JP2021188332A - Construction machine vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械車両(車両系建設機械)に関する技術に関する。 The present invention relates to a technique relating to a construction machine vehicle (vehicle-based construction machine).
建設機械車両としては、例えば、走行しながら路面切削機(建設機械)で路面を切削し、その切削物を車体前後方向に搬送する切削物搬送装置(ベルトコンベアなど)を備えた路面切削車両が例示できる。
路面切削車両は、例えば、特許文献1などに記載の構造となっている。すなわち、この路面切削車両は、走行用の前後輪で自走可能になっていると共に、車体に対し昇降可能に設けられた路面切削機(カッター部)で路面を切削可能となっている。そして、路面切削車両は、自走しながら、路面切削機によってアスファルト舗装路面を削り取る(はつる)と共に、削り取った切削廃材を搬送コンベアによって車体前方などに連続して搬送する。
As a construction machine vehicle, for example, a road surface cutting vehicle equipped with a cutting object transfer device (belt conveyor, etc.) that cuts the road surface with a road surface cutting machine (construction machine) while traveling and conveys the cut object in the front-rear direction of the vehicle body. It can be exemplified.
The road surface cutting vehicle has, for example, the structure described in Patent Document 1. That is, this road surface cutting vehicle is capable of self-propelling with front and rear wheels for traveling, and is capable of cutting the road surface with a road surface cutting machine (cutter portion) provided so as to be able to move up and down with respect to the vehicle body. Then, while the road surface cutting vehicle is self-propelled, the asphalt pavement road surface is scraped (hazuru) by the road surface cutting machine, and the scraped cutting waste material is continuously transported to the front of the vehicle body by the transport conveyor.
このような建設機械車両は、例えば車体上部に運転席が設けられると共に、その運転席周りに、車両走行用の複数の運転操作子が配置され、作業員は、その運転操作子を操作して公道を走行する。
また、このような建設機械車両は、運転席周辺部から離れた位置に、上記建設機械を用いた作業を行うための複数の作業操作子が配置されている。そして、建設作業を行う場合には、作業操作部の作業操作子を作業員が操作することで、建設作業のために車両を適宜移動させながら、建設機械を作動させる。
In such a construction machine vehicle, for example, a driver's seat is provided on the upper part of the vehicle body, and a plurality of driving operators for traveling the vehicle are arranged around the driver's seat, and a worker operates the driving operator. Drive on public roads.
Further, in such a construction machine vehicle, a plurality of work operators for performing work using the construction machine are arranged at a position away from the driver's seat peripheral portion. When the construction work is performed, the worker operates the work operator of the work operation unit to operate the construction machine while appropriately moving the vehicle for the construction work.
路面切削機の作業においては、切削したアスファルト路面の廃材を連続的に、車両前方に配置したダンプに排出する。そして、1台のダンプの積込み量が規定量になった場合には、別のダンプへの入れ替え作業が生じる。
この入れ替え作業の際には、路面切削機は一時的に待機状態となる。
このとき、ダンプの入れ替え時間が短時間であれば、路面切削機の作業員も、次の作業に備え車両近くに待機している。
In the work of the road surface cutting machine, the waste material of the cut asphalt road surface is continuously discharged to the dump truck arranged in front of the vehicle. Then, when the loading amount of one dump truck reaches a specified amount, replacement work with another dump truck occurs.
During this replacement work, the road surface cutting machine is temporarily put into a standby state.
At this time, if the replacement time of the dump truck is short, the worker of the road surface cutting machine is also waiting near the vehicle in preparation for the next work.
しかしながら、限られたダンプの手配台数により、廃材の処理場が遠方であった場合には、待機時間が長時間となることもある。待機時間が長くなる場合、作業の能率などを考慮して、作業員は路面切削機による作業とは別の作業に従事することもある。
また、アスファルト路面の切削工事においては、切削作業後に新しいアスファルトを敷ならすオーバーレイ工法が主流である。このため、その工事現場においては、現場監督以下、様々な作業に従事している作業員が多くいる。
However, due to the limited number of dump trucks arranged, if the waste material processing plant is far away, the waiting time may be long. When the waiting time becomes long, the worker may engage in work other than the work by the road surface cutting machine in consideration of work efficiency and the like.
In addition, in the cutting work of the asphalt road surface, the overlay method of laying new asphalt after the cutting work is the mainstream. Therefore, at the construction site, there are many workers engaged in various works under the site supervisor.
現場の作業の流れにおいては、切削作業に従事している作業員も、現場監督などに随時指示を受けるが、場合によっては、打ち合わせなどのために車両から離れてしまう状況も発生している。
このように別の作業や打ち合わせが発生した場合には、通常は、車両を制動状態などとして安全確認を実施した後に車両を離れるが、作業員の不注意等によっては、その安全確認処理が実施されずに車両から離れることも想定される。
In the work flow at the site, workers engaged in cutting work also receive instructions from the site supervisor at any time, but in some cases, there are situations where they leave the vehicle for meetings.
When another work or meeting occurs in this way, normally, the vehicle is left in a braking state and then the vehicle is left, but depending on the carelessness of the worker, the safety confirmation process is performed. It is also assumed that they will leave the vehicle without being able to do so.
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、車両の運転操作位置と作業時の作業操作位置が異なる建設機械車両における、不意の車両挙動の発生を防ぐことを目的としている。 The present invention has been made focusing on the above points, and an object of the present invention is to prevent unexpected vehicle behavior from occurring in a construction machine vehicle in which the driving operation position of the vehicle and the working operation position during work are different. ..
