JP2021188694A

JP2021188694A - Tripod-type constant velocity joint and manufacturing method of tripod-type constant velocity joint

Info

Publication number: JP2021188694A
Application number: JP2020095486A
Authority: JP
Inventors: 良成酒井; Yoshinari Sakai
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2021-12-13

Abstract

To provide a tripod type constant velocity joint and its manufacturing method, capable of easily adjusting a diameter of a pitch circle at a tripod shaft portion.SOLUTION: A constant velocity joint 2 has ring members 23 fixed to each of tripod shaft portions 22 between the tripod shaft portion 22 and an inner roller 32, and having spherical faces kept into contact with the inner roller 32 in transmitting drive force, on outer peripheries. The ring members 23 are each fixed to the tripod shaft portions 22 in a state of being positioned on a prescribed position in an axial direction of the tripod shaft portion 22. Further, the constant velocity joint 2 includes shim plates 24 each disposed between a boss 21 and the ring member 23 at each of the tripod shaft portions 22, to position the ring member 23 on a prescribed position in the axial direction of the tripod shaft portion 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トリポード型等速ジョイント及びトリポード型等速ジョイントの製造方法に関する。 The present invention relates to a tripod type constant velocity joint and a method for manufacturing a tripod type constant velocity joint.

従来から、例えば、特許文献１に開示されたトリポード型等速ジョイントが知られている。この従来のトリポード型等速ジョイントは、ダブルローラタイプであり、外輪の内部においてトリポードの略球状のトリポード軸部が内ローラに当接すると共に外ローラが外輪の軌道溝に当接して、トルクを伝達するようになっている。 Conventionally, for example, a tripod type constant velocity joint disclosed in Patent Document 1 is known. This conventional tripod type constant velocity joint is a double roller type, and the substantially spherical tripod shaft portion of the tripod abuts on the inner roller and the outer roller abuts on the raceway groove of the outer ring to transmit torque inside the outer ring. It is designed to do.

特開２０１４−１５２７９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-152799

ところで、トリポード型等速ジョイントにおいては、ジョイント角が付与されて外輪が回転した場合、トリポード軸部は、内ローラに対してトリポード軸部の軸方向にて相対的に往復動するため、内ローラとの間に摩擦力が発生する。そして、トリポード軸部と内ローラとの間に発生した摩擦力は、内ローラ及び外ローラを傾動させる力として作用し、その結果、傾動した外ローラの外周面と外輪の軌道溝との間に起振力が生じる場合がある。発生した起振力は、車両に無用な振動を発生させる虞がある。 By the way, in a tripod type constant velocity joint, when a joint angle is given and the outer ring rotates, the tripod shaft portion reciprocates relatively in the axial direction of the tripod shaft portion with respect to the inner roller, so that the inner roller Friction force is generated between and. The frictional force generated between the tripod shaft and the inner roller acts as a force for tilting the inner roller and the outer roller, and as a result, between the outer peripheral surface of the tilted outer roller and the raceway groove of the outer ring. Expulsive force may occur. The generated vibration force may cause unnecessary vibration in the vehicle.

ここで、トリポード軸部の往復動の変位量はジョイント角の大きさによって異なり、ジョイント角が大きくなると変位量が大きくなり、ジョイント角が小さくなると変位量が小さくなる。又、一般に、トリポード軸部の往復動の変位量は、トリポード軸部の軸方向に沿った方向の内ローラの幅の中心を基準として、一方向への変位量と逆方向の変位量とは異なる。 Here, the displacement amount of the reciprocating motion of the tripod shaft portion differs depending on the size of the joint angle, and the displacement amount increases as the joint angle increases, and the displacement amount decreases as the joint angle decreases. Further, in general, the displacement amount of the reciprocating motion of the tripod shaft portion is the displacement amount in one direction and the displacement amount in the opposite direction with respect to the center of the width of the inner roller in the direction along the axial direction of the tripod shaft portion. different.

トリポード軸部と内ローラとの間に発生する摩擦力に起因する内ローラ及び外ローラの傾動を抑制する、換言すれば、無用な振動を抑制するためには、トリポード軸部の往復動における一方向と逆方向の変位量が同等となることが有効である。しかし、種々の車両に搭載される等速ジョイントにおいては、各々の車両によって常用されるジョイント角が異なる。従って、様々のジョイント角に応じてトリポード軸部の往復動における一方向と逆方向の変位量が同等となるように、トリポード軸部における球状部分の軸方向の位置、即ち、トリポード軸部のピッチ円の直径を調整して、等速ジョイントを製造することは困難である。 In order to suppress the tilting of the inner and outer rollers due to the frictional force generated between the tripod shaft and the inner roller, in other words, to suppress unnecessary vibration, one in the reciprocating movement of the tripod shaft. It is effective that the amount of displacement in the direction opposite to the direction is the same. However, in constant velocity joints mounted on various vehicles, the joint angle commonly used differs depending on each vehicle. Therefore, the axial position of the spherical portion in the tripod shaft portion, that is, the pitch of the tripod shaft portion so that the displacement amount in one direction and the opposite direction in the reciprocating movement of the tripod shaft portion becomes the same according to various joint angles. It is difficult to adjust the diameter of the circle to make a constant velocity joint.

本発明は、トリポード軸部におけるピッチ円の直径を容易に調整することができるトリポード型等速ジョイント及びその製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a tripod type constant velocity joint in which the diameter of a pitch circle in a tripod shaft portion can be easily adjusted, and a method for manufacturing the same.

（トリポード型等速ジョイント）
トリポード型等速ジョイントは、筒状の形状を有して軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、外輪の内部に収容されて、円環状のボスと軌道溝の各々に向かってボスから突出する柱状のトリポード軸部とを有するトリポードと、トリポード軸部のそれぞれに外嵌される円筒状の内ローラと、内ローラに外嵌されると共に軌道溝によって案内される外ローラと、内ローラと外ローラとの間に配置される複数の転動体と、を備え、トリポード軸部と内ローラとの間にて各々のトリポード軸部に固定され、駆動力伝達時に内ローラと接触する球面が外周に形成されたリング部材を有し、リング部材は、トリポード軸部の軸方向における所定位置に位置決めされた状態で各々のトリポード軸部に固定される。 (Tripod type constant velocity joint)
The tripod-type constant velocity joint has an outer ring having a cylindrical shape and having a plurality of axially extending raceway grooves, and is housed inside the outer ring toward each of the annular boss and the raceway groove. A tripod having a columnar tripod shaft portion protruding from the boss, a cylindrical inner roller fitted to each of the tripod shaft portions, and an outer roller externally fitted to the inner roller and guided by a raceway groove. It is equipped with a plurality of rolling elements arranged between the inner roller and the outer roller, and is fixed to each tripod shaft between the tripod shaft and the inner roller, and comes into contact with the inner roller when the driving force is transmitted. The spherical surface has a ring member formed on the outer periphery, and the ring member is fixed to each tripod shaft portion in a state of being positioned at a predetermined position in the axial direction of the tripod shaft portion.

