、折り畳まれた外皮材Ｄの周縁部ＤＡの重なりを多少ずらした折り畳み食品Ｐを成形するように、周縁部ＤＡの重なりを調整することも可能である。
また、一対の位置合わせ部材１６Ａを、内側面１６ＡＳの形状が異なる位置合わせ部材１６Ａの組合せとすることも可能であり、折り畳まれた外皮材Ｄの周縁部ＤＡの重なりをずらした折り畳み食品Ｐを成形することも可能である。 Further, although it has been described that the outer skin material D is molded into a circular shape, it is also possible to mold the outer skin material D into a polygonal shape, an elliptical shape, or the like by changing the shapes of the outer skin material molding device 4 and the alignment device 16. Further, by changing the arrangement of the alignment device 16 with respect to the inclusion unit 23, it is possible to shift the mounting position of the outer skin material D with respect to the opening 23A to a required position, and the peripheral edge portion of the folded outer skin material D can be shifted. It is also possible to adjust the overlap of the peripheral DAs so as to form the folded food P in which the overlap of the DAs is slightly shifted.
Further, the pair of alignment members 16A can be combined with the alignment members 16A having different shapes of the inner side surface 16AS, and the folded food P in which the peripheral portion DA of the folded outer skin material D is not overlapped can be obtained. It is also possible to mold.

上記説明では、椀状成形装置として、押さえ部材１５Ｂの内部空間１５Ｅの空気圧を高める空気圧上昇装置を構成するよう説明した。しかしながら、例えば、特許文献４の図１１乃至図１３に示すような内材Ｆの吐出圧で外皮材Ｄを椀状成形するように外皮材Ｄに内材Ｆを供給するノズルと、ノズルに内材Ｆを供給する送給装置とを備えた内材供給装置であってもよい。また、例えば、特許文献４の図１４乃至図１７に示すような押さえ部材の内側に昇降可能に配置され外皮材Ｄを包合ユニットの開口から下方に押し延ばして外皮材Ｄを椀状に形成する押込み部材と、押込み部材から内材Ｆを供給して外皮材Ｄに内材Ｆを配置するよう押込み部材に内材Ｆを供給する送給装置とを備えた押込み装置であってもよい。いずれの装置であっても外皮材Ｄに内材Ｆを配置することができる。 In the above description, as the bowl-shaped molding device, an air pressure increasing device for increasing the air pressure in the internal space 15E of the holding member 15B has been described. However, for example, a nozzle that supplies the inner material F to the outer skin material D so as to form the outer skin material D in a bowl shape by the discharge pressure of the inner material F as shown in FIGS. 11 to 13 of Patent Document 4, and an inner nozzle. It may be an internal material supply device provided with a feeding device for supplying the material F. Further, for example, the outer skin material D is arranged so as to be able to move up and down inside the pressing member as shown in FIGS. 14 to 17 of Patent Document 4, and the outer skin material D is pushed downward from the opening of the inclusion unit to form the outer skin material D in a bowl shape. It may be a pushing device including a pushing member to be supplied and a feeding device for supplying the inner material F from the pushing member and supplying the inner material F to the pushing member so as to arrange the inner material F on the outer skin material D. In any device, the inner material F can be arranged on the outer skin material D.

また、包合板２４の端部２４Ｂに小突条２４Ｈを備えるよう説明したが、例えば、端部２４Ｂの面上に球面状の小さな窪みなど凹状のディンプルを備えてもよく、対向する端部２４Ｂの間を押し延ばされる外皮材Ｄ（上記説明では、周縁端部ＤＢ）と係合することにより、外皮材Ｄが上方へ縮むことを防止することができる。また、小突条２４Ｈ及び／又はディンプルは、対向する端部２４Ｂの少なくとも一方に形成されれば良い。 Further, although it has been described that the end portion 24B of the plywood 24 is provided with the small protrusion 24H, for example, a concave dimple such as a small spherical depression may be provided on the surface of the end portion 24B, and the opposite end portion 24B may be provided. By engaging with the outer skin material D (in the above description, the peripheral end DB) that is stretched between the two, it is possible to prevent the outer skin material D from shrinking upward. Further, the small ridges 24H and / or dimples may be formed on at least one of the opposite end portions 24B.