課題解決のために、本発明の一態様は、建設機械を装備した車両である建設機械車両であり、車両走行用の複数の運転操作子が配置された運転席周辺部と、上記運転席周辺部から離れた箇所に配置され、上記建設機械を用いた作業を行うための複数の作業操作子が配置された作業操作部と、を備え、車両走行用のエンジンを動力源として上記建設機械が駆動可能となっている建設機械車両であって、車両の移動が停止している停止状態か否かを判定する移動停止状態判定部と、上記エンジンの運転状態を判定するエンジン状態判定部と、上記移動停止状態判定部が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部の判定に基づき上記エンジンの運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第1待機時間継続したと判定すると、車輪に制動を掛ける駐車ブレーキ装置が非作動の場合、当該駐車ブレーキ装置を作動状態とする制動アシスト部と、を備えることを要旨とする。 In order to solve the problem, one aspect of the present invention is a construction machine vehicle, which is a vehicle equipped with a construction machine, and has a driver's seat peripheral portion in which a plurality of driver controls for vehicle traveling are arranged, and the driver's seat peripheral portion. The construction machine is provided with a work operation unit, which is arranged at a location away from the unit and in which a plurality of work operators for performing work using the construction machine are arranged, and the engine for vehicle running is used as a power source for the construction machine. A construction machine vehicle that can be driven, a movement stop state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a stopped state, an engine state determination unit that determines the operating state of the engine, and the like. It is said that the state in which the movement stop state determination unit determines that the vehicle is in a stopped state and that the operating state of the engine has not changed based on the determination of the engine state determination unit continues for the preset first standby time. If it is determined that the parking brake device that applies braking to the wheels is not operating, the gist is to include a braking assist unit that activates the parking braking device.
本発明の一態様によれば、車両の運転操作位置と、作業時の作業操作位置が異なる建設機械車両における、不意の車両挙動の発生を自動的に防ぐことが可能となる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to automatically prevent the occurrence of unexpected vehicle behavior in a construction machine vehicle in which the driving operation position of the vehicle and the working operation position at the time of work are different.
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態では、建設機械車両として、路面切削装置(建設機械)を搭載した路面切削車両を例に挙げて説明する。
本発明は、公道走行時(公道回送時とも記載する)の運転操作位置と、作業現場での建設機械を用いた作業のための作業操作位置とが異なり、且つ車両に搭載された建設機械の動力源が、車両走行用のエンジンである建設機械車両であれば適用可能である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, as a construction machine vehicle, a road surface cutting vehicle equipped with a road surface cutting device (construction machine) will be described as an example.
In the present invention, the driving operation position when traveling on a public road (also referred to as when forwarding on a public road) is different from the working operation position for work using a construction machine at a work site, and the construction machine mounted on a vehicle has a different operation operation position. It is applicable if the power source is a construction machine vehicle that is an engine for traveling a vehicle.
(構成)
本実施形態の路面切削車両1は、図1に示すように、車体2と、走行用の車輪6と、路面切削装置(建設機械)とを備える。また、運転席9が車体上部に設けられている。
運転席9の周りである運転席周辺部には、車両走行用の複数の運転操作子が設けられている。また、車体2の側方には、建設機械を用いた作業を行うための複数の作業操作子が配置された、指示盤21その他の作業操作部が設けられている。
(composition)
As shown in FIG. 1, the road surface cutting vehicle 1 of the present embodiment includes a
A plurality of driving operators for traveling the vehicle are provided in the vicinity of the driver's seat around the driver's
<路面切削装置(建設機械)>
本実施形態では、路面切削装置(建設機械)として、車体2に対し昇降可能に支持された路面切削機3と、路面切削機3を昇降するアクチュエータ4と、車体前後方向に延在する搬送コンベア5と、を備える。
搬送コンベア5は、路面切削機3が削り取った切削廃材を、車体2の前後方向前方に搬送するコンベアであって、車体2に支持されている。そして、路面を切削する切削作業状態では、図1のように、搬送コンベア5は、車体前後方向前方に延ばした状態に設定され、切削に伴う切削廃材をトラックの荷台などに搬送可能とする。
<Road cutting equipment (construction machinery)>
In the present embodiment, as a road surface cutting device (construction machine), a road
