JP2021185861A - Chemical spraying apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a chemical spraying apparatus with enhanced convenience capable of spraying chemicals including microbubbles and also capable of executing normal chemical spraying.SOLUTION: A chemical spraying apparatus 100 includes a chemical tank 10 for storing chemicals, a spray pump 22 connected to the chemical tank 10 for pressure feeding chemicals, a second supply line L2a and a third supply line L2b connected to the spray pump 22, and liquid supply pipes 31 and 32 attached to a side boom 30. The second supply line L2a and the third supply line L2b are provided with a microbubble generator 44, a first piping part 41 connected to the microbubble generator 44, a second piping part 42 for bypassing the microbubble generator 44, and a first selector valve 43 and a second selector valve 45 capable of switching the flow channel of the chemicals between the first piping part 41 and the second piping part 42.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、薬剤散布装置に関する。 The present invention relates to a drug spraying device.

特許文献１に記載されるように、薬剤散布装置として、サイドブームに送液管と複数のノズルとが取り付けられ、薬剤タンクからの薬剤を送液管に向けて圧送しノズルから噴射させる装置が知られている。薬剤は、圧送ポンプによって、薬剤タンクに接続された供給ラインを通じて圧送される。 As described in Patent Document 1, as a drug spraying device, a liquid feeding tube and a plurality of nozzles are attached to a side boom, and a device for pumping a drug from a drug tank toward the liquid feeding tube and injecting the drug from the nozzle is provided. Are known. The drug is pumped by a pump through a supply line connected to the drug tank.

特許第６６６０９０６号公報Japanese Patent No. 6660906

近年、農業分野等において、マイクロバブル（以下、ＭＢという）やウルトラファインバブル（以下、ＵＦＢという）等の微細気泡の利用が注目されている。ＭＢは、直径１μｍ以上１００μｍ未満の気泡である。ＵＦＢは、直径１μｍ未満の気泡である。ところが、薬剤を散布する薬剤散布装置に対して微細気泡発生装置を適用した事例はほとんどなく、利便性の高い薬剤散布装置が求められている。 In recent years, the use of fine bubbles such as microbubbles (hereinafter referred to as MB) and ultrafine bubbles (hereinafter referred to as UFB) has been attracting attention in the agricultural field and the like. MB is a bubble having a diameter of 1 μm or more and less than 100 μm. The UFB is a bubble having a diameter of less than 1 μm. However, there are almost no cases where a fine bubble generator is applied to a drug spraying device for spraying a drug, and a highly convenient drug spraying device is required.

本発明は、微細気泡を含む薬剤の散布を行うことができ、また通常の薬剤散布を行うこともできる、利便性が高められた薬剤散布装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a highly convenient drug spraying device capable of spraying a drug containing fine bubbles and also capable of spraying a normal drug.

本発明の一態様に係る薬剤散布装置（１００；１００Ａ）は、薬剤を貯留する薬剤タンク（１０；５２）と、薬剤タンク（１０；５２）に接続されて薬剤を圧送する噴霧ポンプ（２２；５３）と、噴霧ポンプ（２２；５３）に接続された供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）と、供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）に接続されると共に、ブーム（３０；５７）に取り付けられた送液管（３１，３２；５８）と、を備え、供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）には、微細気泡発生器（４４；７４）と、微細気泡発生器（４４；７４）に接続された第１配管部（４１；７１）と、微細気泡発生器（４４；７４）をバイパスさせる第２配管部（４２；７２）と、第１配管部（４１，７１）と第２配管部（４２；７２）とに薬剤の流路を切り替えることのできる切替手段（４３，４５；７３，７５）とが設けられている。 The drug spraying device (100; 100A) according to one aspect of the present invention includes a drug tank (10; 52) for storing the drug and a spray pump (22;) connected to the drug tank (10; 52) to pump the drug. 53), a supply pipe (L2a, L2b) connected to the spray pump (22; 53), and a liquid feed pipe connected to the supply pipe (L2a, L2b) and attached to the boom (30; 57). (31, 32; 58), and the supply pipes (L2a, L2b) include a fine bubble generator (44; 74) and a first pipe portion connected to the fine bubble generator (44; 74). (41; 71), the second piping section (42; 72) that bypasses the fine bubble generator (44; 74), the first piping section (41, 71), and the second piping section (42; 72). Is provided with a switching means (43, 45; 73, 75) capable of switching the flow path of the drug.

この薬剤散布装置（１００；１００Ａ）によれば、噴霧ポンプ（２２；５３）により、供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）および送液管（３１，３２；５８）を介して、薬剤が噴射される。このとき、切替手段（４３，４５；７３，７５）によって、薬剤の流路を、微細気泡発生器（４４；７４）有りの第１配管部（４１，７１）か、または微細気泡発生器（４４；７４）無しの第２配管部（４２；７２）かに切り替えることができる。よって、切替手段（４３，４５；７３，７５）の操作のみで、微細気泡を含む薬剤の散布を行うことができ、また通常の薬剤散布を行うこともできる。薬剤散布装置（１００；１００Ａ）によれば、散布される薬剤における微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められる。 According to this drug spraying device (100; 100A), the drug is injected by the spray pump (22; 53) via the supply pipe (L2a, L2b) and the liquid feed pipe (31, 32; 58). At this time, by the switching means (43, 45; 73, 75), the flow path of the drug is divided into the first piping portion (41, 71) with the fine bubble generator (44; 74) or the fine bubble generator (fine bubble generator). It is possible to switch to the second piping section (42; 72) without 44; 74). Therefore, it is possible to spray the drug containing fine bubbles only by operating the switching means (43, 45; 73, 75), and it is also possible to perform normal spraying of the drug. According to the drug spraying device (100; 100A), the presence or absence of fine bubbles in the sprayed drug can be easily switched, and the convenience is enhanced.

