JP2021191709A - Automatic warehouse system - Google Patents

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JP2021191709A JP2020098628A JP2020098628A JP2021191709A JP 2021191709 A JP2021191709 A JP 2021191709A JP 2020098628 A JP2020098628 A JP 2020098628A JP 2020098628 A JP2020098628 A JP 2020098628A JP 2021191709 A JP2021191709 A JP 2021191709A
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Abstract

To save space of a warehouse and suppress work load.SOLUTION: An automatic warehouse system 1 comprises: a floor rack 2; at least one upper rack 3 laminated on the upper side of the floor rack 2; and first and second lifters 5, 6. In the floor rack 2, a plurality of floor storage parts 20 are arranged side by side, and in each upper rack 3, a plurality of upper storage parts 30 are arranged side by side. In each upper rack 3, carrying-in and carrying-out of a pallet 4 into/from each of the upper storage parts are performed by a track type unmanned carriage 35. Further, in the floor rack 2, carrying-in and carrying-out of the pallet 4 into/from each of the floor storage parts 20 are performed by an unmanned carrier 25.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、物品を保管する自動倉庫システムに関する。 The present disclosure relates to an automated warehouse system for storing goods.

特許文献1に記載されているように、物品が配置されたパレットの保管エリアを設け、無人搬送車によりパレット毎に物品の出庫を行う自動倉庫システムが知られている。また、このような自動倉庫システムにおいて、パレットの保管エリアとは別に補充エリアを設けると共に、補充エリアにて物品を保管し、出庫により保管エリアの物品の数が減少すると、補充エリアの物品を保管エリアに搬送する技術が知られている。 As described in Patent Document 1, there is known an automated warehouse system in which a storage area for pallets on which articles are arranged is provided and articles are delivered to each pallet by an automatic guided vehicle. Further, in such an automated warehouse system, a replenishment area is provided separately from the pallet storage area, and articles are stored in the replenishment area. When the number of articles in the storage area decreases due to shipping, the articles in the replenishment area are stored. The technique of transporting to the area is known.

特開2018−52670号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-52670

しかしながら、上記技術においては、パレットの保管エリアに加えて補充エリアを設ける為、広大なスペースが必要となると共に、補充エリアから保管エリアに物品を搬送する作業が発生する為、作業負荷が大きくなる。 However, in the above technique, since the replenishment area is provided in addition to the storage area of the pallet, a large space is required, and the work of transporting the article from the replenishment area to the storage area is required, which increases the workload. ..

本開示の一態様においては、倉庫の省スペース化を図ると共に、作業負荷を抑制することが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is desirable to save space in the warehouse and reduce the workload.

本開示の一態様は、物品を保管するための自動倉庫システムであって、フロアラックと、少なくとも1つの上側ラックと、第1リフタと、第2リフタとを備える。フロアラックは、フロアに設けられ、物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置される。少なくとも1つの上側ラックは、パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である。第1リフタは、パレットをそれぞれの上側ラックに搬送するよう構成される。第2リフタは、それぞれの上側ラックに配置されたパレットを、フロアに搬送するよう構成される。それぞれの上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、第1リフタにより当該上側ラックに搬送されたパレットがそれぞれの上側保管部に搬入されると共に、それぞれの上側保管部に配置されているパレットが、第2リフタへと搬出されるよう構成される。また、フロアラックは、無人搬送車により、第2リフタにより搬送されたパレットがそれぞれのフロア保管部に搬入されると共に、それぞれのフロア保管部に配置されているパレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成される。 One aspect of the present disclosure is an automated warehouse system for storing goods, comprising a floor rack, at least one upper rack, a first lifter, and a second lifter. The floor rack is provided on the floor, and a plurality of floor storage units for storing pallets on which articles are arranged are arranged side by side. At least one upper rack is a portion where a plurality of upper storage portions for storing pallets are arranged side by side, and is a portion stacked vertically on the upper side of the floor rack. The first lifter is configured to transport the pallets to their respective upper racks. The second lifter is configured to transport the pallets arranged in each upper rack to the floor. In each upper rack, the pallets transported to the upper rack by the first lifter are carried into the respective upper storage units by the tracked automatic guided vehicle, and the pallets are arranged in the respective upper storage units. Is configured to be carried out to the second lifter. Further, in the floor rack, the pallets transported by the second lifter are carried into each floor storage unit by an automatic guided vehicle, and the pallets arranged in each floor storage unit are picked for picking. It is configured to be carried out to the area.

上記構成によれば、フロアラックと少なくとも1つの上側ラックとが上下方向に積層されている。このため、物品の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第1リフタと無人搬送台車とにより上側ラックに物品が搬入されると共に、無人搬送台車と第2リフタと無人搬送車とにより、上側ラックからフロアラックへと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車により、フロアラックに保管されている物品がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品の出庫及び入庫に応じて自動的に物品を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。 According to the above configuration, the floor rack and at least one upper rack are stacked in the vertical direction. Therefore, the space required for storing the article can be reduced. Further, the article is carried into the upper rack by the first lifter and the automatic guided vehicle, and the article is carried from the upper rack to the floor rack by the unmanned carrier, the second lifter and the automatic guided vehicle. Then, at the time of delivery, the automatic guided vehicle carries out the articles stored in the floor rack to the picking area. Therefore, the article can be automatically transported according to the delivery and receipt of the article, and the work of operating the transport machine such as a forklift to transport the article can be reduced. Therefore, it is possible to save space in the warehouse and suppress the workload.

なお、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、それぞれの上側ラックは、複数の上側保管部が第1及び第2方向に行列状に並ぶように、それぞれの上側保管部を区切る上側区画部をさらに有していても良い。また、複数のフロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの上側ラックにおける複数の上側保管部のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置されていても良い。また、フロア保管部を区切るフロア区画部と、該フロア保管部と上下方向に並ぶそれぞれの上側ラックにおける上側保管部を区切る上側区画部とは、上下方向に延びる一体化された部材として構成されていても良い。 The floor rack further has a floor partition that separates each floor storage unit so that a plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. You may be. Further, each upper rack may further have an upper partition portion for separating each upper storage portion so that the plurality of upper storage portions are arranged in a matrix in the first and second directions. Further, at least a part of the plurality of floor storage units and at least a part of the plurality of upper storage units in each upper rack may be arranged side by side in the vertical direction. Further, the floor section that separates the floor storage section and the upper section that separates the upper storage section in each upper rack that is vertically aligned with the floor storage section are configured as an integrated member that extends in the vertical direction. May be.

上記構成によれば、フロアラック及び少なくとも1つの上側ラックを構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。
また、フロアラックは、複数のフロア保管部が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれのフロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有していても良い。また、フロアラックは、無人搬送車が、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部を第1方向に通過できるよう構成されていても良い。
According to the above configuration, it is possible to make a robust configuration while suppressing the number of parts constituting the floor rack and at least one upper rack.
Further, the floor rack further has a floor partition portion that separates each floor storage unit so that a plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. You may be. Further, the floor rack may be configured so that the automatic guided vehicle can pass through a plurality of floor storage units arranged in the first direction in the first direction.

上記構成によれば、無人搬送車は、より自由にフロアラックを移動できる。このため、無人搬送車は、より迅速に目的とするフロア保管部に到達可能となり、その結果、フロア保管部への物品の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。 According to the above configuration, the automatic guided vehicle can move the floor rack more freely. Therefore, the automatic guided vehicle can reach the target floor storage unit more quickly, and as a result, the goods can be carried in and out of the floor storage unit more quickly.

また、1日に出庫される物品の平均的な数に基づき定められた、フロアラックに保管されるべき物品の数を、目標保管数としても良い。そして、自動倉庫システムは、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、フロアラックに保管された物品の数が目標保管数となるよう、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。 Further, the number of articles to be stored in the floor rack, which is determined based on the average number of articles delivered per day, may be set as the target storage number. Then, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter, and the pallets stored in the upper storage unit are stored so that the number of articles stored in the floor rack becomes the target storage number. , A control unit configured to be carried into the floor storage unit may be further provided.

上記構成によれば、例えば物品の注文が多数発生し、短時間に多くの物品が出庫された場合であっても、フロアラックに保管されている物品の数が0になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。 According to the above configuration, for example, even when a large number of articles are ordered and a large number of articles are delivered in a short time, it is possible to prevent the number of articles stored in the floor rack from becoming zero. Therefore, goods can be smoothly delivered from the automated warehouse system.

