JP2021187490A - Holding system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、卵パックが積み込まれる移動式のラックを保持する保持システムに関するものである。 The present invention relates to a holding system that holds a mobile rack in which egg packs are loaded.
GPセンターにて卵がパック詰めされた卵パックは、段ボール箱やコンテナに箱詰めされたり、ロールインナーと呼ばれる専用の移動式のラックに載せられたりする。卵パックをロールインナーに収容する装置として、下記特許文献1に記載のものがある。
Egg packs packed with eggs at the GP Center are packed in cardboard boxes or containers, or placed on a dedicated mobile rack called a roll inner. As a device for accommodating an egg pack in a roll inner, there is one described in
ロールインナーは、複数の棚を備え、各棚に卵パックが積み重ねられた状態で載せられる。この状態で、ロールインナーは移動され、そのまま売り場に陳列が可能である。そのため、ロールインナーは、卵パックの棚からの落下防止のために複雑な形状をしていたり、折り畳み部分があったりする。 The roll inner has multiple shelves, and egg packs are stacked on each shelf. In this state, the roll inner is moved and can be displayed at the sales floor as it is. Therefore, the roll inner has a complicated shape to prevent the egg pack from falling from the shelf, or has a folded portion.
卵パックは、ロールインナーに複数段に積まれた状態で、GPセンターから売り場へと移動させられる。複数段に積まれた状態での移動に耐えられるように、以下のような特徴がある。まず、ロールインナーは、側面の3方向がフレームで囲まれている。そして、ロールインナーは、出し入れ側にもこぼれ止めが付いている。また、ロールインナーは、棚板を複数枚備え、棚一段あたり4〜6個(4〜6段)の卵パックを積み上げる。そして、卵パックが横方向にずり落ちないように、卵パック自体が、上下に積まれた卵パックの横ずれを抑制できる形状になっている。 Egg packs are moved from the GP center to the sales floor in a state where they are stacked in multiple stages on the roll inner. It has the following features so that it can withstand movement in a state where it is stacked in multiple stages. First, the roll inner is surrounded by a frame in three directions on the side surface. The roll inner also has a spill prevention on the loading and unloading side. In addition, the roll inner is provided with a plurality of shelf boards, and 4 to 6 (4 to 6) egg packs are stacked per shelf. The egg carton itself has a shape that can suppress the lateral displacement of the egg packs stacked vertically so that the egg carton does not slide down in the lateral direction.
また、輸送効率を上げるために、以下のような特徴がある。1つ目は、ロールインナーの1段あたり、できるだけ多くの卵パックを積みたい。言い換えれば、フレームの内側ギリギリの場所まで、また、棚板の下方ギリギリの場所まで卵パックを置きたいという要望がある。これには、卵パックを棚に詰めて置き、卵パック同士で拘束し合って卵パックが所定位置から大きく動かないようにすることで、輸送時の卵の割れを防止するという理由もある。さらに、2つ目の特徴は、非使用時にコンパクトに収容できるように、棚板やフレームが折り畳み式になっている点である。 In addition, in order to improve transportation efficiency, it has the following features. First, I want to stack as many egg packs as possible per stage of roll inner. In other words, there is a desire to place the egg carton as far as the inside of the frame and as far as the bottom of the shelf. This is also because the egg packs are packed on a shelf and restrained from each other to prevent the egg packs from moving significantly from a predetermined position, thereby preventing the eggs from cracking during transportation. The second feature is that the shelves and frames are foldable so that they can be stored compactly when not in use.
棚板上でフレームから離れた位置には、卵パックを問題なく積み込むことが可能である。しかしながら、フレームの内側ギリギリの場所に卵パックを積み込むことに対しては、上述した要因が自動化を妨げている。特に、一部の折り畳み式の棚板が折り畳まれた状態では、側フレームが所定の姿勢に保たれていないことが多いため、卵パックの積み込みが難しい場合がある。 Egg carton can be loaded without any problem on the shelf board at a position away from the frame. However, the factors mentioned above hinder automation of loading egg packs at the very limit of the inside of the frame. In particular, when some foldable shelves are folded, it may be difficult to load the egg carton because the side frame is often not kept in a predetermined posture.