ブーム（３０；５７）は、車両（２）に取り付けられており、車両（２）の左右方向に延びる展開姿勢と、車両（２）の側面において前後方向に延びる格納姿勢とに切替え可能に構成されていてもよい。この場合、折り畳み式のブーム（３０；５７）を備える薬剤散布装置において、微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められる。 The boom (30; 57) is attached to the vehicle (2) and can be switched between a deployment posture extending in the left-right direction of the vehicle (2) and a retracted posture extending in the front-rear direction on the side surface of the vehicle (2). It may have been done. In this case, in the chemical spraying device provided with the foldable boom (30; 57), the presence or absence of fine bubbles can be easily switched, and the convenience is enhanced.

本発明によれば、切替手段（４３，４５；７３，７５）の操作のみで、微細気泡を含む薬剤の散布を行うことができ、また通常の薬剤散布を行うこともできる。よって、散布される薬剤における微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められる。 According to the present invention, the drug containing fine bubbles can be sprayed only by the operation of the switching means (43, 45; 73, 75), and the usual drug spraying can also be performed. Therefore, the presence or absence of fine bubbles in the sprayed drug can be easily switched, and the convenience is enhanced.

本発明の第１実施形態に係る薬剤散布装置を備えた薬剤散布車を示す左側面図である。It is a left side view which shows the drug spraying vehicle provided with the drug spraying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１中の薬剤散布装置の配管系統図である。It is a piping system diagram of the chemical spraying apparatus in FIG. 図２中の微細気泡発生器、第１配管および第２配管を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fine bubble generator, the 1st pipe and the 2nd pipe in FIG. 微細気泡発生器の断面図である。It is sectional drawing of the fine bubble generator. 本発明の第２実施形態に係る薬剤散布装置であるブームスプレーヤを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the boom sprayer which is a drug spraying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図５中の薬剤散布装置の配管系統図である。It is a piping system diagram of the chemical spraying apparatus in FIG. 図６中の微細気泡発生器、第１配管および第２配管を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fine bubble generator, the 1st pipe and the 2nd pipe in FIG. 微細気泡発生器周りの配管系統図である。It is a piping system diagram around a fine bubble generator.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１〜図４を参照して、第１実施形態に係る薬剤散布装置１００を備えた防除機（薬剤散布車）１について説明する。図１に示されるように、防除機１は、車両２と、ブームノズル装置３とを備えた自走式の乗用管理機である。防除機１は、圃場において車両２を走行させながら、薬液タンク（薬剤タンク）１０に貯留された薬液（薬剤）を散布する。防除機１は、運転者（使用者）によって行われる操作に基づき、薬液の散布を行う。 The pest control machine (drug spraying vehicle) 1 provided with the chemical spraying device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, the pest control device 1 is a self-propelled passenger management machine including a vehicle 2 and a boom nozzle device 3. The pest control machine 1 sprays the chemical solution (drug) stored in the chemical solution tank (drug tank) 10 while the vehicle 2 is running in the field. The pest control machine 1 sprays the chemical solution based on the operation performed by the driver (user).

車両２の車体フレーム４の前部および後部のそれぞれには、前輪６および後輪７が取り付けられている。防除機１では、これらの前輪６および後輪７の駆動回転により、四輪駆動の走行が可能となっている。車体フレーム４には、その前後方向の中央部において、薬液タンク１０が配設されている。薬液タンク１０の前端部の中央には、凹部が形成されており、この凹部に、運転者が着座する運転席１１が設けられている。薬液タンク１０の後方には、エンジンルーム１３が設けられている。このエンジンルーム１３には、駆動源であるエンジン（図示せず）および薬液を噴霧するための噴霧ポンプ２２等（図２参照）が設けられている。 Front wheels 6 and rear wheels 7 are attached to the front and rear portions of the vehicle body frame 4 of the vehicle 2, respectively. In the pest control machine 1, four-wheel drive can be achieved by the drive rotation of the front wheels 6 and the rear wheels 7. The vehicle body frame 4 is provided with a chemical liquid tank 10 at a central portion in the front-rear direction thereof. A concave portion is formed in the center of the front end portion of the chemical liquid tank 10, and a driver's seat 11 on which the driver sits is provided in the concave portion. An engine room 13 is provided behind the chemical tank 10. The engine room 13 is provided with an engine as a drive source (not shown), a spray pump 22 for spraying a chemical solution (see FIG. 2), and the like.

車体フレーム４の前端部には、運転席１１の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬液（薬液）散布のための操作機器を備えた操作機器部１２が配設されている。車体フレーム４には、上記したブームノズル装置３が取り付けられている。ブームノズル装置３の左右方向の中央部は車体フレーム４によって支持されており、ブームノズル装置３は振り子状に揺動可能になっている。より詳細には、車体フレーム４の前端部には、四節リンク装置２６が前方に延びるように設置されている。四節リンク装置２６の前側リンクに固定されたブームノズル装置３は、昇降移動可能になっている。 At the front end of the vehicle body frame 4, an operation device unit 12 provided with an operation device for driving operation and an operation device for spraying a chemical solution (chemical solution) is arranged at a distance from the front side of the driver's seat 11. There is. The boom nozzle device 3 described above is attached to the vehicle body frame 4. The central portion of the boom nozzle device 3 in the left-right direction is supported by the vehicle body frame 4, and the boom nozzle device 3 can swing like a pendulum. More specifically, at the front end of the vehicle body frame 4, a four-section link device 26 is installed so as to extend forward. The boom nozzle device 3 fixed to the front link of the four-section link device 26 can be moved up and down.

