JP2021191709A - Automatic warehouse system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、物品を保管する自動倉庫システムに関する。 The present disclosure relates to an automated warehouse system for storing goods.
特許文献1に記載されているように、物品が配置されたパレットの保管エリアを設け、無人搬送車によりパレット毎に物品の出庫を行う自動倉庫システムが知られている。また、このような自動倉庫システムにおいて、パレットの保管エリアとは別に補充エリアを設けると共に、補充エリアにて物品を保管し、出庫により保管エリアの物品の数が減少すると、補充エリアの物品を保管エリアに搬送する技術が知られている。 As described in Patent Document 1, there is known an automated warehouse system in which a storage area for pallets on which articles are arranged is provided and articles are delivered to each pallet by an automatic guided vehicle. Further, in such an automated warehouse system, a replenishment area is provided separately from the pallet storage area, and articles are stored in the replenishment area. When the number of articles in the storage area decreases due to shipping, the articles in the replenishment area are stored. The technique of transporting to the area is known.
しかしながら、上記技術においては、パレットの保管エリアに加えて補充エリアを設ける為、広大なスペースが必要となると共に、補充エリアから保管エリアに物品を搬送する作業が発生する為、作業負荷が大きくなる。 However, in the above technique, since the replenishment area is provided in addition to the storage area of the pallet, a large space is required, and the work of transporting the article from the replenishment area to the storage area is required, which increases the workload. ..
本開示の一態様においては、倉庫の省スペース化を図ると共に、作業負荷を抑制することが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is desirable to save space in the warehouse and reduce the workload.
本開示の一態様は、物品を保管するための自動倉庫システムであって、フロアラックと、少なくとも1つの上側ラックと、第1リフタと、第2リフタとを備える。フロアラックは、フロアに設けられ、物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置される。少なくとも1つの上側ラックは、パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である。第1リフタは、パレットをそれぞれの上側ラックに搬送するよう構成される。第2リフタは、それぞれの上側ラックに配置されたパレットを、フロアに搬送するよう構成される。それぞれの上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、第1リフタにより当該上側ラックに搬送されたパレットがそれぞれの上側保管部に搬入されると共に、それぞれの上側保管部に配置されているパレットが、第2リフタへと搬出されるよう構成される。また、フロアラックは、無人搬送車により、第2リフタにより搬送されたパレットがそれぞれのフロア保管部に搬入されると共に、それぞれのフロア保管部に配置されているパレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成される。 One aspect of the present disclosure is an automated warehouse system for storing goods, comprising a floor rack, at least one upper rack, a first lifter, and a second lifter. The floor rack is provided on the floor, and a plurality of floor storage units for storing pallets on which articles are arranged are arranged side by side. At least one upper rack is a portion where a plurality of upper storage portions for storing pallets are arranged side by side, and is a portion stacked vertically on the upper side of the floor rack. The first lifter is configured to transport the pallets to their respective upper racks. The second lifter is configured to transport the pallets arranged in each upper rack to the floor. In each upper rack, the pallets transported to the upper rack by the first lifter are carried into the respective upper storage units by the tracked automatic guided vehicle, and the pallets are arranged in the respective upper storage units. Is configured to be carried out to the second lifter. Further, in the floor rack, the pallets transported by the second lifter are carried into each floor storage unit by an automatic guided vehicle, and the pallets arranged in each floor storage unit are picked for picking. It is configured to be carried out to the area.
上記構成によれば、フロアラックと少なくとも1つの上側ラックとが上下方向に積層されている。このため、物品の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第1リフタと無人搬送台車とにより上側ラックに物品が搬入されると共に、無人搬送台車と第2リフタと無人搬送車とにより、上側ラックからフロアラックへと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車により、フロアラックに保管されている物品がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品の出庫及び入庫に応じて自動的に物品を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。 According to the above configuration, the floor rack and at least one upper rack are stacked in the vertical direction. Therefore, the space required for storing the article can be reduced. Further, the article is carried into the upper rack by the first lifter and the automatic guided vehicle, and the article is carried from the upper rack to the floor rack by the unmanned carrier, the second lifter and the automatic guided vehicle. Then, at the time of delivery, the automatic guided vehicle carries out the articles stored in the floor rack to the picking area. Therefore, the article can be automatically transported according to the delivery and receipt of the article, and the work of operating the transport machine such as a forklift to transport the article can be reduced. Therefore, it is possible to save space in the warehouse and suppress the workload.
なお、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、それぞれの上側ラックは、複数の上側保管部が第1及び第2方向に行列状に並ぶように、それぞれの上側保管部を区切る上側区画部をさらに有していても良い。また、複数のフロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの上側ラックにおける複数の上側保管部のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置されていても良い。また、フロア保管部を区切るフロア区画部と、該フロア保管部と上下方向に並ぶそれぞれの上側ラックにおける上側保管部を区切る上側区画部とは、上下方向に延びる一体化された部材として構成されていても良い。 The floor rack further has a floor partition that separates each floor storage unit so that a plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. You may be. Further, each upper rack may further have an upper partition portion for separating each upper storage portion so that the plurality of upper storage portions are arranged in a matrix in the first and second directions. Further, at least a part of the plurality of floor storage units and at least a part of the plurality of upper storage units in each upper rack may be arranged side by side in the vertical direction. Further, the floor section that separates the floor storage section and the upper section that separates the upper storage section in each upper rack that is vertically aligned with the floor storage section are configured as an integrated member that extends in the vertical direction. May be.
