JP2021184547A - データ記録装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車載カメラの出力を利用し、処理負荷を増大させることなく、画像データの記録動作とコードの読取動作を両立させる。【解決手段】車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録するデータ記録装置において、カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能とする。車両の走行中は録画モードで動作し、車両の停止中はコード読取モードで動作する。録画モードにおいてはコード読取動作を停止する一方で画像データの記録媒体への記録動作を実行又は許可し、コード読取モードにおいてはコード読取動作を実行する一方で画像データの記録媒体への記録動作を停止する。【選択図】図９

Description

本発明は、データ記録装置及び方法に関する。

車両に設置されたカメラ（車載カメラ）の撮影結果に基づく画像データを記録するデータ記録装置として、ドライブレコーダがある。

一方、ＱＲコード（登録商標）のようなコードの読み取り用途に車載カメラを利用する方法が提案されており（下記特許文献１及び２参照）、読み取り結果を用いてナビゲーション装置の目的地設定を行う方法も提案されている（下記特許文献１の［００５９］参照）。

特開２００６−１５１２６６号公報 特開２０１９−３１１７２号公報

ドライブレコーダが本来実行すべき動作は、車載カメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録する記録動作である。ドライブレコーダにおいて、記録動作とは別に、車載カメラを用いてコードの読み取るための動作（コード読取動作）を行わせることを考えた場合、処理負荷の増大が問題となりうる。記録動作を実現するためにドライブレコーダ内で実行すべき処理と、コード読取動作を実現するためにドライブレコーダ内で実行すべき処理は、別個の処理であり、それらの双方の並列実行は処理負荷を増大させるからである。処理負荷の増大抑制が重要であることは言うまでもない。

本発明は、処理負荷を増大させることなく、画像データの記録動作とコードの読取動作を両立可能なデータ記録装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明に係るデータ記録装置は、車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録するデータ記録装置において、前記車両の走行有無に依存する情報に基づいて前記車両の走行又は停止を判別する走行判別部と、前記走行判別部の判別結果に基づき、前記車両の走行中においては第１モードで動作し、前記車両の停止中においては第２モードで動作する処理部と、を備え、前記処理部は、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能であって、前記第１モードにおいては前記コード読取動作を停止する一方で前記画像データの前記記録媒体への記録動作を実行又は許可し、前記第２モードにおいては前記コード読取動作を実行する一方で前記記録動作を停止する構成（第１の構成）である。

本発明に係る他のデータ記録装置は、車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを、所定のイベントの発生を契機に、所定の記録媒体に記録するデータ記録装置において、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能とし、前記イベントの発生が検出されてから所定時間が経過するまでは前記コード読取動作を停止する構成（第２の構成）である。

上記第２の構成に係るデータ記録装置において、前記イベントの発生有無を検出するイベント検出部と、前記イベントの発生が検出されたとき、前記イベントの発生の検出タイミングを含むイベント記録期間を設定して前記イベント記録期間中の前記画像データを前記記録媒体に記録するイベント記録動作を行う処理部と、を備え、前記コード読取動作は前記処理部にて実行され、前記処理部は、前記イベントの発生が検出されたとき、少なくとも前記イベント記録期間が終了するまでは、前記コード読取動作を停止する構成（第３の構成）であっても良い。

上記第１〜第３の構成の何れかに係るデータ記録装置において、前記コード読取動作において前記コード読取動作の結果は外部装置に出力され、前記カメラの撮影画像に位置情報を示すコードが含まれる場合において前記処理部により前記コード読取動作が実行されたとき、前記コード読取動作の結果を受けて前記外部装置により前記位置情報に基づく目的地を設定したナビゲーション動作が実行される構成（第４の構成）であっても良い。

上記第１〜第３の構成の何れかに係るデータ記録装置において、前記コード読取動作において前記コード読取動作の結果は外部装置に出力され、前記コードは前記車両の外部の設置物に示されたコードを含み、前記車両の外部の設置物に示されたコードが前記カメラの撮影画像に含まれる場合において前記処理部により前記コード読取動作が実行されたとき、前記コード読取動作の結果を受けて前記外部装置により前記コードに基づく通知が行われる構成（第５の構成）であっても良い。

本発明に係るデータ記録方法は、車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録するデータ記録方法において、前記車両の走行有無に依存する情報に基づいて前記車両の走行又は停止を判別する走行判別ステップと、前記走行判別ステップの判別結果に基づき、前記車両の走行中においては第１モードで動作し、前記車両の停止中においては第２モードで動作する処理ステップと、を備え、前記処理ステップでは、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能であって、前記第１モードにおいては前記コード読取動作を停止する一方で前記画像データの前記記録媒体への記録動作を実行又は許可し、前記第２モードにおいては前記コード読取動作を実行する一方で前記記録動作を停止する構成（第５の構成）である。

本発明に係る他のデータ記録方法は、車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを、所定のイベントの発生を契機に、所定の記録媒体に記録するデータ記録方法において、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能とし、前記イベントの発生が検出されてから所定時間が経過するまでは前記コード読取動作を停止する構成（第７の構成）である。

本発明によれば、処理負荷を増大させることなく、画像データの記録動作とコードの読取動作を両立可能なデータ記録装置及び方法を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係る車載システムの全体構成図である。 本発明の実施形態に係り、車載システムを搭載した車両の概略的な上面図である。 本発明の実施形態に係り、車載システムを構成するナビゲーション装置の概略ブロック図である。 本発明の実施形態に係り、イベントの発生に基づいて設定されるイベント記録期間の説明図である。 本発明の実施形態に係り、カメラの撮影対象となる二次元コードの例を示す図である。 本発明の実施形態に係り、カメラの撮影対象となる二次元コードの例を示す図である。 本発明の実施形態に係り、二次元コードに埋め込まれた情報の抽出動作のフローチャートである。 本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、車載システムの動作フローチャートである。 本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、車両の状態（走行有無）と、動作モードと、コード読取動作と、記録動作との関係を示す図である。 本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、イベント記録期間とコード読取動作の実行又は停止期間との関係を示す図である。 本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、イベント記録期間とコード読取動作の実行又は停止期間との関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。

