JP2021189091A

JP2021189091A - 走行ルート案内装置

Info

Publication number: JP2021189091A
Application number: JP2020096358A
Authority: JP
Inventors: 佳明宮里; Yoshiaki Miyasato; 雄二岩瀬; Yuji Iwase; 満弘田畑; Michihiro Tabata; 篤治太田; Tokuji Ota
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-13
Anticipated expiration: 2040-06-02
Also published as: JP7347337B2; EP3919866A1

Abstract

【課題】ジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に到達できる可能性を向上させることができる走行ルート案内装置を提供すること。【解決手段】走行ルート案内装置は、予め設定されたジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に向かってＥＶ走行している場合において、現在の車両の状態で目的地に到達できるか否かを判定するルート判定部と、ルート判定部によって目的地に到達できないと判定された場合、目的地までのルートであって、途中で給電可能なルートを検索するルート検索部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、走行ルート案内装置に関する。

例えば特許文献１には、車両の現在位置に基づいて、当該現在位置に対応した制御プログラムを適用する技術が開示されている。

特開平１１−０１５６５１号公報

ここで、予め特定のエリアの周囲に仮想的な柵（ジオフェンス）を設定し、そのエリア（以下、「ジオフェンシングゾーン」）内において、車両をＥＶ走行させる試みがなされている。例えば特許文献１で開示された技術では、ジオフェンシングゾーン内に対応した制御プログラムを適用することができるものの、車両のＳＯＣ（State Of Charge）の状況によっては、車両が目的地に到達できない可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に到達できる可能性を向上させることができる走行ルート案内装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る走行ルート案内装置は、予め設定されたジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に向かってＥＶ走行している場合において、現在の車両の状態で前記目的地に到達できるか否かを判定するルート判定部と、前記ルート判定部によって前記目的地に到達できないと判定された場合、前記目的地までのルートであって、途中で給電可能なルートを検索するルート検索部と、を備えることを特徴とする。

これにより、ジオフェンシングゾーン内で目的地に到達できないことが予測される場合であっても、給電可能なルートを再検索することができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記ルート検索部が、途中で給電可能なルートを発見した場合、前記ルートを設定してもよい。

これにより、発見したルートを自動的に設定することができるため、ユーザがルートを選択する手間を省くことができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記車両の運転者に各種情報を表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、を備え、前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートが発見された場合、前記表示制御部が、前記ルートを前記表示部に表示させてもよい。

これにより、目的地までの走行の途中で給電可能なルートを、ユーザが確認することができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記車両の運転者に各種情報を表示する表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、を備え、前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートを発見されなかった場合、前記表示制御部が、予め設定されたペナルティありで前記車両のエンジンを始動する旨の情報を前記表示部に表示させてもよい。

これにより、途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、車両のエンジンを始動する旨をユーザに提示し、確認を求めることができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記車両の運転者に各種情報を表示する表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、を備え、前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートを発見されなかった場合、前記表示制御部が、予め設定されたペナルティありで前記ジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を前記表示部に表示させてもよい。

これにより、途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、ジオフェンシングゾーン外に出る旨をユーザに提示し、確認を求めることができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記ルート判定部が、前記車両のＳＯＣまたはバッテリ温度が、予め設定された閾値よりも低い場合に、現在の車両の状態で前記目的地に到達できないと判定してもよい。

これにより、車両のＳＯＣまたはバッテリ温度に基づいて、目的地に到達できるか否かの予測を行うことができる。

また、本発明に係る走行ルート案内装置は、前記ルート判定部が、前記ジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に向かってＥＶ走行をしている場合に、現在の車両の状態で前記目的地に到達できるか否かを所定の判定タイミングごとに判定し、前記判定タイミングが、前記車両のＳＯＣまたはバッテリ温度が低いほど、短く設定されてもよい。

これにより、目的地に到達できない可能性が高い場合ほど、より短い間隔で判定を行うため、車両が目的地に到達できる可能性をより向上させることができる。

本発明によれば、ジオフェンシングゾーン内で目的地に到達できないことが予測される場合であっても、給電可能なルートを再検索することができるため、目的地に到達できる可能性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る走行ルート案内装置を含む走行ルート案内システムの各構成を概略的に示すブロック図である。図２は、実施形態に係る走行ルート案内装置において、目的地までの走行の途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、表示部に表示させる情報の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る走行ルート案内装置が実行する走行ルート案内方法の概要を説明するための図である。

本発明の実施形態に係る走行ルート案内装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

本発明の実施形態に係る走行ルート案内装置について、図１および図２を参照しながら説明する。本実施形態に係る走行ルート案内装置を含む走行ルート案内システム１は、図１に示すように、サーバ装置１０と、車載装置２３を備える車両２０と、を有している。本実施形態に係る走行ルート案内装置は、具体的には車載装置２３によって実現される。また、同図では、車両２０を一台のみ図示しているが、車両２０は複数台であってもよい。

