JP2021186321A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】特定戻り光への通常戻り光の混入を防止し、正確な情報を取得可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１０は、通常光と、通常光に含まれる赤色光、緑色光、青色光とはピーク波長の異なる第１特定光と、を発光する光源部２０と、第１特定光により照明された被写体からの戻り光である第１特定戻り光を透過させ、通常光により照明された被写体からの戻り光を反射するダイクロイックフィルタ３１と、通常光の戻り光が入射するＣＭＯＳセンサ４１と、第１特定戻り光が入射するＣＭＯＳセンサ４２と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、内視鏡システムに関する。

医療分野において、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムが普及している。内視鏡システムでは、被写体を照明し、被写体からの戻り光を撮像する。内視鏡システムでは、赤色光、緑色光、青色光を含む白色光（可視光）で被写体を照明することにより、被写体を目視で観察するための画像（観察画像）を得られる。

また、内視鏡システムでは、ピーク波長約８０５ｎｍの近赤外光（近赤外線）で被写体を照明し、血液中に注入したＩＣＧ（インドシアニングリーン）からの戻り光（蛍光）であるピーク波長約８３５ｎｍの近赤外光を撮像することにより、血流などを観察するための画像（ＩＣＧ画像）が得られる。

さらに、内視鏡システムでは、血中の酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数が、照明光の波長帯域によって異なるといった性質を利用し、被写体を近紫外光（近紫外線、第１青色光、第２青色光）で照明して撮像を行うことにより、被写体の酸素飽和度を示す画像（青色酸素飽和度画像）を得られる。また、被写体を近赤外光（近赤外線、第１赤色光、第２赤色光）で照明して撮像を行うことにより、被写体の酸素飽和度を示す画像（赤色酸素飽和度画像）を得られる。

下記特許文献１には、観察画像と赤色酸素飽和度画像との両方を取得するために、可視光から赤外光（赤外線）を含む照明光を被写体に照射し、被写体からの戻り光を、観察画像を得るための帯域の光（通常戻り光）と、赤色酸素飽和度画像を得るための帯域の光（特定戻り光（第１特定戻り光、第２特定戻り光））とに分離（分光）し、それぞれを異なる撮像素子に入射させて撮像する構成が記載されている。

特開２０１０−２６８８３８号公報

しかしながら、上記特許文献１では、特定戻り光に通常戻り光が混入してしまい、正確な情報が得られないといった問題があった。つまり、上記特許文献１では、通常戻り光を透過させ、特定戻り光を反射することによって、被写体からの戻り光を分離（分光）している。しかし、特定戻り光を反射させる際に、特定戻り光のみを反射させることが難しく、通常戻り光の一部が特定戻り光とともに反射されてしまう。そして、このようなノイズ（通常戻り光）の混入により、正確な情報が得られない。

本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、特定戻り光へのノイズ（通常戻り光）の混入を防止し、正確な情報を取得可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の内視鏡システムは、被写体を照明し、被写体からの戻り光を撮像する内視鏡システムにおいて、赤色光、緑色光、青色光を含む白色光からなる通常光と、赤色光、緑色光、青色光とはピーク波長の異なる第１特定光と、を発光する光源と、第１特定光により照明された被写体からの戻り光である第１特定戻り光を透過させ、通常光により照明された被写体からの戻り光である通常戻り光を反射する分光素子と、通常戻り光が入射する通常撮像素子と、第１特定戻り光が入射する特定撮像素子と、
を備えている。

第１特定光は、波長４７３ｎｍの第１青色光を含み、通常光は、波長４４５ｎｍの第２青色光を含むものでもよい。

光源は、赤色光、緑色光、青色光、第１特定光とはピーク波長の異なる第２特定光を発光し、分光素子は、第２特定光により照明された被写体からの戻り光である第２特定戻り光を透過させ、特定撮像素子には、第２特定戻り光が入射するものでもよい。