上記構成によれば、フロアラック及び少なくとも1つの上側ラックを構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。
また、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、フロアラックは、無人搬送車が、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部を第1方向に通過できるよう構成されていても良い。
According to the above configuration, it is possible to make a robust configuration while suppressing the number of parts constituting the floor rack and at least one upper rack.
Further, the floor rack further has a floor partition portion that separates each floor storage unit so that a plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. You may be. Further, the floor rack may be configured so that the automatic guided vehicle can pass through a plurality of floor storage units arranged in the first direction in the first direction.
上記構成によれば、無人搬送車は、より自由にフロアラックを移動できる。このため、無人搬送車は、より迅速に目的とするフロア保管部に到達可能となり、その結果、フロア保管部への物品の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。 According to the above configuration, the automatic guided vehicle can move the floor rack more freely. Therefore, the automatic guided vehicle can reach the target floor storage unit more quickly, and as a result, the goods can be carried in and out of the floor storage unit more quickly.
また、1日に出庫される物品の平均的な数に基づき定められた、フロアラックに保管されるべき物品の数を、目標保管数としても良い。そして、自動倉庫システムは、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、フロアラックに保管された物品の数が目標保管数となるよう、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。 Further, the number of articles to be stored in the floor rack, which is determined based on the average number of articles delivered per day, may be set as the target storage number. Then, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter, and the pallets stored in the upper storage unit are stored so that the number of articles stored in the floor rack becomes the target storage number. , A control unit configured to be carried into the floor storage unit may be further provided.
上記構成によれば、例えば物品の注文が多数発生し、短時間に多くの物品が出庫された場合であっても、フロアラックに保管されている物品の数が0になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。 According to the above configuration, for example, even when a large number of articles are ordered and a large number of articles are delivered in a short time, it is possible to prevent the number of articles stored in the floor rack from becoming zero. Therefore, goods can be smoothly delivered from the automated warehouse system.
また、自動倉庫システムは、フロアラックに保管されている物品の数が0になると、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備えていても良い。 Further, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter when the number of articles stored in the floor rack becomes 0, and picks the pallets stored in the upper storage unit. Further, a control unit configured to carry out to the area may be provided.
上記構成によれば、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が0になった場合であっても、注文等に応じて物品を出庫できる。
また、自動倉庫システムは、物品を出庫するため、無人搬送車を制御し、フロア保管部に配置されているパレットをピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の物品を補充する為、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。
According to the above configuration, even when the number of articles stored in the floor rack becomes 0 due to the delivery, the articles can be delivered in response to an order or the like.
In addition, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle to deliver the goods, and the pallets arranged in the floor storage section are carried out to the picking area, and the number of goods corresponding to the delivery is replenished. , The automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter may be further provided with a control unit configured to control the pallets stored in the upper storage unit and carry them into the floor storage unit.
上記構成によれば、フロアラックからの物品の出庫に応じて、随時、該物品が上側ラックからフロアラックに補充される。このため、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が0になるのを抑制でき、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。 According to the above configuration, the article is replenished from the upper rack to the floor rack at any time according to the delivery of the article from the floor rack. Therefore, it is possible to prevent the number of articles stored in the floor rack from becoming zero due to the delivery, and the articles can be smoothly delivered from the automated warehouse system.
以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present disclosure are not limited to the following embodiments, and various embodiments may be adopted as long as they belong to the technical scope of the present disclosure.
[1.自動倉庫システムの概要]
本実施形態の自動倉庫システム1は、1種類又は複数種類の物品8を保管する倉庫を構成する(図1〜3参照)。自動倉庫システム1は、フロアラック2と、少なくとも1つの上側ラック3と、第1及び第2リフタ5、6と、制御部7とを備える。
[1. Overview of automated warehouse system]
The automated warehouse system 1 of the present embodiment constitutes a warehouse for storing one type or a plurality of types of articles 8 (see FIGS. 1 to 3). The automated warehouse system 1 includes a
自動倉庫システム1は、上下方向に積層される複数の層を有しており、第1層は、倉庫のフロアに相当し、フロアラック2が設けられる。一方、第1層よりも上の各層には、上側ラック3が設けられる。なお、本実施形態では、自動倉庫システム1は、一例として、第1〜第3層を有しており、2つの上側ラック3が設けられる。
The automated warehouse system 1 has a plurality of layers stacked in the vertical direction, the first layer corresponds to the floor of the warehouse, and the
自動倉庫システム1では、物品8はパレット4に配置された状態で保管され、フロアラック2と各上側ラック3とは、物品8が配置された複数の共通のパレット4を保管できる。なお、パレット4は、例えば、倉庫への入庫又は出庫等の際に一般的に用いられる標準的な構成のものであっても良い。また、フロアラック2では、少なくとも1つの無人搬送車25(換言すれば、AGV)により、自動的にパレット4の搬入及び搬出が行われる。一方、各上側ラック3では、少なくとも1つの有軌道式の無人搬送台車35(換言すれば、所謂ドーリー式の搬送台車)により、自動的にパレット4の搬入及び搬出が行われる。
In the automated warehouse system 1, the
また、制御部7は、少なくとも1つのPC等を有し、各無人搬送車25、各無人搬送台車35、及び、第1並びに第2リフタ5、6等を制御するよう構成される。
以下では、自動倉庫システム1の各構成要素について詳しく説明する。
Further, the control unit 7 has at least one PC or the like, and is configured to control each automatic guided
Hereinafter, each component of the automated warehouse system 1 will be described in detail.