（トリポード型等速ジョイントの製造方法）
トリポード型等速ジョイントの製造方法は、筒状の形状を有して軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、外輪の内部に収容されて、円環状のボスと軌道溝の各々に向かってボスから突出する柱状のトリポード軸部とを有するトリポードと、トリポード軸部のそれぞれに外嵌される円筒状の内ローラと、内ローラに外嵌されると共に軌道溝によって案内される外ローラと、内ローラと外ローラとの間に配置される複数の転動体と、を備えたトリポード型等速ジョイントの製造方法であって、トリポード軸部と内ローラとの間にて駆動力伝達時に内ローラと接触する球面を外周に有するリング部材を、トリポード軸部の軸方向における所定位置に位置決めする位置決め工程と、位置決め工程にて位置決めされた状態でリング部材を各々のトリポード軸部に固定する固定工程と、を備える。 (Manufacturing method of tripod type constant velocity joint)
The method for manufacturing a tripod-type constant velocity joint is an outer ring having a cylindrical shape and having a plurality of axial grooves extending in the axial direction, and an annular boss and a raceway groove housed inside the outer ring. A tripod having a columnar tripod shaft portion protruding from the boss toward the boss, a cylindrical inner roller fitted to each of the tripod shaft portions, and an outer roller fitted to the inner roller and guided by a track groove. It is a method of manufacturing a tripod type constant velocity joint including a roller and a plurality of rolling elements arranged between an inner roller and an outer roller, and a driving force is transmitted between the tripod shaft portion and the inner roller. A positioning step in which a ring member having a spherical surface that sometimes contacts an inner roller on the outer circumference is positioned at a predetermined position in the axial direction of the tripod shaft portion, and a ring member is fixed to each tripod shaft portion in a state of being positioned in the positioning step. It is provided with a fixing process to be performed.

これらによれば、トリポードは、柱状のトリポード軸部に対して、所定位置に位置決めされた状態で固定されたリング部材を有することができる。これにより、トリポード型等速ジョイントが車両に搭載される場合には、車両の常用ジョイント角に応じてリング部材を位置決めして固定することにより、トリポード軸部に固定されるリング部材のピッチ円の直径を容易に調整することができる。従って、リング部材と内ローラとの間に発生する摩擦力に起因する内ローラ及び外ローラの傾動を抑制することができ、ひいては、車両に搭載された際の無用な振動を抑制することができる。 According to these, the tripod can have a ring member fixed in a predetermined position with respect to the columnar tripod shaft portion. As a result, when the tripod type constant velocity joint is mounted on the vehicle, the pitch circle of the ring member fixed to the tripod shaft portion is formed by positioning and fixing the ring member according to the vehicle's regular joint angle. The diameter can be easily adjusted. Therefore, it is possible to suppress the tilting of the inner roller and the outer roller due to the frictional force generated between the ring member and the inner roller, and it is possible to suppress unnecessary vibration when mounted on the vehicle. ..

本例のトリポード型等速ジョイントの断面図であり、ジョイント角がゼロ度である状態を示す。It is sectional drawing of the tripod type constant velocity joint of this example, and shows the state which the joint angle is zero degree. 図１のトリポードの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the tripod of FIG. 図１における外輪の開口部側から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the opening side of the outer ring in FIG. 位置決め部材を設けない場合におけるトリポード軸部の軸方向に沿ったリング部材の変位量を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the displacement amount of the ring member along the axial direction of the tripod shaft part when the positioning member is not provided. 位置決め部材を設けてリング部材（トリポード軸部）のピッチ円の直径を調整した場合におけるトリポード軸部の軸方向に沿ったリング部材の相対変位量を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relative displacement amount of the ring member along the axial direction of the tripod shaft part when the positioning member is provided and the diameter of the pitch circle of the ring member (tripod shaft part) is adjusted.

（１．等速ジョイント組立体１の全体構成）
等速ジョイント組立体１について、図１を参照して説明する。等速ジョイント組立体１は、例えば、車両の動力伝達シャフトに用いられる。等速ジョイント組立体１は、デファレンシャル（図示省略）と車輪（図示省略）との連結部位に用いられる。 (1. Overall configuration of constant velocity joint assembly 1)
The constant velocity joint assembly 1 will be described with reference to FIG. The constant velocity joint assembly 1 is used, for example, for a power transmission shaft of a vehicle. The constant velocity joint assembly 1 is used as a connecting portion between the differential (not shown) and the wheel (not shown).

等速ジョイント組立体１は、図１に示すように、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２（以下、単に「等速ジョイント２」とも称呼する。）と、シャフト３と、ブーツ４とを備える。等速ジョイント２は、軸方向の一端側にてデファレンシャルに連結される。シャフト３は、等速ジョイント２の軸方向の他端側にて図示を省略する他の等速ジョイントを介して車輪に連結される。ブーツ４は、伸縮可能且つ屈曲可能な蛇腹筒状に形成されており、等速ジョイント２の内部に収容されたグリースがシャフト３に向けて漏出しないようにシールする。 As shown in FIG. 1, the constant velocity joint assembly 1 includes a double roller type tripod type constant velocity joint 2 (hereinafter, also simply referred to as “constant velocity joint 2”), a shaft 3, and boots 4. Be prepared. The constant velocity joint 2 is differentially connected at one end side in the axial direction. The shaft 3 is connected to the wheel on the other end side of the constant velocity joint 2 in the axial direction via another constant velocity joint (not shown). The boot 4 is formed in a stretchable and bendable bellows cylinder shape, and seals the grease contained inside the constant velocity joint 2 so as not to leak toward the shaft 3.

（２．等速ジョイント２の構成）
等速ジョイント２は、外輪１０と、トリポード２０と、３つのローラユニット３０とを備える。外輪１０は、等速ジョイント２の軸方向の一端側に開口部１１を有し、軸方向の他端側に軸部１２を有する有底筒状に形成される。外輪１０の軸部１２は、開口部１１の外径に比べて小径とされており、デファレンシャルに連結される。外輪１０の内周面には、図１に示すように、外輪１０の開口部１１から奥側（図１において左側）に向かって、外輪１０（等速ジョイント２）の軸方向に延びる３つの軌道溝１３が、周方向に等間隔に形成される。 (2. Configuration of constant velocity joint 2)
The constant velocity joint 2 includes an outer ring 10, a tripod 20, and three roller units 30. The outer ring 10 is formed in a bottomed tubular shape having an opening 11 on one end side in the axial direction of the constant velocity joint 2 and a shaft portion 12 on the other end side in the axial direction. The shaft portion 12 of the outer ring 10 has a smaller diameter than the outer diameter of the opening 11, and is connected to the differential. On the inner peripheral surface of the outer ring 10, as shown in FIG. 1, three extending in the axial direction of the outer ring 10 (constant velocity joint 2) from the opening 11 of the outer ring 10 toward the back side (left side in FIG. 1). The track grooves 13 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

トリポード２０は、図２に示すように、円環状のボス２１と、ボス２１から外輪１０の各々の軌道溝１３に向かって突出する柱状の３本の軸部２２（以下、「トリポード軸部２２」と称呼する。）と、リング部材２３と、位置決め部材としてのシムプレート２４とを備える。ボス２１は、シャフト３と連結される。ここで、外輪１０と、トリポード２０、詳細にはボス２１に連結されたシャフト３とがなす角を、等速ジョイント２の「ジョイント角」と称呼する。 As shown in FIG. 2, the tripod 20 includes an annular boss 21 and three columnar shaft portions 22 protruding from the boss 21 toward the respective raceway grooves 13 of the outer ring 10 (hereinafter, “tripod shaft portion 22”). A), a ring member 23, and a shim plate 24 as a positioning member. The boss 21 is connected to the shaft 3. Here, the angle formed by the outer ring 10 and the tripod 20, specifically the shaft 3 connected to the boss 21, is referred to as the "joint angle" of the constant velocity joint 2.