The
路面切削機3は、前輪6Aと後輪6Bとの間において、車体2下部に配置される。路面切削機3は、車体幅方向に軸を向けたカッタードラムの周面に多数のカッタービットが設けられて構成される。そのカッタードラムは、機枠7に回転自在に支持されていると共に、不図示の油圧モータによって回転駆動可能に構成されている。機枠7は、例えば下方が開放した箱状の枠体である。
路面切削機3を昇降するアクチュエータ4は、左右一対の昇降用油圧シリンダで構成される。各昇降用油圧シリンダは、シリンダ本体が軸を上下に向けた状態で車体2に取り付けられると共に、シリンダロッドがシリンダ本体から下方に延在している。そのシリンダロッドの先端部が、機枠7に連結している。これによって、昇降用油圧シリンダのストローク量に応じて、機枠7、すなわち路面切削機3の車体2に対する上下位置(路面に対する位置)が調整されて、路面切削機3による切削深さが調整される。路面切削機3は、上方の待機位置と切削作業状態の下方位置とのいずれかに位置調整される。
The road
The actuator 4 that raises and lowers the road
また、車幅方向に斜行して、車体下部と機枠7を連結する第3の油圧シリンダ(不図示)を備え、その第3の油圧シリンダを駆動することで、機枠7、すなわち路面切削機3の車幅方向位置が左右にシフト可能となっている。なお、昇降用油圧シリンダの各シリンダ本体は少なくとも車幅方向に揺動可能な状態で車体に支持されている。
ここで、機枠7の前側は、車体2の前後方向に延在する平行リンク8を介して車体2に連結する。平行リンク8は、車幅方向両側にそれぞれ一対ずつ配設されている。平行リンク8を設けることで、機枠7は、昇降に伴う姿勢が一定に保持されるようになっている。
Further, a third hydraulic cylinder (not shown) that is slanted in the vehicle width direction and connects the lower part of the vehicle body and the machine frame 7 is provided, and by driving the third hydraulic cylinder, the machine frame 7, that is, the road surface is provided. The position of the
Here, the front side of the machine frame 7 is connected to the
<車両の駆動・制動系>
以上の路面切削機3等の路面切削装置30は、エンジン32からの動力を駆動源とし、油圧回路を含む建設機械制御部31によって、路面切削機3の昇降や回転駆動が駆動制御される(図2参照)。
建設機械制御部31は、作業用の指示盤21に設けられたボタンなどの操作子による指示によって実行可能となっている。指示盤21は、作業操作部40に設けられ、その指示盤21に、作業操作子の一部が設けられている。
<Vehicle drive / braking system>
The road
The construction
本実施形態の走行用の車輪6は、図2に示すように、車体2の前側に設けられた前輪6Aと、車体2の後側に設けられた後輪6Bとから構成される。前輪6Aは、ステアリングホイールを操作することで操舵可能となっている。後輪6Bの車軸は変速機34を介してエンジン32に連結しており、エンジン32からの駆動力で回転駆動する駆動輪を構成する。また、エンジン32の動力は、上記の路面切削装置30(建設機械)を駆動する油圧駆動源として利用される。
As shown in FIG. 2, the traveling
また、駆動輪6Bには、駆動輪6Bに制動力を付与する駐車ブレーキ装置36、及びサービスブレーキ装置37が設けられている。
また、各種の制御部として、図2に示すように、エンジン32の駆動を制御するエンジン制御部33、変速機34を制御する変速機制御部35、駐車ブレーキ装置36を制御する駐車ブレーキ用制動制御部38、サービスブレーキ装置37を制御するサービスブレーキ用制動制御部39を備える。
また、車両の操作を指示する、複数の運転操作子及び複数の作業操作子を備える。
Further, the
Further, as various control units, as shown in FIG. 2, the
Further, it is provided with a plurality of driving operators and a plurality of work operators for instructing the operation of the vehicle.
<運転操作子>
運転席周辺部50には、複数の運転操作子が配置されている。複数の運転操作子は、車両の走行運転用の操作子であって、運転席9に着座した作業員が操作可能となっている。
本実施形態では、複数の運転操作子として、図2に示すように、エンジンスイッチ44、前後進レバー45、アクセルペダル46、ステアリングホイール47、ブレーキレバー48、フットブレーキ49、作業メインスイッチ51を備える。
<Driving controller>
A plurality of driving operators are arranged in the driver's seat
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, as a plurality of operation operators, an
エンジンスイッチ44は、エンジン32の起動・停止の指示を、エンジン制御部33に供給する操作子である。
運転側の前後進レバー45は、車両走行方向を指示する操作子であって、前進位置・中立位置・後進位置を有し、設定された走行方向情報を変速機制御部35に供給する操作子である。また、運転側の前後進レバー45の指示情報は、作業メインスイッチ51に供給される。
The
The forward /
アクセルペダル46は、車速指示の操作子であって、車速指示をエンジン制御部33に供給する。
ステアリングホイールは、操舵方向を指示する操作子である。
ブレーキレバー48は、駐車ブレーキ操作子であって、その駐車ブレーキ指示は駐車ブレーキ用制動制御部38に供給される。
フットブレーキ49は、サービスブレーキ操作子であって、そのサービスブレーキ指示はサービスブレーキ用制動制御部39に供給される。
The
The steering wheel is an operator that indicates the steering direction.
The
The
作業メインスイッチ51は、作業モードと回送モード(公道走行用のモード)との切替を行うスイッチである。
作業メインスイッチ51をオンとすることで、作業操作子の指示が有効となる。
作業メインスイッチ51は、建設機械制御部31にその指示情報が供給可能となっている。本実施形態の作業メインスイッチ51は、運転側の前後進レバー45が中立位置の状態の場合にだけ、作業モードに切替可能となっている。
作業メインスイッチ51の指示情報は、後述の安全アシスト装置にも供給される。
The work
By turning on the work
The work
The instruction information of the work
<作業操作子>
複数の作業操作子は、建設機械を用いた作業操作の指示を行う操作子であって、運転席周辺部50から離れた作業操作部40に配置されている。本実施形態の作業操作部40の位置は、車両から降りた路面に位置する作業員が操作可能な位置である。
なお、本実施形態では、建設機械を用いた作業操作の指示として、建設機械(路面切削装置30)自体への指示と、作業に伴う車両移動に関する指示がある。
<Work operator>
The plurality of work operators are operators for instructing work operations using construction machines, and are arranged in the
In the present embodiment, as instructions for work operation using the construction machine, there are instructions to the construction machine (road surface cutting device 30) itself and instructions regarding vehicle movement accompanying the work.
