JP2021189704A - Control device and program - Google Patents

Abstract

To provide a new and improved technology that enables a user to remain awake while reducing discomfort to the user.SOLUTION: A control device includes a presentation control unit that controls a computer so that proposal information for encouraging goal setting in accordance with first information on a user's behavior is presented to the user. A program for functioning as a control device includes a presentation control unit that controls a computer so that the proposal information for encouraging goal setting in accordance with the fist information on the user's behavior is presented to the user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device and a program.

ユーザによって所定の行動（例えば、移動体の運転など）がなされる場面において、ユーザの覚醒された状態（以下、単に「覚醒状態」とも言う。）が維持されることが求められ得る。近年では、ユーザの覚醒状態を維持するための技術として様々な技術が知られている。例えば、外的刺激（例えば、警告音、香り、振動およびガム咀嚼など）をユーザに与えることによってユーザの覚醒状態を維持するための技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 It may be required that the user's awake state (hereinafter, also simply referred to as “awakening state”) is maintained in a situation where a predetermined action (for example, driving a moving body) is performed by the user. In recent years, various techniques have been known as techniques for maintaining a user's awake state. For example, a technique for maintaining a user's wakefulness by giving the user an external stimulus (for example, warning sound, scent, vibration, chewing gum, etc.) is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１９−８７３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-8734

しかし、ユーザの覚醒状態を維持するための一般的な技術では、外部刺激によってユーザに不快感を与えてしまう可能性があるという問題があった。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザに与える不快感を低減しつつ、ユーザの覚醒状態を維持することを可能にした、新規かつ改良された技術を提供することにある。 However, there is a problem that a general technique for maintaining a user's wakefulness may cause discomfort to the user due to an external stimulus.
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to maintain the user's awake state while reducing the discomfort given to the user. And to provide improved technology.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザの行動に関する第１の情報に応じた目標設定を促すための提案情報が、前記ユーザに提示されるように制御する提示制御部を備える、制御装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to a certain aspect of the present invention, presentation control for controlling so as to present to the user the proposed information for prompting the goal setting according to the first information regarding the user's behavior. A control device comprising the unit is provided.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、ユーザの行動に関する第１の情報に応じた目標設定を促すための提案情報が、前記ユーザに提示されるように制御する提示制御部を備える、制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, the user is presented with proposal information for encouraging the computer to set a goal according to the first information regarding the user's behavior. A program for functioning as a control device is provided, which comprises a presentation control unit for controlling such as.

以上説明したように本発明によれば、ユーザに与える不快感を低減しつつ、ユーザの覚醒状態を維持することを可能にした技術が提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a technique that makes it possible to maintain the user's awake state while reducing the discomfort given to the user.

本発明の実施形態に係るシステムの構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the system which concerns on embodiment of this invention. 内発的動機づけを誘発する提示情報の第一の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the first example of the presentation information which induces an intrinsic motivation. 内発的動機づけを誘発する提示情報の第二の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the second example of the presentation information which induces an intrinsic motivation. 内発的動機づけを誘発する提示情報の第三の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the third example of the presentation information which induces an intrinsic motivation. 本発明の実施形態に係るシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the system which concerns on embodiment of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.

＜０．概要＞
まず、本発明の実施形態の概要について説明する。 <0. Overview>
First, the outline of the embodiment of the present invention will be described.

近年では、ユーザの覚醒状態を維持するための技術として様々な技術が知られている。例えば、外的刺激（例えば、警告音、香り、振動およびガム咀嚼など）をユーザに与えることによってユーザの覚醒状態を維持するための技術が知られている。しかし、ユーザの覚醒状態を維持するための一般的な技術では、外部刺激によってユーザに不快感を与えてしまう可能性がある。そこで、本発明の実施形態では、ユーザに与える不快感を低減しつつ、ユーザの覚醒状態を維持することを可能にする技術について提案する。 In recent years, various techniques have been known as techniques for maintaining a user's awake state. For example, there are known techniques for maintaining a user's wakefulness by giving the user an external stimulus (eg, warning sound, scent, vibration and chewing gum). However, in general techniques for keeping the user awake, external stimuli can cause discomfort to the user. Therefore, in the embodiment of the present invention, we propose a technique that makes it possible to maintain the user's awake state while reducing the discomfort given to the user.

より詳細に、本願の出願人らは、外的刺激には該当しない提示情報（すなわち、ユーザの心理に対して直接働きかけるような提示情報）をユーザに提示することによって、ユーザの覚醒状態を維持する技術について研究を行った。かかる研究において、本願の出願人らは、内発的動機づけと覚醒状態の維持とが関係を有することが各種の生理学的な理論から導き出されることに着目した。なお、内発的な動機づけは、人が自発的に行動を起こそうとする意欲（モチベーション）を意味し得る。 More specifically, the applicants of the present application maintain the user's wakefulness by presenting the user with presentation information that does not correspond to an external stimulus (that is, presentation information that directly affects the user's psychology). I researched the technology to do. In such studies, the applicants of the present application noted that the relationship between intrinsic motivation and maintenance of wakefulness was derived from various physiological theories. Intrinsic motivation can mean a person's willingness to take action voluntarily.

そこで、本願の出願人らは、外的刺激には該当しない提示情報の例として、内発的動機づけを誘発する提示情報をユーザに提示した場合に、ユーザの覚醒状態が維持されるかについて検証実験を行った。 Therefore, the applicants of the present application, as an example of the presentation information that does not correspond to the external stimulus, determine whether the user's wakefulness is maintained when the presentation information that induces intrinsic motivation is presented to the user. A verification experiment was conducted.

内発動機づけを誘発する提示情報の具体的な内容は限定されない。しかし、内発的動機づけは、自己有能感、自律性および関係性の欲求が満たされることによって誘発され得るという心理学的な知見が得られている。自己有能感は、環境に効果的に関わりながら学んでいこうとする傾向性に該当し得る。自律性は、行為を自ら起こそうとする傾向性に該当し得る。関係性は、他者またはコミュニティと関わろうとする傾向性に該当し得る。そこで、検証実験では、内発的動機づけを誘発する提示情報の例として、これらの３つの欲求を満たすような提示情報を用いた。 The specific content of the presented information that induces internal motivation is not limited. However, psychological findings have been obtained that intrinsic motivation can be induced by satisfying the desire for self-competence, autonomy and relationships. Self-competence can correspond to the tendency to learn while being effectively involved in the environment. Autonomy can correspond to the tendency to take action on its own. Relationships can correspond to the tendency to engage with others or the community. Therefore, in the verification experiment, as an example of the presentation information that induces intrinsic motivation, the presentation information that satisfies these three desires was used.

検証実験の結果、本願の出願人らは、内発的動機づけを誘発する提示情報をユーザに提示することによって、ユーザに与える不快感を低減しつつ、ユーザの覚醒状態を維持することが可能であるという知見を得ることができた。さらに、本願の出願人らは、内発的動機づけを誘発する提示情報をユーザに提示するほうが、ユーザに外的刺激を与えるよりも、効果的にユーザの覚醒状態が維持され得るという知見を得ることができた。 As a result of the verification experiment, the applicants of the present application can maintain the user's wakefulness while reducing the discomfort given to the user by presenting the presentation information that induces intrinsic motivation to the user. I was able to obtain the knowledge that it is. Furthermore, the applicants of the present application have found that presenting the user with presentation information that induces intrinsic motivation can effectively maintain the user's wakefulness rather than giving the user an external stimulus. I was able to get it.

したがって、以下では、内発的動機づけを誘発する提示情報をユーザに提示することによって、ユーザの覚醒状態を維持する技術について詳細に説明する。 Therefore, in the following, a technique for maintaining the user's wakefulness by presenting the presentation information that induces intrinsic motivation to the user will be described in detail.

なお、本発明の実施形態では、ユーザが移動体の乗員（例えば、自動運転時における移動体の乗員、または、手動運転時における移動体の乗員など）である場合を主に想定する。かかる場合には、移動体の乗員の覚醒状態が維持され得る。特に、以下では、ユーザが手動運転時における移動体の乗員（運転者）である場合を主に想定する。しかし、自動運転時には、乗員による操作が減少または単調化してしまうことによって、乗員の覚醒度が低下しやすい傾向があるため、自動運転時における移動体の乗員に対しても、本発明の実施形態は好適である。 In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the user is a occupant of a moving body (for example, a occupant of a moving body during automatic driving or a occupant of a moving body during manual driving). In such cases, the wakefulness of the mobile occupants may be maintained. In particular, in the following, it is mainly assumed that the user is a occupant (driver) of a moving body during manual operation. However, during automatic driving, the occupant's arousal level tends to decrease due to a decrease or monotonous operation by the occupant. Therefore, the embodiment of the present invention is also applied to a moving occupant during automatic driving. Is suitable.

ユーザは、移動体の乗員に限定されない。すなわち、本発明の実施形態に係るユーザは、移動体の乗員以外の人物であってもよく、覚醒状態が維持されることが求められる各種の人物（例えば、スポーツ選手など）であってもよい。また、本発明の実施形態では、移動体が車両である場合を主に想定する。しかし、移動体は、車両以外の移動体（例えば、航空機または船など）であってもよい。 The user is not limited to the occupants of the mobile body. That is, the user according to the embodiment of the present invention may be a person other than the occupant of the moving body, or may be various persons (for example, a sports player) who are required to maintain a wakefulness state. .. Further, in the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the moving body is a vehicle. However, the moving body may be a moving body other than a vehicle (for example, an aircraft or a ship).

以上、本発明の実施形態の概要について説明した。 The outline of the embodiment of the present invention has been described above.

＜１．一実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。 <1. Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

＜＜１．１．構成例＞＞
図１を用いて、本発明の実施形態に係るシステムの構成例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシステムの構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係るシステム１は、制御装置１０、車両状態検出装置２０、周辺環境検出装置３０および乗員状態検出装置４０を備える。 << 1.1. Configuration example >>
An example of the configuration of the system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system 1 according to the embodiment of the present invention includes a control device 10, a vehicle state detection device 20, a surrounding environment detection device 30, and an occupant state detection device 40.