第２特定光は、波長８０５ｎｍの励起光を含み、第２特定戻り光は、励起光により励起された波長８３５ｎｍの蛍光を含むものでもよい。

分光素子と特定撮像素子との間に、励起光をカットする光学素子を設けてもよい。

光学素子は、ノッチフィルタであってもよい。

通常光は、波長６４０ｎｍの第１赤色光を含み、第２特定光は、波長８００ｎｍの第２赤色光を含むものでもよい。

第１特定光の光量を、複数段階のいずれかに制御する光量制御部を設けてもよい。

特定撮像素子は、露光時間を変化させ、撮像画像の輝度を制御するものでもよい。

特定撮像素子は、モノクロ撮像センサであってもよい。

分光素子は、ダイクロイックフィルタであってもよい。

本発明の内視鏡システムによれば、特定戻り光へのノイズ（通常戻り光）の混入を防止し、正確な情報を取得可能である。

内視鏡システムの構成図である。 ヘモグロビン及び酸化ヘモグロビンの吸光係数を示すグラフである。 ＩＣＧの励起光及び蛍光のスペクトルを示すグラフである。 第１発光態様のスペクトルを示すグラフである。 第２発光態様のスペクトルを示すグラフである。 カメラヘッドの構成図である。 ダイクロイックフィルタの特性図である。 ＣＯＭＳセンサの感度と波長との関係を示す説明図である。 ＣＯＭＳセンサの感度と波長との関係を示す説明図である。 内視鏡システムと画像処理装置の関係を示す説明図である。 内視鏡システム及びＰＡＣＳと診断支援装置の関係を示す説明図である。 各種検査装置と医療業務支援装置の関係を示す説明図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、カメラヘッド１５と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール１９と、を備える。

内視鏡１２は、硬質で細長く形成され、被検体内に挿入される。内視鏡１２の内部には、被写体像を結像するための光学系、及び、被写体に照明光を照射するための光学系が設けられている。光源装置１４は、照明光を発生する。カメラヘッド１５は、被写体の撮像を行う。プロセッサ装置１６は、内視鏡システム１０のシステム制御及び画像処理等を行う。モニタ１８は、内視鏡１２で撮像した画像を表示する表示部である。コンソール１９は、プロセッサ装置１６等への設定入力等を行う入力デバイスである。

光源装置１４は、照明光を発光する光源部２０と、光源部２０の動作を制御する光源制御部２２（光量制御部）と、を備える。

光源部２０は、被写体を照明する照明光、または、照明光を発光するために使用する励起光等を発光する。光源部２０は、例えば、レーザーダイオード（以下、ＬＤという）、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、キセノンランプ、または、ハロゲンランプの光源を含み、少なくとも、白色の照明光、または、白色の照明光を発光するために使用する励起光を発光する。白色には、内視鏡１２を用いた被写体の撮像において実質的に白色と同等な、いわゆる擬似白色を含む。

また、光源部２０は、必要に応じて、励起光の照射を受けて発光する蛍光体、または、照明光または励起光の波長帯域、スペクトル、もしくは光量等を調節する光学フィルタ等を含む。この他、光源部２０は、被写体が含むヘモグロビンの酸素飽和度等の生体情報を算出するために使用する画像の撮像に必要な光を発光できる。

本実施形態において、光源部２０は、中心波長約４４５ｎｍの青色の光（通常光、青色光、第２青色光）（図４、図５参照）を発光する第１ＬＥＤと、中心波長約４７３ｎｍの青色の光（第１特定光、第１青色光）（図５参照）を発光する第２ＬＥＤと、を含む。また、光源部２０は、中心波長約５４０ｎｍの緑色の光（通常光、緑色光）（図４、図５参照）を発光する第３ＬＥＤと、中心波長約６４０ｎｍの赤色の光（通常光、赤色光、第１赤色光）（図４、図５参照）を発光する第４ＬＥＤと、を含む。さらに、光源部２０は、中心波長約７８０ｎｍの近赤外光（第２特定光）（図５参照）を発光する第５ＬＥＤを含む。なお、本実施形態では、第２特定光は、波長約８０５ｎｍの励起光（ＩＣＧの励起光）を含んでいる。