図１は本発明の実施形態に係る車載システムＳＹＳの全体構成図である。車載システムＳＹＳは、ドライブレコーダ１、カメラ２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、車両センサ部６、記録媒体７及びナビゲージョン装置８を備える。ドライブレコーダ１は、主制御部１０、記録媒体装着部２０、計時部３０及び内部メモリ４０を備える。図２は車載システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図２には示されていないが、車載システムＳＹＳの構成要素は車両ＣＲの適所に設置される。

ドライブレコーダ１に対して接続機器が接続される。ドライブレコーダ１と任意の接続機器とは、互いに双方向通信（但し必要でなければ一方向通信でも良い）が可能な態様で有線又は無線にて接続される。接続機器は、カメラ２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、車両センサ部６及びナビゲーション装置８を含み、各接続機器は車両ＣＲの適所に設置される。但し、カメラ２、マイク部３、操作部４及びＧＰＳ処理部５の内、任意の１以上の要素は、ドライブレコーダ１に内蔵されるものであっても良い。

ここでは、車両ＣＲとして路面上を走行可能な車両（自動車等）を主として想定するが、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲの運転席からステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両ＣＲのステアリングホイールから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転者から見た左、右であるとする。

カメラ２は、車両ＣＲに設置される車載カメラであって、車両ＣＲの車室内又は車室外の所定位置に設置される。カメラ２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の撮影領域（換言すれば視野）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち撮影領域内の像）を示す画像データを生成及び出力する。カメラ２にて得られた画像データはドライブレコーダ１に出力される。カメラ２は所定の撮影フレームレートにて自身の撮影領域内の撮影を周期的に繰り返し行う。撮影フレームレートは１秒間当たりの撮影の回数に相当する。撮影フレームレートは任意であるが、例えば１２０［フレーム／秒］である。カメラ２において撮影フレームレートの逆数の間隔でフレーム画像の画像データが周期的に生成され、ドライブレコーダ１に送られる。フレーム画像はカメラ２の１回分の撮影により得られる静止画像を指す。時系列上に並ぶ複数のフレーム画像により動画像が形成される。

カメラ２は車両ＣＲの車室外を撮影する車外撮影用カメラであって良い。車外撮影用カメラの撮影方向は任意である。即ち、車外撮影用カメラは、車両ＣＲの外部における前方側領域、後方側領域、右側領域、左側領域を主として撮影する前方カメラ、後方カメラ、右カメラ、左カメラであっても良い。或いは、カメラ２は車両ＣＲの車室内を撮影する車内撮影用カメラであっても良い。カメラ２は複数のカメラにて構成されていても良い。この場合、カメラ２は車外撮影用カメラ及び車内撮影用カメラを含んでいても良い。本実施形態では、以下、例として、前方カメラがカメラ２として設けられていることを想定する。

マイク部３は、車両ＣＲに設置された１以上のマイクロホンから成る。マイク部３における１つのマイクロホンは、当該マイクロホンの周辺の音を集音し、集音した音を音声データに変換する（即ち集音した音を表す音声データを生成する）。マイクロホンにて生成された音声データはドライブレコーダ１に出力される。マイク部３を構成するマイクロホンの個数及びマイクロホンの配置位置は適宜設定されて良い。例えば、車両ＣＲの車外で発生する音を主として集音する車外用マイクロホンと、車両ＣＲの車室内で発生する音を主として集音する車内用マイクロホンとが、マイク部３に設けられていても良い。

操作部４は、ユーザが操作可能な操作部であり、ユーザから（従ってドライブレコーダ１の外部から）様々な操作の入力を受け付ける。操作部４に対する操作内容を表す信号はドライブレコーダ１に出力される。本実施形態においてユーザとは、車載システムＳＹＳのユーザを指し、通常は車両ＣＲの運転手であるが、車両ＣＲの運転手以外の同乗者もユーザとなりうる。操作部４は、運転者等が操作しやすいようにステアリングホイール（不図示）の近傍等、車両ＣＲの適所に配置される。ユーザは操作部４を操作することでドライブレコーダ１の各種設定を行うことができる。

ＧＰＳ処理部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置を検出し、検出位置を示す車両位置情報を生成する。検出される位置は車両ＣＲの現在地である。車両位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。車両位置情報は所定周期で順次生成され、生成された車両位置情報は順次ドライブレコーダ１に送られる。

車両センサ部６は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車両センサ情報を検出及び取得する。車両センサ情報は所定周期で順次取得され、取得された車両センサ情報は順次ドライブレコーダ１に送られる。車両センサ情報は、車両ＣＲの速度を表す車速情報（車速パルス）、車両ＣＲに設けられたアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル情報、車両ＣＲに設けられたブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキ情報、及び、車両ＣＲに設けられたステアリングホイールの操舵角を表す操舵角情報などを含む。上記複数の車載センサには加速度センサも含まれ、加速度センサから出力される加速度情報も上記車両センサ情報に含まれる。加速度センサは、互いに直交する３軸又は２軸の夫々の方向において車両ＣＲの加速度を検出し、その検出結果を示す加速度情報を出力する。

記録媒体７は、半導体メモリにて構成されるメモリカードである。但し、記録媒体７は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、任意の記録媒体であって良い。

ナビゲーション装置８は、車両ＣＲの目的地までの車両ＣＲの走行を支援するナビゲーション動作を行う。図３にナビゲーション装置８の概略ブロック図を示す。ナビゲーション装置８は、制御部８ａ、表示部８ｂ、スピーカ８ｃ及び通信部８ｄを備える。制御部８ａは、ナビゲーション動作において、車両ＣＲの現在地から目的地までの走行予定ルートを設定し、地図画像上に走行予定ルートを重畳した画像を液晶ディスプレイパネル等にて構成された表示部８ｂに表示する。走行予定ルートは、目的地に至るまでに車両ＣＲが走行する予定のルートを表しており、車両ＣＲの運転者は走行予定ルートに沿って車両ＣＲが走行するよう運転操作を行うことが期待される。スピーカ８ｃは制御部８ａの制御の下で任意の音声をユーザに向けて出力する。通信部８ｄは、ドライブレコーダ１及びナビゲーション装置８とは異なる任意の相手側装置（例えばインターネット網に接続されたサーバ装置）と情報を送受信するための通信機能を備え、その情報の送受信は任意の無線通信回線を介して行われる。