ブームノズル装置３は、左右方向に延びるセンターブーム（図示せず）と、センターブームの左右両端部に連結された一対のサイドブーム３０とを有する。ブームノズル装置３には、センターブームに対してサイドブーム３０，３０をそれぞれ開閉するための開閉機構２７が設けられている。開閉機構２７は、センターブームの両端部を中心にしてサイドブーム３０を回転させると共に、サイドブーム３０の基端部を中心にしてサイドブーム３０を回転させる。サイドブーム３０の開閉および上下動が順次または同時に行われることにより、サイドブーム３０の展開および格納が可能になっている。開閉機構２７により、サイドブーム３０は、使用状態においてセンターブームと一直線状となるように展開される。車両２に取り付けられたサイドブーム３０は、車両２の左右方向に延びる展開姿勢（薬剤散布姿勢）と、車両２の側面において前後方向に延びる格納姿勢とに切替え可能に構成されている。サイドブーム３０には送液管３１が取り付けられており、噴霧ポンプ２２から圧送された薬剤が送液管３１の噴霧ノズル５から噴射されるようになっている。 The boom nozzle device 3 has a center boom (not shown) extending in the left-right direction and a pair of side booms 30 connected to both left and right ends of the center boom. The boom nozzle device 3 is provided with an opening / closing mechanism 27 for opening / closing the side booms 30 and 30 with respect to the center boom. The opening / closing mechanism 27 rotates the side boom 30 around both ends of the center boom, and rotates the side boom 30 around the base end of the side boom 30. By opening and closing the side boom 30 and moving it up and down sequentially or simultaneously, the side boom 30 can be deployed and retracted. The opening / closing mechanism 27 deploys the side boom 30 so as to be in line with the center boom in use. The side boom 30 attached to the vehicle 2 is configured to be switchable between a deployed posture extending in the left-right direction (drug spraying posture) of the vehicle 2 and a retracted posture extending in the front-rear direction on the side surface of the vehicle 2. A liquid feeding pipe 31 is attached to the side boom 30, so that the medicine pumped from the spray pump 22 is ejected from the spray nozzle 5 of the liquid feeding pipe 31.

本実施形態の防除機１は、上記のブームノズル装置３と各種の配管、ポンプおよび機器とを備え、微細気泡を含む薬剤を散布することのできる薬剤散布装置１００を備える。図２を参照して、薬剤散布装置１００の配管系統について説明する。薬液タンク１０と噴霧ポンプ２２とを接続する第１供給ラインＬ１には、三方コック等からなる送液バルブ１７、ドレンプラグ１８、およびストレーナ１９がこの順に設けられている。 The pest control machine 1 of the present embodiment includes the boom nozzle device 3 described above, various pipes, pumps, and devices, and includes a drug spraying device 100 capable of spraying a drug containing fine bubbles. The piping system of the chemical spraying device 100 will be described with reference to FIG. The first supply line L1 connecting the chemical liquid tank 10 and the spray pump 22 is provided with a liquid supply valve 17 including a three-way cock, a drain plug 18, and a strainer 19 in this order.

噴霧ポンプ２２の吐出側に接続された第２供給ラインＬ２ａには、薬剤に微細気泡を溶解または含有させるための微細気泡供給機構１４が接続されている。微細気泡供給機構１４には、第３供給ラインＬ２ｂを介して、噴霧ポンプ２２による噴霧圧力を調整するための調圧装置１６が接続されている。調圧装置１６は、噴霧圧力を計測する圧力センサ１６ａと、送液管３１および送液管３２に向けて薬剤を分配する分水器１６ｂと、噴霧流量を計測する流量センサ１６ｃと、運転者によってオンオフ操作される噴霧コック１６ｄとを有する。調圧装置１６には、センターブームの送液管３２につながるセンター送液ラインＬ３と、サイドブーム３０の送液管３１につながる一対のサイド送液ラインＬ４，Ｌ４とが接続されている。送液管３２および送液管３１には、薬剤を噴霧するための複数の噴霧ノズル５が取り付けられている。第２供給ラインＬ２ａと、第３供給ラインＬ２ｂと、センター送液ラインＬ３と、サイド送液ラインＬ４とは、噴霧ポンプ２２に接続された供給配管である。 A fine bubble supply mechanism 14 for dissolving or containing fine bubbles in the drug is connected to the second supply line L2a connected to the discharge side of the spray pump 22. A pressure adjusting device 16 for adjusting the spray pressure by the spray pump 22 is connected to the fine bubble supply mechanism 14 via the third supply line L2b. The pressure adjusting device 16 includes a pressure sensor 16a for measuring the spray pressure, a water diversion device 16b for distributing the drug to the liquid feed pipe 31 and the liquid feed pipe 32, a flow rate sensor 16c for measuring the spray flow rate, and a driver. It has a spray cock 16d that is operated on and off by. The pressure regulating device 16 is connected to a center liquid feeding line L3 connected to the liquid feeding pipe 32 of the center boom and a pair of side liquid feeding lines L4 and L4 connected to the liquid feeding pipe 31 of the side boom 30. A plurality of spray nozzles 5 for spraying a drug are attached to the liquid feed pipe 32 and the liquid feed pipe 31. The second supply line L2a, the third supply line L2b, the center liquid feed line L3, and the side liquid feed line L4 are supply pipes connected to the spray pump 22.