[2.フロアラック]
フロアラック2は、倉庫のフロア(換言すれば、第1層)にて隣接して並ぶ複数のフロア保管部20と、各フロア保管部20を区切るフロア区画部22とを備える(図1〜3参照)。
[2. Floor rack]
The
各フロア保管部20は、1つのパレット4を配置可能な部位であり、一例として、倉庫のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
フロア区画部22は、各フロア保管部20の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、フロア区画部22は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されている。無論、これに限らず、フロア区画部22は、例えば、少なくとも1つの壁状の部材により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されていても良い。フロア区画部22は、複数のフロア保管部20が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各フロア保管部20を区切る。
Each
The
また、各フロア保管部20には、区画エリアの縁に位置し、当該フロア保管部20に保管されるパレット4が配置されるよう構成された枠部21が設けられる。そして、無人搬送車25は、枠部21の下方を通過して各フロア保管部20に進入可能となっており、各フロア保管部20では、無人搬送車25によりパレット4の搬入及び搬出が行われる。
Further, each
具体的には、無人搬送車25は、上下に変位可能な支持部を有し、支持部にパレット4が配置された状態で移動することで、パレット4を搬送する。
そして、フロア保管部20へのパレット4の搬入時には、一例として、パレット4を搬送している無人搬送車25は、フロア保管部20にて停止し、パレット4が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット4がフロア保管部20の枠部21に配置された状態となり、パレット4がフロア保管部20に保管される。
Specifically, the automatic guided
Then, when the
一方、フロア保管部20からのパレット4の搬出時には、一例として、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、フロア保管部20にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、フロア保管部20の枠部21に配置されていたパレット4が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送車25がフロア保管部20の外部に移動することで、パレット4が搬出される。
On the other hand, when the
また、複数のフロア保管部20は、複数のブロック23を形成するように配置される。ブロック23とは、1又は複数の列を形成して並ぶ複数のフロア保管部20の集合を意味する。本実施形態では、各ブロック23は、第2方向に延びる1又は2列のフロア保管部20を有し、各列は第1方向に並ぶ。
Further, the plurality of
そして、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過可能となっている。つまり、該無人搬送車25は、各ブロック23を第1方向に通過可能となっている。一方、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できない。また、本実施形態では、無人搬送車25は、第2方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できない。しかし、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第2方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過可能となっていても良い。
The automatic guided
また、各ブロック23は、第1及び第2方向に延びる通路を間に挟んで配置される。無人搬送車25は、パレット4を搬送しているか否かに関わらず、該通路を移動可能となっている。
Further, each
[3.上側ラック]
上側ラック3は、第2又は第3層のフロアにて隣接して並ぶ複数の上側保管部30と、各上側保管部30を区切る上側区画部32とを備える(図1〜3参照)。
[3. Upper rack]
The upper rack 3 includes a plurality of
各上側保管部30は、一例として、第2又は第3層のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
上側区画部32は、各上側保管部30の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、上側区画部32は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各上側保管部30の境界を区切るよう構成されている。上側区画部32は、複数の上側保管部30が、第1及び第2方向に直線状に並び、行列状に配置されるように、各上側保管部30を区切る。
Each
The
また、各上側保管部30には、パレット4を搬送するための有軌道式の無人搬送台車35を移動させるためのレール(図示無し)が設けられている。各上側保管部30のレールの向きは、第1又は第2方向に延びた状態となっており、制御部7からの指示に応じてレールの向きが第1又は第2方向に設定される。そして、無人搬送台車35は、該レールにより、第1又は第2方向に並ぶ複数の上側保管部30に沿って移動可能となる。つまり、無人搬送台車35は、該レールに沿って移動することで、上側ラック3に設けられたいずれの上側保管部30にも到達できる。
Further, each
また、各上側保管部30は、1つのパレット4を保管するよう構成されている。すなわち、各上側保管部30には、レールの上方に位置し、且つ、区画エリアの縁に位置し、当該上側保管部30にて保管されるパレット4が配置されるよう構成された枠部31が設けられる。
Further, each
パレット4を搬送している無人搬送台車35は、パレット4を保管している上側保管部30には進入できない。しかし、パレット4を搬送してない無人搬送台車35は、パレット4を保管している上側保管部30に進入できる。そして、各上側保管部30は、無人搬送台車35によりパレット4の搬入及び搬出が行われる。
The automatic guided