（車両状態検出装置２０）
車両状態検出装置２０は、車両状態を示す情報（車両状態情報）を検出する。例えば、車両状態検出装置２０は、車両に搭載された１以上のセンサ（例えば、計器類、カメラ、レーダなど）により、車両状態情報を検出し得る。例えば、車両状態情報としては、車両の運転状態（例えば、車両の走行速度、車両の走行位置、アクセルの操作量および操作タイミング、ブレーキの操作量および操作タイミング、ステアリングホイールの操作量および操作タイミングなど）を示す情報が挙げられる。かかる車両状態情報は、ユーザの行動に関する情報の例に該当し得る（すなわち、車両状態検出装置２０は、ユーザの行動に関する情報を検出する検出装置の例に該当し得る）。 (Vehicle state detection device 20)
The vehicle state detection device 20 detects information indicating the vehicle state (vehicle state information). For example, the vehicle state detection device 20 can detect vehicle state information by one or more sensors (for example, instruments, cameras, radars, etc.) mounted on the vehicle. For example, the vehicle state information includes the driving state of the vehicle (for example, the traveling speed of the vehicle, the traveling position of the vehicle, the operation amount and operation timing of the accelerator, the operation amount and operation timing of the brake, the operation amount and operation timing of the steering wheel, and the like. ) Is mentioned. Such vehicle state information may correspond to an example of information relating to user behavior (ie, the vehicle state detecting device 20 may correspond to an example of a detecting device that detects information relating to user behavior).

なお、本発明の実施形態では、車両状態検出装置２０が、検出した車両状態情報そのものを制御装置１０に出力する場合を主に想定する。しかし、車両状態検出装置２０は、車両状態を示す情報の代わりに、車両状態情報を評価して得られた結果（すなわち、車両状態情報に基づく評価結果）を制御装置１０に出力してもよい。例えば、車両状態情報に基づく評価結果は、手動運転時における運転者のパフォーマンス（運転パフォーマンス）の評価結果の例に該当し得る。車両状態情報の評価の例については、後に詳細に説明する。 In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the vehicle state detection device 20 outputs the detected vehicle state information itself to the control device 10. However, the vehicle state detection device 20 may output the result obtained by evaluating the vehicle state information (that is, the evaluation result based on the vehicle state information) to the control device 10 instead of the information indicating the vehicle state. .. For example, the evaluation result based on the vehicle state information may correspond to an example of the evaluation result of the driver's performance (driving performance) at the time of manual driving. An example of evaluation of vehicle condition information will be described in detail later.

（周辺環境検出装置３０）
周辺環境検出装置３０は、車両周辺の環境に関する情報（周辺環境情報）を検出する。例えば、周辺環境情報の例としては、自車と他の車両（以下、単に「他車」とも言う。）との関係を示す情報が挙げられる。かかる自車と他車との関係を示す情報は、ユーザの行動に関する情報の例に該当し得る（すなわち、周辺環境検出装置３０は、ユーザの行動に関する情報を検出する検出装置の例に該当し得る）。また、周辺環境情報の他の例としては、他車に関する情報が挙げられる。 (Peripheral environment detection device 30)
The surrounding environment detection device 30 detects information about the environment around the vehicle (surrounding environment information). For example, as an example of the surrounding environment information, there is information showing the relationship between the own vehicle and another vehicle (hereinafter, also simply referred to as “other vehicle”). The information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle may correspond to an example of information regarding the user's behavior (that is, the surrounding environment detection device 30 corresponds to an example of a detection device that detects information regarding the user's behavior. obtain). Further, as another example of the surrounding environment information, there is information about other vehicles.

自車と他車との関係を示す情報の例としては、自車周辺に他車が存在するか否か（他車の有無）、自車に対する他車の相対速度、または、自車に対する他車の相対位置などが挙げられる。例えば、周辺環境検出装置３０は、車両に搭載された１以上のセンサ（例えば、カメラ、レーダ、超音波センサなど）により、自車と他車との関係を示す情報を検出してもよい。 Examples of information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle include whether or not there is another vehicle around the own vehicle (presence or absence of the other vehicle), the relative speed of the other vehicle with respect to the own vehicle, or the other with respect to the own vehicle. The relative position of the car can be mentioned. For example, the surrounding environment detection device 30 may detect information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle by one or more sensors (for example, a camera, a radar, an ultrasonic sensor, etc.) mounted on the vehicle.

あるいは、周辺環境検出装置３０は、車両周辺の路上に設置された機器との通信（路車間通信）により、自車と他車との関係を示す情報を取得してもよい。例えば、周辺環境検出装置３０は、路車間通信により、他車の走行速度を取得し、他車の走行速度と車両状態検出装置２０によって検出された自車の走行速度とに基づいて、自車に対する他車の相対速度を算出してもよい。あるいは、周辺環境検出装置３０は、路車間通信により、他車の走行位置を取得し、他車の走行位置と車両状態検出装置２０によって検出された自車の走行位置とに基づいて、自車に対する他車の相対位置を算出してもよい。 Alternatively, the surrounding environment detection device 30 may acquire information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle by communication with a device installed on the road around the vehicle (road-to-vehicle communication). For example, the surrounding environment detection device 30 acquires the traveling speed of another vehicle by road-to-vehicle communication, and based on the traveling speed of the other vehicle and the traveling speed of the own vehicle detected by the vehicle state detection device 20, the own vehicle The relative speed of the other vehicle to the vehicle may be calculated. Alternatively, the surrounding environment detection device 30 acquires the traveling position of the other vehicle by road-to-vehicle communication, and based on the traveling position of the other vehicle and the traveling position of the own vehicle detected by the vehicle state detection device 20, the own vehicle. The relative position of the other vehicle to the vehicle may be calculated.

あるいは、周辺環境検出装置３０は、他車との通信（車車間通信）により、自車と他車との関係を示す情報を取得してもよい。例えば、周辺環境検出装置３０は、車車間通信により、他車の走行速度を取得し、他車の走行速度と車両状態検出装置２０によって検出された自車の走行速度とに基づいて、自車に対する他車の相対速度を算出してもよい。あるいは、周辺環境検出装置３０は、車車間通信により、他車の走行位置を取得し、他車の走行位置と車両状態検出装置２０によって検出された自車の走行位置とに基づいて、自車に対する他車の相対位置を算出してもよい。 Alternatively, the surrounding environment detection device 30 may acquire information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle by communication with another vehicle (vehicle-to-vehicle communication). For example, the surrounding environment detection device 30 acquires the traveling speed of another vehicle by vehicle-to-vehicle communication, and based on the traveling speed of the other vehicle and the traveling speed of the own vehicle detected by the vehicle state detection device 20, the own vehicle. The relative speed of the other vehicle to the vehicle may be calculated. Alternatively, the surrounding environment detection device 30 acquires the traveling position of another vehicle by vehicle-to-vehicle communication, and based on the traveling position of the other vehicle and the traveling position of the own vehicle detected by the vehicle state detection device 20, the own vehicle The relative position of the other vehicle to the vehicle may be calculated.

また、他車に関する情報の例としては、他車の運転者に関する情報（例えば、他車の運転者の出身地またはドライバ歴など）が挙げられる。例えば、周辺環境検出装置３０は、他車の運転者の運転免許証に埋め込まれたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップから所定の読取装置（例えば、他車の運転者のスマートフォンなど）によって読み取られた運転者に関する情報を、車車間通信により取得してもよい。このとき、出身地は、ＩＣチップから読み取られる「免許証番号」のうち「最初に免許証の交付を受けた都道府県の公安委員会の番号」に基づいて特定され得る。また、ドライバ歴は、ＩＣチップから読み取られる「免許証番号」のうち「最初に免許証の交付を受けた西暦の下二桁」に基づいて特定され得る。 Further, as an example of the information about the other vehicle, information about the driver of the other vehicle (for example, the birthplace or the driver history of the driver of the other vehicle) can be mentioned. For example, the surrounding environment detection device 30 is a driving read by a predetermined reading device (for example, a smartphone of a driver of another vehicle) from an IC (Integrated Circuit) chip embedded in a driver's license of another vehicle. Information about the person may be obtained by vehicle-to-vehicle communication. At this time, the place of origin can be specified based on the "number of the Public Safety Commission of the prefecture where the license was first issued" among the "license numbers" read from the IC chip. Further, the driver's history can be specified based on "the last two digits of the Christian era when the license was first issued" among the "license numbers" read from the IC chip.

あるいは、他車の運転者が車を購入して自動車保険に加入するに際して、他車のナンバープレート情報と運転者に関する情報（例えば、運転者の住所、免許証の取得年などを含む）とが対応付けられた情報が、購入履歴として所定のサーバに登録される場合も想定される。かかる場合、周辺環境検出装置３０は、自車のカメラによって他車のナンバープレートが撮像された場合に、撮像されたナンバープレートから認識したナンバープレート情報に基づいて、他車の運転者に関する情報を所定のサーバから取得してもよい。例えば、出身地は、運転者の住所に基づいて特定され得る。また、ドライバ歴は、免許証の取得年に基づいて特定され得る。 Alternatively, when a driver of another vehicle purchases a vehicle and purchases automobile insurance, the license plate information of the other vehicle and information about the driver (including, for example, the driver's address, the year of obtaining the license, etc.) are included. It is also assumed that the associated information is registered in a predetermined server as a purchase history. In such a case, when the license plate of another vehicle is imaged by the camera of the own vehicle, the surrounding environment detection device 30 obtains information about the driver of the other vehicle based on the license plate information recognized from the imaged license plate. It may be obtained from a predetermined server. For example, the place of origin can be identified based on the driver's address. Also, the driver history can be identified based on the year of acquisition of the license.

なお、本発明の実施形態では、周辺環境検出装置３０が、検出した自車と他車との関係を示す情報を制御装置１０に出力する場合を主に想定する。さらに、本発明の実施形態では、周辺環境検出装置３０が、検出した他車に関する情報を制御装置１０に出力する場合を主に想定する。しかし、周辺環境検出装置３０は、自車と他車との関係を示す情報の代わりに、自車と他車との関係を示す情報を評価して得られた結果（すなわち、自車と他車との関係を示す情報に基づく評価結果）を制御装置１０に出力してもよい。例えば、自車と他車との関係を示す情報に基づく評価結果は、手動運転時における運転者のパフォーマンス（運転パフォーマンス）の評価結果の例に該当し得る。自車と他車との関係を示す情報の評価の例については、後に詳細に説明する。 In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the surrounding environment detection device 30 outputs the detected information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle to the control device 10. Further, in the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the surrounding environment detection device 30 outputs the detected information about the other vehicle to the control device 10. However, the surrounding environment detection device 30 evaluates the information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle instead of the information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle (that is, the own vehicle and the other). The evaluation result) based on the information indicating the relationship with the vehicle may be output to the control device 10. For example, an evaluation result based on information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle may correspond to an example of an evaluation result of the driver's performance (driving performance) during manual driving. An example of evaluation of information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle will be described in detail later.