噴霧ポンプ２２は、第１戻りラインＬ５および第２戻りラインＬ６を介して薬液タンク１０に接続されている。第１戻りラインＬ５にはコック１５ａが設けられている。第２戻りラインＬ６は、ジェットポンプ１５の吐出側に接続されている。第２戻りラインＬ６にはフート弁１５ｂが設けられる。ジェットポンプ１５の吐出側であってフート弁１５ｂの上流側に、第１戻りラインＬ５が合流している。噴霧ポンプ２２には調圧弁２３が取り付けられており、噴霧ポンプ２２は、調圧弁２３および第３戻りラインＬ７を介して薬液タンク１０に接続されている。 The spray pump 22 is connected to the chemical liquid tank 10 via the first return line L5 and the second return line L6. A cock 15a is provided on the first return line L5. The second return line L6 is connected to the discharge side of the jet pump 15. A foot valve 15b is provided on the second return line L6. The first return line L5 joins the discharge side of the jet pump 15 and the upstream side of the foot valve 15b. A pressure regulating valve 23 is attached to the spray pump 22, and the spray pump 22 is connected to the chemical liquid tank 10 via the pressure regulating valve 23 and the third return line L7.

図２、図３および図４を参照して、微細気泡供給機構１４について説明する。微細気泡供給機構１４は、微細気泡発生器４４と、微細気泡発生器４４に接続された第１配管部４１と、微細気泡発生器４４をバイパスさせる第２配管部４２と、を有する。第１配管部４１および第２配管部４２は、第２供給ラインＬ２ａから分岐しており、その分岐箇所には第１切替弁４３が設けられている。第１切替弁４３は、第１配管部４１と第２配管部４２とに薬剤の流路を切り替えることのできる弁であり、たとえばボールコック等である。微細気泡発生器４４の吐出側の配管と、第２配管部４２の下流端とが合流しており、第３供給ラインＬ２ｂに接続されている。その合流箇所には第２切替弁４５が設けられている。第２切替弁４５は、第１配管部４１と第２配管部４２とに薬剤の流路を切り替えることのできる弁であり、たとえばボールコック等である。 The fine bubble supply mechanism 14 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. The fine bubble supply mechanism 14 includes a fine bubble generator 44, a first piping section 41 connected to the fine bubble generator 44, and a second piping section 42 that bypasses the fine bubble generator 44. The first piping section 41 and the second piping section 42 are branched from the second supply line L2a, and a first switching valve 43 is provided at the branching point. The first switching valve 43 is a valve capable of switching the flow path of the medicine between the first piping portion 41 and the second piping portion 42, and is, for example, a ball cock or the like. The pipe on the discharge side of the fine bubble generator 44 and the downstream end of the second pipe portion 42 merge and are connected to the third supply line L2b. A second switching valve 45 is provided at the confluence. The second switching valve 45 is a valve capable of switching the flow path of the medicine between the first piping portion 41 and the second piping portion 42, and is, for example, a ball cock or the like.

図３に示されるように、第１切替弁４３および第２切替弁４５のレバーは、車両２から降りた運転者（使用者）が、圃場に立った状態で容易に操作できるよう、下方に面する位置に設けられている。第１切替弁４３および第２切替弁４５は、それぞれ、第１配管部４１と第２配管部４２とに薬剤の流路を切り替えることのできる切替手段である。 As shown in FIG. 3, the levers of the first switching valve 43 and the second switching valve 45 are lowered so that the driver (user) who got off the vehicle 2 can easily operate the lever while standing in the field. It is provided in a facing position. The first switching valve 43 and the second switching valve 45 are switching means capable of switching the flow path of the drug between the first piping unit 41 and the second piping unit 42, respectively.

微細気泡発生器４４は、いずれも筒状の第１筐体４４ａおよび第２筐体４４ｂが結合された構造を有する。これらの第１筐体４４ａおよび第２筐体４４ｂの内部に、たとえば複数の微細気泡発生部４４ｃが内蔵されている。微細気泡発生器４４内には、所定の圧力を有する薬剤が導入される。微細気泡発生部４４ｃは、薬剤が通る際にキャビテーション効果によってＵＦＢ等の微細気泡を発生させる。微細気泡発生器４４において発生させられる微細気泡は、たとえば直径１μｍ未満のＵＦＢである。微細気泡供給機構１４において、微細気泡として、たとえば直径１μｍ以上１００μｍ未満のＭＢが供給されてもよい。薬剤に微細気泡が含有されることで、たとえば、農作物の生育促進が可能となる。 Each of the fine bubble generators 44 has a structure in which a cylindrical first housing 44a and a second housing 44b are coupled. For example, a plurality of fine bubble generating portions 44c are built in the first housing 44a and the second housing 44b. A drug having a predetermined pressure is introduced into the fine bubble generator 44. The fine bubble generation unit 44c generates fine bubbles such as UFB by the cavitation effect when the drug passes through. The fine bubbles generated in the fine bubble generator 44 are, for example, UFB having a diameter of less than 1 μm. In the fine bubble supply mechanism 14, for example, MB having a diameter of 1 μm or more and less than 100 μm may be supplied as fine bubbles. By containing fine bubbles in the drug, for example, it is possible to promote the growth of agricultural products.