また、自動倉庫システムは、フロアラックに保管されている物品の数が0になると、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備えていても良い。 Further, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter when the number of articles stored in the floor rack becomes 0, and picks the pallets stored in the upper storage unit. Further, a control unit configured to carry out to the area may be provided.

上記構成によれば、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が0になった場合であっても、注文等に応じて物品を出庫できる。
また、自動倉庫システムは、物品を出庫するため、無人搬送車を制御し、フロア保管部に配置されているパレットをピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の物品を補充する為、無人搬送車、無人搬送台車、及び第2リフタを制御し、上側保管部に保管されているパレットを、フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備えていても良い。
According to the above configuration, even when the number of articles stored in the floor rack becomes 0 due to the delivery, the articles can be delivered in response to an order or the like.
In addition, the automated warehouse system controls the automatic guided vehicle to deliver the goods, and the pallets arranged in the floor storage section are carried out to the picking area, and the number of goods corresponding to the delivery is replenished. , The automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter may be further provided with a control unit configured to control the pallets stored in the upper storage unit and carry them into the floor storage unit.

上記構成によれば、フロアラックからの物品の出庫に応じて、随時、該物品が上側ラックからフロアラックに補充される。このため、出庫によりフロアラックに保管されている物品の数が0になるのを抑制でき、自動倉庫システムから円滑に物品を出庫できる。 According to the above configuration, the article is replenished from the upper rack to the floor rack at any time according to the delivery of the article from the floor rack. Therefore, it is possible to prevent the number of articles stored in the floor rack from becoming zero due to the delivery, and the articles can be smoothly delivered from the automated warehouse system.

自動倉庫システムを側方から見た説明図である。It is explanatory drawing which saw the automated warehouse system from the side. フロアラックを上方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the floor rack from above. 上側ラックを上方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the upper rack from above. フロア保管部における単一保管の説明図である。It is explanatory drawing of the single storage in a floor storage part. フロア保管部における複数保管の説明図である。It is explanatory drawing of a plurality of storages in a floor storage part.

以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present disclosure are not limited to the following embodiments, and various embodiments may be adopted as long as they belong to the technical scope of the present disclosure.

[1.自動倉庫システムの概要]
本実施形態の自動倉庫システム1は、1種類又は複数種類の物品8を保管する倉庫を構成する(図1〜3参照)。自動倉庫システム1は、フロアラック2と、少なくとも1つの上側ラック3と、第1及び第2リフタ5、6と、制御部7とを備える。
[1. Overview of automated warehouse system]
The automated warehouse system 1 of the present embodiment constitutes a warehouse for storing one type or a plurality of types of articles 8 (see FIGS. 1 to 3). The automated warehouse system 1 includes a floor rack 2, at least one upper rack 3, first and second lifters 5, 6, and a control unit 7.

自動倉庫システム1は、上下方向に積層される複数の層を有しており、第1層は、倉庫のフロアに相当し、フロアラック2が設けられる。一方、第1層よりも上の各層には、上側ラック3が設けられる。なお、本実施形態では、自動倉庫システム1は、一例として、第1〜第3層を有しており、2つの上側ラック3が設けられる。 The automated warehouse system 1 has a plurality of layers stacked in the vertical direction, the first layer corresponds to the floor of the warehouse, and the floor rack 2 is provided. On the other hand, an upper rack 3 is provided in each layer above the first layer. In the present embodiment, the automated warehouse system 1 has first to third layers as an example, and two upper racks 3 are provided.

自動倉庫システム1では、物品8はパレット4に配置された状態で保管され、フロアラック2と各上側ラック3とは、物品8が配置された複数の共通のパレット4を保管できる。なお、パレット4は、例えば、倉庫への入庫又は出庫等の際に一般的に用いられる標準的な構成のものであっても良い。また、フロアラック2では、少なくとも1つの無人搬送車25(換言すれば、AGV)により、自動的にパレット4の搬入及び搬出が行われる。一方、各上側ラック3では、少なくとも1つの有軌道式の無人搬送台車35(換言すれば、所謂ドーリー式の搬送台車)により、自動的にパレット4の搬入及び搬出が行われる。 In the automated warehouse system 1, the article 8 is stored in a state of being arranged on the pallet 4, and the floor rack 2 and each upper rack 3 can store a plurality of common pallets 4 on which the article 8 is arranged. The pallet 4 may have, for example, a standard configuration generally used for warehousing or warehousing in a warehouse. Further, in the floor rack 2, at least one automatic guided vehicle 25 (in other words, AGV) automatically carries in and out the pallet 4. On the other hand, in each upper rack 3, at least one tracked automatic guided vehicle 35 (in other words, a so-called dolly type automatic guided vehicle) automatically carries in and out the pallet 4.

また、制御部7は、少なくとも1つのPC等を有し、各無人搬送車25、各無人搬送台車35、及び、第1並びに第2リフタ5、6等を制御するよう構成される。
以下では、自動倉庫システム1の各構成要素について詳しく説明する。
Further, the control unit 7 has at least one PC or the like, and is configured to control each automatic guided vehicle 25, each automatic guided vehicle 35, and the first and second lifters 5, 6 and the like.
Hereinafter, each component of the automated warehouse system 1 will be described in detail.

[2.フロアラック]
フロアラック2は、倉庫のフロア(換言すれば、第1層)にて隣接して並ぶ複数のフロア保管部20と、各フロア保管部20を区切るフロア区画部22とを備える(図1〜3参照)。
[2. Floor rack]
The floor rack 2 includes a plurality of floor storage units 20 that are adjacently arranged on the floor of the warehouse (in other words, the first layer), and a floor division portion 22 that divides each floor storage unit 20 (FIGS. 1 to 3). reference).

各フロア保管部20は、1つのパレット4を配置可能な部位であり、一例として、倉庫のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
フロア区画部22は、各フロア保管部20の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、フロア区画部22は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されている。無論、これに限らず、フロア区画部22は、例えば、少なくとも1つの壁状の部材により、各フロア保管部20の境界を区切るよう構成されていても良い。フロア区画部22は、複数のフロア保管部20が、第1方向と、第1方向に直交する第2方向とに直線状に並び、且つ、行列状に配置されるように、各フロア保管部20を区切る。
Each floor storage unit 20 is a portion on which one pallet 4 can be arranged, and is provided, for example, in a square section area on the floor of a warehouse.
The floor division portion 22 is a portion that divides the boundary of each floor storage portion 20. In the present embodiment, as an example, the floor section 22 is configured to divide the boundary of each floor storage section 20 by four pillars provided at the four corners in each section area. Of course, not limited to this, the floor partition 22 may be configured to divide the boundary of each floor storage section 20 by, for example, at least one wall-shaped member. The floor compartment 22 is a floor storage unit such that a plurality of floor storage units 20 are arranged linearly in a first direction and in a second direction orthogonal to the first direction and in a matrix. Divide 20.

また、各フロア保管部20には、区画エリアの縁に位置し、当該フロア保管部20に保管されるパレット4が配置されるよう構成された枠部21が設けられる。そして、無人搬送車25は、枠部21の下方を通過して各フロア保管部20に進入可能となっており、各フロア保管部20では、無人搬送車25によりパレット4の搬入及び搬出が行われる。 Further, each floor storage unit 20 is provided with a frame unit 21 located at the edge of the partition area and configured so that the pallet 4 stored in the floor storage unit 20 is arranged. The automatic guided vehicle 25 can pass under the frame portion 21 and enter each floor storage unit 20, and the automatic guided vehicle 25 carries in and out the pallet 4 at each floor storage unit 20. Will be.

具体的には、無人搬送車25は、上下に変位可能な支持部を有し、支持部にパレット4が配置された状態で移動することで、パレット4を搬送する。
そして、フロア保管部20へのパレット4の搬入時には、一例として、パレット4を搬送している無人搬送車25は、フロア保管部20にて停止し、パレット4が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット4がフロア保管部20の枠部21に配置された状態となり、パレット4がフロア保管部20に保管される。
Specifically, the automatic guided vehicle 25 has a support portion that can be displaced up and down, and moves the pallet 4 in a state where the pallet 4 is arranged on the support portion to transport the pallet 4.
Then, when the pallet 4 is carried into the floor storage section 20, as an example, the automatic guided vehicle 25 transporting the pallet 4 stops at the floor storage section 20 and lowers the support section on which the pallet 4 is arranged. Displace to. As a result, the pallet 4 is arranged in the frame portion 21 of the floor storage unit 20, and the pallet 4 is stored in the floor storage unit 20.

