JP2021193055A - Telescopic boom - Google Patents

Abstract

To provide a light-weight and a high rigidity telescopic boom suppressing a distortion during manufacturing.SOLUTION: A telescopic boom 13 forms a telescopic constructed by multiple booms, and has a boom fixing mechanism 15 to fix a top boom 21 placed relatively inside with respect to a first intermediate boom 22 placed relatively outside to a prescribed position. The boom fixing mechanism 15 comprises a boom fixing pin 26 provided on the top boom 21 and advancing/retreating against the first intermediate boom 22, a fixing boss 32 provided on the first intermediate boom 22 and into/from which the boom fixing pin 26 is inserted/removed, and a gap maintaining member 90 provided on the fixing boss 32 and protruding outward, and to maintain between the gap maintaining member and a second intermediate boom 23 placed further outside the first intermediate boom 22.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、移動式クレーンに搭載される伸縮ブームの構造に関するものである。 The present invention relates to the structure of a telescopic boom mounted on a mobile crane.

ラフテレーンクレーン等の移動式クレーンは、一般にテレスコピック構造を成す伸縮ブームを備えている。この伸縮ブームは、複数のブームがいわゆる入れ子式に組み立てられており、外形が大きい外側ブームの内側に、外形が小さい内側ブームが挿入されている。両者間に所定の隙間が設定されており、伸縮ブームが伸縮する際に、内側ブームは、外側ブームに対して相対的にスライドし、外側ブームから突出する。 Mobile cranes, such as rough terrain cranes, generally have telescopic booms that form a telescopic structure. In this telescopic boom, a plurality of booms are assembled in a so-called nested manner, and an inner boom having a small outer shape is inserted inside an outer boom having a large outer shape. A predetermined gap is set between the two, and when the telescopic boom expands and contracts, the inner boom slides relative to the outer boom and protrudes from the outer boom.

特許文献１は、内側ブームを当該内側ブームと隣り合う外側ブームに連結する連結構造を開示している。この連結構造では、内側ブームに設けられたブーム固定ピンが、外側ブームに取り付けられた固定ボスに嵌合する。具体的には、上記ブーム固定ピンが上記固定ボスに設けられた固定穴に挿入されることにより、内側ブームと外側ブームとが連結される。これにより、内側ブーム及び外側ブームが一体となってスライドする。上記ブーム固定ピンが上記固定穴から脱抜されることにより、内側ブームと外側ブームとの連結が解除される。 Patent Document 1 discloses a connecting structure in which an inner boom is connected to an outer boom adjacent to the inner boom. In this connection structure, the boom fixing pin provided on the inner boom fits into the fixing boss attached to the outer boom. Specifically, the inner boom and the outer boom are connected by inserting the boom fixing pin into the fixing hole provided in the fixing boss. As a result, the inner boom and the outer boom slide together. By removing the boom fixing pin from the fixing hole, the connection between the inner boom and the outer boom is released.

特許文献２に開示された伸縮ブームは、内側ブームと外側ブームとの間にスライドプレートを備えている。内側ブームが外側ブームに対して相対的に変位した場合、上記スライドプレートが隣り合うブームと接触する。これにより、上記所定の隙間が維持され、内側ブームの外面と外側ブームの内面とが直接に接触することが防止されている。 The telescopic boom disclosed in Patent Document 2 includes a slide plate between the inner boom and the outer boom. When the inner boom is displaced relative to the outer boom, the slide plate comes into contact with adjacent booms. As a result, the predetermined gap is maintained, and the outer surface of the inner boom and the inner surface of the outer boom are prevented from coming into direct contact with each other.

特許第４７０９４１５号公報Japanese Patent No. 4709415 特開２０１８−８００２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-80020

ところで、伸縮ブームを構成する各ブームは、鋼板が筒状に形成されたものであるが、軽量化及び高剛性化が要請される。そのため、各ブームの肉厚は薄く、外形サイズは大きくなるよう（薄肉大断面になるよう）に設計される。すなわち、伸縮ブームは、各ブームの外形サイズを大きく且つ各ブーム間の隙間を小さくしたコンパクト設計がなされる。他方、上記固定ボス及びスライドプレートは、伸縮ブームを構成する各ブームに設けられ、強度的観点や取付方法の点から、一般に溶接されている。 By the way, each boom constituting the telescopic boom has a steel plate formed in a cylindrical shape, but weight reduction and high rigidity are required. Therefore, each boom is designed so that the wall thickness is thin and the external size is large (thin wall and large cross section). That is, the telescopic boom has a compact design in which the external size of each boom is large and the gap between the booms is small. On the other hand, the fixed boss and the slide plate are provided on each boom constituting the telescopic boom, and are generally welded from the viewpoint of strength and mounting method.

薄肉の鋼板に上記固定ボス等が溶接された場合、上記各ブームに歪みが生じ易くなる。この歪みが生じると、上記所定の隙間が確保されなくなる。その結果、各ブームの組立てが困難になるばかりか、そもそも各ブームの設計が上記要請に沿えず、伸縮ブームの製造において重大な問題が発生する。 When the fixed boss or the like is welded to a thin steel plate, the booms are likely to be distorted. When this distortion occurs, the predetermined gap cannot be secured. As a result, not only is it difficult to assemble each boom, but the design of each boom does not meet the above requirements in the first place, which causes a serious problem in the manufacture of the telescopic boom.

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、製造時の歪みを抑えた軽量且つ高剛性の伸縮ブームを提供することである。 The present invention is based on this background, and is to provide a lightweight and highly rigid telescopic boom that suppresses distortion during manufacturing.

(1) 本発明に係る伸縮ブームは、複数のブームがテレスコピックを成し、相対的に外側に配置されたブームに対して相対的に内側に配置されたブームを所定位置に固定するブーム固定機構を有する。上記ブーム固定機構は、上記内側に配置されたブームに設けられ、上記外側に配置されたブームに対して進退するブーム固定ピンと、上記外側に配置されたブームに設けられ、上記ブーム固定ピンが挿抜される固定ボスと、当該固定ボスに設けられ、外側へ突出して当該外側に配置されたブームのさらに外側に配置されたブームとの隙間を維持する隙間維持部材とを備える。 (1) The telescopic boom according to the present invention is a boom fixing mechanism in which a plurality of booms form a telescopic structure and the booms arranged relatively inside are fixed in a predetermined position with respect to the booms arranged relatively outside. Has. The boom fixing mechanism is provided on the boom arranged inside, and is provided on the boom fixing pin that advances and retreats with respect to the boom arranged on the outside, and the boom fixing pin provided on the outside, and the boom fixing pin is inserted and removed. The fixed boss is provided with a gap maintaining member provided on the fixed boss and protruding outward to maintain a gap between the boom arranged on the outside and the boom arranged on the outer side.

この構成によれば、隙間維持部材は、ブームに直接に溶接されるのではなく、固定ボスに設けられる。したがって、ブームへの溶接量が減少し、その結果、ブームの製造時に生じる溶接歪みが抑えられる。これにより、ブームの肉厚をより薄くし、且つブーム間の隙間をより小さくする設計が可能となり、伸縮ブームのコンパクト設計及び軽量化設計が可能となる。また、上記固定ボス及び隙間維持部材が別々にブームに溶接される場合に比べて、ブーム間の上記隙間の省スペースが実現し、ブームの最適設計が可能となる。さらに、上記隙間維持部材が上記固定ボスに設けられることにより、当該隙間維持部材は、上記ブーム固定ピンが抜挿される部位の近傍に配置される。したがって、上記ブーム固定ピンが作動する部位において、隣り合うブーム間の隙間が確実に維持される。 According to this configuration, the gap maintenance member is provided on the fixed boss rather than being welded directly to the boom. Therefore, the amount of welding to the boom is reduced, and as a result, the welding strain generated during the manufacturing of the boom is suppressed. This makes it possible to design the boom to be thinner and the gap between the booms to be smaller, and it is possible to design the telescopic boom to be compact and lightweight. Further, as compared with the case where the fixed boss and the gap maintaining member are separately welded to the boom, the space saving of the gap between the booms is realized, and the optimum design of the boom becomes possible. Further, by providing the gap maintaining member on the fixing boss, the gap maintaining member is arranged in the vicinity of the portion where the boom fixing pin is inserted / removed. Therefore, the gap between the adjacent booms is surely maintained at the portion where the boom fixing pin is operated.

(2) 上記固定ボスは、上記ブームの長手方向及び上下方向に拡がる矩形を呈し、上記ブーム固定ピンが挿抜される中央板部と、上記中央板部の上記長手方向の両側にそれぞれ連続し、外側に向かって滑らかに膨出した一対の横膨出部と、上記中央板部の上端又は下端の少なくとも一方に連続して滑らかに膨出した縦膨出部と、を備えている。上記隙間維持部材は、相対的に外側に配置されたブーム側に突出するように上記縦膨出部に設けられている。 (2) The fixing boss has a rectangular shape extending in the longitudinal direction and the vertical direction of the boom, and is continuous on both sides of the central plate portion into which the boom fixing pin is inserted and the central plate portion in the longitudinal direction. It includes a pair of laterally bulging portions that bulge smoothly toward the outside, and a vertically bulging portion that continuously and smoothly bulges at at least one of the upper end or the lower end of the central plate portion. The gap maintaining member is provided in the vertically bulging portion so as to project toward the boom side which is arranged relatively outward.

この構成では、相対的に中央部に配置された中央板部の両側に横膨出部が滑らかに連続すると共に、上記中央板部の上方に縦膨出部が滑らかに連続する。すなわち、固定ボスは、平板状の部材であり、その外周縁が滑らかな閉曲線を描く。したがって、固定ボスに外力が作用した場合に、特定箇所への応力集中が緩和されるので、固定ボスは、十分な機械的強度を確保することができると共に、軽量化設計も可能である。 In this configuration, the lateral bulging portions are smoothly continuous on both sides of the central plate portion relatively arranged in the central portion, and the vertical bulging portions are smoothly continuous above the central plate portion. That is, the fixed boss is a flat plate-shaped member, and its outer peripheral edge draws a smooth closed curve. Therefore, when an external force acts on the fixed boss, the stress concentration on a specific location is relaxed, so that the fixed boss can secure sufficient mechanical strength and can be designed to be lightweight.