ここで、第１青色光、及び、第２青色光は、被写体が含むヘモグロビンの酸素飽和度等の生体情報を示す画像（青色酸素飽和度画像）の生成に必要な光である。つまり、図２に示すように、第２青色光の中心波長である約４４５ｎｍは、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数の変化がほとんどない波長である。また、第１青色光の中心波長である約４７３ｎｍは、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ_２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）とで吸光係数の差が概ね極大になる波長である。よって、第１青色光及び第２青色光を含む照明光を照射して被写体の撮像を行い、第１青色光及び第２青色光の吸光係数の違いを調べることにより、被写体が含むヘモグロビンの酸素飽和度等の生体情報を算出でき、算出した値に基づいて青色酸素飽和度画像を生成できる。

また、第２特定光、すなわち、波長約８０５ｎｍのＩＣＧの励起光を含む光は、血流等の生体情報を観察するための画像（ＩＣＧ画像）の撮像に必要な光である。つまり、図３に示すように、ピーク波長約８０５ｎｍの励起光（ＩＣＧの励起光）で照明することで、ＩＣＧからピーク波長約８３５ｎｍの蛍光が戻り光（ＩＣＧの戻り光）として得られる。よって、ＩＣＧを注入した血液（血管）等の被写体を、第２特定光を含む照明光で照明して戻り光の撮像を行い、撮像したＩＣＧ画像を観察することで、血流等の生体情報を得られる。

図４、図５に示すように、本実施形態では、光源部２０は、後述する光源制御部２２の制御により、観察画像及び青色酸素飽和度画像を生成するための第１発光態様と、観察画像及びＩＣＧ画像を生成するための第２発光態様との２種類の発光態様で発光する。図４に示すように、第１発光態様は、第１〜第４ＬＥＤを発光させる発光態様、すなわち、第２青色光（青色光）、緑色光、及び赤色光からなる白色の通常光と、第１青色光からなる第１特定光とで被写体を照明する発光態様である。他方、図５に示すように、第２発光態様は、第１ＬＥＤ、第３〜第５ＬＥＤを発光させる発光態様、すなわち、第２青色光（青色光）、緑色光、及び赤色光からなる白色の通常光と、波長約８０５ｎｍの励起光を含む第２特定光とで被写体を照明する発光態様である。

図１に戻り、光源制御部２２は、光源部２０を構成する各光源の点灯または消灯、及び、発光量等を制御し、前述した第１発光態様（図４参照）と、第２発光態様（図５参照）との２つの発光態様で照明光を発光させる。光源部２０が発光した照明光は、ライトガイド２４を介して内視鏡１２に入射し、内視鏡１２に内蔵された光学系（被写体に照明光を照射するための光学系）を介して内視鏡１２の先端に導光され、内視鏡１２の先端から被写体に向けて出射される。この後、照明光は被写体に照射され、被写体からの戻り光が内視鏡１２に内蔵された光学系（被写体像を結像するための光学系）を介してカメラヘッド１５に案内される。

図６に示すように、カメラヘッド１５は、ダイクロイックフィルタ（分光素子）３１と、結像光学系３５、３６、３７と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ４１（通常撮像素子）、４２（特定撮像素子）と、ノッチフィルタ４５（光学素子）と、を備える。

図７の実線４６で示すように、ダイクロイックフィルタ３１は、被写体に照射された第１特定光（本実施形態では、中心波長約４７３の第1青色光）の戻り光（第１特定戻り光）、及び、被写体に照射された第２特定光（本実施形態では、ピーク波長約８０５ｎｍの励起光）の戻り光（第２特定戻り光）（本実施形態では、ピーク波長約８３５ｎｍの蛍光）を透過させる性質を有する。

一方、図７の破線４８で示すように、ダイクロイックフィルタ３１は、被写体に照射された通常光の戻り光（通常戻り光）、具体的には、青色光（本実施形態では、中心波長約４４５ｎｍの第２青色光）の戻り光、緑色光（本実施形態では、中心波長約５４０ｎｍの緑色の光）の戻り光、赤色光（本実施形態では、中心波長約６４０ｎｍの赤色の光）の戻り光を反射させる性質を有する。