一方、フロア保管部20からのパレット4の搬出時には、一例として、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、フロア保管部20にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、フロア保管部20の枠部21に配置されていたパレット4が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送車25がフロア保管部20の外部に移動することで、パレット4が搬出される。 On the other hand, when the pallet 4 is carried out from the floor storage section 20, as an example, the automatic guided vehicle 25 that does not transport the pallet 4 stops at the floor storage section 20 and displaces the support section upward. As a result, the pallet 4 arranged in the frame portion 21 of the floor storage unit 20 is in a state of being arranged in the support portion, and the automatic guided vehicle 25 in this state moves to the outside of the floor storage unit 20 to move the pallet 4 to the outside. Is carried out.

また、複数のフロア保管部20は、複数のブロック23を形成するように配置される。ブロック23とは、1又は複数の列を形成して並ぶ複数のフロア保管部20の集合を意味する。本実施形態では、各ブロック23は、第2方向に延びる1又は2列のフロア保管部20を有し、各列は第1方向に並ぶ。 Further, the plurality of floor storage units 20 are arranged so as to form a plurality of blocks 23. The block 23 means a set of a plurality of floor storage units 20 arranged in one or a plurality of rows. In this embodiment, each block 23 has one or two rows of floor storage units 20 extending in the second direction, and each row is arranged in the first direction.

そして、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過可能となっている。つまり、該無人搬送車25は、各ブロック23を第1方向に通過可能となっている。一方、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できない。また、本実施形態では、無人搬送車25は、第2方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できない。しかし、パレット4を搬送していない無人搬送車25は、第2方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過可能となっていても良い。 The automatic guided vehicle 25, which does not convey the pallet 4, can pass through the plurality of floor storage units 20 arranged in the first direction. That is, the automatic guided vehicle 25 can pass through each block 23 in the first direction. On the other hand, the automatic guided vehicle 25 that does not convey the pallet 4 cannot pass through the plurality of floor storage units 20 arranged in the first direction. Further, in the present embodiment, the automatic guided vehicle 25 cannot pass through the plurality of floor storage units 20 arranged in the second direction. However, the automatic guided vehicle 25 that does not convey the pallet 4 may be able to pass through a plurality of floor storage units 20 arranged in the second direction.

また、各ブロック23は、第1及び第2方向に延びる通路を間に挟んで配置される。無人搬送車25は、パレット4を搬送しているか否かに関わらず、該通路を移動可能となっている。 Further, each block 23 is arranged with a passage extending in the first and second directions interposed therebetween. The automatic guided vehicle 25 is movable in the passage regardless of whether or not the pallet 4 is being transported.

[3.上側ラック]
上側ラック3は、第2又は第3層のフロアにて隣接して並ぶ複数の上側保管部30と、各上側保管部30を区切る上側区画部32とを備える(図1〜3参照)。
[3. Upper rack]
The upper rack 3 includes a plurality of upper storage sections 30 adjacent to each other on the second or third floor, and an upper partition section 32 that separates each upper storage section 30 (see FIGS. 1 to 3).

各上側保管部30は、一例として、第2又は第3層のフロアにおける正方形状の区画エリアに設けられる。
上側区画部32は、各上側保管部30の境界を区切る部位である。本実施形態では、一例として、上側区画部32は、各区画エリアにおける四隅に設けられた4つの柱により、各上側保管部30の境界を区切るよう構成されている。上側区画部32は、複数の上側保管部30が、第1及び第2方向に直線状に並び、行列状に配置されるように、各上側保管部30を区切る。
Each upper storage unit 30 is provided, for example, in a square compartment area on the second or third floor.
The upper compartment 32 is a portion that divides the boundary of each upper storage portion 30. In the present embodiment, as an example, the upper section 32 is configured to divide the boundary of each upper storage section 30 by four pillars provided at the four corners in each section area. The upper storage section 32 divides each upper storage section 30 so that a plurality of upper storage sections 30 are arranged linearly in the first and second directions and arranged in a matrix.

また、各上側保管部30には、パレット4を搬送するための有軌道式の無人搬送台車35を移動させるためのレール(図示無し)が設けられている。各上側保管部30のレールの向きは、第1又は第2方向に延びた状態となっており、制御部7からの指示に応じてレールの向きが第1又は第2方向に設定される。そして、無人搬送台車35は、該レールにより、第1又は第2方向に並ぶ複数の上側保管部30に沿って移動可能となる。つまり、無人搬送台車35は、該レールに沿って移動することで、上側ラック3に設けられたいずれの上側保管部30にも到達できる。 Further, each upper storage unit 30 is provided with a rail (not shown) for moving the tracked automatic guided vehicle 35 for transporting the pallet 4. The direction of the rail of each upper storage unit 30 is in a state of extending in the first or second direction, and the direction of the rail is set to the first or second direction according to the instruction from the control unit 7. Then, the automatic guided vehicle 35 can be moved along the plurality of upper storage portions 30 arranged in the first or second direction by the rail. That is, the automatic guided vehicle 35 can reach any upper storage unit 30 provided on the upper rack 3 by moving along the rail.

また、各上側保管部30は、1つのパレット4を保管するよう構成されている。すなわち、各上側保管部30には、レールの上方に位置し、且つ、区画エリアの縁に位置し、当該上側保管部30にて保管されるパレット4が配置されるよう構成された枠部31が設けられる。 Further, each upper storage unit 30 is configured to store one pallet 4. That is, each upper storage unit 30 is located above the rail and is located at the edge of the partition area, and the frame unit 31 is configured such that the pallet 4 stored in the upper storage unit 30 is arranged. Is provided.

パレット4を搬送している無人搬送台車35は、パレット4を保管している上側保管部30には進入できない。しかし、パレット4を搬送してない無人搬送台車35は、パレット4を保管している上側保管部30に進入できる。そして、各上側保管部30は、無人搬送台車35によりパレット4の搬入及び搬出が行われる。 The automatic guided vehicle 35 that transports the pallet 4 cannot enter the upper storage unit 30 that stores the pallet 4. However, the automatic guided vehicle 35 that does not convey the pallet 4 can enter the upper storage unit 30 that stores the pallet 4. Then, each upper storage unit 30 carries in and out the pallet 4 by the automatic guided vehicle 35.

具体的には、上側保管部30へのパレット4の搬入時には、一例として、パレット4を搬送している無人搬送台車35は、上側保管部30にて停止し、パレット4が配置されている支持部を下方に変位させる。これにより、パレット4が上側保管部30の枠部31に支持された状態となり、パレット4が該上側保管部30に保管される。 Specifically, when the pallet 4 is carried into the upper storage unit 30, as an example, the automatic guided vehicle 35 transporting the pallet 4 is stopped at the upper storage unit 30 and the support on which the pallet 4 is arranged is arranged. Displace the part downward. As a result, the pallet 4 is supported by the frame portion 31 of the upper storage unit 30, and the pallet 4 is stored in the upper storage unit 30.

一方、上側保管部30からのパレット4の搬出時には、一例として、パレット4を搬送していない無人搬送台車35は、上側保管部30にて停止し、支持部を上方に変位させる。これにより、上側保管部30の枠部31に配置されていたパレット4が支持部に配置された状態となり、該状態の無人搬送台車35が上側保管部30の外部に移動することで、パレット4が搬出される。 On the other hand, when the pallet 4 is carried out from the upper storage unit 30, as an example, the automatic guided vehicle 35 that does not convey the pallet 4 stops at the upper storage unit 30 and displaces the support unit upward. As a result, the pallet 4 arranged in the frame portion 31 of the upper storage portion 30 becomes a state in which the pallet 4 is arranged in the support portion, and the automatic guided vehicle 35 in this state moves to the outside of the upper storage portion 30. Is carried out.