また、隙間維持部材が縦膨出部に設けられている。そのため、当該隙間維持部材が隣り合うブーム（さらに外側に配置されたブーム）と接触した場合に、接触時の衝撃などの影響が固定ボスの中央板部や横膨出部に及ぶことを低減することができる。 Further, a gap maintaining member is provided in the vertically bulging portion. Therefore, when the gap maintaining member comes into contact with an adjacent boom (a boom arranged further outside), it is possible to reduce the influence of the impact at the time of contact on the central plate portion and the lateral bulging portion of the fixed boss. be able to.

(3) 上記固定ボスは、上記ブームの長手方向及び上下方向に拡がる矩形を呈し、上記ブーム固定ピンが挿抜される中央板部と、上記中央板部の上記長手方向の両側にそれぞれ連続し、外側に向かって対称に膨出する一対の横膨出部と、を備えており、上記隙間維持部材は、上記中央板部又は上記横膨出部に設けられ、相対的に外側に配置されたブーム側に突出する直方体状を呈するのが好ましい。 (3) The fixing boss has a rectangular shape extending in the longitudinal direction and the vertical direction of the boom, and is continuous on both sides of the central plate portion into which the boom fixing pin is inserted and the central plate portion in the longitudinal direction. It is provided with a pair of laterally bulging portions that bulge symmetrically toward the outside, and the gap maintaining member is provided in the central plate portion or the lateral bulging portion and is arranged relatively outward. It is preferable to have a rectangular parallelepiped shape protruding toward the boom side.

この構成では、相対的に中央部に配置された中央板部の両側に横膨出部が滑らかに連続する。すなわち、固定ボスは、平板状の部材であり、その外周縁が滑らかな閉曲線を描く。したがって、固定ボスに外力が作用した場合に、特定箇所への応力集中が緩和されるので、固定ボスは、十分な機械的強度を確保することができる。加えて、固定ボスの形状がシンプルであり、さらなる軽量化設計が可能である。 In this configuration, lateral bulges are smoothly continuous on both sides of the central plate portion relatively centrally arranged. That is, the fixed boss is a flat plate-shaped member, and its outer peripheral edge draws a smooth closed curve. Therefore, when an external force acts on the fixed boss, the stress concentration at a specific location is relaxed, so that the fixed boss can secure sufficient mechanical strength. In addition, the shape of the fixed boss is simple, and further weight reduction design is possible.

(4) 上記隙間維持部材は、締結部材により上記固定ボスに着脱自在に設けられているのが好ましい。 (4) It is preferable that the gap maintaining member is detachably provided on the fixed boss by a fastening member.

この構成によれば、隙間維持部材が消耗品として容易に交換される。 According to this configuration, the gap maintaining member is easily replaced as a consumable item.

(5) 上記隙間維持部材の硬度は、上記ブームの硬度より低い。 (5) The hardness of the gap maintaining member is lower than the hardness of the boom.

この構成によれば、隙間維持部材がブームに接触した場合、硬度が低い隙間維持部材が摩耗するため、ブームが摩耗することを防止できる。 According to this configuration, when the gap maintaining member comes into contact with the boom, the gap maintaining member having a low hardness wears, so that it is possible to prevent the boom from wearing.

(6) 好ましくは、上記ブームが鉄鋼材料からなり、上記隙間維持部材が銅合金からなる。 (6) Preferably, the boom is made of a steel material and the gap maintaining member is made of a copper alloy.

(7) 上記隙間維持部材は、上記固定ボスに溶接されていてもよい。 (7) The gap maintaining member may be welded to the fixed boss.

この構成によれば、隙間維持部材を固定ボスに強固に取り付けることができる。 According to this configuration, the gap maintaining member can be firmly attached to the fixed boss.

この発明によれば、製造時の歪みを抑えた軽量且つ高剛性の伸縮ブームが提供される。 According to the present invention, a lightweight and highly rigid telescopic boom that suppresses distortion during manufacturing is provided.

図１は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームが採用された移動式のクレーンの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a mobile crane in which a telescopic boom according to an embodiment of the present invention is adopted. 図２は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームの構造を示す模式断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the telescopic boom according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a telescopic boom according to an embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the telescopic boom according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態に係る固定ボスの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a fixed boss according to an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施形態に係る固定ボスの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a fixed boss according to an embodiment of the present invention. 図７は、図４における一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the portion surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 図８は、本発明の一実施形態の変形例に係る隙間維持部材の取付構造を示す要部拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a mounting structure of a gap maintaining member according to a modified example of the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施形態の変形例に係る固定ボスの構造を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the fixed boss according to the modified example of the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施形態の変形例に係る固定ボスの構造を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the fixed boss according to the modified example of the embodiment of the present invention.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る伸縮ブームの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Needless to say, the present embodiment is only one aspect of the expansion / contraction boom according to the present invention, and the embodiments may be changed without changing the gist of the present invention.

図１は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブーム１３が採用された移動式のクレーン１０の左側面図である。 FIG. 1 is a left side view of a mobile crane 10 in which the telescopic boom 13 according to the embodiment of the present invention is adopted.

図１が示すように、クレーン１０は、走行体１１１と、ブーム装置１１２と、キャビン１１３と、ウインチ１３９とを備える。 As shown in FIG. 1, the crane 10 includes a traveling body 111, a boom device 112, a cabin 113, and a winch 139.

走行体１１１は、車体１２０と、車輪１２１とを備える。車体１２０は、不図示の車軸を有し、車体１２０の前部及び後部に車軸が配置されている。車輪１２１は、各車軸の両端に設けられている。車軸及び車輪１２１は、エンジン（不図示）によって回転駆動され、これにより、走行体１１１は走行する。 The traveling body 111 includes a vehicle body 120 and wheels 121. The vehicle body 120 has an axle (not shown), and the axle is arranged at the front portion and the rear portion of the vehicle body 120. Wheels 121 are provided at both ends of each axle. The axle and wheels 121 are rotationally driven by an engine (not shown), which causes the vehicle 111 to travel.

ブーム装置１１２は、旋回台１１と、旋回モータ（不図示）と、伸縮ブーム１３と、起伏シリンダ１３６とを備える。 The boom device 112 includes a swivel base 11, a swivel motor (not shown), a telescopic boom 13, and an undulating cylinder 136.

旋回台１１は、車体１２０に支持されている。旋回台は、上下方向に延びる旋回軸の周りに回転可能に支持されている。旋回台１１は、旋回モータによって回転される。伸縮ブーム１３は、旋回台１１に支持されている。伸縮ブーム１３は、旋回台１１と共に旋回可能である。 The swivel table 11 is supported by the vehicle body 120. The swivel is rotatably supported around a swivel shaft that extends in the vertical direction. The swivel table 11 is rotated by a swivel motor. The telescopic boom 13 is supported by the swivel base 11. The telescopic boom 13 can swivel together with the swivel base 11.

伸縮ブーム１３は、起伏シリンダ１３６の伸縮によって、起伏中心軸１２を中心として倒伏位置と起立位置とに起伏する。起伏中心軸１２は、幅方向１０２（図２参照：図１において紙面に垂直な方向）に延びている。図１は、倒伏位置の伸縮ブーム１３を実線で示しており、起立位置の伸縮ブーム１３を破線で示している。 The telescopic boom 13 undulates in the undulating position and the upright position with the undulating central axis 12 as the center due to the expansion and contraction of the undulating cylinder 136. The undulating central axis 12 extends in the width direction 102 (see FIG. 2: the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). In FIG. 1, the telescopic boom 13 in the laid-down position is shown by a solid line, and the telescopic boom 13 in the upright position is shown by a broken line.

図２が示すように、伸縮ブーム１３は、複数の筒状のブーム（後述するベースブーム２０、トップブーム２１、及び中間ブーム２２〜２５）を備えており、これらはテレスコピックを成している。各ブーム２０〜２５は、たとえば鉄鋼材料からなる。伸縮ブーム１３の構成は、後に詳細に説明される。 As shown in FIG. 2, the telescopic boom 13 includes a plurality of cylindrical booms (base boom 20, top boom 21, and intermediate booms 22 to 25 described later), which form a telescopic boom. Each boom 20-25 is made of, for example, steel material. The configuration of the telescopic boom 13 will be described in detail later.

キャビン１１３は、旋回台１１に搭載されている。キャビン１１３は、操作者が着座するシートと、走行体１１１の運転に用いる運転装置と、ブーム装置１１２の操縦に用いる操縦装置とを有する。クレーン１０は、いわゆるラフテレーンクレーンであって、操作者は、１つのキャビン１１３内で走行体１１１の運転及びブーム装置１１２の操縦を行う。但し、クレーン１０は、運転装置を有するキャビンと、操縦装置を有するキャビンとの２つのキャビンを備えたオールテレーンクレーンであってもよい。運転装置は、車輪１２１を操舵するステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー等を有する。操作者は、運転装置を用いて、走行体１１１を走行させる。操縦装置は、旋回モータ、伸縮シリンダ、起伏シリンダ１３６、ウインチモータ（不図示）等を駆動させるための複数のレバー等を有する。操作者は、操縦装置を用いて、ブーム装置１１２を操作する。 The cabin 113 is mounted on the swivel table 11. The cabin 113 has a seat on which the operator sits, a driving device used for driving the traveling body 111, and a steering device used for maneuvering the boom device 112. The crane 10 is a so-called rough terrain crane, and the operator operates the traveling body 111 and operates the boom device 112 in one cabin 113. However, the crane 10 may be an all-terrain crane provided with two cabins, one having a driving device and the other having a maneuvering device. The driving device includes a steering wheel for steering the wheels 121, an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, and the like. The operator uses the driving device to drive the traveling body 111. The control device has a plurality of levers for driving a swivel motor, a telescopic cylinder, an undulating cylinder 136, a winch motor (not shown), and the like. The operator operates the boom device 112 by using the control device.

ウインチ１３９は、回転駆動されるドラム１４１と、ワイヤロープ１４２と、吊下フック１４０とを有する。ドラム１４１は、旋回台１１に回転可能に支持されている。 The winch 139 has a rotationally driven drum 141, a wire rope 142, and a hanging hook 140. The drum 141 is rotatably supported by the swivel table 11.