（乗員状態検出装置４０）
乗員状態検出装置４０は、乗員状態に関する情報（乗員状態情報）を検出する。乗員状態情報の例としては、乗員の視線位置を示す情報などが挙げられる。乗員状態検出装置４０は、車両に搭載されたセンサ（例えば、カメラなど）により、乗員の視線位置を示す情報を検出し得る。かかる乗員の視線位置を示す情報は、ユーザの行動に関する情報の例に該当し得る（すなわち、乗員状態検出装置４０は、ユーザの行動に関する情報を検出する検出装置の例に該当し得る）。また、乗員状態情報の他の例としては、乗員に対する計測データが挙げられる。 (Passenger condition detection device 40)
The occupant state detection device 40 detects information regarding the occupant state (occupant state information). Examples of the occupant status information include information indicating the line-of-sight position of the occupant. The occupant state detection device 40 can detect information indicating the line-of-sight position of the occupant by a sensor (for example, a camera or the like) mounted on the vehicle. The information indicating the line-of-sight position of the occupant may correspond to an example of information regarding the user's behavior (that is, the occupant state detection device 40 may correspond to an example of a detection device that detects information regarding the user's behavior). Further, as another example of the occupant status information, there is measurement data for the occupant.

乗員に対する計測データは、乗員の覚醒度を反映する生理指標となり得るデータである。例えば、乗員に対する計測データの例としては、乗員の顔が撮像されて得られた顔画像、乗員の身体が撮像されて得られた身体画像、または、乗員の眼の撮像によって得られた眼画像などが挙げられる。例えば、乗員状態検出装置４０は、車両に搭載されたセンサ（例えば、カメラなど）により、これらの画像を検出してもよい。 The measurement data for the occupant is data that can be a physiological index that reflects the occupant's alertness. For example, as an example of the measurement data for the occupant, a face image obtained by imaging the occupant's face, a body image obtained by imaging the occupant's body, or an eye image obtained by imaging the occupant's eye. And so on. For example, the occupant state detecting device 40 may detect these images by a sensor (for example, a camera or the like) mounted on the vehicle.

あるいは、乗員に対する計測データの他の例としては、乗員の生体情報（例えば、脳波のα波含有率、皮膚コンダクタンス水準、呼吸間隔、心拍数、心拍変動のＲＳＡ（Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ Ｓｉｎｕｓ Ａｒｒｈｙｔｈｍｉａ）成分または皮膚温など）が挙げられる。例えば、乗員状態検出装置４０は、乗員の身体の各部に装着された計測装置によって計測されたこれらの生体情報を検出してもよい。 Alternatively, as another example of measurement data for an occupant, an occupant's biometric information (eg, alpha wave content of brain waves, skin conductance level, respiratory interval, heart rate, RSA (Respiratory Sinus Arhithmia) component of heart rate variability or skin temperature. Etc.). For example, the occupant state detecting device 40 may detect these biological information measured by a measuring device attached to each part of the occupant's body.

なお、本発明の実施形態では、乗員状態検出装置４０が、検出した乗員の視線位置を示す情報を制御装置１０に出力する場合を主に想定する。しかし、乗員状態検出装置４０は、乗員の視線位置を示す情報の代わりに、乗員の視線位置を示す情報を評価して得られた結果（すなわち、乗員の視線位置を示す情報に基づく評価結果）を制御装置１０に出力してもよい。例えば、乗員の視線位置を示す情報に基づく評価結果は、手動運転時における車両の運転者の運転パフォーマンスの評価結果の例に該当し得る他、自動運転時における乗員のパフォーマンス（安全確認パフォーマンス）の評価結果の例に該当し得る。乗員の視線位置を示す情報の評価の例については、後に詳細に説明する。 In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the occupant state detection device 40 outputs the detected information indicating the line-of-sight position of the occupant to the control device 10. However, the occupant state detection device 40 evaluates the information indicating the line-of-sight position of the occupant instead of the information indicating the line-of-sight position of the occupant (that is, the evaluation result based on the information indicating the line-of-sight position of the occupant). May be output to the control device 10. For example, the evaluation result based on the information indicating the line-of-sight position of the occupant may correspond to the example of the evaluation result of the driving performance of the driver of the vehicle during manual driving, and the performance of the occupant during automatic driving (safety confirmation performance). It may correspond to an example of the evaluation result. An example of evaluation of information indicating the line-of-sight position of an occupant will be described in detail later.

さらに、本発明の実施形態では、乗員状態検出装置４０が、検出した乗員に対する計測データを制御装置１０に出力する場合を主に想定する。しかし、乗員状態検出装置４０は、乗員に対する計測データの代わりに、乗員に対する計測データに基づいて推定した覚醒度を制御装置１０に出力してもよい。覚醒度の推定の例についても、後に詳細に説明する。 Further, in the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the occupant state detection device 40 outputs the detected measurement data for the occupant to the control device 10. However, the occupant state detection device 40 may output the alertness estimated based on the measurement data for the occupant to the control device 10 instead of the measurement data for the occupant. An example of estimating alertness will also be described in detail later.

（制御装置１０）
制御装置１０は、乗員に情報を提示する機能（エージェント機能）を有する。本発明の実施形態では、制御装置１０が、車両に搭載される場合を主に想定する。このとき、制御装置１０は、着脱可能に車両に設置されてもよいし、車両内に単に載置されるだけであってもよい。例えば、制御装置１０は、乗員の近傍に（例えば、乗員の手又は声などの届く範囲内に）置かれる。これによって、乗員は、制御装置１０に対して容易に入力を行ったり、制御装置１０からの出力を知覚したりすることができる。 (Control device 10)
The control device 10 has a function (agent function) of presenting information to the occupant. In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the control device 10 is mounted on a vehicle. At this time, the control device 10 may be detachably installed in the vehicle, or may be simply mounted in the vehicle. For example, the control device 10 is placed in the vicinity of the occupant (for example, within the reach of the occupant's hand or voice). As a result, the occupant can easily input to the control device 10 and perceive the output from the control device 10.

制御装置１０は、車両状態検出装置２０、周辺環境検出装置３０および乗員状態検出装置４０それぞれと、有線または無線の通信ネットワークにより接続される。通信ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などといった任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってもよい。 The control device 10 is connected to each of the vehicle state detection device 20, the surrounding environment detection device 30, and the occupant state detection device 40 by a wired or wireless communication network. The communication network may be, for example, an in-vehicle communication network compliant with any standard such as CAN (Control Area Network), LIN (Local Interconnect Network), or LAN (Local Area Network).

制御装置１０の形態は特に限定されない。例えば、制御装置１０は、乗員の携帯端末（例えば、スマートフォン、携帯電話及びタブレット端末など）であってもよいし、乗員の携帯端末以外の装置（例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）など）であってもよい。あるいは、制御装置１０は、車両に備え付けられている装置（例えば、ナビゲーションシステムなど）であってもよい。 The form of the control device 10 is not particularly limited. For example, the control device 10 may be a mobile terminal of an occupant (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc.) or a device other than the mobile terminal of the occupant (for example, a PC (Personal Computer), etc.). May be good. Alternatively, the control device 10 may be a device provided in the vehicle (for example, a navigation system or the like).

図１に示すように、制御装置１０は、通信部１１０、制御部１２０、入力部１３０、提示部１４０および記憶部１６０を備える。 As shown in FIG. 1, the control device 10 includes a communication unit 110, a control unit 120, an input unit 130, a presentation unit 140, and a storage unit 160.

（通信部１１０）
通信部１１０は、車両に存在する機器（以下、「車内機器」とも言う。）との間で、無線または有線により、通信を行う機能を有する。車内機器には、上記した車両状態検出装置２０、周辺環境検出装置３０および乗員状態検出装置４０を構成する各種センサも含まれ得る。通信部１１０と車内機器との間における通信は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ、又はＬＡＮ等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークを用いて行われ得る。 (Communication unit 110)
The communication unit 110 has a function of communicating wirelessly or by wire with a device existing in the vehicle (hereinafter, also referred to as “in-vehicle device”). The in-vehicle device may also include various sensors constituting the vehicle state detection device 20, the surrounding environment detection device 30, and the occupant state detection device 40 described above. Communication between the communication unit 110 and the in-vehicle device may be performed using an in-vehicle communication network compliant with any standard such as CAN, LIN, or LAN.

また、通信部１１０は、車両の外部に存在する装置（以下、「外部装置」とも言う。）との間で通信を行う機能を有してもよい。通信部１１０には、外部装置との間における通信を行う機能として、例えば、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などのセルラー通信プロトコル、又は、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルが実装されてもよい。通信部１１０は、基地局およびアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット）上に存在する所定のサーバに接続し得る。
（制御部１２０）
制御部１２０は、制御装置１０の各機能ブロックを制御する。なお、制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）などといったプロセッサによって構成されてよい。このとき、制御部１２０は、プロセッサによってＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読み込まれたプログラムが、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開され、当該プログラムがプロセッサによって実行されることによって実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、制御部１２０は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。 Further, the communication unit 110 may have a function of communicating with a device existing outside the vehicle (hereinafter, also referred to as an “external device”). The communication unit 110 has, as a function for communicating with an external device, for example, a cellular communication protocol such as WiMAX or LTE (Long Term Evolution), or a wireless LAN (Wi-Fi (registered trademark)), Bluetooth ( Other wireless communication protocols such as (registered trademark) may be implemented. The communication unit 110 may connect to a predetermined server existing on an external network (for example, the Internet) via a base station and an access point.
(Control unit 120)
The control unit 120 controls each functional block of the control device 10. The control unit 120 may be configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MCU (Micro Controller Unit). At this time, the control unit 120 can be realized by expanding the program read from the ROM (Read Only Memory) by the processor into the RAM (Random Access Memory) and executing the program by the processor. At this time, a computer-readable recording medium on which the program is recorded may also be provided. Alternatively, the control unit 120 may be configured by dedicated hardware or may be configured by a combination of a plurality of hardware.

あるいは、制御部１２０は、車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現されてもよいし、ＥＣＵに搭載されるマイコンなどによって実現されてもよい。すなわち、制御装置１０が車両に搭載された際に、制御装置１０がＥＣＵと無線または有線により通信接続し、ＥＣＵによる制御に従って、乗員に対して情報提示がされてもよい。あるいは、制御部１２０は、車両に搭載されない外部装置（例えば、インターネット上のクラウドサーバなど）によって実現されてもよい。 Alternatively, the control unit 120 may be realized by an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle, or may be realized by a microcomputer mounted on the ECU or the like. That is, when the control device 10 is mounted on the vehicle, the control device 10 may be wirelessly or wiredly connected to the ECU, and information may be presented to the occupant according to the control by the ECU. Alternatively, the control unit 120 may be realized by an external device (for example, a cloud server on the Internet) that is not mounted on the vehicle.

図１に示されたように、制御部１２０は、覚醒度推定部１２１および提示制御部１２４を備える。これらのブロックの詳細については、後に説明する。 As shown in FIG. 1, the control unit 120 includes an alertness estimation unit 121 and a presentation control unit 124. Details of these blocks will be described later.