ナビゲーション装置８において、表示部８ｂはタッチパネルにより構成されており、当該タッチパネルに対するユーザの操作に基づき車両ＣＲの目的地が設定されて良い。但し、車両ＣＲの目的地はドライブレコーダ１の機能を利用して設定されることもある（詳細は後述）。

主制御部１０は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算処理の作業領域として利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、プログラムや設定パラメータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算処理が行われることで、主制御部１０の機能の全部又は一部が実現されて良い。

記録媒体装着部２０は、記録媒体７を装着可能に構成される。記録媒体７がメモリカードであるとき、記録媒体装着部２０はカードスロットとして構成される。但し、上述したように記録媒体７は任意の記録媒体であって良い。以下では、記録媒体装着部２０に記録媒体７が装着されていて、主制御部１０が記録媒体７に対しデータの書き込み及び読み出しを自由に行うことができるものとする。尚、記録媒体７はドライブレコーダ１に対し着脱不能に内蔵された記録媒体であっても良い。

計時部３０は、現在の日付及び時刻を示す時刻データを取得する。取得された時刻データは主制御部１０に与えられる。

内部メモリ４０は、記録媒体７とは別にドライブレコーダ１に内蔵されたメモリである。内部メモリ４０は例えば所定の記録容量を有する半導体メモリである。但し、内部メモリ４０の種類は任意である。

主制御部１０は、様々な機能を実現する複数の機能ブロックを有し、特徴的な機能ブロックとして、データ処理部１１、イベント検出部１２及び走行判別部１３を備える。

データ処理部１１には各種のデータが入力される。データ処理部１１は入力データに対し所定のデータ処理を施す。データ処理部１１への主な入力データとして、カメラ２からの画像データがある。また、データ処理部１１は記録媒体７に対する記録制御も行う。当該記録制御を行うための記録制御部がデータ処理部１１に設けられていると考えても良い。データ処理部１１は、カメラ２の撮影結果に基づく画像データを記録媒体７に記録する（換言すれば記録させる）ことができ、この際、データ処理部１１によるデータ処理後の画像データを記録媒体７に記録する（換言すれば記録させる）ことができる。

イベント検出部１２は様々な指標に基づき所定のイベントの発生有無を検出する。イベント検出部１２は、所定のイベント条件の成否を継続監視してイベント条件が成立したとき、イベントが発生したと判断する。イベント条件の成立とイベントの発生は同義である。

イベント検出部１２は、車両センサ情報に基づいてイベントの発生有無を判断して良い。例えば、イベント検出部１２は、上記加速度情報に基づき車両ＣＲに発生した加速度の絶対値をＧ値として算出し、所定閾値以上のＧ値が観測されたとき、イベントの１つであるＧイベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種であるＧイベント条件が成立する）。また例えば、イベント検出部１２は、上記車速情報に基づき車両ＣＲの速度の増加方向における変化量絶対値を算出し、その変化量絶対値が所定の加速上限値以上となっていることが観測されたとき、イベントの１つである急加速イベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種である急加速イベント条件が成立する）。また例えば、イベント検出部１２は、上記車速情報に基づき車両ＣＲの速度の減少方向における変化量絶対値を算出し、その変化量絶対値が所定の減速上限値以上となっていることが観測されたとき、イベントの１つである急減速イベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種である急減速イベント条件が成立する）。この他、ステアリングホイールの操舵角が急激に変化する急ハンドルイベント、急ブレーキがかかる急ブレーキイベントなど、車両ＣＲにて発生する様々な事象を車両センサ情報に基づきイベントとして検出して良い。

また例えば、ユーザが所定操作を操作部４に入力したときに操作イベントが発生しても良い（即ちイベント条件の一種である操作イベント条件が成立しても良い）。また例えば、イベント検出部１２は、カメラ２にて生成される画像データに基づいてイベント条件の成否を判断しても良い。例えば、カメラ２にて生成される画像データに基づき、車両ＣＲの走行が左右にふらつくふらつきイベントの発生有無や、車両ＣＲが赤信号で交差点に進入する信号無視イベントの発生有無を判断しても良い。この他、様々なイベントの発生有無を検出されて良い（様々なイベント条件が設定されて良い）。

走行判別部１３は、所定の走行判別用情報に基づいて車両ＣＲの走行又は停止を判別する、即ち車両ＣＲが走行状態及び停止状態の何れの状態にあるのかを判別する。走行状態とは車両ＣＲが走行している状態（車両ＣＲが移動している状態）を指し、停止状態とは車両ＣＲが移動せずに停止している状態を指す。

走行判別用情報は車両ＣＲの走行有無に依存する情報であれば任意である。例えば、車両センサ部６から得られる車速情報（車速パルス）が走行判別用情報として用いられて良い。或いは例えば、ＧＰＳ処理部５から得られる車両位置情報を走行判別用情報として用い、車両位置情報の時系列変化に基づいて車両ＣＲの走行又は停止を判別しても良い。更に或いは例えば、カメラ２（ここでは上述したように前方カメラを想定）にて生成される画像データを走行判別用情報として用い、当該画像データから導出されるオプティカルフローに基づいて車両ＣＲの走行又は停止を判別しても良い。

データ処理部１１は、カメラ２の撮影結果に基づく画像データを記録媒体７に記録する録画機能と、カメラ２の撮影画像からコードを読み取るコード読取機能と、を備える。

［録画機能（常時記録動作及びイベント記録動作）］
まず、ドライブレコーダ１の基本的な機能である録画機能を説明する。録画機能は常時記録動作又はイベント記録動作により実現される。

常時記録動作は、イベント検出部１２の検出結果に関係なく、即ちイベントの発生有無に関係なく、ドライブレコーダ１が動作している期間中、常時実行される（但し、例外有り：例外については後述）。車載システムＳＹＳは、例えば車両ＣＲの起動スイッチ（アクセサリスイッチ等）に連動して起動する。常時記録動作において、データ処理部１１は、次々と生成されるカメラ２の撮影結果に基づく画像データを非保護データとして記録媒体７に記録してゆく。記録媒体７は、最大で所定容量分の非保護データを格納可能な記録領域を有する。常時記録動作において所定容量分の非保護データが記録媒体７に記録されている状態で新たに非保護データが生成されると、記録媒体７において最新の非保護データを過去の非保護データに上書き記録する。第１のデータを第２のデータに上書き記録するとは、第２のデータを記録媒体７から消去して、代わりに第１のデータを記録媒体７に記録することを指す。上書きの対象となる過去の非保護データは、記録媒体７に記録されている全ての非保護データの内、最も古い時刻にて取得及び記録された非保護データである。このように、常時記録動作では、カメラ２の撮影結果に基づく画像データを非保護データに設定し、非保護データを上書きが許可される態様で記録媒体７に常時記録する。