各々のトリポード軸部２２は、ボス２１からボス２１の径方向にて外方に突出するように形成される。本例の各々のトリポード軸部２２は、トリポード軸部２２の軸方向に直交する方向の断面形状が円形状となる円柱状に形成される。即ち、本例のトリポード軸部２２は、図１及び図２に示すように、軸方向の断面形状が矩形状に形成される。 Each tripod shaft portion 22 is formed so as to project outward from the boss 21 in the radial direction of the boss 21. Each tripod shaft portion 22 of this example is formed in a columnar shape having a circular cross-sectional shape in a direction orthogonal to the axial direction of the tripod shaft portion 22. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the tripod shaft portion 22 of this example has a rectangular cross-sectional shape in the axial direction.

リング部材２３は、円柱状のトリポード軸部２２に固定される。リング部材２３の外周面は、球面凸状に形成される。即ち、リング部材２３は、トリポード軸部２２の軸方向の断面形状が円弧凸状に形成される。そして、リング部材２３は、駆動力伝達時にローラユニット３０（より詳しくは、後述する内ローラ３２）と接触する。 The ring member 23 is fixed to the columnar tripod shaft portion 22. The outer peripheral surface of the ring member 23 is formed in a spherical convex shape. That is, the ring member 23 is formed so that the cross-sectional shape of the tripod shaft portion 22 in the axial direction is an arc convex shape. Then, the ring member 23 comes into contact with the roller unit 30 (more specifically, the inner roller 32 described later) when the driving force is transmitted.

ここで、本例のトリポード２０のボス２１及びトリポード軸部２２は、例えば、浸炭鋼を用いて製作される。又、本例のトリポード２０のリング部材２３は、例えば、軸受鋼を用いて製作される。そして、ボス２１及びトリポード軸部２２とリング部材２３とは、各々機械加工が施された後、焼入れ及び焼き戻しを含む熱処理が施される。これにより、特に、熱処理の施されたリング部材２３は、その表面硬度が大きくなり、耐久性を向上させることができる。 Here, the boss 21 and the tripod shaft portion 22 of the tripod 20 of this example are manufactured by using, for example, carburized steel. Further, the ring member 23 of the tripod 20 of this example is manufactured by using, for example, bearing steel. Then, the boss 21, the tripod shaft portion 22, and the ring member 23 are each machined, and then heat-treated including quenching and tempering. As a result, in particular, the surface hardness of the heat-treated ring member 23 increases, and the durability can be improved.

尚、本例においては、リング部材２３を生産性が良好な軸受鋼を用いて製作するが、例えば、炭素量０．５〜０．６ｗｔ％の高炭素鋼に高周波焼入れ焼き戻しを施して製作することも可能である。又、リング部材２３は、後述するように、ローラユニット３０の内ローラ３２と接触するため、必要に応じて熱処理後に仕上加工が施される。 In this example, the ring member 23 is manufactured using bearing steel with good productivity. For example, it is manufactured by induction hardening and tempering high carbon steel having a carbon content of 0.5 to 0.6 wt%. It is also possible to do. Further, since the ring member 23 comes into contact with the inner roller 32 of the roller unit 30, as will be described later, a finish process is performed after the heat treatment, if necessary.

本例のシムプレート２４は、円環板状に形成され、図２に示すように、ボス２１とリング部材２３との間にてトリポード軸部２２に装着される。シムプレート２４の軸方向の板厚は、後述するように、常用するジョイント角の大きさに応じて適宜設定される。即ち、シムプレート２４の板厚は、ジョイント角が大きい程大きな板厚に設定され、ジョイント角が小さい程小さな板厚に設定される。これにより、シムプレート２４は、トリポード軸部２２の軸方向における所定位置となるように、リング部材２３の位置を調整する。 The shim plate 24 of this example is formed in the shape of an annular plate, and as shown in FIG. 2, is mounted on the tripod shaft portion 22 between the boss 21 and the ring member 23. As will be described later, the axial thickness of the shim plate 24 is appropriately set according to the size of the joint angle that is commonly used. That is, the plate thickness of the shim plate 24 is set to be larger as the joint angle is larger, and smaller as the joint angle is smaller. As a result, the shim plate 24 adjusts the position of the ring member 23 so that the shim plate 24 is at a predetermined position in the axial direction of the tripod shaft portion 22.

３つのローラユニット３０の各々は、全体としては環状に形成される。３つのローラユニット３０の各々は、図３に示すように、トリポード軸部２２の各々に固定されたリング部材２３の外周側にて外嵌されて回転可能であり、トリポード軸部２２の各々の軸方向に摺動可能であり、且つ、トリポード軸部２２の各々に対して傾動可能に支持される。更に、３つのローラユニット３０の各々は、軌道溝１３に対して姿勢を維持した状態で転動する。 Each of the three roller units 30 is formed in an annular shape as a whole. As shown in FIG. 3, each of the three roller units 30 is externally fitted and rotatable on the outer peripheral side of the ring member 23 fixed to each of the tripod shaft portions 22, and each of the tripod shaft portions 22 is rotatable. It is slidable in the axial direction and is tiltably supported with respect to each of the tripod shaft portions 22. Further, each of the three roller units 30 rolls while maintaining a posture with respect to the track groove 13.

ローラユニット３０は、円筒状の外ローラ３１と、円筒状の内ローラ３２と、外ローラ３１と内ローラ３２との径方向の間に挟まれる転動体としてのニードル３３と、外ローラ３１の内周面に係止され、内ローラ３２及びニードル３３の抜け止めを行う止め輪３４とを有する。このような構成からなるローラユニット３０は、径方向に２つのローラ（外ローラ３１及び内ローラ３２）が重ねて配置されたダブルローラタイプである。 The roller unit 30 includes a cylindrical outer roller 31, a cylindrical inner roller 32, a needle 33 as a rolling element sandwiched between the outer roller 31 and the inner roller 32 in the radial direction, and an inner roller 31. It has a retaining ring 34 that is locked to the peripheral surface and prevents the inner roller 32 and the needle 33 from coming off. The roller unit 30 having such a configuration is a double roller type in which two rollers (outer roller 31 and inner roller 32) are arranged so as to overlap each other in the radial direction.