（入力部１３０）
入力部１３０は、乗員による入力を受け付ける。本実施形態では、入力部１３０がマイクロフォンを含んでおり、マイクロフォンによって乗員の発話音声を入力として受け付ける場合を主に想定する。このとき、入力部１３０によって受け付けられた発話音声は、制御部１２０によってテキストデータに変換され得る。しかし、入力部１３０は、マイクロフォンを含む場合に限定されない。例えば、入力部１３０は、他の入力装置（例えば、タッチパネル、ボタン、キーボードまたはマウスなど）を含んでもよい。このとき、例えば、乗員による入力として、テキストデータが当該他の入力装置によって直接受け付けられる。 (Input unit 130)
The input unit 130 accepts input by the occupant. In the present embodiment, it is mainly assumed that the input unit 130 includes a microphone and the microphone receives the utterance voice of the occupant as an input. At this time, the spoken voice received by the input unit 130 can be converted into text data by the control unit 120. However, the input unit 130 is not limited to the case where the microphone is included. For example, the input unit 130 may include other input devices (eg, touch panel, buttons, keyboard, mouse, etc.). At this time, for example, the text data is directly accepted by the other input device as input by the occupant.

（提示部１４０）
提示部１４０は、制御部１２０による制御に従って、乗員への情報提示を行う機能を有する。本発明の実施形態では、提示部１４０がスピーカを含んでおり、スピーカによって乗員への情報提示が行われる場合を主に想定する。このとき、提示情報の例として、聴覚情報（音声）がスピーカによって出力される。しかし、提示部１４０は、スピーカを含む場合に限定されない。例えば、提示部１４０は、他の出力装置（例えば、ディスプレイまたはプロジェクタなど）を含んでもよい。このとき、提示情報の例として、視覚情報（画像）が当該他の出力装置によって表示される。 (Presentation unit 140)
The presentation unit 140 has a function of presenting information to the occupants according to the control of the control unit 120. In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the presentation unit 140 includes a speaker, and the speaker presents information to the occupant. At this time, as an example of the presented information, auditory information (voice) is output by the speaker. However, the presentation unit 140 is not limited to the case where the speaker is included. For example, the presentation unit 140 may include other output devices (eg, a display or a projector). At this time, as an example of the presented information, visual information (image) is displayed by the other output device.

（記憶部１６０）
記憶部１６０は、制御部１２０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部１６０は、制御部１２０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。 (Memory unit 160)
The storage unit 160 is a storage device capable of storing programs and data for operating the control unit 120. Further, the storage unit 160 can temporarily store various data required in the process of operation of the control unit 120. For example, the storage device may be a non-volatile storage device.

以上、本発明の実施形態に係る制御装置１０の構成例について説明した。 The configuration example of the control device 10 according to the embodiment of the present invention has been described above.

＜＜１．２．機能詳細＞＞
続いて、図２〜図４を用いて、本実施形態に係る制御装置１０の機能詳細について説明する。図２〜図４に示された例においても、ユーザが手動運転時における車両の乗員（運転者）である場合を主に想定する。しかし、上記したように、ユーザは、手動運転時における車両の乗員（運転者）に限定されない。図２〜図４は、内発的動機づけを誘発する提示情報の例を説明するための図である。 << 1.2. Function details >>
Subsequently, the functional details of the control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. Also in the examples shown in FIGS. 2 to 4, it is mainly assumed that the user is a vehicle occupant (driver) during manual driving. However, as described above, the user is not limited to the occupant (driver) of the vehicle during manual driving. 2 to 4 are diagrams for explaining an example of presentation information that induces intrinsic motivation.

（ポジティブフィードバック情報の提示）
図２は、内発的動機づけを誘発する提示情報の第一の例を説明するための図である。図２を参照しながら、内発的動機づけを誘発する提示情報の第一の例について説明する。第一の例においては、「目標設定を促すための提案情報」が、上記した「内発的動機づけを誘発する提示情報」の例に該当する。また、第一の例においては、「ポジティブな評価を示すフィードバック情報」も、上記した「内発的動機づけを誘発する提示情報」の例に該当する。 (Presentation of positive feedback information)
FIG. 2 is a diagram for explaining a first example of presentation information that induces intrinsic motivation. A first example of presentation information that induces intrinsic motivation will be described with reference to FIG. In the first example, the "proposal information for encouraging goal setting" corresponds to the above-mentioned example of "presentation information for inducing intrinsic motivation". Further, in the first example, the "feedback information indicating a positive evaluation" also corresponds to the above-mentioned example of "presentation information evoking intrinsic motivation".

まず、乗員状態検出装置４０は、乗員７０に対する計測データを検出する。そして、覚醒度推定部１２１は、乗員状態検出装置４０によって検出された、乗員７０に対する計測データに基づいて、乗員７０の覚醒度を推定する。例えば、乗員状態検出装置４０によって、乗員７０に対する計測データとして、乗員７０の画像（例えば、乗員７０の顔画像、身体画像または眼画像など）が検出された場合、覚醒度推定部１２１は、乗員７０の画像に基づいて覚醒度を推定してよい。乗員７０の画像に基づく覚醒度の推定手法は限定されない。 First, the occupant state detection device 40 detects measurement data for the occupant 70. Then, the alertness estimation unit 121 estimates the alertness of the occupant 70 based on the measurement data for the occupant 70 detected by the occupant state detection device 40. For example, when the occupant state detection device 40 detects an image of the occupant 70 (for example, a face image, a body image, an eye image, etc. of the occupant 70) as measurement data for the occupant 70, the arousal degree estimation unit 121 may perform the occupant degree estimation unit 121. The degree of arousal may be estimated based on 70 images. The method for estimating the alertness based on the image of the occupant 70 is not limited.

例えば、覚醒度推定部１２１は、顔画像に写る顔の状態に応じて覚醒度を推定してもよい（例えば、口の開き度合いが大きいほど、覚醒度が低いと判定してもよい）。あるいは、覚醒度推定部１２１は、身体画像に写る身体の状態に応じて覚醒度を推定してもよい（例えば、鉛直方向に対する身体の傾き度合いが大きいほど、覚醒度が低いと判定してもよい）。あるいは、覚醒度推定部１２１は、眼画像に写る眼の状態に応じて覚醒度を推定してもよい（例えば、覚醒度推定部１２１は、眼の開き度合いが小さいほど、覚醒度合いが低いと判定してもよいし、複数の眼画像から計測される瞬きの回数が多いほど、覚醒度が低いと判定してもよい。 For example, the arousal level estimation unit 121 may estimate the arousal level according to the state of the face reflected in the face image (for example, the larger the degree of mouth opening, the lower the arousal level may be determined). Alternatively, the arousal level estimation unit 121 may estimate the arousal level according to the state of the body reflected in the body image (for example, even if it is determined that the greater the degree of inclination of the body with respect to the vertical direction, the lower the arousal level. good). Alternatively, the arousal level estimation unit 121 may estimate the arousal level according to the state of the eyes reflected in the eye image (for example, the arousal level estimation unit 121 states that the smaller the degree of eye opening, the lower the arousal level. It may be determined that the arousal level is lower as the number of blinks measured from the plurality of eye images is larger.

あるいは、乗員７０の画像（例えば、乗員７０の顔画像、身体画像または眼画像など）に基づいて覚醒度を推定する学習済みの覚醒度推定モデルがあらかじめ構築されている場合も想定される。かかる場合には、覚醒度推定部１２１は、学習済みの覚醒度推定モデルへの乗員７０の画像の入力に対応して、学習済みの覚醒度推定モデルから出力される覚醒度を得ることによって、覚醒度を推定してもよい。 Alternatively, it is assumed that a trained arousal level estimation model for estimating the arousal level based on the image of the occupant 70 (for example, a face image, a body image, an eye image, etc. of the occupant 70) is constructed in advance. In such a case, the alertness estimation unit 121 obtains the alertness output from the trained alertness estimation model in response to the input of the image of the occupant 70 into the trained alertness estimation model. The alertness may be estimated.

あるいは、乗員状態検出装置４０によって、乗員７０に対する計測データとして、乗員７０の生体情報（例えば、脳波のα波含有率、皮膚コンダクタンス水準、呼吸間隔、心拍数、心拍変動のＲＳＡ成分または皮膚温など）が検出された場合、覚醒度推定部１２１は、乗員７０の生体情報に基づいて覚醒度を推定してよい。乗員７０の生体情報に基づく覚醒度の推定手法は限定されない。 Alternatively, as measurement data for the occupant 70 by the occupant state detection device 40, biological information of the occupant 70 (for example, α wave content of brain wave, skin conductance level, breathing interval, heart rate, RSA component of heart rate variability or skin temperature, etc. ) Is detected, the arousal degree estimation unit 121 may estimate the arousal degree based on the biological information of the occupant 70. The method for estimating the alertness based on the biological information of the occupant 70 is not limited.

例えば、覚醒度推定部１２１は、脳波のα波含有率、呼吸間隔、心拍変動のＲＳＡ成分または皮膚温の値が小さいほど、覚醒度が高いと判定してもよい。あるいは、覚醒度推定部１２１は、皮膚コンダクタンス水準または心拍数の値が大きいほど、覚醒度が高いと判定してもよい。 For example, the alertness estimation unit 121 may determine that the smaller the α wave content of the electroencephalogram, the breathing interval, the RSA component of the heart rate variability, or the skin temperature, the higher the alertness. Alternatively, the arousal level estimation unit 121 may determine that the larger the skin conductance level or the heart rate value, the higher the arousal level.

あるいは、乗員７０の生体情報に基づいて覚醒度を推定する学習済みの覚醒度推定モデルがあらかじめ構築されている場合も想定される。かかる場合には、覚醒度推定部１２１は、学習済みの覚醒度推定モデルへの乗員７０の生体情報の入力に対応して、学習済みの覚醒度推定モデルから出力される覚醒度を得ることによって、覚醒度を推定してもよい。 Alternatively, it is assumed that a trained arousal level estimation model that estimates the arousal level based on the biological information of the occupant 70 is constructed in advance. In such a case, the alertness estimation unit 121 obtains the alertness output from the trained alertness estimation model in response to the input of the biological information of the occupant 70 into the trained alertness estimation model. , You may estimate the alertness.

提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定された場合に、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）に応じたポジティブな評価を示すフィードバック情報（以下、単に「ポジティブフィードバック情報」とも言う。）が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する。ポジティブフィードバック情報が乗員７０によって知覚されることによって、乗員７０の自己有能感、自律性および関係性の欲求が満たされ、乗員７０の内発的動機づけが誘発され、覚醒度が維持されることが期待される。 When the presentation control unit 124 determines that the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value, the presentation control unit 124 simply indicates feedback information (hereinafter, simply ". (Also referred to as “positive feedback information”) controls the presentation unit 140 so that it is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. The perception of positive feedback information by the occupant 70 satisfies the occupant 70's desire for self-competence, autonomy and relationships, induces the occupant 70's intrinsic motivation and maintains alertness. It is expected.