これに対し、イベント記録動作はイベントの発生を契機に実行される記録動作である。図４を参照して、イベントの発生を契機に設定されるイベント記録期間（保護記録期間）を説明する。イベント記録期間はイベント検出部１２の検出結果に基づきデータ処理部１１にて設定される。図４において、タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}はイベントの発生が検出されたタイミングを表し、イベント条件の成立時刻に相当する。イベント条件の成立時刻とは、イベント条件の不成立状態からイベント条件の成立状態への切り替わりタイミングを指す。イベント記録期間の開始タイミングはタイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}から時間Ｔ_ＰＲＥ（例えば１２秒）だけ前のタイミングｔ_Ｓであり、イベント記録期間の終了タイミングはタイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}から時間Ｔ_ＰＯＳＴ（例えば８秒）だけ後のタイミングｔ_Ｅである。時間Ｔ_ＰＲＥ及びＴ_ＰＯＳＴは夫々に所定の時間であり、それらの一致、不一致は問わない。図４に示される状況と異なるが、時間Ｔ_ＰＲＥ及びＴ_ＰＯＳＴの内、何れか任意の一方はゼロであり得て良いが、本実施形態では“Ｔ_ＰＲＥ＞０”且つ“Ｔ_ＰＯＳＴ＞０”であるとする。成立したイベント条件がユーザ操作に基づく操作イベント条件である場合、時間Ｔ_ＰＯＳＴの長さを操作部４への操作に応じて可変としても良い（即ちユーザがイベント記録期間の長さを指定できても良い）。ドライブレコーダ１の動作期間において、イベント記録期間以外の期間を非イベント期間と称する。

データ処理部１１は、イベント発生が検出されたとき（即ちイベント条件が成立したとき）、イベント発生の検出タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}を含むイベント記録期間を設定する。そして、データ処理部１１は、イベント記録期間中のカメラ２の撮影結果に基づく画像データを保護データに設定し、保護データを上書きが禁止される態様で記録媒体７に記録する。一旦、記録媒体７に記録された保護データは、所定の解除操作を行わない限り、記録媒体７から消去されず、他のデータによって上書きされることは無い。以下、或るデータを保護データとして記録媒体７に記録することを、保護記録する又は保護記録と表現することがある。

上述の説明から理解されるよう、非保護データとは上書きが許可されるデータを意味し、保護データは上書きが禁止されるデータを意味する。故に、或るデータを非保護データとして記録することと、当該データを上書きが許可される態様で記録することは同義であり、或るデータを保護データとして記録することと、当該データを上書きが禁止される態様で記録することは同義である。非保護データが記録されるべき記録領域と保護データが記録されるべき記録領域を記録媒体７に別途に設定しておいても良いし、フラグ等の管理により非保護データと保護データとの分類がなされても良い。

データ処理部１１は、カメラ２の撮影結果に基づく画像データを記録媒体７に記録する動作を行う際、適宜、内部メモリ４０を利用する。内部メモリ４０には、所定の一定時間分の画像データを一時的に記録するリングバッファが形成される。リングバッファにおいて、一定時間分の画像データが記録された状態で、新たに記録すべき画像データがドライブコーダ１に入力されると、最も古く記録された画像データに対し、最新の画像データが上書きして記録される。このため、常に最新の一定時間分の画像データがリングバッファにて保持される。このリングバッファを利用すれば、タイミングｔ_Ｓ及びｔ_{ＥＶＥＮＴ}間にカメラ２にて生成された画像データを、タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}にてイベント発生が検出された後にリングバッファから読み出して、必要なデータ処理を適宜施してから記録媒体７に記録する、といったことも可能である。

また、データ処理部１１は、常時記録動作又はイベント記録動作においては、カメラ２にて生成された画像データに対しデータ処理として所定の画像処理（例えば所定の記録フォーマットに従った画像圧縮処理）を施し、画像処理後の画像データを記録媒体７に記録することができる。

ドライブレコーダ１において、常時記録動作及びイベント記録動作の双方が実行される。或いは、データ処理部１１は、常時記録動作及びイベント記録動作の内、常時記録動作を無効に且つイベント記録動作を有効にして、イベント記録動作のみを実行させることもできる。

尚、データ処理部１１は、常時記録動作又はイベント記録動作によりカメラ２の撮影結果に基づく画像データを記録媒体７に記録する際、画像データに対して所定の付加データを付与し、画像データ及び付加データを互いに関連付けて記録媒体７に記録して良い。付加データは、マイク部３にて生成される音声データ及び計時部３０にて生成される時刻データを含む他、車両位置情報及び車両センサ情報を含み得る。

［コード読取機能（コード読取動作）］
次にコード読取機能を説明する。カメラ２の撮影領域内にコードを含む被写体が存在することがあり、この場合、カメラ２によりコードが撮影されることでカメラ２の撮影画像にコード（コードの画像）が含まれる。コードは、一次元のパターンコードである任意の一次元コードであっても良いし、二次元のパターンコードである任意の二次元コードであっても良い。二次元コードとしてＱＲコード（登録商標）を利用できる。本実施形態において、以下、特に記述なき限り、コードは、ＱＲコード（登録商標）のような、二値化された濃淡パターンにより構成された二次元コードであるとする。

カメラ２の撮影画像に含まれる二次元コードは、図５（ａ）に示す如く、ユーザが所持する端末装置（スマートホン等）の表示画面に表示された二次元コードＣＤ１であっても良いし、図５（ｂ）に示す如く、ユーザがカメラ２の前に掲げた印刷物上の二次元コードＣＤ２であっても良い。或いは、カメラ２の撮影画像に含まれる二次元コードは、図６に示す如く、車両ＣＲの外部の設置物（例えば路面上の標識や看板）に示された二次元コードＣＤ３であっても良い。二次元コードＣＤ３は、車両ＣＲの外部の設置物に印刷される、或いは、当該設置物が表示画面を有する場合には当該表示画面上に表示され得る。