防除機１の薬剤散布装置１００では、薬剤の供給配管である第２供給ラインＬ２ａおよび第３供給ラインＬ２ｂの間に、微細気泡供給機構１４が設けられている。微細気泡供給機構１４では、第１切替弁４３および第２切替弁４５を操作することで、薬剤の流路が切り替わる。薬剤が第１配管部４１を通るように切替操作することで、ＵＦＢ等の微細気泡が発生し、薬剤に微細気泡が溶解または含有させられる。微細気泡を含む薬剤が、送液管３１および送液管３２を通じて噴霧ノズル５から噴射される。一方、薬剤が第２配管部４２を通るように切替操作することで、微細気泡を含まない通常の薬剤が、送液管３１および送液管３２を通じて噴霧ノズル５から噴射される。 In the chemical spraying device 100 of the pest control machine 1, a fine bubble supply mechanism 14 is provided between the second supply line L2a and the third supply line L2b, which are the chemical supply pipes. In the fine bubble supply mechanism 14, the flow path of the drug is switched by operating the first switching valve 43 and the second switching valve 45. By switching the medicine so that it passes through the first piping portion 41, fine bubbles such as UFB are generated, and the fine bubbles are dissolved or contained in the medicine. The drug containing fine bubbles is ejected from the spray nozzle 5 through the liquid feed pipe 31 and the liquid feed pipe 32. On the other hand, by switching the chemical so that it passes through the second piping portion 42, the normal chemical containing no fine bubbles is ejected from the spray nozzle 5 through the liquid feeding pipe 31 and the liquid feeding pipe 32.

本実施形態の薬剤散布装置１００を備えた防除機１によれば、噴霧ポンプ２２により、第２供給ラインＬ２ａおよび第３供給ラインＬ２ｂおよび送液管３１，３２を介して、薬剤が噴射される。このとき、第１切替弁４３および第２切替弁４５によって、薬剤の流路を、微細気泡発生器４４有りの第１配管部４１か、または微細気泡発生器４４無しの第２配管部４２かに切り替えることができる。よって、第１切替弁４３および第２切替弁４５の操作のみで、微細気泡を含む薬剤の散布を行うことができ、また微細気泡を含まない通常の薬剤散布を行うこともできる。つまり、微細気泡の有無を任意に選択可能である。薬剤散布装置１００によれば、散布される薬剤における微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められている。 According to the pest control machine 1 provided with the chemical spraying device 100 of the present embodiment, the chemical is injected by the spray pump 22 via the second supply line L2a, the third supply line L2b, and the liquid feeding pipes 31 and 32. .. At this time, the first switching valve 43 and the second switching valve 45 allow the flow path of the drug to be the first piping section 41 with the fine bubble generator 44 or the second piping section 42 without the fine bubble generator 44. Can be switched to. Therefore, it is possible to spray the drug containing fine bubbles only by operating the first switching valve 43 and the second switching valve 45, and it is also possible to perform normal spraying of the drug containing no fine bubbles. That is, the presence or absence of fine bubbles can be arbitrarily selected. According to the drug spraying device 100, the presence or absence of fine bubbles in the sprayed drug can be easily switched, and the convenience is enhanced.

また、折り畳み式のサイドブーム３０を備える薬剤散布装置１００において、微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められている。 Further, in the chemical spraying device 100 provided with the foldable side boom 30, the presence or absence of fine bubbles can be easily switched, and the convenience is enhanced.

なお、薬剤散布装置１００において、微細気泡供給機構１４は、調圧装置１６の下流側に設けられてもよい。すなわち、微細気泡供給機構１４は、センター送液ラインＬ３および一対のサイド送液ラインＬ４，Ｌ４のそれぞれに設けられてもよい。 In the chemical spraying device 100, the fine bubble supply mechanism 14 may be provided on the downstream side of the pressure regulating device 16. That is, the fine bubble supply mechanism 14 may be provided in each of the center liquid feeding line L3 and the pair of side liquid feeding lines L4 and L4.

続いて、図５〜図８を参照して、第２実施形態の薬剤散布装置１００Ａについて説明する。図５に示されるように、薬剤散布装置１００Ａであるブームスプレーヤ５０は、トラクタ（図示せず）の後部に装着されている。ブームスプレーヤ５０は、合成樹脂の成形品である薬液タンク（薬剤タンク）５２と、この薬液タンク５２内の液状の薬液（薬剤）を吸引して圧送する噴霧ポンプ５３と、噴霧ポンプ５３から送られてくる薬剤を散布するブームノズル装置５４とを備えている。 Subsequently, the drug spraying device 100A of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8. As shown in FIG. 5, the boom sprayer 50, which is the drug spraying device 100A, is mounted on the rear of the tractor (not shown). The boom sprayer 50 is sent from a chemical liquid tank (drug tank) 52, which is a molded product of synthetic resin, a spray pump 53 that sucks and pressures the liquid chemical liquid (drug) in the chemical liquid tank 52, and a spray pump 53. It is equipped with a boom nozzle device 54 for spraying an incoming drug.