具体的には、上側保管部30へのパレット4の搬入時には、一例として、パレット4を搬送している無人搬送台車35は、上側保管部30にて停止し、パレット4が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット4が上側保管部30の枠部31に支持された状態となり、パレット4が該上側保管部30に保管される。
Specifically, when the
一方、上側保管部30からのパレット4の搬出時には、一例として、パレット4を搬送していない無人搬送台車35は、上側保管部30にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、上側保管部30の枠部31に配置されていたパレット4が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送台車35が上側保管部30の外部に移動することで、パレット4が搬出される。
On the other hand, when the
また、制御部7は、各上側ラック3における複数の上側保管部30の中から、各種類の物品8を保管する上側保管部30の位置(以後、ロケーション33)を決定する。なお、制御部7は、上側ラック3に保管される物品8の種類及び数等に基づき、ロケーション33を決定する。また、同種の物品8のロケーション33は、隣接して並ぶように定められる。また、無人搬送台車35が各種類の物品8の搬入及び搬出ができるよう、物品8を保管しない複数の上側保管部30により、無人搬送台車35が通過可能な通路が形成される。
Further, the control unit 7 determines the position (hereinafter, location 33) of the
[4.フロアラック及び上側ラックの構造]
上述したように、第1層のフロアラック2における複数のフロア保管部20は、正方形状の区画エリアに設けられており、各フロア保管部20は、フロア区画部22により区切られる。
[4. Structure of floor rack and upper rack]
As described above, the plurality of
また、第2、3層の各上側ラック3における複数の上側保管部30もまた、正方形状の区画エリアに設けられており、各上側ラック3の各上側保管部30は、上側区画部32により区切られる。
Further, a plurality of
また、複数のフロア保管部20のうちの少なくとも一部と、各上側ラック3における複数の上側保管部30のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置される。本実施形態では、一例として、フロア保管部20が配置される区画エリアと、上側保管部30が配置される区画エリアとは、形状及び大きさが同一である。上下方向に並ぶフロア保管部20及び各上側保管部30の区画エリアは、上面視すると縁部が重なるように設けられる。
Further, at least a part of the plurality of
そして、上下方向に並ぶフロア保管部20及び各上側保管部30においては、これらを区切るフロア区画部22及び各上側区画部32は、上下方向に延びる一体化された部材として構成される。具体的には、例えば、フロア区画部22及び各上側区画部32が、区画エリアの四隅に設けられた4つの柱を有する場合であれば、フロア区画部22及び各上側区画部32における各柱は、上下方向に延びる1本の柱として構成されていても良い。
In the
[5.第1及び第2リフタ]
第1リフタ5は、第2、3層の上側ラック3に物品8を搬入するため、物品8が配置されたパレット4を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。
[5. 1st and 2nd lifters]
The
具体的には、第1リフタ5のケージは、自動倉庫システム1の第1〜3層の各々で停止する。そして、第2、3層で停止しているケージは、上側ラック3の上側保管部30を移動する無人搬送台車35が進入可能である。また、ケージ内に位置する無人搬送台車35は、該ゲージが停止している層の上側ラック3の上側保管部30へと進入可能となっている。また、第1層に設けられた第1コンベア50により、第1層で停止しているケージの内部にパレット4が搬入されるよう構成される。
Specifically, the cage of the
そして、上側ラック3に物品8を搬入する場合には、例えば、まず、パレット4を搬送していない無人搬送台車35が第1リフタ5のケージに進入し、該ケージが第1層まで下降する。その後、第1コンベア50により物品8が配置されたパレット4がケージ内に搬入されると、該パレット4がケージ内の無人搬送台車35に配置される。そして、ケージが第2又は3層まで上昇すると共に、ケージ内の無人搬送台車35が、ケージが停止した層の上側ラック3に進入し、いずれかの上側保管部30にパレット4を搬入する。
Then, when carrying the
一方、第2リフタ6は、自動倉庫システム1の第2、3層の上側ラック3で保管されている物品8を第1層へと搬出するため、物品8が配置されたパレット4を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。
On the other hand, in the
具体的には、第1リフタ5と同様、第2リフタ6のケージは第1〜第3層の各々で停止可能となっており、無人搬送台車35は、第2、3層で停止しているケージに進入可能であると共に、ケージ内から上側ラック3への移動が可能である。また、第1層に設けられた第2コンベア60により、第1層で停止しているケージの内部からパレット4が搬出されるよう構成される。
Specifically, like the
そして、上側ラック3から物品8を搬出する場合には、例えば、まず、無人搬送台車35が上側保管部30からパレット4を搬出して第2リフタ6のケージに進入し、該ケージが第1層まで下降する。その後、無人搬送台車35は、搬送しているパレット4を第2コンベア60に移動させ、該パレット4は、第2コンベア60により所定の位置まで搬送される。
When the
なお、本実施形態の自動倉庫システム1では、一例として、2機の第1リフタ5と1機の第2リフタ6とが設けられえている。しかし、第1及び第2リフタ5、6の数は、適宜定められる。
In the automated warehouse system 1 of the present embodiment, two
また、本実施形態では、第1及び第2リフタ5、6は、物品8が配置されたパレット4と共に無人搬送台車35を搬送するよう構成されている。しかし、第1及び第2リフタ5、6が物品8を搬送する態様は、これに限定されない。具体的には、例えば、第1及び第2リフタ5、6は、無人搬送台車35を搬送することなくパレット4を搬送するよう構成されていても良い。