カメラ２の撮影画像に二次元コードが含まれるとき、データ処理部１１はコード読取動作を行うことで二次元コード読取機能を実現する。コード読取動作はカメラ２の撮影画像に含まれる二次元コードを読み取るための動作であり、コード読取動作の結果は外部装置（即ち、ドライブレコーダ１の外部に設けられた、ドライブレコーダ１とは異なる装置）に出力される。ここで、外部装置はナビゲーション装置８である。但し、外部装置は車両ＣＲに設置された任意の装置であって良い。

カメラ２の撮影画像に二次元コードが含まれる場合、当該二次元コードに埋め込まれた情報（即ち当該二次元コードによって示される情報）を抽出及び認識するために、例えば、図７に示す如く、カメラ２にて生成された画像データを取得する第１要素動作と、第１要素動作にて取得された画像データに対し二次元コードの読み取りに適した所定の画像処理（画素値の二値化処理を含む）を施す第２要素動作と、第２要素動作による画像処理後の画像データにて表されるカメラ２の撮影画像の中から二次元コードの画像を表す画像領域を特定して当該画像領域内の画像をコード部分画像として抽出する第３要素動作と、二次元コードの規格に従い、コード部分画像に埋め込まれた情報（例えば、地球上の座標を表す文字情報、Uniform Resource Locatorを表す文字情報）をコード部分画像の濃淡パターンから抽出及び認識する第４要素動作と、が実行される。

データ処理部１１によるコード読取動作において、第１〜第４要素動作の全てを実行しても良い。この場合、第４要素動作により認識された情報、即ちコード部分画像に埋め込まれた情報が、コード読取動作の結果としてドライブレコーダ１から外部装置（ここではナビゲーション装置８）に出力される。

第１〜第４要素動作の内、一部の要素動作のみをデータ処理部１１のコード読取動作にて実行して、残りの要素動作を外部装置（ここではナビゲーション装置８）にて実行しても良い。即ち例えば、データ処理部１１のコード読取動作にて実行される上記一部の要素動作は、第１及び第２要素動作であっても良い。この場合、第２要素動作による画像処理後の画像データ（換言すれば、第２要素動作による画像処理後の画像データにて表されるカメラ２の撮影画像）が、コード読取動作の結果としてドライブレコーダ１から外部装置（ここではナビゲーション装置８）に出力され、コード読取動作の結果を受けて外部装置により第３及び第４要素動作が実行される。或いは例えば、データ処理部１１のコード読取動作にて実行される上記一部の要素動作は、第１〜第３要素動作であっても良い。この場合、第３要素動作にて抽出されたコード部分画像の画像データが、コード読取動作の結果としてドライブレコーダ１から外部装置（ここではナビゲーション装置８）に出力され、コード読取動作の結果を受けて外部装置により第４要素動作が実行される。

コード読取機能の実現には、録画機能で必要な処理とは別の処理が必要であり、処理負荷軽減の観点からすれば、それらの機能の同時実行は抑制された方が良い。

これを考慮した幾つかの動作例、応用技術又は変形技術を、以下の複数の実施例の中で説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

＜＜第１実施例＞＞
本発明の第１実施例を説明する。第１実施例では、ナビゲーション装置８での目的地設定に連動したコード読取動作について説明する。

図８は、第１実施例に係る車載システムＳＹＳの動作フローチャートである。図８では、位置情報が埋め込まれた二次元コードをカメラ２に撮影させてナビゲーション動作の目的地設定を行う流れが示されている。第１実施例では、図５（ａ）又は図５（ｂ）の二次元コードＣＤ１又はＣＤ２がカメラ２にて撮影されることが主として想定される。ステップＳ１０において、車両ＣＲのエンジンが始動すると、或いは、ナビゲーション装置８に設けられた所定のコード読取ボタン（不図示）がユーザにより押下されるとステップＳ１１に進む。尚、コード読取ボタンはドライブレコーダ１に設けられていても良い。

ステップＳ１１においてドライブレコーダ１の動作モードがコード読取モードに設定される。ドライブレコーダ１の動作モードに依存してデータ処理部１１の動作が変わるため、ドライブレコーダ１の動作モードはデータ処理部１１の動作モードであると解して良い。以下、ドライブレコーダ１及びデータ処理部１１の動作モードを単に動作モードと称することがある。動作モードは、主制御部１０によりコード読取モード及び録画モードの何れかに設定される。コード読取モードは、コード読取動作を用いてカメラ２の撮影画像に含まれる二次元コードを読み取るためのモードである。録画モードは、常時記録動作又はイベント記録動作によりカメラ２の撮影結果に基づく画像データを記録媒体７に記録するためのモードである。データ処理部１１の動作モードをコード読取モード及び録画モードの何れかに設定するためのモード設定部（不図示）が主制御部１０に設けられている、と考えても良い。

ステップＳ１１にてドライブレコーダ１（データ処理部１１）の動作モードがコード読取モードに設定されるとステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、走行判別部１３により車両ＣＲが、現在、停止状態にあるのかが判別される。車両ＣＲが、現在、停止状態にあるときにはステップＳ１２からステップＳ１３への移行が発生し、車両ＣＲが、現在、走行状態にあるときにはステップＳ１２からステップＳ１８への移行が発生する。

ステップＳ１３では、ドライブレコーダ１において、データ処理部１１によりコード読取動作が実行されることで読み取り画像が取得され、続くステップＳ１４において読み取り画像がドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に送信される。図８の動作例では、データ処理部１１のコード読取動作において、上述の第１〜第４要素動作の内、第１及び第２要素動作のみが実行されることが想定されている（図７参照）。このため、ステップＳ１３で取得される読み取り画像とは、第２要素動作による画像処理後の画像データにて表されるカメラ２の撮影画像を指す。