より詳細に、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）と、あらかじめ設定された条件（第２の条件。以下、「高評価条件」とも言う。）と、ポジティブフィードバック情報とが、あらかじめ対応付けられて記憶部１６０に記憶されている場合が想定される。かかる場合には、提示制御部１２４は、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）が、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）に対応付けられた高評価条件を満たすと判定した場合に、高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報を記憶部１６０から取得し、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 In more detail, information about the behavior of the occupant 70 (second information), preset conditions (second condition, hereinafter also referred to as "high evaluation conditions"), and positive feedback information correspond in advance. It is assumed that the information is attached and stored in the storage unit 160. In such a case, the presentation control unit 124 determines that the information regarding the behavior of the occupant 70 (second information) satisfies the high evaluation condition associated with the information regarding the behavior of the occupant 70 (second information). In this case, the positive feedback information associated with the high evaluation condition may be acquired from the storage unit 160, and the presentation unit 140 may be controlled so as to be presented to the occupant 70 by the presentation unit 140.

乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）は、車両状態情報、自車と他車との関係を示す情報、および、乗員７０の視線位置を示す情報の少なくともいずれか一つを含んでよい。 The information regarding the behavior of the occupant 70 (second information) may include at least one of vehicle state information, information indicating the relationship between the own vehicle and another vehicle, and information indicating the line-of-sight position of the occupant 70. ..

例えば、車両状態情報は、車両の運転状態（例えば、車両の走行速度、車両の走行位置、アクセルの操作量および操作タイミング、ブレーキの操作量および操作タイミング、ステアリングホイールの操作量および操作タイミングなど）を示す情報であってもよい。自車と他車との関係を示す情報は、自車周辺に他車が存在するか否か（他車の有無）、自車に対する他車の相対速度、または、自車に対する他車の相対位置などであってもよい。 For example, the vehicle state information includes the driving state of the vehicle (for example, the traveling speed of the vehicle, the traveling position of the vehicle, the operation amount and operation timing of the accelerator, the operation amount and operation timing of the brake, the operation amount and operation timing of the steering wheel, and the like). It may be information indicating. The information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle is whether or not there is another vehicle around the own vehicle (presence or absence of the other vehicle), the relative speed of the other vehicle to the own vehicle, or the relative speed of the other vehicle to the own vehicle. It may be a position or the like.

例えば、提示制御部１２４が、自車と他車との関係を示す情報の例として、自車に対する他車の相対位置を評価する場合を想定する。より詳細に、提示制御部１２４が、自車に対する他車の相対位置が高評価条件（例えば、自車と他車との間の距離があらかじめ設定された適正範囲内であるという条件など）を満たしたと判定した場合を想定する。かかる場合には、図２に示したように、提示制御部１２４は、この高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報「車間距離が適切であったこと」が提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 For example, assume that the presentation control unit 124 evaluates the relative position of the other vehicle with respect to the own vehicle as an example of the information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle. More specifically, the presentation control unit 124 sets a high evaluation condition (for example, a condition that the distance between the own vehicle and the other vehicle is within a preset appropriate range) in the relative position of the other vehicle with respect to the own vehicle. It is assumed that the condition is satisfied. In such a case, as shown in FIG. 2, the presentation control unit 124 presents the positive feedback information "that the inter-vehicle distance was appropriate" associated with this high evaluation condition to the occupant 70 by the presentation unit 140. The presentation unit 140 may be controlled so as to be used.

なお、ポジティブフィードバック情報は、かかる例に限定されない。 The positive feedback information is not limited to this example.

例えば、提示制御部１２４が、車両状態情報の例として、車両の走行速度を評価する場合を想定する。より詳細に、提示制御部１２４が、車両の走行速度が高評価条件（例えば、車両の走行速度があらかじめ設定された適正範囲内に収まっているという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、この高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報「車両の走行速度が適正であること」が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 For example, it is assumed that the presentation control unit 124 evaluates the traveling speed of the vehicle as an example of the vehicle state information. More specifically, it is assumed that the presentation control unit 124 determines that the traveling speed of the vehicle satisfies a high evaluation condition (for example, a condition that the traveling speed of the vehicle is within a preset appropriate range). To. In such a case, the presentation control unit 124 presents the positive feedback information "the traveling speed of the vehicle is appropriate" associated with this high evaluation condition to the occupant 70 by the presentation unit 140. May be controlled.

あるいは、提示制御部１２４が、車両状態情報の例として、ステアリングホイールの操作タイミングを評価する場合を想定する。より詳細に、提示制御部１２４が、高評価条件（例えば、後方車が検出されてから適正時間内にステアリングホイールが操作されたという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、この高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報「後方車に対して道を譲ったこと」が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, it is assumed that the presentation control unit 124 evaluates the operation timing of the steering wheel as an example of the vehicle state information. More specifically, it is assumed that the presentation control unit 124 determines that the high evaluation condition (for example, the condition that the steering wheel is operated within an appropriate time after the rear vehicle is detected) is satisfied. In such a case, the presentation control unit 124 presents the positive feedback information "giving way to the vehicle behind" associated with this high evaluation condition to the occupant 70 by the presentation unit 140. 140 may be controlled.

あるいは、提示制御部１２４が、乗員７０の視線位置を示す情報を評価する場合を想定する。より詳細に、提示制御部１２４が、高評価条件（例えば、乗員７０の視線が、乗員７０を基準として後方向、当該後方向が写ったミラー、および、当該後方向が写った映像モニタの少なくともいずれかに移動したという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、この高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報「後方確認がなされたこと」が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, it is assumed that the presentation control unit 124 evaluates information indicating the line-of-sight position of the occupant 70. More specifically, the presentation control unit 124 determines a high evaluation condition (for example, a mirror in which the line of sight of the occupant 70 is reflected in the rear direction and the rear direction with respect to the occupant 70, and a video monitor in which the rear direction is reflected, at least. It is assumed that it is determined that the condition (such as the condition of moving to one) is satisfied. In such a case, the presentation control unit 124 controls the presentation unit 140 so that the positive feedback information “backward confirmation” associated with this high evaluation condition is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. You may.

あるいは、提示制御部１２４が、乗員７０の視線位置を示す情報が高評価条件（例えば、乗員７０の視線が、乗員７０を基準として左方向（左斜め前方向であってもよいし、左斜め後方向であってもよい）、乗員７０を基準として右方向（右斜め前方向であってもよいし、右斜め後方向であってもよい）、これらの方向が写ったミラー、および、これらの方向が写った映像モニタの少なくともいずれかに移動したという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、この高評価条件に対応付けられたポジティブフィードバック情報「周囲確認がなされたこと」が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, the presentation control unit 124 has a high evaluation condition that the information indicating the line-of-sight position of the occupant 70 is a high evaluation condition (for example, the line-of-sight of the occupant 70 may be in the left direction (left diagonally forward direction or left diagonal direction) with respect to the occupant 70. (It may be backward), to the right with respect to the occupant 70 (may be diagonally forward to the right or diagonally to the rear), mirrors showing these directions, and these. It is assumed that the condition (such as the condition that the user has moved to at least one of the video monitors showing the direction of) is satisfied. In such a case, the presentation control unit 124 controls the presentation unit 140 so that the positive feedback information "peripheral confirmation" associated with this high evaluation condition is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. You may.

ポジティブフィードバック情報が乗員７０に提示された後、乗員７０からの所定の入力が入力部１３０によって検出された場合を想定する。図２には、乗員７０からの所定の入力として「ありがとう」という音声入力が行われた例が示されている。かかる場合には、提示制御部１２４は、乗員７０の行動に関する情報（第１の情報）に応じた目標設定を促すための提案情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する。目標設定を促すための提案情報が乗員７０によって知覚されることによって、乗員７０の自己有能感、自律性および関係性の欲求が満たされ、乗員７０の内発的動機づけが誘発され、覚醒度が維持されることが期待される。 It is assumed that after the positive feedback information is presented to the occupant 70, a predetermined input from the occupant 70 is detected by the input unit 130. FIG. 2 shows an example in which a voice input of "Thank you" is performed as a predetermined input from the occupant 70. In such a case, the presentation control unit 124 presents the presentation unit 140 so that the presentation unit 140 presents the proposal information for prompting the target setting according to the information (first information) regarding the behavior of the occupant 70. Control 140. The perception of suggestion information by the occupant 70 to facilitate goal setting satisfies the occupant 70's self-competence, autonomy and relationship needs, induces the occupant 70's intrinsic motivation, and awakens. It is expected that the degree will be maintained.

より詳細に、あらかじめ設定された条件（第１の条件。以下、「低評価条件」とも言う。）と、目標設定を促すための提案情報とが、あらかじめ対応付けられて記憶部１６０に記憶されている場合が想定される。かかる場合には、提示制御部１２４は、乗員７０の行動に関する情報が、乗員７０の行動に関する情報に対応付けられた低評価条件を満たすと判定した場合に、低評価条件に対応付けられた提案情報を記憶部１６０から取得し、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 In more detail, the preset condition (first condition; hereinafter, also referred to as “low evaluation condition”) and the proposal information for prompting the target setting are stored in the storage unit 160 in advance in association with each other. It is assumed that it is. In such a case, when the presentation control unit 124 determines that the information regarding the behavior of the occupant 70 satisfies the low evaluation condition associated with the information regarding the behavior of the occupant 70, the proposal associated with the low evaluation condition is satisfied. Information may be acquired from the storage unit 160 and the presentation unit 140 may be controlled so as to be presented to the occupant 70 by the presentation unit 140.

乗員７０の行動に関する情報（第１の情報）は、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）と同様に、車両状態情報、自車と他車との関係を示す情報、および、乗員７０の視線位置を示す情報の少なくともいずれか一つを含んでよい。車両状態情報は、車両の運転状態を示す情報であってもよい。自車と他車との関係を示す情報は、自車周辺に他車が存在するか否か（他車の有無）、自車に対する他車の相対速度、または、自車に対する他車の相対位置などであってもよい。 The information on the behavior of the occupant 70 (first information) is the same as the information on the behavior of the occupant 70 (second information), the vehicle condition information, the information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle, and the occupant 70. It may contain at least one of the information indicating the line-of-sight position of. The vehicle state information may be information indicating the driving state of the vehicle. The information indicating the relationship between the own vehicle and the other vehicle is whether or not there is another vehicle around the own vehicle (presence or absence of the other vehicle), the relative speed of the other vehicle to the own vehicle, or the relative speed of the other vehicle to the own vehicle. It may be a position or the like.