また、制御部7は、各上側ラック3における複数の上側保管部30の中から、各種類の物品8を保管する上側保管部30の位置(以後、ロケーション33)を決定する。なお、制御部7は、上側ラック3に保管される物品8の種類及び数等に基づき、ロケーション33を決定する。また、同種の物品8のロケーション33は、隣接して並ぶように定められる。また、無人搬送台車35が各種類の物品8の搬入及び搬出ができるよう、物品8を保管しない複数の上側保管部30により、無人搬送台車35が通過可能な通路が形成される。 Further, the control unit 7 determines the position (hereinafter, location 33) of the upper storage unit 30 for storing each type of article 8 from among the plurality of upper storage units 30 in each upper rack 3. The control unit 7 determines the location 33 based on the type and number of articles 8 stored in the upper rack 3. Further, the locations 33 of the articles 8 of the same type are defined to be adjacent to each other. Further, a passage through which the automatic guided vehicle 35 can pass is formed by a plurality of upper storage units 30 that do not store the articles 8 so that the automatic guided vehicle 35 can carry in and out the articles 8 of each type.

[4.フロアラック及び上側ラックの構造]
上述したように、第1層のフロアラック2における複数のフロア保管部20は、正方形状の区画エリアに設けられており、各フロア保管部20は、フロア区画部22により区切られる。
[4. Structure of floor rack and upper rack]
As described above, the plurality of floor storage units 20 in the floor rack 2 of the first layer are provided in the square-shaped partition area, and each floor storage unit 20 is partitioned by the floor partition unit 22.

また、第2、3層の各上側ラック3における複数の上側保管部30もまた、正方形状の区画エリアに設けられており、各上側ラック3の各上側保管部30は、上側区画部32により区切られる。 Further, a plurality of upper storage units 30 in each of the upper racks 3 of the second and third layers are also provided in a square-shaped partition area, and each upper storage unit 30 of each upper rack 3 is provided by the upper partition unit 32. It is separated.

また、複数のフロア保管部20のうちの少なくとも一部と、各上側ラック3における複数の上側保管部30のうちの少なくとも一部とは、上下方向に並んで配置される。本実施形態では、一例として、フロア保管部20が配置される区画エリアと、上側保管部30が配置される区画エリアとは、形状及び大きさが同一である。上下方向に並ぶフロア保管部20及び各上側保管部30の区画エリアは、上面視すると縁部が重なるように設けられる。 Further, at least a part of the plurality of floor storage units 20 and at least a part of the plurality of upper storage units 30 in each upper rack 3 are arranged side by side in the vertical direction. In the present embodiment, as an example, the section area in which the floor storage section 20 is arranged and the section area in which the upper storage section 30 is arranged have the same shape and size. The compartmentalized areas of the floor storage units 20 and the upper storage units 30 arranged in the vertical direction are provided so that the edges overlap when viewed from above.

そして、上下方向に並ぶフロア保管部20及び各上側保管部30においては、これらを区切るフロア区画部22及び各上側区画部32は、上下方向に延びる一体化された部材として構成される。具体的には、例えば、フロア区画部22及び各上側区画部32が、区画エリアの四隅に設けられた4つの柱を有する場合であれば、フロア区画部22及び各上側区画部32における各柱は、上下方向に延びる1本の柱として構成されていても良い。 In the floor storage section 20 and each upper storage section 30 arranged in the vertical direction, the floor partition section 22 and each upper section section 32 that separate them are configured as an integrated member extending in the vertical direction. Specifically, for example, if the floor compartment 22 and each upper compartment 32 have four pillars provided at the four corners of the compartment area, each pillar in the floor compartment 22 and each upper compartment 32. May be configured as one pillar extending in the vertical direction.

[5.第1及び第2リフタ]
第1リフタ5は、第2、3層の上側ラック3に物品8を搬入するため、物品8が配置されたパレット4を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。
[5. 1st and 2nd lifters]
The first lifter 5 is configured to raise and lower a cage in which the pallet 4 on which the article 8 is arranged can be placed up and down in order to carry the article 8 into the upper rack 3 of the second and third layers.

具体的には、第1リフタ5のケージは、自動倉庫システム1の第1〜3層の各々で停止する。そして、第2、3層で停止しているケージは、上側ラック3の上側保管部30を移動する無人搬送台車35が進入可能である。また、ケージ内に位置する無人搬送台車35は、該ゲージが停止している層の上側ラック3の上側保管部30へと進入可能となっている。また、第1層に設けられた第1コンベア50により、第1層で停止しているケージの内部にパレット4が搬入されるよう構成される。 Specifically, the cage of the first lifter 5 is stopped at each of the first to third layers of the automated warehouse system 1. The cage stopped in the second and third layers can be entered by an automatic guided vehicle 35 that moves in the upper storage unit 30 of the upper rack 3. Further, the automatic guided vehicle 35 located in the cage can enter the upper storage portion 30 of the upper rack 3 of the layer where the gauge is stopped. Further, the pallet 4 is configured to be carried into the cage stopped in the first layer by the first conveyor 50 provided in the first layer.

そして、上側ラック3に物品8を搬入する場合には、例えば、まず、パレット4を搬送していない無人搬送台車35が第1リフタ5のケージに進入し、該ケージが第1層まで下降する。その後、第1コンベア50により物品8が配置されたパレット4がケージ内に搬入されると、該パレット4がケージ内の無人搬送台車35に配置される。そして、ケージが第2又は3層まで上昇すると共に、ケージ内の無人搬送台車35が、ケージが停止した層の上側ラック3に進入し、いずれかの上側保管部30にパレット4を搬入する。 Then, when carrying the article 8 into the upper rack 3, for example, first, the automatic guided vehicle 35 that does not convey the pallet 4 enters the cage of the first lifter 5, and the cage descends to the first layer. .. After that, when the pallet 4 on which the article 8 is arranged is carried into the cage by the first conveyor 50, the pallet 4 is arranged on the automatic guided vehicle 35 in the cage. Then, as the cage rises to the second or third layer, the automatic guided vehicle 35 in the cage enters the upper rack 3 of the layer in which the cage has stopped, and carries the pallet 4 into one of the upper storage units 30.

一方、第2リフタ6は、自動倉庫システム1の第2、3層の上側ラック3で保管されている物品8を第1層へと搬出するため、物品8が配置されたパレット4を配置可能なケージを上下に昇降させるよう構成されている。 On the other hand, in the second lifter 6, since the article 8 stored in the upper rack 3 of the second and third layers of the automated warehouse system 1 is carried out to the first layer, the pallet 4 on which the article 8 is arranged can be arranged. The cage is configured to move up and down.

具体的には、第1リフタ5と同様、第2リフタ6のケージは第1〜第3層の各々で停止可能となっており、無人搬送台車35は、第2、3層で停止しているケージに進入可能であると共に、ケージ内から上側ラック3への移動が可能である。また、第1層に設けられた第2コンベア60により、第1層で停止しているケージの内部からパレット4が搬出されるよう構成される。 Specifically, like the first lifter 5, the cage of the second lifter 6 can be stopped at each of the first to third layers, and the automatic guided vehicle 35 is stopped at the second and third layers. It is possible to enter the cage and move it from inside the cage to the upper rack 3. Further, the second conveyor 60 provided in the first layer is configured to carry out the pallet 4 from the inside of the cage stopped in the first layer.

そして、上側ラック3から物品8を搬出する場合には、例えば、まず、無人搬送台車35が上側保管部30からパレット4を搬出して第2リフタ6のケージに進入し、該ケージが第1層まで下降する。その後、無人搬送台車35は、搬送しているパレット4を第2コンベア60に移動させ、該パレット4は、第2コンベア60により所定の位置まで搬送される。 When the article 8 is carried out from the upper rack 3, for example, the automatic guided vehicle 35 first carries out the pallet 4 from the upper storage unit 30 and enters the cage of the second lifter 6, and the cage is the first. It descends to the layer. After that, the automatic guided vehicle 35 moves the pallet 4 being conveyed to the second conveyor 60, and the pallet 4 is conveyed to a predetermined position by the second conveyor 60.

なお、本実施形態の自動倉庫システム1では、一例として、2機の第1リフタ5と1機の第2リフタ6とが設けられえている。しかし、第1及び第2リフタ5、6の数は、適宜定められる。 In the automated warehouse system 1 of the present embodiment, two first lifters 5 and one second lifter 6 may be provided as an example. However, the numbers of the first and second lifters 5 and 6 are appropriately determined.