（３．外輪１０及びローラユニット３０の詳細構成）
外輪１０の軌道溝１３において、底部１４に対して溝幅方向（図３の左右方向）の両側に位置する溝側面１５には、ローラユニット３０の外周面（外ローラ３１の外周面３１ａ）と接触して、トルク伝達を行う伝達面１５ａが形成される。伝達面１５ａの断面形状は、所定の曲率又は複数の曲率が組み合わされた凹状に形成される。 (3. Detailed configuration of outer ring 10 and roller unit 30)
In the raceway groove 13 of the outer ring 10, the groove side surfaces 15 located on both sides in the groove width direction (left-right direction in FIG. 3) with respect to the bottom portion 14 have an outer peripheral surface of the roller unit 30 (outer peripheral surface 31a of the outer roller 31). A transmission surface 15a that comes into contact with each other to transmit torque is formed. The cross-sectional shape of the transmission surface 15a is formed in a concave shape in which a predetermined curvature or a plurality of curvatures are combined.

ローラユニット３０は、図３に示すように、２つの伝達面１５ａにローラユニット３０の外周面３１ａが嵌め込まれて案内されるように配置される。ローラユニット３０は、外輪１０が回転した場合に、外輪１０の回転方向に応じて軌道溝１３の２つの伝達面１５ａのうちの一方と接触して、外輪１０との間でトルク伝達を行う。 As shown in FIG. 3, the roller unit 30 is arranged so that the outer peripheral surface 31a of the roller unit 30 is fitted and guided by the two transmission surfaces 15a. When the outer ring 10 rotates, the roller unit 30 contacts one of the two transmission surfaces 15a of the raceway groove 13 according to the rotation direction of the outer ring 10 and transmits torque to and from the outer ring 10.

ここで、軌道溝１３の溝幅方向において、外輪１０が回転した場合に、軌道溝１３とローラユニット３０との間でトルクが伝達される側の面を「トルク負荷面」と定義する。又、トルク負荷面とは逆側であって、軌道溝１３とローラユニット３０との間でトルクが伝達される側とは反対側の面を「トルク負荷背面側」と定義する。 Here, the surface on the side where torque is transmitted between the raceway groove 13 and the roller unit 30 when the outer ring 10 rotates in the groove width direction of the raceway groove 13 is defined as a “torque load surface”. Further, the surface opposite to the torque load surface and opposite to the side on which torque is transmitted between the track groove 13 and the roller unit 30 is defined as the "torque load back surface side".

（４．トルク伝達時におけるローラユニット３０の傾動）
ローラユニット３０は、軌道溝１３の溝幅方向中央とローラユニット３０の回転軸線とが一致した状態において、ローラユニット３０の外周面３１ａと、外周面３１ａと対向するそれぞれの伝達面１５ａとの間に僅かな隙間が設けられる。このため、外輪１０との間でトルク伝達を行った際には、ローラユニット３０は、相対的に上述した状態からトルク負荷面側に僅かに変位し、トルク負荷背面側においては外周面３１ａが伝達面１５ａから離間した状態となる。 (4. Tilt of the roller unit 30 during torque transmission)
The roller unit 30 is located between the outer peripheral surface 31a of the roller unit 30 and the respective transmission surfaces 15a facing the outer peripheral surface 31a in a state where the center of the track groove 13 in the groove width direction and the rotation axis of the roller unit 30 coincide with each other. Is provided with a slight gap. Therefore, when torque is transmitted to and from the outer ring 10, the roller unit 30 is relatively slightly displaced toward the torque load surface side from the above-mentioned state, and the outer peripheral surface 31a is on the torque load back surface side. It is in a state of being separated from the transmission surface 15a.

又、ローラユニット３０は、上述したように、トリポード軸部２２に対して傾動可能に支持され、且つ、外輪１０の軌道溝１３の２つの伝達面１５ａに嵌め込まれる。このため、ローラユニット３０は、トルク伝達時において、姿勢を維持された状態で軌道溝１３を転動する。しかしながら、トルク負荷背面側においてはローラユニット３０の外周面３１ａが伝達面１５ａから離間するため、ローラユニット３０は、外輪１０及びトリポード軸部２２のリング部材２３との接触位置や荷重の方向等によっては、トリポード軸部２２に対して外輪１０の回転軸線と平行な軸線周りに傾動する。 Further, as described above, the roller unit 30 is tiltably supported with respect to the tripod shaft portion 22 and is fitted into the two transmission surfaces 15a of the raceway groove 13 of the outer ring 10. Therefore, the roller unit 30 rolls in the raceway groove 13 while maintaining its posture during torque transmission. However, on the back side of the torque load, the outer peripheral surface 31a of the roller unit 30 is separated from the transmission surface 15a, so that the roller unit 30 depends on the contact position between the outer ring 10 and the tripod shaft 22 with the ring member 23, the direction of the load, and the like. Tilts about an axis parallel to the rotation axis of the outer ring 10 with respect to the tripod shaft portion 22.

このように、等速ジョイント２のトルク伝達に伴ってローラユニット３０が傾動すると、ローラユニット３０は、トルク負荷背面側において、外輪１０の内周面の何れかの部位に接触する。例えば、ローラユニット３０は、図３の左側のトルク負荷背面側において、伝達面１５ａと外周面３１ａとが接触する。 As described above, when the roller unit 30 tilts with the torque transmission of the constant velocity joint 2, the roller unit 30 comes into contact with any portion of the inner peripheral surface of the outer ring 10 on the back surface side of the torque load. For example, in the roller unit 30, the transmission surface 15a and the outer peripheral surface 31a come into contact with each other on the torque load back surface side on the left side of FIG.

ところで、ジョイント角が付与されて外輪１０が回転した場合、トリポード軸部２２は、軸方向、例えば、図３に示す上下方向に相当する方向Ｍ１及び方向Ｍ２に往復動する。従って、トリポード軸部２２に固定されたリング部材２３も、トリポード軸部２２と共に軸方向にて方向Ｍ１及び方向Ｍ２に往復動する。このため、駆動力伝達値においては、リング部材２３が変位すると、リング部材２３と内ローラ３２との間に摩擦力が発生する。 By the way, when the outer ring 10 is rotated with the joint angle, the tripod shaft portion 22 reciprocates in the axial direction, for example, the direction M1 and the direction M2 corresponding to the vertical direction shown in FIG. Therefore, the ring member 23 fixed to the tripod shaft portion 22 also reciprocates in the axial direction M1 and the direction M2 together with the tripod shaft portion 22. Therefore, in the driving force transmission value, when the ring member 23 is displaced, a frictional force is generated between the ring member 23 and the inner roller 32.

リング部材２３と内ローラ３２との間に発生した摩擦力は、ローラユニット３０を傾動させる力として作用し、その結果、上述したように、トルク負荷背面側にてローラユニット３０の外周面３１ａと伝達面１５ａとの間に摩擦が生じる。そして、トルク負荷背面側において、外周面３１ａと伝達面１５ａとの間に発生した摩擦（摩擦力であって起振力）は、外輪１０が回転する場合の振動源になり、車両に無用な振動を発生させる。 The frictional force generated between the ring member 23 and the inner roller 32 acts as a force for tilting the roller unit 30, and as a result, as described above, with the outer peripheral surface 31a of the roller unit 30 on the back side of the torque load. Friction occurs between the transmission surface 15a and the transmission surface 15a. Then, on the back side of the torque load, the friction (friction force and oscillating force) generated between the outer peripheral surface 31a and the transmission surface 15a becomes a vibration source when the outer ring 10 rotates, and is useless for the vehicle. Generates vibration.