例えば、提示制御部１２４が、車両状態情報の例として、車両の走行速度が低評価条件（例えば、車両の走行速度があらかじめ設定された適正範囲よりも小さいという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合には、図２に示したように、提示制御部１２４は、この低評価条件に対応付けられた目標設定を促すための提案情報「減速せずに走行する」という目標設定を促すための提案情報が提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 For example, when the presentation control unit 124 determines that the traveling speed of the vehicle satisfies a low evaluation condition (for example, a condition that the traveling speed of the vehicle is smaller than a preset appropriate range) as an example of the vehicle state information. Is assumed. In such a case, as shown in FIG. 2, the presentation control unit 124 promotes the proposal information "run without deceleration" for promoting the target setting associated with this low evaluation condition. The presentation unit 140 may be controlled so that the proposal information of the above is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140.

なお、目標設定を促すための提案情報は、かかる例に限定されない。例えば、提示制御部１２４は、車両の走行位置が低評価条件（例えば、後方車が検出されたにも関わらずステアリングホイールが操作されないという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、「後方車に道を譲る」という目標設定を促すための提案情報が提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 The proposal information for encouraging goal setting is not limited to such an example. For example, it is assumed that the presentation control unit 124 determines that the traveling position of the vehicle satisfies a low evaluation condition (for example, a condition that the steering wheel is not operated even though a rear vehicle is detected). In such a case, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the presentation unit 140 presents the proposal information for prompting the target setting of "giving way to the vehicle behind" to the occupant 70.

あるいは、提示制御部１２４が、自車に対する他車の相対位置が低評価条件（例えば、自車と他車との間の距離が適正範囲よりも小さいという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、「車間距離を適切に保つ」という目標設定を促すための提案情報が提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, the presentation control unit 124 may determine that the relative position of the other vehicle with respect to the own vehicle satisfies the low evaluation condition (for example, the condition that the distance between the own vehicle and the other vehicle is smaller than the appropriate range). is assumed. In such a case, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the presentation unit 140 presents the proposal information for promoting the goal setting of "maintaining an appropriate inter-vehicle distance" to the occupant 70.

あるいは、提示制御部１２４が、乗員７０の視線位置を示す情報が低評価条件（例えば、乗員７０の視線が、乗員７０を基準として後方向、当該後方向が写ったミラー、および、当該後方向が写った映像モニタのいずれにも移動しなかったという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、「後方確認を行う」という目標設定を促すための提案情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, the presentation control unit 124 has a low evaluation condition for the information indicating the line-of-sight position of the occupant 70 (for example, the line-of-sight of the occupant 70 is in the rear direction with respect to the occupant 70, the mirror in which the rear direction is reflected, and the rear direction. It is assumed that it is determined that the condition (such as the condition that the image is not moved to any of the image monitors) is satisfied. In such a case, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the proposal information for prompting the target setting of "performing backward confirmation" is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140.

あるいは、提示制御部１２４が、乗員７０の視線位置を示す情報が低評価条件（例えば、乗員７０の視線が、乗員７０を基準として左方向（左斜め前方向であってもよいし、左斜め後方向であってもよい）、乗員７０を基準として右方向（右斜め前方向であってもよいし、左斜め後方向であってもよい）、これらの方向が写ったミラー、および、これらの方向が写った映像モニタのいずれにも移動しなかったという条件など）を満たしたと判定した場合が想定される。かかる場合に、提示制御部１２４は、「周囲確認を行う」という目標設定を促すための提案情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 Alternatively, the presentation control unit 124 has a low evaluation condition for the information indicating the line-of-sight position of the occupant 70 (for example, the line-of-sight of the occupant 70 may be in the left direction (left diagonally forward direction or left diagonal direction) with respect to the occupant 70. (It may be backward), to the right with respect to the occupant 70 (may be diagonally forward to the right or diagonally to the left), mirrors showing these directions, and these. It is assumed that it is determined that the condition (such as the condition that the user did not move to any of the video monitors showing the direction of) is satisfied. In such a case, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the proposal information for prompting the target setting of "confirming the surroundings" is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140.

また、乗員７０からの所定の入力は、「ありがとう」といった感謝の感情を示す文言の入力に限定されない。例えば、乗員７０からの所定の入力は、「うん」「はい」などといった、単に相槌を打つときに発する文言の入力であってもよい。あるいは、乗員７０からの所定の入力は、任意の文言の入力であってもよいし（すなわち、乗員７０から何らかの文言が発せられた場合に乗員７０から所定の入力があったとみなされてもよいし）、タッチパネルへのタッチ操作であってもよいし、ボタン押下などであってもよい。 Further, the predetermined input from the occupant 70 is not limited to the input of a word indicating a feeling of gratitude such as "thank you". For example, the predetermined input from the occupant 70 may be the input of words such as "yes" and "yes" that are simply issued when the aizuchi is hit. Alternatively, the predetermined input from the occupant 70 may be an input of arbitrary wording (that is, when some wording is issued from the occupant 70, it may be considered that the predetermined input has been made by the occupant 70. However, it may be a touch operation on the touch panel, a button press, or the like.

図２に示した例では、提示制御部１２４は、ポジティブフィードバック情報「車間距離を保って余裕のある運転ができましたね」の提示が終了した後、目標設定を促すための提案情報「減速せずに走行することにも挑戦してみましょう」の提示が開始するように提示部１４０を制御している。ポジティブフィードバック情報によってポジティブな感情を持った後のほうが、提案情報を受け入れやすいと考えられるからである。しかし、ポジティブフィードバック情報と、目標設定を促すための提案情報とが提示される順序は限定されない。 In the example shown in FIG. 2, the presentation control unit 124 finishes presenting the positive feedback information "You have been able to drive with a margin while maintaining the inter-vehicle distance", and then the proposal information "deceleration" for prompting the target setting. Let's try to drive without running. ”The presentation unit 140 is controlled so that the presentation starts. This is because it is easier to accept the proposal information after having a positive feeling by the positive feedback information. However, the order in which the positive feedback information and the proposal information for promoting goal setting are presented is not limited.

すなわち、提示制御部１２４は、目標設定を促すための提案情報とポジティブフィードバック情報とのうち、いずれか一方の提示が終了した後、他方の提示が開始するように制御してもよい。このとき、提示制御部１２４は、目標設定を促すための提案情報とポジティブフィードバック情報とのうち、いずれか一方の提示が終了した後、入力部１３０によって乗員７０からの所定の入力が検出された場合に、他方の提示が開始するように制御すればよい。 That is, the presentation control unit 124 may control so that the presentation of one of the proposal information and the positive feedback information for prompting the target setting is completed and then the presentation of the other is started. At this time, the presentation control unit 124 detects a predetermined input from the occupant 70 by the input unit 130 after the presentation of either the proposal information or the positive feedback information for prompting the target setting is completed. In some cases, the other presentation may be controlled to start.

なお、ポジティブフィードバック情報は必須ではない。すなわち、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定された場合に、提示制御部１２４は、ポジティブフィードバック情報を乗員７０に提示させずして、目標設定を促すための提案情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。さらに、乗員７０からの所定の入力も必須ではない。すなわち、提示制御部１２４は、目標設定を促すための提案情報とポジティブフィードバック情報とのうち、いずれか一方の提示が終了した後、乗員７０からの所定の入力を待たずして、他方の提示が開始するように制御してもよい。 Positive feedback information is not essential. That is, when the presentation control unit 124 determines that the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value, the presentation control unit 124 does not cause the occupant 70 to present the positive feedback information and prompts the target setting. The presentation unit 140 may be controlled so that the proposal information is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. Further, a predetermined input from the occupant 70 is not essential. That is, the presentation control unit 124 does not wait for a predetermined input from the occupant 70 after the presentation of one of the proposal information and the positive feedback information for prompting the target setting is completed, and presents the other. May be controlled to start.

また、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定される前に、ポジティブフィードバック情報と目標設定を促すための提案情報とのうち、いずれか一方の提示がなされるように提示部１４０を制御してもよい。そして、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定された後に、他方の提示がなされるように提示部１４０を制御してもよい。あるいは、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度と閾値との比較を行わずして、ポジティブフィードバック情報と目標設定を促すための提案情報とが提示されるように、提示部１４０を制御してもよい。 Further, the presentation control unit 124 presents either positive feedback information or proposal information for prompting goal setting before it is determined that the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value. The presentation unit 140 may be controlled. Then, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the other presentation is made after the alertness of the occupant 70 is determined to be lower than the threshold value. Alternatively, the presentation control unit 124 controls the presentation unit 140 so that the positive feedback information and the proposal information for prompting the goal setting are presented without comparing the alertness of the occupant 70 with the threshold value. You may.

覚醒度と比較される閾値は、どのくらいの値に設定されていてもよい。しかし、覚醒度が最低値まで低下してしまってからでは、乗員７０が目標設定を促すための提案情報を知覚できなくなってしまう可能性がある。あるいは、覚醒度が最低値まで低下してしまってからでは、乗員７０が目標設定を促すための提案情報を知覚できたとしても、覚醒度がなかなか回復しないことが想定される。そこで、覚醒度と比較される閾値は、最低値よりも大きい値であるのが望ましい（例えば、１が最低値であり、５が最高値である場合には、閾値は、３または４であるのが望ましい）。 The threshold value to be compared with the alertness may be set to any value. However, after the arousal level has dropped to the minimum value, the occupant 70 may not be able to perceive the proposal information for prompting the target setting. Alternatively, after the arousal level has dropped to the minimum value, it is assumed that the arousal level does not recover easily even if the occupant 70 can perceive the proposed information for prompting the target setting. Therefore, it is desirable that the threshold value to be compared with the alertness is a value larger than the minimum value (for example, when 1 is the minimum value and 5 is the maximum value, the threshold value is 3 or 4). Is desirable).

また、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後は、乗員７０が提示情報を知覚したことによって覚醒度が高くなったとしても、乗員７０の覚醒度が再度低下してしまう可能性が高い。そこで、本発明の実施形態では、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低くなった後は、乗員７０の覚醒度と閾値との比較をせずして、所定の時間（例えば、３分）ごとにポジティブフィードバック情報および目標設定を促すための提案情報が乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する場合を主に想定する。これによって、より効果的に覚醒状態が維持され得る。 Further, after the arousal level of the occupant 70 is once lower than the threshold value, even if the arousal level is increased by the occupant 70 perceiving the presented information, the arousal level of the occupant 70 may decrease again. Is high. Therefore, in the embodiment of the present invention, after the arousal degree of the occupant 70 becomes lower than the threshold value, the arousal degree of the occupant 70 and the threshold value are not compared, and every predetermined time (for example, 3 minutes). It is mainly assumed that the presentation unit 140 is controlled so that the positive feedback information and the proposal information for prompting the target setting are presented to the occupant 70. This can more effectively maintain wakefulness.