また、本実施形態では、第1及び第2リフタ5、6は、物品8が配置されたパレット4と共に無人搬送台車35を搬送するよう構成されている。しかし、第1及び第2リフタ5、6が物品8を搬送する態様は、これに限定されない。具体的には、例えば、第1及び第2リフタ5、6は、無人搬送台車35を搬送することなくパレット4を搬送するよう構成されていても良い。 Further, in the present embodiment, the first and second lifters 5 and 6 are configured to transport the automatic guided vehicle 35 together with the pallet 4 on which the article 8 is arranged. However, the mode in which the first and second lifters 5 and 6 convey the article 8 is not limited to this. Specifically, for example, the first and second lifters 5 and 6 may be configured to transport the pallet 4 without transporting the automatic guided vehicle 35.

すなわち、上側ラック3に物品8を搬入する場合には、まず、第1層にて、第1コンベア50により、物品8が配置されたパレット4が、第1リフタ5のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット4を搬送しながら第2又は3層まで上昇すると共に、無人搬送台車35がケージからパレット4を搬出し、いずれかの上側保管部30にパレット4を搬入しても良い。 That is, when carrying the article 8 into the upper rack 3, first, in the first layer, the pallet 4 on which the article 8 is arranged is carried into the cage of the first lifter 5 by the first conveyor 50. Is also good. Then, the cage may rise to the second or third layer while transporting the pallet 4, and the automatic guided vehicle 35 may carry out the pallet 4 from the cage and carry the pallet 4 into any of the upper storage units 30.

一方、上側ラック3から物品8を搬出する場合には、まず、第2又は第3層にて、無人搬送台車35により、物品8が配置されたパレット4が、第2リフタ6のケージ内に搬入されても良い。そして、ケージがパレット4を搬送しながら第1層まで下降すると共に、第2コンベア60により、物品8が配置されたパレット4がケージ外に搬出されても良い。 On the other hand, when the article 8 is carried out from the upper rack 3, first, in the second or third layer, the pallet 4 on which the article 8 is arranged is placed in the cage of the second lifter 6 by the automatic guided vehicle 35. It may be brought in. Then, the cage may descend to the first layer while transporting the pallet 4, and the pallet 4 on which the article 8 is arranged may be carried out of the cage by the second conveyor 60.

[6.パレットでの物品の配置態様]
パレット4には、単一配置と複数配置との2種類の態様で物品8が配置され得る(図4、5参照)。
[6. Arrangement of articles on pallets]
Article 8 may be arranged on the pallet 4 in two modes, a single arrangement and a plurality of arrangements (see FIGS. 4 and 5).

単一配置とは、1種類の物品8をパレット4に配置することを意味する。なお、単一配置では、1の物品8がパレット4に配置されても良いし、1つにパッケージ化された複数の物品8の集合体がパレット4に配置されても良い。 Single placement means placing one type of article 8 on the pallet 4. In the single arrangement, one article 8 may be arranged on the pallet 4, or an aggregate of a plurality of articles 8 packaged in one may be arranged on the pallet 4.

一方、複数配置とは、複数の種類の物品8をパレットに配置することを意味する。なお、配置される各種類の物品8の数は、適宜定められ得る。また、例えば、複数配置がなされるパレット4に複数の収容スペースを有するケースを配置し、該ケースの各収容スペースに、各種類の物品8を配置するようにしても良い。 On the other hand, the plurality of arrangements means that a plurality of types of articles 8 are arranged on the pallet. The number of each type of article 8 to be arranged may be appropriately determined. Further, for example, a case having a plurality of storage spaces may be arranged on a pallet 4 in which a plurality of arrangements are made, and each type of article 8 may be arranged in each storage space of the case.

なお、自動倉庫システム1から出庫される頻度の高い物品8は、単一配置にて保管され、出庫される頻度の低い物品8は、複数配置にて保管されても良い。
そして、上側ラック3の上側保管部30には、単一配置のパレット4が保管される。一方、フロアラック2のフロア保管部20には、単一配置及び複数配置のパレット4が保管され得る。
The articles 8 frequently delivered from the automated warehouse system 1 may be stored in a single arrangement, and the articles 8 infrequently discharged may be stored in a plurality of arrangements.
Then, a single pallet 4 is stored in the upper storage unit 30 of the upper rack 3. On the other hand, the floor storage unit 20 of the floor rack 2 may store the pallets 4 in a single arrangement and a plurality of arrangements.

[7.物品の保管について]
上述したように、自動倉庫システム1では、物品8はパレット4に配置された状態で保管されており、物品8の出庫及び入庫は、物品8が配置されたパレット4単位で行われる。制御部7は、各無人搬送車25、各無人搬送台車35、第1並びに第2リフタ5、6、及び、第1並びに第2コンベア50、60等を制御し、物品8が配置されたパレット4を搬送することで、物品8の入庫及び出庫を行う。また、制御部7は、自動倉庫システム1に保管されている物品8を管理データベースに登録して管理する。
[7. About storage of goods]
As described above, in the automated warehouse system 1, the article 8 is stored in a state of being arranged on the pallet 4, and the warehousing and warehousing of the article 8 is performed in units of the pallet 4 on which the article 8 is arranged. The control unit 7 controls each automatic guided vehicle 25, each automatic guided vehicle 35, the first and second lifters 5, 6, and the first and second conveyors 50, 60, etc., and the pallet on which the article 8 is arranged. By transporting 4, the goods 8 are warehousing and warehousing. Further, the control unit 7 registers and manages the article 8 stored in the automated warehouse system 1 in the management database.

また、自動倉庫システム1では、フロアラック2と複数の上側ラック3とに各種類の物品8が保管されており、原則として、新たに入庫した物品8は上側ラック3に保管されると共に、フロアラック2に保管されている物品8が出庫される。また、自動倉庫システム1では、各種類の物品8についてフロアラック2での目標保管数が定められている。そして、制御部7は、フロアラック2に保管されている各種類の物品8の数(以後、フロア保管数)が目標保管数となるよう、フロアラック2からの物品8の出庫等に応じて、物品8を上側ラック3からフロアラック2に補充する。 Further, in the automated warehouse system 1, each type of article 8 is stored in the floor rack 2 and the plurality of upper racks 3, and in principle, the newly received article 8 is stored in the upper rack 3 and the floor. The article 8 stored in the rack 2 is delivered. Further, in the automated warehouse system 1, the target number of items to be stored in the floor rack 2 is set for each type of article 8. Then, the control unit 7 responds to the delivery of the article 8 from the floor rack 2 so that the number of articles 8 of each type stored in the floor rack 2 (hereinafter referred to as the number of floor storage) becomes the target storage number. , Article 8 is replenished from the upper rack 3 to the floor rack 2.

具体的には、各種類の物品8の目標保管数は、該種類の物品8の平均出庫数よりも多くなるように、該平均出庫数に基づき定められる。なお、平均出庫数とは、各種類の物品8が、1日における物品8の出庫が可能な時間帯(以後、出庫時間)に、自動倉庫システム1から出庫される平均的な数を意味する。より詳しくは、各種類の物品8の目標保管数は、例えば、平均出庫数のN倍であっても良い。 Specifically, the target storage number of each type of article 8 is determined based on the average number of shipments so as to be larger than the average number of shipments of the type of article 8. The average number of goods issued means the average number of goods 8 of each type delivered from the automated warehouse system 1 during the time zone in which the goods 8 can be shipped in one day (hereinafter referred to as the shipping time). .. More specifically, the target storage number of each type of article 8 may be, for example, N times the average number of shipments.

この他にも、例えば、目標保管数とは、N0以上N1以下の数といった具合に、所定の範囲の数であっても良い。無論、N0及びN1は、平均出庫数に基づき算出される数である。そして、制御部7は、フロアラック2に保管されている各種類の物品8の数が該範囲内になるよう、物品8を上側ラック3からフロアラック2に補充しても良い。 In addition to this, for example, the target storage number may be a number within a predetermined range, such as a number of N0 or more and N1 or less. Of course, N0 and N1 are numbers calculated based on the average number of shipments. Then, the control unit 7 may replenish the articles 8 from the upper rack 3 to the floor rack 2 so that the number of articles 8 of each type stored in the floor rack 2 is within the range.