ステップＳ１４の送信後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ナビゲーション装置８の制御部８ａは、受信した読み取り画像を参照し、当該読み取り画像が二次元コードの画像を含んでいるのかを判断する。ステップＳ１５において、読み取り画像が二次元コードの画像を含んでいると判断された場合にはステップＳ１６に進むが、そうでない場合にはステップＳ１２に戻る。より詳細にはステップＳ１５において、制御部８ａにより上述の第３及び第４要素動作が実行される（図７参照）。ステップＳ１５において、第３要素動作により読み取り画像からコード部分画像が抽出され且つ第４要素動作によりコード部分画像に埋め込まれた情報が抽出及び認識された場合に限り、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６において、ナビゲーション装置８の制御部８ａは、読み取り画像中の二次元コードから抽出及び認識された情報が位置情報であるか否かを判断する。抽出及び認識された情報が位置情報である場合にはステップＳ１６からステップＳ１７に進むが、そうでない場合には、ステップＳ１９にてユーザに対し所定の警告通知（例えば、カメラ２にて読み込まれた情報は目的地設定用の位置情報ではないことをユーザに知らせる通知）を行ってからステップＳ１２に戻る。尚、ステップＳ１９の警告通知は、表示部８ｂを用いた視覚的な通知若しくはスピーカ８ｃを用いた聴覚的な通知、又は、それらの組み合わせである。

ステップＳ１７において、制御部８ａは、読み取り画像から抽出及び認識された位置情報に基づき（より詳細には読み取り画像中のコード部分画像から抽出及び認識された位置情報に基づき）車両ＣＲの目的地を設定してナビゲーション動作を開始する。即ち、当該位置情報にて指定される地点を車両ＣＲの目的地に設定した上でナビゲーション動作を開始する。ナビゲーション動作の開始後、ステップＳ１８に進む。ここで、位置情報とは、経度及び緯度を表す、又は、経度、緯度及び高度を表す座標情報であるか、住所を表す住所情報である。カメラの撮影画像に含まれる二次元コードは、ネットワーク上のサーバ装置により提供される地図サービス（例えばＧｏｏｇｌｅマップ）と連動した地図コードであっても良い。この場合、位置情報は地図サービス上で位置を特定するための情報となり、制御部８ａは通信部８ｄを通じ地図コードに基づき地図サービスを利用して目的地を設定する。

ステップＳ１８において、ドライブレコーダ１（データ処理部１１）の動作モードが主制御部１０により録画モードに設定される。このため、ステップＳ１８への移行直後から録画モードによる常時記録動作が開始され、イベントの発生時にはイベンド記録動作が実行される。図８において、ステップＳ１８より後の処理の流れの図示は省略されている。

尚、図８の動作例では、データ処理部１１のコード読取動作において第１及び第２要素動作のみが実行されることが想定されているが（図７参照）、データ処理部１１のコード読取動作において第１及び第２要素動作に加えて第３要素動作まで実行するようにしても良く、この場合には、第３要素動作にて抽出されたコード部分画像が読み取り画像としてドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に送信される。或いは、図８の動作例において、データ処理部１１のコード読取動作にて第１〜第４要素動作を全て実行するようにしても良い。この場合においてステップＳ１３に至った際には、ステップＳ１４の送信は非実行とされると共にステップＳ１５の判断処理はデータ処理部１１で行われることになり、読み取り画像に埋め込まれた情報の抽出結果がドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に送信される。そして、読み取り画像に埋め込まれた情報が位置情報であった場合にはステップＳ１７への移行が発生し、そうでない場合にはステップＳ１９の警告通知を伴ってステップＳ１２に戻る。

図８は、車両ＣＲの状態が走行状態及び停止状態の何れであるかに応じ動作モードがコード読取モード及び録画モード間で自動的に切り替えられる動作の例である。第１実施例では、ドライブレコーダ１（データ処理部１１）の動作モードを、図９のように切り替えて良い。即ち、走行判別部１３の判別結果に基づき、車両ＣＲの走行中においては動作モードを録画モードに設定してデータ処理部１１を録画モードで動作させ、車両ＣＲの停止中においては動作モードをコード読取モードに設定してデータ処理部１１をコード読取モードで動作させて良い。

録画モードでは、データ処理部１１によるコード読取動作の実行は禁止される一方で、データ処理部１１による常時記録動作が実行され且つイベント記録動作が許可される（これは図８の動作例においても同様）。イベント記録動作が許可されるとは、イベントの発生を条件にイベント記録動作が実行される状態にあることを意味する。即ち、データ処理部１１は、録画モードにおいてはコード読取動作を停止する一方でカメラ２の撮影結果に基づく画像データの記録媒体７への記録動作を実行又は許可する。ここで、記録動作の実行とは常時記録動作の実行を意味し、記録動作の許可とは、イベントの発生を条件にイベント記録動作が実行される状態にあることを意味する。尚、録画モードにおいて、常時記録動作を一切行うことなく、記録動作としてイベント記録動作のみを行うようにすることもできる。この場合、録画モードにおいて常時記録動作が実行されないがイベント記録動作が許可されることになる。

他方、コード読取モードでは、データ処理部１１によりコード読取動作が実行される一方で、データ処理部１１による常時記録動作及びイベント記録動作の実行が禁止される（これは図８の動作例においても同様）。即ち、データ処理部１１は、コード読取モードにおいてはコード読取動作を実行する一方でカメラ２の撮影結果に基づく画像データの記録媒体７への記録動作（常時記録動作及びイベント記録動作）を停止する。

録画機能を担うドライブレコーダ１においてコード読取動作を実行可能におくことで、コード読取専用のカメラを別途に設ける必要がなくなり、コスト及び省配置スペースの面で有利である。但し、コード読取動作と記録動作との並列実行を要求するとデータ処理部１１の処理負荷（例えばデータ処理部１１内のＣＰＵの処理負荷）が大きくなる。これを考慮し、上述の如く、車両ＣＲの走行中には録画モードにてコード読取動作を停止（換言すれば実行禁止）する一方で記録動作を実行又は許可し、車両ＣＲの停止中にはコード読取モードにてコード読取動作を実行する一方で記録動作を停止（換言すれば実行禁止）する。これにより、コード読取動作と記録動作とが並列実行されないので、上記処理負荷を増大させることなく、コード読取動作と記録動作を両立させることが可能となる。記録動作は基本的に車両ＣＲの走行中の事故等の様子を記録するための動作であるので、車両ＣＲの停止中に記録動作を停止しても実質的な弊害は生じないと考えられる。逆に、目的地の設定は、本来、安全面から車両ＣＲの停止中に行われるべきものであるので、車両ＣＲの走行中にコード読取動作を停止させても実質的な弊害は生じないと考えられる。尚、動作モードをユーザの手動で切り替える方法も考えられるが、手動切り替えはユーザにとって手間がかかると共に切り替えミスが発生することもある。

