JP2021183538A - Container conveyance mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は容器充填設備で容器を搬送する容器搬送機構に関し、特に、チェーンに設けられたチェーンアタッチメントによって容器を押して搬送する容器搬送機構に関するものである。 The present invention relates to a container transport mechanism for transporting a container by a container filling facility, and more particularly to a container transport mechanism for pushing and transporting a container by a chain attachment provided on a chain.
一般的に、容器充填設備で容器を搬送する容器搬送機構として、チェーンに設けられたチェーンアタッチメントによって容器を押して搬送するものは公知である。
例えば、特許文献1には、缶巻締めラインの巻締ターレットから排出ターレットに受け渡された缶を、ドッグチェーンで拘束して排出コンベヤ上を等速等ピッチで抜き取り位置まで搬送する容器搬送機構が設けられた物品のサンプリング装置が記載されている。
Generally, as a container transport mechanism for transporting a container in a container filling facility, a mechanism for pushing and transporting a container by a chain attachment provided on a chain is known.
For example, Patent Document 1 describes a container transport mechanism in which a can delivered from a winding turret of a can winding line to a discharge turret is restrained by a dog chain and transported on a discharge conveyor at a constant velocity and a constant pitch to a sampling position. A sampling device for articles provided with is described.
この特許文献1に記載の物品のサンプリング装置のドッグチェーンは、巻締ターレットから缶を受け取る排出ターレットと同じ回転軸を持つ駆動スプロケットと、抜き取り位置に配置された従動側のチェーンスプロケットに掛け回されている。
また、このドッグチェーンは、ドッグチェーンを構成する外リンクプレートおよび内リンクプレートの各プレートから、所定の間隔でスプロケットの回転軸と直交する方向へ突出するように形成されたチェーンアタッチメントであるドッグの間に缶を受け入れることによって、排出コンベア上を等速等ピッチで抜き取り位置まで搬送することができるものである。
The dog chain of the article sampling device described in Patent Document 1 is hung around a drive sprocket having the same rotation axis as a discharge turret that receives a can from a winding turret and a driven side chain sprocket arranged at a sampling position. ing.
Further, this dog chain is a chain attachment formed so as to project from each plate of the outer link plate and the inner link plate constituting the dog chain in a direction orthogonal to the rotation axis of the sprocket at predetermined intervals. By accepting the can in between, it can be conveyed to the extraction position on the discharge conveyor at a constant speed and constant pitch.
ところが、特許文献1に記載の物品のサンプリング装置に設けられた容器搬送機構には、未だ改善の余地があった。
すなわち、特許文献1に記載の物品のサンプリング装置に設けられた容器搬送機構は、ドッグチェーンが排出ターレットと同じ回転軸を持つ駆動スプロケットと、抜き取り位置に配置された従動側のチェーンスプロケットに掛け回されているため、排出ターレットと容器搬送機構とを一体に形成する必要があり、ドッグチェーンと排出ターレットとの互いの干渉箇所が多くなり、メンテナンスや調整に時間がかかってしまう虞があった。
また、ドッグチェーンが掛け回されるスプロケットが、排出ターレットの回転軸と同じ方向の回転軸であるため、ドッグチェーンを掛け回すためには横方向に広い空間を確保する必要があり、限られた広さの設備内では配置が困難となる虞があった。
However, there is still room for improvement in the container transport mechanism provided in the article sampling device described in Patent Document 1.
That is, the container transport mechanism provided in the article sampling device described in Patent Document 1 hangs around the drive sprocket having the same rotation axis as the discharge turret and the driven side chain sprocket arranged at the extraction position. Therefore, it is necessary to integrally form the discharge turret and the container transport mechanism, and there are many places where the dog chain and the discharge turret interfere with each other, which may take time for maintenance and adjustment.
In addition, since the sprocket on which the dog chain is hung is the rotation axis in the same direction as the rotation axis of the discharge turret, it is necessary to secure a wide space in the lateral direction in order to hang the dog chain, which is limited. There was a risk that it would be difficult to place the equipment in a large facility.