ここで、ダイクロイックフィルタ３１を含む分光素子では、一般に、所望の波長帯域の光の透過率をほぼ０％、より具体的には０．１％程度まで抑えることができる（図７の実線４６参照）。一方、所望の波長帯域の光の反射率をほぼ０％とすることが困難であり、反射を意図していない波長帯域の光であっても２％程度は反射されてしまうといった性質を有する（図７の破線４８参照）。

このように、ダイクロイックフィルタ３１により反射された光には、反射を意図していない波長帯域の光も含まれてしまうため、仮に、第１、第２特定光の戻り光をダイクロイックフィルタで反射させる構成とした場合、第１、第２特定光の戻り光に、通常光の戻り光が混入してしまう。これに対して、本発明では、第１、第２特定光の戻り光をダイクロイックフィルタ３１を透過させる構成としている。これにより、第１、第２特定光の戻り光に、通常光の戻り光が混入するといったことを防止できる（第１、第２特定光の戻り光をダイクロイックフィルタで反射させる構成と比較して、通常光の戻り光の混入を１／２０程度に低減できる）。

図５において、ダイクロイックフィルタ３１により反射された光、すなわち、通常光の戻り光は、ＣＭＯＳセンサ４１に入射する。通常光の戻り光は、ＣＭＯＳセンサ４１に入射する過程で結像光学系３５、３６によりＣＭＯＳセンサ４１の撮像面に結像される。

図８に示すように、ＣＭＯＳセンサ４１は、青色光の戻り光に感度を有する（青色光の戻り光を撮像可能な）青色撮像画素、緑色光の戻り光に感度を有する（緑色光の戻り光を撮像可能な）緑色撮像画素、赤色光の戻り光に感度を有する（赤色光の戻り光を撮像可能な）赤色撮像画素、の３種類の画素が撮像面に配列されたカラー撮像センサである。ＣＭＯＳセンサ４１による撮像により、通常光の戻り光（青色、緑色、赤色の各色の戻り光）の光量を示すフルカラーの画像が得られる。

図５に戻り、ダイクロイックフィルタ３１を透過した光、すなわち、第１、第２特定光の戻り光は、ＣＭＯＳセンサ４２に入射する。第１、第２特定光の戻り光は、ＣＭＯＳセンサ４２に入射する過程で結像光学系３５、３７によりＣＭＯＳセンサ４２の撮像面に結像される。また、ダイクロイックフィルタ３１とＣＭＯＳセンサ４２との間には、ノッチフィルタ４５が配置されており、ダイクロイックフィルタ３１を透過した光のうち、ＩＣＧの励起光（ピーク波長約８０５ｎｍ）については、このノッチフィルタ４５によってカットされる。なお、ノッチフィルタ４５の機能をダイクロイックフィルタ３１に付与し、ノッチフィルタ４５を廃止してもよい。また、ダイクロイックフィルタ３１に変えて、または、加えて、ビームスプリッタなど光を２以上の光に分割する光学素子を用いてもよい。さらに、ノッチフィルタ４５に変えて、または、加えて、ビームスプリッタなど光を２以上の光に分割する光学素子を用いてもよい。

図９に示すように、ＣＭＯＳセンサ４２は、少なくとも第１、第２特定光の戻り光に感度を有する（第１、第２特定光の戻り光を撮像可能な）１種類の画素からなるモノクロの撮像センサである。ＣＭＯＳセンサ４２による撮像により、第１特定光の戻り光、または、第２特定光の戻り光の光量を示すモノクロの画像が得られる。

そして、本実施形態では、これらＣＭＯＳセンサ４１、４２による撮像により、観察画像と青色酸素飽和度画像、または、観察画像とＩＣＧ画像が得られる。

具体的には、光源部２０を第１発光態様（図４参照）で発光させることで、ＣＭＯＳセンサ４１に通常光の戻り光が入射する。よって、ＣＭＯＳセンサ４１による撮像により、観察画像が得られる。また、光源部２０を第１発光態様で発光させることで、ＣＭＯＳセンサ４１には第２青色光の戻り光が入射し、ＣＭＯＳセンサ４２には第１特定光（第１青色光）の戻り光が入射する。よって、ＣＭＯＳセンサ４１、４２による撮像により、青色酸素飽和度画像が得られる。なお、観察画像と青色酸素飽和度画像とが同時に得られる（同じタイミングで撮像された画像から得られる）ため、後にこれら２つの画像を重ね合わせて表示するなどの場合に、２つの画像の位置合わせ等の処理を行う必要がない。