ブームスプレーヤ５０は、薬液タンク５２を固定するためのフレーム６０を備えている。フレーム６０は、車両（図示せず）に対してブームスプレーヤ５０を固定する。ブームノズル装置５４は、フレーム６０の後部に水平方向に揺動可能に取り付けられたターンブーム５５と、ターンブーム５５の先端部に上下方向及び水平方向に揺動可能に取り付けられたサイドブーム５７とを有している。ターンブーム５５を１８０度揺動させることにより、サイドブーム５７を右方および左方に延ばすことが可能になっている。ブームスプレーヤ５０による作業時には、ターンブーム５５とサイドブーム５７とはほぼ一直線上に配置され、右方向又は左方向にサイドブーム５７を延出させる。車両に取り付けられたサイドブーム５７は、車両の左右方向に延びる展開姿勢（薬剤散布姿勢）と、車両の側面において前後方向に延びる格納姿勢とに切替え可能に構成されている。 The boom sprayer 50 includes a frame 60 for fixing the chemical tank 52. The frame 60 fixes the boom sprayer 50 to the vehicle (not shown). The boom nozzle device 54 includes a turn boom 55 swayably attached to the rear portion of the frame 60 and a side boom 57 swayably attached to the tip of the turn boom 55 in the vertical and horizontal directions. have. By swinging the turn boom 55 180 degrees, the side boom 57 can be extended to the right and left. When working with the boom sprayer 50, the turn boom 55 and the side boom 57 are arranged substantially in a straight line, and the side boom 57 is extended to the right or left. The side boom 57 attached to the vehicle is configured to be switchable between a deployed posture extending in the left-right direction of the vehicle (drug spraying posture) and a retracted posture extending in the front-rear direction on the side surface of the vehicle.

サイドブーム５７には送液管５８が取り付けられており、噴霧ポンプ５３から圧送された薬剤が送液管５８の噴霧ノズル５９から噴射されるようになっている。なお、フレーム６０の下部には、トラクタの下部にも薬剤を散布することができるよう、複数の噴霧ノズル５９が設けられている。ブームスプレーヤ５０は、左右方向のいずれか一方にのみサイドブーム５７が取り付けられるタイプに限られず、左右一対のサイドブームがセンターブームの両端に取り付けられるタイプであってもよい。 A liquid feeding pipe 58 is attached to the side boom 57, and the medicine pumped from the spray pump 53 is ejected from the spray nozzle 59 of the liquid feeding pipe 58. A plurality of spray nozzles 59 are provided at the lower part of the frame 60 so that the medicine can be sprayed also at the lower part of the tractor. The boom sprayer 50 is not limited to the type in which the side boom 57 is attached to only one of the left and right directions, and may be a type in which a pair of left and right side booms are attached to both ends of the center boom.

より詳細には、サイドブーム５７は、３段階に伸縮可能な第１、第２および第３ブームノズル５７Ａ、５７Ｂおよび５７Ｃを備えている。これらの第１、第２および第３ブームノズル５７Ａ、５７Ｂおよび５７Ｃに、第１、第２および第３送液管５８Ａ、５８Ｂおよび５８Ｃが取り付けられている（図６参照）。図６に示されるように、薬液タンク５２と噴霧ポンプ５３とを接続する第１供給ラインＬ１には、三方コック等からなる送液バルブ１７および吸水ストレーナ１９Ａがこの順に設けられている。噴霧ポンプ５３の吐出側に接続された上流側供給配管Ｌ２Ａには、電動調圧弁６３および電動メインコック６４がこの順に設けられている。 More specifically, the side boom 57 includes first, second and third boom nozzles 57A, 57B and 57C that can be expanded and contracted in three stages. The first, second and third liquid feed tubes 58A, 58B and 58C are attached to these first, second and third boom nozzles 57A, 57B and 57C (see FIG. 6). As shown in FIG. 6, in the first supply line L1 connecting the chemical liquid tank 52 and the spray pump 53, a liquid supply valve 17 including a three-way cock and the like and a water absorption strainer 19A are provided in this order. An electric pressure regulating valve 63 and an electric main cock 64 are provided in this order on the upstream side supply pipe L2A connected to the discharge side of the spray pump 53.

電動メインコック６４の一方の出口に接続された第２供給ラインＬ２ａには、薬剤に微細気泡を溶解または含有させるための微細気泡供給機構７０が接続されている。微細気泡供給機構７０には、第３供給ラインＬ２ｂを介して、噴霧ポンプ５３による噴霧圧力を調整するための調圧装置５６が接続されている。調圧装置５６は、噴霧圧力を計測する圧力センサ５６ａと、送液管３１および送液管３２に向けて薬剤を分配する分水器５６ｂと、運転者によってオンオフ操作される噴霧コック５６ｄとを有する。調圧装置５６には、ターンブーム５５の送液管につながるセンター送液ラインＬ３と、第１、第２および第３ブームノズル５７Ａ、５７Ｂおよび５７Ｃの第１、第２および第３送液管５８Ａ、５８Ｂおよび５８Ｃにつながる第１、第２および第３サイド送液ラインＬ４Ａ、Ｌ４ＢおよびＬ４Ｃとが接続されている。これらの送液管には、薬剤を噴霧するための複数の噴霧ノズル５９が取り付けられている。上流側供給配管Ｌ２Ａと、第２供給ラインＬ２ａと、第３供給ラインＬ２ｂと、センター送液ラインＬ３と、第１、第２および第３サイド送液ラインＬ４Ａ、Ｌ４ＢおよびＬ４Ｃとは、噴霧ポンプ５３に接続された供給配管である。 A fine bubble supply mechanism 70 for dissolving or containing fine bubbles in the drug is connected to the second supply line L2a connected to one outlet of the electric main cock 64. A pressure adjusting device 56 for adjusting the spray pressure by the spray pump 53 is connected to the fine bubble supply mechanism 70 via the third supply line L2b. The pressure adjusting device 56 includes a pressure sensor 56a for measuring the spray pressure, a water diversion device 56b for distributing the drug to the liquid feed pipe 31 and the liquid feed pipe 32, and a spray cock 56d operated on and off by the driver. Have. The pressure regulating device 56 includes a center liquid feeding line L3 connected to the liquid feeding pipe of the turn boom 55, and the first, second and third liquid feeding pipes of the first, second and third boom nozzles 57A, 57B and 57C. The first, second and third side liquid feeding lines L4A, L4B and L4C connected to 58A, 58B and 58C are connected. A plurality of spray nozzles 59 for spraying the drug are attached to these liquid feed tubes. The upstream side supply pipe L2A, the second supply line L2a, the third supply line L2b, the center liquid feed line L3, and the first, second and third side liquid feed lines L4A, L4B and L4C are spray pumps. It is a supply pipe connected to 53.