そこで、ドッグチェーンが掛け回されるスプロケットを、排出ターレットの回転軸と直交する方向を回転軸として、排出ターレットとは別に設けることも考えられるが、ドッグチェーンを構成する各リンクプレートから突出形成されるチェーンアタッチメントであるドッグをスプロケットの回転軸と同じ方向に形成すると、各リンクプレート間にスプロケットの回転軸方向に遊びとして設けられた微小な隙間の偏りによって、缶をドッグで受け取るタイミングまたは受け渡すタイミングがずれてしまう虞や、缶とドッグとの接点が変化して缶に傷が発生してしまう虞があった。 Therefore, it is conceivable to provide a sprocket on which the dog chain is hung separately from the discharge turret with the direction orthogonal to the rotation axis of the discharge turret as the rotation axis, but it is formed so as to protrude from each link plate constituting the dog chain. When the dog, which is a chain attachment, is formed in the same direction as the rotation axis of the sprocket, the can is received or delivered by the dog due to the deviation of a minute gap provided as a play in the rotation axis direction of the sprocket between each link plate. There was a risk that the timing would be off, and that the contact point between the can and the dog would change, causing scratches on the can.
本発明は、上記課題を解決するものであり、簡単な構成で、リンクプレートからスプロケットの回転軸と同じ方向に突出したチェーンアタッチメントであるドッグでも、容器をチェーンアタッチメントであるドッグで受け取るタイミングまたは受け渡すタイミングのずれを抑制でき、容器搬送位置のばらつきを小さくできるとともに、容器への傷や凹みを防止可能な容器搬送機構を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the above-mentioned problems, and even if the dog is a chain attachment protruding from the link plate in the same direction as the rotation axis of the sprocket with a simple configuration, the timing or receiving of the container by the dog which is the chain attachment is received. It is an object of the present invention to provide a container transport mechanism capable of suppressing deviation in delivery timing, reducing variation in container transport position, and preventing scratches and dents on the container.
本発明の容器搬送機構は、チェーンと、前記チェーンが巻き掛けられる複数のスプロケットと、前記チェーンに設けられたチェーンアタッチメントを備え、前記チェーンアタッチメントによって正立状態の筒状の容器を押して前記チェーンの進行方向に搬送可能な容器搬送路とを有する容器搬送機構であって、前記チェーンは、左右一対の内リンクプレートと前記内リンクプレートのブシュ孔に圧入嵌合されたブシュと前記ブシュに回転自在に嵌挿された連結ピンと前記連結ピンを嵌合するピン孔を備えた左右一対の外リンクプレートとで構成され、前記内リンクプレートと前記外リンクプレートとをチェーン長手方向に交互に連結してなり、前記チェーンアタッチメントは、前記内リンクプレートから前記スプロケットの回転軸方向且つ前記容器搬送路側へ突出するように設けられていることにより、前記課題を解決するものである。 The container transport mechanism of the present invention includes a chain, a plurality of sprockets around which the chain is wound, and a chain attachment provided on the chain, and the chain attachment pushes an upright tubular container of the chain. A container transport mechanism having a container transport path capable of transporting in the traveling direction, wherein the chain is rotatable into a pair of left and right inner link plates, a bush press-fitted into the bush holes of the inner link plates, and the bush. It is composed of a pair of left and right outer link plates having a connecting pin inserted into the chain and a pin hole for fitting the connecting pin, and the inner link plate and the outer link plate are alternately connected in the longitudinal direction of the chain. The chain attachment is provided so as to project from the inner link plate in the direction of the rotation axis of the sprocket and toward the container transport path side, thereby solving the above-mentioned problem.