サーバ装置１０および車両２０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

（走行ルート案内装置）
サーバ装置１０は、車両２０の位置情報（以下、「車両位置情報」という）に基づいて、ジオフェンシングに関する処理を行うための装置である。サーバ装置１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

ここで、ジオフェンシングでは、都市の特定のエリアにジオフェンシングゾーンを設定し、当該ジオフェンシングゾーン内で各車両２０に対して所定の処理を行う。以下では、予め設定されたジオフェンシングゾーン内で各車両２０にＥＶ走行を行わせることを前提に説明を行う。

サーバ装置１０は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、具体的には、前記したプログラムの実行を通じて、フェンス判定部１１１として機能する。

フェンス判定部１１１は、車両２０からネットワークＮＷを通じて収集した車両位置情報と、記憶部１３に格納されたフェンス設定情報１３１とに基づいて、車両２０がジオフェンシングゾーン内に入ったか否かを判定する。そして、フェンス判定部１１１は、車両２０がジオフェンシングゾーン内に入ったか否かに関する情報（以下、「フェンス判定情報」という）を、ネットワークＮＷを通じて車両２０に出力する。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

記憶部１３には、例えばジオフェンシングゾーンの範囲等に関する情報を含むフェンス設定情報１３１が格納されている。また、記憶部１３には、フェンス設定情報１３１の他に、ネットワークＮＷを通じて車両位置情報等が必要に応じて格納されてもよい。

（車両）
車両２０は、外部と通信可能な移動体であり、ハイブリッド車両やプラグインハイブリッド車両等により構成される。また、車両２０は、手動運転車と自動運転車のいずれであってもよい。

車両２０は、図１に示すように、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１と、通信部２２と、車載装置２３と、を備えている。ＥＣＵ２１は、車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、サーバ装置１０との間で通信を行う。

車載装置２３は、制御部２３１と、記憶部２３２と、表示部２３３と、測位部２３４と、を備えている。制御部２３１は、記憶部２３２に格納されたプログラムの実行を通じて、ルート検索部２３１ａ、ルート判定部２３１ｂおよび表示制御部２３１ｃとして機能する。

ルート検索部２３１ａは、ユーザが設定した目的地までのルートを検索する。ルート検索部２３１ａは、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成された表示部２３３を通じてユーザが目的地を設定した際に、当該目的地までのルートを検索する。そして、後記する表示制御部２１１ｃは、例えば検索した複数のルートを表示部２３３に表示させ、ユーザが希望するルートを選択させる。なお、「ユーザ」とは、運転者を含む車両２０の乗員のことを示している。また、ユーザが設定する目的地は、ジオフェンシングゾーンの内側および外側のいずれであってもよい。また、ユーザが目的地を設定するタイミングについても特に限定されず、ジオフェンシングゾーンの内側にいる時に目的地を設定してもよく、あるいはジオフェンシングゾーンの外側にいる時に目的地を設定してもよい。

また、ルート検索部２３１ａは、後記するルート判定部２３１ｂによって現在設定されたルートでは目的地に到達できないと判定された場合、目的地までのルートであって、途中で給電可能なルートを再検索する。なお、「途中で給電可能なルート」とは、そのルート内に充電スポットが含まれるルートのことを示している。これにより、ジオフェンシングゾーン内で目的地に到達できないことが予測される場合であっても、給電可能なルートを再検索することができる。

また、ルート検索部２３１ａは、途中で給電可能なルートを発見した場合、当該ルートを設定してもよい。これにより、発見したルートを自動的に設定することができるため、ユーザがルートを選択する手間を省くことができる。

ルート判定部２３１ｂは、予め設定されたジオフェンシングゾーン内で車両２０が目的地に向かってＥＶ走行している場合において、現在の車両２０の状態で目的地に到達できるか否かを判定する。この場合、ルート判定部２３１ｂは、車両２０のＳＯＣまたはバッテリ温度に基づいて、目的地に到達できるか否かを予測する。すなわち、ルート判定部２３１ｂは、車両２０のＳＯＣまたはバッテリ温度が、予め設定された閾値以上である場合に目的地に到達できると判定し、当該閾値よりも低い場合に目的地に到達できないと判定する。

また、ルート判定部２３１ｂは、ジオフェンシングゾーン内で車両２０が目的地に向かってＥＶ走行をしている場合に、現在の車両２０の状態で目的地に到達できるか否かを所定の判定タイミングごとに判定してもよい。この場合、ルート判定部２３１ｂは、車両２０のＳＯＣまたはバッテリ温度が低いほど、判定タイミングを短く設定する。これにより、目的地に到達できない可能性が高い場合ほど、より短い間隔で判定を行うため、車両２０が目的地に到達できる可能性をより向上させることができる。