しかし、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後においても、乗員７０の覚醒度と閾値との比較を再度行ってもよい。そして、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後においても、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低い場合に、ポジティブフィードバック情報および目標設定を促すための提案情報が乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。 However, the presentation control unit 124 may perform the comparison between the arousal degree of the occupant 70 and the threshold value again even after the arousal degree of the occupant 70 is once lower than the threshold value. Then, the presentation control unit 124 provides positive feedback information and proposal information for prompting target setting when the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value even after the arousal level of the occupant 70 is once lower than the threshold value. May control the presentation unit 140 so that the occupant 70 is presented with the occupant 70.

（他車に関する情報の提示）
図３は、内発的動機づけを誘発する提示情報の第二の例を説明するための図である。続いて、図３を参照しながら、内発的動機づけを誘発する提示情報の第二の例について説明する。第二の例においては、「他車に関する情報」が、上記した「内発的動機づけを誘発する提示情報」の例に該当する。 (Presentation of information about other vehicles)
FIG. 3 is a diagram for explaining a second example of presentation information that induces intrinsic motivation. Subsequently, a second example of the presented information that induces intrinsic motivation will be described with reference to FIG. In the second example, "information about another vehicle" corresponds to the above-mentioned example of "presentation information that induces intrinsic motivation".

第一の例と同様に、第二の例においても、覚醒度推定部１２１は、乗員状態検出装置４０によって検出された、乗員７０に対する計測データに基づいて、乗員７０の覚醒度を推定する。提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定された場合に、他車に関する情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する。他車に関する情報が乗員７０によって知覚されることによって、乗員７０の自己有能感、自律性および関係性の欲求が満たされ、乗員７０の内発的動機づけが誘発され、覚醒度が維持されることが期待される。 Similar to the first example, in the second example, the alertness estimation unit 121 estimates the alertness of the occupant 70 based on the measurement data for the occupant 70 detected by the occupant state detection device 40. The presentation control unit 124 controls the presentation unit 140 so that information about another vehicle is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140 when it is determined that the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value. The perception of information about other vehicles by the occupant 70 satisfies the occupant 70's desire for self-competence, autonomy and relationships, induces the occupant 70's intrinsic motivation, and maintains alertness. Is expected.

より詳細に、他車に関する情報の例として、他車の運転者に関する情報（ここでは、他車８０の運転者の出身地またはドライバ歴）が周辺環境検出装置３０によって検出された場合を想定する。かかる場合には、提示制御部１２４は、周辺環境検出装置３０によって検出された他者の運転者に関する情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。図３に示した例では、他車８０の運転者の出身地「〇〇県」とドライバ歴「１５年」とを含んだ提示情報が乗員７０に提示されている。 More specifically, as an example of the information about the other vehicle, it is assumed that the information about the driver of the other vehicle (here, the birthplace or the driver history of the driver of the other vehicle 80) is detected by the surrounding environment detection device 30. .. In such a case, the presentation control unit 124 may control the presentation unit 140 so that the information about the driver of another person detected by the surrounding environment detection device 30 is presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. .. In the example shown in FIG. 3, the presentation information including the birthplace "○○ prefecture" of the driver of the other vehicle 80 and the driver history "15 years" is presented to the occupant 70.

なお、第一の例と同様に、第二の例においても、覚醒度と比較される閾値は、どのくらいの値に設定されていてもよい。また、第一の例と同様に、第二の例においても、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後は、乗員７０の覚醒度と閾値との比較をせずして、所定の時間（例えば、３分）ごとに他車に関する情報が乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。あるいは、第一の例と同様に、第二の例においても、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後においても、乗員７０の覚醒度と閾値との比較を再度行ってもよい。 As in the first example, in the second example as well, the threshold value to be compared with the alertness may be set to any value. Further, as in the first example, in the second example as well, after the arousal degree of the occupant 70 is once lower than the threshold value, the arousal degree of the occupant 70 is not compared with the threshold value. The presentation unit 140 may be controlled so that information about another vehicle is presented to the occupant 70 every time (for example, 3 minutes). Alternatively, as in the first example, in the second example, the presentation control unit 124 compares the arousal level of the occupant 70 with the threshold value even after the arousal level of the occupant 70 is once lower than the threshold value. May be repeated.

（自車とのコミュニケーション）
図４は、内発的動機づけを誘発する提示情報の第三の例を説明するための図である。続いて、図４を参照しながら、内発的動機づけを誘発する提示情報の第三の例について説明する。第三の例においては、「乗員７０の発話に対する応答」が、上記した「内発的動機づけを誘発する提示情報」の例に該当する。 (Communication with own vehicle)
FIG. 4 is a diagram for explaining a third example of presentation information that induces intrinsic motivation. Subsequently, a third example of the presented information that induces intrinsic motivation will be described with reference to FIG. In the third example, the "response to the utterance of the occupant 70" corresponds to the above-mentioned example of "presentation information evoking intrinsic motivation".

第一の例と同様に、第三の例においても、覚醒度推定部１２１は、乗員状態検出装置４０によって検出された、乗員７０に対する計測データに基づいて、乗員７０の覚醒度を推定する。提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いと判定された場合に、乗員７０からの発話に対する応答が、提示情報として提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する。発話に対する応答が乗員７０によって知覚されることによって、乗員７０の自己有能感、自律性および関係性の欲求が満たされ、乗員７０の内発的動機づけが誘発され、覚醒度が維持されることが期待される。 Similar to the first example, in the third example, the alertness estimation unit 121 estimates the alertness of the occupant 70 based on the measurement data for the occupant 70 detected by the occupant state detection device 40. When the presentation control unit 124 determines that the arousal level of the occupant 70 is lower than the threshold value, the presentation unit 140 presents the response to the utterance from the occupant 70 to the occupant 70 as presentation information. To control. The perception of the response to the utterance by the occupant 70 satisfies the occupant 70's self-competence, autonomy and relationship needs, induces the occupant 70's intrinsic motivation, and maintains alertness. It is expected.

より詳細に、提示制御部１２４は、乗員７０からの発話が入力部１３０によって検出されると、乗員７０からの発話データに対して音声認識処理を施すことによって対話言語データを得る。図４には、制御装置１０からの問いかけ「調子はどうですか？」に対して、乗員７０が「いい感じです」と発話した様子が示されている。音声認識処理は、音声データから発話区間を検出し、検出した発話区間に含まれる単語または文節の候補を対話言語データとして得る処理である。そして、提示制御部１２４は、対話言語データに対して、自然言語処理を施すことによって、文の候補を得る。自然言語処理は、対話言語データに対して構文解析を行うことによって文の候補を得る処理である。 More specifically, when the utterance from the occupant 70 is detected by the input unit 130, the presentation control unit 124 obtains dialogue language data by performing voice recognition processing on the utterance data from the occupant 70. FIG. 4 shows how the occupant 70 said, "It feels good," in response to the question "How are you doing?" From the control device 10. The voice recognition process is a process of detecting an utterance section from voice data and obtaining candidates for words or phrases included in the detected utterance section as dialogue language data. Then, the presentation control unit 124 obtains sentence candidates by performing natural language processing on the dialogue language data. Natural language processing is a process of obtaining sentence candidates by performing parsing on interactive language data.

そして、提示制御部１２４は、自然言語処理によって得られた文の候補に基づいて、乗員７０の意図を推定する。提示制御部１２４は、推定した乗員７０の意図に基づいて、対話言語データを生成し、対話言語データに基づいて、提示部１４０による出力形式に合わせた形式の対話データを生成する。例えば、提示部１４０がスピーカを含む場合には、提示制御部１２４は、聴覚情報としての応答データを生成する。あるいは、提示部１４０がディスプレイを含む場合には、提示制御部１２４は、視覚情報としての応答データを生成する。図４には、応答データ「よかったです」が提示されている例が示されている。しかし、応答データの生成手法は限定されない。 Then, the presentation control unit 124 estimates the intention of the occupant 70 based on the sentence candidates obtained by the natural language processing. The presentation control unit 124 generates dialogue language data based on the estimated intention of the occupant 70, and generates dialogue data in a format suitable for the output format by the presentation unit 140 based on the dialogue language data. For example, when the presentation unit 140 includes a speaker, the presentation control unit 124 generates response data as auditory information. Alternatively, when the presentation unit 140 includes a display, the presentation control unit 124 generates response data as visual information. FIG. 4 shows an example in which the response data "I'm glad" is presented. However, the method for generating response data is not limited.

なお、第一の例と同様に、第三の例においても、覚醒度と比較される閾値は、どのくらいの値に設定されていてもよい。また、第一の例と同様に、第三の例においても、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後は、乗員７０の覚醒度と閾値との比較をせずして、所定の時間（例えば、３分）ごとにポジティブフィードバック情報および目標設定を促すための提案情報が乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御してもよい。あるいは、第一の例と同様に、第三の例においても、提示制御部１２４は、乗員７０の覚醒度が閾値よりも一度低くなった後においても、乗員７０の覚醒度と閾値との比較を再度行ってもよい。 As in the first example, in the third example as well, the threshold value to be compared with the alertness may be set to any value. Further, as in the first example, in the third example as well, after the arousal degree of the occupant 70 is once lower than the threshold value, the arousal degree of the occupant 70 is not compared with the threshold value. The presentation unit 140 may be controlled so that the positive feedback information and the proposal information for prompting the goal setting are presented to the occupant 70 every time (for example, 3 minutes). Alternatively, as in the first example, in the third example, the presentation control unit 124 compares the arousal level of the occupant 70 with the threshold value even after the arousal level of the occupant 70 is once lower than the threshold value. May be repeated.

以上、本発明の実施形態に係る制御装置１０の機能詳細について説明した。 The functional details of the control device 10 according to the embodiment of the present invention have been described above.

＜＜１．３．動作例＞＞
次に、図５を用いて、本発明の実施形態に係るシステム１の動作例について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るシステム１の動作例を示すフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートは、本発明の実施形態に係るシステム１の動作の一例を示すに過ぎない。したがって、本発明の実施形態に係るシステム１の動作は、図５に示した例に限定されない。 << 1.3. Operation example >>
Next, an operation example of the system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the system 1 according to the embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 5 is merely an example of the operation of the system 1 according to the embodiment of the present invention. Therefore, the operation of the system 1 according to the embodiment of the present invention is not limited to the example shown in FIG.