請求項1に係る容器搬送機構によれば、チェーンアタッチメントは、内リンクプレートからスプロケットの回転軸方向且つ容器搬送路側へ突出するように設けられているため、内リンクプレートと外リンクプレートとの間にクリアランスとして設けられた微小な隙間の偏りによってチェーンアタッチメントの位置がずれることはなく、チェーンアタッチメントで容器を受け取るタイミングまたは受け渡すタイミングのずれを抑制でき、容器搬送位置のばらつきを小さくできるとともに、容器への傷や凹みを確実に防止できる。 According to the container transport mechanism according to claim 1, since the chain attachment is provided so as to project from the inner link plate in the direction of the rotation axis of the sprocket and toward the container transport path side, it is between the inner link plate and the outer link plate. The position of the chain attachment does not shift due to the deviation of the minute gap provided as a clearance in the chain attachment, and the shift in the timing of receiving or delivering the container with the chain attachment can be suppressed, the variation in the container transport position can be reduced, and the container can be reduced. You can surely prevent scratches and dents on the surface.
請求項2に記載の構成によれば、スプロケットの回転軸は、容器搬送路上で搬送される正立状態の容器の中心軸と直交する向きに設けられ、チェーンアタッチメントは、容器搬送路上で搬送される正立状態の容器の幅方向中央よりもチェーン側の範囲で接触する形状のため、排出ターレット等の回転運動している装置から容器を受け取る際、チェーンアタッチメントが確実に容器のチェーン側に接触し、容器を容器搬送路のチェーンと反対側に沿わせながら搬送することで、容器の搬送位置のずれを抑制でき、生産装置との容器の受け渡しまたは受け取りを安定化させることができる。
請求項3に記載の構成によれば、チェーンアタッチメントに設けられた接触辺は、チェーンに近づくほどチェーンの進行方向側へ傾斜しているため、容器の側面にチェーンアタッチメントの接触辺が線状に接触可能となり、容器の側面に点接触する場合に比べて、容器に局所的に力が与えられることがなく、容器の側面の凹みや傷の発生をより一層防止できる。
According to the configuration according to claim 2, the rotation axis of the sprocket is provided in a direction orthogonal to the central axis of the upright container transported on the container transport path, and the chain attachment is transported on the container transport path. Since the shape of the container is in contact with the chain side from the center of the upright container in the width direction, the chain attachment ensures contact with the chain side of the container when receiving the container from a rotating device such as a discharge turret. However, by transporting the container along the opposite side of the chain of the container transport path, it is possible to suppress the deviation of the transport position of the container and stabilize the delivery or receipt of the container with the production apparatus.
According to the configuration according to claim 3, since the contact side provided on the chain attachment is inclined toward the traveling direction side of the chain as it approaches the chain, the contact side of the chain attachment is linear on the side surface of the container. The contact is possible, and compared to the case of point contact with the side surface of the container, no force is locally applied to the container, and the occurrence of dents and scratches on the side surface of the container can be further prevented.
請求項4に記載の構成によれば、チェーンアタッチメントは、内リンクプレートに一体形成されているため、内リンクプレートとチェーンアタッチメントとが別体で形成されている場合に比べて、内リンクプレートとチェーンアタッチメントとの位置のずれを考慮する必要がない。
また、成形型の数や、内リンクプレートとチェーンアタッチメントとを接続する部材を削減できるため、コストアップを抑制することもできる。
請求項5に記載の構成によれば、チェーンは、容器搬送路と平行するように配置された摺動ガイドに沿って摺動し、摺動ガイドには、1対の内リンクプレートの内面側を案内する制限部材が設けられているため、スプロケットの回転軸方向への内リンクプレートの位置ずれを、制限部材と内リンクプレートとが摺動可能な範囲で設けられたごく微小なずれに抑えることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the chain attachment is integrally formed with the inner link plate, the inner link plate and the chain attachment are formed separately as compared with the case where the inner link plate and the chain attachment are formed separately. There is no need to consider the positional deviation from the chain attachment.
Further, since the number of molding dies and the number of members connecting the inner link plate and the chain attachment can be reduced, the cost increase can be suppressed.