ドラム１４１は、ウインチモータによって回転される。ワイヤロープ１４２はドラム１４１に巻回されており、ドラム１４１が回転することによりドラム１４１から繰り出され、あるいはドラム１４１に巻き取られる。吊下フック１４０は、ワイヤロープ１４２に繋がれている。 The drum 141 is rotated by a winch motor. The wire rope 142 is wound around the drum 141, and is unwound from the drum 141 or wound around the drum 141 by rotating the drum 141. The hanging hook 140 is connected to the wire rope 142.

ワイヤロープ１４２は、ドラム１４１から、伸縮ブーム１３の基端部に設けられたワイヤシーブ１４４に巻き掛けられ、伸縮ブーム１３に沿って架け渡されている。ワイヤロープ１４２は、伸縮ブーム１３の先端部に設けられたワイヤシーブ１４３に巻き掛けられ、垂下している。 The wire rope 142 is wound around the wire sheave 144 provided at the base end portion of the telescopic boom 13 from the drum 141, and is bridged along the telescopic boom 13. The wire rope 142 is wound around a wire sheave 143 provided at the tip of the telescopic boom 13 and hangs down.

吊下フック１４０は、ワイヤロープ１４２の先端に連結されている。吊下フック１４０は、伸縮ブーム１３の先端部からワイヤロープ１４２によって吊下される。吊下フック１４０は、ドラム１４１が回転することによって昇降する。 The hanging hook 140 is connected to the tip of the wire rope 142. The hanging hook 140 is hung from the tip of the telescopic boom 13 by a wire rope 142. The hanging hook 140 moves up and down as the drum 141 rotates.

図２は、伸縮ブーム１３の構造を示す模式図である。 FIG. 2 is a schematic view showing the structure of the telescopic boom 13.

ブーム装置１１２は、上述した旋回台１１、旋回モータ、伸縮ブーム１３、及び起伏シリンダ１３６に加えて、同図が示すように、伸縮シリンダ１４と、ブーム固定機構１５と、シリンダ・ブーム連結機構１６と、駆動機構（不図示）とを備える。 In addition to the swivel base 11, the swivel motor, the telescopic boom 13, and the undulating cylinder 136 described above, the boom device 112 includes a telescopic cylinder 14, a boom fixing mechanism 15, and a cylinder / boom connecting mechanism 16, as shown in the figure. And a drive mechanism (not shown).

伸縮シリンダ１４は、伸縮ブーム１３を伸縮させる。ブーム固定機構１５は、伸縮ブーム１３を構成する複数のブームのうち隣り合うブーム同士を連結させる。シリンダ・ブーム連結機構１６は、伸縮シリンダ１４を伸縮ブーム１３の所定部に連結させる。駆動機構は、ブーム固定機構１５及びシリンダ・ブーム連結機構１６を駆動する。なお、上記駆動機構は既知の構成が採用され得るので、その詳細な説明は省略される。 The telescopic cylinder 14 expands and contracts the telescopic boom 13. The boom fixing mechanism 15 connects adjacent booms among a plurality of booms constituting the telescopic boom 13. The cylinder / boom connecting mechanism 16 connects the telescopic cylinder 14 to a predetermined portion of the telescopic boom 13. The drive mechanism drives the boom fixing mechanism 15 and the cylinder / boom connecting mechanism 16. Since a known configuration can be adopted for the drive mechanism, detailed description thereof will be omitted.

伸縮ブーム１３は、ベースブーム２０及びトップブーム２１と、両者の間に配置された４本の中間ブーム２２〜２５とを備えている。中間ブーム２２〜２５は、トップブーム２１に隣り合うものから順に第１中間ブーム２２、第２中間ブーム２３、第３中間ブーム２４及び第４中間ブーム２５と称される。つまり、本実施形態では、伸縮ブーム１３は６段編成である。ベースブーム２０に対して各ブーム２１〜２５が長手方向３８にスライドするように組み立てられている。 The telescopic boom 13 includes a base boom 20 and a top boom 21, and four intermediate booms 22 to 25 arranged between the base boom 20 and the top boom 21. The intermediate booms 22 to 25 are referred to as a first intermediate boom 22, a second intermediate boom 23, a third intermediate boom 24, and a fourth intermediate boom 25 in order from those adjacent to the top boom 21. That is, in the present embodiment, the telescopic boom 13 is a six-stage organization. Each boom 21-25 is assembled to slide in the longitudinal direction 38 with respect to the base boom 20.

伸縮ブーム１３は、テレスコピックを成している。すなわち、第４中間ブーム２５は、ベースブーム２０内に配置されており、ベースブーム２０に対してスライド可能である。第３中間ブーム２４は、第４中間ブーム２５内に配置されており、第４中間ブーム２５に対してスライド可能である。第２中間ブーム２３は、第３中間ブーム２４内に配置されており、第３中間ブーム２４に対してスライド可能である。第１中間ブーム２２は、第２中間ブーム２３内に配置されており、第２中間ブーム２３に対してスライド可能である。トップブーム２１は、第１中間ブーム２２内に配置されており、第１中間ブーム２２に対してスライド可能である。 The telescopic boom 13 is telescopic. That is, the fourth intermediate boom 25 is arranged in the base boom 20 and is slidable with respect to the base boom 20. The third intermediate boom 24 is arranged in the fourth intermediate boom 25 and is slidable with respect to the fourth intermediate boom 25. The second intermediate boom 23 is arranged in the third intermediate boom 24 and is slidable with respect to the third intermediate boom 24. The first intermediate boom 22 is arranged in the second intermediate boom 23 and is slidable with respect to the second intermediate boom 23. The top boom 21 is arranged in the first intermediate boom 22 and is slidable with respect to the first intermediate boom 22.

なお、伸縮ブーム１３が６段編成である必要はなく、中間ブームの数は特に限定されない。 The telescopic boom 13 does not have to be a six-stage organization, and the number of intermediate booms is not particularly limited.

伸縮シリンダ１４は、伸縮ブーム１３に内蔵されている。伸縮シリンダ１４は、油圧式複動シリンダである。シリンダロッド３９の先端部がベースブーム２０の基端に連結されている。伸縮シリンダ１４は、伸縮ブーム１３の長手方向３８に沿って配置されており、シリンダチューブ３６は、図２の状態ではトップブーム２１の内側に配置されている。伸縮シリンダ１４が伸縮動作をすることにより、後述のように伸縮ブーム１３が伸縮する。 The telescopic cylinder 14 is built in the telescopic boom 13. The telescopic cylinder 14 is a hydraulic double acting cylinder. The tip of the cylinder rod 39 is connected to the base of the base boom 20. The telescopic cylinder 14 is arranged along the longitudinal direction 38 of the telescopic boom 13, and the cylinder tube 36 is arranged inside the top boom 21 in the state of FIG. 2. When the telescopic cylinder 14 expands and contracts, the telescopic boom 13 expands and contracts as described later.

図２は、伸縮ブーム１３が全縮小状態であることを示している。この状態では、互いに隣り合うブーム同士は、ブーム固定機構１５により常時連結されている。 FIG. 2 shows that the telescopic boom 13 is in a fully reduced state. In this state, the booms adjacent to each other are always connected by the boom fixing mechanism 15.

図３及び図４は、それぞれ伸縮ブーム１３の縦断面図及び横断面図であり、図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ面の断面図である。これらの図は、ブーム固定機構１５及びシリンダ・ブーム連結機構１６の構造を模式的に示している。なお、図４において、トップブーム２１、第１中間ブーム２２、及び第２中間ブーム２３のみが図示されており、第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５、及びベースブーム２０の図示は省略されている。 3 and 4 are a vertical cross-sectional view and a cross-sectional view of the telescopic boom 13, respectively, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the IV-IV plane in FIG. These figures schematically show the structure of the boom fixing mechanism 15 and the cylinder / boom connecting mechanism 16. In FIG. 4, only the top boom 21, the first intermediate boom 22, and the second intermediate boom 23 are shown, and the third intermediate boom 24, the fourth intermediate boom 25, and the base boom 20 are not shown. ing.

図２、図３及び図４が示すように、ブーム固定機構１５は、５本のブーム固定ピン(以下、「Ｂピン」と称される。）２６〜３０と、Ｂピン２６〜３０を駆動する油圧シリンダ３１と、固定ボス３２、３３とを備えている。Ｂピン２６〜３０は、固定ボス３２、３３を貫通する。なお、図１において、固定ボス３２、３３の図示は省略されている。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the boom fixing mechanism 15 drives five boom fixing pins (hereinafter referred to as “B pins”) 26 to 30 and B pins 26 to 30. It is provided with a hydraulic cylinder 31 and fixed bosses 32 and 33. The B pins 26 to 30 penetrate the fixed bosses 32 and 33. In FIG. 1, the fixed bosses 32 and 33 are not shown.

図２が示すように、Ｂピン２６はトップブーム２１に支持されている。Ｂピン２７〜３０は、それぞれ、第１中間ブーム２２、第２中間ブーム２３、第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５に支持されている。なお、最も外側に位置するベースブーム２０は、Ｂピンを備えていない。 As shown in FIG. 2, the B pin 26 is supported by the top boom 21. The B pins 27 to 30 are supported by the first intermediate boom 22, the second intermediate boom 23, the third intermediate boom 24, and the fourth intermediate boom 25, respectively. The outermost base boom 20 does not have a B pin.

Ｂピン２６は、当該Ｂピン２６を支持しているブーム（内側に配置されたブーム）の外側に隣り合うブーム（外側に配置されたブーム）に対して進退することにより、外側に配置されたブームを貫通し、あるいは外側に配置されたブームから離反する。Ｂピン２７〜３０も同様である。Ｂピン２６は、第１中間ブーム２２に貫通することにより、トップブーム２１を第１中間ブーム２２の所定位置に固定する。同様に、Ｂピン２７〜３０は、それぞれ、相対的に外側に配置されたブーム（第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５及びベースブーム２６）に貫通することにより、当該外側に配置されたブームを相対的に内側に配置されたブーム（第２中間ブーム２２、第３中間ブーム２３及び第４中間ブーム２５）の所定位置に固定する。常時において、Ｂピン２６〜３０は、図示されていないバネにより相対的に外側に配置されたブーム側へ付勢されている。 The B pin 26 is arranged on the outside by advancing and retreating with respect to a boom (boom arranged on the outside) adjacent to the outside of the boom (boom arranged on the inside) supporting the B pin 26. Penetrates the boom or separates from the boom located on the outside. The same applies to the B pins 27 to 30. The B pin 26 penetrates the first intermediate boom 22 to fix the top boom 21 to a predetermined position of the first intermediate boom 22. Similarly, the B pins 27 to 30 are arranged on the outer side by penetrating the booms (third intermediate boom 24, fourth intermediate boom 25 and base boom 26) arranged relatively outward, respectively. The boom is fixed in a predetermined position of the booms (second intermediate boom 22, third intermediate boom 23 and fourth intermediate boom 25) arranged relatively inward. At all times, the B pins 26-30 are urged toward the boom side, which is relatively outwardly arranged, by a spring (not shown).