[8.出庫について]
制御部7は、注文等に応じて自動倉庫システム1から物品8を出庫する。この場合、制御部7は、無人搬送車25を、フロアラック2における出庫する物品8が保管されたフロア保管部20まで移動させる。そして、制御部7は、無人搬送車25により、該フロア保管部20からパレット4を搬出すると共に、該パレット4をピッキングエリアまで搬送する。ピッキングエリアでは、該パレット4に配置されている物品8が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。なお、物品8は、パレット4に配置された状態で出庫されても良い。
[8. About delivery]
The control unit 7 issues the article 8 from the automated warehouse system 1 in response to an order or the like. In this case, the control unit 7 moves the automatic guided vehicle 25 to the floor storage unit 20 in which the article 8 to be delivered is stored in the floor rack 2. Then, the control unit 7 carries out the pallet 4 from the floor storage unit 20 by the automatic guided vehicle 25, and also conveys the pallet 4 to the picking area. In the picking area, the article 8 arranged on the pallet 4 is taken out by an operator and the picking operation is performed. The article 8 may be delivered in a state of being arranged on the pallet 4.

なお、制御部7は、物品8の出庫に応じて管理データベースを更新する。また、制御部7は、パレット4から出庫される物品8が取り出された後、該パレット4を、該パレット4が保管されていたフロア保管部20に移動させても良い。 The control unit 7 updates the management database according to the delivery of the article 8. Further, the control unit 7 may move the pallet 4 to the floor storage unit 20 in which the pallet 4 is stored after the article 8 to be delivered from the pallet 4 is taken out.

[9.入庫について]
自動倉庫システム1への物品8の入庫には、通常入庫と補充入庫との2種類が存在する。通常入庫とは、新たに入荷された物品8を自動倉庫システム1に入庫することを意味する。一方、補充入庫とは、別の倉庫から自動倉庫システム1に物品8を入庫することを意味する。そして、入庫される物品8は、原則として上側ラック3に保管される。
[9. About warehousing]
There are two types of warehousing of goods 8 in the automated warehouse system 1, normal warehousing and replenishment warehousing. Normal warehousing means that the newly arrived goods 8 are warehousing in the automated warehouse system 1. On the other hand, replenishment warehousing means warehousing the article 8 from another warehouse into the automated warehouse system 1. Then, the goods 8 to be stored are stored in the upper rack 3 in principle.

まず、通常入庫について説明する。新たに入荷した物品8が倉庫に到着すると、物品8が制御部7の管理データベースに登録されると共に、各物品8はパレット4に単一配置の態様で配置される。なお、物品8は、単一配置の態様でパレット4に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、到着した物品8の検品が行われる。 First, normal warehousing will be described. When the newly arrived article 8 arrives at the warehouse, the article 8 is registered in the management database of the control unit 7, and each article 8 is arranged on the pallet 4 in a single arrangement manner. The article 8 may arrive at the warehouse in a state of being arranged on the pallet 4 in a single arrangement manner. Then, the arrived article 8 is inspected.

次に、制御部7は、入庫する物品8が配置された各パレット4を、どの上側保管部30に保管するかを決定する。そして、該決定がなされたパレット4は、倉庫のフロアにおける入庫準備エリアに搬送される。 Next, the control unit 7 determines in which upper storage unit 30 each pallet 4 in which the article 8 to be stored is arranged is stored. Then, the pallet 4 for which the determination is made is transported to the warehousing preparation area on the floor of the warehouse.

その後、作業者は、順次、入庫準備エリアに搬送されたパレット4のID等をマハテン機器により読み取ると共に、該パレット4に配置された物品8へのラベリングを行う。なお、読み取られたIDは、制御部7の管理データベースに登録される。 After that, the worker sequentially reads the ID and the like of the pallet 4 conveyed to the warehousing preparation area by the Mahaten device, and labels the article 8 arranged on the pallet 4. The read ID is registered in the management database of the control unit 7.

そして、作業者は、ラベリング済の物品8が配置されたパレット4を、第1コンベア50に配置する。一方、制御部7は、第1コンベア50、第1リフタ5、及び、無人搬送台車35を制御し、上述した態様で第1コンベア50により搬送されるパレット4を第2又は第3層の上側ラック3に搬送すると共に、上記決定に従い、該パレット4を上側保管部30に搬入する。 Then, the worker arranges the pallet 4 on which the labeled article 8 is arranged on the first conveyor 50. On the other hand, the control unit 7 controls the first conveyor 50, the first lifter 5, and the automatic guided vehicle 35, and the pallet 4 conveyed by the first conveyor 50 in the above-described embodiment is on the upper side of the second or third layer. In addition to being conveyed to the rack 3, the pallet 4 is carried into the upper storage unit 30 according to the above determination.

一方、補充入庫においては、まず、他の倉庫から自動倉庫システム1が設けられた倉庫に物品8が搬送される。なお、物品8は、単一配置の態様でパレット4に配置された状態で倉庫に到着しても良い。そして、通常入庫と同様にして、搬送された物品8を管理データベースに登録した後、上側ラック3に物品8が搬入される。 On the other hand, in the replenishment warehousing, first, the article 8 is transported from another warehouse to the warehouse provided with the automated warehouse system 1. The article 8 may arrive at the warehouse in a state of being arranged on the pallet 4 in a single arrangement manner. Then, after registering the transported article 8 in the management database in the same manner as in the normal warehousing, the article 8 is carried into the upper rack 3.

[10.随時補充について]
単一配置でパレット4に配置された物品8が、出庫のためにフロアラック2から搬出された場合には、出庫時間内であっても、随時、上側ラック3から、搬出により空になったフロア保管部20に対し出庫されたのと同種の物品8が補充される(以後、随時補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間内に目標保管数になる。
[10. About replenishment from time to time]
When the article 8 arranged on the pallet 4 in a single arrangement was carried out from the floor rack 2 for shipping, it was emptied by carrying out from the upper rack 3 at any time even during the shipping time. Article 8 of the same type as that delivered to the floor storage unit 20 is replenished (hereinafter, replenished at any time). As a result, the number of articles 8 stored on the floor, which has decreased due to shipping, becomes the target number of storage within the shipping time.

具体的には、単一配置にて配置されたA物品8のパレット4が、出庫のため、フロア保管部20から搬出されたとする。制御部7は、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、A物品8が保管されている上側保管部30からパレット4を搬出し、該パレット4を第1層まで搬送する。そして、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、該パレット4を、空になったフロア保管部20に搬入する。 Specifically, it is assumed that the pallet 4 of the A article 8 arranged in a single arrangement is carried out from the floor storage unit 20 for delivery. The control unit 7 controls the automatic guided vehicle 35 and the second lifter 6, carries out the pallet 4 from the upper storage unit 30 in which the A article 8 is stored, and conveys the pallet 4 to the first layer. Then, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 25 and the second conveyor 60, and carries the pallet 4 into the empty floor storage unit 20.

[11.一括補充について]
一方、複数配置でパレット4に配置された物品8が出庫された場合には、出庫時間の終了後に、上側ラック3からフロアラック2に、出庫されたのと同種の物品8がまとめて補充される(以後、一括補充)。これにより、出庫により減少した物品8のフロア保管数が、出庫時間の終了後に目標保管数になる。
[11. About batch replenishment]
On the other hand, when the articles 8 arranged on the pallet 4 in a plurality of arrangements are delivered, the articles 8 of the same type as those delivered are collectively replenished from the upper rack 3 to the floor rack 2 after the end of the delivery time. (Hereafter, batch replenishment). As a result, the number of articles 8 stored on the floor, which has decreased due to shipping, becomes the target number of storage after the end of the shipping time.

具体的には、複数配置にて配置されたA物品8が出庫されたとする。この場合、制御部7は、出庫時間の終了後、無人搬送車25を制御し、出庫されたA物品8が配置されていた全てのパレット4(以後、出庫済パレット)を、ピッキングエリアに搬送する。 Specifically, it is assumed that the A article 8 arranged in a plurality of arrangements is delivered. In this case, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 25 after the delivery time ends, and transports all the pallets 4 (hereinafter referred to as “delivered pallets”) on which the delivered A article 8 is placed to the picking area. do.

また、制御部7は、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、単一配置でA物品8が配置されたパレット4を、上側ラック3から第1層に搬送する。この時、出庫により減少した数のA物品8を補充できるよう、第1層に搬送されるパレット4の数が定められる。そして、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、第1層に到着した各パレット4をピッキングエリアに搬送する。 Further, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 35 and the second lifter 6, and transports the pallet 4 on which the A article 8 is arranged in a single arrangement from the upper rack 3 to the first layer. At this time, the number of pallets 4 transported to the first layer is determined so that the number of A articles 8 reduced by shipping can be replenished. Then, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 25 and the second conveyor 60, and conveys each pallet 4 arriving at the first layer to the picking area.