表示制御部２３１ｃは、表示部２３３の表示を制御する。表示制御部２３１ｃは、ルート検索部２３１ａによって、途中で給電可能なルートが発見された場合、当該ルートを表示部２３３に表示させる。これにより、目的地までの走行の途中で給電可能なルートを、ユーザが確認することができる。

また、表示制御部２３１ｃは、ルート検索部２３１ａによって、途中で給電可能なルートが発見されなかった場合、予め設定されたペナルティありで車両２０のエンジンを始動する旨の情報を、表示部２３３に表示させてもよい。これにより、途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、車両２０のエンジンを始動する旨をユーザに提示し、確認を求めることができる。またこの場合、車両２０のＥＣＵ２１は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成された表示部２３３を通じてユーザが承諾した場合に、エンジンを始動してもよい。

なお、「ペナルティ」とは、ジオフェンシングにおいて禁止されている行為に対する罰則のことであり、例えば地方自治体等の法規等によって定められる。このペナルティとしては、例えば税金や罰金の納付、あるいはジオフェンシングゾーン内における走行制限または走行禁止等が挙げられる。また、「ジオフェンシングにおいて禁止されている行為」とは、例えばジオフェンシングゾーン内でエンジン走行を行うことや、ジオフェンシングゾーン外に出ることなどが挙げられる。

また、表示制御部２３１ｃは、ルート検索部２３１ａによって、途中で給電可能なルートを発見されなかった場合、予め設定されたペナルティありでジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を、表示部２３３に表示させてもよい。これにより、途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、ジオフェンシングゾーン外に出る旨をユーザに提示し、確認を求めることができる。またこの場合、ルート検索部２３１ａは、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成された表示部２３３を通じてユーザが承諾した場合に、ジオフェンシングゾーン外へのルートを設定してもよい。

表示部２３３は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）等から構成され、表示制御部２３１ｃの制御に基づいて、ユーザに各種情報を表示する。表示部２３３は、例えばルート検索部２３１ａによって検索された当初のルート、ルート検索部２３１ａによって再検索された走行中に給電可能なルートを表示する。また、表示部２３３は、図２に示すように、ペナルティありで車両２０のエンジンを始動する旨の情報を表示してもよい。また、表示部２３３は、ジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を表示してもよい。

なお、表示部２３３は、ユーザの指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部２３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有するタッチパネルディスプレイ等により構成されてもよい。

測位部２３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２３４は、検出した車両位置情報をサーバ装置１０に対して出力する。

（走行ルート案内方法）
本実施形態に係る走行ルート案内装置が実行する走行ルート案内方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。

まず、車両２０のルート判定部２３１ｂは、車両２０がジオフェンシングゾーン内に進入したか否かを判定する（ステップＳ１）。ルート判定部２３１ｂは、具体的には、サーバ装置１０のフェンス判定部１１１から取得したフェンス判定情報に基づいて、車両２０がジオフェンシングゾーン内に進入したか否かを判定する。

車両２０がジオフェンシングゾーン内に進入していないと判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）、ルート判定部２３１ｂは、本処理を終了する。一方、車両２０がジオフェンシングゾーン内に進入したと判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ルート判定部２３１ｂは、車両２０が目的地に向かってＥＶ走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ルート判定部２３１ｂは、具体的には、ルート検索部２３１ａによって目的地までのルートが設定され、当該ルートに従って車両２０がＥＶ走行を行っている場合に、車両２０が目的地に向かってＥＶ走行中であると判定する。

車両２０が目的地に向かってＥＶ走行中ではないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、ルート判定部２３１ｂは、本処理を終了する。一方、車両２０が目的地に向かってＥＶ走行中であると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ルート判定部２３１ｂは、車両２０が目的地に到着できない可能性があるか否かを判定する（ステップＳ３）。ルート判定部２３１ｂは、具体的には車両２０のＳＯＣまたはバッテリ温度に基づいて、当該車両２０が目的地に到着できない可能性があるか否かを判定する。

車両２０が目的地に到着できない可能性がないと判定した場合（ステップＳ３でＮｏ）、ルート判定部２３１ｂは、本処理を終了する。一方、車両２０が目的地に到着できない可能性があると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ルート検索部２３１ａは、目的地までのルートであって、途中で給電可能なルートを再検索する（ステップＳ４）。

続いて、ルート検索部２３１ａは、途中で給電可能なルートを発見できたか否かを判定する（ステップＳ５）。途中で給電可能なルートを発見できたと判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ルート検索部２３１ａは、発見したルートを設定する（ステップＳ６）。これにより、車両２０は、再検索されたルートに従って目的地まで走行する。