相対的に外側に配置されたブーム（第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５及びベースブーム２６）の基端部及び先端部にＢピン２６〜３０が貫通する。このＢピン２６〜３０が貫通する部位に固定ボス３２、３３が設けられている。Ｂピン２６〜３０は、それぞれ、第１中間ブーム２２に設けられた固定ボス３２、３３を、第２中間ブーム２３に設けられた固定ボス３２、３３を、第３中間ブーム２４に設けられた固定ボス３２、３３を、第４中間ブーム２５に設けられた固定ボス３２、３３を、ベースブーム２０に設けられた固定ボス３２、３３を貫通する。なお、最も内側に位置するトップブーム２１は、固定ボス３２、３３を備えていない。 B pins 26 to 30 penetrate through the base end portion and the tip end portion of the booms (third intermediate boom 24, fourth intermediate boom 25, and base boom 26) arranged relatively outward. Fixed bosses 32 and 33 are provided at a portion through which the B pins 26 to 30 penetrate. The B pins 26 to 30 are provided with fixed bosses 32 and 33 provided on the first intermediate boom 22, and fixed bosses 32 and 33 provided on the second intermediate boom 23, respectively, on the third intermediate boom 24. The fixed bosses 32 and 33 pass through the fixed bosses 32 and 33 provided on the fourth intermediate boom 25 and the fixed bosses 32 and 33 provided on the base boom 20. The top boom 21 located on the innermost side does not have the fixed bosses 32 and 33.

以下、固定ボス３２の構造が説明される。なお、固定ボス３３は固定ボス３２と同じ構造であるため、固定ボス３３の構造の説明は省略される。 Hereinafter, the structure of the fixed boss 32 will be described. Since the fixed boss 33 has the same structure as the fixed boss 32, the description of the structure of the fixed boss 33 is omitted.

図５は、固定ボス３２の斜視図である。図６は、図５とは反対側から見た固定ボス３２の斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the fixed boss 32. FIG. 6 is a perspective view of the fixed boss 32 as seen from the side opposite to that of FIG.

図５及び図６が示すように、固定ボス３２は、所定の肉厚の板状の部材である。固定ボス３２は、典型的には鉄鋼材料からなる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed boss 32 is a plate-shaped member having a predetermined wall thickness. The fixed boss 32 is typically made of steel material.

図５が示すように、固定ボス３２は、中央板部５１と、一対の横膨出部５２と、上膨出部５３（特許請求の範囲に記載された「縦膨出部」に相当）とを備えている。中央板部５１、一対の横膨出部５２、及び上膨出部５３は、一体的に形成されており、同図が示すように、固定ボス３２の外周縁は、滑らかな閉曲線を描いている。本実施形態では、上膨出部５３は、中央板部５１の上側に連続しているが、この上膨出部５３が中央板部５１の下側に連続していてもよい。もっとも、上膨出部５３は、中央板部５１の上下に連続していてもよい。なお、図５において、中央板部５１と、一対の横膨出部５２及び上膨出部５３とは、仮想的に記された破線で区切られている。 As shown in FIG. 5, the fixed boss 32 includes a central plate portion 51, a pair of lateral bulging portions 52, and an upper bulging portion 53 (corresponding to the “vertical bulging portion” described in the claims). And have. The central plate portion 51, the pair of lateral bulging portions 52, and the upper bulging portion 53 are integrally formed, and as shown in the figure, the outer peripheral edge of the fixed boss 32 draws a smooth closed curve. There is. In the present embodiment, the upper bulging portion 53 is continuous on the upper side of the central plate portion 51, but the upper bulging portion 53 may be continuous on the lower side of the central plate portion 51. However, the upper bulging portion 53 may be continuous above and below the central plate portion 51. In FIG. 5, the central plate portion 51, the pair of lateral bulging portions 52, and the upper bulging portion 53 are separated by a virtually drawn broken line.

以下の説明では、固定ボス３２が各ブーム２０、２２〜２５に取り付けられた状態であるとして、各方向が定義される。中央板部５１は、長手方向３８及び上下方向１０１に拡がる矩形を呈している。ここで、上下方向１０１は、ブームの長手方向３８（図１参照）及びブームの幅方向１０２（図２参照）と直交する方向である。 In the following description, each direction is defined assuming that the fixed boss 32 is attached to each boom 20, 22 to 25. The central plate portion 51 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction 38 and the vertical direction 101. Here, the vertical direction 101 is a direction orthogonal to the longitudinal direction 38 of the boom (see FIG. 1) and the width direction 102 of the boom (see FIG. 2).

一対の横膨出部５２は、中央板部５１に対して長手方向３８の両側に設けられている。一対の横膨出部５２は、長手方向３８において中央板部５１を挟むように位置している。一対の横膨出部５２は、それぞれ、中央板部５１の長手方向３８の両側に連続し、外側に向かって滑らかに膨出している。各横膨出部５２の縁面８１（各横膨出部５２の長手方向３８の外端を形成する面）は、長手方向３８の外方へ突出するように湾曲している。 The pair of lateral bulging portions 52 are provided on both sides in the longitudinal direction 38 with respect to the central plate portion 51. The pair of lateral bulging portions 52 are positioned so as to sandwich the central plate portion 51 in the longitudinal direction 38. The pair of lateral bulging portions 52 are continuous on both sides of the central plate portion 51 in the longitudinal direction 38, and bulge smoothly toward the outside. The edge surface 81 of each lateral bulge 52 (the surface forming the outer end of each lateral bulge 52 in the longitudinal direction 38) is curved so as to project outward in the longitudinal direction 38.

上膨出部５３は、中央板部５１の上端から上方へ突出している。上膨出部５３は、中央板部５１の上端に連続し、外側（上方）に向かって滑らかに膨出している。上膨出部５３の縁面８２は、湾曲している。 The upper bulging portion 53 projects upward from the upper end of the central plate portion 51. The upper bulging portion 53 is continuous with the upper end of the central plate portion 51 and bulges smoothly toward the outside (upward). The edge surface 82 of the upper bulging portion 53 is curved.

図６が示すように、固定ボス３２の第１面８３に肉厚部８４が形成されている。肉厚部８４は、第１面８３が厚み方向へ膨出することにより形成されている。したがって、肉厚部８４の肉厚寸法は、その余の部位の肉厚寸法よりも大きい。肉厚部８４は、中央板部５１及び横膨出部５２の縁部８５並びに上膨出部５３を除く部分に形成されている。肉厚部８４の側面８６は、傾斜している。つまり、肉厚部８４の周縁が面取りされている。これにより、肉厚部８４は、先細りとなっている。 As shown in FIG. 6, a thick portion 84 is formed on the first surface 83 of the fixed boss 32. The wall thickness portion 84 is formed by bulging the first surface 83 in the thickness direction. Therefore, the wall thickness dimension of the wall thickness portion 84 is larger than the wall thickness dimension of the remaining portion. The thick portion 84 is formed in a portion excluding the edge portion 85 and the upper bulge portion 53 of the central plate portion 51 and the lateral bulge portion 52. The side surface 86 of the thick portion 84 is inclined. That is, the peripheral edge of the thick portion 84 is chamfered. As a result, the thick portion 84 is tapered.

図５及び図６が示すように、固定ボス３２は、貫通孔８７を有している。貫通孔８７は、固定ボス３２の肉厚部８４を厚み方向に貫通している。貫通孔８７は、第１面８３から第２面８８（第１面８３の裏面）に亘って固定ボス３２を貫通している。後述するように、Ｂピン２６〜３０が貫通孔８７に貫通する。本実施形態では、貫通孔８７は、中央板部５１及び一対の横膨出部５２のうちの一方を貫くように設けられているが、貫通孔８７の位置は、図５及び図６が示す位置に限らない。たとえば、貫通孔８７は、一対の横膨出部５２には形成されず、中央板部５１のみに形成されていてもよい。貫通孔８７の大きさ及び形状は、Ｂピン２６〜３０の大きさ及び形状に対応していればよく、図５及び図６が示す大きさ及び形状に限らない。 As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed boss 32 has a through hole 87. The through hole 87 penetrates the thick portion 84 of the fixed boss 32 in the thickness direction. The through hole 87 penetrates the fixed boss 32 from the first surface 83 to the second surface 88 (the back surface of the first surface 83). As will be described later, the B pins 26 to 30 penetrate through the through hole 87. In the present embodiment, the through hole 87 is provided so as to penetrate one of the central plate portion 51 and the pair of lateral bulging portions 52, and the positions of the through holes 87 are shown in FIGS. 5 and 6. Not limited to the position. For example, the through hole 87 may not be formed in the pair of lateral bulging portions 52, but may be formed only in the central plate portion 51. The size and shape of the through hole 87 may correspond to the size and shape of the B pins 26 to 30, and is not limited to the size and shape shown in FIGS. 5 and 6.

隙間維持部材９０が、上膨出部５３の第２面８８側に溶接されている。隙間維持部材９０は、四角柱状を呈し、第２面８８から突出している。隙間維持部材９０の断面形状は、台形である。この台形形状の上底及び下底は長手方向３８に延びており、上底は下底よりも短い。 The gap maintaining member 90 is welded to the second surface 88 side of the upper bulging portion 53. The gap maintaining member 90 has a square columnar shape and protrudes from the second surface 88. The cross-sectional shape of the gap maintaining member 90 is trapezoidal. The upper and lower bases of this trapezoidal shape extend in the longitudinal direction 38, and the upper base is shorter than the lower base.