Further, in the present embodiment, the first and
すなわち、上側ラック3に物品8を搬入する場合には、まず、第1層にて、第1コンベア50により、物品8が配置されたパレット4が、第1リフタ5のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット4を搬送しながら第2又は3層まで上昇すると共に、無人搬送台車35がケージからパレット4を搬出し、いずれかの上側保管部30にパレット4を搬入しても良い。
That is, when carrying the
一方、上側ラック3から物品8を搬出する場合には、まず、第2又は第3層にて、無人搬送台車35により、物品8が配置されたパレット4が、第2リフタ6のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット4を搬送しながら第1層まで下降すると共に、第2コンベア60により、物品8が配置されたパレット4がケージ外に搬出されても良い。
On the other hand, when the
[6.パレットでの物品の配置態様]
パレット4には、単一配置と複数配置との2種類の態様で物品8が配置され得る(図4、5参照)。
[6. Arrangement of articles on pallets]
単一配置とは、1種類の物品8をパレット4に配置することを意味する。なお、単一配置では、1の物品8がパレット4に配置されても良いし、1つにパッケージ化された複数の物品8の集合体がパレット4に配置されても良い。
Single placement means placing one type of
一方、複数配置とは、複数の種類の物品8をパレットに配置することを意味する。なお、配置される各種類の物品8の数は、適宜定められ得る。また、例えば、複数配置がなされるパレット4に複数の収容スペースを有するケースを配置し、該ケースの各収容スペースに、各種類の物品8を配置するようにしても良い。
On the other hand, the plurality of arrangements means that a plurality of types of
なお、自動倉庫システム1から出庫される頻度の高い物品8は、単一配置にて保管され、出庫される頻度の低い物品8は、複数配置にて保管されても良い。
そして、上側ラック3の上側保管部30には、単一配置のパレット4が保管される。一方、フロアラック2のフロア保管部20には、単一配置及び複数配置のパレット4が保管され得る。
The
Then, a
[7.物品の保管について]
上述したように、自動倉庫システム1では、物品8はパレット4に配置された状態で保管されており、物品8の出庫及び入庫は、物品8が配置されたパレット4単位で行われる。制御部7は、各無人搬送車25、各無人搬送台車35、第1並びに第2リフタ5、6、及び、第1並びに第2コンベア50、60等を制御し、物品8が配置されたパレット4を搬送することで、物品8の入庫及び出庫を行う。また、制御部7は、自動倉庫システム1に保管されている物品8を管理データベースに登録して管理する。
[7. About storage of goods]
As described above, in the automated warehouse system 1, the
また、自動倉庫システム1では、フロアラック2と複数の上側ラック3とに各種類の物品8が保管されており、原則として、新たに入庫した物品8は上側ラック3に保管されると共に、フロアラック2に保管されている物品8が出庫される。また、自動倉庫システム1では、各種類の物品8についてフロアラック2での目標保管数が定められている。そして、制御部7は、フロアラック2に保管されている各種類の物品8の数(以後、フロア保管数)が目標保管数となるよう、フロアラック2からの物品8の出庫等に応じて、物品8を上側ラック3からフロアラック2に補充する。
Further, in the automated warehouse system 1, each type of
具体的には、各種類の物品8の目標保管数は、該種類の物品8の平均出庫数よりも多くなるように、該平均出庫数に基づき定められる。なお、平均出庫数とは、各種類の物品8が、1日における物品8の出庫が可能な時間帯(以後、出庫時間)に、自動倉庫システム1から出庫される平均的な数を意味する。より詳しくは、各種類の物品8の目標保管数は、例えば、平均出庫数のN倍であっても良い。
Specifically, the target storage number of each type of
この他にも、例えば、目標保管数とは、N0以上N1以下の数といった具合に、所定の範囲の数であっても良い。無論、N0及びN1は、平均出庫数に基づき算出される数である。そして、制御部7は、フロアラック2に保管されている各種類の物品8の数が該範囲内になるよう、物品8を上側ラック3からフロアラック2に補充しても良い。
In addition to this, for example, the target storage number may be a number within a predetermined range, such as a number of N0 or more and N1 or less. Of course, N0 and N1 are numbers calculated based on the average number of shipments. Then, the control unit 7 may replenish the
[8.出庫について]
制御部7は、注文等に応じて自動倉庫システム1から物品8を出庫する。この場合、制御部7は、無人搬送車25を、フロアラック2における出庫する物品8が保管されたフロア保管部20まで移動させる。そして、制御部7は、無人搬送車25により、該フロア保管部20からパレット4を搬出すると共に、該パレット4をピッキングエリアまで搬送する。ピッキングエリアでは、該パレット4に配置されている物品8が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。なお、物品8は、パレット4に配置された状態で出庫されても良い。
[8. About delivery]
The control unit 7 issues the
なお、制御部7は、物品8の出庫に応じて管理データベースを更新する。また、制御部7は、パレット4から出庫される物品8が取り出された後、該パレット4を、該パレット4が保管されていたフロア保管部20に移動させても良い。
The control unit 7 updates the management database according to the delivery of the
[9.入庫について]