According to the configuration of claim 5, the chain slides along a sliding guide arranged so as to be parallel to the container transport path, and the sliding guide has an inner surface side of a pair of inner link plates. Since the limiting member is provided to guide the sprocket, the displacement of the inner link plate in the rotation axis direction of the sprocket is suppressed to a very small displacement provided within the slidable range between the limiting member and the inner link plate. be able to.
請求項6に記載の構成によれば、内リンクプレートの内面と制限部材との間のクリアランスは、0.8mm以下であるため、制限部材と内リンクプレートとが十分に摺動可能な状態を維持できるとともに、スプロケットの回転軸方向への内リンクプレートの位置ずれを確実にごく微小なものに抑えることができる。 According to the configuration according to claim 6, since the clearance between the inner surface of the inner link plate and the limiting member is 0.8 mm or less, the limiting member and the inner link plate can be sufficiently slidable. It can be maintained, and the displacement of the inner link plate in the rotation axis direction of the sprocket can be surely suppressed to a very small amount.
以下に本発明の一実施形態に係る容器搬送機構100について、図面に基づいて説明する。
Hereinafter, the
容器搬送機構100は、容器充填設備Sで容器Cを搬送するものであって、図1、図2および図7に示すように、摺動ガイド(図示しない)上を摺動するチェーン110と、チェーン110が巻き掛けられる駆動スプロケット119および従動スプロケット(図示しない)と、チェーン110に設けられたチェーンアタッチメント113によって正立状態の容器Cを押してチェーン110の進行方向に搬送可能な容器搬送路Rとを有している。
The
チェーン110は、図3乃至図5に示すように、左右一対の内リンクプレート111と、左右一対の外リンクプレート115とを有し、内リンクプレート111には、ブシュ117が圧入嵌合可能なブシュ孔112が2つ設けられ、外リンクプレート115には連結ピン118が嵌合可能なピン孔116が2つ設けられている。
また、チェーン110は、摺動ガイド(図示しない)上に配置された制限部材として機能するガイドレール120を左右一対の内リンクプレート111で挟むように摺動する。
駆動スプロケット119および従動スプロケット(図示しない)は水平方向に回転軸を設けており、チェーン110を上下方向に巻き掛けている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
Further, the
The
左右一対の内リンクプレート111は、ブシュ孔112に圧入嵌合したブシュ117を介して互いの相対位置が変わらないように接続され、左右一対の外リンクプレート115は、ブシュ117に回転自在に嵌挿された連結ピン118をピン孔116に嵌合することで互いの相対位置が変わらないように接続されている。
また、隣接する内リンクプレート111と外リンクプレート115との間は、所定のクリアランスtLが設けられており、左右1対の内リンクプレート111と左右一対の外リンクプレート115とは、ブシュ117と連結ピン118との相対回転によって互いに回転可能に構成されている。
The pair of left and right
Further, a predetermined clearance tL is provided between the adjacent
左右一対の内リンクプレート111のうち、容器搬送路R側の内リンクプレート111上面には、容器搬送路R側に突出するチェーンアタッチメント113が形成されている。
チェーンアタッチメント113は、容器搬送路R上で搬送される容器Cと接触して搬送方向へ押す接触辺114を有しており、接触辺114は、容器搬送路R上で搬送される正立状態の容器Cの幅方向中央よりもチェーン110側に接触するように設けられるとともに、チェーン110に近づくほどチェーン110の進行方向側へ傾斜している。
Of the pair of left and right
The
なお、容器搬送路Rのチェーン110側と反対側の側方には、容器Cの容器搬送路Rからの脱落を防ぐ搬送ガイド(図示しない)が設けられている。
また、ガイドレール120の上面にはブッシュ117が摺接し、ガイドレール120の側面に左右一対の内リンクプレート111の内面側を摺接させることで進路を案内している。
A transport guide (not shown) for preventing the container C from falling off from the container transport path R is provided on the side of the container transport path R opposite to the
Further, the
次に、本発明の一実施形態である容器搬送機構100による容器Cの搬送方法について、図6および図7を基に説明する。
Next, a method of transporting the container C by the
まず、容器Cは充填機など前工程での処理を受けた後に、缶蓋巻締機などの生産装置Mに向かって容器搬送路R(図示しない)上を進む。
このとき、チェーン110は生産装置Mと同期して動作しているため、チェーンアタッチメント113は容器Cが容器搬送路Rから生産装置M上に乗り移る受け渡しポイントに到達する一定のタイミングで、容器Cを受け渡しに適した位置に移動させることができるものである。
First, the container C undergoes processing in a previous process such as a filling machine, and then proceeds on a container transport path R (not shown) toward a production device M such as a can lid winding machine.