１ （折り畳み食品の）成形装置
２ 延展装置
３ 整列装置
４ 外皮材成型装置
５ 内材供給装置
７ 折り畳み成形装置
１３ 包合装置
１５ 押さえ装置
１５Ａ 昇降フレーム
１５Ｂ 押さえ部材
１５Ｃ 押圧面
１５Ｄ 突状部
１５Ｅ 内部空間
１５Ｓ 縦溝
１６ 位置合わせ装置
１６Ａ 位置合わせ部材
１７ 支持装置
１８ 延長装置
１８Ａ 延長部材
１８Ｒ Ｒ面取り
２１ 制御装置
２３、２３Ｗ、２３Ｚ 包合ユニット
２３Ａ 開口
２３Ｂ 間隙
２３Ｃ 間隙
２４、２４Ｗ、２４Ｚ 包合板
２４Ｃ 載置面
２４Ｅ 凹部
２４Ｆ 傾斜面
２４Ｈ 小突条
２５ 駆動機構
２６ スライド機構
２７ リンク機構
２８ クラッチ機構
Ｄ 外皮材
ＤＤ 生地玉
ＤＡ 周縁部
ＤＢ 周縁端部
ＤＦ 封着部
ＤＳ ***部
ＤＲ 端封着部
ＤＺ 溝部
Ｆ 内材
Ｐ 折り畳み食品
Ｒ 搬送方向
Ｌ （外皮材ＤのＸ方向に沿った）長さ
ＬＤ （外皮材の長さＬの）中心
Ｘ 搬送方向
Ｙ Ｘ方向に直交する方向、幅方向 1 (Folded food) molding device 2 Spreading device 3 Aligning device 4 Outer skin material molding device 5 Inner material supply device 7 Folding molding device 13 Encapsulation device 15 Holding device 15A Elevating frame 15B Holding member 15C Pressing surface 15D Protruding part 15E Inside Space 15S Vertical groove 16 Alignment device 16A Alignment member 17 Support device 18 Extension device 18A Extension member 18R R chamfering 21 Control device 23, 23W, 23Z Encapsulation unit 23A Opening 23B Gap 23C Gap 24, 24W, 24Z Encapsulation plate 24C Placement surface 24E Recession 24F Inclined surface 24H Small ridge 25 Drive mechanism 26 Slide mechanism 27 Link mechanism 28 Clutch mechanism D Outer skin material DD Fabric ball DA Peripheral part DB Peripheral end part DF Sealing part DS Raised part DR End sealing part DZ Groove part F Inner material P Folded food R Transport direction L (along the X direction of the outer skin material D) Length LD (of the length L of the outer skin material) Center X Transport direction Y X direction orthogonal to the width direction

Claims (11)