隙間維持部材９０は、ベースブーム２０、トップブーム２１及び中間ブーム２２〜２５より硬度の低い材料から構成されている。本実施形態において、隙間維持部材９０は、砲金（銅合金）で構成されている。 The gap maintaining member 90 is made of a material having a hardness lower than that of the base boom 20, the top boom 21, and the intermediate booms 22 to 25. In the present embodiment, the gap maintaining member 90 is made of gunmetal (copper alloy).

なお、固定ボス３２は、貫通孔８７を有しており且つ隙間維持部材９０が取り付けられていればよく、図５及び図６が示す形状及び大きさに限らない。隙間維持部材９０は、図５及び図６が示す形状及び大きさに限られず、円形、矩形、楕円形等、様々な形状が採用され得る。 The fixed boss 32 may have a through hole 87 and a gap maintaining member 90 may be attached, and is not limited to the shape and size shown in FIGS. 5 and 6. The gap maintaining member 90 is not limited to the shape and size shown in FIGS. 5 and 6, and various shapes such as a circular shape, a rectangular shape, and an elliptical shape can be adopted.

図７は、図４における一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。 FIG. 7 is an enlarged view of the portion surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.

同図は、固定ボス３２が第１中間ブーム２２に取り付けられた状態を示している。なお、固定ボス３３が第１中間ブーム２２に取り付けられた状態、並びに、固定ボス３２、３３が第２中間ブーム２３、第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５及びベースブーム２０に取り付けられた状態は、固定ボス３２が第１中間ブーム２２に取り付けられた状態と同様であるため、説明は省略される。 The figure shows a state in which the fixed boss 32 is attached to the first intermediate boom 22. The fixed boss 33 was attached to the first intermediate boom 22, and the fixed bosses 32 and 33 were attached to the second intermediate boom 23, the third intermediate boom 24, the fourth intermediate boom 25, and the base boom 20. Since the state is the same as the state in which the fixed boss 32 is attached to the first intermediate boom 22, the description is omitted.

図２が示すように、第１中間ブーム２２の先端部及び後端部（Ｂピン２６が貫通する部位）に貫通孔を有している。図７が示すように、固定ボス３２は、第１中間ブーム２２の基端部の外側から第１中間ブーム２２に取り付けられる。詳細には、固定ボス３２の肉厚部８４が上記貫通孔に挿通された状態で、当該固定ボス３２が第１中間ブーム２２に溶接される。 As shown in FIG. 2, a through hole is provided in the front end portion and the rear end portion (the portion through which the B pin 26 penetrates) of the first intermediate boom 22. As shown in FIG. 7, the fixed boss 32 is attached to the first intermediate boom 22 from the outside of the base end portion of the first intermediate boom 22. Specifically, the fixed boss 32 is welded to the first intermediate boom 22 in a state where the thick portion 84 of the fixed boss 32 is inserted into the through hole.

なお、図７には、第２中間ブーム２３、及び第２中間ブーム２３に取り付けられた固定ボス３２も示されている。 Note that FIG. 7 also shows the second intermediate boom 23 and the fixed boss 32 attached to the second intermediate boom 23.

固定ボス３２が第１中間ブーム２２に溶接された状態において、固定ボス３２の肉厚部８４の一部は、第１中間ブーム２２より内側へ突出している。もっとも、当該肉厚部８４の一部は、第１中間ブーム２２より内側へ突出していなくてもよい。一方、固定ボス３２の肉厚部８４以外の部分は、第１中間ブーム２２の外面７２に外側から当接している。このとき、固定ボス３２の第２面８８は、第１中間ブーム２２の外面７２よりも外側（第２中間ブーム２３側）の位置にある。隙間維持部材９０は、固定ボス３２よりも外側（第２中間ブーム２３側）へ突出した位置にある。この場合、第１中間ブーム２２が特許請求の範囲に記載された「外側に配置されたブーム」に相当し、第２中間ブーム２３が特許請求の範囲に記載された「さらに外側に配置されたブーム」に相当する。 In a state where the fixed boss 32 is welded to the first intermediate boom 22, a part of the thick portion 84 of the fixed boss 32 projects inward from the first intermediate boom 22. However, a part of the thick portion 84 does not have to protrude inward from the first intermediate boom 22. On the other hand, the portion of the fixed boss 32 other than the thick portion 84 is in contact with the outer surface 72 of the first intermediate boom 22 from the outside. At this time, the second surface 88 of the fixed boss 32 is located outside the outer surface 72 of the first intermediate boom 22 (on the side of the second intermediate boom 23). The gap maintaining member 90 is located at a position protruding outward (toward the second intermediate boom 23) from the fixed boss 32. In this case, the first intermediate boom 22 corresponds to the "outerly arranged boom" described in the claims, and the second intermediate boom 23 is described in the claims "further outwardly arranged". Corresponds to "boom".

同図において、第１中間ブーム２２の外面７２と、第２中間ブーム２３の内面７３との間の間隔は、参照符合Ｌ１で示される。第１中間ブーム２２に溶接された固定ボス３２の第２面８８と、第２中間ブーム２３に溶接された固定ボス３２の肉厚部８４との間の間隔は、参照符合Ｌ２で示される。第１中間ブーム２２側に設けられた隙間維持部材９０と、第２中間ブーム２３の内面７３との間の間隔は、参照符合Ｌ３で示される。間隔Ｌ３は、間隔Ｌ１、Ｌ２よりも小さい。これにより、第１中間ブーム２２が第２中間ブーム２３に対してスライドする場合などにおいて、第１中間ブーム２２が位置ずれを起こして、第１中間ブーム２２の外面７２が第２中間ブーム２３の内面７３に接近したとしても、隙間維持部材９０が上記内面７３に当接するため、固定ボス３２や第１中間ブーム２２が第２中間ブーム２３に接触することが防止される。つまり、隙間維持部材９０は、第１中間ブーム２２と第２中間ブーム２３との隙間を維持する。 In the figure, the distance between the outer surface 72 of the first intermediate boom 22 and the inner surface 73 of the second intermediate boom 23 is indicated by the reference numeral L1. The distance between the second surface 88 of the fixed boss 32 welded to the first intermediate boom 22 and the wall thickness portion 84 of the fixed boss 32 welded to the second intermediate boom 23 is indicated by reference numeral L2. The distance between the gap maintaining member 90 provided on the first intermediate boom 22 side and the inner surface 73 of the second intermediate boom 23 is indicated by the reference numeral L3. The interval L3 is smaller than the intervals L1 and L2. As a result, when the first intermediate boom 22 slides with respect to the second intermediate boom 23, the first intermediate boom 22 is displaced, and the outer surface 72 of the first intermediate boom 22 becomes the second intermediate boom 23. Even if the inner surface 73 is approached, the gap maintaining member 90 comes into contact with the inner surface 73, so that the fixed boss 32 and the first intermediate boom 22 are prevented from coming into contact with the second intermediate boom 23. That is, the gap maintaining member 90 maintains the gap between the first intermediate boom 22 and the second intermediate boom 23.

以下、Ｂピン２６の固定ボス３２、３３に対する進退動作が説明される。 Hereinafter, the advance / retreat operation of the B pin 26 with respect to the fixed bosses 32 and 33 will be described.

図２が示すように、Ｂピン２６は、第１中間ブーム２２の基端部及び先端部を貫通する。当該基端部及び先端部に、Ｂピン２６が挿通される固定ボス３２、３３が設けられている。固定ボス３２が設けられた部位は、第１中間ブーム２２に対してトップブーム２１が全縮小状態となったときに、Ｂピン２６が対向する位置である。固定ボス３３が設けられた部位は、第１中間ブーム２２に対してトップブーム２１が全伸長状態となったときに、Ｂピン２６が対向する位置である。 As shown in FIG. 2, the B pin 26 penetrates the base end portion and the tip end portion of the first intermediate boom 22. Fixed bosses 32 and 33 through which the B pin 26 is inserted are provided at the base end portion and the tip end portion. The portion where the fixed boss 32 is provided is a position where the B pin 26 faces the first intermediate boom 22 when the top boom 21 is fully reduced. The portion where the fixed boss 33 is provided is a position where the B pin 26 faces the first intermediate boom 22 when the top boom 21 is in a fully extended state.

常時において、Ｂピン２６は図示されていないバネにより第１中間ブーム２２側へ付勢されている。 At all times, the B pin 26 is urged toward the first intermediate boom 22 by a spring (not shown).

図７が示すように、Ｂピン２６が固定ボス３２の貫通孔８７を貫通することによって、トップブーム２１は、第１中間ブーム２２に対して全縮小した状態で連結固定される（図４（Ｂ）参照）。一方、Ｂピン２６が固定ボス３３の貫通孔８７を貫通することによって、トップブーム２１は、第１中間ブーム２２に対して全伸長した状態で連結固定される。 As shown in FIG. 7, the top boom 21 is connected and fixed to the first intermediate boom 22 in a fully reduced state by the B pin 26 penetrating the through hole 87 of the fixed boss 32 (FIG. 4 (FIG. 7). B) See). On the other hand, when the B pin 26 penetrates the through hole 87 of the fixed boss 33, the top boom 21 is connected and fixed in a fully extended state with respect to the first intermediate boom 22.

図４（Ａ）が示すように、油圧シリンダ３１が作動することにより、Ｂピン２６が第１中間ブーム２２に設けられた固定ボス３２、３３から引き抜かれる。これにより、第１中間ブーム２２に対してトップブーム２１が相対的にスライド可能となる。 As shown in FIG. 4A, the operation of the hydraulic cylinder 31 causes the B pin 26 to be pulled out from the fixed bosses 32 and 33 provided on the first intermediate boom 22. This makes the top boom 21 relatively slidable with respect to the first intermediate boom 22.

この場合、トップブーム２１が特許請求の範囲に記載された「内側に配置されたブーム」に相当し、第１中間ブーム２２が特許請求の範囲に記載された「外側に配置されたブーム」に相当する。 In this case, the top boom 21 corresponds to the "innerly arranged boom" described in the claims, and the first intermediate boom 22 corresponds to the "outerly arranged boom" described in the claims. Equivalent to.

なお、Ｂピン２７〜３０についても、固定ボス３２、３３に対する進退動作は、Ｂピン２６と同様である。 As for the B pins 27 to 30, the advancing / retreating operation with respect to the fixed bosses 32 and 33 is the same as that of the B pin 26.