特許文献1には、アーム先端に吸着部を備えるロボットアームを用いて、複数の卵パックの上面を吸着保持し、棚板上に移送して積んでいくとの記載がある。しかしながら、上述したようなフレームの内側ギリギリの場所に卵パックを積む際の工夫については一切記載がなく、この点に関する工夫がなければ、ロールインナーに載せる卵パックが従来の手作業の場合よりも少なくなり、輸送効率の低下を招く。
そこで、本発明は、卵パックが積み込まれた移動式のラックの生産をスムーズに行うことができる保持システムを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a holding system capable of smoothly producing a mobile rack loaded with egg packs.
本発明の保持システムは、移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、保持部と、制御部とを備える。移動式のラックは、折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備える。保持部は、側面フレームを保持する。制御部は、保持部を制御する。制御部は、棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、複数枚の棚板のうち動作が行われる棚板の近傍を保持部によって保持する。 The holding system of the present invention is a holding system that holds a mobile rack in a predetermined posture, and includes a holding unit and a control unit. The mobile rack comprises a foldable side frame and multiple foldable shelves that are unfolded inside the side frame and on which multiple egg packs are lined up. The holding portion holds the side frame. The control unit controls the holding unit. The control unit operates out of multiple shelves when the shelves are expanded from the stored state to the used state, or when the egg pack is transferred to the used shelves. The vicinity of the shelf board to be performed is held by the holding part.
本発明の他の保持システムは、移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、保持部と、制御部とを備える。移動式のラックは、折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備える。保持部は、側面フレームを保持する。制御部は、保持部を制御する。制御部は、側面フレームの第1の高さ位置で保持部によって側面フレームを保持し、第1の高さ位置での保持状態を解除した後、第1の高さ位置とは異なる第2の高さ位置で保持部によって側面フレームを保持する。 Another holding system of the present invention is a holding system that holds a mobile rack in a predetermined posture, and includes a holding unit and a control unit. The mobile rack comprises a foldable side frame and multiple foldable shelves that are unfolded inside the side frame and on which multiple egg packs are lined up. The holding portion holds the side frame. The control unit controls the holding unit. The control unit holds the side frame by the holding unit at the first height position of the side frame, and after releasing the holding state at the first height position, the control unit has a second height different from the first height position. The side frame is held by the holding part at the height position.
本発明によれば、卵パックが積み込まれた移動式のラックの生産をスムーズに行うことができる保持システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a holding system capable of smoothly producing a mobile rack loaded with egg packs.
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.
以下、実施形態にかかる保持システム1の一例について、図1〜図5を用いて説明する。保持システム1は、複数の卵パックPが移動式のラック(以下、「ロールインナーR」と記す。)に収納されるラック積込システム2で用いられる。卵パックPはロールインナーRの開口部から自動で積み込まれる。保持システム1は、開口部を拡げる方向に力を加えて、開口部の幅を所定距離に保つ。
Hereinafter, an example of the
ロールインナーRは、複数枚の棚板R1、R2、R3、R4と、背面フレームR5と、側面フレームR6と、キャスターR7を備える。 The roll inner R includes a plurality of shelf boards R1, R2, R3, R4, a rear frame R5, a side frame R6, and casters R7.
棚板R1、R2、R3、R4は、折り畳み式のものである。棚板R1、R2、R3、R4は、背面フレームR5に軸を介して取り付けられており、2つ折りの状態から、背面フレームR5および側面フレームR6の内側に展開される。棚板R1、R2、R3、R4は、手前側に引き出された使用状態と折り畳まれて奥側に位置する収納状態との間で状態変更可能である。棚板R1、R2、R3、R4は、使用状態で、棚板受けR8に係わり合う。棚板R1、R2、R3、R4は、前縁にこぼれ止めR9を備える。棚板R1、R2、R3、R4には、複数の卵パックPが並べられる。使用状態の各棚板R1、R2、R3、R4の上方には、卵パックPが収納される収納空間が形成される。収納空間には、卵パックPが上下に積み重ねられる。 The shelves R1, R2, R3, and R4 are foldable. The shelf boards R1, R2, R3, and R4 are attached to the back frame R5 via a shaft, and are developed inside the back frame R5 and the side frame R6 from the folded state. The shelves R1, R2, R3, and R4 can be changed in state between the used state of being pulled out to the front side and the stored state of being folded and located on the back side. The shelf boards R1, R2, R3, and R4 are engaged with the shelf board receiver R8 in the used state. The shelves R1, R2, R3, and R4 are provided with a spill-preventing R9 at the leading edge. A plurality of egg packs P are arranged on the shelves R1, R2, R3, and R4. A storage space for storing the egg pack P is formed above each of the shelf boards R1, R2, R3, and R4 in the used state. Egg packs P are stacked up and down in the storage space.