一方、光源部２０を第２発光態様（図５参照）で発光させることで、光源部２０を第１発光態様で発光させた場合と同様に、ＣＯＭＳセンサ４１に通常光の戻り光が入射する。よって、ＣＭＯＳセンサ４１による撮像により、観察画像が得られる。また、光源部２０を第２発光態様で発光させることで、ＣＭＯＳセンサ４２には第２特定光（ＩＣＧの励起光）の戻り光（ＩＣＧの蛍光）が入射する。よって、ＣＭＯＳセンサ４２による撮像により、ＩＣＧ画像が得られる。なお、この場合も、観察画像と青色酸素飽和度画像の場合と同様に、観察画像とＩＣＧ画像とが同時に得られる（同じタイミングで撮像された画像から得られる）。このため、後にこれら２つの画像を重ね合わせて表示するなどの場合に、２つの画像の位置合わせ等の処理を行う必要がない。

図１に戻り、プロセッサ装置１６は、制御部５９と、画像処理部６１と、表示制御部６６と、を有する。

制御部５９は、照明制御（光源装置１４の制御）及び撮影制御（カメラヘッド１５の制御）等、内視鏡システム１０の統括的な制御を行う。また、コンソール１９等を用いて、各種設定の入力等をした場合には、制御部５９は、その設定を、光源制御部２２、カメラヘッド１５、及び／または画像処理部６１等の内視鏡システム１０の各部に入力する。

本実施形態において、制御部５９は、第１モードと第２モードとの２つのモードで内視鏡システム１０の各部を駆動する。第１モードは、光源部２０を第１発光態様で発光させてＣＯＭＳセンサ４１、４２により撮像を行い、通常画像及び青色酸素飽和度画像を取得するモードである。一方、第２モードは、光源部２０を第２発光態様で発光させてＣＭＯＳセンサ４１、４２により撮像を行い、通常画像及びＩＣＧ画像を取得するモードである。

撮像において、制御部５９は、ＣＭＯＳセンサ４１、４２のそれぞれを駆動し、予め設定された撮像サイクル（フレームレート）で連続して撮像を行う。また、撮像において、制御部５９は、ＣＭＯＳセンサ４１、４２のそれぞれの電子シャッタのシャッタスピード、すなわち、露光期間を、ＣＭＯＳセンサ４１、４２毎に独立して制御する。これにより、ＣＭＯＳセンサ４１及び／またはＣＭＯＳセンサ４２により得られる画像の輝度が制御（調整）される。

なお、本実施形態では、第１モードでは第１特定光（第１青色光）を発光させ、第２モードでは非発光とする例、すなわち、第１特定光の光量を２段階に切り替える構成で説明をしたが、第１特定光の光量を３段階以上に切り替える構成としてもよい。

画像処理部６１は、ＣＭＯＳセンサ４１、４２により撮像された画像を用い、第１モードにおいては観察画像と青色酸素飽和度画像を生成し、第２モードにおいては観察画像とＩＣＧ画像を生成する。画像処理部６１は、ＣＭＯＳセンサ４１により撮像された画像の信号を用いて、観察画像を生成する。観察画像は、通常光の戻り光を撮像した画像であり、被写体に白色光を照射した場合に視認される画像と同等の画像である。

また、画像処理部６１には、相関関係記憶部６８と、酸素飽和度算出部７０と、が設けられている。相関関係記憶部６８には、ＣＭＯＳセンサ４１により撮像された画像に含まれる第２青色光からの戻り光、及び、ＣＭＯＳセンサ４２により撮像された画像に含まれる第１青色光からの戻り光の光量を示す信号値及び/または信号値の比と、酸素飽和度との相関関係を示す相関関係情報が記憶されている。酸素飽和度算出部７０は、相関関係記憶部６８から相関関係情報を読み出し、相関関係情報を用いて酸素飽和度を算出する。画像処理部６１は、第１モードにおいて、相関関係記憶部６８、酸素飽和度算出部７０を作動し、ＣＭＯＳセンサ４１、４２により撮像された画像の各画素位置における酸素飽和度の値算出し、この値を色で表す酸素飽和度画像（本実施形態では、青色酸素飽和度画像）を生成する。