自動倉庫システム1への物品8の入庫には、通常入庫と補充入庫との2種類が存在する。通常入庫とは、新たに入荷された物品8を自動倉庫システム1に入庫することを意味する。一方、補充入庫とは、別の倉庫から自動倉庫システム1に物品8を入庫することを意味する。そして、入庫される物品8は、原則として上側ラック3に保管される。
[9. About warehousing]
There are two types of warehousing of
まず、通常入庫について説明する。新たに入荷した物品8が倉庫に到着すると、物品8が制御部7の管理データベースに登録されると共に、各物品8はパレット4に単一配置の態様で配置される。なお、物品8は、単一配置の態様でパレット4に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、到着した物品8の検品が行われる。
First, normal warehousing will be described. When the newly arrived
次に、制御部7は、入庫する物品8が配置された各パレット4を、どの上側保管部30に保管するかを決定する。そして、該決定がなされたパレット4は、倉庫のフロアにおける入庫準備エリアに搬送される。
Next, the control unit 7 determines in which
その後、作業者は、順次、入庫準備エリアに搬送されたパレット4のID等をマハテン機器により読み取ると共に、該パレット4に配置された物品8へのラベリングを行う。なお、読み取られたIDは、制御部7の管理データベースに登録される。
After that, the worker sequentially reads the ID and the like of the
そして、作業者は、ラベリング済の物品8が配置されたパレット4を、第1コンベア50に配置する。一方、制御部7は、第1コンベア50、第1リフタ5、及び、無人搬送台車35を制御し、上述した態様で第1コンベア50により搬送されるパレット4を第2又は第3層の上側ラック3に搬送すると共に、上記決定に従い、該パレット4を上側保管部30に搬入する。
Then, the worker arranges the
一方、補充入庫においては、まず、他の倉庫から自動倉庫システム1が設けられた倉庫に物品8が搬送される。なお、物品8は、単一配置の態様でパレット4に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、通常入庫と同様にして、搬送された物品8を管理データベースに登録した後、上側ラック3に物品8が搬入される。
On the other hand, in the replenishment warehousing, first, the
[10.随時補充について]
単一配置でパレット4に配置された物品8が、出庫のためにフロアラック2から搬出された場合には、出庫時間内であっても、随時、上側ラック3から、搬出により空になったフロア保管部20に対し出庫されたのと同種の物品8が補充される(以後、随時補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間内に目標保管数になる。
[10. About replenishment from time to time]
When the
具体的には、単一配置にて配置されたA物品8のパレット4が、出庫のため、フロア保管部20から搬出されたとする。制御部7は、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、A物品8が保管されている上側保管部30からパレット4を搬出し、該パレット4を第1層まで搬送する。そして、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、該パレット4を、空になったフロア保管部20に搬入する。
Specifically, it is assumed that the
[11.一括補充について]
一方、複数配置でパレット4に配置された物品8が出庫された場合には、出庫時間の終了後に、上側ラック3からフロアラック2に、出庫されたのと同種の物品8がまとめて補充される(以後、一括補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間の終了後に目標保管数になる。
[11. About batch replenishment]
On the other hand, when the
具体的には、複数配置にて配置されたA物品8が出庫されたとする。この場合、制御部7は、出庫時間の終了後、無人搬送車25を制御し、出庫されたA物品8が配置されていた全てのパレット4(以後、出庫済パレット)を、ピッキングエリアに搬送する。
Specifically, it is assumed that the
また、制御部7は、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、単一配置でA物品8が配置されたパレット4を、上側ラック3から第1層に搬送する。この時、出庫により減少した数のA物品8を補充できるよう、第1層に搬送されるパレット4の数が定められる。そして、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、第1層に到着した各パレット4をピッキングエリアに搬送する。
Further, the control unit 7 controls the automatic guided
また、ピッキングエリアでは、作業者は、手作業により、上側ラック3から搬送された各パレット4からA物品8を取り出すと共に、出庫された数のA物品8を各出庫済パレット4に補充し、各出庫済パレット4を無人搬送車25に配置する。その後、制御部7は、無人搬送車25を制御し、各出庫済パレット4を、該出庫済パレット4が保管されていたフロア保管部20に搬入する。
Further, in the picking area, the worker manually takes out the
[12.直接補充について]
さらに、出庫時間中、出庫により、複数配置にて保管されている各種類の物品8のフロア保管数が0になった場合には、制御部7は、注文等に応じて、上側ラック3から、フロア保管数が0である物品8を直接出庫する(以後、直接補充)。
[12. About direct replenishment]
Further, when the number of
具体的には、フロアラック2に複数配置にて保管されているA物品8の数が0になったとする。この場合、制御部7は、注文等に応じて、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、A物品8が保管されている上側保管部30からパレット4を搬出し、該パレット4を第1層まで搬送する。また、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、該パレット4を、ピッキングエリアまで搬送する。そして、ピッキングエリアでは、該パレット4に配置されている物品8が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。