また、ドライブレコーダ１用のカメラ２を用い、二次元コードにより目的地設定を可能にしておくことで、ユーザの利便性が高まる。

＜＜第２実施例＞＞
本発明の第２実施例を説明する。第２実施例では、イベント記録動作との関係においてコード読取動作の実行／停止の制御を行う。

図１０又は図１１は、イベント記録期間とコード読取動作の実行又は停止期間との関係を表している。ドライブレコーダ１を含む車載システムＳＹＳが起動すると、データ処理部１１によるコード読取動作が実行開始され、以後、イベントが発生しない限り（イベント条件が成立しない限り）、コード読取動作が継続的に実行される。

タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}にてイベントの発生が検出されると、データ処理部１１は、タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}を基準にしてコード読取停止期間を設定する。データ処理部１１は、コード読取停止期間においてコード読取動作を停止させる（換言すればコード読取動作の実行を禁止する）。コード読取停止期間はタイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}から開始され、タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}より所定時間Ｔ_Ｆが経過した時点で終了する。所定時間Ｔ_Ｆは、図１０に示す如く時間Ｔ_ＰＯＳＴと一致する、又は、図１１に示す如く時間Ｔ_ＰＯＳＴよりも長い。即ち、データ処理部１１は、イベントの発生が検出されたとき、少なくともイベント記録期間が終了するまではコード読取動作を停止（換言すればコード読取動作の実行を禁止）する。

データ処理部１１は、コード読取停止期間においてイベント記録動作を行うことができる。即ち例えば、タイミングｔ_{ＥＶＥＮＴ}にてイベントの発生が検出されると、上記リングバッファの保持データを適宜参照しつつ、データ処理部１１は、イベント記録期間中にカメラ２にて生成された画像データに対しデータ処理として所定の画像処理（例えば所定の記録フォーマットに従った画像圧縮処理）を施し、画像処理後の画像データを保護データとして記録媒体７に記録する。上記の画像処理と画像処理後の画像データを記録媒体７に記録する動作とを含むイベント記録動作をコード読取停止期間にて行えば良い。そうすると、イベント記録動作とコード読取動作を同時に行う必要がなくなる。

コード読取動作とイベント記録動作との並列実行を要求するとデータ処理部１１の処理負荷（例えばデータ処理部１１内のＣＰＵの処理負荷）が大きくなるが、第２実施例の如く各動作の実行制御を行うことで上記処理負荷を増大させることなく、コード読取動作とイベント記録動作を両立させることが可能となる。

第２実施例においても、データ処理部１１の動作モードがコード読取モード及び録画モード間で自動的に切り替えられていると言える（図９参照）。第２実施例では、車両ＣＲの走行有無に依存することなく、コード読取停止期間においては動作モードが録画モードに設定され、それ以外の期間では動作モードがコード読取モードに設定されている、と言える。

コード読取動作が継続的に実行されている期間においては（換言すればコード読取モードにおいては）、所定周期でコード読取動作が繰り返し実行される。従って例えば、コード読取動作が継続的に実行されている期間において、図５（ａ）又は図５（ｂ）の二次元コードＣＤ１又はＣＤ２のような位置情報が埋め込まれた二次元コードをカメラ２の撮影領域内に配置してカメラ２に撮影させれば、コード読取動作によりカメラ２の撮影画像に含まれる二次元コードが読み取られ、且つ、コード読取動作の結果を受けてナビゲーション装置８が二次元コードに埋め込まれた位置情報に基づき車両ＣＲの目的地を設定することでナビゲーション動作が開始される。ナビゲーション動作の開始までの動作の流れは第１実施例に示したものと同様であって良い。第１実施例で述べた読み取り画像（図８参照）がコード読取動作の結果としてドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に提供されて良い。或いは、データ処理部１１のコード読取動作にて第１〜第４要素動作（図７参照）が全て実行されても良く、この場合、二次元コードに埋め込まれた位置情報の抽出結果（第４要素動作の結果）がコード読取動作の結果としてドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に提供される。

ドライブレコーダ１用のカメラ２を用い、二次元コードにより目的地設定を可能にしておくことで、ユーザの利便性が高まる。

尚、第２実施例において、常時記録動作は有効であっても無効であっても良い。即ち、第２実施例において、ドライブレコーダ１の起動後、常時記録動作は、コード読取動作の実行有無に関係なく継続的に実行されても良い。或いは、第２実施例において、常時記録動作は無効に設定されて一切実行されないものであっても良い。

＜＜第３実施例＞＞
本発明の第３実施例を説明する。第１実施例又は第２実施例において、読み取りの対象となる二次元コードは、図６の二次元コードＣＤ３のような、車両ＣＲの外部の設置物（例えば路面上の標識や看板）に示された二次元コードであっても良い。二次元コードＣＤ３がカメラ２にて撮影されることでカメラ２の撮影画像に二次元コードＣＤ３が含まれるケースを、便宜上、ケースα１と称する。

ケースα１と、第１実施例で示した図９のモード切り替えとの組み合わせ（以下、第１組み合わせと称する）を説明する。車両ＣＲが走行することでデータ処理部１１が録画モードで動作しているときにはコード読取動作が停止しているので、二次元コードＣＤ３がカメラ２の撮影領域に含まれていても、二次元コードＣＤ３は車載システムＳＹＳの動作に何ら影響を与えない。一方、第１組み合わせに係るケースα１において、車両ＣＲの停止によりデータ処理部１１がコード読取モードで動作しているときにはコード読取動作が実行され、コード読取動作の結果を受けてナビゲーション装置８により二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報に基づく通知（以下、通知α２と称する）がユーザに対して行われる。この際、データ処理部１１単体で第１〜第４要素動作を実行することにより、或いは、データ処理部１１とナビゲーション装置８とが協働して第１〜第４要素動作を実行することにより、二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報が抽出及び認識される。