さらに、画像処理部６１は、第２モードにおいて、ＣＭＯＳセンサ４２により撮像された画像の信号の値を色で表すＩＣＧ画像を生成する。そして、このように生成された、観察画像、青色酸素飽和度画像、ＩＣＧ画像が、表示制御部６６を介して、モニタ１８に出力表示される。

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、第２モードにおいて観察画像とＩＣＧ画像とを生成している。これに対し、第２実施形態では、第２モードにおいて観察画像と赤色酸素飽和度画像とを生成する。なお、第１モードにおいては、第２実施形態も第１実施形態と同様の手順で観察画像と青色酸素飽和度画像とを生成するため、第１モードの説明は省略する。

第２実施形態では、光源部２０が第１実施形態と同様の構成をしており、第２モードにおいては第２発光態様で発光する（図５参照）。なお、光源部２０が第２モードで発光する照明光には、中心波長約６４０ｎｍの光である第１赤色光が含まれる。また、光源部２０が第２モードで発光する照明光には、中心波長約８００ｎｍの第２赤色光（第２特定光）が含まれる。

一方、第２実施形態では、カメラヘッドとして、図５に示すカメラヘッド１５からノッチフィルタ４５を廃止したものを用いている。これにより、第２実施形態では、被写体に反射された第２赤色光の反射光（戻り光、第２特定戻り光）がＣＭＯＳセンサ４２に入射する。

第２実施形態において、被写体からの戻り光のうち、第１赤色光の戻り光を含む通常光の戻り光は、ダイクロイックフィルタ３１に反射されて、ＣＭＯＳセンサ４１に入射する。また、第２赤色光の戻り光は、ダイクロイックフィルタ３１を透過して、ＣＭＯＳセンサ４２に入射する。

ここで、第１赤色光と、第２赤色光は、被写体が含むヘモグロビンの酸素飽和度等の生体情報を示す画像（赤色酸素飽和度画像）の生成に必要な光である。つまり、図２に示すように、第１赤色光（中心波長約６４０ｎｍ）の吸光係数と第２赤色光（中心波長約８００ｎｍ）の吸光係数は、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ_２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）とで異なる。よって、第１赤色光及び第２赤色光を含む照明光を照射して被写体の撮像を行うことで、酸素飽和度を算出できる。そして、算出した酸素飽和度を用いて赤色酸素飽和度画像を生成できる。

なお、赤色光（第１赤色光、及び第２赤色光等）は、青色光（第１青色光、及び第２青色光等）と比較して長波長であり、青色光よりも奥（被写体のより深層部）まで到達する性質を有する。このため、青色光は被写体の表層部の生体情報の取得に適しているのに対し、赤色光は被写体の深層部の生体情報の取得に適している。換言すると、青色光を用いて生成された青色酸素飽和度画像は、被写体の表層部の血管に流れる血液の酸素飽和度をより適切に示すものであり、赤色光を用いて生成された赤色酸素飽和度画像は、被写体の深層部の血管を流れる血液の酸素飽和度をより適切に示すものである。

第２実施形態では、相関関係記憶部６８（図１参照）に、前述した第１、第２青色光の戻り光の光量を示す信号値及び/または信号値の比と、酸素飽和度との相関関係を示す相関関係情報に加えて、第１、第２赤色光の戻り光の光量を示す信号値及び/または信号値の比と、酸素飽和度との相関関係を示す相関関係情報が記憶されている。この相関関係情報を用いて、第１、第２赤色光の戻り光から各画素位置における酸素飽和度の値が算出される。そして、算出された酸素飽和度の値を色で示す酸素飽和度画像（赤色酸素飽和度画像）が生成される。