Specifically, it is assumed that the number of A
なお、制御部7は、物品8の出庫に応じて管理データベースを更新する。
[13.効果]
(1)上記実施形態によれば、フロアラック2と2つの上側ラック3とが上下方向に積層されている。このため、物品8の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第1リフタ5と無人搬送台車35とにより上側ラック3に物品8が搬入されると共に、無人搬送台車35と第2リフタ6と無人搬送車25とにより、上側ラック3からフロアラック2へと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車25により、フロアラック2に保管されている物品8がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品8の出庫及び入庫に応じて自動的に物品8を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。
The control unit 7 updates the management database according to the delivery of the
[13. effect]
(1) According to the above embodiment, the
(2)また、上下方向に並ぶフロア保管部20と各層の上側保管部30とは、一体化されたフロア区画部22及び上側区画部32により区切られる。このため、フロアラック2及び各上側ラック3を構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。
(2) Further, the
(3)また、無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できる。このため、無人搬送車25は、より自由にフロアラック2を移動できる。これにより、無人搬送車25は、より迅速に目的とするフロア保管部20に到達可能となり、フロア保管部20への物品8の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。
(3) Further, the automatic guided
(4)また、フロアラック2における各種類の物品8の保管数が目標保管数となるよう、上側ラック3からフロアラック2へと物品8が補充される。そして、各種類の物品8の目標保管数は、1日における平均出庫数に基づき定められる。このため、例えば、特定の種類の物品8の注文が多数発生し、短時間に該種類の物品8が多数出庫された場合であっても、フロアラックにおける該物品8の保管数が0になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システム1から円滑に物品8を出庫できる。
(4) Further, the
(5)また、フロアラック2における各種類の物品8の保管数が0になると、上側ラック3に保管されている物品8が直接出庫される。このため、フロアラック2における物品8の保管数が0になった場合であっても、注文等に応じて該物品8を出庫できる。
(5) Further, when the number of
(6)また、フロアラック2から単一配置にて物品8が配置されたパレット4が搬出されると、随時、該物品8が配置されたパレット4が上側ラック3からフロアラック2に補充される。このため、単一配置にてフロアラック2に保管されている物品8の保管数が0になるのを抑制でき、自動倉庫システム1から円滑に物品を出庫できる。
(6) Further, when the
(7)また、フロアラック2と各上側ラック3とでは、共通のパレット4により物品8が保管される。そして、フロアラック2に設けられた無人搬送車25は、第2リフタ6により上側ラック3から搬出されたパレット4をそのまま搬送できる。このため、上側ラック3からフロアラック2に物品8を補充する際、パレット4の交換が不要となり、人手による作業を低減できる。また、直接補充の際、人手により物品8やパレット8を無人搬送車25に配置する作業が不要となり、人手による作業を低減できる。
(7) Further, the
また、自動倉庫システム1に到着した物品8及びパレット4をそのままフロアラック2又は上側ラック3に搬入することや、フロアラック2又は上側ラック3に保管されていた物品8及びパレット4をそのまま出庫することが可能となる。このため、自動倉庫システム1への入庫作業や出庫作業の効率化を図ることができる。
Further, the
[14.他の実施形態]
(1)上記実施形態では、上側ラック3への物品8の搬入に用いられる第1リフタ5と、上側ラック3からの物品8の搬出に用いられる第2リフタ6とが設けられている。しかしながら、上側ラック3への物品8の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第1及び第2リフタ5、6は、同一のリフタとして構成されていても良い。
[14. Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the
(2)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (2) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
1…自動倉庫システム、2…フロアラック、20…フロア保管部、22…フロア区画部、23…ブロック、25…無人搬送車、3…上側ラック、32…上側区画部、35…無人搬送台車、4…パレット、5…第1リフタ、50…第1コンベア、6…第2リフタ、60…第2コンベア、7…制御部、8…物品。 1 ... Automated warehouse system, 2 ... Floor rack, 20 ... Floor storage, 22 ... Floor compartment, 23 ... Block, 25 ... Automated guided vehicle, 3 ... Upper rack, 32 ... Upper compartment, 35 ... Automated guided vehicle, 4 ... Pallet, 5 ... 1st lifter, 50 ... 1st conveyor, 6 ... 2nd lifter, 60 ... 2nd conveyor, 7 ... Control unit, 8 ... Article.