また、ピッキングエリアでは、作業者は、手作業により、上側ラック3から搬送された各パレット4からA物品8を取り出すと共に、出庫された数のA物品8を各出庫済パレット4に補充し、各出庫済パレット4を無人搬送車25に配置する。その後、制御部7は、無人搬送車25を制御し、各出庫済パレット4を、該出庫済パレット4が保管されていたフロア保管部20に搬入する。 Further, in the picking area, the worker manually takes out the A article 8 from each pallet 4 conveyed from the upper rack 3 and replenishes the delivered number of the A article 8 to each delivered pallet 4. Each delivered pallet 4 is arranged on the automatic guided vehicle 25. After that, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 25, and carries each of the delivered pallets 4 into the floor storage unit 20 in which the delivered pallets 4 are stored.

[12.直接補充について]
さらに、出庫時間中、出庫により、複数配置にて保管されている各種類の物品8のフロア保管数が0になった場合には、制御部7は、注文等に応じて、上側ラック3から、フロア保管数が0である物品8を直接出庫する(以後、直接補充)。
[12. About direct replenishment]
Further, when the number of items 8 of each type stored in a plurality of arrangements on the floor becomes 0 during the delivery time, the control unit 7 receives an order or the like from the upper rack 3. , The article 8 whose floor storage number is 0 is directly delivered (hereinafter, directly replenished).

具体的には、フロアラック2に複数配置にて保管されているA物品8の数が0になったとする。この場合、制御部7は、注文等に応じて、無人搬送台車35及び第2リフタ6を制御し、A物品8が保管されている上側保管部30からパレット4を搬出し、該パレット4を第1層まで搬送する。また、制御部7は、無人搬送車25及び第2コンベア60を制御し、該パレット4を、ピッキングエリアまで搬送する。そして、ピッキングエリアでは、該パレット4に配置されている物品8が作業者により取り出され、ピッキング作業が行われる。 Specifically, it is assumed that the number of A articles 8 stored in a plurality of arrangements on the floor rack 2 becomes 0. In this case, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 35 and the second lifter 6 in response to an order or the like, carries out the pallet 4 from the upper storage unit 30 in which the A article 8 is stored, and removes the pallet 4. Transport to the first layer. Further, the control unit 7 controls the automatic guided vehicle 25 and the second conveyor 60, and conveys the pallet 4 to the picking area. Then, in the picking area, the article 8 arranged on the pallet 4 is taken out by the operator, and the picking work is performed.

なお、制御部7は、物品8の出庫に応じて管理データベースを更新する。
[13.効果]
(1)上記実施形態によれば、フロアラック2と2つの上側ラック3とが上下方向に積層されている。このため、物品8の保管に必要なスペースを抑制できる。また、第1リフタ5と無人搬送台車35とにより上側ラック3に物品8が搬入されると共に、無人搬送台車35と第2リフタ6と無人搬送車25とにより、上側ラック3からフロアラック2へと物品が搬入される。そして、出庫の際には、無人搬送車25により、フロアラック2に保管されている物品8がピッキングエリアへと搬出される。このため、物品8の出庫及び入庫に応じて自動的に物品8を搬送でき、フォークリフト等の搬送用機械を操作して物品を搬送する作業を減らすことができる。したがって、倉庫の省スペース化を図ることができると共に、作業負荷を抑制できる。
The control unit 7 updates the management database according to the delivery of the article 8.
[13. effect]
(1) According to the above embodiment, the floor rack 2 and the two upper racks 3 are stacked in the vertical direction. Therefore, the space required for storing the article 8 can be reduced. Further, the article 8 is carried into the upper rack 3 by the first lifter 5 and the automatic guided vehicle 35, and from the upper rack 3 to the floor rack 2 by the unmanned transport vehicle 35, the second lifter 6 and the automatic guided vehicle 25. And the goods are brought in. Then, at the time of delivery, the automatic guided vehicle 25 carries out the article 8 stored in the floor rack 2 to the picking area. Therefore, the article 8 can be automatically transported according to the delivery and receipt of the article 8, and the work of operating a transport machine such as a forklift to transport the article can be reduced. Therefore, it is possible to save space in the warehouse and suppress the workload.

(2)また、上下方向に並ぶフロア保管部20と各層の上側保管部30とは、一体化されたフロア区画部22及び上側区画部32により区切られる。このため、フロアラック2及び各上側ラック3を構成する部品点数を抑制しつつ、これらを頑強な構成とすることができる。 (2) Further, the floor storage section 20 arranged in the vertical direction and the upper storage section 30 of each layer are separated by an integrated floor section 22 and upper section 32. Therefore, while suppressing the number of parts constituting the floor rack 2 and each upper rack 3, these can be made into a robust configuration.

(3)また、無人搬送車25は、第1方向に並ぶ複数のフロア保管部20を通過できる。このため、無人搬送車25は、より自由にフロアラック2を移動できる。これにより、無人搬送車25は、より迅速に目的とするフロア保管部20に到達可能となり、フロア保管部20への物品8の搬入及び搬出をより迅速に行うことができる。 (3) Further, the automatic guided vehicle 25 can pass through a plurality of floor storage units 20 arranged in the first direction. Therefore, the automatic guided vehicle 25 can move the floor rack 2 more freely. As a result, the automatic guided vehicle 25 can reach the target floor storage unit 20 more quickly, and the article 8 can be carried in and out of the floor storage unit 20 more quickly.

(4)また、フロアラック2における各種類の物品8の保管数が目標保管数となるよう、上側ラック3からフロアラック2へと物品8が補充される。そして、各種類の物品8の目標保管数は、1日における平均出庫数に基づき定められる。このため、例えば、特定の種類の物品8の注文が多数発生し、短時間に該種類の物品8が多数出庫された場合であっても、フロアラックにおける該物品8の保管数が0になるのを抑制できる。このため、自動倉庫システム1から円滑に物品8を出庫できる。 (4) Further, the articles 8 are replenished from the upper rack 3 to the floor rack 2 so that the number of articles 8 of each type stored in the floor rack 2 becomes the target storage number. Then, the target storage number of each type of article 8 is determined based on the average number of shipments per day. Therefore, for example, even when a large number of orders for a specific type of article 8 are generated and a large number of the article 8 of the type are delivered in a short period of time, the number of the articles 8 stored in the floor rack becomes 0. Can be suppressed. Therefore, the article 8 can be smoothly delivered from the automated warehouse system 1.

(5)また、フロアラック2における各種類の物品8の保管数が0になると、上側ラック3に保管されている物品8が直接出庫される。このため、フロアラック2における物品8の保管数が0になった場合であっても、注文等に応じて該物品8を出庫できる。 (5) Further, when the number of articles 8 of each type stored in the floor rack 2 becomes 0, the articles 8 stored in the upper rack 3 are directly delivered. Therefore, even when the number of stored articles 8 in the floor rack 2 becomes 0, the articles 8 can be delivered in response to an order or the like.

(6)また、フロアラック2から単一配置にて物品8が配置されたパレット4が搬出されると、随時、該物品8が配置されたパレット4が上側ラック3からフロアラック2に補充される。このため、単一配置にてフロアラック2に保管されている物品8の保管数が0になるのを抑制でき、自動倉庫システム1から円滑に物品を出庫できる。 (6) Further, when the pallet 4 on which the article 8 is arranged is carried out from the floor rack 2 in a single arrangement, the pallet 4 on which the article 8 is arranged is replenished from the upper rack 3 to the floor rack 2 at any time. To. Therefore, it is possible to prevent the number of articles 8 stored in the floor rack 2 from becoming 0 in a single arrangement, and the articles can be smoothly discharged from the automated warehouse system 1.

(7)また、フロアラック2と各上側ラック3とでは、共通のパレット4により物品8が保管される。そして、フロアラック2に設けられた無人搬送車25は、第2リフタ6により上側ラック3から搬出されたパレット4をそのまま搬送できる。このため、上側ラック3からフロアラック2に物品8を補充する際、パレット4の交換が不要となり、人手による作業を低減できる。また、直接補充の際、人手により物品8やパレット8を無人搬送車25に配置する作業が不要となり、人手による作業を低減できる。 (7) Further, the article 8 is stored by a common pallet 4 between the floor rack 2 and each upper rack 3. Then, the automatic guided vehicle 25 provided on the floor rack 2 can directly convey the pallet 4 carried out from the upper rack 3 by the second lifter 6. Therefore, when the article 8 is replenished from the upper rack 3 to the floor rack 2, it is not necessary to replace the pallet 4, and manual work can be reduced. Further, at the time of direct replenishment, the work of manually arranging the article 8 and the pallet 8 on the automatic guided vehicle 25 becomes unnecessary, and the work of manual work can be reduced.