At this time, since the
チェーンアタッチメント113は、接触辺114で容器Cの側面を押すことで容器Cを搬送しているが、接触辺114は容器Cの幅方向中央よりもチェーン110側に接触するため、生産措置Mから受け取った容器Cを、搬送ガイド(図示しない)に沿わせながら搬送することで、容器Cの搬送位置のずれを抑制でき、生産装置Mとの容器Cの受け渡しまたは受け取りを安定化させることができる。
また、接触辺114は、チェーン110に近づくほどチェーン110の進行方向側へ傾斜しているため、容器Cの側面に接触辺114が接触可能な箇所が線状に展開されることで、容器Cの側面に接触辺114が瞬間的に強く接触しても容器Cが一時的にわずかに変形して接触辺114に線状に広い範囲で接触するため、局所的に大きな力が容器Cの側面に与えられることがなく、容器Cの側面の凹みや傷の発生を防止できる。
The
Further, since the
ここで、接触辺114がチェーン110に近づくほどチェーン110の進行方向側へ傾斜しているため、チェーン110の幅方向にチェーンアタッチメント113が位置ずれしてしまうと、容器Cと接触辺114との接触位置が変わってしまう。
これによって、生産装置Mとチェーンアタッチメント113との間の容器Cの受け渡しまたは受け取りのタイミングにずれが発生してしまい、容器Cとチェーンアタッチメント113との接触時に異音が発生する虞や、容器Cを接触辺114で押す方向が変化することで、搬送ガイド(図示しない)へ容器Cを過度に押し付けて傷や凹みが発生してしまう虞がある。
さらに、生産装置Mとチェーンアタッチメント113との間の容器Cの受け渡し時または受け取り時にチェーンアタッチメント113と生産装置Mのポケット(図示しない)との間で容器Cを挟み込んで傷や凹みが発生してしまう虞もあるため、チェーンアタッチメント113のチェーン110の幅方向への位置ずれを抑制することが、安定した容器Cの搬送には重要である。
Here, since the
As a result, the timing of delivery or receipt of the container C between the production apparatus M and the
Further, when the container C is delivered or received between the production device M and the
例えば、チェーンアタッチメントのチェーンの幅方向への位置ずれが発生する主な要因として、チェーンの内リンクプレートと外リンクプレートとの間に設けられた所定のクリアランスtLの偏りがある。
図8および図9に示す参考例のチェーン210は、外リンクプレート215にチェーンアタッチメント213が設けられている。
内リンクプレート211は、摺動ガイド(図示しない)上に設けられたガイドレール220が、左右一対の内リンクプレート211の内面側に摺接するため、内リンクプレート211のチェーン210の幅方向への位置ずれはクリアランスtGの範囲となる。
For example, the main factor that causes the misalignment of the chain attachment in the width direction of the chain is a deviation of a predetermined clearance tL provided between the inner link plate and the outer link plate of the chain.