図６、図７および図８を参照して、微細気泡供給機構７０について説明する。微細気泡供給機構７０は、微細気泡発生器７４と、微細気泡発生器７４に接続された第１配管部７１と、微細気泡発生器７４をバイパスさせる第２配管部７２と、を有する。第１配管部７１および第２配管部７２は、第２供給ラインＬ２ａから分岐しており、その分岐箇所には第１切替弁７３が設けられている。第１切替弁７３は、第１配管部７１と第２配管部７２とに薬剤の流路を切り替えることのできる弁であり、たとえばボールコック等である。微細気泡発生器７４の吐出側の配管と、第２配管部７２の下流端とが合流しており、第３供給ラインＬ２ｂに接続されている。その合流箇所には第２切替弁７５が設けられている。第２切替弁７５は、第１配管部７１と第２配管部７２とに薬剤の流路を切り替えることのできる弁であり、たとえばボールコック等である。 The fine bubble supply mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. The fine bubble supply mechanism 70 includes a fine bubble generator 74, a first piping section 71 connected to the fine bubble generator 74, and a second piping section 72 that bypasses the fine bubble generator 74. The first piping section 71 and the second piping section 72 are branched from the second supply line L2a, and a first switching valve 73 is provided at the branching point. The first switching valve 73 is a valve capable of switching the flow path of the medicine between the first piping portion 71 and the second piping portion 72, and is, for example, a ball cock or the like. The pipe on the discharge side of the fine bubble generator 74 and the downstream end of the second pipe portion 72 merge and are connected to the third supply line L2b. A second switching valve 75 is provided at the confluence. The second switching valve 75 is a valve capable of switching the flow path of the medicine between the first piping portion 71 and the second piping portion 72, and is, for example, a ball cock or the like.

微細気泡発生器７４は、たとえば第１実施形態の微細気泡供給機構１４における微細気泡発生器４４と同様の構造および機能を備える。微細気泡発生器７４内には、所定の圧力を有する薬剤が導入される。微細気泡発生器７４は、薬剤が通る際にキャビテーション効果によってＵＦＢ等の微細気泡を発生させる。 The fine bubble generator 74 has, for example, the same structure and function as the fine bubble generator 44 in the fine bubble supply mechanism 14 of the first embodiment. A drug having a predetermined pressure is introduced into the fine bubble generator 74. The fine bubble generator 74 generates fine bubbles such as UFB by the cavitation effect when the drug passes through.

図７に示されるように、第１切替弁７３および第２切替弁７５のレバーは、運転者（使用者）が、ブームスプレーヤ５０の側方から容易に操作できるよう、側方に面する位置に設けられている。第１切替弁７３および第２切替弁７５は、それぞれ、第１配管部７１と第２配管部７２とに薬剤の流路を切り替えることのできる切替手段である。 As shown in FIG. 7, the levers of the first switching valve 73 and the second switching valve 75 face sideways so that the driver (user) can easily operate the boom sprayer 50 from the side. It is provided in. The first switching valve 73 and the second switching valve 75 are switching means capable of switching the flow path of the drug between the first piping unit 71 and the second piping unit 72, respectively.

本実施形態の薬剤散布装置１００Ａを備えたブームスプレーヤ５０によれば、噴霧ポンプ５３により、第２供給ラインＬ２ａおよび第３供給ラインＬ２ｂおよび送液管３１，３２を介して、薬剤が噴射される。このとき、第１切替弁７３および第２切替弁７５によって、薬剤の流路を、微細気泡発生器７４有りの第１配管部７１か、または微細気泡発生器７４無しの第２配管部７２かに切り替えることができる。よって、第１切替弁７３および第２切替弁７５の操作のみで、微細気泡を含む薬剤の散布を行うことができ、また微細気泡を含まない通常の薬剤散布を行うこともできる。つまり、微細気泡の有無を任意に選択可能である。薬剤散布装置１００Ａによれば、散布される薬剤における微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められている。 According to the boom sprayer 50 provided with the drug spraying device 100A of the present embodiment, the drug is injected by the spray pump 53 via the second supply line L2a, the third supply line L2b, and the liquid feeding pipes 31 and 32. .. At this time, the first switching valve 73 and the second switching valve 75 allow the flow path of the drug to be the first piping section 71 with the fine bubble generator 74 or the second piping section 72 without the fine bubble generator 74. Can be switched to. Therefore, it is possible to spray the drug containing fine bubbles only by operating the first switching valve 73 and the second switching valve 75, and it is also possible to perform normal spraying of the drug containing no fine bubbles. That is, the presence or absence of fine bubbles can be arbitrarily selected. According to the drug spraying device 100A, the presence or absence of fine bubbles in the sprayed drug can be easily switched, and the convenience is enhanced.