また、自動倉庫システム1に到着した物品8及びパレット4をそのままフロアラック2又は上側ラック3に搬入することや、フロアラック2又は上側ラック3に保管されていた物品8及びパレット4をそのまま出庫することが可能となる。このため、自動倉庫システム1への入庫作業や出庫作業の効率化を図ることができる。 Further, the articles 8 and the pallets 4 that have arrived at the automated warehouse system 1 are carried into the floor rack 2 or the upper rack 3 as they are, and the articles 8 and the pallets 4 stored in the floor rack 2 or the upper rack 3 are discharged as they are. It becomes possible. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the warehousing work and the warehousing work in the automated warehouse system 1.

[14.他の実施形態]
(1)上記実施形態では、上側ラック3への物品8の搬入に用いられる第1リフタ5と、上側ラック3からの物品8の搬出に用いられる第2リフタ6とが設けられている。しかしながら、上側ラック3への物品8の搬入及び搬出を、共通のリフタにより行うようにしても良い。つまり、第1及び第2リフタ5、6は、同一のリフタとして構成されていても良い。
[14. Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the first lifter 5 used for carrying the article 8 into the upper rack 3 and the second lifter 6 used for carrying out the article 8 from the upper rack 3 are provided. However, the article 8 may be carried in and out of the upper rack 3 by a common lifter. That is, the first and second lifters 5 and 6 may be configured as the same lifter.

(2)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (2) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.

1…自動倉庫システム、2…フロアラック、20…フロア保管部、22…フロア区画部、23…ブロック、25…無人搬送車、3…上側ラック、32…上側区画部、35…無人搬送台車、4…パレット、5…第1リフタ、50…第1コンベア、6…第2リフタ、60…第2コンベア、7…制御部、8…物品。 1 ... Automated warehouse system, 2 ... Floor rack, 20 ... Floor storage, 22 ... Floor compartment, 23 ... Block, 25 ... Automated guided vehicle, 3 ... Upper rack, 32 ... Upper compartment, 35 ... Automated guided vehicle, 4 ... Pallet, 5 ... 1st lifter, 50 ... 1st conveyor, 6 ... 2nd lifter, 60 ... 2nd conveyor, 7 ... Control unit, 8 ... Article.

Claims (6)

物品を保管するための自動倉庫システムであって、
フロアに設けられ、前記物品が配置されたパレットを保管するための複数のフロア保管部が並んで配置されるフロアラックと、
前記パレットを保管するための複数の上側保管部が並んで配置される部位であって、前記フロアラックの上側に上下方向に積層される部位である少なくとも1つの上側ラックと、
前記パレットをそれぞれの前記上側ラックに搬送するよう構成される第1リフタと、
それぞれの前記上側ラックに配置された前記パレットを、前記フロアに搬送するよう構成される第2リフタと、を備え、
それぞれの前記上側ラックは、有軌道式の無人搬送台車により、前記第1リフタにより当該上側ラックに搬送された前記パレットがそれぞれの前記上側保管部に搬入されると共に、それぞれの前記上側保管部に配置されている前記パレットが、前記第2リフタへと搬出されるよう構成されており、
前記フロアラックは、無人搬送車により、前記第2リフタにより搬送された前記パレットがそれぞれの前記フロア保管部に搬入されると共に、それぞれの前記フロア保管部に配置されている前記パレットが、出庫を行うためのピッキングエリアへと搬出されるよう構成されている
自動倉庫システム。
An automated warehouse system for storing goods,
A floor rack provided on the floor and having a plurality of floor storage units for storing the pallets on which the articles are arranged are arranged side by side.
At least one upper rack, which is a portion where a plurality of upper storage portions for storing the pallets are arranged side by side and which is a portion vertically laminated on the upper side of the floor rack.
A first lifter configured to transport the pallet to each of the upper racks,
A second lifter configured to transport the pallets arranged in each of the upper racks to the floor is provided.
In each of the upper racks, the pallets transported to the upper rack by the first lifter are carried into the respective upper storage units by a tracked automatic guided vehicle, and are carried into the respective upper storage units. The arranged pallet is configured to be carried out to the second lifter.
In the floor rack, the pallets transported by the second lifter are carried into the respective floor storage units by an automatic guided vehicle, and the pallets arranged in the respective floor storage units are released from the warehouse. An automated warehouse system that is configured to be taken out to the picking area to do.
請求項1に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
それぞれの前記上側ラックは、複数の前記上側保管部が前記第1及び第2方向に行列状に並ぶように、それぞれの前記上側保管部を区切る上側区画部をさらに有し、
複数の前記フロア保管部のうちの少なくとも一部と、それぞれの前記上側ラックにおける複数の前記上側保管部のうちの少なくとも一部とは、前記上下方向に並んで配置され、
前記フロア保管部を区切る前記フロア区画部と、該フロア保管部と前記上下方向に並ぶそれぞれの前記上側ラックにおける前記上側保管部を区切る前記上側区画部とは、前記上下方向に延びる一体化された部材として構成される
自動倉庫システム。
The automated warehouse system according to claim 1.
The floor rack further comprises a floor partition that separates the floor storage units so that the plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. Have and
Each of the upper racks further comprises an upper compartment that separates each of the upper storage units so that the plurality of the upper storage units are arranged in a matrix in the first and second directions.
At least a part of the floor storage units and at least a part of the upper side storage units in each of the upper racks are arranged side by side in the vertical direction.
The floor section that separates the floor storage section and the upper section that separates the floor storage section and the upper storage section in each of the upper racks arranged in the vertical direction are integrated so as to extend in the vertical direction. An automated warehouse system configured as a component.
請求項1又は請求項2に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックは、複数の前記フロア保管部が、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向とに行列状に並ぶように、それぞれの前記フロア保管部を区切るフロア区画部をさらに有し、
前記フロアラックは、前記無人搬送車が、前記第1方向に並ぶ複数の前記フロア保管部を前記第1方向に通過できるよう構成される
自動倉庫システム。
The automated warehouse system according to claim 1 or 2.
The floor rack further comprises a floor partition that separates the floor storage units so that the plurality of floor storage units are arranged in a matrix in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. Have and
The floor rack is an automated warehouse system configured so that an automatic guided vehicle can pass through a plurality of floor storage units arranged in the first direction in the first direction.
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
1日に出庫される前記物品の平均的な数に基づき定められた、前記フロアラックに保管されるべき前記物品の数を、目標保管数とし、
前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記フロアラックに保管された前記物品の数が前記目標保管数となるよう、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。
The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 3.
The number of the articles to be stored in the floor rack, which is determined based on the average number of the articles delivered in one day, is set as the target storage number.
The pallet that controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter and is stored in the upper storage unit so that the number of articles stored in the floor rack becomes the target storage number. An automated warehouse system further comprising a control unit configured to carry the vehicle into the floor storage unit.
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
前記フロアラックに保管されている前記物品の数が0になると、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記ピッキングエリアへと搬出するよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。
The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 4.
When the number of the articles stored in the floor rack becomes 0, the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter are controlled, and the pallet stored in the upper storage unit is transferred to the pallet. An automated warehouse system with additional controls configured to carry it out to the picking area.
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載された自動倉庫システムであって、
前記物品を出庫するため、前記無人搬送車を制御し、前記フロア保管部に配置されている前記パレットを前記ピッキングエリアへと搬出すると共に、該出庫に応じた数の前記物品を補充する為、前記無人搬送車、前記無人搬送台車、及び前記第2リフタを制御し、前記上側保管部に保管されている前記パレットを、前記フロア保管部へと搬入させるよう構成された制御部をさらに備える
自動倉庫システム。
The automated warehouse system according to any one of claims 1 to 5.
In order to control the automatic guided vehicle to deliver the goods, the pallets arranged in the floor storage unit are carried out to the picking area, and the number of the goods corresponding to the delivery is replenished. An automated guided vehicle that controls the automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle, and the second lifter, and further includes a control unit configured to carry the pallet stored in the upper storage unit into the floor storage unit. Warehouse system.
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