In the
In the
一方で、内リンクプレート211と外リンクプレート215とは、互いに相対回転可能にするための所定のクリアランスtLが設けられているが、チェーン210が摺動ガイド(図示しない)上を摺動する間に、左右一対の内リンクプレート211と左右一対の外リンクプレート215とのチェーン210の幅方向への相対位置がずれて、片側にクリアランスtLが偏ることがある。
On the other hand, the
このとき、クリアランスtLが偏っていない状態での容器Cの中心からチェーンアタッチメント213との最短距離をdsとすると、チェーンアタッチメント213が容器搬送路Rから離れる方向にクリアランスtLが偏った場合の容器Cの中心からチェーンアタッチメント213との最短距離dnはdsよりも短くなり、チェーンアタッチメント213が容器搬送路Rに近づく方向にクリアランスtLが偏った場合の容器Cの中心からチェーンアタッチメント213との最短距離dwはdsよりも長くなる。
このdsとdnとの差、および、dsとdwとの差が、それぞれクリアランスtLが偏っていない状態での生産装置Mとチェーンアタッチメント213との間の容器Cの受け渡しまたは受け取りのタイミングのずれが発生する要因である。
At this time, assuming that the shortest distance from the center of the container C to the
The difference between ds and dn and the difference between ds and dw are the difference in the timing of delivery or receipt of the container C between the production apparatus M and the
本発明の一実施形態に係る容器搬送機構100のチェーン110は、内リンクプレート111にチェーンアタッチメント113を設けているため、外リンクプレート115と内リンクプレート111との間のクリアランスtLが偏っても、チェーンアタッチメント113のチェーン110の幅方向への位置ずれはクリアランスtGの範囲に収めることができ、容器Cと接触辺114との接触位置や接触タイミングの変化を最小限に留めることができる。
すなわち、生産装置Mとチェーンアタッチメント113との間の容器Cの受け渡しまたは受け取りを安定して実施することができる。
Since the
That is, the delivery or receipt of the container C between the production apparatus M and the
なお、本発明の一実施形態に係る容器搬送機構100のチェーン110は、チェーンアタッチメント113が内リンクプレート111に一体形成されているため、チェーンアタッチメント113が内リンクプレート111と別体で形成されている場合に比べて、チェーンアタッチメント113を内リンクプレート111に接続する部品を用意する必要がなく、軽量化できると共に脱落の心配も無用であり、さらにはコストアップを抑制することもできる。
また、チェーンアタッチメント113と内リンクプレート111との接続時の位置ずれによる生産装置Mとチェーンアタッチメント113との間の容器Cの受け取りまたは受け渡しまたは受け取りのタイミングへの悪影響を考慮する必要がない。
また、クリアランスtGは、最大0.8mm以下に収めることがより好適であり、これによって容器Cと接触辺114との接触位置や接触タイミングの変化を確実に最小限に留めることができる。
In the
Further, it is not necessary to consider the adverse effect on the receiving or delivery or receiving timing of the container C between the production apparatus M and the
Further, the clearance tG is more preferably set to 0.8 mm or less at the maximum, whereby changes in the contact position and contact timing between the container C and the
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
なお、上述した実施形態では、チェーンアタッチメントは容器搬送路側の内リンクプレートに一体に形成されているものとして説明したが、チェーンアタッチメントの構成はこれに限定されず、例えば、内リンクプレートと別体で形成してもよく、左右一対の内リンクプレートの両方に接続されていてもよい。
また、上述した実施形態では、摺動ガイドには、内リンクプレートの内面側と摺接する制限部材としてガイドレールが設けられているものとして説明したが、制限部材の構成はこれに限定されず、例えば、内リンクプレートの外周縁を外リンクプレートの外周縁よりも大きく形成して、制限部材を内リンクプレートが摺動可能な溝状に形成してもよい。
In the above-described embodiment, the chain attachment is described as being integrally formed with the inner link plate on the container transport path side, but the configuration of the chain attachment is not limited to this, and is, for example, a separate body from the inner link plate. It may be formed by, or it may be connected to both the left and right pair of inner link plates.
Further, in the above-described embodiment, it has been described that the sliding guide is provided with a guide rail as a limiting member that is in sliding contact with the inner surface side of the inner link plate, but the configuration of the limiting member is not limited to this. For example, the outer peripheral edge of the inner link plate may be formed larger than the outer peripheral edge of the outer link plate, and the limiting member may be formed in a groove shape in which the inner link plate can slide.