また、折り畳み式のサイドブーム５７を備える薬剤散布装置１００Ａにおいて、微細気泡の有無を簡易に切り替えることができ、利便性が高められている。 Further, in the chemical spraying device 100A provided with the foldable side boom 57, the presence or absence of fine bubbles can be easily switched, and the convenience is enhanced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、第１配管部、第２配管部および微細気泡発生器の周りの具体的な配管構成は、上記実施形態から適宜に変更されてもよい。二股の配管の流路を切り替える切替手段は、第１切替弁等の手動の弁類に限られず、コントローラによって制御される自動弁等であってもよい。運転席１１の前部に設けられた操作機器部１２に、散布中の薬剤がＵＦＢ等の微細気泡を含んでいる状態か否かを示す表示装置が設けられてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the specific piping configuration around the first piping section, the second piping section, and the fine bubble generator may be appropriately changed from the above embodiment. The switching means for switching the flow path of the bifurcated pipe is not limited to manual valves such as the first switching valve, and may be an automatic valve controlled by a controller or the like. The operation device unit 12 provided in the front portion of the driver's seat 11 may be provided with a display device indicating whether or not the drug being sprayed contains fine bubbles such as UFB.

１…防除機（薬剤散布車）、２…車両、１０…薬液タンク、１４…微細気泡供給機構、２２…噴霧ポンプ、３０…サイドブーム、３１…送液管、３２…送液管、４１…第１配管部、４２…第２配管部、４３…第１切替弁、４４…微細気泡発生器、４５…第２切替弁、５２…薬液タンク、５３…噴霧ポンプ、５７…サイドブーム、５８…送液管、７０…微細気泡供給機構、７１…第１配管部、７２…第２配管部、７３…第１切替弁、７４…微細気泡発生器、７５…第２切替弁、Ｌ２ａ…第２供給ライン（供給配管）、Ｌ２ｂ…第３供給ライン（供給配管）。 1 ... Control machine (chemical sprayer), 2 ... Vehicle, 10 ... Chemical tank, 14 ... Fine bubble supply mechanism, 22 ... Spray pump, 30 ... Side boom, 31 ... Liquid pipe, 32 ... Liquid pipe, 41 ... 1st piping section, 42 ... 2nd piping section, 43 ... 1st switching valve, 44 ... fine bubble generator, 45 ... 2nd switching valve, 52 ... chemical liquid tank, 53 ... spray pump, 57 ... side boom, 58 ... Liquid feed pipe, 70 ... fine bubble supply mechanism, 71 ... first piping section, 72 ... second piping section, 73 ... first switching valve, 74 ... fine bubble generator, 75 ... second switching valve, L2a ... second Supply line (supply pipe), L2b ... Third supply line (supply pipe).

Claims (2)

薬剤を貯留する薬剤タンク（１０；５２）と、
前記薬剤タンク（１０；５２）に接続されて前記薬剤を圧送する噴霧ポンプ（２２；５３）と、
前記噴霧ポンプ（２２；５３）に接続された供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）と、
前記供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）に接続されると共に、ブーム（３０；５７）に取り付けられた送液管（３１，３２；５８）と、を備え、
前記供給配管（Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ）には、微細気泡発生器（４４；７４）と、前記微細気泡発生器（４４；７４）に接続された第１配管部（４１；７１）と、前記微細気泡発生器（４４；７４）をバイパスさせる第２配管部（４２；７２）と、前記第１配管部（４１，７１）と前記第２配管部（４２；７２）とに前記薬剤の流路を切り替えることのできる切替手段（４３，４５；７３，７５）とが設けられている、薬剤散布装置。 A drug tank (10; 52) for storing drugs,
A spray pump (22; 53) connected to the drug tank (10; 52) to pump the drug, and a spray pump (22; 53).
The supply pipes (L2a, L2b) connected to the spray pump (22; 53) and
A liquid feeding pipe (31, 32; 58) connected to the supply pipe (L2a, L2b) and attached to the boom (30; 57) is provided.
The supply pipes (L2a, L2b) include a fine bubble generator (44; 74), a first piping portion (41; 71) connected to the fine bubble generator (44; 74), and the fine bubbles. The flow path of the drug is provided between the second piping section (42; 72) that bypasses the generator (44; 74), the first piping section (41, 71), and the second piping section (42; 72). A drug spraying device provided with a switching means (43, 45; 73, 75) that can be switched. 前記ブーム（３０；５７）は、車両（２）に取り付けられており、前記車両（２）の左右方向に延びる展開姿勢と、前記車両（２）の側面において前後方向に延びる格納姿勢とに切替え可能に構成されている、請求項１に記載の薬剤散布装置。 The boom (30; 57) is attached to the vehicle (2), and is switched between a deployed posture extending in the left-right direction of the vehicle (2) and a retracted posture extending in the front-rear direction on the side surface of the vehicle (2). The drug spraying device according to claim 1, which is configured to be possible.
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