図２、図３、及び図４が示すように、シリンダ・ブーム連結機構１６は、シリンダ連結ピン(以下、「Ｃピン」と称される。）３４と、これを駆動する油圧シリンダ３５とを備えている。Ｃピン３４は、伸縮シリンダ１４のシリンダチューブ３６側に設けられており、図２が示す状態では、トップブーム２１に嵌合している。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the cylinder / boom connecting mechanism 16 has a cylinder connecting pin (hereinafter referred to as “C pin”) 34 and a hydraulic cylinder 35 for driving the cylinder connecting pin (hereinafter referred to as “C pin”) 34. I have. The C pin 34 is provided on the cylinder tube 36 side of the telescopic cylinder 14, and is fitted to the top boom 21 in the state shown in FIG.

図４が示すように、油圧シリンダ３５は、リンク機構４０を備えている。リンク機構４０は、油圧シリンダ３５が作動することによってＣピン３４を幅方向１０２にスライドさせる。 As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 35 includes a link mechanism 40. The link mechanism 40 slides the C pin 34 in the width direction 102 by operating the hydraulic cylinder 35.

常時において、Ｃピン３４は、図示されていないバネによりトップブーム２１側へ付勢されている。 At all times, the C pin 34 is urged toward the top boom 21 by a spring (not shown).

図２が示すように、トップブーム２１の基端部に、固定ボス３７が設けられている。図２及び図４が示すように、Ｃピン３４は、固定ボス３７と嵌合する。油圧シリンダ３５が作動することにより、リンク機構４０を介してＣピン３４が伸縮シリンダ１４側へ引っ張られる。Ｃピン３４が固定ボス３７から引き抜かれると、伸縮シリンダ１４は、トップブーム２１から力学的に分離される。常時において伸縮シリンダ１４は、トップブーム２１と連結しており、油圧シリンダ３５が作動したときは、伸縮シリンダ１４が伸縮ブーム１３に対してスライドすることができる。各中間ブーム２２〜２５の基端部にも固定ボス３７が設けられており、Ｃピン３４は、後述の要領にて各中間ブーム２２〜２５と選択的に連結することができる。 As shown in FIG. 2, a fixed boss 37 is provided at the base end portion of the top boom 21. As shown in FIGS. 2 and 4, the C pin 34 fits into the fixed boss 37. By operating the hydraulic cylinder 35, the C pin 34 is pulled toward the telescopic cylinder 14 via the link mechanism 40. When the C pin 34 is pulled out of the fixed boss 37, the telescopic cylinder 14 is mechanically separated from the top boom 21. The telescopic cylinder 14 is always connected to the top boom 21, and when the hydraulic cylinder 35 is operated, the telescopic cylinder 14 can slide with respect to the telescopic boom 13. A fixed boss 37 is also provided at the base end of each intermediate boom 22 to 25, and the C pin 34 can be selectively connected to each intermediate boom 22 to 25 as described later.

図４（Ａ）は、Ｂピン２６が第１中間ブーム２２から引き抜かれ且つＣピン３４がトップブーム２１に連結された状態を示しており、同図（Ｂ）は、Ｂピン２６が第１中間ブーム２２に連結され且つＣピン３４がトップブーム２１から引き抜かれた状態を示している。 FIG. 4A shows a state in which the B pin 26 is pulled out from the first intermediate boom 22 and the C pin 34 is connected to the top boom 21, and FIG. 4B shows a state in which the B pin 26 is the first. It shows a state in which the C pin 34 is connected to the intermediate boom 22 and pulled out from the top boom 21.

図４（Ａ）の状態から伸縮シリンダ１４が伸長すると、図２が示すように、伸縮シリンダ１４のシリンダチューブ３６と共にトップブーム２１が第１中間ブーム２２に対して長手方向３８の左向きにスライドする。Ｂピン２６が固定ボス３３と対向する位置まで伸縮シリンダ１４が伸びると、油圧シリンダ３１の作動が停止され、上記バネによってＢピン２６が第１中間ブーム２２側に復帰し、固定ボス３３と嵌合する。これにより、第１中間ブーム２２に対してトップブーム２１が全伸長した状態で両者が固定される。次に、図４（Ｂ）が示すように、油圧シリンダ３５が作動し、リンク機構４０を介してＣピン３４とトップブーム２１との連結が解除される。すなわち、Ｃピン３４がトップブーム２１の固定ボス３７から引き抜かれる。この状態で伸縮シリンダ１４が縮小すると、シリンダチューブ３６のみがベースブーム２０の基端側（図２において右側）に移動する。 When the telescopic cylinder 14 extends from the state of FIG. 4 (A), as shown in FIG. 2, the top boom 21 slides to the left in the longitudinal direction 38 with respect to the first intermediate boom 22 together with the cylinder tube 36 of the telescopic cylinder 14. .. When the telescopic cylinder 14 extends to a position where the B pin 26 faces the fixed boss 33, the operation of the hydraulic cylinder 31 is stopped, and the B pin 26 returns to the first intermediate boom 22 side by the spring and fits into the fixed boss 33. It fits. As a result, both are fixed with the top boom 21 fully extended with respect to the first intermediate boom 22. Next, as shown in FIG. 4B, the hydraulic cylinder 35 operates, and the connection between the C pin 34 and the top boom 21 is released via the link mechanism 40. That is, the C pin 34 is pulled out from the fixed boss 37 of the top boom 21. When the telescopic cylinder 14 shrinks in this state, only the cylinder tube 36 moves to the base end side (right side in FIG. 2) of the base boom 20.

この間、油圧シリンダ３５は作動したままであり、Ｃピン３４は、図４（Ｂ）の状態が保たれる。伸縮シリンダ１４が縮小してＣピン３４が第１中間ブーム２２に設けられた固定ボス３７の位置まで移動すると、伸縮シリンダ１４の縮小動作が停止されると共に油圧シリンダ３５の作動が停止され、図４（Ａ）が示すように、Ｃピン３４が第１中間ブーム２２の固定ボス３７と連結される。第２中間ブーム２３が伸長される場合は、トップブーム２１が伸長される場合と同様の動作がなされ、順次第２中間ブーム２３、第３中間ブーム２４、第４中間ブーム２５が伸長される。なお、伸縮ブーム１３が縮小される場合は、前述と逆の動作がなされる。 During this period, the hydraulic cylinder 35 remains in operation, and the C pin 34 is maintained in the state shown in FIG. 4 (B). When the telescopic cylinder 14 contracts and the C pin 34 moves to the position of the fixed boss 37 provided on the first intermediate boom 22, the contraction operation of the telescopic cylinder 14 is stopped and the operation of the hydraulic cylinder 35 is stopped. As shown in 4 (A), the C pin 34 is connected to the fixed boss 37 of the first intermediate boom 22. When the second intermediate boom 23 is extended, the same operation as when the top boom 21 is extended is performed, and the second intermediate boom 23, the third intermediate boom 24, and the fourth intermediate boom 25 are sequentially extended. When the expansion / contraction boom 13 is reduced, the operation opposite to the above is performed.

［実施形態の作用効果］ [Action and effect of the embodiment]

本実施形態によれば、隙間維持部材９０が固定ボス３２、３３に設けられているため、隙間維持部材９０はブームに直接に溶接されない。つまり、固定ボス３２、３３及び隙間維持部材９０のうち、ブームに溶接されるのは、固定ボス３２、３３のみである。したがって、ブームへの溶接量が減少し、ブームの製造時に生じる溶接歪みが低減される。その結果、ブームの更なる薄肉化及びブーム間隙間の省スペースが実現され、ブームの最適設計が可能となる。さらに、隙間維持部材９０が固定ボス３２、３３に設けられることにより、隙間維持部材９０は、Ｂピン２６〜３０が抜挿される部位の近くに配置される。したがって、Ｂピン２６〜３０が作動する部位において、ブーム間の隙間が確実に維持される。 According to the present embodiment, since the gap maintaining member 90 is provided on the fixed bosses 32 and 33, the gap maintaining member 90 is not directly welded to the boom. That is, of the fixed bosses 32 and 33 and the gap maintaining member 90, only the fixed bosses 32 and 33 are welded to the boom. Therefore, the amount of welding to the boom is reduced, and the welding strain generated during the manufacturing of the boom is reduced. As a result, the boom is further thinned and the space between the boom gaps is saved, and the optimum design of the boom becomes possible. Further, by providing the gap maintaining member 90 on the fixed bosses 32 and 33, the gap maintaining member 90 is arranged near the portion where the B pins 26 to 30 are inserted / removed. Therefore, the gap between the booms is surely maintained at the portion where the B pins 26 to 30 are operated.

本実施形態によれば、固定ボス３２の外縁が滑らかな閉曲線を呈する。すなわち、中央板部５１に対して一対の横膨出部５２及び上膨出部５３が滑らかに連続しているので、特定箇所への応力集中が緩和される。これにより、固定ボス３２は、十分な機械的強度を確保することができると共に、軽量化設計も可能である。 According to this embodiment, the outer edge of the fixed boss 32 exhibits a smooth closed curve. That is, since the pair of lateral bulging portions 52 and the upper bulging portion 53 are smoothly continuous with respect to the central plate portion 51, stress concentration at a specific location is relaxed. As a result, the fixed boss 32 can secure sufficient mechanical strength and can be designed to be lightweight.

本実施形態によれば、隙間維持部材９０が上膨出部５３に設けられている。そのため、外側に配置されたブームに設けられた隙間維持部材９０がさらに外側に配置されたブームと接触した場合に、接触時の衝撃などの影響が固定ボス３２、３３の中央板部５１や横膨出部５２に及ぶことを低減することができる。 According to the present embodiment, the gap maintaining member 90 is provided in the upper bulging portion 53. Therefore, when the gap maintaining member 90 provided on the boom arranged on the outside comes into contact with the boom arranged on the outer side, the influence of the impact at the time of contact or the like is affected by the central plate portion 51 and the lateral sides of the fixed bosses 32 and 33. It can be reduced to reach the bulging portion 52.

本実施形態によれば、隙間維持部材９０が、断面形状が台形である四角柱である。そのため、上底が下底より短い分だけ、隙間維持部材９０を小型化することができる。 According to the present embodiment, the gap maintaining member 90 is a quadrangular prism having a trapezoidal cross-sectional shape. Therefore, the gap maintaining member 90 can be downsized by the amount that the upper base is shorter than the lower base.