ケースα１と第２実施例との組み合わせ（以下、第２組み合わせと称する）を説明する。図１０又は図１１に示されるコード読取停止期間ではコード読取動作が停止しているので、二次元コードＣＤ３がカメラ２の撮影領域に含まれていても、二次元コードＣＤ３は車載システムＳＹＳの動作に何ら影響を与えない。一方、第２組み合わせに係るケースα１において、コード読取停止期間以外の期間ではコード読取動作が実行され、コード読取動作の結果を受けてナビゲーション装置８により二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報に基づく通知α２がユーザに対して行われる。この際、データ処理部１１単体で第１〜第４要素動作を実行することにより、或いは、データ処理部１１とナビゲーション装置８とが協働して第１〜第４要素動作を実行することにより、二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報が抽出及び認識される。

第１及び第２組み合わせについて、ドライブレコーダ１からナビゲーション装置８に提供されるコード読取動作の結果は、上述したように、第１及び第２要素動作の結果（第２要素動作による画像処理後の画像データ）であり得るし、第１〜第３要素動作の結果（コード部分画像の画像データ）であり得るし、第１〜第４要素動作の結果（二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報の抽出及び認識結果）であり得る。

通知α２は、表示部８ｂを用いた視覚的な通知若しくはスピーカ８ｃを用いた聴覚的な通知、又は、それらの組み合わせである。通知α２の内容は、二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報に依存して様々となる。例えば、通知α２において、二次元コードＣＤ３に埋め込まれた文字情報が表示部８ｂに表示される又はスピーカ８ｃから音声出力される。文字情報として、商品又はショップの広告情報（例えば「１ｋｍ先にＡＢＣバーガーショップあり」といった広告情報）や、道路情報などが考えられる。二次元コードＣＤ３に埋め込まれた情報がＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を示す文字情報を含んでいる場合にあっては、制御部８ａは通信部８ｄを通じ当該ＵＲＬにて特定されるリソースにアクセスすることで当該リソースから提供される情報（画像情報や音声情報）を取得し、取得した情報を表示部８ｂに表示させる又はスピーカ８ｃから音声出力させる。リソースから提供される情報は任意であるが、例えば上述したような広告情報であり得る。

このように、ドライブレコーダ１用のカメラ２を用い、車外の二次元コードを読み込んで通知することにより、ユーザに様々な広告情報等を提供することが可能となる。これは、ユーザの利便性向上、商業サービスの利用促進など、様々なメリットをもたらしうる。

＜＜第４実施例＞＞
本発明の第４実施例を説明する。

読み取りの対象となるコードとして二次元コードを主に想定したが、本発明におけるコードは、一次元コードでも良いし、二次元コードでも良いし、一次元コード及び二次元コードに分類されない任意のパターンコードであっても良い。

ドライブレコーダ１は本発明に係るデータ記録装置を内包している。本発明に係るデータ記録装置を、ドライブレコーダ１に分類されない他の機器において構成するようにしても良い。カメラ２は本発明に係るデータ記録装置の構成要素に含まれる、と考えるようにしても良い。

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

ＳＹＳ 車載システム
１ ドライブレコーダ
２ カメラ
３ マイク部
４ 操作部
５ ＧＰＳ処理部
６ 車両センサ部
７ 記録媒体
８ ナビゲーション装置
１０ 主制御部
１１ データ処理部
１２ イベント検出部
１３ 走行判別部

Claims (7)

1. 車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録するデータ記録装置において、
   前記車両の走行有無に依存する情報に基づいて前記車両の走行又は停止を判別する走行判別部と、
   前記走行判別部の判別結果に基づき、前記車両の走行中においては第１モードで動作し、前記車両の停止中においては第２モードで動作する処理部と、を備え、
   前記処理部は、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能であって、前記第１モードにおいては前記コード読取動作を停止する一方で前記画像データの前記記録媒体への記録動作を実行又は許可し、前記第２モードにおいては前記コード読取動作を実行する一方で前記記録動作を停止する
   ことを特徴とするデータ記録装置。
2. 車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを、所定のイベントの発生を契機に、所定の記録媒体に記録するデータ記録装置において、
   前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能とし、前記イベントの発生が検出されてから所定時間が経過するまでは前記コード読取動作を停止する
   ことを特徴とするデータ記録装置。
3. 前記イベントの発生有無を検出するイベント検出部と、
   前記イベントの発生が検出されたとき、前記イベントの発生の検出タイミングを含むイベント記録期間を設定して前記イベント記録期間中の前記画像データを前記記録媒体に記録するイベント記録動作を行う処理部と、を備え、
   前記コード読取動作は前記処理部にて実行され、
   前記処理部は、前記イベントの発生が検出されたとき、少なくとも前記イベント記録期間が終了するまでは、前記コード読取動作を停止する
   ことを特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
4. 前記コード読取動作において前記コード読取動作の結果は外部装置に出力され、
   前記カメラの撮影画像に位置情報を示すコードが含まれる場合において前記処理部により前記コード読取動作が実行されたとき、前記コード読取動作の結果を受けて前記外部装置により前記位置情報に基づく目的地を設定したナビゲーション動作が実行される
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のデータ記録装置。
5. 前記コード読取動作において前記コード読取動作の結果は外部装置に出力され、
   前記コードは前記車両の外部の設置物に示されたコードを含み、
   前記車両の外部の設置物に示されたコードが前記カメラの撮影画像に含まれる場合において前記処理部により前記コード読取動作が実行されたとき、前記コード読取動作の結果を受けて前記外部装置により前記コードに基づく通知が行われる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のデータ記録装置。
6. 車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを所定の記録媒体に記録するデータ記録方法において、
   前記車両の走行有無に依存する情報に基づいて前記車両の走行又は停止を判別する走行判別ステップと、
   前記走行判別ステップの判別結果に基づき、前記車両の走行中においては第１モードで動作し、前記車両の停止中においては第２モードで動作する処理ステップと、を備え、
   前記処理ステップでは、前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能であって、前記第１モードにおいては前記コード読取動作を停止する一方で前記画像データの前記記録媒体への記録動作を実行又は許可し、前記第２モードにおいては前記コード読取動作を実行する一方で前記記録動作を停止する
   ことを特徴とするデータ記録方法。
7. 車両に設置されたカメラの撮影結果に基づく画像データを、所定のイベントの発生を契機に、所定の記録媒体に記録するデータ記録方法において、
   前記カメラの撮影画像に含まれるコードを読み取るためのコード読取動作を実行可能とし、前記イベントの発生が検出されてから所定時間が経過するまでは前記コード読取動作を停止する
   ことを特徴とするデータ記録方法。

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