ここで、トリポード軸部２２の軸方向の往復動における、リング部材２３の内ローラ３２に対する相対的な変位量は、図４に示すように、ジョイント角によって決定される。即ち、ジョイント角が大きくなると、図４にて実線により示すように、往復動による変位量は大きくなり、逆にジョイント角が小さくなると、図４にて破線により示すように、往復動による変位量は小さくなる。 Here, the relative displacement amount of the ring member 23 with respect to the inner roller 32 in the axial reciprocating movement of the tripod shaft portion 22 is determined by the joint angle as shown in FIG. That is, when the joint angle is large, the displacement amount due to the reciprocating movement is large as shown by the solid line in FIG. 4, and conversely, when the joint angle is small, the displacement amount due to the reciprocating movement is large as shown by the broken line in FIG. Becomes smaller.

即ち、外輪１０が回転する場合において、リング部材２３の往復動は、トリポード軸部２２に固定されたリング部材２３のピッチ円の中心が、図３に示す方向Ｍ１及び方向Ｍ２に変位することによって生じる。従って、各々の方向への変位量はジョイント角によって異なる。 That is, when the outer ring 10 rotates, the reciprocating movement of the ring member 23 is caused by the center of the pitch circle of the ring member 23 fixed to the tripod shaft portion 22 being displaced in the directions M1 and M2 shown in FIG. Occurs. Therefore, the amount of displacement in each direction differs depending on the joint angle.

そして、ローラユニット３０の傾き、即ち、起振力を低減するためには、常用するジョイント角や振動を抑制する必要があるジョイント角において、内ローラ３２に対するリング部材２３の方向Ｍ１及び方向Ｍ２への相対的な変位量が同等になることが好ましい。尚、振動を抑制する必要があるジョイント角としては、例えば、車両の加速時におけるジョイント角を例示することができる。 Then, in order to reduce the inclination of the roller unit 30, that is, the joint angle that is normally used and the joint angle that needs to suppress vibration, the direction M1 and the direction M2 of the ring member 23 with respect to the inner roller 32 It is preferable that the relative displacement amounts of are equal. As the joint angle that needs to suppress the vibration, for example, the joint angle at the time of accelerating the vehicle can be exemplified.

（５．リング部材２３のシムプレート２４による所定位置への調整）
そこで、本例においては、図５に示すように、リング部材２３のピッチ円の中心、即ち、図３に示す内ローラ３２の幅の中心Ｍに対して、リング部材２３の内ローラ３２に対する変位量が各々の方向Ｍ１及び方向Ｍ２において同等となるようにシムプレート２４が設けられる。換言すれば、リング部材２３がトリポード軸部２２に対して所定位置となるように、シムプレート２４が設けられる。 (5. Adjustment of the ring member 23 to a predetermined position by the shim plate 24)
Therefore, in this example, as shown in FIG. 5, the displacement of the ring member 23 with respect to the inner roller 32 with respect to the center of the pitch circle of the ring member 23, that is, the center M of the width of the inner roller 32 shown in FIG. The shim plate 24 is provided so that the amounts are equal in each of the directions M1 and M2. In other words, the shim plate 24 is provided so that the ring member 23 is in a predetermined position with respect to the tripod shaft portion 22.

ここで、所定位置は、外輪１０の回転に伴ってリング部材２３が内ローラ３２に対して往復動する際に、トリポード軸部２２の軸方向における内ローラ３２の幅の中心Ｍを基準として、トリポード軸部２２の軸方向にて一方向である方向Ｍ１へのリング部材２３の変位量と逆方向である方向Ｍ２へのリング部材２３の変位量とが均等になる位置である。 Here, the predetermined position is set with reference to the center M of the width of the inner roller 32 in the axial direction of the tripod shaft portion 22 when the ring member 23 reciprocates with respect to the inner roller 32 with the rotation of the outer ring 10. It is a position where the displacement amount of the ring member 23 in the direction M1 which is one direction in the axial direction of the tripod shaft portion 22 and the displacement amount of the ring member 23 in the direction M2 which is the opposite direction become equal.

具体的に、リング部材２３は、図４に示すように、ジョイント角が大きい場合には、方向Ｍ１への変位量に比べて方向Ｍ２への変位量が大きい。又、リング部材２３は、ジョイント角が小さい場合も、ジョイント角が大きい場合に比べて相対的に小さいものの、方向Ｍ１への変位量に比べて方向Ｍ２への変位量が大きい。従って、トリポード軸部２２にシムプレート２４を装着することにより、この図４に示す状態から、図５に示すように、内ローラ３２の幅の中心Ｍを基準として方向Ｍ１への変位量と方向Ｍ２への変位量を同等する必要がある。換言すれば、リング部材２３のピッチ円の直径を調整する必要がある。 Specifically, as shown in FIG. 4, when the joint angle is large, the ring member 23 has a large displacement amount in the direction M2 as compared with a displacement amount in the direction M1. Further, even when the joint angle is small, the ring member 23 is relatively small as compared with the case where the joint angle is large, but the displacement amount in the direction M2 is larger than the displacement amount in the direction M1. Therefore, by mounting the shim plate 24 on the tripod shaft portion 22, the displacement amount and direction in the direction M1 from the state shown in FIG. 4 with respect to the center M of the width of the inner roller 32 as shown in FIG. It is necessary to equalize the amount of displacement to M2. In other words, it is necessary to adjust the diameter of the pitch circle of the ring member 23.

このため、ジョイント角が大きい場合には、リング部材２３のピッチ円の直径をより大きくする所定位置に調整するためにシムプレート２４の板厚は大きく（厚く）設定される。一方、ジョイント角が小さい場合には、リング部材２３のピッチ円の直径を大きくする所定位置に調整するためにシムプレート２４の板厚は、ジョイント角が大きい場合に比べて小さく（薄く）設定される。 Therefore, when the joint angle is large, the thickness of the shim plate 24 is set to be large (thick) in order to adjust the diameter of the pitch circle of the ring member 23 to a predetermined position to be larger. On the other hand, when the joint angle is small, the thickness of the shim plate 24 is set smaller (thinner) than when the joint angle is large in order to adjust the diameter of the pitch circle of the ring member 23 to a predetermined position. To.