本実施形態では、作業操作子として、図2示すように、作業用の前後進レバー41、駐車ブレーキスイッチ42、建設機械用の各種操作子43、及び回転数スイッチ52を有する。
作業用の前後進レバー41は、車両走行方向を指示する操作子であって、前進位置・中立位置・後進位置を有し、設定された走行方向情報を変速機制御部35に供給する操作子である。
In the present embodiment, as a work operator, as shown in FIG. 2, a forward /
The forward /
駐車ブレーキスイッチ42は、駐車ブレーキ操作子であって、その駐車ブレーキ指示は駐車ブレーキ用制動制御部38に供給される。
回転数スイッチ52は、エンジン32の回転数指示をエンジン制御部33に指示する操作子である。本実施形態の回転数スイッチ52での回転数指示として、建設機械を駆動するための建設機械駆動用回転数とする高回転数モードと、建設機械に負荷が掛かっていない状態で建設機械を駆動可能な低回転数モードと、を有する。
The
The
ここで、本実施形態では、高回転数モードで且つ建設機械に負荷が掛かっていない状態となっているときのエンジン回転数が後述のハイアイドル状態に対応する。また、低回転数モードのときのエンジン回転数が後述のローアイドル状態である。ローアイドル状態の回転数は、低回転数モードのときのエンジン回転数よりも高くても低くても構わない。
建設機械用の各種操作子43は、路面切削装置30の各種の作動を指示する操作子で、その指示情報は建設機械制御部31に供給される。建設機械用の各種操作子43は、例えば、路面切削機3の昇降や回転駆動を指示する。
Here, in the present embodiment, the engine rotation speed in the high rotation speed mode and in the state where the construction machine is not loaded corresponds to the high idle state described later. Further, the engine speed in the low speed mode is the low idle state described later. The rotation speed in the low idle state may be higher or lower than the engine rotation speed in the low rotation speed mode.
The
<制御部>
エンジン制御部33は、エンジンスイッチ44がオンになることで駆動される。エンジン制御部33は、アクセルペダル46の指示などに基づきエンジン32の駆動制御を実行する。
変速機制御部35は、運転用の前後進レバー45及び作業用の前後進レバー41の指示に基づき、変速機34の状態を制御する。なお、作業モード(作業メインスイッチ51:オン)の場合には作業用の前後進レバー41の指示が優先し、回送モード(作業メインスイッチ51:オフ)の場合は、運転用の前後進レバー45の指示を優先する。
駐車ブレーキ用制動制御部38は、駐車ブレーキ装置36の制動を制御する。
サービスブレーキ用制動制御部39は、サービスブレーキ装置37の制動を制御する。
建設機械制御部31は、作業メインスイッチ51から、作業モードである指示がある場合に作動し、建設機械用の各種操作子43からの指示に応じて、建設機械(路面切削装置30)の作動を制御する。
<Control unit>
The
The transmission control unit 35 controls the state of the
The parking brake
The service brake
The construction
<通信装置>
ここで、本実施形態では、作業操作子を操作可能な作業員が装着する装着物に非接触通信タグ71が取り付けられているとする(図1参照)。上記装着物は、例えばヘルメット、作業服、作業靴などである。また、本実施形態では、建設機械車両に対し、非接触通信タグ71と無線通信する無線通信装置70が設けられているとする。この無線通信装置70と非接触通信タグ71は、例えば、公知の近距離無線通信などを用いた公知の通信方式を採用した通信装置を採用すればよい。本実施形態では、非接触通信タグ71が無線通信装置70から所定距離以上離れると通信不能となる場合で例示し、本実施形態では、その通信不能となる距離の最低距離を離隔距離とする。本発明は、これに限定されない。通信の受信強度が所定以下となるか否かで上記離隔距離を判定する構成であっても良い。
<Communication device>
Here, in the present embodiment, it is assumed that the
<安全アシスト装置60>
また、本実施形態は、安全アシスト装置60を備える。
安全アシスト装置60は、図3に示すように、アシスト開始判定部S20、移動停止状態判定部S30、エンジン状態判定部S40、制動アシスト部S50、エンジンアシスト部S60、第1エンジン停止処理部S70、第2エンジン停止処理部S90、及び作業安全アシスト部S80を備える。
本実施形態の安全アシスト装置60は、図2のステップS10(作業モード判定部)で、作業メインスイッチ51がオンとなって作業モードとなっていると判定した場合に作動する。
安全アシスト装置60は、作動後に、作業員によるいずれかの操作子の操作を検出すると、処理を終了するように構成してもよい。
<Safety assist
Further, the present embodiment includes a
As shown in FIG. 3, the
The
The
<アシスト開始判定部S20>
アシスト開始判定部S20は、無線通信装置70と非接触通信タグ71との通信距離が予め設定した離隔距離以上か判定する。離隔距離以上かの判定は、例えば、上述のように受信強度か否かによって判定する。
<Assist start determination unit S20>
The assist start determination unit S20 determines whether the communication distance between the
<移動停止状態判定部S30>
移動停止状態判定部S30は、車両の移動が停止している停止状態か否かを判定する。移動停止状態判定部S30は、例えば、走行輪Aに設けられた車速センサの検出に基づき車速がゼロであり、且つ前後進レバー41,45が中立位置にあると判定すると、車両の移動が停止している停止状態と判定する。前後進レバー41,45が中立位置か否かは、レバーの指示情報で判定しても良いし、変速機34の状態を変速機制御部35から入力して判定しても良い。
<Movement stop state determination unit S30>
The movement stop state determination unit S30 determines whether or not the movement of the vehicle is stopped. When the movement stop state determination unit S30 determines, for example, that the vehicle speed is zero based on the detection of the vehicle speed sensor provided on the traveling wheel A and the forward / backward levers 41 and 45 are in the neutral position, the movement of the vehicle is stopped. Judged as a stopped state. Whether or not the forward / backward levers 41 and 45 are in the neutral position may be determined by the instruction information of the lever, or the state of the
<エンジン状態判定部S40>
エンジン状態判定部S40は、エンジン32の運転状態を判定する。本実施形態のエンジン状態判定部S40は、エンジン回転数が一定である場合には、エンジン32の運転状態が変化していないと判定する。