なお、上記第１、第２実施形態では、分光素子としてダイクロイックフィルタを用いる例で説明をしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、プリズム、回析格子、及び／または、バンドパスフィルタなど、ダイクロイックフィルタとは異なる光学部材を分光素子として用いてもよい。もちろん、複数の光学部材を組み合わせて分光素子として機能させてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、画像処理部６１及び制御部５９が内視鏡システム１０に設けられている例で説明をしたが、本発明はこれに限定されない、図１０に示すように、内視鏡システム１０のうち画像処理部６１及び／または制御部５９の一部または全部は、例えばプロセッサ装置１６と通信して内視鏡システム１０と連携する医療画像処理装置７０１に設けることができる。また、図１１に示すように、内視鏡システム１０のうち画像処理部６１及び／または制御部５９の一部または全部は、例えば内視鏡システム１０から直接的に、または、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）７１０から間接的に、内視鏡１２で撮像した画像を取得する診断支援装置７１１に設けることができる。また、図１２に示すように、内視鏡システム１０を含む、第１検査装置７２１、第２検査装置７２２、…、第Ｎ検査装置７２３等の各種検査装置と、ネットワーク７２６を介して接続する医療業務支援装置７３０に、内視鏡システム１０のうち画像処理部６１及び／または制御部５９の一部または全部を設けることができる。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１５ カメラヘッド
１６ プロセッサ装置
１８ モニタ
１９ コンソール
２０ 光源部
２２ 光源制御部（光量制御部）
２４ ライドガイド
３１ ダイクロイックフィルタ（分光素子）
３５、３６、３７ 結像光学系
４１ ＣＭＯＳセンサ（通常撮像素子）
４２ ＣＭＯＳセンサ（特定撮像素子）
４５ ノッチフィルタ
４６ 実線：透過する光の波長と透過率との関係を示す線
４８ 破線：反射する光の波長と反射率との関係を示す線
５９ 制御部
６１ 画像処理部
６６ 表示制御部
６８ 相関関係記憶部
７０ 酸素飽和度算出部
７０１ 医療画像処理装置
７１０ ＰＡＣＳ
７１１ 診断支援装置
７２１ 第１検査装置
７２２ 第２検査装置
７２３ 検査装置
７２６ ネットワーク
７３０ 医療業務支援装置

Claims (11)

1. 被写体を照明し、被写体からの戻り光を撮像する内視鏡システムにおいて、
   赤色光、緑色光、青色光を含む白色光からなる通常光と、前記赤色光、前記緑色光、前記青色光とはピーク波長の異なる第１特定光と、を発光する光源と、
   前記第１特定光により照明された被写体からの戻り光である第１特定戻り光を透過させ、前記通常光により照明された被写体からの戻り光である通常戻り光を反射する分光素子と、
   前記通常戻り光が入射する通常撮像素子と、
   前記第１特定戻り光が入射する特定撮像素子と、
   を備えた内視鏡システム。
2. 第１特定光は、波長４７３ｎｍの第１青色光を含み、
   前記通常光は、波長４４５ｎｍの第２青色光を含む請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記光源は、前記赤色光、前記緑色光、前記青色光、前記第１特定光とはピーク波長の異なる第２特定光を発光し、
   前記分光素子は、前記第２特定光により照明された被写体からの戻り光である第２特定戻り光を透過させ、
   前記特定撮像素子には、前記第２特定戻り光が入射する請求項１または２に記載の内視鏡システム。
4. 前記第２特定光は、波長８０５ｎｍの励起光を含み、
   前記第２特定戻り光は、前記励起光により励起された波長８３５ｎｍの蛍光を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
5. 前記分光素子と前記特定撮像素子との間に、前記励起光をカットする光学素子を設けた請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記光学素子は、ノッチフィルタである請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記通常光は、波長６４０ｎｍの第１赤色光を含み、
   前記第２特定光は、波長８００ｎｍの第２赤色光を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
8. 前記第１特定光の光量を、複数段階のいずれかに制御する光量制御部を備えた請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
9. 前記特定撮像素子は、露光時間を変化させ、撮像画像の輝度を制御する請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
10. 前記特定撮像素子は、モノクロ撮像センサである請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
11. 前記分光素子は、ダイクロイックフィルタである請求項１〜１０のいずれか１項に記載の内視鏡システム。

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