このように、シムプレート２４の板厚がジョイント角の大きさに応じて設定されることにより、リング部材２３は、ピッチ円の直径が調整されて、内ローラ３２の幅の中心Ｍに対して、方向Ｍ１における変位量と方向Ｍ１と逆方向の方向Ｍ２における変位量とが同等になる。これにより、図５に示すように、ジョイント角が大きい場合とジョイント角が小さい場合とに応じてリング部材２３が所定位置に位置決めされて、内ローラ３２の幅の中心Ｍに対して方向Ｍ１及び方向Ｍ２（図３における上下方向）の各々の変位量を同等にすることができる。 In this way, by setting the plate thickness of the shim plate 24 according to the size of the joint angle, the diameter of the pitch circle of the ring member 23 is adjusted with respect to the center M of the width of the inner roller 32. , The amount of displacement in the direction M1 and the amount of displacement in the direction M2 in the direction opposite to the direction M1 are equal. As a result, as shown in FIG. 5, the ring member 23 is positioned at a predetermined position according to the case where the joint angle is large and the case where the joint angle is small, and the direction M1 and the direction M1 with respect to the center M of the width of the inner roller 32 and The amount of displacement in each of the directions M2 (vertical direction in FIG. 3) can be made equal.

（６．トリポード型等速ジョイント２の製造方法）
次に、等速ジョイント２の製造方法について説明する。等速ジョイント２の製造においては、リング部材２３をトリポード軸部２２に対する所定位置に位置決めする位置決め工程と、位置決めしたリング部材２３を固定する固定工程とを経る。尚、トリポード２０の外輪１０への組み付け等については、従来のトリポード型等速ジョイントと同等の工程を採用することができるため、説明を省略する。 (6. Manufacturing method of tripod type constant velocity joint 2)
Next, a method of manufacturing the constant velocity joint 2 will be described. In the manufacture of the constant velocity joint 2, a positioning step of positioning the ring member 23 at a predetermined position with respect to the tripod shaft portion 22 and a fixing step of fixing the positioned ring member 23 are performed. As for the assembly of the tripod 20 to the outer ring 10, the same process as that of the conventional tripod type constant velocity joint can be adopted, and thus the description thereof will be omitted.

本例の位置決め工程においては、先ず、ジョイント角に応じた板厚を有するシムプレート２４が、鍛造によって予め製造されたトリポード軸部２２に装着される。続いて、シムプレート２４が装着された状態で、リング部材２３がトリポード軸部２２に挿入される。この場合、リング部材２３は、シムプレート２４に当接することにより、所定位置に位置決めされる。 In the positioning step of this example, first, the shim plate 24 having a plate thickness corresponding to the joint angle is attached to the tripod shaft portion 22 manufactured in advance by forging. Subsequently, the ring member 23 is inserted into the tripod shaft portion 22 with the shim plate 24 attached. In this case, the ring member 23 is positioned at a predetermined position by abutting on the shim plate 24.

続いて、本例の固定工程においては、シムプレート２４によって位置決めされたリング部材２３をトリポード軸部２２に対して固定する。本例の固定工程においては、例えば、トリポード軸部２２の端部をリング部材２３の内径よりも拡径させたり、別途、クリップ等の保持部材（図示省略）を装着したりすることができる。これにより、トリポード軸部２２に対して、リング部材２３がシムプレート２４によって位置決めされた所定位置に固定される。 Subsequently, in the fixing step of this example, the ring member 23 positioned by the shim plate 24 is fixed to the tripod shaft portion 22. In the fixing step of this example, for example, the end portion of the tripod shaft portion 22 can be enlarged in diameter beyond the inner diameter of the ring member 23, or a holding member (not shown) such as a clip can be separately attached. As a result, the ring member 23 is fixed to the tripod shaft portion 22 at a predetermined position positioned by the shim plate 24.

以上の説明からも理解できるように、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２によれば、トリポード２０は、柱状のトリポード軸部２２に対して、所定位置に位置決めされた状態で固定されたリング部材２３を有することができる。ここで、所定位置は、外輪１０の回転に伴ってリング部材２３が内ローラ３２に対して往復動する際に、トリポード軸部２２の軸方向における内ローラ３２の幅の中心Ｍを基準として、トリポード軸部２２の軸方向にて一方向Ｍ１へのリング部材２３の変位量と逆方向Ｍ２へのリング部材２３の変位量とが均等になる位置である。 As can be understood from the above description, according to the double roller type tripod type constant velocity joint 2, the tripod 20 is a ring fixed in a predetermined position with respect to the columnar tripod shaft portion 22. It can have a member 23. Here, the predetermined position is set with reference to the center M of the width of the inner roller 32 in the axial direction of the tripod shaft portion 22 when the ring member 23 reciprocates with respect to the inner roller 32 with the rotation of the outer ring 10. It is a position where the displacement amount of the ring member 23 in one direction M1 and the displacement amount of the ring member 23 in the reverse direction M2 become equal in the axial direction of the tripod shaft portion 22.

又、本例のダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２は、各々のトリポード軸部２２において、ボス２１とリング部材２３との間に装着されて、トリポード軸部２２の軸方向においてリング部材２３を所定位置に位置決めする位置決め部材としてのシムプレート２４を備える。 Further, the double roller type tripod type constant velocity joint 2 of this example is mounted between the boss 21 and the ring member 23 in each tripod shaft portion 22, and the ring member 23 is mounted in the axial direction of the tripod shaft portion 22. A shim plate 24 is provided as a positioning member for positioning the shaft at a predetermined position.

これにより、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２が車両に搭載される場合には、車両の常用ジョイント角に応じてリング部材２３を所定位置に位置決めして固定することにより、リング部材２３即ちトリポード軸部２２のピッチ円の直径を容易に調整することができる。従って、内ローラ３２及び外ローラ３１即ちローラユニット３０の傾動を抑制することができ、ひいては、車両に搭載された際の無用な振動を抑制することができる。 As a result, when the double roller type tripod type constant velocity joint 2 is mounted on the vehicle, the ring member 23 is positioned and fixed at a predetermined position according to the normal joint angle of the vehicle, whereby the ring member 23, that is, The diameter of the pitch circle of the tripod shaft 22 can be easily adjusted. Therefore, it is possible to suppress the tilting of the inner roller 32 and the outer roller 31, that is, the roller unit 30, and it is possible to suppress unnecessary vibration when the inner roller 32 and the outer roller 31, that is, the roller unit 30 are mounted on the vehicle.

又、１種類のトリポード軸部２２に対してリング部材２３及び適宜選択したシムプレート２４を追加することにより、種々のジョイント角に対応することができる。これにより、種々のジョイント角に対応する場合であっても、製造現場において管理すべきトリポード２０の品番数を低減することができる。従って、種々のジョイント角に対応して各々のトリポード２０を製造する場合に比べて、製造設備を簡略化することができると共にトリポード２０の管理を簡略化することができる。従って、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２の製造コストの低減が可能となる。 Further, by adding the ring member 23 and the appropriately selected shim plate 24 to one type of tripod shaft portion 22, various joint angles can be dealt with. As a result, the number of product numbers of tripod 20 to be managed at the manufacturing site can be reduced even when various joint angles are supported. Therefore, as compared with the case where each tripod 20 is manufactured corresponding to various joint angles, the manufacturing equipment can be simplified and the management of the tripod 20 can be simplified. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the double roller type tripod type constant velocity joint 2.