また、本実施形態のエンジン状態判定部S40は、エンジン回転数の指示が高回転数モードとなっている場合、エンジン32の回転数が予め設定した回転数以上のハイアイドル状態と判定する。また、本実施形態のエンジン状態判定部S40は、エンジン回転数の指示が低回転数モードとなっている場合、エンジン32の回転数が低いローアイドル状態と判定する。ハイアイドル状態及びローアイドル状態の回転数は、上記回転数と異なっていても良い。
ここで、一般に、建設機械駆動時の回転数は、エンジン32のフル回転数状態に設定される。
エンジン回転数は、エンジン制御部33やエンジン回転数センサから取得すれば良い。
<Engine state determination unit S40>
The engine state determination unit S40 determines the operating state of the
Further, when the engine rotation speed instruction is in the high rotation speed mode, the engine state determination unit S40 of the present embodiment determines that the rotation speed of the
Here, in general, the rotation speed when the construction machine is driven is set to the full rotation speed state of the
The engine speed may be obtained from the
<制動アシスト部S50>
制動アシスト部S50は、アシスト開始判定部S20で離隔距離以上と判定しているときに作動する。
制動アシスト部S50は、移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第1待機時間継続したと判定すると、車輪に制動を掛ける駐車ブレーキ装置が非作動の場合、駐車ブレーキ用制動制御部に制動指令を供給して、当該駐車ブレーキ装置を作動状態とする。
第1待機時間は、建設機械車両の使用状況に応じて設定すればよいが、路面切削車両の場合、例えば20分〜30分の間とする。
駐車ブレーキ装置が非作動か否かは、駐車ブレーキ用制動制御部からの信号や、駐車ブレーキ操作子の指示情報で判定すればよい。
<Brake assist unit S50>
The braking assist unit S50 operates when the assist start determination unit S20 determines that the distance is greater than or equal to the separation distance.
The braking assist unit S50 presets a state in which the movement stop state determination unit S30 determines that the stop state is reached and that the operating state of the
The first standby time may be set according to the usage status of the construction machine vehicle, but in the case of a road surface cutting vehicle, it is, for example, between 20 minutes and 30 minutes.
Whether or not the parking brake device is not activated may be determined by a signal from the parking brake braking control unit or instruction information of the parking brake operator.
<エンジンアシスト部S60>
エンジンアシスト部S60は、アシスト開始判定部S20で離隔距離以上と判定しているときに作動する。
エンジンアシスト部S60は、移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第2待機時間継続したと判定すると、上記エンジン32の回転数が高いハイアイドル状態の場合、エンジン32の回転数を上記ハイアイドル状態よりも低い回転数であるローアイドル状態とする指令をエンジン制御部33に出力する。
ここで、第2待機時間は、第1待機時間よりも長いことが好ましい。
第2待機時間は、例えば、第1待機時間よりも例えば20分〜30分長い時間とする。
<Engine assist unit S60>
The engine assist unit S60 operates when the assist start determination unit S20 determines that the distance is equal to or greater than the separation distance.
The engine assist unit S60 presets a state in which the movement stop state determination unit S30 determines that the engine is in a stopped state and determines that the operating state of the
Here, the second waiting time is preferably longer than the first waiting time.
The second waiting time is, for example, 20 to 30 minutes longer than the first waiting time.
<第1エンジン停止処理部S70>
第1エンジン停止処理部S70は、上記エンジンアシスト部S60の処理によりローアイドル状態となった後、予め設定した第3待機時間経過したと判定すると、エンジン制御部に停止指令を供給して、エンジン32を停止する処理を実行する。
第3待機時間は、例えば20分〜30分の間とする。
<First engine stop processing unit S70>
When the first engine stop processing unit S70 determines that the preset third standby time has elapsed after the low idle state is reached by the processing of the engine assist unit S60, the first engine stop processing unit S70 supplies a stop command to the engine control unit to engine. The process of stopping 32 is executed.
The third waiting time is, for example, between 20 minutes and 30 minutes.
<作業安全アシスト部S80>
作業安全アシスト部S80は、アシスト開始判定部S20で離隔距離以上と判定しているときに作動する。
作業安全アシスト部S80は、移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つエンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第4待機時間継続したと判定すると、建設機械の作動状態を判定し、当該建設機械が作動している場合、その作動している建設機械の作動を停止する処理を建設機械制御部31を介して実行する。
建設機械の作動の停止は、例えば、作業メインスイッチの指示情報をオフにすることで実行する。
第4待機時間は、上記第1待機時間よりも長いことが好ましい。
第4待機時間は、例えば、第1待機時間よりも例えば20分〜30分長い時間とする。
<Work safety assist unit S80>
The work safety assist unit S80 operates when the assist start determination unit S20 determines that the distance is greater than or equal to the separation distance.