また、上述した実施形態では、容器搬送機構は、充填機と缶巻締機との間に配置されているものとして説明したが、容器搬送機構の配置はこれに限定されず、例えば、容器洗浄装置と容器乾燥装置との間に配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the container transport mechanism has been described as being arranged between the filling machine and the can winding machine, but the arrangement of the container transport mechanism is not limited to this, and for example, the container cleaning is performed. It may be arranged between the device and the container drying device.
100、200 ・・・ 容器搬送機構
110、210 ・・・ チェーン
111、211 ・・・ 内リンクプレート
112 ・・・ ブシュ孔
113、213 ・・・ チェーンアタッチメント
114、214 ・・・ 接触辺
115、215 ・・・ 外リンクプレート
116 ・・・ ピン孔
117、217 ・・・ ブシュ
118、218 ・・・ 連結ピン
119 ・・・ 駆動スプロケット
120、220 ・・・ ガイドレール(制限部材)
M ・・・ 生産装置
S ・・・ 容器充填設備
C ・・・ 容器
tL ・・・ 内リンクプレートと外リンクプレートとの間のクリアランス
tG ・・・ 内リンクプレートとガイドレールとの間のクリアランス
R ・・・ 容器搬送路
100, 200 ・ ・ ・
M ・ ・ ・ Production equipment S ・ ・ ・ Container filling equipment C ・ ・ ・ Container tL ・ ・ ・ Clearance between inner link plate and outer link plate tG ・ ・ ・ Clearance between inner link plate and guide rail R・ ・ ・ Container transport path
Claims (6)
前記チェーンは、左右一対の内リンクプレートと前記内リンクプレートのブシュ孔に圧入嵌合されたブシュと前記ブシュに回転自在に嵌挿された連結ピンと前記連結ピンを嵌合するピン孔を備えた左右一対の外リンクプレートとで構成され、前記内リンクプレートと前記外リンクプレートとをチェーン長手方向に交互に連結してなり、
前記チェーンアタッチメントは、前記内リンクプレートから前記スプロケットの回転軸方向且つ前記容器搬送路側へ突出するように設けられていることを特徴とする容器搬送機構。 A chain, a plurality of sprockets around which the chain is wound, and a chain attachment provided on the chain are provided, and the chain attachment pushes an upright tubular container to transport the container in the traveling direction of the chain. A container transport mechanism with a road,
The chain includes a pair of left and right inner link plates, a bush that is press-fitted into a bush hole of the inner link plate, a connecting pin that is rotatably fitted into the bush, and a pin hole that fits the connecting pin. It is composed of a pair of left and right outer link plates, and the inner link plates and the outer link plates are alternately connected in the longitudinal direction of the chain.
The container transport mechanism is characterized in that the chain attachment is provided so as to project from the inner link plate in the rotation axis direction of the sprocket and toward the container transport path side.
前記チェーンアタッチメントは、前記容器搬送路上で搬送される正立状態の容器の幅方向中央よりも前記チェーン側の範囲で接触する形状であることを特徴とする請求項1に記載の容器搬送機構。 The rotation axis of the sprocket is provided in a direction orthogonal to the central axis of the upright container transported on the container transport path.
The container transport mechanism according to claim 1, wherein the chain attachment has a shape in which the chain attachment is in contact with the chain in a range closer to the chain than the center in the width direction of the container in an upright state to be transported on the container transport path.
前記接触辺は、前記チェーンに近づくほど前記チェーンの進行方向側へ傾斜していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の容器搬送機構。 The chain attachment has a contact side that contacts a container on the container transport path and pushes it toward the traveling direction of the chain.
The container transport mechanism according to claim 1 or 2, wherein the contact side is inclined toward the traveling direction side of the chain as it approaches the chain.
前記摺動ガイドには、1対の前記内リンクプレートの内面側を案内する制限部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の容器搬送機構。 The chain slides along a sliding guide arranged parallel to the container transport path.
The container transport mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the sliding guide is provided with a limiting member for guiding the inner surface side of the pair of inner link plates.
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