又、リング部材２３は、表面硬度の高い軸受鋼を用いて製造されることにより、リング部材２３が内ローラ３２に対して相対移動を繰り返す場合であっても、摩耗を低減することができる。これにより、リング部材２３と内ローラ３２との間に発生する摩擦力を低減することができ、ローラユニット３０の傾動を抑制することができる。その結果、車両に搭載された際の無用な振動を抑制することができる。又、リング部材２３の摩耗を抑制することができることにより、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント２の寿命を延ばすことができる。 Further, by manufacturing the ring member 23 using bearing steel having a high surface hardness, it is possible to reduce wear even when the ring member 23 repeatedly moves relative to the inner roller 32. As a result, the frictional force generated between the ring member 23 and the inner roller 32 can be reduced, and the tilting of the roller unit 30 can be suppressed. As a result, unnecessary vibration when mounted on a vehicle can be suppressed. Further, by suppressing the wear of the ring member 23, the life of the double roller type tripod type constant velocity joint 2 can be extended.

更に、トリポード２０におけるトリポード軸部２２を鍛造により単純な柱状となるように製造することができる。このため、例えば、トリポード軸部２２を鍛造により球状となるように製造する場合に比べて、鍛造成形性が向上すると共に容易に熱処理を施すことができ、別途リング部材２３を設けても製造コストの増加を抑制することができる。 Further, the tripod shaft portion 22 in the tripod 20 can be manufactured so as to have a simple columnar shape by forging. Therefore, for example, as compared with the case where the tripod shaft portion 22 is manufactured so as to be spherical by forging, the forging formability is improved and the heat treatment can be easily performed, and the manufacturing cost is even if the ring member 23 is separately provided. Can be suppressed from increasing.

（７．その他）
上述した本例においては、シムプレート２４は、Ｏ字状の円環とした。しかし、シムプレート２４の形状については、円環に限られず、一部を切欠いたＣ字状とすることも可能である。この場合においても、シムプレート２４は、板厚を適宜設定することによってリング部材２３を所定位置に位置決めすることができ、上述した本例と同様の効果が得られる。 (7. Others)
In this example described above, the shim plate 24 has an O-shaped annulus. However, the shape of the shim plate 24 is not limited to the annulus, and it is also possible to make it a C-shape with a part cut out. Even in this case, the shim plate 24 can position the ring member 23 at a predetermined position by appropriately setting the plate thickness, and the same effect as that of the above-mentioned example can be obtained.

又、上述した本例においては、トリポード軸部２２の軸方向に直交する断面形状が円形状、即ち、トリポード軸部２２が円柱状であるとした。しかし、トリポード軸部２２の形状は、円柱状に限られず、断面形状が円形状以外、例えば、四角形状等の多角形の角柱状とすることも可能である。尚、この場合には、リング部材２３の内周部は、トリポード軸部２２の断面形状と相似形の形状に形成される。この場合においても、トリポード軸部２２にリング部材２３を固定することができ、その結果、上述した本例と同様の効果が得られる。 Further, in the above-mentioned example, the cross-sectional shape of the tripod shaft portion 22 orthogonal to the axial direction is circular, that is, the tripod shaft portion 22 is cylindrical. However, the shape of the tripod shaft portion 22 is not limited to a columnar shape, and the cross-sectional shape may be a polygonal prismatic shape such as a quadrangular shape other than the circular shape. In this case, the inner peripheral portion of the ring member 23 is formed in a shape similar to the cross-sectional shape of the tripod shaft portion 22. Also in this case, the ring member 23 can be fixed to the tripod shaft portion 22, and as a result, the same effect as that of the above-mentioned example can be obtained.

又、上述した本例においては、トリポード軸部２２が単純な柱状であるとした。しかし、トリポード軸部２２の形状としては、トリポード軸部２２の軸方向において、ボス２１から離間する方向に向かって拡がるテーパ形状とすることも可能である。これにより、リング部材２３が脱落することを防止できる。 Further, in the above-mentioned example, the tripod shaft portion 22 is assumed to have a simple columnar shape. However, the shape of the tripod shaft portion 22 may be a tapered shape that expands in the axial direction of the tripod shaft portion 22 in the direction away from the boss 21. This makes it possible to prevent the ring member 23 from falling off.

更に、上述した本例においては、トリポード型等速ジョイント２が、トリポード軸部２２に装着される位置決め部材としてのシムプレート２４を備えるようにした。しかし、例えば、リング部材２３の内周部がトリポード軸部２２に対して締め代を有する大きさに形成され、リング部材２３をトリポード軸部２２に対して圧入可能な場合には、位置決め部材（シムプレート２４）を省略することも可能である。 Further, in the above-mentioned example, the tripod type constant velocity joint 2 is provided with a shim plate 24 as a positioning member mounted on the tripod shaft portion 22. However, for example, when the inner peripheral portion of the ring member 23 is formed to have a size having a tightening margin with respect to the tripod shaft portion 22 and the ring member 23 can be press-fitted into the tripod shaft portion 22, the positioning member ( It is also possible to omit the shim plate 24).

この場合には、リング部材２３をトリポード軸部２２に対して圧入する圧入量を調整して、リング部材２３が所定位置となるように圧入することにより、位置決め部材（シムプレート２４）を省略した場合も、上述した本例と同様の効果が得られる。尚、このように、リング部材２３がトリポード軸部２２に対して圧入される場合、製造工程においては、位置決め工程と固定工程とが同時に行われることになる。 In this case, the positioning member (sim plate 24) is omitted by adjusting the press-fitting amount of the ring member 23 to be press-fitted into the tripod shaft portion 22 and press-fitting the ring member 23 into a predetermined position. In this case as well, the same effect as that of this example described above can be obtained. When the ring member 23 is press-fitted into the tripod shaft portion 22 in this way, the positioning step and the fixing step are simultaneously performed in the manufacturing process.

１…等速ジョイント組立体、２…トリポード型等速ジョイント、３…シャフト、４…ブーツ、１０…外輪、１１…開口部、１２…軸部、１３…軌道溝、１４…底部、１５…溝側面、１５ａ…伝達面、２０…トリポード、２１…ボス、２２…トリポード軸部、２３…リング部材、２４…シムプレート（位置決め部材）、３０…ローラユニット、３１…外ローラ、３１ａ…外周面、３２…内ローラ、３３…ニードル（転動体）、３４…止め輪、Ｍ…中心、Ｍ１…方向（一方向）、Ｍ２…方向（逆方向） 1 ... constant velocity joint assembly, 2 ... tripod type constant velocity joint, 3 ... shaft, 4 ... boots, 10 ... outer ring, 11 ... opening, 12 ... shaft, 13 ... track groove, 14 ... bottom, 15 ... groove Side surface, 15a ... transmission surface, 20 ... tripod, 21 ... boss, 22 ... tripod shaft, 23 ... ring member, 24 ... shim plate (positioning member), 30 ... roller unit, 31 ... outer roller, 31a ... outer peripheral surface, 32 ... Inner roller, 33 ... Needle (rolling element), 34 ... Retaining ring, M ... Center, M1 ... Direction (one direction), M2 ... Direction (reverse direction)