側面フレームR6は、折り畳み式のものである。側面フレームR6は、背面フレームR5に軸を介して取り付けられており、背面フレームR5と重なる状態と、背面フレームR5に対してほぼ直角に開かれた状態とをとる。側面フレームR6は、内側に棚板受けR8を備える。 The side frame R6 is a foldable one. The side frame R6 is attached to the back frame R5 via a shaft, and takes a state of overlapping with the back frame R5 and a state of being opened substantially at right angles to the back frame R5. The side frame R6 includes a shelf board receiver R8 inside.
ラック積込システム2は、ラック供給部(図示しない)と、パック供給部3と、移載部4と、昇降部5と、第1のラック保持部6(本発明の「保持部」に該当する)と、第2のラック保持部7と、制御部8とを備える。
The
ラック供給部は、ロールインナーRを横向きに送り出す。ラック供給部は、ロールインナーRの側面フレームR6が背面フレームR5から開かれ、一番下の棚板R1が展開された状態で、卵パックPが積み込まれる所定箇所までロールインナーRを送り出す。また、ラック供給部は、ロールインナーRの各棚板R1、R2、R3、R4上に卵パックPが積み込まれた状態で、所定箇所からロールインナーRを送り出す。 The rack supply unit sends out the roll inner R sideways. In the rack supply unit, the side frame R6 of the roll inner R is opened from the back frame R5, and the roll inner R is sent out to a predetermined place where the egg pack P is loaded in a state where the bottom shelf plate R1 is unfolded. Further, the rack supply unit sends out the roll inner R from a predetermined position in a state where the egg pack P is loaded on the shelf plates R1, R2, R3, and R4 of the roll inner R.
パック供給部3は、複数の卵パックPを送り出す。パック供給部3は、上流側に卵をパックに収容する包装装置(図示せず)が配置され、下流側に一時待機領域31を備える。
The
移載部4は、搬送されてきた複数の卵パックPをロールインナーRに移載する。移載部4は、卵パックPを一時待機領域31からロールインナーRへ移載する。図4に示すように、移載部4は、ロボットヘッド41と、ロボットアーム42と、制御部8とを備える。なお、図3では移載部4の一部を省略して示している。
The transfer unit 4 transfers the transferred egg packs P to the roll inner R. The transfer unit 4 transfers the egg pack P from the
ロボットヘッド41は、パック保持部43を備える。パック保持部43は、複数の卵パックPを保持する。パック保持部43は、例えば、横方向に隣接する3つの卵パックPを保持することができる。パック保持部43は、1つまたは2つの卵パックPを保持する場合もある。パック保持部43は、複数の吸着部材44によって構成される。各吸着部材44は、蓋が閉じられた卵パックPの天面側を吸着する。各吸着部材44は、真空機構(図示しない)に接続されている。各吸着部材44は、上下方向に伸縮可能な蛇腹構造である。1つの卵パックPにつき、複数個(例えば6つ)の吸着部材44で保持する。なお、1つの卵パックPにつき、4つの吸着部材44で保持してもよいし、吸着された卵パックPが必要以上に傾かなければ、吸着部材44の配置方法はどのようなものであってもよい。
The
ロボットアーム42は、ロボットヘッド41の位置姿勢を変更可能なものである。ロボットアーム42は、一時待機領域31とロールインナーRとの間でロボットヘッド41を移動させる。ロボットアーム42は、例えば、6軸垂直多関節ロボット等の、任意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ロボットアーム42は、ロボットヘッド41をX軸、Y軸およびZ軸に対して、任意に移動させることができるロボットまたは装置など種々のものを採用できる。
The
昇降部5は、上下方向に移動する。昇降部5は、使用状態の棚板R1、R2、R3、R4に卵パックPを移載する移載部4の上下方向の移動に合わせて移動する。本実施形態の昇降部5は、パック供給部3と、移載部4と、第1のラック保持部6とを同時に移動させる。
The elevating