Claims (6)
フロアに設けられ、前記物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置されるフロアラックと、
前記パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、前記フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である少なくとも1つの上側ラックと、
前記パレットをそれぞれの前記上側ラックに搬送するよう構成される第1リフタと、
それぞれの前記上側ラックに配置された前記パレットを、前記フロアに搬送するよう構成される第2リフタと、を備え、
それぞれの前記上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記第1リフタにより当該上側ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記上側保管部に搬入されると共に、それぞれの前記上側保管部に配置されている前記パレットが、前記第2リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロアラックは、無人搬送車により、前記第2リフタにより搬送された前記パレットがそれぞれの前記フロア保管部に搬入されると共に、それぞれの前記フロア保管部に配置されている前記パレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成されている
自動倉庫システム。 An automated warehouse system for storing goods,
A floor rack provided on the floor and having a plurality of floor storage units for storing the pallets on which the articles are arranged are arranged side by side.
At least one upper rack, which is a portion where a plurality of upper storage portions for storing the pallets are arranged side by side and which is a portion vertically laminated on the upper side of the floor rack.
A first lifter configured to transport the pallet to each of the upper racks,
A second lifter configured to transport the pallets arranged in each of the upper racks to the floor is provided.
In each of the upper racks, the pallets transported to the upper rack by the first lifter are carried into the respective upper storage units by a tracked automatic guided vehicle, and are carried into the respective upper storage units. The arranged pallet is configured to be carried out to the second lifter.
In the floor rack, the pallets transported by the second lifter are carried into the respective floor storage units by an automatic guided vehicle, and the pallets arranged in the respective floor storage units are released from the warehouse. An automated warehouse system that is configured to be taken out to the picking area to do.
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
それぞれの前記上側ラックは、複数の前記上側保管部が前記第1及び第2方向に行列状に並ぶように、それぞれの前記上側保管部を区切る上側区画部をさらに有し、
複数の前記フロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの前記上側ラックにおける複数の前記上側保管部のうちの少なくとも一部とは、前記上下方向に並んで配置され、
前記フロア保管部を区切る前記フロア区画部と、該フロア保管部と前記上下方向に並ぶそれぞれの前記上側ラックにおける前記上側保管部を区切る前記上側区画部とは、前記上下方向に延びる一体化された部材として構成される
自動倉庫システム。 The automated warehouse system according to claim 1.
The floor rack further comprises a floor partition that separates the floor storage units so that the plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. Have and
Each of the upper racks further comprises an upper compartment that separates each of the upper storage units so that the plurality of the upper storage units are arranged in a matrix in the first and second directions.
At least a part of the floor storage units and at least a part of the upper side storage units in each of the upper racks are arranged side by side in the vertical direction.
The floor section that separates the floor storage section and the upper section that separates the floor storage section and the upper storage section in each of the upper racks arranged in the vertical direction are integrated so as to extend in the vertical direction. An automated warehouse system configured as a component.
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
前記フロアラックは、前記無人搬送車が、前記第1方向に並ぶ複数の前記フロア保管部を前記第1方向に通過できるよう構成される
自動倉庫システム。 The automated warehouse system according to claim 1 or 2.
The floor rack further comprises a floor partition that separates the floor storage units so that the plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. Have and
The floor rack is an automated warehouse system configured so that an automatic guided vehicle can pass through a plurality of floor storage units arranged in the first direction in the first direction.
1日に出庫される前記物品の平均的な数に基づき定められた、前記フロアラックに保管されるべき前記物品の数を、目標保管数とし、
前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記フロアラックに保管された前記物品の数が前記目標保管数となるよう、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。 The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 3.
The number of the articles to be stored in the floor rack, which is determined based on the average number of the articles delivered in one day, is set as the target storage number.
The pallet that controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter and is stored in the upper storage unit so that the number of articles stored in the floor rack becomes the target storage number. An automated warehouse system further comprising a control unit configured to carry the vehicle into the floor storage unit.
前記フロアラックに保管されている前記物品の数が0になると、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。 The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 4.
When the number of the articles stored in the floor rack becomes 0, the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter are controlled, and the pallet stored in the upper storage unit is transferred to the pallet. An automated warehouse system with additional controls configured to carry it out to the picking area.
前記物品を出庫するため、前記無人搬送車を制御し、前記フロア保管部に配置されている前記パレットを前記ピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の前記物品を補充する為、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。 The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 5.
In order to control the automatic guided vehicle to deliver the goods, the pallets arranged in the floor storage unit are carried out to the picking area, and the number of the goods corresponding to the delivery is replenished. An automated guided vehicle that controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter, and further includes a control unit configured to carry the pallet stored in the upper storage unit into the floor storage unit. Warehouse system.
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