Claims

筒状の形状を有して軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、
前記外輪の内部に収容されて、円環状のボスと前記軌道溝の各々に向かって前記ボスから突出する柱状のトリポード軸部とを有するトリポードと、
前記トリポード軸部のそれぞれに外嵌される円筒状の内ローラと、
前記内ローラに外嵌されると共に前記軌道溝によって案内される外ローラと、
前記内ローラと前記外ローラとの間に配置される複数の転動体と、を備え、
前記トリポード軸部と前記内ローラとの間にて各々の前記トリポード軸部に固定され、駆動力伝達時に前記内ローラと接触する球面が外周に形成されたリング部材を有し、
前記リング部材は、前記トリポード軸部の軸方向における所定位置に位置決めされた状態で各々の前記トリポード軸部に固定される、トリポード型等速ジョイント。 An outer ring having a cylindrical shape and having a plurality of raceway grooves extending in the axial direction,
A tripod housed inside the outer ring and having an annular boss and a columnar tripod shaft portion protruding from the boss towards each of the raceway grooves.
Cylindrical inner rollers fitted to each of the tripod shafts,
An outer roller that is externally fitted to the inner roller and guided by the track groove,
A plurality of rolling elements arranged between the inner roller and the outer roller are provided.
It has a ring member which is fixed to each tripod shaft portion between the tripod shaft portion and the inner roller and has a spherical surface formed on the outer circumference which comes into contact with the inner roller when a driving force is transmitted.
The ring member is a tripod type constant velocity joint fixed to each tripod shaft portion in a state of being positioned at a predetermined position in the axial direction of the tripod shaft portion.

前記所定位置は、前記外輪の回転に伴って前記リング部材が前記内ローラに対して往復動する際に、前記トリポード軸部の軸方向における前記内ローラの幅の中心を基準として、前記トリポード軸部の軸方向にて一方向への前記リング部材の変位量と逆方向への前記リング部材の変位量とが均等になる位置である、請求項１に記載のトリポード型等速ジョイント。 The predetermined position is the tripod shaft with reference to the center of the width of the inner roller in the axial direction of the tripod shaft portion when the ring member reciprocates with respect to the inner roller with the rotation of the outer ring. The tripod type constant velocity joint according to claim 1, wherein the displacement amount of the ring member in one direction and the displacement amount of the ring member in the opposite direction are equal in the axial direction of the portion.

各々の前記トリポード軸部において、前記ボスと前記リング部材との間に装着されて、前記トリポード軸部の軸方向において前記リング部材を前記所定位置に位置決めする位置決め部材を備えた、請求項１又は２に記載のトリポード型等速ジョイント。 1. The tripod type constant velocity joint described in 2.

前記位置決め部材はシムプレートであり、
前記シムプレートの板厚は前記トリポードにおけるジョイント角の大きさに応じて設定される、請求項３に記載のトリポード型等速ジョイント。 The positioning member is a shim plate.
The tripod type constant velocity joint according to claim 3, wherein the thickness of the shim plate is set according to the size of the joint angle in the tripod.

前記リング部材の前記球面の表面硬度は、前記トリポード軸部の表面硬度よりも高い、請求項１−４の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。 The tripod-type constant velocity joint according to any one of claims 1-4, wherein the surface hardness of the spherical surface of the ring member is higher than the surface hardness of the tripod shaft portion.

前記トリポードは浸炭鋼を用いて製造され、前記リング部材は軸受鋼を用いて製造される、請求項５に記載のトリポード型等速ジョイント。 The tripod type constant velocity joint according to claim 5, wherein the tripod is manufactured using carburized steel, and the ring member is manufactured using bearing steel.

前記トリポード軸部は、前記トリポード軸部の軸方向に直交する方向における断面形状が円形状である、請求項１−６の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。 The tripod type constant velocity joint according to any one of claims 1 to 6, wherein the tripod shaft portion has a circular cross-sectional shape in a direction orthogonal to the axial direction of the tripod shaft portion.

前記トリポード軸部は、前記トリポード軸部の軸方向において、前記ボスから離間する方向に向かって拡がるテーパ形状である、請求項１−７の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。 The tripod type constant velocity joint according to any one of claims 1-7, wherein the tripod shaft portion has a tapered shape that expands in a direction away from the boss in the axial direction of the tripod shaft portion.

筒状の形状を有して軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、
前記外輪の内部に収容されて、円環状のボスと前記軌道溝の各々に向かって前記ボスから突出する柱状のトリポード軸部とを有するトリポードと、
前記トリポード軸部のそれぞれに外嵌される円筒状の内ローラと、
前記内ローラに外嵌されると共に前記軌道溝によって案内される外ローラと、
前記内ローラと前記外ローラとの間に配置される複数の転動体と、を備えたトリポード型等速ジョイントの製造方法であって、
前記トリポード軸部と前記内ローラとの間にて駆動力伝達時に前記内ローラと接触する球面が外周に形成されたリング部材を、前記トリポード軸部の軸方向における所定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程にて位置決めされた状態で前記リング部材を各々の前記トリポード軸部に固定する固定工程と、
を備えた、トリポード型等速ジョイントの製造方法。 An outer ring having a cylindrical shape and having a plurality of raceway grooves extending in the axial direction,
A tripod housed inside the outer ring and having an annular boss and a columnar tripod shaft portion protruding from the boss towards each of the raceway grooves.
Cylindrical inner rollers fitted to each of the tripod shafts,
An outer roller that is externally fitted to the inner roller and guided by the track groove,
A method for manufacturing a tripod type constant velocity joint including a plurality of rolling elements arranged between the inner roller and the outer roller.
A positioning step of positioning a ring member having a spherical surface formed on the outer periphery of a spherical surface that contacts the inner roller when a driving force is transmitted between the tripod shaft portion and the inner roller at a predetermined position in the axial direction of the tripod shaft portion. ,
A fixing step of fixing the ring member to each tripod shaft portion in a state of being positioned in the positioning step, and a fixing step of fixing the ring member to each tripod shaft portion.
A method for manufacturing tripod type constant velocity joints.

前記位置決め工程において、前記リング部材を前記所定位置に位置決めする位置決め部材を各々の前記トリポード軸部において前記ボスと前記リング部材との間に装着する、請求項９に記載のトリポード型等速ジョイントの製造方法。 The tripod-type constant velocity joint according to claim 9, wherein in the positioning step, a positioning member for positioning the ring member at the predetermined position is mounted between the boss and the ring member at each tripod shaft portion. Production method.

前記所定位置は、前記外輪の回転に伴って前記リング部材が前記内ローラに対して往復動する際に、前記トリポード軸部の軸方向における前記内ローラの幅の中心を基準として、前記トリポード軸部の軸方向にて一方向への変位量と逆方向への変位量とが均等になる位置である、請求項９又は１０に記載のトリポード型等速ジョイントの製造方法。 The predetermined position is the tripod shaft with reference to the center of the width of the inner roller in the axial direction of the tripod shaft portion when the ring member reciprocates with respect to the inner roller with the rotation of the outer ring. The method for manufacturing a tripod type constant velocity joint according to claim 9 or 10, wherein the displacement amount in one direction and the displacement amount in the opposite direction are equal in the axial direction of the portion.