第1のラック保持部6は、可動式のもので、側面フレームR6を保持する。第1のラック保持部6は、上下方向に移動する昇降部5に設けられる。第1のラック保持部6は、側面フレームR6を内側から開く。第1のラック保持部6は、ロールインナーRの前端で当該ロールインナーRを保持する。第1のラック保持部6は、棚板R1、R2、R3、R4の近傍、例えば、側面フレームR6の棚板受けR8の下に当接する。第1のラック保持部6は、側面フレームR6が開く範囲の最大限まで達するように側面フレームR6に力を加える。第1のラック保持部6は、側面フレームR6が開く方向に外向きの力を加える。
The first
第2のラック保持部7は、可動式のもので、ロールインナーRの後端で当該ロールインナーRを保持する。
The second
制御部8は、CPU、内部メモリ、入出力インターフェース、AD変換部などの専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、CPUおよびその周辺機器が協働することによって、制御部8としての機能が発揮される。
The
制御部8は、第1のラック保持部6を制御する。制御部8は、第1のラック保持部6を保持状態と解除状態とで切り替える。図2では、保持状態を二点鎖線で示し、解除状態を実線で示している。具体的には、制御部8は、側面フレームR6の第1の高さ位置で、第1のラック保持部6によって側面フレームR6を保持し、第1の高さ位置での保持状態を解除した後、第1の高さ位置とは異なる第2の高さ位置で、第1のラック保持部6によって側面フレームR6を保持する。別の言い方をすれば、制御部8は、棚板R2、R3、R4が収納状態から使用状態へと展開される動作の際に、複数枚の棚板R2、R3、R4のうち動作が行われる棚板R2、R3、R4の近傍を、第1のラック保持部6によって保持する。また、制御部8は、使用状態の棚板R1、R2、R3、R4に卵パックPが移載される動作の際に、複数枚の棚板R1、R2、R3、R4のうち動作が行われる棚板R1、R2、R3、R4の近傍を、第1のラック保持部6によって保持する。
The
また、制御部8は、昇降部5を制御する。制御部8は、昇降部5を上下方向に移動させたり、昇降部5を所定高さ位置で停止させたりする。本実施形態では、第1のラック保持部6が昇降部5に設けられているため、制御部8は、第1のラック保持部6が側面フレームR6を保持する箇所を変更する。
Further, the
さらに、制御部8は、移載部4を制御する。制御部8は、卵パックPをパック保持部43で保持したり、解除したり、一時待機領域31からロールインナーRまで卵パックPを移動させたりする。また、制御部8は、収納状態の棚板R2、R3、R4を保持部(例えば、パック保持部43)で保持/解除して、棚板R2、R3、R4を使用状態にする。
Further, the
次に、ラック積込システム2を用いた収納方法の一例について、図4を用いて説明する。
Next, an example of the storage method using the
まず、昇降部5を用いて移載部4、第1のラック保持部6、パック供給部3を、最下段の棚板R1に対応する高さ位置に設定しておく。
First, the transfer section 4, the first
ラック供給部を用いてロールインナーRを所定箇所に配置する(ステップS1)。ロールインナーRは、ロボットヘッド41が届く範囲に配置される。このとき、ロールインナーRは、最下段の棚板R1は使用状態になっており、2段目以降の棚板R2、R3、R4は収納状態で折り畳まれている。
The roll inner R is arranged at a predetermined position using the rack supply unit (step S1). The roll inner R is arranged within the reach of the
第2のラック保持部7でロールインナーRを固定する(ステップS2)。続いて、第1のラック保持部6でロールインナーRを固定する(ステップS3)。制御部8は、側面フレームR6の一の高さ位置、すなわち、今から卵パックPが移載される最下段の棚板R1の近傍を第1のラック保持部6によって保持する。第1のラック保持部6は、例えば、最下段の棚板R1を受ける棚板受けR8の近傍に当接する。そして、第1のラック保持部6によって側面フレームR6の可動域の最大まで広げた状態で、移載部4が卵パックPを最下段の棚板R1に積み込む(ステップS4)。パック供給部3では、上流側から搬送された卵パックPが一時待機領域31に集められる。一時待機領域31に、例えば、3つの卵パックPが集まった状態で、移載動作が開始される。
The roll inner R is fixed by the second rack holding portion 7 (step S2). Subsequently, the roll inner R is fixed by the first rack holding portion 6 (step S3). The
最下段の棚板R1への積み込みが終わり、第1のラック保持部6を解除する(ステップS5)と、昇降部5を用いて上方に移動させる(ステップS6)。昇降部5は、移載部4、第1のラック保持部6、パック供給部3を、下から2段目の棚板R2に対応する高さ位置に設定する。
When the loading on the lowermost shelf board R1 is completed and the first
ステップS3に準じた方法で、第1のラック保持部6でロールインナーRを固定する(ステップS7)。すなわち、第1のラック保持部6は、一の高さ位置での保持状態が解除された後、一の高さ位置とは異なる他の高さ位置で、第1のラック保持部6によって側面フレームR6を保持する。