The work safety assist unit S80 presets a state in which the movement stop state determination unit S30 determines that the stop state is determined and the operating state of the
The operation of the construction machine is stopped, for example, by turning off the instruction information of the work main switch.
The fourth waiting time is preferably longer than the first waiting time.
The fourth waiting time is, for example, 20 to 30 minutes longer than the first waiting time.
<第2エンジン停止処理部S90>
第2エンジン停止処理部S90は、作業安全アシスト部S80の処理により作動している建設機械の作動を停止した後、予め設定した第5待機時間経過したと判定すると、エンジン制御部に停止指令を供給して、エンジン32を停止する処理を実行する。
第5待機時間は、例えば20分〜30分の間とする。
<Second engine stop processing unit S90>
When the second engine stop processing unit S90 determines that the preset fifth standby time has elapsed after stopping the operation of the construction machine operated by the processing of the work safety assist unit S80, the second engine stop processing unit S90 issues a stop command to the engine control unit. It supplies and executes the process of stopping the
The fifth waiting time is, for example, between 20 minutes and 30 minutes.
(動作その他)
本実施形態の建設機械車両は、建設作業を実行する場合には、運転席周りの前後進レバー45を中立に入れ、更に、作業メインスイッチ51をオンにした後に、作業操作部に設けた、各種の作業操作子を操作して、建設機械を用いた作業を実行する。
建設機械を用いた作業として、例えば、作業操作子によって、適宜車両を移動させながら、路面切削機3によって路面の切削を実行する。
(Operation and others)
When performing construction work, the construction machine vehicle of the present embodiment is provided in the work operation unit after the forward /
As a work using a construction machine, for example, a work operator is used to appropriately move a vehicle, and a road
また切削に伴う廃材は、搬送コンベア5で搬送されて、トラックの荷台などに搬送される。
このような状態で、作業員が建設機械車両から離隔距離以上離れると、安全アシスト装置60が作動する。
ここで、廃材の搬送が終了しても、すぐにエンジン32を止めること無くそのままとしていることも多い。これは、建設機械の作動にはエンジンフル回転として高効率で建設作業を実行しているためであり、エンジン32の停止には、例えば5分〜10分程度のクールダウン時間が要求される。
Further, the waste material due to cutting is conveyed by the
In such a state, when the worker is separated from the construction machine vehicle by a distance of more than a distance, the
Here, even if the transportation of the waste material is completed, the
作動した安全アシスト装置60は、車両が停止状態でありエンジン回転数が一定で変化が無い状態が、第1待機時間継続した場合には、制動アシスト部S50が、駐車ブレーキ装置64が作動状態でなければ、駐車ブレーキ装置64を制動状態とする。
ここで、エンジン32は、建設機械の作動アクチュエータの油圧源(動力源)であるため、車両停止中も駆動されている。
また、エンジン回転数が一定で変化が無い状態は、建設機械を用いた作業が行われていない状態である。
In the activated
Here, since the
Further, when the engine speed is constant and does not change, the work using the construction machine is not performed.
そして、そのような状態が第1待機時間経過したら、制動を掛けて、不意に車両が移動するなどの不意の車両挙動を防止する。
安全アシスト装置60は、制動アシスト部S50が作動して、制動を掛けた後に、更に所定時間、エンジン32の運転状態に変化が無い場合には、エンジンアシスト部S60が、エンジン32をハイアイドル状態からローアイドル状態として、エンジン32のクールダウンを促進する。
Then, when such a state elapses in the first standby time, braking is applied to prevent unexpected vehicle behavior such as sudden movement of the vehicle.
In the
更に、安全アシスト装置60は、エンジンアシスト部S60が作動してエンジン32をローアイドル状態としたのち、例えばエンジン32がクールダウンするであろう時間が経過したら、第1エンジン停止部が作動して、エンジン32を停止する。
また、安全アシスト装置60は、制動アシスト部S50が作動して、制動を掛けた後に、更に所定時間、エンジン32の運転状態に変化が無い場合には、作業安全アシスト部S80が作動して、上記建設機械の作動状態を判定し、当該建設機械が作動している場合、その作動している建設機械の作動を停止する。これによって、エンジン32に対する建設機械の作動による負荷が小さくなる。
Further, in the
Further, in the
例えば、搬送コンベア5は、廃材の搬送が完了した後でも、空回りしている状態の場合があり、この状態では、エンジン32の運転状態に変化は無いが、建設機械が作動している状態となっている。
更に、安全アシスト装置60は、作業安全アシスト部S80が作動して建設機械の作動が全て停止した状態とした後、例えばエンジン32がクールダウンするであろう時間が経過したら、第2エンジン停止部が作動して、エンジン32を停止する。
以上の安全アシスト装置60の処理によって、作業員の不注意による不意の車両挙動が防止されると共に、安全にエンジン32の停止が実行される。
For example, the
Further, in the
By the above processing of the
(効果)
本実施形態は、次のような効果を奏する。
(1)本実施形態は、建設機械を装備した車両である建設機械車両であり、車両走行用の複数の運転操作子が配置された運転席周辺部と、上記運転席周辺部から離れた箇所に配置され、上記建設機械を用いた作業を行うための複数の作業操作子が配置された作業操作部と、を備え、車両走行用のエンジン32を動力源として上記建設機械が駆動可能となっている建設機械車両であって、車両の移動が停止している停止状態か否かを判定する移動停止状態判定部S30と、上記エンジン32の運転状態を判定するエンジン状態判定部S40と、上記移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第1待機時間継続したと判定すると、車輪に制動を掛ける駐車ブレーキ装置が非作動の場合、当該駐車ブレーキ装置を作動状態とする制動アシスト部S50と、を備える。
この構成によれば、車両の運転操作位置と、作業時の作業操作位置が異なる建設機械車両において、作業員によって車両が使用されていない状態と推定される状態が継続する場合、駐車ブレーキ装置が作動していなければ、駐車ブレーキ装置による制動を作動することで、不意の車両挙動の発生を自動的に防ぐことが可能となる。
(effect)
This embodiment has the following effects.