本実施形態によれば、隙間維持部材９０がブームに接触した場合、硬度が低い隙間維持部材９０が摩耗するため、ブームが摩耗することを防止できる。 According to the present embodiment, when the gap maintaining member 90 comes into contact with the boom, the gap maintaining member 90 having a low hardness wears, so that the boom can be prevented from wearing.

本実施形態によれば、隙間維持部材９０が固定ボス３２、３３に溶接されることによって、隙間維持部材９０を固定ボス３２、３３に強固に取り付けることができる。 According to the present embodiment, the gap maintaining member 90 can be firmly attached to the fixed bosses 32 and 33 by welding the gap maintaining member 90 to the fixed bosses 32 and 33.

［変形例］ [Modification example]

上記実施形態において、隙間維持部材９０は砲金で構成されていたが、隙間維持部材９０は砲金以外で構成されていてもよい。この場合、隙間維持部材９０は、砲金以外の銅合金で構成されることが好ましいが、銅合金以外で構成されていてもよい。たとえば、隙間維持部材９０は、固定ボス３２と同じ材質であってもよいし、樹脂が採用されてもよい。 In the above embodiment, the gap maintaining member 90 is composed of a gunmetal, but the gap maintaining member 90 may be composed of a material other than the gunmetal. In this case, the gap maintaining member 90 is preferably made of a copper alloy other than the gunmetal, but may be made of a copper alloy other than the copper alloy. For example, the gap maintaining member 90 may be made of the same material as the fixed boss 32, or a resin may be adopted.

隙間維持部材９０が固定ボス３２に取り付けられる位置は、上膨出部５３の部分に限らない。たとえば、隙間維持部材９０は、図５が示す貫通孔８７の右方や左方に取り付けられていてもよい。複数の隙間維持部材９０が、固定ボス３２に取り付けられていてもよい。たとえば、隙間維持部材９０は、図５が示す位置に加えて、貫通孔８７の下方にも取り付けられていてもよい。 The position where the gap maintaining member 90 is attached to the fixed boss 32 is not limited to the portion of the upper bulging portion 53. For example, the gap maintaining member 90 may be attached to the right side or the left side of the through hole 87 shown in FIG. A plurality of gap maintaining members 90 may be attached to the fixed boss 32. For example, the gap maintaining member 90 may be attached below the through hole 87 in addition to the position shown in FIG.

隙間維持部材９０は、溶接以外の手段によって、たとえば嵌合や接着によって固定ボス３２に取り付けられていてもよい。隙間維持部材９０は、固定ボス３２と一体的に形成されることで、固定ボス３２に設けられていてもよい。 The gap maintaining member 90 may be attached to the fixed boss 32 by means other than welding, for example, by fitting or gluing. The gap maintaining member 90 may be provided on the fixed boss 32 by being integrally formed with the fixed boss 32.

図８は、本実施形態の変形例に係る隙間維持部材９０の取付構造を示す要部拡大断面図である。 FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a mounting structure of a gap maintaining member 90 according to a modified example of the present embodiment.

同図が示すように、隙間維持部材９０は、ボルト８９（特許請求の範囲に記載された「締結部材」に相当）により固定ボス３２に取り付けられていてもよい。本変形例では、隙間維持部材９０は、座部材９１を介して固定ボス３２の上膨出部５３に締結されている。隙間維持部材９０は、同図が示すような段付き穴が９２を有する。ボルト８９は、この段付き穴９２に挿通され、上記上膨出部５３と螺合している。 As shown in the figure, the gap maintaining member 90 may be attached to the fixing boss 32 by a bolt 89 (corresponding to the “fastening member” described in the claims). In this modification, the gap maintaining member 90 is fastened to the upper bulging portion 53 of the fixing boss 32 via the seat member 91. The gap maintaining member 90 has a stepped hole 92 as shown in the figure. The bolt 89 is inserted into the stepped hole 92 and screwed into the upper bulging portion 53.

このように隙間維持部材９０がボルト８９により固定されているから、隙間維持部材９０は、固定ボス３２に対して着脱自在である。したがって、隙間維持部材９０が消耗品として容易に交換されるという利点がある。 Since the gap maintaining member 90 is fixed by the bolt 89 in this way, the gap maintaining member 90 is removable from the fixing boss 32. Therefore, there is an advantage that the gap maintaining member 90 can be easily replaced as a consumable item.

図９及び図１０は、本実施形態の変形例に係る固定ボス６０の構造を示す斜視図である。 9 and 10 are perspective views showing the structure of the fixed boss 60 according to the modified example of the present embodiment.

この固定ボス６０が上記実施形態に係る固定ボス３２（図５及び図６参照）と異なるところは、固定ボス６０は、固定ボス３２が有する上膨出部５３を備えていない点、中央板部６１が略正方形の矩形を呈し、横膨出部６２が略半円形を呈する点、これに対応して肉厚部６４の形状も変更されている点、及び隙間維持部材６２が直方体状を呈する点である。なお、固定ボス６０のその他の構成については、固定ボス３２と同様であり、同様の参照符合が付される。 The difference between the fixed boss 60 and the fixed boss 32 (see FIGS. 5 and 6) according to the above embodiment is that the fixed boss 60 does not have the upper bulging portion 53 of the fixed boss 32, and the central plate portion. 61 has a substantially square rectangle, the laterally bulging portion 62 has a substantially semicircular shape, the shape of the thick portion 64 has been changed correspondingly, and the gap maintaining member 62 has a rectangular parallelepiped shape. It is a point. The other configurations of the fixed boss 60 are the same as those of the fixed boss 32, and the same reference numerals are given.

図９及び図１０が示すように、固定ボス６０は、中央板部６１と、一対の横膨出部６２とを備えている。上記固定ボス３２と同様に、中央板部６１及び一対の横膨出部６２は一体的に形成されている。中央板部６１は、長手方向３８及び上下方向１０１に拡がる矩形を呈している。この変形例では、中央板部６１は正方形である。もっとも、中央板部６１の形状は正方形に限定されるものではなく、矩形であればよい。 As shown in FIGS. 9 and 10, the fixed boss 60 includes a central plate portion 61 and a pair of laterally bulging portions 62. Similar to the fixed boss 32, the central plate portion 61 and the pair of lateral bulging portions 62 are integrally formed. The central plate portion 61 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction 38 and the vertical direction 101. In this modification, the central plate portion 61 is square. However, the shape of the central plate portion 61 is not limited to a square shape, and may be a rectangle.

一対の横膨出部６２の形状は、本変形例では半円形である。これらは、中央板部６１の長手方向３８の両側に連続しており、対称に配置されている。もっとも、横膨出部６２の形状は、半円形に限定されるものではなく、中央板部６１から長手方向３８の外側に向かって滑らかに膨出した形状であればよい。各横膨出部６２の縁面８１は、長手方向３８の外方へ突出するように湾曲している。なお、横膨出部６２が矩形を呈していてもよい。この場合、中央板部６１及び横膨出部６２は、全体として矩形を呈する。 The shape of the pair of laterally bulging portions 62 is semi-circular in this modification. These are continuous on both sides of the central plate portion 61 in the longitudinal direction 38 and are arranged symmetrically. However, the shape of the laterally bulging portion 62 is not limited to a semicircular shape, and may be any shape that smoothly bulges outward from the central plate portion 61 in the longitudinal direction 38. The edge surface 81 of each lateral bulge 62 is curved so as to project outward in the longitudinal direction 38. The laterally bulging portion 62 may have a rectangular shape. In this case, the central plate portion 61 and the laterally bulging portion 62 are rectangular as a whole.

図１０が示すように、固定ボス６０の第１面８３に形成された肉厚部８４は、中央板部６０及び横膨出部６２の縁部８５を除く部分に形成されている。この肉厚部６４の側面８６は、固定ボス３２の肉厚部８４（図６参照）と同様に傾斜している。固定ボス６０は貫通孔８７を有しており、固定ボス３２と同様に、第１面８３から第２面８８（第１面８３の裏面）に亘って固定ボス６０を貫通している。この貫通孔８７の大きさ及び形状は特に限定されるものではなく、Ｂピン２６〜３０の大きさ及び形状に対応していればよい。 As shown in FIG. 10, the thick portion 84 formed on the first surface 83 of the fixed boss 60 is formed in a portion other than the edge portion 85 of the central plate portion 60 and the lateral bulging portion 62. The side surface 86 of the thick portion 64 is inclined in the same manner as the thick portion 84 (see FIG. 6) of the fixed boss 32. The fixed boss 60 has a through hole 87, and like the fixed boss 32, penetrates the fixed boss 60 from the first surface 83 to the second surface 88 (the back surface of the first surface 83). The size and shape of the through hole 87 are not particularly limited, and may correspond to the size and shape of the B pins 26 to 30.

隙間維持部材６３は、中央板部６１に溶接されている。本変形例では、隙間維持部材６３の形状は直方体であり、第２面８８に設けられている。隙間維持部材６２は、中央板部６１と横膨出部６２との境界に配置されている。もっとも、隙間維持部材６２は、中央板部６１及び横膨出部６２に掛け渡すように配置されていてもよいし、横膨出部６２に配置されていてもよい。隙間維持部材６２は、貫通孔８７の近傍に配置されるのが好ましく、たとえば、図９が示すように、貫通孔８７の縁から隙間維持部材６２の縁までの距離６５は、５ｍｍ〜２０ｍｍに設定されるのが好ましい。 The gap maintaining member 63 is welded to the central plate portion 61. In this modification, the shape of the gap maintaining member 63 is a rectangular parallelepiped and is provided on the second surface 88. The gap maintaining member 62 is arranged at the boundary between the central plate portion 61 and the lateral bulging portion 62. However, the gap maintaining member 62 may be arranged so as to hang over the central plate portion 61 and the lateral bulging portion 62, or may be arranged on the lateral bulging portion 62. The gap maintaining member 62 is preferably arranged in the vicinity of the through hole 87. For example, as shown in FIG. 9, the distance 65 from the edge of the through hole 87 to the edge of the gap maintaining member 62 is 5 mm to 20 mm. It is preferable to set it.