The roll inner R is fixed by the first
移載部4は、折り畳み式の棚板R2を展開する。すなわち、折り畳み式の棚板R2は、卵パックPを移載する際と同じロボットヘッド41を用いて、収納状態から使用状態に展開される。具体的には、制御部8は、第1のラック保持部6が棚板R2を吸着し、その状態のままロボットヘッド41を手前側に移動させることで、折り畳み式の棚板R2が展開される。そして、ステップS4に準じた方法で、移載部4が卵パックPを2段目の棚板R2に積み込む(ステップS8)。
The transfer unit 4 develops a foldable shelf board R2. That is, the foldable shelf board R2 is expanded from the stored state to the used state by using the
2段目の棚板R2への積み込みが終わり、ステップS5に準じた方法で、第1のラック保持部6を解除して(ステップS9)、昇降部5を用いて上方に移動させる(ステップS10)。昇降部5は、移載部4、第1のラック保持部6、パック供給部3を、下から3段目の棚板R3に対応する高さ位置に設定する。
After the loading on the second shelf board R2 is completed, the first
ステップS7に準じた方法で、第1のラック保持部6でロールインナーRを固定する(ステップS11)。そして、ステップS8に準じた方法で、移載部4が折り畳み式の棚板R3を展開し、移載部4が卵パックPを3段目の棚板R3に積み込む(ステップS12)。
The roll inner R is fixed by the first
3段目の棚板R3への積み込みが終わり、ステップS9に準じた方法で、第1のラック保持部6を解除して(ステップS13)、昇降部5を用いて上方に移動させる(ステップS14)。昇降部5は、移載部4、第1のラック保持部6、パック供給部3を、下から4段目の棚板R4(ロールインナーRの最上段の棚板R4)に対応する高さ位置に設定する。
After the loading on the third shelf board R3 is completed, the first
ステップS11に準じた方法で、第1のラック保持部6でロールインナーRを固定する(ステップS15)。そして、ステップS12に準じた方法で、移載部4が折り畳み式の棚板R4を展開し、移載部4が卵パックPを4段目の棚板R4に積み込む(ステップS16)。
The roll inner R is fixed by the first
4段目の棚板R4への積み込みが終わると、ステップS13に準じた方法で、第1のラック保持部6を解除して(ステップS17)、第2のラック保持部7も解除する(ステップS18)。移動可能な状態になったロールインナーRは、ラック供給部で、所定箇所から搬出される。以上のような一連のステップを経て、卵パックPが積み込まれたロールインナーRが生産される。
When the loading on the fourth shelf board R4 is completed, the first
以上説明したように、本実施形態にかかる保持システム1は、ロールインナーRを所定の姿勢に保持する保持システム1であって、第1のラック保持部6と、制御部8とを備える。ロールインナーRは、折り畳み式の側面フレームR6と、この側面フレームR6の内側に展開され複数の卵パックPが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板R1、R2、R3、R4とを備える。第1のラック保持部6は、側面フレームR6を保持する。制御部8は、第1のラック保持部6を制御する。制御部8は、棚板R2、R3、R4が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、複数枚の棚板R2、R3、R4のうち動作が行われる棚板R2、R3、R4の近傍を第1のラック保持部6によって保持する。また、使用状態の棚板R1、R2、R3、R4に卵パックPが移載される動作の際に、複数枚の棚板R1、R2、R3、R4のうち動作が行われる棚板R1、R2、R3、R4の近傍を第1のラック保持部6によって保持する。
As described above, the holding
また、この保持システム1は、制御部8が、側面フレームR6の第1の高さ位置で、第1のラック保持部6によって側面フレームR6を保持し、第1の高さ位置での保持状態を解除した後、第1の高さ位置とは異なる第2の高さ位置で、第1のラック保持部6によって側面フレームR6を保持する。そのため、側面フレームR6を大きく開くことができ、棚板R2、R3、R4の展開動作をスムーズに行うことができ、また、背面フレームR5や側面フレームR6の内側ギリギリの場所まで、卵パックPを積み込むことができる。
Further, in this
第1のラック保持部6は、上下方向に移動する昇降部5に設けられる。制御部8は、昇降部5を制御して、第1のラック保持部6が側面フレームR6を保持する箇所を変更する。昇降部5は、使用状態の棚板R1、R2、R3、R4に卵パックPを移載する移載部4の上下方向の移動に合わせて移動する。そのため、第1のラック保持部6自体を大きくする必要なしに、側面フレームR6の所望の箇所を保持することができる。
The first
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.