偏平状の外皮材を折り畳んで内材を包み込む折り畳み食品の成形装置であって、
前記外皮材が載置され且つ一対の包合板からなり中央に開口を有し、前記外皮材に配置される内材を包むように前記外皮材の周縁部を折り畳んで重ね合わせて封着する包合ユニットと、
前記包合ユニットに対し昇降自在に備えられ、前記外皮材の周縁部を前記包合ユニットに押さえる押さえ部材と、
前記開口の上方に位置する前記外皮材の一部を前記開口から下方に延ばし前記外皮材を椀状に形成する椀状形成装置と、
前記包合ユニットの上方に配置され、前記包合ユニットに対し昇降自在に備えられ、外皮材を前記包合ユニットに対し所要の位置に位置合わせする位置合わせ装置と、
前記位置合わせ装置と前記押さえ部材の昇降動作を別個に駆動制御する制御装置を備えることを特徴とする成形装置。 It is a folding food molding device that folds a flat outer skin material and wraps the inner material.
Encapsulation in which the outer skin material is placed and is composed of a pair of plywood and has an opening in the center, and the peripheral edge portion of the outer skin material is folded and overlapped so as to wrap the inner material arranged in the outer skin material. With the unit,
A holding member that is provided so as to be able to move up and down with respect to the inclusion unit and presses the peripheral edge portion of the outer skin material to the inclusion unit.
A bowl-shaped forming device that extends a part of the outer skin material located above the opening downward from the opening to form the outer skin material in a bowl shape.
An alignment device that is arranged above the inclusion unit, is provided up and down with respect to the inclusion unit, and aligns the outer skin material at a required position with respect to the inclusion unit.
A molding apparatus including a control device for separately driving and controlling the elevating operation of the alignment device and the holding member. 請求項１に記載の成形装置であって、
前記位置合わせ装置は、一対の位置合わせ部材を互いに接近離反可能に備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 1.
The alignment device is a molding apparatus characterized in that a pair of alignment members are provided so as to be able to approach and separate from each other. 請求項２に記載の成形装置であって、
前記一対の位置合わせ部材は、対向する内側面が凹形状に形成されることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 2.
The pair of positioning members is a molding apparatus characterized in that the facing inner side surfaces are formed in a concave shape. 請求項１に記載の成形装置であって、
前記一対の包合板を開閉動作させる開閉駆動機構と、前記一対の包合板を接近離反させる往復動機構を備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 1.
A molding apparatus including an opening / closing drive mechanism for opening / closing the pair of plywoods and a reciprocating mechanism for moving the pair of plywoods closer to each other. 請求項１に記載の成形装置であって、
前記一対の包合板は、前記外皮材を載置する載置面を備え、前記載置面は前記開口を形成する凹部に連続する傾斜面を備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 1.
The pair of plywoods are provided with a mounting surface on which the outer skin material is placed, and the above-mentioned mounting surface is provided with a continuous inclined surface in a recess forming the opening. 請求項５に記載の成形装置であって、
前記一対の包合板は、前記載置面の両端側に面状の端部を備え、前記端部に連続する仕切りを備え、前記開口の幅方向の両側に対向する一対の仕切りを備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 5.
The pair of plywoods are provided with planar ends on both ends of the above-mentioned mounting surface, continuous partitions at the ends, and a pair of partitions facing each other in the width direction of the opening. A featured molding device. 請求項５に記載の成形装置であって、
前記一対の包合板は、前記載置面の両端側に面状の端部を備え、対向する前記端部の少なくとも一方に、小突条及び／又は凹状のディンプルが形成されることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 5.
The pair of plywoods are characterized by having planar ends on both ends of the previously described plywood and having small ridges and / or concave dimples formed on at least one of the opposing ends. Molding equipment. 請求項１に記載の成形装置であって、
前記外皮材の両端の周縁部を前記一対の包合板の間で下方に押し延ばす延長装置を備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 1.
A molding apparatus comprising an extension device for extending the peripheral edges of both ends of the outer skin material downward between the pair of packaging plates. 請求項８に記載の成形装置であって、
前記延長装置は、一対の延長部材を備え、前記延長部材が下降停止する位置は、前記包合板に対し調節可能であることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 8.
The extension device includes a pair of extension members, and the position at which the extension members stop descending is adjustable with respect to the plywood. 請求項９に記載の成形装置であって、
前記延長部材は、前記位置合わせ部材の間で昇降可能に備えることを特徴とする成形装置。 The molding apparatus according to claim 9.
The extension member is a molding apparatus provided so as to be able to move up and down between the alignment members. 請求項１に記載の成形装置であって、
前記成形装置は前記外皮材を成型する外皮材成型装置を備え、
前記外皮材成型装置は、前記外皮材を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上で前記外皮材の周囲を囲む側面押圧部材と、前記側面押圧部材の内側で前記外皮材を上方から押圧する上面押圧部材を備え、前記上面押圧部材の底面に中心を通り全幅に渡り溝を形成することを特徴とする。
The molding apparatus according to claim 1.
The molding device includes an outer skin material molding device for molding the outer skin material.
The outer skin material molding apparatus includes a conveyor that conveys the outer skin material, a side surface pressing member that surrounds the outer skin material on the transfer conveyor, and an upper surface that presses the outer skin material from above inside the side surface pressing member. It is characterized in that it is provided with a pressing member, and a groove is formed over the entire width through the center on the bottom surface of the upper surface pressing member.

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