もっとも、隙間維持部材６３の形状は直方体に限定されるものではなく、断面形状が円形、楕円形、多角形等の柱状であってもよい。また、隙間維持部材６３の形状は、固定ボス６０の外形形状に対応していてもよい。すなわち、隙間維持部材６３の外形形状が、上記中央板部６１及び横膨出部６２に対応していてもよい。この場合、隙間維持部材６３に上記貫通孔８７と同様の貫通孔が設けられる。本変形例では、隙間維持部材６３を構成する材料は、典型的には砲金（銅合金）であり、ベースブーム２０、トップブーム２１及び中間ブーム２２〜２５より硬度の低い材料が採用され得る。なお、隙間維持部材６３は、樹脂から構成されていてもよい。 However, the shape of the gap maintaining member 63 is not limited to a rectangular parallelepiped, and the cross-sectional shape may be a columnar shape such as a circle, an ellipse, or a polygon. Further, the shape of the gap maintaining member 63 may correspond to the outer shape of the fixed boss 60. That is, the outer shape of the gap maintaining member 63 may correspond to the central plate portion 61 and the lateral bulging portion 62. In this case, the gap maintaining member 63 is provided with a through hole similar to the through hole 87. In this modification, the material constituting the gap maintaining member 63 is typically gunmetal (copper alloy), and a material having a hardness lower than that of the base boom 20, the top boom 21, and the intermediate booms 22 to 25 can be adopted. The gap maintaining member 63 may be made of resin.

本変形例に係る固定ボス６０は、その形状がシンプルであり、上記実施形態に係る固定ボス３２と比較してさらなる軽量化設計が可能であるという利点がある。 The fixed boss 60 according to the present modification has an advantage that the shape is simple and the weight can be further reduced as compared with the fixed boss 32 according to the above embodiment.

１０・・・クレーン
１１・・・旋回台
１２・・・起伏中心軸
１３・・・伸縮ブーム
１４・・・伸縮シリンダ
１５・・・ブーム固定機構
１６・・・シリンダ・ブーム連結機構
２０・・・ベースブーム（ブーム）
２１・・・トップブーム（ブーム）
２２・・・第１中間ブーム（ブーム）
２３・・・第２中間ブーム（ブーム）
２４・・・第３中間ブーム（ブーム）
２５・・・第４中間ブーム（ブーム）
２６・・・ブーム固定ピン
２７・・・ブーム固定ピン
２８・・・ブーム固定ピン
２９・・・ブーム固定ピン
３０・・・ブーム固定ピン
３１・・・油圧シリンダ
３２・・・固定ボス
３３・・・固定ボス
３４・・・シリンダ連結ピン
３５・・・油圧シリンダ
３６・・・シリンダチューブ
３７・・・固定ボス
３８・・・長手方向
３９・・・シリンダロッド
４０・・・リンク機構
５１・・・中央板部
５２・・・横膨出部
５３・・・上膨出部
６０・・・固定ボス
６１・・・中央板部
６２・・・横膨出部
６３・・・隙間維持部材
６４・・・肉厚部
７２・・・外面
７３・・・内面
８１・・・縁面
８２・・・縁面
８３・・・第１面
８４・・・肉厚部
８５・・・縁部
８６・・・側面
８７・・・貫通孔
８８・・・第２面
８９・・・ボルト
９０・・・隙間維持部材
１０１・・・上下方向
１０２・・・幅方向
１１１・・・走行体
１１２・・・ブーム装置
１１３・・・キャビン
１２０・・・車体
１２１・・・車輪
１３６・・・起伏シリンダ
１３９・・・ウインチ
１４０・・・吊下フック
１４１・・・ドラム
１４２・・・ワイヤロープ
１４３・・・ワイヤシーブ
１４４・・・ワイヤシーブ
10 ... Crane 11 ... Swing table 12 ... Undulating central axis 13 ... Telescopic boom 14 ... Telescopic cylinder 15 ... Boom fixing mechanism 16 ... Cylinder / boom connecting mechanism 20 ... Base boom (boom)
21 ... Top boom (boom)
22 ... 1st intermediate boom (boom)
23 ... 2nd intermediate boom (boom)
24 ... 3rd intermediate boom (boom)
25 ... 4th intermediate boom (boom)
26 ... Boom fixing pin 27 ... Boom fixing pin 28 ... Boom fixing pin 29 ... Boom fixing pin 30 ... Boom fixing pin 31 ... Hydraulic cylinder 32 ... Fixed boss 33 ...・ Fixed boss 34 ・ ・ ・ Cylinder connecting pin 35 ・ ・ ・ Hydraulic cylinder 36 ・ ・ ・ Cylinder tube 37 ・ ・ ・ Fixed boss 38 ・ ・ ・ Longitudinal direction 39 ・ ・ ・ Cylinder rod 40 ・ ・ ・ Link mechanism 51 ・ ・ ・Central plate 52 ... Lateral bulge 53 ... Upper bulge 60 ... Fixed boss 61 ... Central plate 62 ... Lateral bulge 63 ... Gap maintenance member 64 ...・ Thick part 72 ・ ・ ・ Outer surface 73 ・ ・ ・ Inner surface 81 ・ ・ ・ Edge surface 82 ・ ・ ・ Edge surface 83 ・ ・ ・ First surface 84 ・ ・ ・ Thick part 85 ・ ・ ・ Edge part 86 ・ ・ ・Side surface 87 ・ ・ ・ Through hole 88 ・ ・ ・ Second surface 89 ・ ・ ・ Bolt 90 ・ ・ ・ Gap maintenance member 101 ・ ・ ・ Vertical direction 102 ・ ・ ・ Width direction 111 ・ ・ ・ Traveling body 112 ・ ・ ・ Boom device 113 ・ ・ ・ Cabin 120 ・ ・ ・ Body 121 ・ ・ ・ Wheels 136 ・ ・ ・ Undulating cylinder 139 ・ ・ ・ Winch 140 ・ ・ ・ Suspended hook 141 ・ ・ ・ Drum 142 ・ ・ ・ Wire rope 143 ・ ・ ・ Wire sheave 144・ ・ ・ Wire sheave

Claims (7)

複数のブームがテレスコピックを成し、相対的に外側に配置されたブームに対して相対的に内側に配置されたブームを所定位置に固定するブーム固定機構を有する伸縮ブームであって、
上記ブーム固定機構は、
上記内側に配置されたブームに設けられ、上記外側に配置されたブームに対して進退するブーム固定ピンと、
上記外側に配置されたブームに設けられ、上記ブーム固定ピンが挿抜される固定ボスと、
当該固定ボスに設けられ、外側へ突出して当該外側に配置されたブームのさらに外側に配置されたブームとの隙間を維持する隙間維持部材とを備える伸縮ブーム。 A telescopic boom in which a plurality of booms form a telescopic structure and have a boom fixing mechanism for fixing a boom arranged relatively inside to a boom arranged relatively outside.
The boom fixing mechanism is
A boom fixing pin provided on the boom arranged on the inside and advancing and retreating with respect to the boom arranged on the outside,
A fixing boss provided on the boom arranged on the outside and into which the boom fixing pin is inserted and removed,
A telescopic boom provided on the fixed boss and provided with a gap maintaining member that projects outward and maintains a gap between the boom arranged on the outside and the boom arranged on the outside. 上記固定ボスは、
上記ブームの長手方向及び上下方向に拡がる矩形を呈し、上記ブーム固定ピンが挿抜される中央板部と、
上記中央板部の上記長手方向の両側にそれぞれ連続し、外側に向かって滑らかに膨出した一対の横膨出部と、
上記中央板部の上端又は下端の少なくとも一方に連続して滑らかに膨出した縦膨出部と、を備えており、
上記隙間維持部材は、相対的に外側に配置されたブーム側に突出するように上記縦膨出部に設けられている請求項１に記載の伸縮ブーム。 The above fixed boss is
It has a rectangular shape that expands in the longitudinal direction and the vertical direction of the boom, and has a central plate portion into which the boom fixing pin is inserted and removed.
A pair of laterally bulging portions that are continuous on both sides of the central plate portion in the longitudinal direction and smoothly bulge outward.
It is provided with a vertically bulging portion that continuously and smoothly bulges at at least one of the upper end or the lower end of the central plate portion.
The telescopic boom according to claim 1, wherein the gap maintaining member is provided in the vertically bulging portion so as to project toward the boom side relatively outwardly arranged. 上記固定ボスは、
上記ブームの長手方向及び上下方向に拡がる矩形を呈し、上記ブーム固定ピンが挿抜される中央板部と、
上記中央板部の上記長手方向の両側にそれぞれ連続し、外側に向かって対称に膨出する一対の横膨出部と、を備えており、
上記隙間維持部材は、上記中央板部又は上記横膨出部に設けられ、相対的に外側に配置されたブーム側に突出する直方体状を呈する請求項１に記載の伸縮ブーム。 The above fixed boss is
It has a rectangular shape that expands in the longitudinal direction and the vertical direction of the boom, and has a central plate portion into which the boom fixing pin is inserted and removed.
It is provided with a pair of lateral bulging portions that are continuous on both sides of the central plate portion in the longitudinal direction and bulge symmetrically toward the outside.
The telescopic boom according to claim 1, wherein the gap maintaining member is provided in the central plate portion or the lateral bulging portion, and has a rectangular parallelepiped shape that is relatively outwardly arranged and protrudes toward the boom side. 上記隙間維持部材は、締結部材により上記固定ボスに着脱自在に設けられている請求項１から３のいずれかに記載の伸縮ブーム。 The telescopic boom according to any one of claims 1 to 3, wherein the gap maintaining member is detachably provided on the fixed boss by a fastening member. 上記隙間維持部材の硬度は、上記ブームの硬度より低い請求項１から４のいずれかに記載の伸縮ブーム。 The telescopic boom according to any one of claims 1 to 4, wherein the hardness of the gap maintaining member is lower than the hardness of the boom. 上記ブームは鉄鋼材料からなり、上記隙間維持部材は銅合金からなる請求項５に記載の伸縮ブーム。 The telescopic boom according to claim 5, wherein the boom is made of a steel material, and the gap maintaining member is made of a copper alloy. 上記隙間維持部材は、上記固定ボスに溶接されている請求項１から６のいずれかに記載の伸縮ブーム。
The telescopic boom according to any one of claims 1 to 6, wherein the gap maintaining member is welded to the fixed boss.

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