第1のラック保持部6、第2のラック保持部7は、図示したものには限られない。第1のラック保持部6は、複数の高さ位置にそれぞれ配置されているものであってもよい。それら複数の高さ位置の第1のラック保持部6を、切り替えて使うようなものであってもよい。すなわち、複数の第1のラック保持部6のうち、第1の高さ位置に配置されたもので保持、解除した後に、第2の高さ位置に配置されたもので保持を行ってもよい。
The first
昇降部5は、少なくとも第1のラック保持部6を昇降させればよい。すなわち、パック供給部3や移載部4は、第1のラック保持部6とは別のタイミングで昇降するもの、または、上下方向に移動しないものであってもよい。
The elevating
卵パックPは、10個入りのパックに限らない。卵パックPは、蓋の天面が平坦な「フラットパック」であってもよいし、卵の形状に沿った凹凸が蓋に形成されている「レギュラーパック」であってもよい。 The egg pack P is not limited to a pack of 10 pieces. The egg pack P may be a "flat pack" in which the top surface of the lid is flat, or a "regular pack" in which irregularities along the shape of the egg are formed on the lid.
移載部4は、多関節ロボットを利用したものには限られない。パック保持部43は、吸着タイプのものには限られない。例えば、卵パックPを側方から保持するパック保持部43であってもよい。折り畳み式の棚板R2、R3、R4を展開させるステップは、卵パックPを移載するロボットとは異なる装置を用いるなどしてもよい。
The transfer unit 4 is not limited to the one using an articulated robot. The
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the scope of claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the scope of claims.
本発明は、棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、卵パックが積み込まれる移動式のラックを保持する保持システムとして利用することができる。 The present invention is a mobile rack in which an egg pack is loaded when the shelf board is expanded from the stored state to the used state or when the egg pack is transferred to the shelf board in the used state. It can be used as a holding system to hold.
1…保持システム
5…昇降部
6…第1のラック保持部(保持部)
8…制御部
R…ロールインナー(移動式のラック)
R1、R2、R3、R4…棚板
R6…側面フレーム
P…卵パック
1 ...
8 ... Control unit R ... Roll inner (mobile rack)
R1, R2, R3, R4 ... Shelf board R6 ... Side frame P ... Egg pack
Claims (4)
前記側面フレームを保持する保持部と、
前記保持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、前記使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、複数枚の棚板のうち前記動作が行われる棚板の近傍を前記保持部によって保持する、保持システム。 A holding system that holds a mobile rack in a predetermined position with a foldable side frame and multiple foldable shelves that are unfolded inside the side frame and lined with multiple egg packs. ,
A holding portion that holds the side frame and
A control unit that controls the holding unit is provided.
The control unit
When the shelf board is expanded from the stored state to the used state, or when the egg pack is transferred to the shelf board in the used state, the operation is performed among the plurality of shelf boards. A holding system that holds the vicinity of the shelf board by the holding part.
前記側面フレームを保持する保持部と、
前記保持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記側面フレームの第1の高さ位置で前記保持部によって前記側面フレームを保持し、
前記第1の高さ位置での保持状態を解除した後、
前記第1の高さ位置とは異なる第2の高さ位置で前記保持部によって前記側面フレームを保持する、保持システム。 A holding system that holds a mobile rack in a predetermined position with a foldable side frame and multiple foldable shelves that are unfolded inside the side frame and lined with multiple egg packs. ,
A holding portion that holds the side frame and
A control unit that controls the holding unit is provided.
The control unit
The side frame is held by the holding portion at the first height position of the side frame.
After releasing the holding state at the first height position,
A holding system that holds the side frame by the holding portion at a second height position different from the first height position.
前記制御部は、前記昇降部を制御して、前記保持部が前記側面フレームを保持する箇所を変更する、請求項1または2記載の保持システム。 The holding portion is provided on an elevating portion that moves in the vertical direction.
The holding system according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the elevating unit to change a position where the holding unit holds the side frame.
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