(1) The present embodiment is a construction machine vehicle, which is a vehicle equipped with a construction machine, and has a driver's seat peripheral portion in which a plurality of driver controls for vehicle traveling are arranged and a portion away from the driver's seat peripheral portion. It is provided with a work operation unit in which a plurality of work operators for performing work using the construction machine are arranged, and the construction machine can be driven by the
According to this configuration, in a construction machine vehicle in which the driving operation position of the vehicle and the working operation position at the time of work are different, if the state estimated that the vehicle is not used by the worker continues, the parking brake device is used. If it is not operating, it is possible to automatically prevent the occurrence of unexpected vehicle behavior by operating the braking by the parking brake device.
(2)本実施形態では、上記移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第2待機時間継続したと判定すると、上記エンジン32の回転数が予め設定した回転数以上であるハイアイドル状態の場合、エンジン32の回転数を上記ハイアイドル状態よりも低い回転数であるローアイドル状態とするエンジンアシスト部S60を、備える。
この構成によれば、作業員によって車両が使用されていない状態と推定される状態が継続する場合、車両の制動に併せて、エンジン32の回転数を落とすことが可能となる。
(2) In the present embodiment, the state in which the movement stop state determination unit S30 determines that the engine state is stopped and the operating state of the
According to this configuration, when the state estimated by the worker that the vehicle is not in use continues, the rotation speed of the
(3)上記第2待機時間は、上記第1待機時間よりも長いことが好ましい。
この構成によれば、制動アシスト部S50による制動を掛けた後に、所定時間、更に、車両が使用されていない状態と推定される状態が継続する場合、エンジンアシスト部S60によるエンジン回転数を低下させる処理を実行する。すなわち、エンジン停止の処理を段階的に実行することができる。
(3) The second waiting time is preferably longer than the first waiting time.
According to this configuration, after braking by the braking assist unit S50, if the state estimated that the vehicle is not in use continues for a predetermined time, the engine speed by the engine assist unit S60 is reduced. Execute the process. That is, the engine stop process can be executed step by step.
(4)本実施形態では、上記エンジンアシスト部S60の処理によりローアイドル状態となった後、予め設定した第3待機時間経過したと判定すると、エンジン32を停止する第1エンジン停止処理部S70を備える。
この構成によれば、建設機械を作動する際にエンジン32をフル回転状態としても、エンジン32をクールダウンさせてからエンジン32を停止させることが可能となる。
(4) In the present embodiment, after the low idle state is set by the processing of the engine assist unit S60, when it is determined that the preset third standby time has elapsed, the first engine stop processing unit S70 for stopping the
According to this configuration, even if the
(5)本実施形態は、上記移動停止状態判定部S30が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部S40の判定に基づき上記エンジン32の運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第4待機時間継続したと判定すると、上記建設機械の作動状態を判定し、当該建設機械が作動している場合、その作動している建設機械の作動を停止する作業安全アシスト部S80を、備える。
この構成によれば、作業員によって車両が使用されていない状態と推定される状態が継続する場合、車両の制動に併せて、エンジン32に対する建設機械作動による負荷を軽減可能となる。
(5) In the present embodiment, the state in which the movement stop state determination unit S30 determines that the stop state is determined and the operating state of the
According to this configuration, when the state presumed that the vehicle is not used by the worker continues, the load due to the operation of the construction machine on the
(6)上記第4待機時間は、上記第1待機時間よりも長いことが好ましい。
この構成によれば、制動アシスト部S50による制動を掛けた後に、所定時間、更に、車両が使用されていない状態と推定される状態が継続する場合、すなわち、建設機械を使用していない状態が継続していると推定される場合に、建設機械の作動の停止を実行する。すなわち、段階的に処理を実行することができる。
(6) The fourth waiting time is preferably longer than the first waiting time.
According to this configuration, after braking by the braking assist unit S50, the state in which the vehicle is presumed to be unused continues for a predetermined time, that is, the state in which the construction machine is not used. Perform a shutdown of construction machinery if it is presumed to be continuing. That is, the process can be executed step by step.