ステップＳ５において、途中で給電可能なルートを発見できなかったと判定した場合（ステップＳ５でＮｏ）、表示制御部２３１ｃは、ペナルティありで車両２０のエンジンを始動する旨の情報、またはペナルティありでジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を表示部２３３に表示させることにより、これらをユーザに提案し（ステップＳ７）、本処理を終了する。

以上説明した実施形態に係る走行ルート案内装置によれば、ジオフェンシングゾーン内で目的地に到達できないことが予測される場合であっても、給電可能なルートを再検索することができるため、目的地に到達できる可能性を向上させることができる。

また、例えばジオフェンシング内において、ペナルティありでエンジンを始動させる際に、ユーザへの確認を行うことなく自動的にエンジンを始動させるとユーザが不満を感じる可能性がある。一方、実施形態に係る走行ルート案内装置によれば、事前にユーザに通知または許可を求めることができるため、ユーザの不満を和らげることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、実施形態に係る走行ルート案内装置では、車両２０がジオフェンシングゾーン内に入ったか否かの判定を、サーバ装置１０のフェンス判定部１１１で行っていたが、車両２０側で自車両がジオフェンシングゾーン内に入ったか否かの判定を行ってもよい。すなわち、車載装置２３の制御部２３１を、フェンス判定部として機能させてもよい。

また、図３に示した走行ルート案内方法では、ジオフェンシングゾーン内で車両２０が走行する場合に限定して説明を行ったが、ジオフェンシング以外のシチュエーションで実施してもよい。この場合、走行ルート案内方法では、同図に示したステップＳ１〜Ｓ７のうち、ステップＳ２〜Ｓ７のみを実施し、かつステップＳ７では車両２０のエンジンを始動する旨の情報のみを表示部２３３に表示させる。このように、本実施形態に係る走行ルート案内方法は、ジオフェンシング以外のシチュエーションにおいても、車両２０が目的地に到達できる可能性を向上させることができる。

また、実施形態に係る走行ルート案内装置では、ルート検索部２３１ａによって、途中で給電可能なルートが発見されなかった場合、予め設定されたペナルティありで車両２０のエンジンを始動、またはジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を表示部２３３に表示させていたが、表示を段階的に行ってもよい。この場合、例えばまずペナルティを許容するか否かを表示部２３３に表示させ、タッチパネルディスプレイ等により構成された表示部２３３を通じてユーザが承諾（ペナルティを許容）した場合に、「エンジンを始動」、「ジオフェンシングゾーン外に出る」等の選択肢を表示部２３３に表示させる。そして、表示部２３３を通じてユーザが選択した処理を行う。これにより、途中で給電可能なルートを発見できなかった際に、ユーザに選択肢を提示し、ユーザの選択に基づいた処理を行うことができる。

１走行ルート案内システム
１０サーバ装置
１１制御部
１１１フェンス判定部
１２通信部
１３記憶部
１３１フェンス設定情報
２０車両
２１ＥＣＵ
２２通信部
２３車載装置
２３１制御部
２３１ａルート検索部
２３１ｂルート判定部
２３１ｃ表示制御部
２３２記憶部
２３３表示部
２３４測位部
ＮＷネットワーク

Claims

予め設定されたジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に向かってＥＶ走行している場合において、現在の車両の状態で前記目的地に到達できるか否かを判定するルート判定部と、
前記ルート判定部によって前記目的地に到達できないと判定された場合、前記目的地までのルートであって、途中で給電可能なルートを検索するルート検索部と、
を備えることを特徴とする走行ルート案内装置。
前記ルート検索部は、途中で給電可能なルートを発見した場合、前記ルートを設定することを特徴とする請求項１に記載の走行ルート案内装置。
前記車両の運転者に各種情報を表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートが発見された場合、前記表示制御部は、前記ルートを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の走行ルート案内装置。
前記車両の運転者に各種情報を表示する表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートを発見されなかった場合、前記表示制御部は、予め設定されたペナルティありで前記車両のエンジンを始動する旨の情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の走行ルート案内装置。
前記車両の運転者に各種情報を表示する表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
前記ルート検索部によって、途中で給電可能なルートを発見されなかった場合、前記表示制御部は、予め設定されたペナルティありで前記ジオフェンシングゾーン外に出る旨の情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の走行ルート案内装置。
前記ルート判定部は、前記車両のＳＯＣまたはバッテリ温度が、予め設定された閾値よりも低い場合に、現在の車両の状態で前記目的地に到達できないと判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の走行ルート案内装置。
前記ルート判定部は、前記ジオフェンシングゾーン内で車両が目的地に向かってＥＶ走行をしている場合に、現在の車両の状態で前記目的地に到達できるか否かを所定の判定タイミングごとに判定し、
前記判定タイミングは、前記車両のＳＯＣまたはバッテリ温度が低いほど、短く設定されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の走行ルート案内装置。