図５に示すように、覚醒度推定部１２１は、乗員状態検出装置４０によって検出された、乗員７０に対する計測データに基づいて、乗員７０の覚醒度を推定する（Ｓ１１）。続いて、提示制御部１２４は、覚醒度推定部１２１によって推定された乗員７０の覚醒度が閾値よりも低いか否かを判定する（Ｓ１２）。提示制御部１２４が、覚醒度推定部１２１によって推定された乗員７０の覚醒度が閾値以上であると判定した場合（Ｓ１２において「ＮＯ」）、Ｓ１１に動作が移行される。 As shown in FIG. 5, the alertness estimation unit 121 estimates the alertness of the occupant 70 based on the measurement data for the occupant 70 detected by the occupant state detection device 40 (S11). Subsequently, the presentation control unit 124 determines whether or not the alertness of the occupant 70 estimated by the alertness estimation unit 121 is lower than the threshold value (S12). When the presentation control unit 124 determines that the arousal level of the occupant 70 estimated by the arousal level estimation unit 121 is equal to or higher than the threshold value (“NO” in S12), the operation is shifted to S11.

一方、提示制御部１２４は、覚醒度推定部１２１によって推定された乗員７０の覚醒度が閾値以上であると判定した場合（Ｓ１２において「ＹＥＳ」）、内発的動機づけを誘発する提示情報が、提示部１４０によって乗員７０に提示されるように提示部１４０を制御する。内発的動機づけを誘発する提示情報の例としては、乗員７０の行動に関する情報（第１の情報）に応じた目標設定を促すための提案情報が挙げられる。内発的動機づけを誘発する提示情報の他の例としては、乗員７０の行動に関する情報（第２の情報）に応じたポジティブフィードバック情報が挙げられる。 On the other hand, when the presentation control unit 124 determines that the alertness of the occupant 70 estimated by the alertness estimation unit 121 is equal to or higher than the threshold value (“YES” in S12), the presentation information that induces intrinsic motivation is released. , The presentation unit 140 is controlled so as to be presented to the occupant 70 by the presentation unit 140. Examples of the presented information that induces intrinsic motivation include proposal information for encouraging goal setting according to information on the behavior of the occupant 70 (first information). Another example of the presented information that induces intrinsic motivation is positive feedback information in response to information about the behavior of the occupant 70 (second information).

提示制御部１２４は、提示部１４０によって内発的動機づけを誘発する提示情報が乗員７０に前回提示されてから、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。提示制御部１２４は、提示部１４０によって内発的動機づけを誘発する提示情報が乗員７０に前回提示されてから、所定時間が経過したと判定した場合（Ｓ１４において「ＹＥＳ」）、Ｓ１３を再度実行する。一方、提示制御部１２４は、提示部１４０によって内発的動機づけを誘発する提示情報が乗員７０に前回提示されてから、所定時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１４において「ＮＯ」）、Ｓ１５に動作が移行される。 The presentation control unit 124 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the presentation information that induces intrinsic motivation was previously presented to the occupant 70 by the presentation unit 140 (S14). When the presentation control unit 124 determines that a predetermined time has elapsed since the presentation information evoking intrinsic motivation was previously presented to the occupant 70 by the presentation unit 140 (“YES” in S14), S13 is again set. Run. On the other hand, when the presentation control unit 124 determines that a predetermined time has not elapsed since the presentation information inducing intrinsic motivation was previously presented to the occupant 70 by the presentation unit 140 (“NO” in S14). , The operation is transferred to S15.

続いて、提示制御部１２４は、動作を終了するか否かを判定する（Ｓ１５）。例えば、提示制御部１２４は、内発的動機づけを誘発する提示情報の提示を終了させるための所定の操作が乗員７０から入力されたか否かによって、動作を終了するか否かを判定してもよい。提示制御部１２４は、動作を継続すると判定した場合（Ｓ１５において「ＮＯ」）、Ｓ１４を再度実行する。一方、提示制御部１２４は、動作を終了すると判定した場合（Ｓ１５において「ＹＥＳ」）、動作を終了する。 Subsequently, the presentation control unit 124 determines whether or not to end the operation (S15). For example, the presentation control unit 124 determines whether or not to end the operation depending on whether or not a predetermined operation for ending the presentation of the presentation information that induces intrinsic motivation is input from the occupant 70. May be good. When the presentation control unit 124 determines that the operation is to be continued (“NO” in S15), the presentation control unit 124 executes S14 again. On the other hand, when the presentation control unit 124 determines that the operation is terminated (“YES” in S15), the presentation control unit 124 terminates the operation.

以上、本発明の実施形態に係るシステム１の動作例について説明した。 The operation example of the system 1 according to the embodiment of the present invention has been described above.

＜＜１．３．効果＞＞
上記の実施形態によれば、ユーザの行動に関する第１の情報に応じた目標設定を促すための提案情報が、ユーザに提示されるように制御する提示制御部を備える、制御装置が提供される。かかる構成によれば、ユーザに与える不快感を低減しつつ、ユーザの覚醒状態を維持することが可能となる。さらに、かかる構成によれば、ユーザに外的刺激を与えるよりも、効果的にユーザの覚醒状態を維持することが可能となる。 << 1.3. Effect >>
According to the above embodiment, there is provided a control device including a presentation control unit that controls the proposal information for prompting the target setting according to the first information regarding the user's behavior so as to be presented to the user. .. According to such a configuration, it is possible to maintain the user's awake state while reducing the discomfort given to the user. Further, according to such a configuration, it is possible to effectively maintain the user's awake state rather than giving the user an external stimulus.

＜＜１．４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 << 1.4. Modification example >>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the field of technology to which the present invention belongs can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical ideas described in the claims. , These are also naturally understood to belong to the technical scope of the present invention.

上記した例では、ユーザが移動体の乗員（例えば、自動運転時における移動体の乗員、または、手動運転時における移動体の乗員など）である場合を主に想定した。特に、上記した例では、ユーザが手動運転時における移動体の乗員（運転者）である場合を主に想定した。しかし、既に述べたように、自動運転時には、乗員による操作が減少または単調化してしまうことによって、乗員の覚醒度が低下しやすい傾向があるため、自動運転時における移動体の乗員に対しても、本発明の実施形態は好適である。 In the above example, it is mainly assumed that the user is a mobile occupant (for example, a mobile occupant during automatic driving or a mobile occupant during manual driving). In particular, in the above example, it is mainly assumed that the user is a occupant (driver) of a moving body during manual operation. However, as already mentioned, during automatic driving, the occupant's arousal level tends to decrease due to the decrease or monotony of the operation by the occupant. , The embodiment of the present invention is suitable.

１：システム、１０：制御装置、１１０：通信部、１２０：制御部、１２１：覚醒度推定部、１２４：提示制御部、１３０：入力部、１４０：提示部、１６０：記憶部、２０：車両状態検出装置、３０：周辺環境検出装置、４０：乗員状態検出装置、７０：乗員、８０：他車。
1: System, 10: Control device, 110: Communication unit, 120: Control unit, 121: Alertness estimation unit, 124: Presentation control unit, 130: Input unit, 140: Presentation unit, 160: Storage unit, 20: Vehicle Condition detection device, 30: Surrounding environment detection device, 40: Crew condition detection device, 70: Crew, 80: Other vehicle.

Claims (13)

ユーザの行動に関する第１の情報に応じた目標設定を促すための提案情報が、前記ユーザに提示されるように制御する提示制御部を備える、
制御装置。 A presentation control unit for controlling the proposal information for prompting the target setting according to the first information regarding the user's behavior so as to be presented to the user is provided.
Control device. 前記提示制御部は、前記第１の情報があらかじめ設定された第１の条件を満たすと判定された場合に、前記第１の条件に対応付けられた前記提案情報が前記ユーザに提示されるように制御する、
請求項１に記載の制御装置。 When it is determined that the first information satisfies the preset first condition, the presentation control unit presents the proposed information associated with the first condition to the user. To control,
The control device according to claim 1. 前記提示制御部は、前記行動に関する第２の情報に応じたポジティブな評価を示すフィードバック情報が、前記ユーザに提示されるように制御する、
請求項１または２に記載の制御装置。 The presentation control unit controls the feedback information indicating a positive evaluation according to the second information regarding the behavior so as to be presented to the user.
The control device according to claim 1 or 2. 前記提示制御部は、前記第２の情報があらかじめ設定された第２の条件を満たすと判定された場合に、前記第２の条件に対応付けられた前記フィードバック情報が前記ユーザに提示されるように制御する、
請求項３に記載の制御装置。 When the presentation control unit determines that the second information satisfies the preset second condition, the feedback information associated with the second condition is presented to the user. Control to
The control device according to claim 3. 前記提示制御部は、前記提案情報と前記フィードバック情報とのうち、いずれか一方の提示が終了した後、他方の提示が開始するように制御する、
請求項３または４に記載の制御装置。 The presentation control unit controls so that the presentation of one of the proposed information and the feedback information is started after the presentation of the other is completed.
The control device according to claim 3 or 4. 前記提示制御部は、前記一方の提示が終了した後、前記ユーザからの所定の入力が検出された場合に、前記他方の提示が開始するように制御する、
請求項５に記載の制御装置。 The presentation control unit controls so that when a predetermined input from the user is detected after the presentation of one of the presentations is completed, the presentation of the other is started.
The control device according to claim 5. 前記提示制御部は、前記フィードバック情報の提示が終了した後、前記提案情報の提示が開始するように制御する、
請求項５または６に記載の制御装置。 The presentation control unit controls so that the presentation of the proposed information starts after the presentation of the feedback information is completed.
The control device according to claim 5 or 6. 前記ユーザは、移動体の乗員である、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。 The user is a occupant of a mobile body,
The control device according to any one of claims 1 to 7. 前記ユーザは、自動運転時における前記移動体の乗員である、
請求項８に記載の制御装置。 The user is a occupant of the moving body during automatic driving.
The control device according to claim 8. 前記第１の情報は、前記移動体の状態を示す情報、前記移動体と他の移動体との関係を示す情報、および、前記乗員の視線位置を示す情報の少なくともいずれか一つを含む、
請求項８または９に記載の制御装置。 The first information includes at least one of information indicating the state of the moving body, information indicating the relationship between the moving body and another moving body, and information indicating the line-of-sight position of the occupant.
The control device according to claim 8 or 9. 前記提示制御部は、前記提案情報が聴覚情報または視覚情報によって前記ユーザに提示されるように制御する、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御装置。 The presentation control unit controls the proposed information to be presented to the user by auditory information or visual information.
The control device according to any one of claims 1 to 10. 前記提示制御部は、前記ユーザの覚醒度が閾値よりも低いと判定された場合に、前記提案情報が前記ユーザに提示されるように制御する、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御装置。 The presentation control unit controls so that the proposed information is presented to the user when it is determined that the arousal level of the user is lower than the threshold value.
The control device according to any one of claims 1 to 11. コンピュータを、
ユーザの行動に関する第１の情報に応じた目標設定を促すための提案情報が、前記ユーザに提示されるように制御する提示制御部を備える、
制御装置として機能させるためのプログラム。


Computer,
A presentation control unit for controlling the proposal information for prompting the target setting according to the first information regarding the user's behavior so as to be presented to the user is provided.
A program to function as a control device.

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