(7)本実施形態は、上記作業安全アシスト部S80の処理により作動している建設機械の作動を停止した後、予め設定した第5待機時間経過したと判定すると、エンジン32を停止する第2エンジン停止処理部S90を備える。
この構成によれば、建設機械を作動する際にエンジン32をフル回転状態としても、エンジン32をクールダウンさせてからエンジン32を停止させることが可能となる。
(7) In the present embodiment, after stopping the operation of the construction machine operated by the processing of the work safety assist unit S80, when it is determined that the preset fifth standby time has elapsed, the
According to this configuration, even if the
(8)本実施形態は、上記作業操作子を操作可能な作業員が装着する装着物に取り付けた非接触通信タグ71と、上記建設機械車両に設けられて上記非接触通信タグ71と無線通信する無線通信装置70と、上記無線通信装置70と上記非接触通信タグ71との通信距離が予め設定した離隔距離以上か判定するアシスト開始判定部S20と、を備え、上記移動停止状態判定部S30及び上記エンジン状態判定部S40の少なくとも一方の判定部は、上記アシスト開始判定部S20が離隔距離以上と判定している場合にのみ作動する。
この構成によれば、作業員が車両から離れて、すぐに対応困難な場合に、安全アシスト装置60を作動させて、不意の車両挙動の発生を防止できる。
(8) In the present embodiment, the
According to this configuration, when the worker leaves the vehicle and it is difficult to respond immediately, the
(9)本実施形態では、上記建設機械の操作を有効とする作業メインスイッチを有し、上記制動アシスト部S50は、上記作業メインスイッチが、上記建設機械の操作を有効する指示状態の場合に作動する。
この構成によれば、より確実に、車両が公道を走行中に安全アシスト装置60が作動することを回避可能となる。
(9) In the present embodiment, the work main switch for enabling the operation of the construction machine is provided, and the braking assist unit S50 is in an instruction state in which the work main switch enables the operation of the construction machine. Operate.
According to this configuration, it is possible to more reliably avoid the
1 路面切削車両
2 車体
3 路面切削機
4 アクチュエータ
5 搬送コンベア
6 車輪
9 運転席
21 指示盤
30 路面切削装置(建設機械)
31 建設機械制御部
32 エンジン
33 エンジン制御部
34 変速機
35 変速機制御部
36 駐車ブレーキ装置
37 サービスブレーキ装置
38 駐車ブレーキ用制動制御部
39 サービスブレーキ用制動制御部
40 作業操作部
41 前後進レバー
42 駐車ブレーキスイッチ
43 建設機械用の各種操作子
44 エンジンスイッチ
45 前後進レバー
46 アクセルペダル
47 ステアリングホイール
48 ブレーキレバー
49 フットブレーキ
50 運転席周辺部
51 作業メインスイッチ
60 安全アシスト装置
70 無線通信装置
71 非接触通信タグ
S10 作業モード判定部
S20 アシスト開始判定部
S30 移動停止状態判定部
S40 エンジン状態判定部
S50 制動アシスト部
S60 エンジンアシスト部
S70 第1エンジン停止処理部
S80 作業安全アシスト部
S90 第2エンジン停止処理部
1
31 Construction
Claims (9)
車両走行用の複数の運転操作子が配置された運転席周辺部と、上記運転席周辺部から離れた箇所に配置され、上記建設機械を用いた作業を行うための複数の作業操作子が配置された作業操作部と、を備え、車両走行用のエンジンを動力源として上記建設機械が駆動可能となっている建設機械車両であって、
車両の移動が停止している停止状態か否かを判定する移動停止状態判定部と、
上記エンジンの運転状態を判定するエンジン状態判定部と、
上記移動停止状態判定部が停止状態と判定し且つ上記エンジン状態判定部の判定に基づき上記エンジンの運転状態が変化していないと判定している状態が、予め設定した第1待機時間継続したと判定すると、車輪に制動を掛ける駐車ブレーキ装置が非作動の場合、当該駐車ブレーキ装置を作動状態とする制動アシスト部と、
を備えることを特徴とする建設機械車両。 It is a construction machine vehicle that is a vehicle equipped with construction machinery,
A peripheral part of the driver's seat where a plurality of driving operators for driving a vehicle are arranged, and a plurality of work operators arranged at a place away from the peripheral part of the driver's seat and for performing work using the construction machine. It is a construction machine vehicle that is equipped with a work operation unit and can be driven by the above-mentioned construction machine using an engine for running the vehicle as a power source.
A movement stop state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a stopped state,
The engine state determination unit that determines the operating state of the engine and
It is said that the state in which the movement stop state determination unit determines that the vehicle is stopped and the operating state of the engine has not changed based on the determination of the engine state determination unit continues for the preset first standby time. If it is determined that the parking brake device that applies braking to the wheels is not operating, the braking assist unit that activates the parking brake device and the braking assist unit
A construction machine vehicle characterized by being equipped with.
上記建設機械車両に設けられて上記非接触通信タグと無線通信する無線通信装置と、
上記無線通信装置と上記非接触通信タグとの通信距離が予め設定した離隔距離以上か判定するアシスト開始判定部と、
を備え、
上記移動停止状態判定部及び上記エンジン状態判定部の少なくとも一方の判定部は、上記アシスト開始判定部が離隔距離以上と判定している場合にのみ作動することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載した建設機械車両。
A non-contact communication tag attached to an attachment worn by a worker who can operate the above work operator,
A wireless communication device provided in the construction machine vehicle and wirelessly communicates with the non-contact communication tag,
An assist start determination unit that determines whether the communication distance between the wireless communication device and the non-contact communication tag is equal to or greater than a preset separation distance, and
Equipped with
Claims 1 to claim that at least one of the movement stop state determination unit and the engine state determination unit operates only when the assist start determination unit determines that the distance is equal to or greater than the separation distance. The construction machine vehicle according to any one of 7.
上記制動アシスト部は、上記作業メインスイッチが、上記建設機械の操作を有効する指示状態の場合に作動することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載した建設機械車両。 It has a work main switch that enables the operation of the above construction machinery,
The construction machine vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the braking assist unit operates when the work main switch is in an instruction state for enabling the operation of the construction machine. ..
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